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特許7584967光学系およびそれを有する撮像装置、投写装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-08

(45)【発行日】2024-11-18

(54)【発明の名称】光学系およびそれを有する撮像装置、投写装置

(51)【国際特許分類】

G02B 17/08 20060101AFI20241111BHJP

G02B 13/18 20060101ALI20241111BHJP

【ＦＩ】

G02B17/08

G02B13/18

【請求項の数】 24

(21)【出願番号】P 2020160429

(22)【出願日】2020-09-25

(65)【公開番号】P2022053672

(43)【公開日】2022-04-06

【審査請求日】2023-09-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110412

【弁理士】

【氏名又は名称】藤元亮輔

(74)【代理人】

【識別番号】100104628

【弁理士】

【氏名又は名称】水本敦也

(74)【代理人】

【識別番号】100121614

【弁理士】

【氏名又は名称】平山倫也

(72)【発明者】

【氏名】小林加奈

【審査官】瀬戸息吹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０９８６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３９４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１９２９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０９３７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１００７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０００７９６９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ９／００－１７／０８

Ｇ０２Ｂ２１／０２－２１／０４

Ｇ０２Ｂ２５／００－２５／０４

Ｇ０２Ｂ３５／００－３７／０６

Ｈ０４Ｎ５／２２２－５／２５７

Ｈ０４Ｎ２３／００

Ｈ０４Ｎ２３／４０－２３／７６

Ｈ０４Ｎ２３／９０－２３／９５９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入射部、第１反射面、第２反射面、第３反射面、および射出部を有し、
前記入射部は、中心軸の周りに回転対称であり、
前記入射部からの入射光は、前記中心軸と交差して前記第１反射面に入射し、
前記第１反射面からの反射光は、前記中心軸と交差せずに、前記第２反射面に入射し、
前記第２反射面からの反射光は、前記第３反射面に入射し、
前記中心軸をＹ軸、前記中心軸と垂直で、互いに直交する第１軸および第２軸をそれぞれ、Ｘ軸およびＺ軸とするとき、Ｘ－Ｙ断面において、前記第２反射面は前記第１反射面よりも像側に配置され、
前記入射光は、前記入射部に入射してから像面に到達するまでに、前記中心軸と２回交差することを特徴とする光学系。

【請求項2】

前記第３反射面からの反射光は、前記射出部から出射することを特徴とする請求項１に記載の光学系。

【請求項3】

前記第１から第３反射面、および前記射出部はそれぞれ、前記中心軸の周りに回転対称であることを特徴とする請求項１または２に記載の光学系。

【請求項4】

前記中心軸をＹ軸、前記中心軸と垂直で、互いに直交する第１軸および第２軸をそれぞれ、Ｘ軸およびＺ軸とするとき、Ｘ－Ｙ断面において、前記第２反射面は前記第３反射面よりも像側に配置されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の光学系。

【請求項5】

前記中心軸をＹ軸、前記中心軸と垂直で、互いに直交する第１軸および第２軸をそれぞれ、Ｘ軸およびＺ軸とするとき、Ｘ－Ｙ断面において、前記第２反射面からの反射光は、前記中心軸と交差せずに、前記第３反射面に入射することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の光学系。

【請求項6】

基準軸光線が前記入射部に入射してから前記第１反射面に到達するまでにたどる距離をＡ、前記基準軸光線が前記第１反射面に入射してから前記第２反射面に到達するまでにたどる距離をＢとするとき、
０．２０＜Ｂ／Ａ＜０．８０
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の光学系。

【請求項7】

前記中心軸をＹ軸、前記中心軸と垂直で、互いに直交する第１軸および第２軸をそれぞれ、Ｘ軸およびＺ軸とするとき、Ｘ－Ｙ断面における前記光学系の焦点距離をｆ_ｘ－ｙ、Ｚ－Ｘ断面における前記光学系の焦点距離をｆ_ｚ－ｘとするとき、
１．０５＜｜ｆ_ｘ－ｙ／ｆ_ｚ－ｘ｜＜１０．００
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の光学系。

【請求項8】

前記射出部より像側に配置され、屈折光学系である後群を更に有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の光学系。

【請求項9】

前記後群は、前記中心軸と同軸に配置された開口絞りを有することを特徴とする請求項８に記載の光学系。

【請求項10】

前記後群は、前記開口絞りより像側に接合レンズを有することを特徴とする請求項９に記載の光学系。

【請求項11】

入射部、第１反射面、第２反射面、第３反射面、射出部、前記射出部より像側に配置され、屈折光学系である後群を有し、
前記入射部は、中心軸の周りに回転対称であり、
前記後群は、前記中心軸と同軸に配置された開口絞りと、該開口絞りより像側に配置された接合レンズを有し、
前記入射部は、中心軸の周りに回転対称であり、
前記入射部からの入射光は、前記中心軸と交差して前記第１反射面に入射し、
前記第１反射面からの反射光は、前記中心軸と交差せずに、前記第２反射面に入射し、
前記第２反射面からの反射光は、前記第３反射面に入射することを特徴とする光学系。

【請求項12】

前記接合レンズに含まれる正レンズの物体側の曲率半径をＲＰ１、前記正レンズの像側の曲率半径をＲＰ２とするとき、
－０．９０＜（ＲＰ２＋ＲＰ１）／（ＲＰ２－ＲＰ１）≦０．００
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１０または１１に記載の光学系。

【請求項13】

前記後群は、前記開口絞りより像側に、像側に凹面を向けた負の屈折力の単レンズを少なくとも１枚有することを特徴とする請求項９乃至１２の何れか一項に記載の光学系。

【請求項14】

入射部、第１反射面、第２反射面、第３反射面、射出部、前記射出部より像側に配置され、屈折光学系である後群を有し、
前記入射部は、中心軸の周りに回転対称であり、
前記後群は、前記中心軸と同軸に配置された開口絞りと、該開口絞りより像側に配置され且つ像側に凹面を向けた負の屈折力の単レンズを少なくとも１枚有し、
前記入射部は、中心軸の周りに回転対称であり、
前記入射部からの入射光は、前記中心軸と交差して前記第１反射面に入射し、
前記第１反射面からの反射光は、前記中心軸と交差せずに、前記第２反射面に入射し、
前記第２反射面からの反射光は、前記第３反射面に入射することを特徴とする光学系。

【請求項15】

前記光学系の最大径をＤ、イメージサークルの径をＤｒとするとき、
０．１＜Ｄ／Ｄｒ＜１２．０
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至１４の何れか一項に記載の光学系。

【請求項16】

前記入射部に入射する光は、像面の前記中心軸から外れた位置に円環状に結像することを特徴とする請求項１乃至１５の何れか一項に記載の光学系。

【請求項17】

前記入射部、前記第１から第３反射面、および前記射出部のうち少なくとも一つは、奇数次項を含む線分を前記中心軸の周りで回転させて形成される自由曲面を有することを特徴とする請求項１乃至１６の何れか一項に記載の光学系。

【請求項18】

前記入射部、前記第１から第３反射面、および前記射出部は、前記中心軸の周りに回転対称であり、屈折率が１より大きい透明媒体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至１７の何れか一項に記載の光学系。

【請求項19】

前記入射部、前記第１から第３反射面、および前記射出部は、内部に空洞が設けられている殻体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至１８の何れか一項に記載の光学系。

【請求項20】

前記入射部は、屈折力を有することを特徴とする請求項１乃至１９の何れか一項に記載の光学系。

【請求項21】

前記射出部は、屈折力を有することを特徴とする請求項１乃至２０の何れか一項に記載の光学系。

【請求項22】

入射部、第１反射面、第２反射面、第３反射面、および射出部を有し、
前記射出部は、中心軸の周りに回転対称であり、
前記入射部からの入射光は、前記中心軸と交差して前記第１反射面に入射し、
前記第１反射面からの反射光は、前記第２反射面に入射し、
前記第２反射面からの反射光は、前記中心軸と交差せずに、前記第３反射面に入射し、
前記第３反射面からの反射光は、前記中心軸と交差して、前記射出部に入射し、
前記中心軸をＹ軸、前記中心軸と垂直で、互いに直交する第１軸および第２軸をそれぞれ、Ｘ軸およびＺ軸とするとき、Ｘ－Ｙ断面において、前記第２反射面は前記第１反射面よりも像側に配置され、
前記入射光は、前記入射部に入射してから像面に到達するまでに、前記中心軸と２回交差することを特徴とする光学系。

【請求項23】

請求項１乃至２２の何れか一項に記載の光学系と、
該光学系によって形成される像を受光する撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。

【請求項24】

光源と、
請求項２３に記載の光学系とを有することを特徴とする投写装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学系に関し、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、放送用カメラ、デジタルシネマ、投写装置等に好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、３６０°全方位（全周）の画像を得るための撮像光学系として、中心軸の周りに回転対称な複数の反射面を有する反射光学系が知られている。

【0003】

特許文献１には、中心軸の周りで回転対称な２面の反射面と２面の透過面を有する透明媒体を備える光学系が開示されている。特許文献１の光学系では、第１透過面から透明媒体に入射する光は、第１反射面で像側と反対側に反射され、第２反射面で像側に反射され、第２透過面を経て透明媒体から射出される。

【0004】

特許文献２には、中心軸の周りで回転対称な３面の反射面と２面の透過面を有する透明媒体を備える光学系が開示されている。特許文献２の光学系では、第１透過面から透明媒体に入射する光は、第１反射面で像側に反射され、第２反射面で像側と反対側に反射され、第３反射面で像側に反射され、第２透過面を経て透明媒体から射出される。このような光路は、中心軸に対して片側のみで構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１１－２５７６３０号公報

【文献】特開２００６－２５９６６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

近年、撮像装置では、小型化が求められるとともに高画質化が求められている。高画質な画像を得るために、大型撮像素子に対応した光学系の構築が必要である。大型撮像素子に対応させた光学系として特許文献１，２の光学系を使用した場合、透明媒体が大型化してしまうため光学系の小型化が困難となる。また、特許文献２の光学系は、中心軸近傍に空洞を構成する必要があるため、加工が困難となる。

【0007】

光学系の小型化を図りつつ、３６０°全方位にわたって高い光学性能を得るためには、中心軸に対して回転対称な反射面を適切に配置することや、反射面、入射部、射出部のパワーを適切に設定することが必要である。

【0008】

本発明は、小型かつ高画質で３６０°全方位の画像が得られる光学系およびそれを有する撮像装置、投写装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一側面としての光学系は、入射部、第１反射面、第２反射面、第３反射面、および射出部を有し、入射部は、中心軸の周りに回転対称であり、入射部からの入射光は、中心軸と交差して第１反射面に入射し、第１反射面からの反射光は、中心軸と交差せずに、第２反射面に入射し、第２反射面からの反射光は、第３反射面に入射し、第３反射面からの反射光は、中心軸と交差して、射出部に入射し、中心軸をＹ軸、中心軸と垂直で、互いに直交する第１軸および第２軸をそれぞれ、Ｘ軸およびＺ軸とするとき、Ｘ－Ｙ断面において、第２反射面は第１反射面よりも像側に配置され、入射光は、入射部に入射してから像面に到達するまでに、中心軸と２回交差することを特徴とする。

【0010】

また、本発明の他の側面としての光学系は、入射部、第１反射面、第２反射面、第３反射面、および射出部を有し、射出部は、中心軸の周りに回転対称であり、前記入射部からの入射光は、前記中心軸と交差して前記第１反射面に入射し、第１反射面からの反射光は、第２反射面に入射し、第２反射面からの反射光は、中心軸と交差せずに、第３反射面に入射し、中心軸をＹ軸、中心軸と垂直で、互いに直交する第１軸および第２軸をそれぞれ、Ｘ軸およびＺ軸とするとき、Ｘ－Ｙ断面において、第２反射面は第１反射面よりも像側に配置され、入射光は、入射部に入射してから像面に到達するまでに、中心軸と２回交差することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、小型かつ高画質で３６０°全方位の画像が得られる光学系およびそれを有する撮像装置、投写装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る光学系の説明図である。

【図2】光学系の最大径の説明図である。

【図3】実施例１の光学系の無限遠合焦時のＸ－Ｙ断面図である。

【図4】実施例１の光学系の無限遠合焦時の横収差図である。

【図5】実施例２の光学系の無限遠合焦時のＸ－Ｙ断面図である。

【図6】実施例２の光学系の無限遠合焦時の横収差図である。

【図7】実施例３の光学系の無限遠合焦時のＸ－Ｙ断面図である。

【図8】実施例３の光学系の無限遠合焦時の横収差図である。

【図9】実施例４の光学系の無限遠合焦時のＸ－Ｙ断面図である。

【図10】実施例４の光学系の無限遠合焦時の横収差図である。

【図11】実施例５の光学系の無限遠合焦時のＸ－Ｙ断面図である。

【図12】実施例５の光学系の無限遠合焦時の横収差図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

【0014】

図１は、本発明の実施形態に係る光学系ＯＬの説明図である。各実施例の光学系ＯＬは、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、放送用カメラ、銀塩フィルム用カメラ、監視用カメラ等の撮像装置に用いられる光学系である。また、各実施例の光学系ＯＬは、投写装置（プロジェクタ）用の投写光学系として用いることもできる。すなわち、光学系ＯＬは、３６０°全方位の画角を有する画像を像面ＩＰに結像させるか、像面ＩＰに配置された画像を３６０°全方位の画角に投影する。

【0015】

本実施形態では、光学系ＯＬの中心軸ＯＡの方向をＹ軸方向、図１の紙面内をＸ－Ｙ平面とする。図１において、Ｘ軸方向の負側が拡大側（物体側）で、Ｙ軸方向の負側が縮小側（像側）である。アスペクト比を持つＣＭＯＳ等のセンサに結像する光学系ＯＬでは例えば、中心軸ＯＡと垂直で、像面ＩＰの長辺方向に平行な軸をＸ軸、中心軸ＯＡと垂直で、像面ＩＰの短辺方向に平行な軸をＺ軸とする。像面ＩＰが正方形である場合、像面ＩＰ上においてＸ軸とＺ軸が互いに直交するように、Ｘ軸およびＺ軸を任意に定義することが可能である。入射部Ｔ１にＸ軸と平行に入射する（Ｘ－Ｙ断面において垂直画角０°で入射する）光線の主光線（基準軸光線）ＯＢを延長し、中心軸ＯＡと垂直に交差する点を光学系ＯＬの原点Ｏとする。本実施形態では、主光線ＯＢの波長は、５８７．５６ｎｍである。

【0016】

ＳＰは、開放Ｆナンバー（Ｆｎｏ）の光束を決定（制限）する開口絞りである。開口絞りＳＰを設けることで、Ｚ－Ｘ断面において、フレア光が入射することを防ぐことが可能となり高画質化が容易となる。像面ＩＰは、各実施例の光学系をデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラの撮影光学系として使用する際にはＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮影光学系によって形成される像を受光する固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面が配置される。各実施例の光学系を銀塩フィルム用カメラの撮影光学系として使用する際には像面ＩＰにはフィルム面に相当する感光面が置かれる。

【0017】

各実施例の光学系ＯＬは、入射部Ｔ１、第１反射面Ｒ１、第２反射面Ｒ２、第３反射面Ｒ３、および射出部Ｔ２を有する前群Ｌ１を有する。前群Ｌ１は、ガラス材料又は樹脂材料を用いた透明媒体か、内部に所定空間（空洞）を画定する殻体である。入射部Ｔ１は、中心軸ＯＡの周りに回転対称である。また、第１から第３反射面、および射出部は、中心軸ＯＡの周りに回転対称である（中心軸ＯＡに対して環状である）ことが好ましい。入射部Ｔ１からの入射光は、中心軸ＯＡと交差して、第１反射面Ｒ１に入射する。第１反射面Ｒ１からの反射光は、中心軸ＯＡと交差せずに、第２反射面Ｒ２に入射する。第２反射面Ｒ２からの反射光は、第３反射面Ｒ３に入射する。

【0018】

各実施例の光学系ＯＬは、３面の反射面を有し、光線の折り曲げ回数を増やすことで、２面の反射面を有する光学系と比べて、前群Ｌ１の小型化が容易となる。また、反射面のパワーを分散させることが可能となるため高画質化が容易となる。

【0019】

また、入射部Ｔ１からの入射光を中心軸ＯＡと交差させて第１反射面Ｒ１に入射させることで、入射部Ｔ１から第１反射面Ｒ１までの距離を短縮することができ、光学系ＯＬの小型化が容易となる。さらに、第１反射面Ｒ１からの反射光を中心軸ＯＡと交差させずに第２反射面Ｒ２に入射させることで、中心軸ＯＡに対する第１反射面Ｒ１の勾配を確保でき第１反射面Ｒ１の加工が容易となる。

【0020】

以上説明したように、入射部Ｔ１、複数の反射面、射出部Ｔ２、および光線の光路を適切に設定することで、光学系ＯＬの小型化を図りつつ、３６０°全方位にわたって高い光学性能を得ることができる。

【0021】

各実施例の光学系ＯＬは、Ｘ－Ｙ断面において、第２反射面Ｒ２は第１反射面Ｒ１よりも像側に配置されていることが好ましい。これにより、面の有効径の干渉を避けつつ、前群Ｌ１の小型化が容易となる。

【0022】

各実施例の光学系ＯＬは、Ｘ－Ｙ断面において、第２反射面Ｒ２は第３反射面Ｒ３よりも像側に配置されていることが好ましい。これにより、前群Ｌ１で発生する収差を抑制しつつ、前群Ｌ１の小型化が容易となる。

【0023】

各実施例の光学系ＯＬは、Ｘ－Ｙ断面において、第２反射面Ｒ２からの反射光は中心軸ＯＡと交差せずに第３反射面Ｒ３に入射することが好ましい。これにより、光路長を短くし、光量を確保することができる。

【0024】

各実施例の光学系ＯＬにおいて、入射部Ｔ１からの入射光は、中心軸ＯＡに対して入射部Ｔ１と軸対称側に配置される反射面で順に反射されることが好ましい。これにより、面の有効径の干渉を避けつつ、前群Ｌ１の小型化が容易となる。

【0025】

各実施例の光学系ＯＬは、以下の条件式（１）を満足することが好ましい。ここで、Ａは、主光線ＯＢが入射部Ｔ１に入射してから第１反射面Ｒ１に到達するまでにたどる距離である。Ｂは、主光線ＯＢが第１反射面Ｒ１に入射してから第２反射面Ｒ２に入射するまでにたどる距離である。

【0026】

０．２０＜Ｂ／Ａ＜０．８０（１）
条件式（１）は、主光線ＯＢが第１反射面Ｒ１に入射してから第２反射面Ｒ２に入射するまでにたどる距離Ｂに対する、主光線ＯＢが入射部Ｔ１に入射してから第１反射面Ｒ１に到達するまでにたどる距離Ａの比を規定している。主光線ＯＢは前述したように、入射部Ｔ１にＸ軸と平行に入射する（Ｘ－Ｙ断面において垂直画角０°で入射する）光線の主光線である。条件式（１）の下限値を下回って距離Ａが長くなると、前群Ｌ１が大型化するため好ましくない。条件式（１）の上限値を上回って距離Ａが短くなると、Ｚ－Ｘ方向のパワーが強くなりすぎるため、非点収差の補正が困難になる。

【0027】

なお、条件式（１）の数値範囲を以下の条件式（１ａ）の数値範囲とすることが好ましい。

【0028】

０．２３＜Ｂ／Ａ＜０．５０（１ａ）
条件式（１ａ）を満足することにより、距離Ａ，Ｂの比がより適切となり、光学系ＯＬの小型化が容易となる。

【0029】

また、条件式（１）の数値範囲を以下の条件式（１ｂ）の数値範囲とすることがさらに好ましい。

【0030】

０．２５＜Ｂ／Ａ＜０．４５（１ｂ）
各実施例の光学系ＯＬにおいて、入射部Ｔ１からの入射光が像面に到達するまでに、中心軸ＯＡと２回交差することが好ましい。これにより、光学系ＯＬの小型化が容易となる。

【0031】

各実施例の光学系ＯＬは、Ｘ－Ｙ断面における光学系ＯＬの焦点距離をｆ_ｘ－ｙ、Ｚ－Ｘ断面における光学系ＯＬの焦点距離をｆ_ｚ－ｘとするとき、以下の条件式（２）を満足することが好ましい。

【0032】

１．０５＜｜ｆ_ｘ－ｙ／ｆ_ｚ－ｘ｜＜１０．００（２）
条件式（２）は、Ｚ－Ｘ断面における光学系ＯＬの焦点距離ｆ_ｚ－ｘに対する、Ｘ－Ｙ断面における光学系ＯＬの焦点距離ｆ_ｘ－ｙの比を規定している。条件式（２）の上限値を上回ってＺ―Ｘ断面における光学系ＯＬの焦点距離ｆ_ｚ－ｘがＸ－Ｙ断面における光学系ＯＬの焦点距離ｆ_ｘ－ｙと比べて短くなると、非点収差や像面湾曲の補正が困難となる。条件式（２）の下限値を下回ってＺ―Ｘ断面における光学系ＯＬの焦点距離ｆ_ｚ－ｘがＸ－Ｙ断面における光学系ＯＬの焦点距離ｆ_ｘ－ｙと比べて長くなると、光学系ＯＬが大型化するため好ましくない。ここで、焦点距離ｆ_ｘ－ｙ，ｆ_ｚ－ｘは、ｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）を用いて定義されるものとする。

【0033】

なお、条件式（２）の数値範囲を以下の条件式（２ａ）の数値範囲とすることが好ましい。

【0034】

１．１０＜｜ｆ_ｘ－ｙ／ｆ_ｚ－ｘ｜＜３．００（２ａ）
条件式（２ａ）を満足することにより、Ｚ－Ｘ断面における光学系ＯＬの焦点距離ｆ_ｚ－ｘに対するＸ－Ｙ断面における光学系ＯＬの焦点距離ｆ_ｘ－ｙの比がより適切となり、光学系ＯＬを小型化しつつ、像面湾曲や非点収差の補正が容易となる。

【0035】

また、条件式（２）の数値範囲を以下の条件式（２ｂ）の数値範囲とすることがさらに好ましい。

【0036】

１．２０＜｜ｆ_ｘ－ｙ／ｆ_ｚ－ｘ｜＜２．５０（２ｂ）
各実施例の光学系ＯＬは、射出部Ｔ２より像側に配置され、屈折光学系である後群Ｌ２を有することが好ましい。後群Ｌ２において前群Ｌ１で発生した非点収差を打ち消すように収差を発生させることで、光学系ＯＬにおける非点収差を抑制することが容易となる。

【0037】

各実施例の光学系ＯＬにおいて、後群Ｌ２は、開口絞りＳＰより像側に接合レンズＧを有することが好ましい。接合レンズＧを開口絞りＳＰより像側に配置することで、軸外光線の収差補正が容易となる。特に、後群Ｌ２で発生する色収差や前群Ｌ１で発生した非点収差を抑制することが容易となる。

【0038】

各実施例の光学系ＯＬは、接合レンズＧに含まれる正レンズＧｐの物体側の曲率半径をＲＰ１、像側の曲率半径をＲＰ２とするとき、以下の条件式（３）を満足することが好ましい。

【0039】

－０．９０＜（ＲＰ２＋ＲＰ１）／（ＲＰ２－ＲＰ１）≦０．００（３）
条件式（３）は、正レンズＧｐの形状（シェープファクター）を規定している。条件式（３）の上限値を上回ると、非点収差や像面湾曲が大きく発生し、前群Ｌ１で発生した非点収差や像面湾曲の補正に対して過補正となるため好ましくない。条件式（３）の下限値を下回ると、前群Ｌ１で発生した非点収差や像面湾曲を後群Ｌ２で補正しなければならず、後群Ｌ２のレンズ枚数が増加し、光学系ＯＬが大型化するため好ましくない。

【0040】

なお、条件式（３）の数値範囲を以下の条件式（３ａ）の数値範囲とすることが好ましい。

【0041】

－０．５０＜（ＲＰ２＋ＲＰ１）／（ＲＰ２－ＲＰ１）＜－０．０２（３ａ）
条件式（３ａ）を満足することにより、像側の曲面が物体側の曲面に対して曲率半径が小さくなる形状となり、像面湾曲や非点収差の補正が容易となる。

【0042】

また、条件式（３）の数値範囲を以下の条件式（３ｂ）の数値範囲とすることがさらに好ましい。

【0043】

－０．３０＜（ＲＰ２＋ＲＰ１）／（ＲＰ２－ＲＰ１）＜－０．０５（３ｂ）
各実施例の光学系ＯＬにおいて、後群Ｌ２は、開口絞りＳＰより像側に、像側に凹面を向けた負の屈折力の単レンズを少なくとも１枚有することが好ましい。これにより、各垂直画角の光線の光路を分離することが可能となり、垂直画角全域の収差補正が容易となる。

【0044】

各実施例の光学系ＯＬは、以下の条件式（４）を満足することが好ましい。ここで、Ｄは、光学系ＯＬの最大径（前群Ｌ１の外径）である。Ｄｒは、イメージサークルの径である。図２（ａ），（ｂ）は、光学系ＯＬの最大径Ｄの説明図である。Ｘ軸座標の最大値をＤｍａｘとするとき、最大径Ｄは２×Ｄｍａｘと表される。

【0045】

０．１＜Ｄ／Ｄｒ＜１２．０（４）
条件式（４）は、イメージサークルの径Ｄｒに対する、光学系ＯＬの最大径Ｄの比を規定している。条件式（４）の上限値を上回ると、前群Ｌ１が大型化するため好ましくない。条件式（４）の下限値を下回ると、Ｚ－Ｘ方向のパワーが強くなりすぎるため、非点収差の補正が困難になる。

【0046】

なお、条件式（４）の数値範囲を以下の条件式（４ａ）の数値範囲とすることが好ましい。

【0047】

２．０＜Ｄ／Ｄｒ＜１０．０（４ａ）
条件式（４ａ）を満足することにより、イメージサークルの径Ｄｒに対する、光学系ＯＬの最大径Ｄの比がより適切となり、非点収差を補正しつつ、光学系ＯＬの小型化が容易となる。

【0048】

また、条件式（４）の数値範囲を以下の条件式（４ｂ）の数値範囲とすることがさらに好ましい。

【0049】

３．５＜Ｄ／Ｄｒ＜９．５（４ｂ）
各実施例の光学系ＯＬにおいて、入射部Ｔ１に入射する光は、像面ＩＰの中心軸ＯＡから外れた位置に円環状に結像する。これにより、１枚のセンサで３６０°全方位撮影が可能となる。

【0050】

各実施例の光学系ＯＬにおいて、入射部Ｔ１、複数の反射面、および射出部Ｔ２の少なくとも一つは、奇数次項を含む線分を中心軸ＯＡの周りで回転させて形成される自由曲面を有することが好ましい。これにより、偏心収差を補正して解像力の高い光学系ＯＬを提供できると共に、光学系ＯＬの小型化が容易となる。

【0051】

各実施例の光学系ＯＬにおいて、入射部Ｔ１、複数の反射面、および射出部Ｔ２は、中心軸ＯＡの周りに回転対称であり、屈折率が１より大きい透明媒体Ｌに設けられていることが好ましい。これにより、反射面の相対偏心を抑制でき、製造誤差を抑制することが容易となる。

【0052】

各実施例の光学系ＯＬにおいて、入射部Ｔ１、複数の反射面、および射出部Ｔ２は、内部に所定空間を画定する（内部に空洞が設けられている）殻体Ｌに設けられていることが好ましい。殻体Ｌの内部が空洞であるため、ガラス材料や樹脂材料で形成された場合と比べて、軽量化やコストの低減が可能になる。

【0053】

各実施例の光学系ＯＬにおいて、入射部Ｔ１は屈折力を有することが好ましい。これにより、主光線ＯＢが入射部Ｔ１に入射してから第１反射面Ｒ１に到達するまでにたどる距離Ａを抑制することが可能となり、前群Ｌ１の小型化が可能となる。

【0054】

各実施例の光学系ＯＬにおいて、射出部Ｔ２は屈折力を有することが好ましい。これにより、後群Ｌ２に入射する光の入射角を抑制することが可能となり、光学系ＯＬでの収差補正が容易となる。

【実施例1】

【0055】

図３は、本実施例の光学系ＯＬの無限遠合焦時のＸ－Ｙ断面図である。図４は、本実施例の光学系ＯＬの無限遠合焦時の横収差図である。横収差図において、中央に示された数値は（Ｘ－Ｙ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度、Ｚ－Ｘ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度）を示している。Ｘ－Ｙ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度とは、Ｘ－Ｙ断面における入射部Ｔ１に入射する光線とＸ軸とがなす角を指す。Ｚ－Ｘ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度とは、Ｚ－Ｘ断面における入射部Ｔ１に入射する光線とＸ軸とがなす角を指す。左右のグラフは、入射光線の角度における横収差を示している。実線はｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）に対する横収差、点線はｇ線（波長４３５．８ｎｍ）に対する横収差を示している。

【0056】

光学系ＯＬは、拡大側から縮小側へ順に配置された、それぞれが中心軸ＯＡの周りに回転対称な前群Ｌ１および後群Ｌ２からなる。前群Ｌ１は、中心軸ＯＡの周りに回転対称であり、屈折率が１より大きい透明媒体Ｌを有する。透明媒体Ｌには、拡大側から縮小側へ順に配置された、入射部Ｔ１、第１反射面Ｒ１、第２反射面Ｒ２、第３反射面Ｒ３、および射出部Ｔ２が設けられている。入射部Ｔ１、および第１反射面Ｒ１はそれぞれ、中心軸ＯＡを基準軸とする回転自由曲面を有する。第２反射面Ｒ２、第３反射面Ｒ３、および射出部Ｔ２はそれぞれ、中心軸ＯＡを基準軸とする非球面を有する。入射部Ｔ１、および射出部Ｔ２はそれぞれ、屈折面を有する。後群Ｌ２は、中心軸ＯＡと同軸に配置された開口絞りＳＰを有する。また、後群Ｌ２は、開口絞りＳＰより像側に、像側に凹面を向けた負レンズＧｎ、および正レンズＧｐと負レンズとからなる接合レンズＧを有する。

【0057】

入射部Ｔ１からの入射光は、中心軸ＯＡと交差して、第１反射面Ｒ１に入射する。第１反射面Ｒ１からの反射光は、中心軸ＯＡと交差せずに、第２反射面Ｒ２に入射する。第２反射面Ｒ２からの反射光は、中心軸ＯＡと交差せずに、第３反射面Ｒ３に入射する。第３反射面Ｒ３からの反射光は、射出部Ｔ２から出射する。

【0058】

第１反射面Ｒ１は、第３反射面Ｒ３よりも像側に配置される。第２反射面Ｒ２は、第１反射面Ｒ１よりも像側に配置される。入射部Ｔ１は、Ｘ－Ｙ断面において、第１反射面Ｒ１と第３反射面Ｒ３との間に配置される。

【0059】

射出部Ｔ２から射出された光は、後群Ｌ２を経て、像面ＩＰの中心軸ＯＡから外れた位置に円環状に結像する。

【0060】

主光線ＯＢより像側と反対側から入射部Ｔ１に入射する光線ＯＢＵは、像面ＩＰにおいて主光線ＯＢが結像する位置よりも外側に結像する。主光線ＯＢより像側から入射部Ｔ１に入射する光線ＯＢＬは、像面ＩＰにおいて主光線ＯＢが結像する位置よりも内側に結像する。

【0061】

Ｘ－Ｙ断面において、入射部Ｔ１からの入射光は、第２反射面Ｒ２に到達するまでに１回中間結像する。

【実施例2】

【0062】

図５は、本実施例の光学系ＯＬの無限遠合焦時のＸ－Ｙ断面図である。図６は、本実施例の光学系ＯＬの無限遠合焦時の横収差図である。横収差図において、中央に示された数値は（Ｘ－Ｙ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度、Ｚ－Ｘ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度）を示している。Ｘ－Ｙ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度とは、Ｘ－Ｙ断面における入射部Ｔ１に入射する光線とＸ軸とがなす角を指す。Ｚ－Ｘ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度とは、Ｚ－Ｘ断面における入射部Ｔ１に入射する光線とＸ軸とがなす角を指す。左右のグラフは、入射光線の角度における横収差を示している。実線はｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）に対する横収差、点線はｇ線（波長４３５．８ｎｍ）に対する横収差を示している。

【0063】

【0064】

【0065】

【0066】

射出部Ｔ２から射出された光は、後群Ｌ２を経て、像面ＩＰの中心軸ＯＡから外れた位置に円環状に結像する。

【0067】

【0068】

Ｘ－Ｙ断面において、入射部Ｔ１からの入射光は、第２反射面Ｒ２に到達するまでに１回中間結像する。

【実施例3】

【0069】

図７は、本実施例の光学系ＯＬの無限遠合焦時のＸ－Ｙ断面図である。図８は、本実施例の光学系ＯＬの無限遠合焦時の横収差図である。横収差図において、中央に示された数値は（Ｘ－Ｙ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度、Ｚ－Ｘ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度）を示している。Ｘ－Ｙ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度とは、Ｘ－Ｙ断面における入射部Ｔ１に入射する光線とＸ軸とがなす角を指す。Ｚ－Ｘ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度とは、Ｚ－Ｘ断面における入射部Ｔ１に入射する光線とＸ軸とがなす角を指す。左右のグラフは、入射光線の角度における横収差を示している。実線はｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）に対する横収差、点線はｇ線（波長４３５．８ｎｍ）に対する横収差を示している。

【0070】

光学系ＯＬは、拡大側から縮小側へ順に配置された、それぞれが中心軸ＯＡの周りに回転対称な前群Ｌ１および後群Ｌ２からなる。前群Ｌ１は、内部に所定空間を画定する殻体からなり、入射部Ｔ１、第１反射面Ｒ１、第２反射面Ｒ２、第３反射面Ｒ３、および射出部Ｔ２を有する。第１反射面Ｒ１は、中心軸ＯＡを基準軸とする回転自由曲面である。射出部Ｔ２と第２反射面Ｒ２のＹ座標の値は同等である。後群Ｌ２は、中心軸ＯＡと同軸に配置された開口絞りＳＰを有する。また、後群Ｌ２は、開口絞りＳＰより像側に、像側に凹面を向けた負レンズＧｎ、および正レンズＧｐと負レンズとからなる接合レンズＧを有する。

【0071】

【0072】

【0073】

射出部Ｔ２から射出された光は、後群Ｌ２を経て、像面ＩＰの中心軸ＯＡから外れた位置に円環状に結像する。

【0074】

【0075】

Ｘ－Ｙ断面において、入射部Ｔ１からの入射光は、第２反射面Ｒ２で反射され、第３反射面Ｒ３に到達するまでに１回中間結像する。

【実施例4】

【0076】

図９は、本実施例の光学系ＯＬの無限遠合焦時のＸ－Ｙ断面図である。図１０は、本実施例の光学系ＯＬの無限遠合焦時の横収差図である。横収差図において、中央に示された数値は（Ｘ－Ｙ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度、Ｚ－Ｘ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度）を示している。Ｘ－Ｙ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度とは、Ｘ－Ｙ断面における入射部Ｔ１に入射する光線とＸ軸とがなす角を指す。Ｚ－Ｘ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度とは、Ｚ－Ｘ断面における入射部Ｔ１に入射する光線とＸ軸とがなす角を指す。左右のグラフは入射光線の角度における横収差を示す。実線はｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）に対する横収差、点線はｇ線（波長４３５．８ｎｍ）に対する横収差を示している。

【0077】

光学系ＯＬは、拡大側から縮小側へ順に配置された、それぞれが中心軸ＯＡの周りに回転対称な前群Ｌ１および後群Ｌ２からなる。前群Ｌ１は、中心軸ＯＡの周りに回転対称であり、屈折率が１より大きい透明媒体Ｌを有する。透明媒体Ｌには、拡大側から縮小側へ順に配置された、入射部Ｔ１、第１反射面Ｒ１、第２反射面Ｒ２、第３反射面Ｒ３、および射出部Ｔ２が設けられている。入射部Ｔ１、第１反射面Ｒ１、第２反射面Ｒ２、第３反射面Ｒ３、および射出部Ｔ２はそれぞれ、中心軸ＯＡを基準軸とする回転自由曲面を有する。入射部Ｔ１、および射出部Ｔ２はそれぞれ、屈折面を有する。後群Ｌ２は、中心軸ＯＡと同軸に配置された開口絞りＳＰを有する。また、後群Ｌ２は、開口絞りＳＰより像側に、像側に凹面を向けた負レンズＧｎ、および正レンズＧｐと負レンズとからなる接合レンズＧを有する。

【0078】

【0079】

【0080】

射出部Ｔ２から射出された光は、後群Ｌ２を経て、像面ＩＰの中心軸ＯＡから外れた位置に円環状に結像する。

【0081】

【0082】

Ｘ－Ｙ断面において、入射部Ｔ１からの入射光は、第１反射面Ｒ１で反射され、第２反射面Ｒ２に到達するまでに１回中間結像する。

【実施例5】

【0083】

図１１は、本実施例の光学系ＯＬの無限遠合焦時のＸ－Ｙ断面図である。図１２は、本実施例の光学系ＯＬの無限遠合焦時の横収差図である。横収差図において、中央に示された数値は（Ｘ－Ｙ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度、Ｚ－Ｘ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度）を示している。Ｘ－Ｙ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度とは、Ｘ－Ｙ断面における入射部Ｔ１に入射する光線とＸ軸とがなす角を指す。Ｚ－Ｘ断面における入射部Ｔ１への入射光線の角度とは、Ｚ－Ｘ断面における入射部Ｔ１に入射する光線とＸ軸とがなす角を指す。左右のグラフは入射光線の角度における横収差を示す。実線はｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）に対する横収差、点線はｇ線（波長４３５．８ｎｍ）に対する横収差を示している。

【0084】

【0085】

【0086】

【0087】

射出部Ｔ２から射出された光は、後群Ｌ２を経て、像面ＩＰの中心軸ＯＡから外れた位置に円環状に結像する。

【0088】

【0089】

入射部Ｔ１からの入射光は、Ｘ－Ｙ断面内で１回中間結像する。Ｘ－Ｙ断面において、主光線ＯＢは、入射部Ｔ１から入射し第１反射面Ｒ１に到達するまでに１回中間結像する。

【0090】

各実施例の光学系ＯＬは、Ｘ－Ｙ断面において、入射部Ｔ１と第１反射面Ｒ１との間に入射瞳を有する。

【0091】

各実施例の光学系ＯＬでは、歪曲収差等を電子的に補正してもよい。また、各実施例の光学系ＯＬは、像面ＩＰの前にローパスフィルターやＩＲカットフィルター等の光学部材を必要に応じて有していてもよい。また、各実施例の光学系ＯＬは、回折光学素子を有していてもよい。

【0092】

各実施例の光学系ＯＬにおいて、後群Ｌ２の一部を、無限遠物体から近距離物体へのフォーカス時にＹ軸方向へ移動するフォーカス群としてもよい。また、各実施例の光学系ＯＬをフォーカス群としてもよい。

【0093】

各実施例の光学系ＯＬは、像面ＩＰに液晶や透過型液晶等を配し、縮小側に光源を配して、拡大側に投影する投写装置に用いてもよい。この場合、各実施例の光学系ＯＬは、縮小側から拡大側へ順に配置された、入射部、第１反射面、第２反射面、第３反射面、および射出部を有する。射出部は、中心軸ＯＡの周りに回転対称である。第１反射面からの反射光は、第２反射面に入射する。第２反射面からの反射光は、中心軸ＯＡと交差せずに、第３反射面に入射する。第３反射面からの反射光は、中心軸ＯＡと交差して、射出部に入射する。

【0094】

以下に、実施例１乃至５にそれぞれ対応する数値実施例１乃至５を示す。

【0095】

各数値実施例の面データにおいて、ｒは各光学面の曲率半径、ｄ（ｍｍ）は第ｍ面と第（ｍ＋１）面との間の軸上間隔（光軸上の距離）を表わしている。ただし、ｍは光入射側から数えた面の番号である。また、ｎｄは各光学部材のｄ線に対する屈折率、νｄは光学部材のアッベ数を表わしている。なお、ある材料のアッベ数νｄは、フラウンホーファ線のｄ線（５８７．６ｎｍ）、Ｆ線（４８６．１ｎｍ）、Ｃ線（６５６．３ｎｍ）における屈折率をＮｄ，ＮＦ，ＮＣとするとき、
νｄ＝（Ｎｄ－１）／（ＮＦ－ＮＣ）
で表される。

【0096】

偏心については、原点Ｏからの偏心量である。Ｘ，Ｙ，ＺはそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の偏心量である。α，βはそれぞれ、Ｘ軸、Ｙ軸を中心とする傾きであり、それぞれの軸の正方向に対して反時計回りが正である。

【0097】

また、光学面が非球面の場合は、面番号の右側に、＊の符号を付している。非球面形状は、Ｘ軸を軸として、Ｘ軸と垂直方向にＹ軸、光の進行方向を正とし、Ｒを近軸曲率半径、Ｋを円錐定数、Ａ４からＡ１２を各次数の非球面係数とするとき、
Ｘ＝（Ｙ^２／Ｒ）／［１＋｛１－（１＋Ｋ）（Ｙ／Ｒ）^２｝^１／２］
＋Ａ４Ｙ^４＋Ａ６Ｙ^６＋Ａ８Ｙ^８＋Ａ１０Ｙ^１０＋Ａ１２Ｙ^１２
で表している。なお、各非球面係数における「ｅ±ＸＸ」は「×１０±^ＸＸ」を意味している。

【0098】

回転自由曲面は、以下の定義で与えられる回転対称非球面である。Ｘ－Ｙ座標面上で原点を通り下記の曲線を定める。

【0099】

Ｘ＝（Ｙ^２／ＲＹ）／［１＋｛１－（Ｃ１＋１）Ｙ^２／ＲＹ^２｝^１／２］
＋Ｃ２Ｙ＋Ｃ３Ｙ^２＋Ｃ４Ｙ^３+Ｃ５Ｙ^４
上記曲線をＺ軸の正方向を向いて左回り正として角度θ（°）だけ回転した曲線Ｆ（Ｙ）が定められる。この曲線Ｆ（Ｙ）もＸ－Ｚ座標系で原点を通る。

【0100】

曲線Ｆ（Ｙ）をＸ軸の正方向（負のときはＺ軸の負方向）へ距離Ｒだけ平行移動し、その後Ｙ軸の周りで平行移動した曲線を回転させてできる回転対称面を回転自由曲面とする。

【0101】

この定義からＹ軸が回転自由曲面の軸となる。ここで、ＲＹはＸ－Ｙ断面での球面項の曲率半径、Ｃ１は円錐定数、Ｃ２からＣ５は各々非球面係数である。「ｅ－ｘ」は１０^－Ｘを意味している。ＲＥＦは反射面、ＲＦＳは回転自由曲面である。
［数値実施例１］
水平画角３６０°
垂直画角４０°（－１０°～＋３０°）
イメージサークル φ６．００～φ１３．９０ｍｍ

単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径偏心
1 ＲＦＳ［１］ 0.00 1.48749 70.2 4.50 偏心［１］
2 ＲＦＳ［２］ 0.00 1.48749 70.2 36.00 偏心［２］（ＲＥＦ）
3* -102.502 0.00 1.48749 70.2 53.00 偏心［３］（ＲＥＦ）
4* -20.993 0.00 1.48749 70.2 16.00 偏心［４］（ＲＥＦ）
5* -102.502 0.00 53.00 偏心［５］
6 31.579 1.20 1.84666 23.8 13.00 偏心［６］
7 19.422 3.82 13.00 α -90.00
8 36.258 2.43 1.49700 81.5 13.50 α -90.00
9 -25.884 0.30 13.50 α -90.00
10 19.127 2.09 1.49700 81.5 13.50 α -90.00
11 2822.521 2.50 13.50 α -90.00
12(絞り) ∞ 17.02 9.00 α -90.00
13 17.345 1.20 1.56732 42.8 14.00 α -90.00
14 12.584 7.13 14.00 α -90.00
15 17.219 7.77 1.72916 54.7 16.20 α -90.00
16 -10.119 1.20 1.95375 32.3 16.20 α -90.00
17 -75.045 10.99 16.20 α -90.00
像面 ∞

非球面データ
第3面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.45617e-005 A 6=-3.33862e-008 A 8= 3.35656e-011 A10=-1.38566e-014

第4面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.22569e-004 A 6=-1.95186e-006 A 8= 6.70564e-009 A10= 1.80481e-011

第5面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.45617e-005 A 6=-3.33862e-008 A 8= 3.35656e-011 A10=-1.38566e-014

ＲＦＳ［１］
ＲＹ inf
θ -133.423
Ｒ -27.408
Ｃ３ -2.077e-002
Ｃ４ 8.284e-004
Ｃ５ -2.832e-005

ＲＦＳ［２］
ＲＹ -792.060
θ -142.876
Ｒ 24.022
Ｃ３ 4.502e-003
Ｃ４ -3.226e-004
Ｃ５ -7.197e-006

偏心［１］
Ｘ -27.408 Ｙ 0.000 Ｚ 0.000
α -133.423 β 0.000

偏心［２］
Ｘ 24.022 Ｙ 5.481 Ｚ 0.000
α -142.876 β 0.000

偏心［３］
Ｘ 0.000 Ｙ -3.540 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

偏心［４］
Ｘ 0.000 Ｙ 19.083 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

偏心［５］
Ｘ 0.000 Ｙ -3.540 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

偏心［６］
Ｘ 0.000 Ｙ-10.978 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

［数値実施例２］
水平画角３６０°
垂直画角５０°（－２０°～＋３０°）
イメージサークル φ１．２０～φ４．１６ｍｍ

単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径偏心
1 ＲＦＳ［１］ 0.00 1.53110 55.9 1.00 偏心［１］
2 ＲＦＳ［２］ 0.00 1.53110 55.9 35.00 偏心［２］（ＲＥＦ）
3* -3634.583 0.00 1.53110 55.9 22.00 偏心［３］（ＲＥＦ）
4* -8.191 0.00 1.53110 55.9 6.00 偏心［４］（ＲＥＦ）
5* -20.468 0.00 5.00 偏心［５］
6 -23.656 0.80 1.58144 40.8 8.00 偏心［６］
7 23.687 1.04 8.00 α -90.00
8 -40.430 1.39 1.60311 60.6 8.00 α -90.00
9 -10.554 0.30 8.00 α -90.00
10 22.665 1.73 1.49700 81.5 8.00 α -90.00
11 -14.278 2.50 8.00 α -90.00
12(絞り) ∞ 0.81 5.50 α -90.00
13 28.333 0.80 1.65412 39.7 7.00 α -90.00
14 12.493 1.11 7.00 α -90.00
15 31.722 1.49 1.49700 81.5 7.00 α -90.00
16 -13.062 5.08 7.00 α -90.00
17 16.006 2.88 1.49700 81.5 7.00 α -90.00
18 -13.836 0.80 2.00100 29.1 7.00 α -90.00
19 -140.754 9.50 7.00 α -90.00
像面 ∞

非球面データ
第3面
K = 0.00000e+000 A 4=-1.15724e-005 A 6=-1.13873e-007 A 8= 7.51518e-010 A10=-1.42704e-012

第4面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.69216e-003 A 6=-1.69884e-004 A 8= 1.11932e-005 A10=-3.31856e-007

第5面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.22797e-003 A 6=-4.99107e-006 A 8= 2.82782e-006 A10=-1.37489e-007

ＲＦＳ［１］
ＲＹ inf
θ -134.874
Ｒ -13.177
Ｃ３ -4.902e-002
Ｃ４ 4.192e-003
Ｃ５ 5.294e-003

ＲＦＳ［２］
ＲＹ 379.540
θ -146.135
Ｒ 15.531
Ｃ３ -2.790e-003
Ｃ４ -6.598e-004
Ｃ５ -5.451e-006

偏心［１］
Ｘ -13.177 Ｙ 0.000 Ｚ 0.000
α -134.874 β 0.000

偏心［２］
Ｘ 15.531 Ｙ -2.465 Ｚ 0.000
α -146.135 β 0.000

偏心［３］
Ｘ 0.00 Ｙ -2.116 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

偏心［４］
Ｘ 0.00 Ｙ 10.955 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

偏心［５］
Ｘ 0.000 Ｙ -2.113 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

偏心［６］
Ｘ 0.00 Ｙ-10.894 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

［数値実施例３］
水平画角３６０°
垂直画角２５°（－２０°～＋５°）
イメージサークル φ４．６６～φ１４．０７ｍｍ

単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径偏心
1 ∞ 0.00 5.00 偏心［１］
2 ＲＦＳ［１］ 0.00 70.00 偏心［２］（ＲＥＦ）
3* -141.259 0.00 80.00 偏心［３］（ＲＥＦ）
4* -58.031 0.00 30.00 偏心［４］（ＲＥＦ）
5 ∞ 12.44 35.00 偏心［５］
6 -90.798 1.10 1.76182 26.5 15.50 α -90.00
7 19.429 6.26 15.50 α -90.00
8 74.231 3.39 1.90043 37.4 15.50 α -90.00
9 -65.006 3.28 15.50 α -90.00
10 23.684 2.77 1.65160 58.5 15.00 α -90.00
11 -81.742 2.50 15.00 α -90.00
12(絞り) ∞ 4.47 10.00 α -90.00
13 50.135 5.26 1.69680 55.5 14.00 α -90.00
14 -11.998 0.82 1.65412 39.7 14.00 α -90.00
15 -36.669 2.72 14.00 α -90.00
16 -15.940 0.82 1.72047 34.7 13.00 α -90.00
17 72.595 14.84 13.00 α -90.00
18 18.575 6.84 1.49700 81.5 16.00 α -90.00
19 -11.994 0.92 1.72916 54.7 16.00 α -90.00
20 -200.023 11.68 16.00 α -90.00
像面 ∞

非球面データ
第3面
K = 0.00000e+000 A 4= 5.33612e-006 A 6=-5.47699e-009 A 8= 2.74757e-012 A10=-5.19612e-016

第4面
K = 0.00000e+000 A 4= 3.01240e-005 A 6=-1.83656e-007 A 8= 6.22968e-010 A10=-8.34722e-013

ＲＦＳ［１］
ＲＹ 124.666
θ -134.117
Ｒ 26.027
Ｃ３ 6.377e-004
Ｃ４ -1.637e-005
Ｃ５ 4.463e-007

偏心［１］
Ｘ -42.242 Ｙ 0.000 Ｚ 0.000
α -180 β 0.000

偏心［２］
Ｘ 26.027 Ｙ 14.196 Ｚ 0.000
α -134.117 β 0.000

偏心［３］
Ｘ 0.000 Ｙ-22.300 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

偏心［４］
Ｘ 0.000 Ｙ 22.440 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

偏心［５］
Ｘ 0.000 Ｙ-22.304 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

［数値実施例４］
水平画角３６０°
垂直画角５０°（－２５°～＋２５°）
イメージサークル φ４．８５～φ１３．９１ｍｍ

単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径偏心
1 ＲＦＳ［１］ 0.00 1.48749 70.2 4.50 偏心［１］
2 ＲＦＳ［２］ 0.00 1.48749 70.2 75.00 偏心［２］（ＲＥＦ）
3 ＲＦＳ［３］ 0.00 1.48749 70.2 75.00 偏心［３］（ＲＥＦ）
4* 528.536 0.00 1.48749 70.2 60.00 偏心［４］（ＲＥＦ）
5* -64.882 0.00 25.00 偏心［５］
6 28.899 2.00 1.84666 23.8 18.00 α -90.00
7 11.000 7.76 18.00 α -90.00
8 14.655 1.63 1.49700 81.5 16.00 α -90.00
9 16.210 8.00 16.00 α -90.00
10 -33.941 4.32 1.65160 58.5 15.00 α -90.00
11 -11.944 1.00 1.51742 52.4 15.00 α -90.00
12 -18.709 10.88 15.00 α -90.00
13(絞り) ∞ 4.00 8.00 α -90.00
14 30.070 1.50 1.62004 36.3 15.00 α -90.00
15 16.207 2.61 15.00 α -90.00
16 15.140 4.57 1.88300 40.8 16.00 α -90.00
17 134.236 0.90 1.85883 30.0 16.00 α -90.00

18 38.577 6.30 16.00 α -90.00
19 14.947 7.62 1.61800 63.4 16.00 α -90.00
20 -11.285 0.92 2.00100 29.1 16.00 α -90.00
21 -1836.052 13.71 16.00 α -90.00

像面 ∞

非球面データ
第4面
K = 0.00000e+000 A 4=-5.13031e-006 A 6= 1.30024e-008 A 8=-1.96512e-011 A10= 1.02836e-014

第5面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.83398e-005 A 6= 8.27780e-008 A 8=-1.21421e-009 A10= 5.88596e-012

ＲＦＳ［１］
ＲＹ inf
θ -219.901
Ｒ -44.219
Ｃ３ -6.063e-003
Ｃ４ -4.633e-004
Ｃ５ 1.056e-004

ＲＦＳ［２］
ＲＹ 166.287
θ -162.295
Ｒ 52.959
Ｃ３ -5.124e-005
Ｃ４ -2.954e-005
Ｃ５ -1.986e-007

ＲＦＳ［３］
ＲＹ inf
θ -99.030
Ｒ 47.222
Ｃ３ -3.647e-003
Ｃ４ -3.773e-005
Ｃ５ 2.586e-007

偏心［１］
Ｘ -44.219 Ｙ 0.000 Ｚ 0.000
α -219.901 β 0.000

偏心［２］
Ｘ 52.959 Ｙ -26.164 Ｚ 0.000
α -162.295 β 0.000

偏心［３］
Ｘ 47.222 Ｙ-61.893 Ｚ 0.000
α -99.030 β 0.000

偏心［４］
Ｘ 0.000 Ｙ 2.344 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

偏心［５］
Ｘ 0.000 Ｙ-52.966 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

偏心［６］
Ｘ 0.00 Ｙ-55.466 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

［数値実施例５］
水平画角３６０°
垂直画角４０°（－１０°～＋３０°）
イメージサークル φ６．１１～φ１３．８７ｍｍ

単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径偏心
1 ＲＦＳ［１］ 0.00 1.48749 70.2 10.00 偏心［１］
2 ＲＦＳ［２］ 0.00 1.48749 70.2 36.00 偏心［２］（ＲＥＦ）
3* -115.301 0.00 1.48749 70.2 53.00 偏心［３］（ＲＥＦ）
4* -22.731 0.00 1.48749 70.2 16.00 偏心［４］（ＲＥＦ）
5* -115.301 0.00 53.00 偏心［５］
6 32.400 1.20 1.84666 23.8 13.00 偏心［６］
7 19.566 3.82 13.00 α -90.00
8 41.739 2.37 1.49700 81.5 13.50 α -90.00
9 -25.695 0.30 13.50 α -90.00
10 18.668 2.27 1.49700 81.5 13.50 α -90.00
11 -201.663 2.52 13.50 α -90.00
12(絞り) ∞ 13.49 9.00 α -90.00
13 18.753 1.20 1.51742 52.4 14.00 α -90.00
14 12.843 9.85 14.00 α -90.00
15 18.065 7.66 1.72916 54.7 16.20 α -90.00
16 -9.998 1.20 1.95375 32.3 16.20 α -90.00
17 -92.716 10.95 16.20 α -90.00
像面 ∞

非球面データ
第3面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.40033e-005 A 6=-3.30094e-008 A 8= 3.34433e-011 A10=-1.37954e-014

第4面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.17735e-004 A 6=-1.86758e-006 A 8= 5.85584e-009 A10= 3.27996e-011

第5面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.40033e-005 A 6=-3.30094e-008 A 8= 3.34433e-011 A10=-1.37954e-014

ＲＦＳ［１］
ＲＹ inf
θ -131.382
Ｒ -26.441
Ｃ３ -1.832e-002
Ｃ４ 3.941e-004
Ｃ５ -2.113e-005

ＲＦＳ［２］
ＲＹ -752.602
θ -143.768
Ｒ 23.648
Ｃ３ 4.938e-003
Ｃ４ -3.204e-004
Ｃ５ -5.856e-006

偏心［１］
Ｘ -26.441 Ｙ 0.000 Ｚ 0.000
α -131.382 β 0.000

偏心［２］
Ｘ 23.648 Ｙ 5.201 Ｚ 0.000
α -143.768 β 0.000

偏心［３］
Ｘ 0.000 Ｙ -3.521 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

偏心［４］
Ｘ 0.000 Ｙ 19.006 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

偏心［５］
Ｘ 0.000 Ｙ -3.521 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

偏心［６］
Ｘ 0.00 Ｙ-11.742 Ｚ 0.000
α -90.00 β 0.000

【0102】

【表1】