(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-08
(45)【発行日】2024-11-18
(54)【発明の名称】無線通信を用いた通信システム、通信装置、制御方法
(51)【国際特許分類】
H04W 48/16 20090101AFI20241111BHJP
H04W 64/00 20090101ALI20241111BHJP
H04W 84/10 20090101ALI20241111BHJP
H04W 16/20 20090101ALI20241111BHJP
【ＦＩ】
H04W48/16 134
H04W64/00 110
H04W64/00 130
H04W84/10 110
H04W16/20
【請求項の数】
19
(21)【出願番号】P 2020176783
(22)【出願日】2020-10-21
(65)【公開番号】P2021111962
(43)【公開日】2021-08-02
【審査請求日】2023-10-13
(31)【優先権主張番号】P 2020003100
(32)【優先日】2020-01-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2020003099
(32)【優先日】2020-01-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100126240
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 琢磨
(74)【代理人】
【識別番号】100223941
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 佳子
(74)【代理人】
【識別番号】100159695
【弁理士】
【氏名又は名称】中辻 七朗
(74)【代理人】
【識別番号】100172476
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 一史
(74)【代理人】
【識別番号】100126974
【弁理士】
【氏名又は名称】大朋 靖尚
(72)【発明者】
【氏名】羽田 学
(72)【発明者】
【氏名】中下 綱人
(72)【発明者】
【氏名】越谷 元樹
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 公一
(72)【発明者】
【氏名】小川 達也
【審査官】山中 実
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０５０６２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１５２５３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－３６４２０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２０７３１３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｗ ４８／１６
Ｈ０４Ｗ ６４／００
Ｈ０４Ｗ ８４／１０
Ｈ０４Ｗ １６／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
通信装置と通信端末が無線通信可能な通信システムにおいて、前記通信端末は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に対応し、且つ、単一のアンテナを備える第１の無線通信インターフェースを備え、
前記通信装置は、
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に対応し且つ複数のアンテナを備える第２の無線通信インターフェースと、
前記単一のアンテナから発信された電波を前記複数のアンテナで受信した結果に基づいて角度情報と電波強度情報を取得する手段と、
前記角度情報と前記電波強度情報が所定の条件を満たしたことにしたがって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に対応する無線通信の確立要求を前記第２の無線通信インターフェースを介して前記第１の無線通信インターフェースに送信する手段と、
を有することを特徴とする通信システム。
【請求項2】
前記第１の無線通信インターフェースが発信する少なくとも１つの電波は、前記通信端末を判別するためのアドレスまたはＵＵＩＤのいずれかの情報を含むことを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項3】
前記通信装置は、前記電波強度情報に基づいて距離情報を取得する手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の通信システム。
【請求項4】
前記通信装置は、前記所定の条件を示す情報を予め備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項5】
前記所定の条件を示す情報は、接続の確立を開始するエリアを示す情報であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項6】
前記通信装置は、前記複数のアンテナの位置と接続の確立を開始するエリアの基準となる位置に関する位置情報を予め備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項7】
前記電波強度情報と、前記角度情報と、前記位置情報に基づいて、前記基準となる位置からの距離情報と角度情報を取得する手段を有することを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
【請求項8】
前記複数のアンテナが並べて配置された基板の一方の面側にはシールド部材が配置されることを特徴とする請求項６または７に記載の通信システム。
【請求項9】
前記一方の面側は前記基準となる位置とは反対の面側であることを特徴とする請求項８に記載の通信システム。
【請求項10】
前記基準となる位置の近傍にはターゲットマークを備える部材が配置されることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項11】
前記通信装置は、ＮＦＣ通信をおこなうためのＮＦＣユニットを備え、前記ＮＦＣユニットは、前記ターゲットマークを備える部材の近傍に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の通信システム。
【請求項12】
前記通信端末は、前記確立要求に基づいて確立された前記無線通信を介して前記通信装置にユーザ認証情報を送信することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項13】
前記複数のアンテナは４本のアンテナであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項14】
前記通信装置は、Ｗｉ－Ｆｉ規格に対応した第３の無線通信インターフェースを備え、前記通信端末は、Ｗｉ－Ｆｉ規格に対応した第４の無線通信インターフェースを備え、
前記通信端末は、前記第３の無線通信インターフェースと前記第４の無線通信インターフェースを接続するための情報を、前記確立要求に基づいて確立された前記無線通信を介して前記通信装置と前記通信端末の間で交換することを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項15】
前記通信端末は、前記第３の無線通信インターフェースと前記第４の無線通信インターフェースの接続が確立された後、前記通信装置に印刷データを送信することを特徴とする請求項１４に記載の通信システム。
【請求項16】
前記通信装置は、原稿を読み取る読取デバイスを備え、前記第３の無線通信インターフェースと前記第４の無線通信インターフェースの接続が確立された後、前記読取デバイスで読み取られた画像を前記通信端末に送信することを特徴とする請求項１４に記載の通信システム。
【請求項17】
前記通信装置はキャリブレーション情報を保持することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項18】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に対応し且つ単一のアンテナを備える第１の無線通信インターフェースを備える通信端末と無線通信可能な通信装置であって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に対応し且つ複数のアンテナを備える第２の無線通信インターフェースと、
前記単一のアンテナから発信された電波を前記複数のアンテナで受信した結果に基づいて角度情報と電波強度情報を取得する手段と、
前記角度情報と前記電波強度情報が所定の条件を満たしたことにしたがって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に対応する無線通信の確立要求を前記第２の無線通信インターフェースを介して前記第１の無線通信インターフェースに送信する手段と、
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項19】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に対応し且つ単一のアンテナを備える第１の無線通信インターフェースを備える通信端末と無線通信するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に対応し且つ複数のアンテナが配置された第２の無線通信インターフェースを備える通信装置の制御方法であって、前記単一のアンテナから発信された電波を前記複数のアンテナで受信した結果に基づいて角度情報と電波強度情報を取得する工程と、
前記角度情報と前記電波強度情報が所定の条件を満たしたことにしたがって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に対応する無線通信の確立要求を前記第２の無線通信インターフェースを介して前記第１の無線通信インターフェースに送信する工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、携帯通信端末等の端末と無線通信可能な通信装置に関する。この通信装置は、プリンタ、スキャナ、ＦＡＸ、複写機、これらの複合機等の事務機器の他、ＰＣ等の汎用の情報処理装置に利用することができる。
【背景技術】
【0002】
近年、スマートフォンやタブレット端末などの携帯通信端末のビジネス用途での利用が拡大している。これにともない、プリンタ（画像形成装置）をはじめとする事務機器（情報処理装置）においても携帯通信端末との連携機能の拡充が求められている。
【0003】
連携機能の一例としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信、特にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以下ＢＬＥと記す）を用いて連携する機能が挙げられる。ここで、ＢＬＥは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格の一つであり、従来のＢｌｕｅｔｏｏｔｈに対して低消費電力化が図られた近接無線通信の規格である。
【0004】
特許文献１では、画像形成装置が発するＢＬＥビーコンの電波強度を用いて画像形成装置と携帯端末（外部装置）の距離を特定し、この距離が十分に近い場合に両装置を連携すべき装置であると決定し、連携用の通信を開始するシステムについて開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１７－１７３１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムは、連携する装置の決定方法について改善の余地がある。なぜならば、特許文献１のシステムは、連携する装置を決定するにあたって両装置間の距離情報のみを利用しているため、距離は近いが連携すべきでない装置を連携させてしまう虞があるからである。例えば、特許文献１のシステムにおいて、画像形成装置の正面に近づいた携帯端末と連携できるよう、連携する距離を決定したとする。この場合、この距離の範囲内であれば、画像形成装置の背面側や側面側に位置する携帯端末であっても、連携が開始されてしまう。そのため、携帯端末を持ったユーザが画像形成装置の背面や側面を通り過ぎようとしただけで連携が開始されてしまう虞がある。
【0007】
本発明は、上述の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、通信端末と通信装置が無線通信を介して誤って連携してしまう事態の発生を抑制可能な通信システムを提供することである。特に、通信端末と通信装置の距離に関する情報を用いてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信を介する連携をおこなう場合に、通信端末と通信装置が誤って連携してしまう事態の発生を抑制可能な通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、通信装置と通信端末が無線通信可能な通信システムにおいて、前記通信端末は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に対応し、且つ、単一のアンテナを備える第１の無線通信インターフェースを備え、前記通信装置は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に対応し且つ複数のアンテナを備える第２の無線通信インターフェースと、前記単一のアンテナから発信された電波を前記複数のアンテナで受信した結果に基づいて角度情報と電波強度情報を取得する手段と、前記角度情報と前記電波強度情報が所定の条件を満たしたことにしたがって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に対応する無線通信の確立要求を前記第２の無線通信インターフェースを介して前記第１の無線通信インターフェースに送信する手段と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、通信端末と通信装置が無線通信を介して誤って連携してしまう事態の発生を抑制可能な通信システムを提供できる。特に、通信端末と通信装置の距離に関する情報を用いてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信を介する連携をおこなう場合に、通信端末と通信装置が誤って連携してしまう事態の発生を抑制可能な通信システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】画像処理システムの構成を示す図である。
【図2】携帯通信端末のハードウェア構成を示す図である。
【図3】画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。
【図5】図５（Ａ）はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路基板の表面を示す図である。図５（Ｂ）はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路基板の上面を示す図である。図５（Ｃ）はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路基板の背面を示す図である。図５（Ｄ）は電波とシールドの関係を説明する図である。
【図6】ＢＬＥによる角度検出を説明する図である。
【図7】ＢＬＥを用いた携帯通信端末と画像形成装置の通信確立の流れを示す図である。
【図9】実施例１における、ユーザ６００、携帯通信端末１０、画像形成装置２０の各々の動作の全体の流れを表す図である。
【図10】実施例１における画像形成装置の処理をあらわすフローチャートの図である。
【図11】実施例１における携帯通信端末の処理をあらわすフローチャートの図である。
【図12】変換に用いるＬＵＴにおける電波強度と距離の関係を示す図である。
【図14】図１４（Ａ）は実施例２および実施例３における画像形成装置を右斜め前から見た図である。図１４（Ｂ）は実施例２および実施例３における画像形成装置を右側面から見た図である。図１４（Ｃ）は実施例２および実施例３における画像形成装置を俯瞰した図である。
【図16】実施例２における、ユーザ６００、携帯通信端末１０、画像形成装置２０の各々の動作の全体の流れを表す図である。
【図17】実施例２における画像形成装置２０の処理をあらわすフローチャートの図である。
【図18】実施例３における、ユーザ６００、携帯通信端末１０、画像形成装置２０の各々の動作の全体の流れを表す図である。
【図19】実施例３における画像形成装置２０の処理をあらわらすフローチャートの図である。
【図20】図２０（Ａ）は実施例３における通信確立領域を説明する図である。図２０（Ｂ）は実施例３における通信確立領域の算出方法を説明する図である。図２０（Ｃ）は実施例３における通信確立領域の算出方法を説明する図である。
【図22】その他の実施例における通信確立領域を説明する図である。
【図23】画像形成装置の画面例を示す図である。
【図25】図２５（Ａ）はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路基板の表面を示す図である。図２５（Ｂ）はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路基板の上面を示す図である。図２５（Ｃ）はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路基板の背面を示す図である。図２５（Ｄ）は電波とシールドの関係を説明する図である。
【図26】ＢＬＥによる方向検知を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明を実施するための形態について複数通りの具体例を挙げて図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明を実現するための構成は以降の説明で挙げられる構成のみに限定されるものではない。同様の効果を得られる範囲で記載された構成の一部を省略または均等物に置き換えてもよい。
【0012】
（実施例１）
実施例１では、画像形成装置と携帯端末の相対的な位置関係を求めるのに放射角度（ＡｏＡ）方式を採用する構成について説明する。すなわち、携帯通信端末の単一のアンテナから発信される複数の電波を画像形成装置の複数のアンテナで受信し、これを用いて相対的な位置関係を求める構成について説明する。特に、実施例１では、画像形成装置２０の前面側にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１が配置され、このＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１を中心に、角度と距離が制限された検知エリアを利用する構成について説明する。
実施例１では、画像形成装置と携帯端末の相対的な位置関係を求めるのに放射角度（ＡｏＡ）方式を採用する構成について説明する。すなわち、携帯通信端末の単一のアンテナから発信される複数の電波を画像形成装置の複数のアンテナで受信し、これを用いて相対的な位置関係を求める構成について説明する。特に、実施例１では、画像形成装置２０の前面側にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１が配置され、このＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１を中心に、角度と距離が制限された検知エリアを利用する構成について説明する。
【0013】
＜システム構成＞
図１は、画像処理システムの構成を示す図である。図１に示すように、画像処理システム１（通信システム）は、携帯通信端末１０、画像形成装置２０、クライアント端末４００、サーバ３００を備える。画像形成装置２０、クライアント端末４００、サーバ３００はネットワーク５００を介して互いに通信可能に接続されている。
図１は、画像処理システムの構成を示す図である。図１に示すように、画像処理システム１（通信システム）は、携帯通信端末１０、画像形成装置２０、クライアント端末４００、サーバ３００を備える。画像形成装置２０、クライアント端末４００、サーバ３００はネットワーク５００を介して互いに通信可能に接続されている。
【0014】
画像形成装置２０は、例えば、コピー機能、スキャン機能、プリント機能、ＦＡＸ機能、Ｅメール送信等の複数の機能を備える複合機（ＭＦＰ）や、単体の機能を備えるプリンタ（ＳＦＰ）やスキャナ等の通信装置である。本実施例の画像処理システムでは、画像形成装置２０は、カラーレーザービーム複合機として説明する。
【0015】
クライアント端末４００は、ユーザが使うパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）等の情報処理装置である。クライアント端末４００は、自身のストレージまたは外部のサーバ（不図示）に保存されている電子ファイルを画像形成装置２０でプリントすべくプリントジョブを発行する。また、画像形成装置２０でスキャンされた画像データの受信を行う。
【0016】
サーバ３００は、画像形成装置に各種ネットワーサービスを提供する情報処理装置である。
【0017】
サーバ３００は、例えば、画像形成装置２０がダウンロードして印刷可能な印刷データを格納するサービスを提供する。サーバ３００は、例えば、画像形成装置２０で読み取られた画像のアップロードを受け付けて格納しておくサービスを提供する。サーバ３００は、例えば、画像形成装置２０が出力したＥメールを宛先装置に送信したり、外部装置から画像形成装置２０宛てに送られたＥメールを画像形成装置に送信したりするＥメールサービスを提供する。サーバ３００は、例えば、画像形成装置２０を操作するユーザをユーザＩＤやグループＩＤ等を用いて管理するユーザ認証サービスを提供する。
【0018】
なお、ジョブとは、画像形成装置２０がスキャナ２４及びプリンタ２５を用いて実現する一連の画像処理（例えばコピー、スキャン、プリントなど）の単位を示す。
【0019】
ネットワーク５００は、ＬＡＮ／ＷＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ／Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのインターネットをはじめとした情報通信網である。
【0020】
携帯通信端末１０は、スマートフォン等の携帯電話、タブレット型パソコン、ノート型パソコン、ＰＤＡ等の通信装置である。携帯通信端末１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信、無線ＬＡＮ通信、ＮＦＣ通信等を介して画像形成装置２０と無線通信可能であり、無線通信を用いて連携する連携機能を備える。連携機能として、画像形成装置２０との間でユーザの認証手続きをおこない、画像形成装置２０の機能を制限したり解除したりする認証機能（ログイン機能）が挙げられる。また、連携機能として、画像形成装置２０に印刷させる印刷データを携帯通信端末１０から送信する印刷機能が挙げられる。また、連携機能として、画像形成装置２０によって原稿から読み取られた画像を携帯通信端末１０に送信する送信機能が挙げられる。また、連携機能として、画像形成装置２０のステータス情報や設定情報、画面情報を携帯通信端末１０取得して確認する確認機能が挙げられる。
【0021】
＜携帯通信端末＞
図２は、携帯通信端末のハードウェア構成を示す図である。図２に示すように、携帯通信端末１０は、コントローラ１００、操作パネル１４、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１１、無線ＬＡＮ回路１２、ＮＦＣ回路１３、その他回路１５、ＵＳＢ－ＩＦ１６等を備える。また、操作パネル１４、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１１、無線ＬＡＮ回路１２、ＮＦＣ回路１３、その他回路１５、ＵＳＢ－ＩＦ１６は、バス等の通信経路を介してコントローラ１００に対して通信可能に接続されている。
図２は、携帯通信端末のハードウェア構成を示す図である。図２に示すように、携帯通信端末１０は、コントローラ１００、操作パネル１４、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１１、無線ＬＡＮ回路１２、ＮＦＣ回路１３、その他回路１５、ＵＳＢ－ＩＦ１６等を備える。また、操作パネル１４、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１１、無線ＬＡＮ回路１２、ＮＦＣ回路１３、その他回路１５、ＵＳＢ－ＩＦ１６は、バス等の通信経路を介してコントローラ１００に対して通信可能に接続されている。
【0022】
また、携帯通信端末１０が備える各無線回路（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮ、ＮＦＣ）は、画像形成装置２０が持つ、各無線回路と無線通信接続を行い、データのやり取りをすることができる。
【0023】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づくコントローラを搭載したアンテナモジュール部（無線通信インターフェース）である。ここでは、ＩＥＥＥ８０２．１５の規格（所謂、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））に従って通信を行うものとする。具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格の一部である低消費電力のＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）を使用し、２．４ＧＨｚ帯のＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｃｉｅｎｃｔｉｆｉｃ ａｎｄ Ｍｅｄｉｃａｌ）バンドを用いて無線通信を行うものとする。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１のＢＬＥ通信方式に対応しており、ＢＬＥ通信により携帯通信端末１０の方向を検知する機能に対応しているものとする。角度検出の具体的な手法については、図６を用いて後述する。
【0024】
無線ＬＡＮ回路１２は、無線ＬＡＮ規格（Ｗｉ－Ｆｉ規格、ＩＥＥＥ ８０２．１１規格）に基づくコントローラを搭載したアンテナモジュール部（無線通信インターフェース）である。
【0025】
ＮＦＣ回路１３は、ＮＦＣ規格（ｔｙｐｅＡ，ｔｙｐｅＢ，ｔｙｐｅＦ等）に基づくコントローラを搭載したアンテナモジュール部（無線通信インターフェース）である。
【0026】
操作パネル１４は、情報の表示と入力をおこなうことができるユーザインターフェースユニットである。操作パネル１４は、情報を表示する表示部として機能するディスプレイ１４１と情報の入力を受け付ける入力部（受付部）として機能するタッチパネル１４２を備える。
【0027】
その他回路１５は、携帯電話用電波の機能モジュールや、ＧＰＳの機能モジュール等、携帯通信端末１０を構成するその他回路であり。その他回路の構成については製品により様々であるため詳細な説明を省略する。
【0028】
ＵＳＢ－ＩＦ１６は、パソコン等の情報処理装置と接続してＵＳＢ規格の通信によってデータの送受信を行うためのインターフェースである。
【0029】
コントローラ１００は、携帯通信端末の各種制御をおこなうための制御部である。コントローラ１００は、ＣＰＵ１０１、ＵＩコントローラ１０２、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４、ストレージ１０５を備える。
【0030】
ＣＰＵ１０１は携帯端末全体を制御する中央演算ユニットであり、各機能部と接続してこれらを制御することで、携帯通信端末１０の機能を実現している。
【0031】
ＵＩコントローラ１０２は、ディスプレイ１４１とタッチパネル１４２をＣＰＵ１０１と連携して制御するＵＩ制御部である。ＵＩコントローラ１０２は、タッチパネル１４２でユーザから受けた操作を認識する処理をおこなう。また、携帯通信端末１０上の動作状況やタッチパネル１４２の操作状況に応じて、ディスプレイ１４１の表示内容を変更する処理をおこなう。ユーザは操作パネル１４を使用することで、後述するアプリケーションを操作することができる。
【0032】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が動作するためのワークメモリであり、ＣＰＵ１０１の演算データや各種プログラムが記憶される。
【0033】
ＲＯＭ１０４は、携帯通信端末１０のＣＰＵ１０１が使用するプログラムや画像データ等、画像形成装置２０と連携して動作するアプリケーション等が格納される。
【0034】
ストレージ１０５は、サイズの大きなプログラムやデータを保存しておくための不揮発の２次記憶装置である。保存されたプログラムやデータはＲＡＭ１０３に展開することで使用可能となる。ストレージ１０５は、例えば、ＳＤカードやｅＭＭＣ、ＳＳＤなどの規格のメモリーデバイス（記憶部、格納部）である。なお、ストレージ１０５の機能の一部をＲＯＭ１０４で担ってもよい。
【0035】
＜画像形成装置＞
図３は、画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。画像形成装置２０は、コントローラ２００、スキャナ２４、プリンタ２５、操作パネル２６、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１、無線ＬＡＮ回路２２、ＮＦＣ回路２３（ＮＦＣユニット）、有線ＬＡＮ－ＩＦ２７、ＵＳＢ－ＩＦ２８等を備えている。これらの各機能部がそれぞれ連動することで、印刷、スキャン、コピーなどの機能が実現される。また、各無線回路（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮ、ＮＦＣ）は、携帯通信端末１０が持つ、各無線回路と無線通信接続を行い、データのやり取りをすることができる。
図３は、画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。画像形成装置２０は、コントローラ２００、スキャナ２４、プリンタ２５、操作パネル２６、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１、無線ＬＡＮ回路２２、ＮＦＣ回路２３（ＮＦＣユニット）、有線ＬＡＮ－ＩＦ２７、ＵＳＢ－ＩＦ２８等を備えている。これらの各機能部がそれぞれ連動することで、印刷、スキャン、コピーなどの機能が実現される。また、各無線回路（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮ、ＮＦＣ）は、携帯通信端末１０が持つ、各無線回路と無線通信接続を行い、データのやり取りをすることができる。
【0036】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づくコントローラを搭載したアンテナモジュール部（無線通信インターフェース）である。携帯通信端末１０と同様に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１は、ＩＥＥＥ８０２．１５の規格に従って通信を行い、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１のＢＬＥ通信方式に対応しているものとする。携帯通信端末１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１１から送信される無線電波に対して、画像形成装置２０で受信角度を認識させるために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１は複数のアンテナを持つ。具体的な構成および角度検出の具体的な手法については後述する。
【0037】
無線ＬＡＮ回路２２は、無線ＬＡＮ規格（Ｗｉ－Ｆｉ規格、ＩＥＥＥ ８０２．１１規格）に基づくコントローラを搭載したアンテナモジュール部（無線通信インターフェース）である。
【0038】
ＮＦＣ回路２３は、ＮＦＣ規格（ｔｙｐｅＡ，ｔｙｐｅＢ，ｔｙｐｅＦ等）に基づくコントローラを搭載したアンテナモジュール部（無線通信インターフェース）である。
【0039】
スキャナ２４は、原稿上の画像や文字をＣＣＤセンサやＣＩＳセンサで読み取り、画像データに変換するユニット（読取部、読取デバイス）である。読み取る原稿は、ガラス原稿台に載置されたものであっても、ＡＤＦによって搬送されたものであってもよい。
【0040】
プリンタ２５は、画像データを用紙（シート）に印字するプリンタエンジン（画像形成部、画像形成デバイス）である。プリンタ２５は、例えば、電子写真方式であり、レーザースキャナユニットや感光体ドラム、紙搬送ユニットなどを備える。なお、インクジェット方式等のその他の方式のプリンタエンジンを採用してもよい。
【0041】
操作パネル２６は、ユーザが画像形成装置２０を操作するために使用するＵＩ部である。情報の表示と入力をおこなうことができるユーザインターフェースユニットである。操作パネル２６は、情報を表示する表示部として機能するディスプレイ２６２と情報の入力を受け付ける入力部（受付部）として機能するタッチパネル２６３と、これらをコントロールするＵＩコントローラ２６１を備える。ＵＩコントローラ２６１は、ディスプレイ２６２とタッチパネル２６３をメインＳＯＣ２０１と連携して制御する。ＵＩコントローラ２６１は、タッチパネル２６３でユーザから受けた操作を認識する処理をおこなう。また、画像形成装置２０上の動作状況やタッチパネル２６３の操作状況に応じて、ディスプレイ２６２の表示内容を変更する処理をおこなう。
【0042】
有線ＬＡＮ－ＩＦ２７は、ＬＡＮ用コネクタを介しネットワーク通信を行うためのインターフェースである。
【0043】
ＵＳＢ－ＩＦ２８は、パソコン等と接続してＵＳＢ規格の通信によってデータの送受信を行うためのインターフェースである。
【0044】
コントローラ２００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１、無線ＬＡＮ回路２２、ＮＦＣ回路２３、スキャナ２４、プリンタ２５、操作パネル２６、と電気的に接続されており、それぞれの制御を司る。また、コントローラ２００は、メインＳＯＣ２０１の他、ＲＡＭ２０５、ＲＯＭ２０６、ストレージ２０７等を備える。
【0045】
メインＳＯＣ２０１（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ）は集積回路部品であり、ＣＰＵ２０２、画像処理ハードロジック２０３、各種ＩＦコントローラ２０４を含んでいる。
【0046】
ＣＰＵ２０２は画像形成装置２０全体を制御する中央演算ユニットであり、各機能部と接続してこれらを制御することで画像形成装置２０の各種機能を実現している。
【0047】
画像処理ハードロジック２０３は、スキャナ２４や有線ＬＡＮ－ＩＦ２７等から受信した画像データに対して、補正、加工、編集等の画像処理を行う。また、プリンタ２５へ出力するための画像データに対して、色変換、フィルタ処理、解像度変換等の処理を行う。
【0048】
各種インターフェースコントローラ２０４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１、無線ＬＡＮ回路２２、ＮＦＣ回路２３、ＲＡＭ２０５、ＲＯＭ２０６、ストレージ２０７等との接続に用いられるインターフェース制御コントローラである。インターフェースの種類としては、ＵＳＢインターフェース、ＳＡＴＡインターフェース、ＬＶＤＳインターフェース等が挙げられる。これらの接続に用いられるシステムバスはメインＳＯＣ２０１内に含まれている。
【0049】
ＲＡＭ２０５は、ＣＰＵ２０２が動作するためのシステムワークメモリであり、ＣＰＵ２０２の演算データや各種プログラムが記憶される。また、ＲＡＭ２０５は、スキャン時やプリント時に画像処理ハードロジック２０３で様々な画像処理を施された画像データを保持する画像メモリとしても利用される。
【0050】
ＲＯＭ２０６は、ブートＲＯＭであり、コントローラ２００のブートプログラムが格納されている。
【0051】
ストレージ２０７は、サイズの大きなプログラムやデータを保存しておくための不揮発性の二次記憶装置であり、保存してあるプログラムやデータをＲＡＭ２０５に展開されて使用される。例えば、ＨＤＤやＳＳＤ等の規格のメモリーデバイス（記憶部、格納部）である。なお、ストレージ２０７の機能の一部をＲＯＭ２０６で担ってもよい。
【0052】
＜Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路の構成＞
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１１の構成について、図４を用いて詳細に説明する。図４（Ａ）は画像形成装置が備えるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路の構成を示す図である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１は、画像形成装置２０に搭載され、携帯通信端末１０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格（主にＢＬＥに関する）に従う無線通信を行って、メインＳＯＣ２０１との間におけるデータ入出力制御を行う。前述したように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１のＢＬＥ通信方式に対応している。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１は、ＩＣチップ５１およびＢＬＥアンテナ４５～４８が基板４９上に配設されている。なお、図４（Ａ）において、アンテナを３つ股で表現しているが、これは図面上において実線と区別するための便宜上の表現であり、実際のアンテナ形状を３つ股にする必要はない。ＩＣチップ５１には、ホストＩ／Ｆ制御部４１、ＢＬＥベースバンド部４２、ＲＦ制御部４３、ＲＦスイッチ４４の機能が集約されている。
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１１の構成について、図４を用いて詳細に説明する。図４（Ａ）は画像形成装置が備えるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路の構成を示す図である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１は、画像形成装置２０に搭載され、携帯通信端末１０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格（主にＢＬＥに関する）に従う無線通信を行って、メインＳＯＣ２０１との間におけるデータ入出力制御を行う。前述したように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１のＢＬＥ通信方式に対応している。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１は、ＩＣチップ５１およびＢＬＥアンテナ４５～４８が基板４９上に配設されている。なお、図４（Ａ）において、アンテナを３つ股で表現しているが、これは図面上において実線と区別するための便宜上の表現であり、実際のアンテナ形状を３つ股にする必要はない。ＩＣチップ５１には、ホストＩ／Ｆ制御部４１、ＢＬＥベースバンド部４２、ＲＦ制御部４３、ＲＦスイッチ４４の機能が集約されている。
【0053】
ホストＩ／Ｆ制御部４１は、図３のメインＳＯＣ２０１に対して有線のインターフェースを介してデータの入出力を行う。インターフェースとしては、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）のようなシリアル通信方式に対応するケーブル８０（図８参照）で接続可能なものが挙げられる。ＢＬＥベースバンド部４２は、ＢＬＥ通信でのデジタル信号処理を行うために、ベースバンド信号処理を行うものである。ＲＦ制御部４３は携帯通信端末１０とＢＬＥ通信を行う際に、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）通信のための電波の変調、復調処理を行うものである。ＲＦスイッチ４４は、接続されるＢＬＥアンテナ４５～４８の各ＢＬＥアンテナを切り替えて、ＲＦ制御部４３に接続するための切り替え制御を行う。ＲＦスイッチ４４の切り替えスイッチとしては、接点ａ、接点ｂ、接点ｃ、接点ｄの４個の接点があるものとする。ＢＬＥアンテナ４５は、無線通信を行うために形成されたアンテナであり、これを用いることで携帯通信端末１０と通信することができる。なお、ＢＬＥアンテナ４５は、基板４９上にパターン配線されたパターンアンテナであり、２．４ＧＨｚ帯でＢＬＥ通信を行うためのアンテナ特性となるように調整されている。ＢＬＥアンテナ４６～４８は、ＢＬＥアンテナ４５と同様に形成されたアンテナである。
【0054】
なお、ＢＬＥアンテナ４５～４８は、基板４９上に形成されるパターンアンテナでなくてもよい。例えば、同等の特性を持つアンテナ部品（いわゆるチップアンテナ）を基板４９上に実装して配列してもよい。また、これらのアンテナを基板４９上に直接配置しなくてもよい。例えば、ＩＣチップ５１のアンテナ端子ａ、ｂ、ｃ、ｄに端子コネクタを設けて、このコネクタに接続可能な外付けのアンテナを用いてもよい。
【0055】
ＢＬＥアンテナ４６～４８は、ＢＬＥアンテナ４５と同等のアンテナ特性が得られるように調整されている。すなわち、同等の特性を有する４本のＢＬＥアンテナが基板４９上に一様に配列されている。ＢＬＥアンテナ４５は、ＲＦスイッチ４４の接点ａに接続されおり、同様に、ＢＬＥアンテナ４６～４８はそれぞれＲＦスイッチ４４の接点ｂ、接点ｃ、接点ｄに接続されている。すなわち、ＢＬＥアンテナ４５～４８の４本のＢＬＥアンテナのうちのどのＢＬＥアンテナをＲＦ制御部４３に接続するかをＲＦスイッチ４４により切り替えることができるようになっている。
【0056】
図４（Ｂ）は携帯通信端末が備えるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路の構成を示す図である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１１は、携帯通信端末１０に搭載され、画像形成装置２０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格（主にＢＬＥに関する）に従う無線通信を行って、ＣＰＵ１０１との間におけるデータ入出力制御を行う。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１が複数のアンテナを搭載しているのに対して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１１は単体のアンテナである。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１１は、ＩＣチップ１１０およびＢＬＥアンテナ１１５が基板１１９上に配設されている。ＩＣチップ１１０には、ホストＩ／Ｆ制御部１１１、ＢＬＥベースバンド部１１２、ＲＦ制御部１１３、ＲＦスイッチ１１４の機能が集約されている。
【0057】
ホストＩ／Ｆ制御部１１１は、ＣＰＵ１０１に対して有線のインターフェースを介してデータの入出力を行う。
【0058】
ＢＬＥベースバンド部１１２は、通信でのデジタル信号処理を行うために、ベースバンド信号処理を行うものである。
【0059】
ＲＦ制御部１１３は、画像形成装置２０とＢＬＥ通信を行う際に、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）通信のための電波の変調、復調処理を行うものである。
【0060】
ＢＬＥアンテナ１１５は、無線通信を行うために形成されたアンテナであり、これを用いることで画像形成装置２０と通信することができる。また、ＢＬＥアンテナ１１５は、基板１１９上にパターン配線されたパターンアンテナであり、２．４ＧＨｚ帯でＢＬＥ通信を行うためにアンテナ特性となるように調整されている。
【0061】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１１は、備えるアンテナは単体であるが、携帯通信端末１０の方向を画像形成装置で検知できるように対応するため、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１のＢＬＥ通信方式に対応しているものとする。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１と同様に複数のアンテナを備える構成であっても良い。
【0062】
＜アンテナとシールド＞
次に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１のアンテナとシールドの関係について説明する。上述したように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１は複数のアンテナを備える。図５（Ａ）に示すように、ＢＬＥアンテナ４５～４８は基板４９上にパターン配線により形成されている。図５（Ａ）はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路基板の表面を示す図である。このように、複数のアンテナを備えることで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に従った角度検知（詳細は後述）を行うことができる。ＢＬＥアンテナ４５～４８はＩＣチップ５１に接続されている。詳細には、ＢＬＥアンテナ４５、４６、４７，４８は、ＲＦスイッチ４４の接点ａ、接点ｂ、接点ｃ、接点ｄにそれぞれ対応して接続されている。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１の基板４９上には、コントローラ２００とインターフェース接続を行うためにケーブル８０（図８参照）で接続可能なコネクタ５２が設けられている。このコネクタ５２は、ＩＣチップ５１のホストＩ／Ｆ制御部４１に接続されている。
次に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１のアンテナとシールドの関係について説明する。上述したように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１は複数のアンテナを備える。図５（Ａ）に示すように、ＢＬＥアンテナ４５～４８は基板４９上にパターン配線により形成されている。図５（Ａ）はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路基板の表面を示す図である。このように、複数のアンテナを備えることで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に従った角度検知（詳細は後述）を行うことができる。ＢＬＥアンテナ４５～４８はＩＣチップ５１に接続されている。詳細には、ＢＬＥアンテナ４５、４６、４７，４８は、ＲＦスイッチ４４の接点ａ、接点ｂ、接点ｃ、接点ｄにそれぞれ対応して接続されている。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１の基板４９上には、コントローラ２００とインターフェース接続を行うためにケーブル８０（図８参照）で接続可能なコネクタ５２が設けられている。このコネクタ５２は、ＩＣチップ５１のホストＩ／Ｆ制御部４１に接続されている。
【0063】
基板４９上には、ビス穴５３が設けられており、電気回路のＧＮＤと導通している。一般的に、ＢＬＥ等の高周波帯の電波を使用する無線通信回路は電気的に安定したＧＮＤを得ることにより最大限のアンテナ特性を発揮することができる。そのため、基板４９は、電気的に安定したＧＮＤである画像形成装置２０の金属板金に固定されることが望ましい。
【0064】
基板４９の固定方法について図５（Ｂ）を用いて説明する。図５（Ｂ）はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路基板の上面を示す図である。金属板金５５は、基板４９を取り付ける板金である。金属板金５５は、画像形成装置２０本体において電気回路のＧＮＤをなしており、ＧＮＤ線などを介して接地される。金属スペーサ５６は、基板４９を金属板金５５に固定するためのスペーサであり、基板４９と金属板金５５を物理的に接続して且つ電気回路的にＧＮＤ接続する。ビス５７は、基板４９を金属スペーサ５６に固定するための金属ビスであり、基板４９のビス穴５３を通して締結される。樹脂スペーサ５８は、プラスチック樹脂で形成されており、基板４９を金属板金５５に固定するためのスペーサであり、金属板金５５に固定されている。
【0065】
また、この金属板金５５は、ＢＬＥアンテナ４５～４８に向かって到来する電波を遮蔽するシールド部材として機能している。
【0066】
図５（Ｃ）はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路基板の背面を示す図である。図５（Ｃ）に示すように、基板４９の背面側は、ＢＬＥアンテナ４５～４８が配置された領域を含む基板４９の全体が金属板金５５によって蔽われている。このような関係にある金属板金５５は、ＢＬＥアンテナ４５～４８が受信する電波範囲に影響を及ぼす。図５（Ｄ）は電波とシールドの関係を説明する図である。図５（Ｄ）では、図５（Ｂ）と同様に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１を上面から見た様子を示している。また、図５（Ｄ）では、ＢＬＥアンテナ４５～４８を代表してＢＬＥアンテナ４６に向かって到来する電波の様子を示す。図５（Ｄ）からわかるように、基板４９の背面側には金属板金５５が配置されている。そのため、アンテナ４６に向かって到来する電波のうち、基板４９の背面側から到来する電波は金属板金５５に遮られてしまう。遮られた電波は反射または吸収されるため、矢印６０で示すような位置の電波はアンテナに伝わらない。厳密には、回折波や反射した電波によるマルチパスにより伝わる領域もあるが、電波強度が大きく減衰しているため、後述する距離検知や角度検知に影響しないものとして扱うことができる。
【0067】
こうした特性を利用して、ＢＬＥアンテナに到来する電波の伝搬エリアを同心円状のエリアから半円状のエリアに制限する。これにより、画像形成装置２０の背面側から近づいてくる携帯通信端末１０と連携を抑制する一方で、画像形成装置２０の前面側から近づいてくる携帯通信端末１０と適切に連携することができる。
【0068】
＜通信確立処理＞
次に、ＢＬＥの通信の確立（発見から接続までの通信確立処理）について説明する。図７は、ＢＬＥによる角度検知を説明する図である。画像形成装置２０が携帯通信端末１０を発見し、ＢＬＥ通信の接続を確立するまでの状態遷移は次のようになる。
次に、ＢＬＥの通信の確立（発見から接続までの通信確立処理）について説明する。図７は、ＢＬＥによる角度検知を説明する図である。画像形成装置２０が携帯通信端末１０を発見し、ＢＬＥ通信の接続を確立するまでの状態遷移は次のようになる。
【0069】
図７に示すように、画像形成装置２０と携帯通信端末１０のリンク層はどちらも最初はスタンバイ状態である。スタンバイ状態とは、送受信が行われていない状態のことである。携帯通信端末１０がプログラム（連携アプリ）のを実行すると、アドバタイジング状態に遷移し、一定周期でアドバタイジング・パケットを送信するようになる（Ｓ７０１）。なお、Ｓ７０１における処理は、ＢＬＥアンテナ４５～４８のそれぞれでパケット（計４つのパケット）を受信する１セットの処理を示している。これは、後述するＳ７０２、Ｓ７０５、Ｓ７０６、Ｓ７０７においても同様である。
【0070】
アドバタイジング・パケットはブロードキャストであり、宛先が指定された電波送信ではない。また、このときのパケットの種類（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔタイプ）は、画像形成装置２０からの接続要求の返信を想定しているため、ＡＤＶ＿ＩＮＤである。アドバジング・パケットは、例えば、デバイス名、デバイスの機能を示すＵＵＩＤ，ＴＸ ＰＯＷＥＲレベル等の情報を含んでいる。
【0071】
画像形成装置２０は、プログラム処理の進行に応じて、スキャニング状態に遷移する。スキャニング状態では、携帯通信端末１０からのアドバタイジング・パケットの受信が行われる。このように、アドバタイジング・パケットを受信するスキャンステートのことを、パッシブ・スキャンと呼ぶ。プログラムの処理工程によっては、このスキャンステートに入ってない状態となり得る。その場合、パッシブ・スキャンにならず携帯通信端末１０からのブロードキャストを受け取らない。ここでは、画像形成装置２０が起動されており、且つ、画像形成装置２０のＢｌｕｔｏｏｔｈ機能が有効であれば、スキャンステートに入っているものとして扱う。
【0072】
パッシブ・スキャンの状態において、携帯通信端末１０（アドバタイザー）からアドバタイジング・パケットが届くと（Ｓ７０２）、プログラムの処理が進行する。画像形成装置２０は、携帯通信端末１０にスキャン・リクエスト（ＳＣＡＮ＿ＲＥＱ）を送り（Ｓ７０３）さらなる情報の取得を試みる。こうした情報の取得が行われるスキャンステートをアクティブ・スキャンと呼ぶ。画像形成装置２０は、スキャン・レスポンスを受信するとスキャンして得た情報を自身のストレージに格納しておく。ここで得られる情報は、例えば携帯通信端末１０のデバイス情報の他、無線電波の波長λ等、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１の角度検出機能を実現させるための情報である。その後、画像形成装置２０は、引き続き携帯通信端末１０からのアドバタイジング・パケットを定期的に受信する（Ｓ７０５、Ｓ７０６）。画像形成装置２０は、スキャニング状態のステート７０のとき、携帯通信端末１０からのアドバタイジング・パケットから受信角度θを取得することができる。また、受信した電波の電波強度から距離を取得することができる。
【0073】
また、携帯通信端末１０は、画像形成装置２０が算出した放射角度θを通信により取得してもよい。画像形成装置２０は、携帯通信端末１０からのアドバタイジング・パケットを受信し（Ｓ７０７）、これにより取得した角度情報と距離情報から特定の検知領域内であることが判明した場合、イニシエーティング状態に遷移する。そして、画像形成装置２０は、コネクト・リクエスト（ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ）を送信して（Ｓ７０８）ネゴシエーションを行い、コネクション状態に遷移する。ＢＬＥ通信の接続が完了すると、画像形成装置２０はマスター、携帯通信端末１０はスレーブの役割になり、データの送信と受信が可能となる（Ｓ７０９、Ｓ７１０）。以上がＢＬＥの通信の確立の一連の手順である。
【0074】
＜角度検出＞
次に、複数のアンテナを使用した角度検出の方法について説明する。単一のアンテナを持つ送信側からＢＬＥ通信の無線電波を発信して、複数のアンテナ側で受信して方向を検知する方式について図６を用いて説明する。図６はＢＬＥによる角度検出を説明する図である。図６において、電波の受信側が画像形成装置２０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１に相当し、電波の送信側が携帯通信端末１０に相当する。本方式は、ＡｏＡ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）または、ＤｏＡ（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）と呼ばれる受信角度の検出方式であり、両装置間の位置関係が受信角度θで表される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１では４つのアンテナが用いられるが、説明を簡単にするため、ここでは便宜的にアンテナ１、アンテナ２の２本を用いて説明をおこなう。
次に、複数のアンテナを使用した角度検出の方法について説明する。単一のアンテナを持つ送信側からＢＬＥ通信の無線電波を発信して、複数のアンテナ側で受信して方向を検知する方式について図６を用いて説明する。図６はＢＬＥによる角度検出を説明する図である。図６において、電波の受信側が画像形成装置２０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１に相当し、電波の送信側が携帯通信端末１０に相当する。本方式は、ＡｏＡ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）または、ＤｏＡ（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）と呼ばれる受信角度の検出方式であり、両装置間の位置関係が受信角度θで表される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１では４つのアンテナが用いられるが、説明を簡単にするため、ここでは便宜的にアンテナ１、アンテナ２の２本を用いて説明をおこなう。
【0075】
まず前提として、送信側である携帯通信端末１０は、アドバタイジング・パケット（アドバタイズメントパケット）を定期的に発信しているものとする。この際、受信側である画像形成装置２０は、アンテナ１、アンテナ２を用いてアドバタイジング・パケットを受信する。すると、受信側の画像形成装置には、アンテナ１に届く電波と、アンテナ２に届く電波の２種類の電波が届くことになる。ここで、アンテナ１とアンテナ２の間には間隔が設けられていることから、アンテナ１と携帯通信端末１０の間の距離は、アンテナ２と携帯通信端末１０の間の距離と異なっている。従って、携帯通信端末１０から発信された無線電波がアンテナ１に到達するまでの時間と、携帯通信端末１０から発信された無線電波がアンテナ２に到達するまでの時間にはごくわずかな差が生じることになる。このごくわずかな時間の差は、画像形成装置２０が電波を受信した際の位相差として検出することが可能である。ここで、アンテナ１とアンテナ２の間隔をｄ、アンテナ１、アンテナ２が受信する無線電波の受信角度（到来角度）をθ、無線電波の波長をλとする。この際の上記した位相差をψとすると、以下の関係が成立する。
ψ＝（２πｄ＊ｃｏｓ（θ））／λ
ψ＝（２πｄ＊ｃｏｓ（θ））／λ
【0076】
従って、電波の受信角度は以下に示す通りとなる。
θ＝ａｒｃｃｏｓ（（ψλ）／（２πｄ））
θ＝ａｒｃｃｏｓ（（ψλ）／（２πｄ））
【0077】
このように、単数のアンテナから発信される電波を複数のアンテナで受信し、受信した複数の電波の位相差を正確に検出することができれば、電波の発信側と受信側の位置関係を受信角度θとして求めることができる。なお、正確な位相差を求めるにあたり、アンテナ１とアンテナ２は同等の電波特性を備えていることが望ましい。そのため、上述した通り、ＢＬＥアンテナ４５～４８は同等の電波特性を有するように構成されている。また、正確な位相差を求めるにあたり、アンテナ１が受信する電波とアンテナ２が受信する電波は、同じ伝搬経路で直線的に受信側の複数アンテナに到来する直接波であることが望ましい。ＢＬＥアンテナ４５～４８が受信した複数の電波が同じ伝搬経路を通っているか（直接波か）否かを判断するには、例えば、両電波の受信強度を比較すればよい。
【0078】
ところで、上述した算出をおこなうには、送信側のアンテナ１とアンテナ２の間隔ｄ、無線電波の波長λが必要である。したがって、受信角度を画像形成装置２０で算出する場合、画像形成装置２０は、間隔ｄのパラメータを予め記憶しておくとよい。また、波長λの情報は、画像形成装置２０が発信するアドバタイジング・パケット（またはスキャン・リクエストに対するレスポンス）から取得するとよい。
【0079】
以降は、受信角度θを取得できることを前提に説明をおこなう。また、受信角度の算出は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格の仕様に基づいてＩＣチップ５１内のＲＦ制御部４３によっておこなわれるものとする。したがって、コントローラ２００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１から出力される受信角度情報を取得するだけでよい。なお、受信角度θをコントローラ２００において算出してもよい。
【0080】
＜距離検知＞
次に、電波強度を用いた距離検知について説明する。図１２は、変換に用いるＬＵＴにおける電波強度と距離の関係を示す図である。電波の発信側と受信側の距離は、電波が発信されてから受信されるまでにどのくらい減衰しているかを示す情報に基づいて推定することができる。電波の減衰は、送信側が電波を送信する際の出力電波強度（第１の電波強度情報）と、受信側が電波を受信する際の受信電波強度（測定電波強度、第２の電波強度情報）に基づいて算出することができる。
次に、電波強度を用いた距離検知について説明する。図１２は、変換に用いるＬＵＴにおける電波強度と距離の関係を示す図である。電波の発信側と受信側の距離は、電波が発信されてから受信されるまでにどのくらい減衰しているかを示す情報に基づいて推定することができる。電波の減衰は、送信側が電波を送信する際の出力電波強度（第１の電波強度情報）と、受信側が電波を受信する際の受信電波強度（測定電波強度、第２の電波強度情報）に基づいて算出することができる。
【0081】
ここで自由空間における電波の伝搬損失Ｌの一般的な計算式を以下に示す。
Ｌ＝Ｐ－ＲＳＳＩ 式（１）
Ｌ：伝搬損失
Ｐ：出力電波強度
ＲＳＳＩ：測定電波強度
Ｌ＝Ｐ－ＲＳＳＩ 式（１）
Ｌ：伝搬損失
Ｐ：出力電波強度
ＲＳＳＩ：測定電波強度
【0082】
そして、この伝搬損失から、距離を計算する。伝搬損失の計算は、例えば、計算式（２）で定義される。この計算式（２）を変換すると距離を求める計算式（３）が得られる。
Ｌ＝（４Πｄ／λ）＾２ 式（２）
ｄ＝（λ（√Ｌ））／（４Π） 式（３）
ｄ：送信側と受信側間の距離
λ：電波の波長
Π：円周率
Ｌ＝（４Πｄ／λ）＾２ 式（２）
ｄ＝（λ（√Ｌ））／（４Π） 式（３）
ｄ：送信側と受信側間の距離
λ：電波の波長
Π：円周率
【0083】
したがって、電波の波長、出力電波強度、受信電波強度があれば距離を算出することができる。画像形成装置２０で距離の算出をおこなう場合、受信電波強度は電波の受信時に測定されるため、電波の波長λと出力電波強度Ｐ、をアドバタイジング・パケット（またはスキャン・リクエストに対するレスポンス）として取得すればよい。
【0084】
ただし、上述した計算で得られる値は理想的な環境下における計算値であり、アンテナの配置や装置の形状等の個体差を含む各種使用環境の違いによって距離の値には誤差が発生し得る。そのため、装置の設計時に得られた距離と受信電波強度の関係からテーブル（ＬＵＴ）を作成し通信確立領域の判定に用いてもよい。この方法では、画像形成装置２０の機種固有の電波強度特性を計算式用の係数等で表さなくとも反映することができる。
【0085】
図１２は、画像形成装置２０で用いられる変換テーブルにおける受信電波強度と距離の関係を示す図である。図１２の変換例１２００に示すように、画像形成装置２０で用いられる変換テーブルでは、ＲＳＳＩ値－６５ｄＢｍの入力に対して距離１００ｃｍが出力される。図１２からわかるように、－６５ｄＢｍよりも大きなＲＳＳＩ値が入力されると１００ｃｍよりも近い距離が出力される。一方で、－６５ｄＢｍよりも小さいＲＳＳＩ値が入力されると１００ｃｍよりも遠い距離が出力される。また、図１２からわかるように、距離が離れているほど電波強度の変化量が小さくなっていく傾向がある。これは、遠い位置ほど距離の判定が困難であることを示している。そのため、遠い位置で距離を正確に判定したい場合は、携帯通信端末１０側で出力電波強度を高く設定するとよい。出力電波強度を調整した場合は、アドバタイジング・パケットに、その値をＴＸ ＰＯＷＥＲ情報として含めるとよい。この情報を用いることで、画像形成装置２０は、ＴＸ ＰＯＷＥＲに応じた距離の算出や変換をおこなうことができる。例えば、ＴＸ ＰＯＷＥＲが調整された場合、画像形成装置２０では使用するＬＵＴの切り替えや補正が行われる。
【0086】
なお、上述した変換テーブルは、理想的な携帯通信端末１０（基準デバイス）を用いた場合を想定して作られている。そのため、機種固有の電波強度特性を持つユーザ環境の通信携帯端末（利用デバイス）が用いられた場合、出力される距離情報と実際の距離にずれが生じ得る。例えば、図１２において破線で示すように、利用デバイスは、基準デバイスに対してＲＳＳＩ値が低め（－５ｄＢｍ程度）に出力される特性を持つことがある。そのため、精度の高い距離検知をおこなうためには、こうした特性情報（個体値情報）を保持しておき、上述変換テーブルでの変換を行う前に、ＲＳＳＩ値を補正することが望ましい。なお、こうした特性情報（キャリブレーション情報）はキャリブレーション処理によって得ることができる。キャリブレーション処理は、画像形成装置２０に対して利用デバイスを特定の位置に配置し、その状態で受信された電波の受信電波強度を測定することで行われる。特定の位置とは、例えば、画像形成装置２０が備えるタッチマークから０ｃｍの位置や１００ｃｍの位置である。なお、キャリブレーション処理は、必ずしも行わなくてもよい。また、キャリブレーション処理は、用途に適した位置でおこなわれることが望ましい。また、複数の位置でキャリブレーション処理をおこない、より精度の高い補正を行えるようにしてもよい。また、受信電波強度は、取得タイミングによってばらつきを生じ得る。そのため、複数タイミングの受信電波強度を取得して、これを平均する等して用いるとよい。
【0087】
＜アンテナ配置＞
実施例１では、画像形成装置２０の前面側にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１が配置され、このＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１を中心に、角度と距離が制限された検知エリアを利用する点を特徴とする。
実施例１では、画像形成装置２０の前面側にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１が配置され、このＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１を中心に、角度と距離が制限された検知エリアを利用する点を特徴とする。
【0088】
図８（Ａ）は実施例１における画像形成装置を右斜め前から見た図である。画像形成装置２０を利用するユーザは、スキャナ２４を使用する場合や、プリンタ２５によって出力された印刷紙を取りにくる場合など、操作パネル２６付近に近づく可能性が高い。そこで、本実施例では、この操作パネル２６の近くの前面の領域にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１を配置することで、携帯通信端末１０の検知精度を高める構成にしている。
【0089】
また、同様の理由で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１の近傍にはＮＦＣ回路２３が配置されている。さらに、ＮＦＣ回路２３の近傍には、ターゲットマーク８３が配置されている。
【0090】
ターゲットマーク８３は、ＮＦＣ回路２３とＮＦＣ回路１３を通信させる際に、携帯通信端末１０をこの位置に近づける（接触させる）ように、ユーザを誘導する目印である。また、ターゲットマーク８３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１を中心とした検知エリアに、携帯通信端末を持ったユーザが近づいていく際の目安としても用いられる。
【0091】
図８（Ｂ）は実施例１における画像形成装置を右側面から見た図である。図８（Ｂ）に示すように、ＮＦＣ回路２３はケーブル８１で操作パネル２６に接続され、操作パネル２６はケーブル８２でコントローラ２００と電気的に接続されている。一方で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１はケーブル８０でコントローラ２００と電気的に接続されている。それぞれの回路は、コントローラ２００で実行されるプログラムにより制御されることで各機能を実現する。
【0092】
＜検知エリア＞
本実施例の検知エリア（通信確立領域）について説明する。図１３（Ａ）は実施例１の通信確立領域を説明する図である。従来のように、電波強度に基づく距離情報のみで通信確立領域を規定しようとした場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１を中心とした円形状の範囲となる。この円形状の範囲を破線で書かれた円として示す。この破線で書かれた円は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１からおよそ距離１００ｃｍ離れた位置に形成される。これに対し、本実施例の通信確立領域１３００は、扇形の実線で囲われた領域となっている。この範囲の閾値は以下であらわされる。この閾値は、例えば画像形成装置２０に予め登録されている。
Ｒ≦１００ｃｍ、５°≦θ≦１３５°
本実施例の検知エリア（通信確立領域）について説明する。図１３（Ａ）は実施例１の通信確立領域を説明する図である。従来のように、電波強度に基づく距離情報のみで通信確立領域を規定しようとした場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１を中心とした円形状の範囲となる。この円形状の範囲を破線で書かれた円として示す。この破線で書かれた円は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１からおよそ距離１００ｃｍ離れた位置に形成される。これに対し、本実施例の通信確立領域１３００は、扇形の実線で囲われた領域となっている。この範囲の閾値は以下であらわされる。この閾値は、例えば画像形成装置２０に予め登録されている。
Ｒ≦１００ｃｍ、５°≦θ≦１３５°
【0093】
すなわち、本実施例では、電波強度に基づく距離情報だけでなく、複数アンテナで受信された電波に基づいて得られる角度情報を用いることで、通信確立領域を特定の方向に絞っている。このように通信確立領域を制限することで、意図しない通信確立の発生を抑制することができる。
【0094】
＜利用シーケンス＞
まず、実施例１で説明するシステムの利用の流れについて説明する。図９は、実施例１における、ユーザ６００、携帯通信端末１０、画像形成装置２０の各々の動作の全体の流れを表す図である。ここでは全体の流れを説明して、処理の詳細については図９や図１０の処理フローチャートで述べる。図９では「近づいてログイン」の設定を行った場合の例として説明する。
まず、実施例１で説明するシステムの利用の流れについて説明する。図９は、実施例１における、ユーザ６００、携帯通信端末１０、画像形成装置２０の各々の動作の全体の流れを表す図である。ここでは全体の流れを説明して、処理の詳細については図９や図１０の処理フローチャートで述べる。図９では「近づいてログイン」の設定を行った場合の例として説明する。
【0095】
ユーザ６００は事前に、画像形成装置２０の操作パネル２６上で、携帯通信端末１０との連携モードの設定をあらかじめ行っておく（Ｓ９００）。この設定は図２３に示す設定画面においておこなわれる。図２３は画像形成装置２０が備える操作パネル２６の表示の一例を示したものである。この設定画面は、アドバタイジング・パケットを受信した際に画像形成装置２０がどのような動作を行うかを設定する画面である。
【0096】
「手動接続」は、ＢＬＥ接続するデバイスを指定可能な画面を操作パネル２６に表示させる機能である。ＢＬＥ接続後、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を介して無線ＬＡＮの接続情報を交換することで無線ＬＡＮ通信（Ｗｉ－Ｆｉダイレクト通信）を確立することができる。
【0097】
「タッチしてログイン」は画像形成装置２０のターゲットマークに携帯通信端末１０をタッチ（近接）させて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの通信確立手続きをおこない、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を介してユーザ認証情報を交換する機能であり。これにより画像形成装置２０にログインすることができる。
【0098】
「近づいて接続」は画像形成装置２０から１００ｃｍ程度の距離に近づいて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの通信確立手続きをおこない、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を介して無線ＬＡＮの接続情報を交換する機能である。これにより、無線ＬＡＮ通信（Ｗｉ－Ｆｉダイレクト通信）を確立することができる。
【0099】
「近づいてログイン」は画像形成装置２０から１００ｃｍ程度の距離に近づいて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの通信確立手続きをおこない、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を介してユーザ認証情報を交換することで画像形成装置２０にログインする機能である。
【0100】
上述した設定をあらかじめおこなっておくと、連携モードに対応するＬＵＴや閾値等の情報が画像形成装置２０にロードされた状態となる。
【0101】
その後、携帯通信端末１０を持ったユーザ６００が画像形成装置２０から離れた位置に立っているとする。この状態において、画像形成装置２０と携帯通信端末１０の連携を望むユーザ６００は、携帯通信端末１０を操作して、連携アプリの起動指示をおこなう（Ｓ９０１）。携帯通信端末１０は、この指示にしたがって連携アプリを起動する。起動した連携アプリは、ＢＬＥ通信の確立（通信確立）を実行するまで、アドバタイジング・パケットを定期的に発信し続ける（Ｓ９０２）。
【0102】
なお、連携アプリが起動した状態では、携帯通信端末１０のディスプレイ１４１に連携アプリ用の画面が表示される。図２１（Ａ）～図２１（Ｆ）は携帯通信端末の画面例を示す図である。図２１（Ａ）は、連携アプリのＴＯＰ画面であり、通知２１０８ようにビーコン発信中であることを示す情報や、リスト２１００のように近くにあるプリンタの名称やステータスが表示されている。領域２０１７はグレーアウトされており、プリント機能やスキャン機能、キャプチャ機能が利用できない状態であることを示している。
【0103】
この状態で、携帯通信端末１０のアドバタイジング・パケットを受信すると、画像形成装置２０は、連携対象装置（連携アプリを実行する装置）からのパケットとして認識する（Ｓ９０３）。そして、画像形成装置２０は、携帯通信端末１０にスキャン・リクエストを発信し（Ｓ９０４）、携帯通信端末１０からスキャン・レスポンスを受信する（Ｓ９０５）。その結果、画像形成装置２０は携帯通信端末１０の詳細なデバイス情報を取得する（Ｓ９０６）。その後、アドバタイジング・パケットを受信すると（Ｓ９０２）、画像形成装置２０は、受信したアドバタイジング・パケットから、電波強度と受信角度を取得し、距離情報、角度情報として扱えるようにする（Ｓ９０７）。
【0104】
携帯通信端末１０と画像形成装置２０の連携設定として事前に「近づいてログイン」が設定されていた場合、画像形成装置２０は、アドバタイジング・パケットから算出される距離情報、角度情報から、携帯通信端末１０の位置判別を実行する。
【0105】
例えば、ユーザ６００が、画像形成装置２０から十分に離れた位置にいる場合、通信確立領域外（通信確立領域外）であると判別される（Ｓ９０９）。なお、通信確立領域とは、例えば、図１３（Ａ）の扇形の実線枠が示す領域１３００である。また、ユーザ６００が画像形成装置２０の側面に移動した場合（Ｓ９１０）、通信確立領域外と判別される（Ｓ９０９）。ユーザ６００が画像形成装置２０前面に近づくと（Ｓ９１１）、通信確立領域内（通信確立領域内）と判別される（Ｓ９１２）。そして、画像形成装置２０は、携帯通信端末１０に対してコネクト・リクエストのパケットを発信する（Ｓ９１３）。その結果、両装置間でＢＬＥ通信の確立手続きが実行される（Ｓ９１４）。ＢＬＥ通信が確立された後、携帯通信端末１０は、近づいてログインするための認証情報を任意のデータ情報として送信する（Ｓ９１５）。画像形成装置２０は認証データを照合してＯＫであればログイン手続きをおこなう（Ｓ９１６）。ログインしたユーザ６００は、認証権限に応じて画像形成装置２０の操作が許可される（Ｓ９１７）。以上が本実施例の全体の流れである。
【0106】
＜携帯通信端末の制御フロー＞
上述した全体の流れを実現するために、携帯通信端末１０では、図１１のフローチャートで示された制御がおこなわれる。図１１は、携帯通信端末の処理をあらわすフローチャートの図である。なお、このフローチャートで示される制御は、コントローラ１００によって実行される。詳細には、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０４に格納されたプログラムをＲＡＭ１０３に展開して実行することで上述制御が実現される。
上述した全体の流れを実現するために、携帯通信端末１０では、図１１のフローチャートで示された制御がおこなわれる。図１１は、携帯通信端末の処理をあらわすフローチャートの図である。なお、このフローチャートで示される制御は、コントローラ１００によって実行される。詳細には、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０４に格納されたプログラムをＲＡＭ１０３に展開して実行することで上述制御が実現される。
【0107】
まず、Ｓ１１０１において、コントローラ１００は、携帯通信端末１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１１がコネクション状態にいるかどうか判別する。既に携帯通信端末１０がＢＬＥ接続をしている場合、アドバタイジング・パケットを送信せずに、Ｓ１１０８に処理を進め、ＢＬＥコネクション状態を維持する。本実施例では、携帯通信端末１０をＳｌａｖｅとして接続する。そのため、ここではアドバタイジング・パケットのブロードキャスト送信をするべきではない。一方、ＢＬＥ接続をしている携帯通信端末１０がいない場合はＳ１１０２へ処理を進める。
【0108】
Ｓ１１０２において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１１はアドバタイジング状態と呼ばれる状態になる。アドバタイジング状態は、画像形成装置からの接続要求を待機する待機状態である。アドバタイジング状態において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１１は複数のＢＬＥアンテナ１１５から一定周期で断続的にパケットを発信する（Ｓ１１０３）。
【0109】
Ｓ１１０４において、コントローラ１００は、アドバタイジング・パケットに対する応答としてのＳＣＡＮ＿ＲＥＱパケットが届いているか否かを判定する。ＳＣＡＮ＿ＲＥＱパケットがあった場合はＳ１１０５へと処理を進め、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱがなかった場合はＳ１１０６へと処理を進める。
【0110】
Ｓ１１０５において、コントローラ１００は、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱに対してＳＣＡＮ＿ＲＥＳＰのデータを送信する。ＳＣＡＮ＿ＲＥＳＰのデータは、機種名やセンサ情報などのデバイス情報を含む。また、ＳＣＡＮ＿ＲＥＳＰのデータは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１の角度検出機能を実現させるための情報として無線電波の波長λ等の情報も含む。
【0111】
Ｓ１１０６において、コントローラ１００は、ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱパケットが届いているか否かを判定する。ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱの返信がなければ、Ｓ１１０３へと処理を戻し、アドバタイジング・パケットの送信を継続する。ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱの返信があった場合は、Ｓ１１０７へ処理を進める。
【0112】
Ｓ１１０７において、コントローラ１００は、接続要求のあった画像形成装置２０とネゴシエーション処理を行う。そして、コネクション状態に遷移してＢＬＥ通信を確立し、通信確立を完了する。
【0113】
Ｓ１１０８において、コントローラ１００は、通信確立済みのＢＬＥ通信を維持する。Ｓ１１０９において、コントローラ１００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を用いて画像形成装置２０との連携処理を行う。そして、一連の処理を終了する。
【0114】
＜画像形成装置の制御フロー＞
上述した全体の流れを実現するために、画像形成装置２０では、図１０のフローチャートで示された制御がおこなわれる。図１０は、実施例１における画像形成装置の処理をあらわすフローチャートの図である。なお、このフローチャートで示される制御は、コントローラ２００によって実行される。詳細には、ＣＰＵ２０２が、ＲＯＭ２０６に格納されたプログラムをＲＡＭ２０５に展開して実行することで上述制御が実現される。
上述した全体の流れを実現するために、画像形成装置２０では、図１０のフローチャートで示された制御がおこなわれる。図１０は、実施例１における画像形成装置の処理をあらわすフローチャートの図である。なお、このフローチャートで示される制御は、コントローラ２００によって実行される。詳細には、ＣＰＵ２０２が、ＲＯＭ２０６に格納されたプログラムをＲＡＭ２０５に展開して実行することで上述制御が実現される。
【0115】
プログラムが起動すると、Ｓ１００１において、コントローラ２００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１をスキャンニング状態に設定する。
【0116】
Ｓ１００２において、コントローラ２００は、スキャニング状態になったＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１によって、他のＢＬＥ対応デバイスから発信されたアドバタイジング・パケットが受信されるのを待機する。アドバタイジング・パケットは、図７で示したように携帯通信端末１０からブロードキャストで発信されている。コントローラ２００はアドバタイジング・パケットを受信するとＳ１００３へと処理を進める。
【0117】
Ｓ１００３において、コントローラ２００は、受信したアドバタイジング・パケットの発信元が対応する装置か否かを判別する。アドバタイジング・パケットは、様々な装置で用いられ得る規格の無線電波であるので、対応していない装置からも届き得る。そのため、アドバタイジング・パケットの送信元を判別する処理をおこなうことが望ましい。
【0118】
判別には、アドバタイジング・パケットに含まれるデータが用いられる。アドバタイジング・パケットに含まれるデータは、アドバタイザーを判別するアドレスや、ＵＵＩＤ、もしくは任意データとして埋め込まれた識別子が挙げられる。本実施例では、任意のデータとして連携アプリの識別子を用いる。このデータを用いることで、画像形成装置２０は連携可能な装置である携帯通信端末１０を判別することができる。
【0119】
Ｓ１００４において、コントローラ２００は、アドバタイジング・パケットの発信元から詳細なデバイス情報を入手済みか否か判別する。デバイス情報が未入手の場合はＳ１００５へ処理を進め、既にデバイス情報を入手済みである場合は、Ｓ１００６へ処理を進める。
【0120】
Ｓ１００５において、コントローラ２００は、受信したアドバタイジング・パケットに対してＳＣＡＮ＿ＲＥＱパケットを返信し、携帯通信端末１０の更なる詳細情報を要求する。これにより、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱに対する応答としてＳＣＡＮ＿ＲＥＳＰが返信されるため、コントローラ２００は、これを取得する。ＳＣＡＮ＿ＲＥＳＰには、携帯通信端末１０のデバイス情報が含まれている。デバイス情報は、携帯通信端末１０の機能やステータスの他、無線電波の波長λ等の情報を含む。これらは、例えば、コード化された形式の任意データである。入手されたデバイス情報は、画像形成装置２０上のＲＡＭ２０５に格納され、携帯通信端末１０のＢＬＥ通信の受信角度の算出などで利用される。また、後に呼び出せるように、ストレージ２０７に保存してもよい。
【0121】
なお、任意データとして埋め込まれるコードは、携帯通信端末１０と画像形成装置２０で整合を取ることができればどのような方法で作成されていてもよい。また、新機種などが増え任意データとして対象コードを追加する場合は、プログラムのアップデートで判別できるように対応するか、ネットワークサーバーで照合するか等の仕組みを取り入れるとよい。
【0122】
Ｓ１００６において、コントローラ２００は、入手したデバイス情報からＢｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１の角度検出機能が対応しているかどうかの判別結果を取得する。判別結果はデバイス情報を照合した結果から得てもよいし、パケット上に含まれるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ対応バージョンをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１で判別した結果を取得しても良い。角度検出機能が使用できる場合は、Ｓ１００７へ処理を進める。角度検出機能が使用できない場合は、Ｓ１０１４へ処理を進める。
【0123】
Ｓ１００７において、コントローラ２００は、受信したアドバタイジング・パケットの電波強度から距離を算出して、距離情報として保存する。具体的には、アドバタイジング・パケットを受信した際の受信電波強度であるＲＳＳＩ（ｄＢｍ）の値を電波強度情報として取得し、この値を実距離に置き換える変換テーブル（ＬＵＴ）に入力することで距離情報Ｒ（ｃｍ）を取得する。取得された距離情報は、画像形成装置２０上のＲＡＭ２０５に格納され、携帯通信端末１０の位置情報の算出に利用される。
【0124】
Ｓ１００８において、コントローラ２００は、受信したアドバタイジング・パケットに基づき、図６で説明した方式で受信角度θを算出する。コントローラ２００は、携帯通信端末１０からの無線電波の受信角度θを、角度情報として保存する。取得した角度情報は、画像形成装置２０上のＲＡＭ２０５に格納され、携帯通信端末１０の位置情報の算出に利用される。
【0125】
Ｓ１００９において、コントローラ２００は、距離Ｒと受信角度θより、連携アプリを実行している携帯通信端末１０が画像形成装置２０に対してどの位置にいるかを算出する。Ｓ１０１０において、コントローラ２００は、距離Ｒと受信角度θによって示される位置が、設定された所定の領域内に入ったかどうか判別する。例えば、図１３（Ａ）の位置Ａに携帯通信端末１０がある場合、距離Ｒと受信角度θで表される位置が、Ｒ＝９８ｃｍ、θ＝３３°となる。この位置は閾値内であるため、コントローラ２００は、通信確立を実行すべくＳ１０１１へ処理を進める。また、図１３（Ａ）の位置Ｂの場合は、距離Ｒと受信角度θで表される位置が、Ｒ＝１３０ｃｍ、θ＝５０°となる。この位置は閾値外であるため、通信確立を実行せずにＳ１００２へ処理を戻す。
【0126】
Ｓ１００６の分岐において角度検出非対応と判別された場合は、Ｓ１０１４以降のフローに移行する。以上で説明したように、画像形成装置２０と携帯通信端末１０がお互いにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１の角度検出機能に対応している場合は、距離情報に加えて角度情報に基づく位置情報を求めることができる。一方で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１の仕様に対応していないバージョンの通信を用いる場合は、距離情報と角度情報を組み合わせた位置情報を取得することができない。この場合は、従来の距離情報のみを用いた検知が行われる。
【0127】
Ｓ１０１４において、コントローラ２００は、Ｓ１００７と同様に、受信したアドバタイジング・パケットの電波強度から距離を算出して、距離情報として保存する。こちらのフローでは、角度情報を扱えないため、画像形成装置２０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１から同心円上に広がる距離情報を利用した処理がおこなわれる。Ｓ１０１５において、コントローラ２００は距離情報が所定の範囲内に入ったかどうかを判別する。所定の範囲内に入っていない場合、コントローラ２００は、スキャニング状態を継続してＳ１００２へ処理を戻す。所定の範囲内に入っている場合は、Ｓ１０１１に移行する。
【0128】
Ｓ１０１１以降の処理は、携帯通信端末１０が画像形成装置２０に近づいて、ＢＬＥ通信が確立可能となった後の処理である。ここでいうＢＬＥ通信確立とは通信確立されることを示す。画像形成装置２０は、「手動接続（２３０１）」、「近づいて接続（２３０２）」、「近づいてログイン（２３０３）」「タッチしてログイン（２３０４）」等の複数のモードのなかから一つのモードを予め設定しておくことができる。そして、画像形成装置２０は、モード設定に応じた処理をおこなう。
【0129】
Ｓ１０１１において、コントローラ２００は、モード設定が「近づくことで自動的に接続を開始するタイプのモード」であるか否かを判定する。「近づくことで自動的に接続を開始するタイプのモード」には、「近づいて接続（２３０２）」、「近づいてログイン（２３０３）」、「タッチしてログイン（２３０４）」のモードが該当する。コントローラ２００は、上記のいずれかのモードが設定されていると判断した場合、Ｓ１０１２へ処理を進める。コントローラ２００は、上記のいずれのモードとも異なるモード、すなわち「手動接続（２３０１）」が設定されていると判断した場合、Ｓ１０２２へ処理を進める。
【0130】
Ｓ１０１２において、コントローラ２００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１を用いて、対象の携帯通信端末１０にコネクト・リクエスト（ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ）を送信する。その後、Ｓ１０１３において、コントローラ２００は、携帯通信端末１０との間でネゴシエーション処理を行い、コネクション状態に遷移する。これによりＢＬＥ通信が可能となり通信確立が完了する。
【0131】
通信確立の完了後、Ｓ１０１６において、コントローラ２００は、モード設定が「ログインするタイプのモード」であるか否かを判定する。「ログインするタイプのモード」は、「近づいてログイン（２３０３）」、「タッチしてログイン（２３０４）」のモードが該当する。
【0132】
コントローラ２００は、上記のいずれかのモードが設定されていると判断した場合、Ｓ１０１７へ処理を進める。コントローラ２００は、上記のいずれのモードとも異なるモードが設定されていると判断した場合、すなわち、「近づいて接続（２３０２）」が設定されていると判断した場合、Ｓ１０１９へ処理を進める。
【0133】
Ｓ１０１７において、コントローラ２００は、画像形成装置２０へのログイン処理を実行し、Ｓ１０１８へと処理を進める。
【0134】
Ｓ１０１８において、コントローラ２００は、ログイン処理が完了した旨を携帯通信端末１０に通知し（Ｓ１０１８）、一連の処理を終了。ここで、ログイン完了通知をうけとった携帯通信端末１０は、ディスプレイ１４１に図２１（Ｃ）のような機能設定画面を表示する。機能選択画面は、プリント機能、スキャン機能、キャプチャ機能の利用を開始するそれぞれのボタンの他、現在ログイン中であることを示す通知２１０２を備える。なお、図２１では、単にログイン中である旨のみ通知しているが、図２１（Ｄ）にしめすように、接続中の画像形成装置の名称が識別可能となるような通知２１０３を表示してもよい。
【0135】
また、Ｓ１０１９において、コントローラ２００は、認証手続きを促す通知をおこなう（Ｓ１０２０）。この通知により、携帯通信端末１０は、ディスプレイ１４１に図２１（Ｂ）のようなユーザ認証のための画面を表示する。この画面は、認証情報（ＩＤやパスワード）を入力可能な入力フォームを備える。図２１（Ｂ）で入力された認証情報は、画像形成装置２０に通知される。
【0136】
Ｓ１０２０において、コントローラ２００は、携帯通信端末１０から通知された認証情報を照合する。コントローラ２００は、認証情報がＯＫであった場合はＳ１０１８へと処理を進め、認証情報がＮＧであった場合はＳ１０２１へと処理を進める。
【0137】
Ｓ１０２１において、コントローラ２００は、携帯通信端末１０との間のＢＬＥのコネクションを断つ指示をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１に対しておこない、一連の処理を終了する。
【0138】
一方で、Ｓ１０１１において「手動接続（２３０１）」が設定されていた場合にはＳ１０２２以降の処理がおこなわれる。
【0139】
Ｓ１０２２において、コントローラ２００は、ディスプレイ２６２に、ＢＬＥ通信の確認画面（不図示）を表示させる。この確認画面には、ＢＬＥ通信「する」ボタンとＢＬＥ通信「しない」ボタンが配置されており、いずれか一方を選択することができる。ここで、ユーザが「しない」ボタンを選択した場合はＳ１０２１へ処理を進め、「する」を選択した場合にはＳ１０２４へ処理を進める。
【0140】
Ｓ１０２４において、コントローラ２００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１を用いて、対象の携帯通信端末１０にコネクト・リクエスト（ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ）を送信する。その後、Ｓ１０２５において、コントローラ２００は、携帯通信端末１０との間でネゴシエーション処理を行い、コネクション状態に遷移する。これによりＢＬＥ通信が可能となり通信確立が完了する。そして、Ｓ１０１９へと処理をすすめる。
【0141】
以上で説明したように、携帯通信端末１０と画像形成装置２０がお互いにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１の角度検知機能に対応している場合は、このようにして特定の領域に入ることでのＢＬＥ通信の通信確立を実現することが可能となる。
【0142】
＜連携処理＞
Ｓ１１０９における画像形成装置２０と携帯通信端末１０との連携処理につて説明する。図２１（Ａ）等に示すように、携帯通信端末１０は連携アプリを用いて様々な連携機能を利用可能である。
Ｓ１１０９における画像形成装置２０と携帯通信端末１０との連携処理につて説明する。図２１（Ａ）等に示すように、携帯通信端末１０は連携アプリを用いて様々な連携機能を利用可能である。
【0143】
様々な機能に共通の機能として、画像形成装置２０の電力復帰機能がある。画像形成装置２０は、通常電力状態（スタンバイ状態）で所定時間の間、ユーザ操作や実行ジョブがないと省電力状態（スリープ状態）に移行する。省電力状態は、通常電力状態よりも消費電力が低い状態である。省電力状態では、例えば、ディスプレイ２６２のバックライトが消灯させるなど、操作パネル２６への電力供給の一部または全部が停止される。ここでは、省電力状態において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１およびＣＰＵ２０２への電力供給は停止していないものとする。この省電力状態の画像形成装置２０に対してＢＬＥ通信の通信確立が完了させると、画像形成装置２０は省電力状態から通常電力状態に移行（復帰）する。
【0144】
様々な機能のうち「近づいてログイン」「タッチしてログイン」の機能を使用する場合、ＢＬＥ通信を介して、認証情報のやりとりが行われる。詳細には、まず、予め登録されたユーザの認証情報（ユーザＩＤ，パスワード等）を携帯通信端末１０が画像形成装置２０にＢＬＲ通信で送信する。画像形成装置２０は、受信した認証情報に対応する登録情報を確認すると、登録情報に紐づくユーザ情報をログインユーザ情報として管理し、ログイン中のユーザ情報に基づいて、画像形成装置２０が備える一部または全部の機能を利用可能にする。例えば、ログインが成功すると、ログイン画面からメニュー画面に遷移し、メニュー画面の操作が可能となる。なお、認証処理は、サーバ３００において行う形態であってもよい。
【0145】
様々な機能のうち「プリント」「スキャン」「近づいて接続」等の機能を使用する場合、ＢＬＥ通信を介して、無線ＬＡＮ接続情報のやりとりがおこなわれ、無線通信をＢＬＥ通信から無線ＬＡＮ通信に切り替える処理（ハンドーオーバー処理）が行われる。なお、ＢＬＥ通信の確立にあたり、画像形成装置２０に近づける旨の通知がおこなわれるが、この通知は、各種機能の実行指示を受け付ける前におこなってもよいし、各種機能の実行指示を受け付けた後に行ってもよい。
【0146】
詳細には、まず、ハンドオーバー要求（無線通信の切り替え要求）を携帯通信端末１０が画像形成装置２０にＢＬＥ通信で送信する。要求を受けた画像形成装置２０は無線ＬＡＮ回路２２と接続するための接続情報（ＩＰアドレスやＳＳＩＤやパスワード等）を携帯通信端末１０へ送信する。それを受けた携帯通信端末１０は接続情報を基に設定の切り替えを実施して、無線ＬＡＮ回路１２から無線ＬＡＮ回路２２に接続の確立要求を送信する。これに無線ＬＡＮ回路２２が応答して手続きがおこなわれることで、無線ＬＡＮ通信が確立される。
【0147】
無線ＬＡＮ通信の確立後は、例えば、画像形成装置２０に印刷させる印刷データを携帯通信端末１０から送信するプリント機能（印刷機能）が実行される。なお、プリント機能として、クライアント端末４００から画像形成装置２０に送信され、画像形成装置２０で保持された状態の印刷データの印刷開始を、携帯通信端末１０から指示する機能を備えていてもよい。また、プリント機能として、サーバ３００に保持された印刷データを画像形成装置２０にダウンロードして印刷する処理の開始を、携帯通信端末１０から指示する機能を備えていてもよい。
【0148】
また、無線ＬＡＮ通信の確立後は、例えば、画像形成装置２０によって原稿から読み取られた画像を携帯通信端末１０に送信するスキャン機能（読取機能）が実行される。なお、スキャン機能として、画像形成装置２０によって原稿から読み取られた画像をサーバ３００やクライアント端末４００にアップロードする処理の開始を、携帯通信端末１０から指示する機能を備えていてもよい。
【0149】
また、無線ＬＡＮ通信の確立後は、例えば、画像形成装置２０のステータス情報（トナー残量情報、エラー情報、印刷カウント情報、電力情報）や設定情報（印刷設定、スキャン設定）、画面情報を携帯通信端末１０取得して確認する確認機能が実行される。確認機能は、画像形成装置２０が提供するＷＥＢサーバにアクセスしてＷＥＢページ情報を取得し、これを連携アプリのブラウザ機能で表示する方法、あるいは携帯通信端末１０が備えるブラウザアプリに通知する方法で実現してもよい。その場合、携帯通信端末１０は、ＢＬＥ通信または無線ＬＡＮ通信のいずれかの工程で画像形成装置２０が提供するＷＥＢサーバのＵＲＬ情報の取得処理をおこなう。
【0150】
＜備考＞
以上で説明したように、本実施例では、携帯通信端末１０と画像形成装置２０がＢＬＥ通信の通信確立の開始タイミングについて、画像形成装置２０が受信するアドバタイジング・パケットの受信角度と電波強度に基づいて決定する。受信角度と電波強度を用いることで、通信確立領域１３００のような特定の領域に入った携帯通信端末１０に対して自動的に通信確立（ＢＬＥの通信確立）の手続きをすすめることができる。
以上で説明したように、本実施例では、携帯通信端末１０と画像形成装置２０がＢＬＥ通信の通信確立の開始タイミングについて、画像形成装置２０が受信するアドバタイジング・パケットの受信角度と電波強度に基づいて決定する。受信角度と電波強度を用いることで、通信確立領域１３００のような特定の領域に入った携帯通信端末１０に対して自動的に通信確立（ＢＬＥの通信確立）の手続きをすすめることができる。
【0151】
特に本実施例では、アドバタイジング・パケットの受信角度を用いることで通信確立を開始する領域を絞っている。そのため、アンテナからの距離が同じ距離であっても通信確立する領域としない領域を区別することができる。これにより、例えば、画像形成装置２０の側面や背面から近づいたユーザの携帯通信端末と誤って通信確立せずに済む。
【0152】
なお、図９では、「近づいてログイン」を例に挙げているが、「近づいて接続」や「タッチしてログイン」に置き換えて読んでもよい。
【0153】
また、画像形成装置２０への不用意な通信確立を抑制できるため、画像形成装置２０が意図せずに省電力状態から復帰してしまい電力を浪費してしまうといった事態の発生を抑制できる。
【0154】
また、画像形成装置２０への不用意な通信確立を抑制できるため、同時にＢＬＥ通信できる枠や同時に無線ダイレクト通信できる枠が不用意に埋められてしまうといった事態の発生を抑制することができる。
【0155】
また、画像形成装置２０への不用意なログインを抑制できるため、あるユーザが画像形成装置２０を操作中に、他のユーザが意図せずログインしてしまい、誤操作を発生させてしまうといった事態の発生を抑制できる。
【0156】
（実施例２）
実施例２では、画像形成装置２０の背面側（前面の反対側）にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１が配置され、画像形成装置２０の前面側の特定の位置を近傍とする、角度と距離が制限された検知エリア（通信確立領域）を利用する点を特徴とする。すなわち、実施例２では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１が検知エリアを決める近傍位置に配置されなくともよい方法について説明する。
実施例２では、画像形成装置２０の背面側（前面の反対側）にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１が配置され、画像形成装置２０の前面側の特定の位置を近傍とする、角度と距離が制限された検知エリア（通信確立領域）を利用する点を特徴とする。すなわち、実施例２では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１が検知エリアを決める近傍位置に配置されなくともよい方法について説明する。
【0157】
なお、実施例２の構成や処理は、実施例１で説明した構成や処理と一部が共通している。そのため、同様の構成や処理については同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【0158】
＜アンテナの配置＞
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１は、実現する機能の利用条件を満たすように、電波特性等を考慮して最適な位置に配置されることが望ましい。様々な条件を考慮した場合、実施例１のように、画像形成装置２０の前面側の操作パネル２６の近傍が最適な位置になるとは限らない。
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１は、実現する機能の利用条件を満たすように、電波特性等を考慮して最適な位置に配置されることが望ましい。様々な条件を考慮した場合、実施例１のように、画像形成装置２０の前面側の操作パネル２６の近傍が最適な位置になるとは限らない。
【0159】
本実施例では、電波特性が良好な場所として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１を図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）、図１４（Ｃ）で示す位置に配置する。図１４（Ａ）は実施例２および実施例３における画像形成装置を右斜め前から見た図である。図１４（Ｂ）は実施例２および実施例３における画像形成装置を右側面から見た図である。図１４（Ｃ）は実施例２および実施例３における画像形成装置を俯瞰した図である。図１４（Ｃ）で示すようにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１の位置は画像形成装置２０の背面側に配置されている。この位置を物理位置１４００呼ぶ。これに対し、本実施例では、ＢＬＥ通信の通信確立を行う特定の領域の中心が画像形成装置２０の前面側となるように制御する。この位置を仮想位置１４０１と呼ぶ。物理位置１４００と仮想位置１４０１は、対角距離１４０２の位置関係で配置されている。なお、ＮＦＣ回路２３については、図８（Ａ）や図８（Ｂ）と同様の位置に配置されており、ターゲットマーク８３も同様の位置に配置されているものとする。
【0160】
＜検知エリア＞
本実施例では、実施例１と同様に、画像形成装置２０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１の物理位置１４００を中心に算出された、電波強度により検出された距離Ｒと、角度検出により検出された受信角度θを用いる。本実施例では、これらに加えて、仮想位置１４０１を中心とした通信確立領域に対応するＬＵＴ、閾値情報を用いて通信確立の判定をおこなう。
本実施例では、実施例１と同様に、画像形成装置２０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１の物理位置１４００を中心に算出された、電波強度により検出された距離Ｒと、角度検出により検出された受信角度θを用いる。本実施例では、これらに加えて、仮想位置１４０１を中心とした通信確立領域に対応するＬＵＴ、閾値情報を用いて通信確立の判定をおこなう。
【0161】
本実施例おいて「タッチしてログイン」を選択した場合、図１４（Ａ）の領域１５０３が通信確立領域となる。なお、図１４（Ａ）において、破線で書かれた円は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１を中心とした距離であって電波強度により算出される距離を便宜的に示している。通信確立領域１５０３は、算出された距離Ｒと受信角度θが１１０ｃｍ≦Ｒ≦１２０ｃｍ、且つ、１２５°≦θ≦１３５°となる領域である。なお、この領域は、仮想位置１４０１を基準に定められた領域である。詳細には、仮想位置１４０１を基準に「＋０ｃｍ～＋１０ｃｍ」且つ「－８°～＋２°」となる領域として定義されている。ここでは、物理位置１４００から仮想位置１４０１までの距離が１１０ｃｍであり、物理位置１４００に対しての仮想位置１４０１の角度が１３３°の位置にあるため図１５（Ａ）で示した領域となっている。図１５（Ａ）は実施例２の通信確立領域を説明する図である。この領域内に携帯通信端末１０が入るとＢＬＥによる通信が確立される。通信確立領域１５０３は、ターゲットマーク８３の位置と重複する領域であるため、ユーザがターゲットマーク８３の位置にタッチするように携帯通信端末１０を近づけることで、ＢＬＥの通信が確立される。このように、距離情報Ｒと、角度情報θを利用して、特定の領域をターゲットマーク８３の周辺になるように限定することで、ＮＦＣ回路１３のターゲットマーク８３とタッチする位置を共用することが可能である。これにより、ユーザがＢＬＥかＮＦＣか何れかの規格の無線通信を使う場合であっても、同じ使用感で使うことが可能である。
【0162】
本実施例において「近づいてログイン」を選択した場合、図１４（Ｂ）の領域１５０４が通信確立領域となる。なお、図１４（Ｂ）において、破線で書かれた円は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１を中心とした距離であって電波強度により算出される距離を便宜的に示している。通信確立領域１５０４は、算出された距離Ｒと受信角度θが９０ｃｍ≦Ｒ≦１３０ｃｍ、且つ、８５°≦θ≦１３５°となる領域、または、算出された距離Ｒと受信角度θが１３０ｃｍ＜Ｒ≦１４０ｃｍ、且つ、９０°≦θ≦１３０°となる領域である。これは、仮想位置１４０１を基準として、定められた領域である。詳細には、仮想位置１４０１を基準に「－２０ｃｍ～＋２０ｃｍ」且つ「－４８°～＋２°」となる領域、または、「＋２０ｃｍ～＋３０ｃｍ」且つ「－４３°～－３°」となる領域として定義されている。こうした仮想位置基準の領域の情報は、画像形成装置２０にあらかじめ格納されているものとする。ここでは、物理位置１４００から仮想位置１４０１までの距離が１１０ｃｍであり、物理位置１４００に対して仮想位置１４０１が１３３°の角度位置にあるため、図１５（Ｂ）で示した領域となっている。図１５（Ｂ）は実施例２の変形例における通信確立領域を説明する図である。
【0163】
この領域に携帯通信端末１０が入るとＢＬＥによる通信が確立される。通信確立領域１５０４は、ターゲットマーク８３の位置と重複する領域であるため、ユーザが携帯通信端末１０を持った状態でターゲットマーク８３に近づいていくと、ＢＬＥの通信が確立される。
【0164】
このように、距離情報Ｒと、角度情報θを利用して、特定の領域をターゲットマーク８３の周辺になるように限定することで、ＮＦＣ回路１３のターゲットマーク８３をＢＬＥ通信確立位置の目印にすることができる。
【0165】
ところで、図１２で説明したように、ユーザ環境で利用される携帯通信端末１０は電波特性に個体差を生じ得る。そのため、予め定められた仮想位置の情報（距離１１０ｃｍに対応する電波強度、角度１３３°）を基準に通信確立領域を定義した場合、ターゲットマーク８３に携帯通信端末１０を近づけても正常に検知されない虞がある。このような場合に備え、連携アプリにおいて、キャリブレーション処理で補正できるように構成してもよい。「タッチしてログイン」の距離を補正する画面の一例として図２１（Ｅ）に示す。本キャリブレーションでは、携帯通信端末１０を仮想位置１４０１の周辺にあるターゲットマーク８３に近づけるように促し、そこでユーザにＯＫボタン２１０４を押させることで、その場所での電波強度と角度を計測する。そして、予め定められた仮想位置の情報（距離１１０ｃｍに対応する電波強度、角度１３３°）と差分がある場合には、その差分情報（キャリブレーション情報）を画像形成装置２０に記憶しておく。そして、位置の計測タイミングにおいて、この差分情報を用いて誤差の補正をおこなう。なお、キャリブレーションで得られた仮想位置の情報そのものを記憶し、これを用いて位置の計測をおこなってもよい。本実施例では、キャリブレーションで取得する情報として電波強度の情報に加え、角度の情報を含む。
【0166】
また、「近づいてログイン」の場合は、基準位置のキャリブレーションだけでなく、距離毎のキャリブレーションをおこなってもよい。本キャリブレーションでは、ラインスケールを本体に付属するなどして設けて、所定の距離でユーザにＯＫボタン２１０５を押させることで、その場所での電波強度を計測する。画像形成装置２０の配置スペースによっては、距離が取れない場合もあるので、ユーザが入れる領域のみで電波強度が計測できれば良い。そのため不要の計測をスキップするスキップボタン２１０６を設けている。距離と受信電波強度の変換に用いるＬＵＴに対して差分がある場合は、その差分情報を記憶しておく。そして、位置の計測タイミングにおいて、この差分情報を用いて誤差の補正をおこなう。なお、キャリブレーションで得られた仮想位置の情報そのものを記憶し、これを用いて位置の計測をおこなってもよい。
【0167】
＜利用シーケンスとフローの差分＞
実施例２の利用シーケンスと画像形成装置２０および携帯通信端末１０の制御フローは、特徴部分を除き実施例１のものと同内容となっている。そのため、ここでは差分についてのみ詳細に記載し、その他の重複部分については詳細な説明を省略する。図１６は実施例２における、ユーザ６００、携帯通信端末１０、画像形成装置２０の各々の動作の全体の流れを表す図である。
実施例２の利用シーケンスと画像形成装置２０および携帯通信端末１０の制御フローは、特徴部分を除き実施例１のものと同内容となっている。そのため、ここでは差分についてのみ詳細に記載し、その他の重複部分については詳細な説明を省略する。図１６は実施例２における、ユーザ６００、携帯通信端末１０、画像形成装置２０の各々の動作の全体の流れを表す図である。
【0168】
ユーザ６００は事前に、画像形成装置２０の操作パネル２６上で、携帯通信端末１０が特定領域に入ってきた場合の動作モードの設定を行っておく（Ｓ９００）。このとき、設定されたモードに応じて仮想位置基準のＬＵＴ、閾値情報がＲＯＭ２０６等から読み出される（Ｓ１６００）。例えば、設定されたモードが「タッチしてログイン」であれば、図１５（Ａ）で示すような仮想位置基準のＬＵＴが読み出される。また、設定されたモードが「近づいてログイン」であれば、図１５（Ｂ）で示すような仮想位置基準のＬＵＴが読み出される。
【0169】
その後、携帯通信端末１０を持ったユーザ６００は、画像形成装置２０から離れた位置に立っているとする。この状態において、画像形成装置２０と携帯通信端末１０を望むユーザ６００は、携帯通信端末１０を操作して、連携アプリの起動指示をおこなう（Ｓ９０１）。携帯通信端末１０は、この指示にしたがって連携アプリを起動する。起動した連携アプリは、ＢＬＥ通信の確立（通信確立）を実行するまで、アドバタイジング・パケットを定期的に発信し続ける（Ｓ９０２）。この状態で、携帯通信端末１０のアドバタイジング・パケットを受信すると、画像形成装置２０は、連携対象装置（連携アプリを実行する装置）からのパケットとして認識する（Ｓ９０３）。そして、画像形成装置２０は、携帯通信端末１０にスキャン・リクエストを発信し（Ｓ９０４）、携帯通信端末１０からスキャン・レスポンスを受信する（Ｓ９０５）。その結果、画像形成装置２０は携帯通信端末１０の詳細なデバイス情報を取得する（Ｓ９０６）。その後、アドバタイジング・パケットを受信すると（Ｓ９０２）、画像形成装置２０は、受信したアドバタイジング・パケットから、電波強度と受信角度を取得して、距離情報、角度情報として扱う（Ｓ９０７）。
【0170】
その後、これらの情報と仮想位置基準のＬＵＴを用いて、携帯通信端末１０が通信確立領域内にいるか否かの判定（Ｓ１６０１、１６０２）をおこなう。
【0171】
Ｓ１６０１、Ｓ１６０２の処理は、図１７におけるＳ１７０１、Ｓ１７０２の処理に相当する。図１７は、実施例３における画像形成装置２０の処理をあらわすフローチャートの図である。画像形成装置２０のコントローラ２００は、携帯通信端末１０から詳細なデバイス情報を取得する際に、携帯通信端末１０の識別子を取得する。画像形成装置２０と携帯通信端末１０のキャリブレーションがすでに行われている場合、この識別子に紐づけて、携帯通信端末１０のキャリブレーション情報がストレージ２０７等に格納されている。
【0172】
そして、コントローラ２００は、予め保持していた範囲情報（例えば「＋０ｃｍ～＋１０ｃｍ」且つ「－８°～＋２°」）と物理位置の情報と仮想位置の情報に基づいて、仮想位置基準のＬＵＴを作成する。このとき、携帯通信端末１０の識別子に紐づくキャリブレーション情報が格納されていれば、仮想位置基準の補正が行われる。コントローラ２００は、作成されたＬＵＴを携帯通信端末１０上のＲＡＭ２０５に格納し、画像形成装置２０と携帯通信端末１０のＢＬＥ通信の通信確立実行の判別（Ｓ１７０１、Ｓ１７０２）に利用する。また、コントローラ２００は、後の起動タイミングでも利用できるように、ストレージ２０７に仮想位置基準のＬＵＴを保存してもよい。
【0173】
＜備考＞
以上で説明したように、本実施例では、携帯通信端末１０と画像形成装置２０がＢＬＥ通信の通信確立開始タイミングについて、画像形成装置２０が受信するアドバタイジング・パケットの受信角度と電波強度、および仮想位置基準のＬＵＴに基づいて決定する。このように、本実施例では、仮想位置基準の通信確立領域を利用するため、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１に近すぎると通信確立をしないといった、特殊な通信確立領域を利用することができる。
以上で説明したように、本実施例では、携帯通信端末１０と画像形成装置２０がＢＬＥ通信の通信確立開始タイミングについて、画像形成装置２０が受信するアドバタイジング・パケットの受信角度と電波強度、および仮想位置基準のＬＵＴに基づいて決定する。このように、本実施例では、仮想位置基準の通信確立領域を利用するため、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１に近すぎると通信確立をしないといった、特殊な通信確立領域を利用することができる。
【0174】
なお、図１６では、「近づいてログイン」を例に挙げているが、「近づいて接続」や「タッチしてログイン」に置き換えてもよい。
【0175】
（実施例３）
実施例３では、画像形成装置２０の背面側にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１が配置され、画像形成装置２０の前面側の特定の位置を中心とする角度と距離が制限された検知エリア（通信確立領域）を利用する点を特徴とする。すなわち、実施例３では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１が検知エリアの基準位置に配置されていなくてもよい方法について説明する。
実施例３では、画像形成装置２０の背面側にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１が配置され、画像形成装置２０の前面側の特定の位置を中心とする角度と距離が制限された検知エリア（通信確立領域）を利用する点を特徴とする。すなわち、実施例３では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１が検知エリアの基準位置に配置されていなくてもよい方法について説明する。
【0176】
なお、実施例３の構成や処理は、実施例２で説明した構成や処理と一部が共通している。そのため、同様の構成や処理については同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【0177】
＜検知エリア＞
実施例３では、実施例２と同様に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１を図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）、図１４（Ｃ）で示す位置に配置されている。また、実施例２と同様に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１から離れた位置に通信確立領域が形成される。一方で、実施例３は、検知エリアの形状について、実施例２とは異なる特徴を持っている。
実施例３では、実施例２と同様に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１を図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）、図１４（Ｃ）で示す位置に配置されている。また、実施例２と同様に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１から離れた位置に通信確立領域が形成される。一方で、実施例３は、検知エリアの形状について、実施例２とは異なる特徴を持っている。
【0178】
図２０（Ａ）は実施例３における通信確立領域を説明する図である。このときのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１の位置を図１４と同様に物理位置１４００とし、この物理位置から離れた位置を仮想位置１４０１とする。本実施例では、この仮想位置１４０１を中心に、扇形で表す実線で囲った領域が通信確立領域２０００となっている。通信確立領域２０００は、図１３（Ａ）で説明した通信確立領域１３００に類似した形状の領域である。
【0179】
＜補正距離と補正角度の算出＞
本実施例では、画像形成装置２０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１の物理位置１４００を中心とする距離Ｒと受信角度θを、仮想位置１４０１を中心とした補正距離Ｒ´と補正角度θ´に変換する計算をおこなう。この変換は、画像形成装置２０が実行するプログラム上で行われるものとする。
本実施例では、画像形成装置２０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１の物理位置１４００を中心とする距離Ｒと受信角度θを、仮想位置１４０１を中心とした補正距離Ｒ´と補正角度θ´に変換する計算をおこなう。この変換は、画像形成装置２０が実行するプログラム上で行われるものとする。
【0180】
補正された距離をＲ´、補正された受信角度をθ´とする。そして、検出された受信角度θにより場合分けされ、以下の補正変換が実施される。
【0181】
【数1】
【0182】
上記したように距離Ｒ´、補正された受信角度θ´が表すことができる。この算出に使用される距離Ｒ、受信角度θ、辺ａ、辺ｃ、角度Ｂなどの変数は全て、後述する処理フローにより取得される値である。
【0183】
なお、ここでは、距離Ｒと受信角度θを、補正距離Ｒ´と補正角度θ´に変換する方法として三角関数を用いたが、三角関数はあくまでも一例であり、上述変換をおこなう方法として別の方式を採用してもよい。
【0184】
＜利用シーケンスと制御フローの差分＞
実施例２の利用シーケンスと画像形成装置２０および携帯通信端末１０の制御フローは、特徴部分をのぞき実施例２のもの同内容となっている。そのため、ここでは差分についてのみ詳細に記載し、その他の重複部分については詳細な説明を省略する。図１８は、実施例２における、ユーザ６００、携帯通信端末１０、画像形成装置２０の各々の動作の全体の流れを表す図である。
実施例２の利用シーケンスと画像形成装置２０および携帯通信端末１０の制御フローは、特徴部分をのぞき実施例２のもの同内容となっている。そのため、ここでは差分についてのみ詳細に記載し、その他の重複部分については詳細な説明を省略する。図１８は、実施例２における、ユーザ６００、携帯通信端末１０、画像形成装置２０の各々の動作の全体の流れを表す図である。
【0185】
ユーザ６００は事前に、画像形成装置２０の操作パネル２６上で、携帯通信端末１０が特定領域に入ってきた場合の動作モードの設定を行っておく（Ｓ９００）。このとき、設定されたモードに応じた閾値情報、物理位置１４００の位置および仮想位置１４０１の位置等の補正情報がＲＯＭ２０６等から読み出される（Ｓ１８００）。
【0186】
その後、携帯通信端末１０を持ったユーザ６００は、画像形成装置２０から離れた位置に立っているとする。この状態において、画像形成装置２０と携帯通信端末１０の連携を望むユーザ６００は、携帯通信端末１０を操作して、連携アプリの起動指示をおこなう（Ｓ９０１）。携帯通信端末１０は、この指示にしたがって連携アプリを起動する。起動した連携アプリは、ＢＬＥ通信の確立（通信確立）を実行するまで、アドバタイジング・パケットを定期的に発信し続ける（Ｓ９０２）。この状態で、携帯通信端末１０のアドバタイジング・パケットを受信すると、画像形成装置２０は、連携対象装置（連携アプリを実行する装置）からのパケットとして認識する（Ｓ９０３）。そして、画像形成装置２０は、携帯通信端末１０にスキャン・リクエストを発信し（Ｓ９０４）、携帯通信端末１０からスキャン・レスポンスを受信する（Ｓ９０５）。その結果、画像形成装置２０は携帯通信端末１０の詳細なデバイス情報を取得する（Ｓ９０６）。その後、アドバタイジング・パケットを受信すると（Ｓ９０２）、画像形成装置２０は、受信したアドバタイジング・パケットから取得した電波強度と受信角度を取得する。そして、これらの情報に加え、読み出しておいた補正情報を用いて計算をおこなうことで、補正距離情報、補正角度情報を取得する（Ｓ１８０１）。Ｓ１８０１の処理は、図１９におけるＳ１９０１の処理に対応する。図１９は、実施例３における画像形成装置２０の処理をあらわすフローチャートの図である。Ｓ１９０１において、コントローラ２００は、Ｓ１００７で算出した距離Ｒ、Ｓ１００８で算出された受信角度θに対して補正情報を用いて補正距離情報、補正角度情報を算出する。
【0187】
その後、これらの情報とＬＵＴを用いて、携帯通信端末１０が通信確立領域内にいるか否かの判定（Ｓ１８０２、Ｓ１８０３）をおこなう。Ｓ１８０２、Ｓ１８０３の処理は、図１９におけるＳ１９０２の処理に対応する。Ｓ１９０２において、コントローラ２００は、の補正された数値を利用することで、携帯通信端末１０が所定の領域内に入ったかどうか判別する。判別の閾値となる領域は図２０（Ａ）に示した通りである。このとき、通信確立を実行する判断をする閾値は、以下となる。この閾値情報は、画像形成装置２０に予め保持されているものとする。
Ｒ´≦１００ｃｍ、５°≦θ´≦１３５°
Ｒ´≦１００ｃｍ、５°≦θ´≦１３５°
【0188】
例えば、図２０（Ａ）位置Ｃである場合は、上記の補正により補正位置が、Ｒ´＝１００ｃｍ、θ´＝３°となるため条件を満たさず、通信確立する特定領域外と判別される（Ｓ１８０２）。算出された補正値が条件の範囲外の場合は、Ｓ１００２に戻り、スキャニング状態を継続して引き続き位置判定を繰り返す。
【0189】
Ｓ９１０を経て、Ｓ９１１において、ユーザ６００が携帯通信端末１０を画像形成装置２０の前面、例えば、図２０（Ａ）の位置Ａ（図１３（Ａ）と同様）に移動させたとする。この場合は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１が物理位置１４００にあるので、距離Ｒと受信角度θで表される位置が、Ｒ＝１３５ｃｍ、θ＝９０°となる。これを、上記の補正変換に基づき算出すると、Ｒ´＝９８ｃｍ、θ´＝３３°が導き出される。この値は、図１３（Ａ）の位置Ａで取得される値と同様の値である。
【0190】
図２０において、位置Ａでは、補正値がＲ´＝９８ｃｍ、θ´＝３３°を示す。すなわち、位置Ａでは、条件のＲ´≦１００ｃｍ、５°≦θ´≦１３５°を満たしている。そのため、通信確立する通信確立領域内である判定される（Ｓ１８０３）。そして、通信確立を実行するため図１９の処理Ｓ１０１１に移行する。以降は図９と同等の処理である。以上が本実施例の全体の流れである。
【0191】
＜備考＞
以上で説明したように、本実施例では、携帯通信端末１０と画像形成装置２０がＢＬＥ通信の通信確立開始タイミングを次のように決定する。すなわち、携帯通信端末１０が発信するアドバタイジング・パケットの受信角度と電波強度と、計算によって求められる補正距離と補正角度に基づいて決定する。このように、本実施例では、仮想位置を基準とする計算によって導き出される領域を通信確立領域として利用することができる。したがって、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１が画像形成装置２０の前面側に配置されない場合であっても、あたかも画像形成装置２０の前面側に配置されているように、携帯通信端末１０と画像形成装置２０の位置関係を検知することができる。
以上で説明したように、本実施例では、携帯通信端末１０と画像形成装置２０がＢＬＥ通信の通信確立開始タイミングを次のように決定する。すなわち、携帯通信端末１０が発信するアドバタイジング・パケットの受信角度と電波強度と、計算によって求められる補正距離と補正角度に基づいて決定する。このように、本実施例では、仮想位置を基準とする計算によって導き出される領域を通信確立領域として利用することができる。したがって、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１が画像形成装置２０の前面側に配置されない場合であっても、あたかも画像形成装置２０の前面側に配置されているように、携帯通信端末１０と画像形成装置２０の位置関係を検知することができる。
【0192】
本実施例では、物理位置を基準とする距離でなく、仮想位置を基準とする距離で通信確立するか否かの判定が行われる。そのため、図２０（Ａ）の位置Ａに携帯通信端末１０が位置する場合であっても通信確立をおこなうことができる。図２０（Ａ）の位置Ａは、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ回路２１の物理位置を基準とした距離の場合、通信確立が行われない距離である。しかしながら、仮想位置を基準とする補正をおこなうことで、通信確立する対象として扱うことができる。また、図２０（Ａ）の位置Ｃに携帯通信端末１０が位置する場合には通信確立がおこなわれない。図２０（Ａ）の位置Ｃは、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ回路２１の物理位置を基準とした距離の場合は通信確立が行われる距離である。しかしながら、仮想位置を基準とする補正をおこなうことで、通信確立しない対象として扱うことができる。
【0193】
なお、図１８では、「近づいてログイン」を例に挙げているが、「近づいて接続」や「タッチしてログイン」に置き換えて読んでもよい。
【0194】
また、物理位置１４００と仮想位置１４０１からなる三角形の位置関係で表したが、連携アプリで取り扱い可能なデータ形式であれば、座標やベクトル等、または三次元的に応用されるなど、考えられる構成は限定されない。
【0195】
また、閾値情報（例えば「Ｒ´≦１００ｃｍ、５°≦θ´≦１３５°」）等の情報は、装置に予め登録された情報ではなく、ユーザが後から設定した情報であってもよい。この設定は、操作パネル２６からおこなってもよいし、携帯通信端末１０から設定を受信してもよい。
【0196】
（実施例４）
実施例１では、画像形成装置と携帯端末の相対的な位置関係を求めるのに受信角度（ＡｏＡ）方式を採用した。これに対し、実施例４では画像形成装置と携帯端末の相対的な位置関係を求めるのに放射角度（ＡｏＤ）方式を採用する。すなわち、携帯端末の複数のアンテナから発信される電波を画像形成装置の単一のアンテナで受信し、これを用いて相対的な位置関係を求める。
実施例１では、画像形成装置と携帯端末の相対的な位置関係を求めるのに受信角度（ＡｏＡ）方式を採用した。これに対し、実施例４では画像形成装置と携帯端末の相対的な位置関係を求めるのに放射角度（ＡｏＤ）方式を採用する。すなわち、携帯端末の複数のアンテナから発信される電波を画像形成装置の単一のアンテナで受信し、これを用いて相対的な位置関係を求める。
【0197】
なお、実施例４の構成や処理は、上述した方式に関わる点を除き、実施例１で説明した構成や処理と同様である。そのため、同様の構成や処理については同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【0198】
＜携帯通信端末のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路＞
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づくコントローラを搭載したアンテナモジュール部（無線通信インターフェース）である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１のＢＬＥ通信方式に対応しており、ＢＬＥ通信により画像形成装置２０の方向を検知する機能に対応しているものとする。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００１１は、画像形成装置から発信される電波の放射角度（方向）を検知できるように複数のアンテナを持つ。
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づくコントローラを搭載したアンテナモジュール部（無線通信インターフェース）である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１のＢＬＥ通信方式に対応しており、ＢＬＥ通信により画像形成装置２０の方向を検知する機能に対応しているものとする。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００１１は、画像形成装置から発信される電波の放射角度（方向）を検知できるように複数のアンテナを持つ。
【0199】
図２４（Ｂ）は携帯通信端末が備えるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路の構成を示す図である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００１１は、携帯通信端末１０に搭載され、画像形成装置２０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格（主にＢＬＥに関する）に従う無線通信を行って、ＣＰＵ１０１との間におけるデータ入出力制御を行う。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１が単体のアンテナを搭載しているのに対して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００１１は複数のアンテナを搭載している。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００１１は、ＩＣチップ１０１１０およびＢＬＥアンテナ１１５、１１６、１１７、１１８が基板１１９上に配設されている。ＩＣチップ１０１１０には、ホストＩ／Ｆ制御部１１１、ＢＬＥベースバンド部１１２、ＲＦ制御部１１３、ＲＦスイッチ１１４の機能が集約されている。
【0200】
ＲＦ制御部１１３は画像形成装置２０とＢＬＥ通信を行う際に、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）通信のための電波の変調、復調処理を行うものである。
【0201】
ＢＬＥアンテナ１１５、１１６、１１７、１１８は、無線通信を行うために形成されたアンテナであり、これを用いることで画像形成装置２０と通信することができる。また、ＢＬＥアンテナ１１５、１１６、１１７、１１８は、基板１１９上にパターン配線されたパターンアンテナであり、２．４ＧＨｚ帯でＢＬＥ通信を行うアンテナ特性となるように調整されている。
【0202】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００１１は、画像形成装置２０の方向を検知する機能に対応するため、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１のＢＬＥ通信方式に対応しているものとする。
【0203】
＜画像形成装置のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路＞
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づくコントローラを搭載したアンテナモジュール部（無線通信インターフェース）である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１は、ＩＥＥＥ８０２．１５の規格に従って通信を行い、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１のＢＬＥ通信方式に対応しているものとする。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１は１つのアンテナを持つ。
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づくコントローラを搭載したアンテナモジュール部（無線通信インターフェース）である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１は、ＩＥＥＥ８０２．１５の規格に従って通信を行い、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１のＢＬＥ通信方式に対応しているものとする。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１は１つのアンテナを持つ。
【0204】
図２４（Ａ）は画像形成装置が備えるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路の構成を示す図である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１は、画像形成装置２０に搭載され、携帯通信端末１０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格（主にＢＬＥに関する）に従う無線通信を行って、メインＳＯＣ２０１との間におけるデータ入出力制御を行う。前述したように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１のＢＬＥ通信方式に対応している。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１は、ＩＣチップ１００５１およびＢＬＥアンテナ４６が基板４９上に配設されている。なお、図２４（Ａ）において、アンテナを３つ股で表現しているが、これは図面上において実線と区別するための便宜上の表現であり、実際のアンテナ形状を３つ股にする必要はない。ＩＣチップ１００５１には、ホストＩ／Ｆ制御部４１、ＢＬＥベースバンド部４２、ＲＦ制御部４３の機能が集約されている。
【0205】
＜アンテナとシールド＞
次に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１のアンテナとシールドの関係について説明する。上述したように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１は単体のアンテナを備える。図２５（Ａ）に示すように、ＢＬＥアンテナ４６は基板４９上にパターン配線により形成されている。図２５（Ａ）はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路基板の表面を示す図である。図２５（Ｂ）はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路基板の上面を示す図である。図２５（Ｃ）はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路基板の背面を示す図である。図２５（Ｄ）は電波とシールドの関係を説明する図である。
次に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１のアンテナとシールドの関係について説明する。上述したように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１は単体のアンテナを備える。図２５（Ａ）に示すように、ＢＬＥアンテナ４６は基板４９上にパターン配線により形成されている。図２５（Ａ）はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路基板の表面を示す図である。図２５（Ｂ）はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路基板の上面を示す図である。図２５（Ｃ）はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路基板の背面を示す図である。図２５（Ｄ）は電波とシールドの関係を説明する図である。
【0206】
このように、単体のアンテナを用いて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に従った方向検知（詳細は後述）を行う仕組みを提供する。ＢＬＥアンテナ４６はＩＣチップ１００５１に接続されている。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１の基板４９上には、コントローラ２００とインターフェース接続を行うためにケーブル８０（図８参照）で接続可能なコネクタ５２が設けられている。このコネクタ５２は、ＩＣチップ１００５１のホストＩ／Ｆ制御部４１に接続されている。
【0207】
また、この金属板金５５は、ＢＬＥアンテナ４６から発信される電波を遮蔽するシールド部材として機能している。
【0208】
＜通信確立処理＞
通信確立処理は図７を用いて実施例１で説明した内容と略同一である。ただし、実施例４においてＳ７０１における処理は、ＢＬＥアンテナ１１５、１１６、１１７、１１８のそれぞれがパケットを送信する１セットの処理を示す。これは、後述するＳ７０２、Ｓ７０５、Ｓ７０６、Ｓ７０７においても同様である。
通信確立処理は図７を用いて実施例１で説明した内容と略同一である。ただし、実施例４においてＳ７０１における処理は、ＢＬＥアンテナ１１５、１１６、１１７、１１８のそれぞれがパケットを送信する１セットの処理を示す。これは、後述するＳ７０２、Ｓ７０５、Ｓ７０６、Ｓ７０７においても同様である。
【0209】
また、実施例４では、Ｓ７０３において、スキャン・レスポンスとして複数のアンテナの間隔を受信されない。
【0210】
画像形成装置２０は、スキャニング状態のステート７０のとき、携帯通信端末１０からのアドバタイジング・パケットから方向を算出して放射角度θを取得することができる。
【0211】
また、携帯通信端末１０は、画像形成装置２０が算出した放射角度θを通信により取得してもよい。
【0212】
＜方向検知＞
次に、複数のアンテナを使用した方向検知の方法について説明する。複数のアンテナを持つ送信側からＢＬＥ通信の無線電波を発信して、単一のアンテナ側で受信して方向を検知する方式について図６を用いて説明する。図２６はＢＬＥによる方向検知を説明する図である。図２６において、電波の送信側が携帯通信端末１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１に相当し、電波の受信側が携帯通信端末１０に相当する。本方式は、ＡｏＤ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）または、ＤｏＤ（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）と呼ばれる放射角度の検出方式であり、両装置間の位置関係が放射角度θで表される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００１１では４つのアンテナが用いられるが、説明を簡単にするため、ここでは便宜的にアンテナ１、アンテナ２の２本を用いて説明をおこなう。
次に、複数のアンテナを使用した方向検知の方法について説明する。複数のアンテナを持つ送信側からＢＬＥ通信の無線電波を発信して、単一のアンテナ側で受信して方向を検知する方式について図６を用いて説明する。図２６はＢＬＥによる方向検知を説明する図である。図２６において、電波の送信側が携帯通信端末１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１に相当し、電波の受信側が携帯通信端末１０に相当する。本方式は、ＡｏＤ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）または、ＤｏＤ（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）と呼ばれる放射角度の検出方式であり、両装置間の位置関係が放射角度θで表される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００１１では４つのアンテナが用いられるが、説明を簡単にするため、ここでは便宜的にアンテナ１、アンテナ２の２本を用いて説明をおこなう。
【0213】
まず前提として、送信側である携帯通信端末１０は、アドバタイジング・パケット（アドバタイズメントパケット）を定期的に発信しているものとする。この際、送信側である携帯通信端末１０は、アンテナ１、アンテナ２を順次切り替えてアドバタイジング・パケットを発信する。すると、受信側の画像形成装置２０には、アンテナ１から発信された電波と、アンテナ２から発信された電波の２種類の電波が届くことになる。ここで、アンテナ１とアンテナ２の間には間隔が設けられていることから、アンテナ１と画像形成装置２０の間の距離は、アンテナ２と画像形成装置２０の間の距離と異なっている。従って、アンテナ１から発信された無線電波が画像形成装置２０に到達するまでの時間と、アンテナ２から発信された無線電波が画像形成装置２０に到達するまでの時間にはごくわずかな差が生じることになる。このごくわずかな時間の差は、携帯通信端末１０が電波を受信した際の位相差として検出することが可能である。ここで、アンテナ１とアンテナ２の間隔をｄ、アンテナ１、アンテナ２から発信される無線電波の放射角度をθ、無線電波の波長をλとする。この際の上記した位相差をψとすると、以下の関係が成立する。
ψ＝（２πｄ＊ｃｏｓ（θ））／λ
ψ＝（２πｄ＊ｃｏｓ（θ））／λ
【0214】
従って、電波の放射角度は以下に示す通りとなる。
θ＝ａｒｃｃｏｓ（（ψλ）／（２πｄ））
θ＝ａｒｃｃｏｓ（（ψλ）／（２πｄ））
【0215】
このように、複数のアンテナから発信される電波を１つのアンテナで受信し、受信した複数の電波の位相差を正確に検出することができれば、電波の発信側と受信側の位置関係を放射角度θとして求めることができる。なお、正確な位相差を求めるあたり、アンテナ１とアンテナ２は同等の電波特性を備えていることが望ましい。そのため、上述した通り、ＢＬＥアンテナ１１５～１１８は同等の電波特性を有するように構成されている。また、正確な位相差を求めるにあたり、アンテナ１から発信される電波とアンテナ２から発信される電波は、同じ伝搬経路で直線的に受信側の単一アンテナに到来する直接波であることが望ましい。画像形成装置２０が受信した複数の電波が同じ伝搬経路を通っているか（直接波か）否かを判断するには、例えば、両電波の受信強度を比較すればよい。
【0216】
ところで、上述した算出をおこなうには、送信側のアンテナ１とアンテナ２の間隔ｄ、無線電波の波長λが必要である。したがって、放射角度を画像形成装置２０で算出する場合、これらのパラメータを事前に取得しておく必要がある。そのため、これら間隔ｄ、波長λの情報は、携帯通信端末１０が発信するアドバタイジング・パケット（またはスキャン・リクエストに対するレスポンス）に含めるよい。
【0217】
以降は、放射角度θを取得できることを前提に説明をおこなう。また、放射角度の算出は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格の仕様に基づいてＩＣチップ１００５１内のＲＦ制御部１１３によっておこなわれるものとする。したがって、コントローラ１００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００１１から出力される放射角度情報を取得するだけでよい。なお、放射角度θをコントローラ１００において算出してもよい。
【0218】
＜アンテナ配置＞
実施例４では、実施例１において図８で示したのと同様に、操作パネル２６の近くの前面の領域にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１を配置する。
実施例４では、実施例１において図８で示したのと同様に、操作パネル２６の近くの前面の領域にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１を配置する。
【0219】
＜検知エリア＞
実施例４では、実施例１と同様に、図１３（Ａ）に示す通信確立領域１３００を利用する。
実施例４では、実施例１と同様に、図１３（Ａ）に示す通信確立領域１３００を利用する。
【0220】
＜利用シーケンス＞
実施例４では、実施例１と同様に、画像形成装置２０と携帯通信端末１０の相対位置関係に基づいて、「近づいてログイン」「近づいて接続」「タッチしてログイン」通信確立の要否が決定される。ただし、実施例４で利用する角度情報は、ＡｏＡ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）方式に基づくものとする。
実施例４では、実施例１と同様に、画像形成装置２０と携帯通信端末１０の相対位置関係に基づいて、「近づいてログイン」「近づいて接続」「タッチしてログイン」通信確立の要否が決定される。ただし、実施例４で利用する角度情報は、ＡｏＡ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）方式に基づくものとする。
【0221】
＜画像形成装置の制御フロー＞
実施例４では、実施例１において図１１で示したのと同様に、携帯通信端末１０が制御される。ただし、ＳＣＡＮ＿ＲＥＳＰのデータは複数のアンテナの間隔ｄは含まれない。
実施例４では、実施例１において図１１で示したのと同様に、携帯通信端末１０が制御される。ただし、ＳＣＡＮ＿ＲＥＳＰのデータは複数のアンテナの間隔ｄは含まれない。
【0222】
＜携帯通信端末の制御フロー＞
実施例４では、実施例１において図１０で示したのと同様に、画像形成装置２０が制御される。ただし、実施例４で利用する角度情報は、ＡｏＡ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）方式に基づくものとする。そのため、実施例１では、Ｓ１００８において「画像形成装置の複数のアンテナで受信したＡｄｖ Ｐｋｔ の位相データとアンテナ情報から算出された”角度情報”を入手して保存」するが、実施例４では、「画像形成装置の単一のアンテナで同時期に複数受信したタイミングが前後するＡｄｖ Ｐｋｔの位相データとアンテナ情報から算出された”角度情報”を入手して保存」する。
実施例４では、実施例１において図１０で示したのと同様に、画像形成装置２０が制御される。ただし、実施例４で利用する角度情報は、ＡｏＡ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）方式に基づくものとする。そのため、実施例１では、Ｓ１００８において「画像形成装置の複数のアンテナで受信したＡｄｖ Ｐｋｔ の位相データとアンテナ情報から算出された”角度情報”を入手して保存」するが、実施例４では、「画像形成装置の単一のアンテナで同時期に複数受信したタイミングが前後するＡｄｖ Ｐｋｔの位相データとアンテナ情報から算出された”角度情報”を入手して保存」する。
【0223】
（実施例５）
実施例２では、画像形成装置と携帯端末の相対的な位置関係を求めるのに受信角度（ＡｏＡ）方式を採用した。これに対し、実施例５では画像形成装置と携帯端末の相対的な位置関係を求めるのに放射角度（ＡｏＤ）方式を採用する。すなわち、携帯通信端末の複数のアンテナから発信される電波を画像形成装置の単一のアンテナで受信し、これを用いて相対的な位置関係を求める。
実施例２では、画像形成装置と携帯端末の相対的な位置関係を求めるのに受信角度（ＡｏＡ）方式を採用した。これに対し、実施例５では画像形成装置と携帯端末の相対的な位置関係を求めるのに放射角度（ＡｏＤ）方式を採用する。すなわち、携帯通信端末の複数のアンテナから発信される電波を画像形成装置の単一のアンテナで受信し、これを用いて相対的な位置関係を求める。
【0224】
なお、実施例５の構成や処理は、基本的な処理および構成は実施例２で説明した構成や処理と同様であり、上述した方式に関わる処理および構成は実施例４と同様である。そのため、同様の構成や処理については同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【0225】
＜アンテナの配置＞
実施例５では、実施例２と同様にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１を図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）、図１４（Ｃ）で示す位置に配置する。すなわち、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１は画像形成装置２０の背面側に配置されている。この位置を物理位置１４００呼ぶ。これに対し、本実施例では、ＢＬＥ通信のペアリングを行う特定の領域の中心が画像形成装置２０の前面側となるように制御する。この位置を仮想位置１４０１と呼ぶ。物理位置１４００と仮想位置１４０１は、対角距離１４０２の位置関係で配置されている。
実施例５では、実施例２と同様にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１を図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）、図１４（Ｃ）で示す位置に配置する。すなわち、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１は画像形成装置２０の背面側に配置されている。この位置を物理位置１４００呼ぶ。これに対し、本実施例では、ＢＬＥ通信のペアリングを行う特定の領域の中心が画像形成装置２０の前面側となるように制御する。この位置を仮想位置１４０１と呼ぶ。物理位置１４００と仮想位置１４０１は、対角距離１４０２の位置関係で配置されている。
【0226】
＜検知エリア＞
実施例５では、実施例２と同様に、画像形成装置２０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１の物理位置１４００を中心に算出された、電波強度により検出された距離Ｒと、方向検知により検出された放射角度θを用いる。また、仮想位置１４０１を中心とした通信確立領域に対応するＬＵＴ、閾値情報を用いて通信確立の判定をおこなう。
実施例５では、実施例２と同様に、画像形成装置２０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１の物理位置１４００を中心に算出された、電波強度により検出された距離Ｒと、方向検知により検出された放射角度θを用いる。また、仮想位置１４０１を中心とした通信確立領域に対応するＬＵＴ、閾値情報を用いて通信確立の判定をおこなう。
【0227】
＜利用シーケンス＞
実施例５では、実施例２と同様に、画像形成装置２０と携帯通信端末１０の相対位置関係に基づいて、「近づいてログイン」「近づいて接続」「タッチしてログイン」等のための通信確立の要否が決定される。ただし、実施例５で利用する角度情報は、ＡｏＤ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）方式に基づくものとする。
実施例５では、実施例２と同様に、画像形成装置２０と携帯通信端末１０の相対位置関係に基づいて、「近づいてログイン」「近づいて接続」「タッチしてログイン」等のための通信確立の要否が決定される。ただし、実施例５で利用する角度情報は、ＡｏＤ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）方式に基づくものとする。
【0228】
＜携帯通信端末の制御フロー＞
実施例５では、実施例２において図１７で示したのと同様に、通信携帯端末１０が制御される。ただし、実施例５で利用する角度情報は、ＡｏＡ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）方式に基づくものとする。そのため、実施例２では、Ｓ１００８において「画像形成装置の複数のアンテナで受信したＡｄｖ Ｐｋｔ の位相データとアンテナ情報から算出された”角度情報”を入手して保存」するが、実施例５では、「画像形成装置の単一のアンテナで同時期に複数受信したタイミングが前後するＡｄｖ Ｐｋｔの位相データとアンテナ情報から算出された”角度情報”を入手して保存」する。
実施例５では、実施例２において図１７で示したのと同様に、通信携帯端末１０が制御される。ただし、実施例５で利用する角度情報は、ＡｏＡ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）方式に基づくものとする。そのため、実施例２では、Ｓ１００８において「画像形成装置の複数のアンテナで受信したＡｄｖ Ｐｋｔ の位相データとアンテナ情報から算出された”角度情報”を入手して保存」するが、実施例５では、「画像形成装置の単一のアンテナで同時期に複数受信したタイミングが前後するＡｄｖ Ｐｋｔの位相データとアンテナ情報から算出された”角度情報”を入手して保存」する。
【0229】
（実施例６）
実施例３では、画像形成装置と携帯端末の相対的な位置関係を求めるのに受信角度（ＡｏＡ）方式を採用した。これに対し、実施例６では画像形成装置と携帯端末の相対的な位置関係を求めるのに放射角度（ＡｏＤ）方式を採用する。すなわち、携帯通信端末の複数の単一のアンテナから発信される電波を画像形成装置の単一のアンテナで受信し、これを用いて相対的な位置関係を求める。
実施例３では、画像形成装置と携帯端末の相対的な位置関係を求めるのに受信角度（ＡｏＡ）方式を採用した。これに対し、実施例６では画像形成装置と携帯端末の相対的な位置関係を求めるのに放射角度（ＡｏＤ）方式を採用する。すなわち、携帯通信端末の複数の単一のアンテナから発信される電波を画像形成装置の単一のアンテナで受信し、これを用いて相対的な位置関係を求める。
【0230】
なお、実施例６の構成や処理は、基本的な処理および構成は実施例３で説明した構成や処理と同様であり、上述した方式に関わる処理および構成は実施例４と同様である。そのため、同様の構成や処理については同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【0231】
＜検知エリア＞
実施例６では、実施例３で説明したように、図２０（Ａ）で示す通信確立領域２０００を用いて通信確立の判定をおこなう。
実施例６では、実施例３で説明したように、図２０（Ａ）で示す通信確立領域２０００を用いて通信確立の判定をおこなう。
【0232】
＜補正距離と補正角度の算出＞
本実施例では、画像形成装置２０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１の物理位置１４００を中心とする距離Ｒと放射角度θを、仮想位置１４０１を中心とした補正距離Ｒ´と補正角度θ´に変換する計算をおこなう。この変換は、携帯通信端末１０が実行する連携アプリ上で行われるものとする。補正された距離をＲ´、補正された放射角度をθ´とする。ただし、実施例６で利用する角度情報は、ＡｏＤ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）方式に基づくものとする。
本実施例では、画像形成装置２０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路１００２１の物理位置１４００を中心とする距離Ｒと放射角度θを、仮想位置１４０１を中心とした補正距離Ｒ´と補正角度θ´に変換する計算をおこなう。この変換は、携帯通信端末１０が実行する連携アプリ上で行われるものとする。補正された距離をＲ´、補正された放射角度をθ´とする。ただし、実施例６で利用する角度情報は、ＡｏＤ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）方式に基づくものとする。
【0233】
＜利用シーケンス＞
実施例６では、実施例３と同様に、画像形成装置２０と携帯通信端末１０の相対位置関係に基づいて、「近づいてログイン」「近づいて接続」「タッチしてログイン」等のための通信確立の要否が決定される。ただし、実施例６で利用する角度情報は、ＡｏＤ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）方式に基づくものとする。
実施例６では、実施例３と同様に、画像形成装置２０と携帯通信端末１０の相対位置関係に基づいて、「近づいてログイン」「近づいて接続」「タッチしてログイン」等のための通信確立の要否が決定される。ただし、実施例６で利用する角度情報は、ＡｏＤ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）方式に基づくものとする。
【0234】
＜携帯通信端末の制御フロー＞
実施例６では、実施例３において図１９で示したのと同様に、通信携帯端末１０が制御される。ただし、実施例６で利用する角度情報は、ＡｏＤ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）方式に基づくものとする。そのため、実施例３では、Ｓ１００８において「画像形成装置の複数のアンテナで受信したＡｄｖ Ｐｋｔ の位相データとアンテナ情報から算出された”角度情報”を入手して保存」するが、実施例４では、「画像形成装置の単一のアンテナで同時期に複数受信したタイミングが前後するＡｄｖ Ｐｋｔの位相データとアンテナ情報から算出された”角度情報”を入手して保存」する。
実施例６では、実施例３において図１９で示したのと同様に、通信携帯端末１０が制御される。ただし、実施例６で利用する角度情報は、ＡｏＤ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）方式に基づくものとする。そのため、実施例３では、Ｓ１００８において「画像形成装置の複数のアンテナで受信したＡｄｖ Ｐｋｔ の位相データとアンテナ情報から算出された”角度情報”を入手して保存」するが、実施例４では、「画像形成装置の単一のアンテナで同時期に複数受信したタイミングが前後するＡｄｖ Ｐｋｔの位相データとアンテナ情報から算出された”角度情報”を入手して保存」する。
【0235】
（その他の実施例）
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【0236】
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0237】
実施例１～３では、図５（Ｃ）を用いて説明したように、基板４９の背面を金属板金５５で覆う構成を前提としている。仮に、金属板金５５がアンテナの並び範囲を蔽わない構成である場合、異なる通信確立領域が形成されることになる。異なる通信確立領域が形成される様子を図１３（Ｂ）に示す。図１３（Ｂ）は鏡写しの通信確立領域を説明する図である。図１３（Ｂ）では、通信確立領域１３００に加えて、斜線で示す扇型の通信確立領域１３０１が形成されている。通信確立領域１３０１は、アンテナの並び方向に沿った仮想線Ｘを基準として、通信確立領域１３００と鏡写しとなる位置（－１３５°≦θ≦－５°）に形成される。これは、図５（Ｄ）の矢印６０で示した電波を含む基板４９の背面側から到来する電波がアンテナに届いた結果である。実施例１～３では、このような鏡写しの通信確立領域の発生を抑制することで、検知エリアに基づく通信確立を精度よく実現していた。しかしながら、このような構成は必須ではない。例えば、通信確立領域１３０１は、そのほとんどが画像形成装置２０の本体上にあり、ユーザが立ち入るような領域ではない。そのため、これを無視できると考えられるのであれば、基板４９の背面側を金属板金５５で覆わなくてもよい。
【0238】
実施例１～３では、スキャン・レスポンスに無線電波の波長λを含める例を記載したが、この値は、アドバタイジング・パケットの周波数情報から取得することができるため、必ずしもスキャン・レスポンスに含めなくてもよい。
【0239】
実施例１～３では、携帯通信端末１０が通信確立領域に入ったとする判定結果が一度でも得られたら、ＢＬＥ通信の通信確立処理を進めるケースについて説明した。しかしながら、複数の判定結果に基づいてＢＬＥ通信の通信確立処理を進めてもよい。例えば、複数の判定結果から、携帯通信端末１０を持つユーザの進行方向を判定し、この進行方向が画像形成装置２０に向いていることに基づいてＢＬＥ通信の通信確立処理を進める構成としてもよい。
【0240】
実施例３では、仮想位置を基準とした計算によって求まる通信確立領域を利用する例を説明した。この計算によって求まる通信確立領域を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回路２１の物理位置を基準とするエリアに適用してもよい。例えば、図２２でしめすように、通信確立領域が四角い領域２２０２となるように条件を設定してもよい。図２２は、その他の実施例における通信確立領域を説明する図である。このような、前方に四角い通信確立領域は、例えば、画像形成装置が複数横に並べて配置されている環境下で有効である。
【0241】
実施例１～３では、画像形成装置２０のデバイス情報について、スキャン・レスポンスに含まれる情報として扱った。例えば、アドバタイジング・パケットには、デバイス情報（簡易）、アドレス／ＵＵＩＤ等のデバイスを判別するデータ、ＲＳＳＩ、ＴＸ ＰＯＷＥＲ ＬＥＶＥＬが含まれており。スキャン・レスポンスには、デバイス情報（詳細）、機種モデル詳細、アプリでサポートする機能、アプリ固有データ、無線電波の波長λ、アドバタイズ送信間隔、が含まれているとした。しかしながら、転送容量の問題がないのであれば、スキャン・レスポンスで送信するデバイス情報の一部または全部を、アドバタイジング・パケットに盛り込んでもよい。
【0242】
なお、明細書中に記載の略称の意味は次の通りである。
【0243】
ＡｏＡとは、Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌのことである。
ＡｏＤとは、Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅのことである。
ＡＳＩＣとは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔのことである。
ＢＬＥとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙのことである。
ＣＣＤとは、Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅのことである。
ＣＩＳとは、Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒのことである。
ＣＰＵとは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔのことである。
ＤｏＤとは、Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅのことである。
ＤｏＡとは、Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌのことである。ＦＡＸとは、ｆａｃｓｉｍｉｌｅのことである。
ＧＰＳとは、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍのことである。
ＨＤＤとはＨａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅのことである。
ＩＣとは、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔのことである。
ＩＦとは、Ｉｎｔｅｒｆａｃｅのことである。
ＩＰとは、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌのことである。
ＩＳＭとは、Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｃｉｅｎｃｔｉｆｉｃ ａｎｄ Ｍｅｄｉｃａｌのことである。
ＬＡＮとは、Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋのことである。
ＬＣＤとは、Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙのことである。
ＬＥＤとは、Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅのことである。
ＬＶＤＳとは、Ｌｏｗ ｖｏｌｔａｇｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｓｉｇｎａｌｉｎのことである。
ＬＵＴとは、Ｌｏｏｋｕｐ ｔａｂｌｅのことである。
ＭＦＰとは、Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌのことである。
ＭＰ３とは、ＭＰＥＧ－１ Ａｕｄｉｏ Ｌａｙｅｒ－３のことである。
ＮＦＣとは、Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎのことである。
ＯＣＲとは、Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎのことである。
ＰＣとは、Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒのことである。
ＰＤＡとは、Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔのことである。
ＲＡＭとは、Ｒａｎｄｏｍ‐Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙのことである。
ＲＦとは、Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙのことである。
ＲＯＭとは、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙのことである。
ＲＳＳＩとは、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒのことである。
ＳＦＰとは、Ｓｉｎｇｌｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒのことである。
ＳＳＤとは、Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅのことである。
ＵＩとは、Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅのことである。
ＵＳＢとは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓのことである。
ＷＡＮとは、Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋのことである。
ＡｏＤとは、Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅのことである。
ＡＳＩＣとは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔのことである。
ＢＬＥとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙのことである。
ＣＣＤとは、Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅのことである。
ＣＩＳとは、Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒのことである。
ＣＰＵとは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔのことである。
ＤｏＤとは、Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅのことである。
ＤｏＡとは、Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌのことである。ＦＡＸとは、ｆａｃｓｉｍｉｌｅのことである。
ＧＰＳとは、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍのことである。
ＨＤＤとはＨａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅのことである。
ＩＣとは、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔのことである。
ＩＦとは、Ｉｎｔｅｒｆａｃｅのことである。
ＩＰとは、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌのことである。
ＩＳＭとは、Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｃｉｅｎｃｔｉｆｉｃ ａｎｄ Ｍｅｄｉｃａｌのことである。
ＬＡＮとは、Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋのことである。
ＬＣＤとは、Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙのことである。
ＬＥＤとは、Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅのことである。
ＬＶＤＳとは、Ｌｏｗ ｖｏｌｔａｇｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｓｉｇｎａｌｉｎのことである。
ＬＵＴとは、Ｌｏｏｋｕｐ ｔａｂｌｅのことである。
ＭＦＰとは、Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌのことである。
ＭＰ３とは、ＭＰＥＧ－１ Ａｕｄｉｏ Ｌａｙｅｒ－３のことである。
ＮＦＣとは、Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎのことである。
ＯＣＲとは、Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎのことである。
ＰＣとは、Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒのことである。
ＰＤＡとは、Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔのことである。
ＲＡＭとは、Ｒａｎｄｏｍ‐Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙのことである。
ＲＦとは、Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙのことである。
ＲＯＭとは、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙのことである。
ＲＳＳＩとは、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒのことである。
ＳＦＰとは、Ｓｉｎｇｌｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒのことである。
ＳＳＤとは、Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅのことである。
ＵＩとは、Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅのことである。
ＵＳＢとは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓのことである。
ＷＡＮとは、Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋのことである。
【符号の説明】
【0244】
１０ 携帯通信端末
２０ 画像形成装置
１１ 携帯通信端末のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路
２１ 画像形成装置のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路
２０ 画像形成装置
１１ 携帯通信端末のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路
２１ 画像形成装置のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ回路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】