特許 7583552 印字ユニット、サーマルプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-06

(45)【発行日】2024-11-14

(54)【発明の名称】印字ユニット、サーマルプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 15/04 20060101AFI20241107BHJP

   B41J 2/32 20060101ALI20241107BHJP

   B65H 43/08 20060101ALI20241107BHJP

【ＦＩ】

B41J15/04

B41J2/32 Z

B65H43/08

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020142564

(22)【出願日】2020-08-26

(65)【公開番号】P2022038197

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2023-06-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000002325

【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142837

【弁理士】

【氏名又は名称】内野 則彰

(74)【代理人】

【識別番号】100166305

【弁理士】

【氏名又は名称】谷川 徹

(72)【発明者】

【氏名】村田 智大

【審査官】増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１７８５７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平５－４６７１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１８－１５９４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１３６８２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ １５／０４

Ｂ４１Ｊ ２／３２

Ｂ６５Ｈ ４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録紙を搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラの周面に圧接し、前記記録紙に印字するサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドによる印字エリアに向かって前記記録紙を案内するガイド斜面を有し、前記ガイド斜面が前記印字エリアを基準面としたときに鋭角となっている紙ガイド部と、
前記プラテンローラを回転させるモータと、
を備え、
前記モータは、前記記録紙をガイドする周面を有しており、
前記ガイド斜面と前記基準面とがなす角度は、前記印字エリアから前記モータの周面に引いた接線と前記基準面とがなす角度より大きい、
ことを特徴とする印字ユニット。

【請求項2】

前記紙ガイド部は、前記印字エリアに向かって、５７．５°以下の鋭角方向から前記記録紙を挿入する、ことを特徴とする請求項１に記載の印字ユニット。

【請求項3】

前記紙ガイド部は、開口部が形成されたガイド斜面を有し、
前記開口部に配置され、前記記録紙を検出するセンサと、
前記開口部に着脱可能に係合し、前記ガイド斜面に沿って前記センサを斜めに保持するセンサホルダと、を備える、ことを特徴とする請求項１または２に記載の印字ユニット。

【請求項4】

前記センサは、フレキシブルプリント基板に設けられ、
前記センサホルダは、前記センサの両側の前記フレキシブルプリント基板を保持することで、前記フレキシブルプリント基板を介して前記センサを間接的に保持する第１斜面部及び第２斜面部を有する、ことを特徴とする請求項３に記載の印字ユニット。

【請求項5】

前記第１斜面部及び前記第２斜面部のいずれか一方には、前記開口部の内壁面に対し、前記フレキシブルプリント基板の厚みに応じて凹んだ凹部が形成されている、ことを特徴とする請求項４に記載の印字ユニット。

【請求項6】

前記センサホルダは、前記第１斜面部及び前記第２斜面部の間の前記センサの背面側の空間に、前記開口部に対し着脱可能に係合する係合部を有する、ことを特徴とする請求項４または５に記載の印字ユニット。

【請求項7】

前記記録紙は、剥離可能な複数のラベルを有する、ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の印字ユニット。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか一項に記載の印字ユニットを備えることを特徴とするサーマルプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印字ユニット、サーマルプリンタに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、下記特許文献１に記載のサーマルプリンタが知られている。このサーマルプリンタの印字ユニットは、プラテンローラとサーマルヘッドとで記録紙を挟んだ状態でプラテンローラを回転させることで、記録紙を紙送りしながら記録紙の印字面をサーマルヘッドの発熱素子により加熱し、印字面を発色させて印字を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１５９４８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来の印字ユニットにおいて、記録紙は、サーマルヘッドの手前側において、略直方体形状の支持部に紙ガイドされ、その向きを９０°変更してサーマルヘッドの印字エリアに挿入されていた（特許文献１の図２等参照）。このため、記録紙には、強い曲げが加わっており、例えば、ダイカットされたラベル紙を使用した場合には、特定の温度条件下（例えばラベルの粘着性が低下する５℃以下）において、ラベルの剥がれが生じる可能性があった。

【0005】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、記録紙に強い曲げを加えずに印字を行うことができる印字ユニット、サーマルプリンタの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る印字ユニットは、記録紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラの周面に圧接し、前記記録紙に印字するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドによる印字エリアに向かって、鋭角方向から前記記録紙を挿入する紙ガイド部と、を備える。

【0007】

本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記紙ガイド部は、前記印字エリアに向かって、５７．５°以下の鋭角方向から前記記録紙を挿入する。

【0008】

本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記プラテンローラを回転させるモータを備え、前記モータは、前記記録紙をガイドする周面を有しており、前記紙ガイド部は、前記印字エリアに向かって、前記印字エリアから前記モータの周面に引いた接線以上の角度の鋭角方向から前記記録紙を挿入する。

【0009】

本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記紙ガイド部は、開口部が形成されたガイド斜面を有し、前記開口部に配置され、前記記録紙を検出するセンサと、前記開口部に着脱可能に係合し、前記ガイド斜面に沿って前記センサを斜めに保持するセンサホルダと、を備える。

【0010】

本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記センサは、フレキシブルプリント基板に設けられ、前記センサホルダは、前記センサの両側の前記フレキシブルプリント基板を保持することで、前記フレキシブルプリント基板を介して前記センサを間接的に保持する第１斜面部及び第２斜面部を有する。

【0011】

本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記第１斜面部及び前記第２斜面部のいずれか一方には、前記開口部の内壁面に対し、前記フレキシブルプリント基板の厚みに応じて凹んだ凹部が形成されている。

【0012】

本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記センサホルダは、前記第１斜面部及び前記第２斜面部の間の前記センサの背面側の空間に、前記開口部に対し着脱可能に係合する係合部を有する。

【0013】

本発明の一態様に係る印字ユニットにおいて、前記記録紙は、剥離可能な複数のラベルを有する。

【0014】

本発明の一態様に係るサーマルプリンタは、先に記載の印字ユニットを備える。

【発明の効果】

【0015】

上記本発明の一態様によれば、記録紙に強い曲げを加えずに印字を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】一実施形態に係るサーマルプリンタの斜視図である。

【図2】一実施形態に係る記録紙の平面図である。

【図3】一実施形態に係る印字ユニットの正面側斜視図である。

【図4】一実施形態に係る印字ユニットの正面側分解斜視図である。

【図5】一実施形態に係る印字ユニットの背面側斜視図である。

【図6】一実施形態に係る印字ユニットの正面図である。

【図7】図６に示す矢視ＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。

【図8】一実施形態に係る印字ユニットの電装関係の正面側分解斜視図である。

【図9】一実施形態に係るセンサホルダの正面側斜視図である。

【図10】一実施形態に係るセンサホルダの正面図である。

【図11】一実施形態に係るセンサホルダの平面図である。

【図12】一実施形態に係るセンサホルダの底面図である。

【図13】一実施形態に係るセンサホルダの左側面図である。

【図14】一実施形態に係るセンサホルダの右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。

【0018】

（サーマルプリンタ）
図１は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１の斜視図である。
図１に示すように、サーマルプリンタ１は、記録紙Ｐを印刷可能に構成されたものである。記録紙Ｐは、熱を加えると発色する感熱紙であり、各種ラベルやレシート、チケット等の印刷等に好適に使用される。記録紙Ｐは、中空孔を有するように巻回されたロール紙Ｒの状態でサーマルプリンタ１にセットされ、ロール紙Ｒから引き出された部分に対して印刷が行われる。

【0019】

サーマルプリンタ１は、ケーシング３と、表示部４と、制御部５と、印字ユニット１０と、を有する。ケーシング３は、ＡＢＳやＡＢＳとポリカーボネートとの複合材等のプラスチックや金属材料により中空箱状に形成されている。ケーシング３は、直方体状の本体部６と、本体部６の長手方向の一端部において、本体部６の厚み方向の一方側に突出したロール紙収容部７と、を有する。

【0020】

本体部６の長手方向の一端部には、印字ユニット１０が収容されている。また、本体部６の長手方向の一端部の端面には、排出口３ａが形成されている。排出口３ａは、印字ユニット１０を通って印刷された記録紙Ｐが排出される。本体部６の厚み方向においてロール紙収容部７と反対側の主面には、表示部４が配置されている。表示部４は、例えば液晶パネルであって、制御部５に接続されて各種の情報を表示する。ロール紙収容部７には、ロール紙Ｒが収容されている。

【0021】

（記録紙）
図２は、一実施形態に係る記録紙Ｐの平面図である。
図２に示すように、記録紙Ｐは、剥離可能な複数のラベルＰ１を有する。ラベルＰ１は、記録紙Ｐの印字面と反対側の剥離紙Ｐ３（ベース紙）に接着された感熱層を矩形にダイカットしたものであり、記録紙Ｐの長手方向に間隔をあけて複数形成されている。ラベルＰ１の周囲には、枠状のライナーＰ２が形成されている。ラベルＰ１は、ライナーＰ２を残して剥離紙Ｐ３から剥離可能とされている。このように、本実施形態の記録紙Ｐは、ライナーＰ２有りのラベル剥離紙である。

【0022】

（印字ユニット）
図３は、一実施形態に係る印字ユニット１０の正面側斜視図である。図４は、一実施形態に係る印字ユニット１０の正面側分解斜視図である。図３は、一実施形態に係る印字ユニット１０の背面側斜視図である。
図３に示すように、印字ユニット１０は、従動ギヤ５６を有するプラテンローラ５１と、プラテンローラ５１を回転させるモータ６１と、プラテンローラ５１を回転可能に支持するとともにモータ６１が組み付けられる本体フレーム１１と、モータ６１の駆動力を減速して従動ギヤ５６に伝達する第１減速ギヤ６５および第２減速ギヤ６６と、プラテンローラ５１の周面に圧接されるサーマルヘッド４１と、を有する。

【0023】

印字ユニット１０は、プラテンローラ５１とサーマルヘッド４１との間を通った記録紙Ｐを矢印Ａが指向する方向に向かって排出する。以下、主に印字ユニット１０の説明では、矢印Ａに沿う方向を上下方向Ｌ１と定義する。また、プラテンローラ５１の回転軸が延びる軸方向であって、上下方向Ｌ１と直交する方向を左右方向Ｌ２と定義する。さらに、上下方向Ｌ１および左右方向Ｌ２に直交する方向を前後方向Ｌ３と定義する。

【0024】

なお、上下方向Ｌ１において、記録紙Ｐが排出される側（矢印Ａが指す側）を上と定義し、その反対側を下と定義する。また、左右方向Ｌ２において、モータ６１が配置されている側を右と定義し、その反対側を左と定義する。また、前後方向Ｌ３において、プラテンローラ５１が配置されている側を前と定義し、その反対のサーマルヘッド４１が配置されている側を後と定義する。

【0025】

本体フレーム１１は、例えばガラス繊維を含むポリカーボネート樹脂等の板材により形成されている。本体フレーム１１は、上下方向Ｌ１から見て前方に向けて開放されたＵ字状に形成されている。具体的に、本体フレーム１１は、左右方向Ｌ２に延在する背板部１２と、背板部１２の左右方向Ｌ２における一方側（左側）の端部から前方に向けて立設された第１側壁部１３と、背板部１２の左右方向Ｌ２における他方側（右側）の端部から前方および下方に向けて立設された第２側壁部１４と、第１側壁部１３と第２側壁部１４との間に設けられた紙ガイド部２０と、を有する。

【0026】

背板部１２は、前後方向Ｌ３に厚みを有する板状に形成されている。第１側壁部１３は、左右方向Ｌ２に厚みを有する板状に形成されている。第１側壁部１３の上端縁には、下方に向けて切り込まれた第１ローラ挿入溝１６Ａが形成されている。第２側壁部１４は、左右方向Ｌ２に厚みを有する板状に形成されている。第２側壁部１４の上端縁には、下方に向けて切り込まれた第２ローラ挿入溝１６Ｂが形成されている。

【0027】

第２ローラ挿入溝１６Ｂは、左右方向Ｌ２から見た形状および形成位置が第１ローラ挿入溝１６Ａと一致するように形成されている。第１ローラ挿入溝１６Ａおよび第２ローラ挿入溝１６Ｂには、プラテンローラ５１が着脱可能に挿入される。第２側壁部１４は、背板部１２の左右方向Ｌ２における他方側（右側）の端部から前方に向かって延び、さらに下方に向かって延びている。

【0028】

第２側壁部１４のうち、第２側壁部１４と背板部１２との接続部よりも下側には、モータ６１が取り付けられている。モータ６１は、第２側壁部１４に対して左右方向Ｌ２の内側から取り付けられるとともに、モータ６１の出力軸６１Ａが第２側壁部１４を貫通して第２側壁部１４の左右方向Ｌ２の外側に突出している。モータ６１は、図示しない配線パターンがプリント配線されたフレキシブルプリント基板７１を介して、制御部５（図１参照）に接続されている。モータ６１は、制御部５からの信号に基づいて駆動する。

【0029】

第２側壁部１４の外側には、ギヤボックス部１７が形成されている。ギヤボックス部１７は、第２側壁部１４の周縁から左右方向Ｌ２の外側に向かって立設された周壁部１８を有する。周壁部１８は、左右方向Ｌ２から見て上方に向けて開放されたＵ字状に形成されている。ギヤボックス部１７は、左右方向Ｌ２の外側に向かって開口している。

【0030】

周壁部１８の前側の上端縁、および後側の上端縁には、下方に向かって凹む凹部１９がそれぞれ形成されている。一対の凹部１９は、前後方向Ｌ３から見て互いに形状および位置が一致するように形成されている。また、周壁部１８の下部には、孔部１８ａが形成されている。これら一対の凹部１９及び孔部１８ａには、ギヤボックス部１７を覆う図示しないカバー部材が係合する。

【0031】

ギヤボックス部１７の内部には、第１減速ギヤ６５および第２減速ギヤ６６が組み付けられている。図４に示すように、第１減速ギヤ６５は、第２側壁部１４から立設された第１回転軸６７により回転自在に支持されている。第１減速ギヤ６５は、モータ６１の出力軸６１Ａに噛合している。第２減速ギヤ６６は、第１回転軸６７よりも上方において第２側壁部１４から立設された第２回転軸６８により回転自在に支持されている。第２減速ギヤ６６は、第１減速ギヤ６５に噛合している。

【0032】

紙ガイド部２０は、左右方向Ｌ２に沿って延びる略直角三角形の柱状に形成されている。紙ガイド部２０は、左右方向Ｌ２の一方側（左側）の端部が第１側壁部１３の内側面に接続するとともに、左右方向Ｌ２の他方側（右側）の端部が第２側壁部１４の内側面に接続している。紙ガイド部２０には、前後方向Ｌ３から見て下方に向かって凹む一対の取付部２０ａが形成されている。

【0033】

一対の取付部２０ａは、左右方向Ｌ２に間隔をあけて形成されている。取付部２０ａの底部には、取付部２０ａの底部を上下方向に貫通する貫通孔２０ｂが設けられている。本体フレーム１１は、紙ガイド部２０の貫通孔２０ｂにボルト等の締結部材を挿通させて、ケーシング３（図１参照）に対して取り付けられている。

【0034】

サーマルヘッド４１は、記録紙Ｐ（図３参照）に対して印刷を行うものである。サーマルヘッド４１は、前後方向Ｌ３から見て左右方向Ｌ２を長手方向とした矩形状に形成されている。サーマルヘッド４１は、その長手方向と記録紙Ｐの幅方向とが一致した状態で配置されている。サーマルヘッド４１のヘッド面４１ａには、左右方向Ｌ２に多数の発熱素子４２が配列されている。

【0035】

ヘッド面４１ａは、記録紙Ｐの印字面と対向しており、プラテンローラ５１の外周面との間で記録紙Ｐを挟持し得るようになっている。サーマルヘッド４１は、フレキシブルプリント基板７１を介して、制御部５（図１参照）に接続され、サーマルヘッド４１上に搭載されたドライバーＩＣ（不図示）が、制御部５からの信号に基づいて、発熱素子４２の発熱を制御している。サーマルヘッド４１は、発熱素子４２の発熱が制御されて、各種の文字や図形等を記録紙Ｐの印字面へ印刷する。

【0036】

サーマルヘッド４１は、本体フレーム１１に支持されたヘッド支持体４５に貼り付け固定されている。ヘッド支持体４５は、左右方向Ｌ２を長手方向とした板状の部材であり、前面にサーマルヘッド４１が貼り付け固定されている。ヘッド支持体４５は、第１側壁部１３と第２側壁部１４との間に配置されているとともに、背板部１２と紙ガイド部２０との間（後述する図７参照）に配置されている。

【0037】

図５に示すように、ヘッド支持体４５と背板部１２との間には、ヘッド支持体４５と背板部１２とを互いに離間させる方向に向けて付勢する弾性部材４６が介装されている。すわなち、弾性部材４６は、ヘッド支持体４５を前方に向けて常に押圧するように構成されている。弾性部材４６は、左右方向Ｌ２に間隔をあけて複数（本実施形態では３個）配列されている。

【0038】

図４に示すように、ヘッド支持体４５の上端部には、ヘッド支持体４５の回動範囲を規制するための一対のストッパ４５ａが形成されている。一対のストッパ４５ａは、略四角柱状に形成され、ヘッド支持体４５における左右方向Ｌ２の外側に向けて延出している。一対のストッパ４５ａは、本体フレーム１１の第１側壁部１３の上部に形成された矩形状の孔部１３ａ、および第２側壁部１４の上部に形成された矩形状の孔部１４ａ内に挿入されている。ストッパ４５ａは、ヘッド支持体４５の回動に伴って孔部１３ａ，１４ａ内を移動し、孔部１３ａ，１４ａの内壁面に接触可能に構成されている。ストッパ４５ａは、孔部１３ａ，１４ａの内壁面に接触することにより、ヘッド支持体４５の回動量を規制している。

【0039】

図３に示すように、プラテンローラ５１は、サーマルヘッド４１に対向配置され、サーマルヘッド４１との間に記録紙Ｐを挟んだ状態で回転することで、記録紙Ｐを矢印Ａの指向する方向に送り出す。プラテンローラ５１は、ローラシャフト５２と、ローラシャフト５２に外装されたローラ本体５３と、ローラシャフト５２の両端に装着された一対の軸受５４と、を有する。ローラシャフト５２は、本体フレーム１１の第１側壁部１３と第２側壁部１４との離間距離よりやや長く形成されている。ローラ本体５３は、例えばゴム等により形成され、左右方向Ｌ２に沿って、ローラシャフト５２の両端を除く全体に亘って一様に配置されている。

【0040】

プラテンローラ５１は、両端に装着された一対の軸受５４が本体フレーム１１の第１ローラ挿入溝１６Ａおよび第２ローラ挿入溝１６Ｂに挿入される。これによりプラテンローラ５１は、本体フレーム１１に対して回転可能に、かつ着脱可能に保持される。プラテンローラ５１は、第１ローラ挿入溝１６Ａおよび第２ローラ挿入溝１６Ｂに挿入された状態において、ロール紙Ｒ（図１参照）から引き出された記録紙Ｐを間に挟み、ローラ本体５３がサーマルヘッド４１に対して接触するように設けられている。

【0041】

図３に示すように、プラテンローラ５１の左右方向Ｌ２における他方側（右側）の端部には、従動ギヤ５６が固定されている。従動ギヤ５６は、プラテンローラ５１が第１側壁部１３および第２側壁部１４に保持されたときに、ギヤボックス部１７の上部に組み付けられる。この際、従動ギヤ５６は、左右方向Ｌ２から見て第２減速ギヤ６６と重なるとともに第２減速ギヤ６６よりも内側に配置され、第２減速ギヤ６６に噛合している。これにより、モータ６１からの回転駆動力は、第１減速ギヤ６５および第２減速ギヤ６６を介して従動ギヤ５６に伝達される。プラテンローラ５１は、第１側壁部１３および第２側壁部１４に保持された状態で回転し、記録紙Ｐ（図２参照）を送り出すことができる。

【0042】

図６は、一実施形態に係る印字ユニット１０の正面図である。図７は、図６に示す矢視ＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。図８は、一実施形態に係る印字ユニット１０の電装関係の正面側分解斜視図である。
図７に示すように、紙ガイド部２０は、サーマルヘッド４１による印字エリア１００に向かって、鋭角方向から記録紙Ｐを挿入するガイド斜面２１を有している。

【0043】

ここで印字エリア１００とは、発熱素子４２が設けられたサーマルヘッド４１のヘッド面４１ａであって、プラテンローラ５１に対向する領域を言う。印字エリア１００は、狭義にはヘッド面４１ａのうち、プラテンローラ５１の周面に圧接している領域を言う。本実施形態の印字エリア１００は、上下方向Ｌ１及び左右方向Ｌ２に延びる平面領域となっている。

【0044】

ガイド斜面２１は、印字エリア１００に対して角度θ１で傾斜している。角度θ１は、印字エリア１００を基準面の０°としたときに、９０°未満の鋭角となっている。角度θ１は、５７．５°以下の鋭角であるとよい。これにより、記録紙Ｐに強い曲げを加えずに、ラベルＰ１（図２参照）の剥離を防止して、記録紙Ｐを印字エリア１００に挿入することができる。つまり、角度θ１の上限は、５７．５°であるとよい。

【0045】

一方、角度θ１の下限は、角度θ２であるとよい。角度θ２は、印字エリア１００からモータ６１の周面６１ａに引いた接線１０１が、印字エリア１００に対してなす角度である。モータ６１の周面６１ａは、図３に示すように、記録紙Ｐの通紙経路内に配置されており、記録紙Ｐをガイドしている。角度θ１が角度θ２未満である場合、ガイド斜面２１に対して記録紙Ｐが浮くため好ましくない。つまり、ガイド斜面２１は、印字エリア１００に対して角度θ２以上の角度で傾斜しているとよい。

【0046】

本実施形態のガイド斜面２１は、印字エリア１００に対して３７．５°の鋭角で傾斜している。ガイド斜面２１を３７．５°にすることで、後述するセンサ８１をガイド斜面２１にレイアウトするために必要な最小限の内部スペースを紙ガイド部２０に確保することができる。このように、角度θ１は、角度θ２以上且つ５７．５°以下、より好ましくは３７．５°以上且つ５７．５°以下であるとよい。

【0047】

図６に示すように、ガイド斜面２１には、センサ８１を配置する開口部２２が形成されている。開口部２２は、正面視でＴ字状に形成されている。開口部２２は、ガイド斜面２１の左右方向において、一対の取付部２０ａの間に配置されている。開口部２２は、一対の取付部２０ａの間において、左右方向の一方側（左側）の取付部２０ａ寄りに配置されている。

【0048】

開口部２２には、記録紙Ｐを検出するセンサ８１が配置されている。本実施形態のセンサ８１は、フォトリフレクタである。なお、センサ８１は、フォトリフレクタ以外の非接触式のセンサであってもよい。また、センサ８１は、接触式のセンサであっても構わない。センサ８１は、図８に示すように、フレキシブルプリント基板７１に設けられている。

【0049】

フレキシブルプリント基板７１は、発熱素子４２に接続されたヘッド接続部７２と、モータ６１に接続されたモータ接続部７３と、センサ８１に接続されたセンサ接続部７４と、を備えている。センサ接続部７４及びセンサ８１は、センサホルダ９１とともに、紙ガイド部２０の開口部２２に対し、紙ガイド部２０の底面側から挿入されている。センサホルダ９１は、樹脂成形部品であり、紙ガイド部２０の開口部２２に対し着脱可能に係合している。

【0050】

図９は、一実施形態に係るセンサホルダ９１の正面側斜視図である。図１０は、一実施形態に係るセンサホルダ９１の正面図である。図１１は、一実施形態に係るセンサホルダ９１の平面図である。図１２は、一実施形態に係るセンサホルダ９１の底面図である。図１３は、一実施形態に係るセンサホルダ９１の左側面図である。図１４は、一実施形態に係るセンサホルダ９１の右側面図である。
図９に示すように、センサホルダ９１は、ベース部９２と、第１斜面部９３Ａと、第２斜面部９３Ｂと、係合部９４と、を備えている。

【0051】

ベース部９２は、図９及び図１０に示すように、上下方向Ｌ１に厚みを有する板状に形成されている。ベース部９２は、図１１に示すように、第１斜面部９３Ａと第２斜面部９３Ｂの左右方向Ｌ２の内側面同士を接続している。ベース部９２の上面には、ベース部９２の曲げ剛性を高めるリブ９２ａが立設している。リブ９２ａもまた、左右方向Ｌ２に延在し、第１斜面部９３Ａと第２斜面部９３Ｂの左右方向Ｌ２の内側面同士を接続している。

【0052】

第１斜面部９３Ａは、図１３に示す左側面視で略直角三角形状に形成されている。また、第２斜面部９３Ｂもまた、図１４に示す右側面視で略直角三角形状に形成されている。第１斜面部９３Ａ及び第２斜面部９３Ｂは、同じ角度で傾斜している。なお、第１斜面部９３Ａ及び第２斜面部９３Ｂの底面には、図１２に示すように、樹脂成形時の肉盗み９７が形成されている。第１斜面部９３Ａ及び第２斜面部９３Ｂは、図９に示すように、左右方向Ｌ２において空間をあけて配置されている。当該空間は、センサ８１を配置できる左右方向Ｌ２の寸法を有する。

【0053】

第１斜面部９３Ａ及び第２斜面部９３Ｂは、フレキシブルプリント基板７１におけるセンサ８１の両側のセンサ接続部７４を保持することで、フレキシブルプリント基板７１を介してセンサ８１を間接的に保持している。なお、紙ガイド部２０には、図８に示すように、第１斜面部９３Ａ及び第２斜面部９３Ｂとの間で、フレキシブルプリント基板７１（センサ接続部７４）を挟み込む一対の挟持部２３が形成されている。一対の挟持部２３は、紙ガイド部２０の開口部２２の上端開口縁から開口部２２の内側に向かって張り出している。

【0054】

センサ接続部７４の左右方向Ｌ２における両側の上端部には、一対の切欠部７４ｂが形成されている。第１斜面部９３Ａ及び第２斜面部９３Ｂには、一対の切欠部７４ｂに対応する位置に、センサホルダ９１の頂部から一段下がった一対の肩部９５が形成されている。一対の肩部９５は、ガイド斜面２１の裏面側に配置され、その上面が紙ガイド部２０の内部の天井面に当接することで、センサホルダ９１の上下方向Ｌ１における位置決めを行っている。

【0055】

係合部９４は、開口部２２の後側の内壁面に形成された被係合部２４に対し、着脱可能に係合している。係合部９４は、図９及び図１１に示すように、左右方向Ｌ２において第１斜面部９３Ａと第２斜面部９３Ｂとの間に配置されるとともに、ベース部９２の後側に連設されている。係合部９４は、ベース部９２から後方に延びた後、上方に屈曲し、その上端部には、後方に向かって突出した突起（フック）を備えている。係合部９４は、第１斜面部９３Ａと第２斜面部９３Ｂとの間の空間において、前後に弾性変形可能とされている。

【0056】

係合部９４は、図７に示すように、被係合部２４に係合する。これにより、センサホルダ９１が紙ガイド部２０に組み付けられる。センサホルダ９１には、開口部２２の前側の内壁面２２ａに対し、フレキシブルプリント基板７１の厚みに応じて凹んだ凹部９６が形成されている。凹部９６は、図９に示すように、第２斜面部９３Ｂの前側下端部に形成されている。凹部９６には、図８に示す、センサ接続部７４の帯部７４ａが配設される。これにより、センサホルダ９１と開口部２２の内壁面２２ａの間の挟み込みによって、帯部７４ａに形成された配線パターンに損傷を与えないようにすることができる。

【0057】

以上説明したように、本実施形態の印字ユニット１０は、記録紙Ｐを搬送するプラテンローラ５１と、プラテンローラ５１の周面に圧接し、記録紙Ｐに印字するサーマルヘッド４１と、サーマルヘッド４１による印字エリア１００に向かって、鋭角方向から記録紙Ｐを挿入する紙ガイド部２０と、を備える。これにより、記録紙Ｐに強い曲げを加えずに、記録紙Ｐを印字エリア１００に挿入することができる。したがって、記録紙ＰのラベルＰ１の剥離を防止することができる。また、紙ガイド部２０は、従来の四角柱状の紙ガイド部よりもスリム化されるため、装置の小型化、省スペース化に寄与することができる。

【0058】

また、本実施形態において、図７に示すように、紙ガイド部２０は、印字エリア１００に向かって、５７．５°以下の鋭角方向から記録紙Ｐを挿入する。この構成によれば、特定の温度条件下（例えばラベルの粘着性が低下する５℃以下）においても、記録紙ＰのラベルＰ１の剥離を防止することができる。

【0059】

また、本実施形態において、プラテンローラ５１を回転させるモータ６１を備え、モータ６１は、記録紙Ｐをガイドする周面６１ａを有しており、紙ガイド部２０は、印字エリア１００に向かって、印字エリア１００からモータ６１の周面６１ａに引いた接線１０１以上の角度θ１の鋭角方向から記録紙Ｐを挿入する。この構成によれば、記録紙Ｐの浮きを防止し、印字された記録紙Ｐに皺などが生じないようにすることができる。

【0060】

また、本実施形態において、紙ガイド部２０は、開口部２２が形成されたガイド斜面２１を有し、開口部２２に配置され、記録紙Ｐを検出するセンサ８１と、開口部２２に着脱可能に係合し、ガイド斜面２１に沿ってセンサ８１を斜めに保持するセンサホルダ９１と、を備える。この構成によれば、印字エリア１００に対し斜めになったガイド斜面２１に沿ってセンサ８１を容易に配置することができる。

【0061】

また、本実施形態において、図８に示すように、センサ８１は、フレキシブルプリント基板７１に設けられ、センサホルダ９１は、センサ８１の両側のフレキシブルプリント基板７１を保持することで、フレキシブルプリント基板７１を介してセンサ８１を間接的に保持する第１斜面部９３Ａ及び第２斜面部９３Ｂを有する。この構成によれば、センサ８１の端子などの凹凸の影響で、センサホルダ９１がセンサ８１を傾いた状態で保持しないようにすることができる。

【0062】

また、本実施形態において、第１斜面部９３Ａ及び第２斜面部９３Ｂのいずれか一方（本実施形態では第２斜面部９３Ｂ）には、図７に示すように、開口部２２の内壁面２２ａに対し、フレキシブルプリント基板７１の厚みに応じて凹んだ凹部９６が形成されている。この構成によれば、センサホルダ９１と共に開口部２２に挿入されるフレキシブルプリント基板７１の帯部７４ａに損傷を与えないようにすることができる。

【0063】

また、本実施形態において、センサホルダ９１は、第１斜面部９３Ａ及び第２斜面部９３Ｂの間のセンサ８１の背面側の空間Ｓに、開口部２２に対し着脱可能に係合する係合部９４を有する。この構成によれば、第１斜面部９３Ａ及び第２斜面部９３Ｂの間のセンサ８１の背面側の空間Ｓを利用して、係合部９４を前後方向に弾性変形させることができ、開口部２２に対するセンサホルダ９１の着脱が容易になる、

【0064】

また、本実施形態において、記録紙Ｐは、図２に示すように、剥離可能な複数のラベルＰ１を有する。この構成によれば、記録紙Ｐの通紙経路でのラベルＰ１の剥離を防止できる。

【0065】

また、本実施形態のサーマルプリンタ１は、上記印字ユニット１０を備える。この構成によれば、記録紙Ｐに強い曲げを加えずに印字を行うことができる。

【0066】

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態においては、記録紙Ｐとしてラベル剥離紙を例示したが、記録紙Ｐはレシートやチケットであっても構わない。また、記録紙Ｐは、ライナーＰ２無しのラベル剥離紙であっても構わない。

【0067】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

【符号の説明】

【0068】

１…サーマルプリンタ、３…ケーシング、３ａ…排出口、４…表示部、５…制御部、６…本体部、７…ロール紙収容部、１０…印字ユニット、１１…本体フレーム、１２…背板部、１３…第１側壁部、１３ａ…孔部、１４…第２側壁部、１４ａ…孔部、１６Ａ…第１ローラ挿入溝、１６Ｂ…第２ローラ挿入溝、１７…ギヤボックス部、１８…周壁部、１８ａ…孔部、１９…凹部、２０…紙ガイド部、２０ａ…取付部、２０ｂ…貫通孔、２１…ガイド斜面、２２…開口部、２２ａ…内壁面、２３…挟持部、２４…被係合部、４１…サーマルヘッド、４１ａ…ヘッド面、４２…発熱素子、４５…ヘッド支持体、４５ａ…ストッパ、４６…弾性部材、５１…プラテンローラ、５２…ローラシャフト、５３…ローラ本体、５４…軸受、５６…従動ギヤ、６１…モータ、６１ａ…周面、６１Ａ…出力軸、６５…第１減速ギヤ、６６…第２減速ギヤ、６７…第１回転軸、６８…第２回転軸、７１…フレキシブルプリント基板、７２…ヘッド接続部、７３…モータ接続部、７４…センサ接続部、７４ａ…帯部、７４ｂ…切欠部、８１…センサ、９１…センサホルダ、９２…ベース部、９２ａ…リブ、９３Ａ…第１斜面部、９３Ｂ…第２斜面部、９４…係合部、９５…肩部、９６…凹部、１００…印字エリア、１０１…接線、Ａ…矢印、ＩＣ…ドライバー、Ｌ１…上下方向、Ｌ２…左右方向、Ｌ３…前後方向、Ｐ…記録紙、Ｐ１…ラベル、Ｐ２…ライナー、Ｐ３…剥離紙、Ｒ…ロール紙、Ｓ…空間、θ１…角度、θ２…角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】