特許 7586490 簡易ジブクレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】簡易ジブクレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/48 20060101AFI20241112BHJP

【ＦＩ】

B66C23/48

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021088969

(22)【出願日】2021-05-27

(65)【公開番号】P2022181802

(43)【公開日】2022-12-08

【審査請求日】2023-12-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000132079

【氏名又は名称】株式会社スーパーツール

(74)【代理人】

【識別番号】100082429

【弁理士】

【氏名又は名称】森 義明

(74)【代理人】

【識別番号】100162754

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 真樹

(72)【発明者】

【氏名】楠本 諒

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】実開平０６－０１６３８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０５５０５５７８（ＵＳ，Ａ）

【文献】実開平０３－０１８１００（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００５－１８７１９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １９／００－２３／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

台車部と、前記台車部から前後方向に伸びた左右の一対の走行脚と、前記左右の走行脚間に設けられた回動軸を通り、前記左右の走行脚間に引かれた直線を始点とし、前記回動軸を介して前記台車部に水平方向に回動自在に立設されたクレーン部と、前記台車部に対して挿脱可能に取り付けられ、装着時には前記台車部から側方に伸びる転倒防止脚とを有する簡易ジブクレーンにおいて、
前記回動軸は、前記回動軸と共に回動し、その回動中心となる略円盤状の本体部分と、前記本体部分から径方向に延びたアーム基部と、前記アーム基部の先端から左右両円周方向に伸びた円弧状のアームとを有し、前記本体部分の外周面と前記アームとの間に前記本体部分の外周面と同心の円弧状切欠が前記直線と前記転倒防止脚の開き角度の範囲内で形成されている回動範囲規制部材を具備し、
前記台車部は、前記台車部の両側面に開口し、前記回動範囲規制部材に至る左右一対の転倒防止脚挿入空間と、前記円弧状切欠と前記アームの先端との範囲で前記転倒防止脚の挿脱により前記転倒防止脚挿入空間を往復移動するようにそれぞれ配置されたストッパ部材とを備え、
ストッパ部材は、転倒防止脚の挿入によって押し込まれた時、円弧状切欠内に入り込み、回動した回動範囲規制部材の前記円弧状切欠の回動終点壁面に当接してクレーン部の回動の終点を規制し、前記転倒防止脚が抜去された時、転倒防止脚挿入空間の開口側に移動して前記アームの先端の当接端面に接してクレーン部の回動の始点を規制するストッパピンを備えていることを特徴とする簡易ジブクレーン。

【請求項2】

台車部と、前記台車部から前後方向に伸びた左右の一対の走行脚と、前記左右の走行脚間に設けられた回動軸を通り、前記左右の走行脚間に引かれた直線を始点とし、前記回動軸を介して前記台車部に水平方向に回動自在に立設されたクレーン部と、前記台車部に対して挿脱可能に取り付けられ、装着時には前記台車部から側方に伸びる転倒防止脚とを有する簡易ジブクレーンにおいて、
前記回動軸は、前記回動軸と共に回動する回動範囲規制部材を備え、
前記回動範囲規制部材は、前記直線と前記転倒防止脚の開き角度の範囲内で、その円周方向に切除され、クレーン部の回動の始点及び終点を規制する円弧状切欠と、前記円弧状切欠と前記回動範囲規制部材との外周面とを結ぶ連通切欠を備え、
前記台車部は、前記台車部の側面に開口し、前記回動範囲規制部材に至る転倒防止脚挿入空間と、前記円弧状切欠と前記連通切欠との範囲で前記転倒防止脚の挿脱により前記転倒防止脚挿入空間を往復移動するように配置されたストッパ部材とを備え、
ストッパ部材は、転倒防止脚の挿入によって押し込まれた時、円弧状切欠内に入り込み、回動した回動範囲規制部材の前記円弧状切欠の両端である始端規制壁と終端規制壁に当接してクレーン部の回動角度を規制し、前記転倒防止脚が抜去された時、ストッパ部材は、転倒防止脚挿入空間の開口側に移動して前記連通切欠内に嵌り込んでクレーン部を回動始点である前記直線の位置に保持するストッパピンを備えていることを特徴とする簡易ジブクレーン。

【請求項3】

前記転倒防止脚挿入空間は前記台車部の両側面に設けられ、
前記ストッパ部材は、前記転倒防止脚が装着される側の前記転倒防止脚挿入空間に設けられ、
前記円弧状切欠と連通切欠とは、前記転倒防止脚挿入空間に合わせて前記回動範囲規制部材の左右両側に設けられてなることを特徴とする請求項２に記載した簡易ジブクレーン。

【請求項4】

台車部と、前記台車部から前後方向に伸びた左右の一対の走行脚と、前記左右の走行脚間に設けられた回動軸を通り、前記左右の走行脚間に引かれた直線を始点とし、前記回動軸を介して前記台車部に水平方向に回動自在に立設されたクレーン部と、前記台車部に対して挿脱可能に取り付けられ、装着時には前記台車部から両側方に伸びる左右の転倒防止脚とを有する簡易ジブクレーンにおいて、
前記回動軸は、前記回動軸と共に回動する回動範囲規制部材を備え、
前記回動範囲規制部材は、前記直線から１８０°を越えない範囲でその円周方向に対称に切除され、クレーン部の回動の始点及び終点を規制する円弧状切欠と、前記円弧状切欠と前記回動範囲規制部材との外周面とを結ぶ連通切欠を備え、
前記台車部は、前記台車部の両側面に開口し、前記回動範囲規制部材に至る転倒防止脚挿入空間と、前記円弧状切欠と前記連通切欠との範囲で前記転倒防止脚の挿脱により前記転倒防止脚挿入空間を往復移動するように配置されたストッパ部材とを備え、
ストッパ部材は、転倒防止脚の挿入によって押し込まれた時、円弧状切欠内に入り込み、正回転又は逆回転した時に回動した回動範囲規制部材の前記左右の円弧状切欠の端部である回動規制壁に当接して前記直線からのクレーン部の回動角度θを、前記直線からの左右の転倒防止脚の開き角度α以下に規制し、前記転倒防止脚が抜去された時、ストッパ部材は、転倒防止脚挿入空間の開口側に移動して前記連通切欠内に嵌り込んでクレーン部を回動始点である前記直線の位置に保持するストッパピンを備えていることを特徴とする簡易ジブクレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工場内で使用される移動可能なキャスター付きの簡易ジブクレーンの改良に関する。

【背景技術】

【0002】

ジブクレーンは、回動できる機体から突き出した、重量物を吊り上げるためのジブ（腕）を持ち、機体には巻上げ機構，俯仰機構，回動機構などが備えられている。機体固定形の他、走行台車に乗った走行形などがある。また、ジブが俯仰し半径が変化しても吊り上げた荷物の高さが変わらず水平に移動できる機構を持つ引き込みクレーンや、その他、塔形ジブクレーン、自走型クレーン、ロコクレーンなど、用途に応じた多様な機種が実用されている。

【0003】

従来の自走型の簡易ジブクレーンの一例を示すと、片持ちクレーンと、この片持ちクレーンを立設した手押し車とで構成されている。この手押し車は、片持ちクレーンの直下の部分を大きくあけて荷物を取り込めるようにするために台車部分をその前端から片持ちクレーン立設部分に向けて略コ字状に大きくえぐり取り、大きくえぐり取った荷物収納空間の両側に開いた脚部の下面にキャスタを設けたものである。クレーンには、巻き上げ機が取り付けられており、巻き上げ機から引き出されたワイヤーがクレーンの先端から垂れ下がっており、その垂れ下がったワイヤーの端部に吊フックが取り付けられている（特許文献１参照）。

【0004】

この簡易ジブクレーンを使用する際には、荷物の置かれている場所まで移動させ、手押し車の脚部を荷物の両側に固定し、荷物収納空間に荷物が位置するように固定する。然る後、巻き上げホイールを回転させて吊りフックを下し、吊り上げ対象物である荷物に引っ掛ける。そして、巻き上げホイールを反対側に回転させて巻き取り、荷物を吊り上げる。この状態でこの簡易ジブクレーンを目的地まで運搬し、巻き上げホイールを回転させて重量物を下ろす。このようにすることで重量物を簡単に目的地に運搬することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開昭６２－１７１８９５号公報（第２頁、第１図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

このような簡易ジブクレーンの用途として、例えば、金型製造工場において使用される場合がある。このような場合、ＮＣ旋盤機などの工作機械で金型を製作するために、工作機械のテーブルに重量物である金属塊を移送したいという要望があるが、工作機械の多くは工作機械の前面や側面が化粧板で覆われており、クレーンで吊り上げた金属塊をテーブル上に運ぼうとしても、クレーンよりも前方に大きく突き出た前輪が工作機械の前面や側面に衝突して簡易ジブクレーンをそれ以上前に移動させることができず、クレーンの先端をテーブル上方に配置することができない。

【0007】

また、簡易ジブクレーンにはジブを回動させるための機構が備え付けられているが、重量物を吊り下げたままジブを回動させると、バランスを崩し転倒する恐れがあった。

【0008】

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、その前面や側面が化粧版で覆われている工作機械のように、前方に大きく突出した前輪が邪魔をしてクレーンの先端が目的の場所から遠く離れた場所にしか配置できない場合であっても、クレーンの先端に吊り下げられている重量物を目的の場所に移動させることが可能な簡易ジブクレーンを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

請求項１に記載した発明（実施形態１：図１～図１０）は、
台車部１と、前記台車部１から前後方向に伸びた左右の一対の走行脚５０と、前記左右の走行脚５０間に設けられた回動軸８を通り、前記左右の走行脚５０間に引かれた直線Ｌを始点とし、前記回動軸８を介して前記台車部１に水平方向に回動自在に立設されたクレーン部８０と、前記台車部１に対して挿脱可能に取り付けられ、装着時には前記台車部１から側方に伸びる転倒防止脚６０とを有する簡易ジブクレーンＡにおいて、
前記回動軸８は、前記回動軸８と共に回動し、その回動中心となる略円盤状の本体部分１１と、本体部分１１から径方向に延びたアーム基部１２と、アーム基部１２の先端から左右両円周方向に伸びた円弧状のアーム１４とを有し、本体部分１１の外周面とアーム１４との間に本体部分１１の外周面と同心の円弧状切欠１３が前記直線Ｌと前記転倒防止脚６０の開き角度αの範囲内で形成されている回動範囲規制部材１０を具備し、
前記台車部１は、前記台車部１の両側面に開口し、前記回動範囲規制部材１０に至る左右一対の転倒防止脚挿入空間Ｋと、前記円弧状切欠１３と前記アーム１４の先端との範囲で前記転倒防止脚６０の挿脱により前記転倒防止脚挿入空間Ｋを往復移動するようにそれぞれ配置されたストッパ部材４０とを備え、
ストッパ部材４０は、転倒防止脚６０の挿入によって押し込まれた時、円弧状切欠１３内に入り込み、回動した回動範囲規制部材１０の前記円弧状切欠１３の回動終点壁面１３ｂに当接してクレーン部８０の回動の終点を規制し、前記転倒防止脚６０が抜去された時、転倒防止脚挿入空間Ｋの開口側に移動して前記アーム１４の先端の当接端面１４ｔに接してクレーン部８０の回動の始点を規制するストッパピン４１を備えていることを特徴とする。

【0010】

請求項２に記載した発明（実施形態２：図１１）は、回動範囲規制部材１０に少なくとも１つの円弧状切欠１３と連通切欠１５とを設けた場合で、
台車部１と、前記台車部１から前後方向に伸びた左右の一対の走行脚５０と、前記左右の走行脚５０間に設けられた回動軸８を通り、前記左右の走行脚５０間に引かれた直線Ｌを始点とし、前記回動軸８を介して前記台車部１に水平方向に回動自在に立設されたクレーン部８０と、前記台車部１に対して挿脱可能に取り付けられ、装着時には前記台車部１から側方に伸びる転倒防止脚６０とを有する簡易ジブクレーンＡにおいて、
前記回動軸８は、前記回動軸８と共に回動する回動範囲規制部材１０を備え、
前記回動範囲規制部材１０は、前記直線Ｌと前記転倒防止脚６０の開き角度αの範囲内で、その円周方向に切除され、クレーン部８０の回動の始点及び終点を規制する円弧状切欠１３と、前記円弧状切欠１３と前記回動範囲規制部材１０との外周面とを結ぶ連通切欠１５を備え、
前記台車部１は、前記台車部１の側面に開口し、前記回動範囲規制部材１０に至る転倒防止脚挿入空間Ｋと、前記円弧状切欠１３と前記連通切欠１５との範囲で前記転倒防止脚６０の挿脱により前記転倒防止脚挿入空間Ｋを往復移動するように配置されたストッパ部材４０とを備え、
ストッパ部材４０は、転倒防止脚６０の挿入によって押し込まれた時、円弧状切欠１３内に入り込み、回動した回動範囲規制部材１０の前記円弧状切欠１３の両端である始端規制壁１３ｓと終端規制壁１３ｅに当接してクレーン部８０の回動角度θを規制し、前記転倒防止脚６０が抜去された時、ストッパ部材４０は、転倒防止脚挿入空間Ｋの開口側に移動して前記連通切欠１５内に嵌り込んでクレーン部８０を回動始点である前記直線Ｌの位置に保持するストッパピン４１を備えていることを特徴とする。

【0011】

請求項３（回動範囲規制部材１０に左右一対の円弧状切欠１３を設けた場合）は、請求項２に記載した簡易ジブクレーンＡにおいて、
前記転倒防止脚挿入空間Ｋは前記台車部１の両側面に設けられ、
前記ストッパ部材４０は、前記転倒防止脚６０が装着される側の前記転倒防止脚挿入空間Ｋに設けられ、
前記円弧状切欠１３と連通切欠１５とは、前記転倒防止脚挿入空間Ｋに合わせて前記回動範囲規制部材１０の左右両側に設けられてなることを特徴とする。

【0012】

請求項４に記載した発明（実施形態３：図１２、図１３）は、台車部１の両側面に転倒防止脚６０を装着した場合で、
台車部１と、前記台車部１から前後方向に伸びた左右の一対の走行脚５０と、前記左右の走行脚５０間に設けられた回動軸８を通り、前記左右の走行脚５０間に引かれた直線Ｌを始点とし、前記回動軸８を介して前記台車部１に水平方向に回動自在に立設されたクレーン部８０と、前記台車部１に対して挿脱可能に取り付けられ、装着時には前記台車部１から両側方に伸びる左右の転倒防止脚６０とを有する簡易ジブクレーンＡにおいて、
前記回動軸８は、前記回動軸８と共に回動する回動範囲規制部材１０を備え、
前記回動範囲規制部材１０は、前記直線Ｌから１８０°を越えない範囲でその円周方向に対称に切除され、クレーン部８０の回動の始点及び終点を規制する円弧状切欠１３と、前記円弧状切欠１３と前記回動範囲規制部材１０との外周面とを結ぶ連通切欠１５を備え、
前記台車部１は、前記台車部１の両側面に開口し、前記回動範囲規制部材１０に至る転倒防止脚挿入空間Ｋと、前記円弧状切欠１３と前記連通切欠１５との範囲で前記転倒防止脚６０の挿脱により前記転倒防止脚挿入空間Ｋを往復移動するように配置されたストッパ部材４０とを備え、
ストッパ部材４０は、転倒防止脚６０の挿入によって押し込まれた時、円弧状切欠１３内に入り込み、正回転又は逆回転した時に回動した回動範囲規制部材１０の前記左右の円弧状切欠１３の端部である回動規制壁１３Ｅに当接して前記直線Ｌからのクレーン部８０の回動角度θを、前記直線Ｌからの左右の転倒防止脚６０の開き角度α以下に規制し、前記転倒防止脚６０が抜去された時、ストッパ部材４０は、転倒防止脚挿入空間Ｋの開口側に移動して前記連通切欠１５内に嵌り込んでクレーン部８０を回動始点である前記直線Ｌの位置に保持するストッパピン４１を備えていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

請求項１～３に記載の発明は、台車部１に対して挿脱可能に取り付けられ、装着時には前記台車部１から側方に伸びる転倒防止脚６０を備え、この転倒防止脚６０を台車部１に設置した時に、クレーン部８０の回動角度θが、回動始点である直線Ｌと転倒防止脚６０との開き角度αの範囲内に規制されるので、走行脚５０を挿入できない搬入先（ＮＣ旋盤機などの工作機械設備Ｍ）に横付けし、搬入先の工作機械設備Ｍを避けるような形で転倒防止脚６０を用いることで、重量物（金型用金属塊）を吊り下げたままでバランスを崩し転倒することなくクレーン部８０を回動させ、設置場所に移送できるようになった。

【0014】

請求項４に記載の発明は、台車部１の両側に転倒防止脚６０を備えることになるので、左右両サイドにおいて、重量物（金型用金属塊）を吊り下げたままでバランスを崩し転倒することなくクレーン部８０を回動させ、設置場所に移送できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１実施形態で、転倒防止脚を外した時の簡易ジブクレーンの正面図である。

【図2】図１の簡易ジブクレーンの平面図である。

【図3】図１の簡易ジブクレーンの一部省略斜視図である。

【図4】図２における一部省略Ｘ－Ｘ断面図である。

【図5】簡易ジブクレーンを機械装置の前に横付けした状態を示す平面図である。

【図6】転倒防止脚の転倒防止脚挿入空間への挿入前の要部断面図である。

【図7】転倒防止脚の転倒防止脚挿入空間への挿入時の要部断面図である。

【図8】転倒防止脚の転倒防止脚挿入空間への装着時の要部断面図である。

【図9】図１の簡易ジブクレーンの回動範囲を示す平面図である。

【図10】図１の簡易ジブクレーンの第１実施形態の分解斜視図である。

【図11】図１の簡易ジブクレーンの第２実施形態の分解斜視図である。

【図12】図１の簡易ジブクレーンの第３実施形態の分解斜視図である。

【図13】図１２の簡易ジブクレーンの回動を説明した平面図である。

【図14】簡易ジブクレーンの収容状態を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明を図面に従って説明する。本発明の第１実施形態に係る簡易ジブクレーンＡは走行型で、台車部１、キャスタ５８を備え且つ台車部１から前後に伸びた走行脚５０、台車部１に立設され且つ水平回動するクレーン部８０および台車部１に対して挿脱出来、装着時にはクレーン部８０の回動方向にて台車部１から側方に伸びる転倒防止脚６０により大略構成されている。

【0017】

台車部１は、平面視略矩形状の中空ブロック体で、図１０から分かるように、底部材２と蓋部材２０とで構成されている。
底部材２の中央には、底部丸孔が穿設され、円筒状の回動軸取付部材３の底部が溶接にて一体的に取り付けられている。回動軸取付部材３の上下両端の内周面が段状に切り欠かれており、この段状部分にラジアル軸受４が装着されている。

【0018】

回動軸取付部材３の左右の外側面から底部材２の両側面に突出すように、転倒防止脚挿入空間Ｋを構成する断面Ｕ字型の受け部材６が設けられている。受け部材６の内側には回動軸取付部材３の両側に当接して配置され、後述するストッパ部材４０を転倒防止脚挿入空間Ｋから押し出す方向に押圧付勢する弾発バネ７が配置されている。

【0019】

ラジアル軸受４は、耐摩耗性に優れた無給油型の円筒状金属部材（例えばオイレスメタル：登録商標）である。そして、ラジアル軸受４が嵌め込まれた回動軸取付部材３の上下端面に無給油型の円板状金属部材であるスラスト軸受５がセットされており、後述するクレーン部８０の下端から突設された後述する回動軸８が挿入され、ナット固定されている。

【0020】

蓋部材２０は、底部材２の上面開口を閉塞するもので、その中央に貫通丸孔２１が穿設されており、この貫通丸孔２１に上記回動軸取付部材３の上部が挿通されている。そして、この回動軸取付部材３の両側には受け部材６に合わせて側方に伸びるストッパ用長孔２２がそれぞれ形成されている。
蓋部材２０の上面には、貫通丸孔２１と同心円で、上記ストッパ用長孔２２を内側に含む円形カバー２３が立設されている。
そして、蓋部材２０の両側縁から突出し、受け部材６の上面開口を塞ぐ突出部分２０ａには、転倒防止脚挿入空間Ｋに開口する抜け止めピン挿入孔２５が形成されており、この抜け止めピン挿入孔２５の孔縁に抜け止めピン挿入筒２４が取り付けられている。

【0021】

上記の様に台車部１における貫通丸孔２１の左右両脇には、ストッパ用長孔２２がそれぞれ形成されているが、各ストッパ用長孔２２は、左右の突出部分２０ａを結ぶ中心線上に形成され、このストッパ用長孔２２に後述するストッパ部材４０のストッパピン４１が
スライド可能に挿入されるようになる。このストッパ用長孔２２は、左右方向に延びていることから、ストッパ用長孔２２に挿入されているストッパピン４１は、移動幅が規制されつつ回動軸取付部材３に対して近接離間する方向に移動することになる。

【0022】

蓋部材２０の上面前部両サイドには、前脚固定スタンド２８がそれぞれ立設されている。前脚固定スタンド２８は、角棒状の部材で、その上端部に固定ピン挿入用孔２８ａが穿設されている。そして、台車部１の上面後部であって一方の隅部には、角筒材にて構成された転倒防止脚用スタンド２７が立設されている。

【0023】

受け部材６にはストッパ部材４０がスライド可能に配設されている。ストッパ部材４０は、側面視略Ｌ字形の部材で、その挿入端に設けられた立設部分４０ａの上面にストッパピン４１が植設されている。そしてこのストッパピン４１が蓋部材２０のストッパ用長孔２２にスライド可能に挿入されている。この立設部分４０ａの下端から水平に伸びる水平部分４０ｂは転倒防止脚６０の挿入端が載置される部分である。

【0024】

転倒防止脚挿入空間Ｋ内に配設されているストッパ部材４０の立設部分４０ａと回動軸取付部材３との間には、上記の様に弾発バネ７が介装され、弾発バネ７の一部は立設部分４０ａに設けられた穴に嵌め込まれでいる。弾発バネ７は、自由長よりも縮んだ予圧状態で介装されており、ストッパ部材４０は、弾発バネ７による常時外方へ向かう弾発力を受けることになる。従って、ストッパ部材４０は、弾発バネ７の弾発力によって回動軸取付部材３から遠ざかる方向（外方）へと押し出されることになるが、ストッパピン４１がストッパ用長孔２２の外側の内側面と当接してそれ以上の外方への移動が規制されることになる。

【0025】

クレーン部８０は、支柱８１、連結アーム８２、水平アーム８３、回動軸８、回動範囲規制部材１０およびクレーン機構部８５を有する。

【0026】

回動軸８は、その外径が回動軸取付部材３のラジアル軸受４の内径と大略等しく設定された円柱状の部材で、その下端部には縮径した雄ネジ部８ａが突設されている。回動軸８の上面には回動範囲規制部材１０が回転中心を同じくして一体的に固定されている。更に回動範囲規制部材１０の上面にはカバー蓋２９がねじ止めにより取り付けられ、円形カバー２３の上面全体を覆う。カバー蓋２９と円形カバー２３の間には若干の隙間があり、固定された円形カバー２３に対してカバー蓋２９は回動範囲規制部材１０と共に回動する。そして、支柱８１は、カバー蓋２９の角孔を通って回動範囲規制部材１０の上面に若干後方に傾斜し、直接、溶接によって立設されている。
この回動軸８は上記の様に回動軸取付部材３に回動自在に挿通され、既に述べたように、回動軸取付部材３の上下端面にスラスト軸受５が配置され、ナット５６にて固定されている。

【0027】

回動範囲規制部材１０は、ストッパ部材４０のストッパピン４１と協働してクレーン部８０の回動・拘束を切り替えるもので、回動軸８の上面に取り付けられた略円板状の本体部分１１と、本体部分１１から前方に突出したアーム基部１２と、アーム基部１２の先端から左右両円周方向に伸びる円弧状のアーム１４とを有しており、平面からみたときには全体として錨形状をなしている。本体部分１１の外周面とアーム１４との間に本体部分１１の外周面と同心の円弧状切欠１３が形成されている。

【0028】

アーム基部１２は、前方に伸びており、左右のアーム１４はアーム基部１２を中心として左右対称伸びている。そして、左右のアーム１４の長さ（又は、円弧状切欠１３）はクレーン部８０の回動角度θを規定することになるので、円弧状切欠１３の終端であるアーム基部１２の回動終点壁面１３ｂは後述するようにクレーン部８０の回動終端規制面となり、アーム１４の先端面である当接端面１４ｔは回動始端面となると同時に転倒防止脚６０を抜去した時には、回動拘束面となる。この点は後で詳述する。そして、この回動終端壁面１３ｂとなる当接壁面と回動始端面となる当接端面１４ｔは、クレーン部８０の水平アーム８３を前方に伸ばした位置（後述する左右の前脚５１の中間位置で、回動軸８を通過する直線Ｌ）と転倒防止脚６０の中心線との開き角度αの内側に存在するように設けられる（図９）。換言すれば、アーム１４（又は、円弧状切欠１３）が直線Ｌを始点として開き角度αの内側に存在するように設けられる。

【0029】

本体部分１１の上面には、上記のように支柱８１が立設されている。支柱８１の先端には、連結アーム８２が接続され連結アーム８２に先端に水平アーム８３が更に接続されている。連結アーム８２は枢着軸８６を介して支柱８１に上下方向に搖動可能に取り付けられている。そして、この枢着軸８６の周囲には枢着軸８６を中心として同一半径で第１～第３の丸孔８２ａ～８２ｃが設けられている。
支柱８１は、長尺の角筒状部材で、本体部分１１の上面にて背方に若干傾斜するように立設されている。後述するように、支柱８１の傾斜角度は、図１２に示すように走行脚５０の前脚５１を起立させ、補助脚７０が接地している状態において、支柱８１が接地面に対して垂直となるように設定されている。

【0030】

連結アーム８２の先端部分と後端部分には、前後一対のローラー部材９０・９１が、設置されている。連結アーム８２は、上述したように支柱８１に対して枢着軸８６を介して上下方向に搖動可能に取り付けられており、アーム固定ピン８４を第１の丸孔８２ａ、第２の丸孔８２ｂおよび第３の丸孔８２ｃの何れかに挿入することによって角度を変えて連結アーム８２を支柱８１に固定できるようになっている。図１の実施例では、アーム固定ピン８４を第２の丸穴８２ｂおよび支柱８１に設けられた丸穴（図示省略）に挿通することによって連結アーム８２を介して水平アーム８３が支柱８１に対して水平となるように固定されている。

【0031】

水平アーム８３は、角筒状の部材で、その先端部分にローラー部材９２が取り付けられている。支柱８１の中央部分には、クレーン機構部８５の主要部を構成する巻き上げ機８７が取り付けられており、この巻き上げ機８７の上方にはこの走行型ジブクレーンＡをハンドリングするための操作用の操作ハンドル１００が取り付けられている。

【0032】

巻き上げ機８７は、重量物の上げ降ろし操作を行うためのもので、回転ドラム８８にワイヤー９５が巻回されており、ウインチハンドル８９を回転させることで回転ドラム８８が回転してワイヤー９５の巻き取り・送り出しができるようになっている。巻き上げ機８７としては、周知の技術をそのまま利用することができ、本実施例では、重量物の吊り上げ作業中にウインチハンドル８９から手を離しても回転ドラム８８が勝手に回転することがない周知のメカニカルブレーキ機構を採用したものが使用されている。

【0033】

巻き上げ機８７から引き出されたワイヤー９５は、連結アーム８２のローラー部材９０・９１を通り、水平アーム８３の先端のローラー部材９２から垂れ下がっている。そして、このローラー部材９２から垂れ下がったワイヤー９５の下端部に吊フック９６が取り付けられている。

【0034】

補助脚７０は、後述する走行脚５０の一部である前脚５１を収容したときに走行用の前輪となるもので、脚部材７１と補助輪７２とで構成されている。
脚部材７１は角筒状の部材で、前脚５１よりも短く設定されており、その先端に補助輪７２が取り付けられている。脚部材７１の側面には、前脚固定孔７１ａが後述する前脚５１の前脚ロック孔５１ａと対応する位置に形成されている。なお、上述した前脚５１が台車部１に固定されている状態（使用状態）では、補助脚７０の補助輪７２は、接地しておらず、宙に浮いた状態となっている（図１参照）。

【0035】

台車部１には前後に伸びる走行脚５０が設けられ、キャスタ５８が装備されている。この走行脚５０は前脚５１と後脚５５で構成され、前脚５１と後脚５５はそれぞれ台車部１の前部と後部に設けられている。前脚５１のキャスタ５８を前輪５８ａとし、後脚５５のキャスタ５８を後輪５８ｂとする。

【0036】

前脚５１は左右一対として設けられており、台車部１の左右両側板２ａの前端部に起倒可能にそれぞれ取り付けられている。
前脚５１は長尺の角筒状部材であり、その基端部が台車部１の左右両側の側板２ａの前端部にボルト５９にて起倒可能に取り付けられている。

【0037】

各前脚５１の側面には、前脚ロック孔５１ａが設けられており、前脚ロック孔５１ａに挿通された前脚ロックピン５４の先端を補助脚７０の脚部材７１に設けられた前脚固定孔７１ａに挿通することによって前脚５１が台車部１に固定される（換言すれば、前脚５１の起立方向の回動が規制される）。

【0038】

台車部１の後端部には、左右一対の後脚５５が取り付けられている。各後脚５５は、板状の後脚５５と、後脚５５の先端に取り付けられた後輪５８ｂとを有する。上記前輪５８ａ、後輪５８ｂは回転縦軸に取り付けられて方向転換可能となっている。

【0039】

転倒防止脚６０は、脚部材６１とボルト止め６２とアジャスターボルト６３とを有する。脚部材６１は、角筒材からなる長尺部材で、軸方向に対して直交する方向の断面形状が転倒防止脚挿入空間Ｋに挿入可能な大きさに設定されている。
脚部材６１の先端には、ボルト止め６２が取り付けられており、このボルト止め６２にアジャスターボルト６３が螺進・螺退可能に取り付けられている。

【0040】

脚部材６１の挿入側の上面には、抜け止め孔６５が穿設されている。抜け止め孔６５は、転倒防止脚６０を台車部１の転倒防止脚挿入空間Ｋに挿入してストッパ部材４０を奥まで押し込んだとき、蓋部材２０に設けた向け止めピン挿入筒２４の抜け止めピン挿入孔２５と一致する位置に形成される。

【0041】

以上のように構成されている簡易ジブクレーンＡを使用する場合を説明する。重量物を吊り上げていない状態では、転倒防止脚６０は転倒防止脚用スタンド２７に挿入された状態で、両方の転倒防止脚挿入空間Ｋは空の状態である。従って、両弾発バネ７の弾発力により、両ストッパ部材４０は外方向に押し出され、ストッパ用長孔２２の外側の孔壁に当接して停止し、この位置で回動範囲規制部材１０の両アーム１４の当接面１４ｔにそれぞれ当接し、回動範囲規制部材１０の回動を規制した状態となっている（図２）。
そして、クレーン部８０の水平アーム８３は、この回動規制状態により、両前脚５１の中間位置、即ち、回動軸８を通り両前脚５１の中間位置を通過する直線Ｌに一致した位置に固定されている。

【0042】

この状態で吊フック９６が吊り上げ対象物である重量物の直上に位置するよう簡易ジブクレーンＡを移動させる。ウインチハンドル８９を回して吊フック９６を降ろし、吊フック９６を重量物に引っ掛ける。そして、ウインチハンドル８９を先ほどとは反対側に回して重量物を吊り上げ、目的の場所に簡易ジブクレーンＡを移動させる。ここでは前脚５１が工作機械設備Ｍの前面に沿うように簡易ジブクレーンＡを横づけする（図５）。

【0043】

次に、転倒防止脚６０を転倒防止脚用スタンド２７から取り外し、その脚部材６１を台車部１の転倒防止脚挿入空間Ｋに挿入することになるが、転倒防止脚６０は、クレーン部８０を回動させたい側（ここでは、工作機械設備Ｍ側）の転倒防止脚挿入空間Ｋに挿入される（図５）。

【0044】

図６のように、工作機械設備Ｍ側の転倒防止脚挿入空間Ｋに脚部材６１を挿入していくと、脚部材６１の先端がストッパ部材４０の立設部分４０ａに当接する（図７）。ストッパ部材４０は、上述したように、弾発バネ７からの外方への弾発力を受けているので、この弾発バネ７の外方への弾発力に抗して転倒防止脚６０をさらに奥へ押し込む。

【0045】

弾発バネ７の外方への弾発力に抗して転倒防止脚６０を押し込むと、ストッパ部材４０が転倒防止脚挿入空間Ｋ内を回動軸取付部材３側に移動する。この時、ストッパ部材４０の上面に立設されているストッパピン４１はストッパ部材４０の動きに合わせてストッパ用長孔２２内を円弧状切欠１３側に移動することになる（図８）。

【0046】

転倒防止脚６０を押し込んでストッパ部材４０が円弧状切欠１３側に移動すると、転倒防止脚６０の抜け止め孔６５と抜け止めピン挿入筒２４の抜け止めピン挿入孔２５とが一致し、抜け止めピン挿入筒２４に挿入されている抜け止めピン２６が転倒防止脚６０の抜け止め孔６５に嵌まり込む。これにより、転倒防止脚６０の挿脱方向の移動が規制される。

【0047】

同時に、ストッパ部材４０が押し込まれて回動軸取付部材３側に移動した状態では、ストッパピン４１が、アーム１４の先端の当接端面１４ｔの前方から本体部分１１とアーム１４との間の円弧状切欠１３へと移動することとなる（図８）。これにより、転倒防止脚６０の挿入側ではクレーン部８０の「回動規制状態」が解除されて「回動可能状態」となる。
転倒防止脚６０が挿入されていない側では、依然としてストッパピン４１が、アーム１４の先端の当接端面１４ｔに当接し、この側での回動解除はなされていない。換言すれば、転倒防止脚６０が挿入されていない側へは、クレーン部８０は回動しない。

【0048】

クレーン部８０が回動可能な状態になれば、操作ハンドル１００を握り、転倒防止脚６０が取り付けられている側（即ち、工作機械設備Ｍ側）にクレーン部８０を回動させる。クレーン部８０を回動させると、転倒防止脚６０側のストッパピン４１は、本体部分１１とアーム１４との間の円弧状切欠１３を通過し、アーム基部１２と当接する。この円弧状切欠１３の当接壁面が回動終点壁面１３ｂである（図９）。これによってクレーン部８０のそれ以上の回動が規制される。この時、クレーン部８０の水平アーム８３は転倒防止脚６０の内側にあってこれを越えない。

【0049】

上述したように、クレーン部８０は、転倒防止脚６０が取り付けられている側にしか回動することができないので、クレーン部８０の回動は、前脚５１の中間に引いた直線Ｌと転倒防止脚６０との間の範囲に限られる。例えば、直線Ｌから転倒防止脚６０までの開き角度αを９０°とすると、水平アーム８３の回動角度θは６０°に設定される。従って、クレーン部８０の回動操作によって簡易ジブクレーンＡがバランスを崩して転倒するようなことはない。

【0050】

このようにクレーン部８０を回動させて吊フック９６を工作機械設備Ｍのテーブル上に移動させたら、操作ハンドル１００を回して吊フック９６を降ろし、重量物を工作機械設備Ｍのテーブル上に降ろす。荷卸しが終わると、吊フック９６を巻き上げ、元に位置までクレーン部８０を逆方向に回す。クレーン部８０の逆方向に回動させると、回動範囲規制部材１０の反対側のアーム１４の当接端面１４ｔが転倒防止脚６０が装着されていない方のストッパ部材４０のストッパピン４１に当接して停止し、クレーン部８０の水平アーム８３は上記直線Ｌに一致した位置で停止する。

【0051】

このように、第１実施形態の走行型の簡易ジブクレーンＡによれば、クレーン部８０を回動させることによって、これまでは前脚５１が邪魔をして運搬することができなかった工作機械設備Ｍのテーブル上に重量物を安全に移動させることが可能となった。

【0052】

ここで、クレーン部８０は、既述のように転倒防止脚６０を転倒防止脚挿入空間Ｋに挿入しない限りその回動規制状態が維持され、回動可能状態とはならない。しかも、クレーン部８０の回動は、前脚５１間の直線Ｌと転倒防止脚６０との間の範囲（換言すれば、これを越えない）に限定されるので、重量物を吊り上げたクレーン部８０がバランスを崩して転倒するようなことはない。

【0053】

なお、簡易ジブクレーンＡの不使用時には、図１２に示すように、クレーン部８０と前脚５１とを収容することで、簡易ジブクレーンＡをコンパクトにすることができる。即ち、クレーン部８０を収容する際は、第２の丸孔８２ｂに挿入されていたアーム固定ピン８４を一旦抜き取り、枢着軸８６を支点としてクレーン部８０の連結アーム８２を回動させる。アーム固定ピン８４を第３の丸孔８２ｃに差し替えれば支柱８１に沿った形で連結アーム８２が固定される。また、前脚５１を収容する際は、補助脚７０の前脚固定孔７１ａに挿入されていた前脚ロックピン５４を抜き取り、前脚５１を起こせばよい。前脚ロックピン５４を前脚固定スタンド２８の固定ピン挿入用孔２８ａに挿入することで、前脚５１を前脚固定スタンド２８に固定できる。

【0054】

（第２実施形態：図１１）
本発明の第２実施形態を説明する。この場合は、第１実施形態に対して回動範囲規制部材１０の切欠形状が異なる。そして、回動範囲規制部材１０に設けられる円弧状切欠１３と連通切欠１５は、左又は右のいずれか一方の場合（図示せず）と、図１１のように左右両側に対称に設けられる場合とがある。この場合には、ストッパ部材４０又はストッパピン４１の取り扱いが変わる。まず、図１１に示す左右両側に円弧状切欠１３と連通切欠１５とを設ける場合に付いて説明する。なお、煩雑さを避けるため、同一部分については第１実施形態の説明を援用する。

【0055】

図１１に示すように、左右側面に転倒防止脚挿入空間Ｋが設けられるので、回動範囲規制部材１０は、直線Ｌと転倒防止脚挿入空間Ｋに装着された前記転倒防止脚６０の開き角度αの範囲内で、アーム基部１２からその円周方向に対称に切除され、クレーン部８０の回動の始点及び終点を規制する左右の円弧状切欠１３と、前記円弧状切欠１３と前記回動範囲規制部材１０との外周面とを結ぶ左右の連通切欠１５を備えている。左右の連通切欠１５はクレーン部８０の水平アーム８３が直線Ｌに一致した状態で左右側面の転倒防止脚挿入空間Ｋに一致して形成されており、ストッパ用長孔２２内を移動するストッパピン４１は、円弧状切欠１３と連通切欠１５との間で往復移動する。
なお、第２実施形態では、ストッパピン４１はストッパ部材４０の立設部分４０ａに挿脱可能、或いはストッパ部材４０自体が転倒防止脚６０の装着側のみに使用される。ストッパピン４１が挿脱される場合は、これに合わせてストッパ長孔２２の直上において、カバー蓋２９にストッパピン４１を挿脱するための挿脱孔２９ａが設けられる。

【0056】

こ場合は、転倒防止脚６０が装着された側では、ストッパピン４１は転倒防止脚６０に押し込まれて連通切欠１５から円弧状切欠１３に移動し、円弧状切欠１３の範囲でクレーン部８０の回動が行われる。
一方、転倒防止脚６０が装着されていない側では、ストッパピン４１は必要としないので抜去されるか、ストッパ部材４０そのものが使用されない。

転倒防止脚６０の装着側では、転倒防止脚６０を抜去すれば、ストッパピン４１は円弧状切欠１３から連通切欠１５に戻り、このストッパピン４１により水平アーム８３が直線Ｌ上に一致した状態でクレーン部８０の回動が規制される。

【0057】

上記の場合は、円弧状切欠１３と連通切欠１５とをアーム基部１２の両側に設けた場合を示したが、一方の側だけに設けてもよい。

【0058】

（第３実施形態：図１２、図１３）
この場合は、台車部１の両サイドに転倒防止脚６０を設ける場合で、第１，２実施形態と比較して円弧状切欠１３の形状が異なる。
第３実施形態における円弧状切欠１３は、直線Ｌから１８０°（例えば、直線Ｌから３０°の処を円弧状切欠１３の切欠始端とし、この切欠始端から１２０°とした処を切欠終端とする円弧状の切欠）を越えない範囲で直線Ｌの左右にてその円周方向に対称に切除される。
円弧状切欠１３の上記切欠始端及び切欠終端が、ストッパ部材４０のストッパピン４１が当接してクレーン部８０の回動を止める回動規制壁１３Ｅとなる。
連通切欠１５は、円弧状切欠１３の中間位置（例えば、直線Ｌから９０°の位置）に設けられる。

【0059】

第３実施形態の簡易ジブクレーンＡの使用に当たっては、台車部１の両サイドから転倒防止脚６０が装着される。これにより図１３（ａ）に示すように、左右両ストッパピン４１が左右の円弧状切欠１３内に押し込まれ、クレーン部８０は直線Ｌを起点として左右両側に回動することが出来るようになる。クレーン部８０を回動させ、円弧状切欠１３の回動規制壁１３Ｅに左右両ストッパピン４１が当接することで、クレーン部８０の回転は止まる。クレーン部８０の水平アーム８３は回転側の転倒防止脚６０のかなり内側で停止する（図１３（ｂ）（ｃ））。

【0060】

作業が終了し、転倒防止脚６０を抜去すると、ストッパ部材４０は、転倒防止脚挿入空間Ｋの開口側に移動して前記連通切欠１５内に嵌り込んでクレーン部８０を回動始点である前記直線Ｌの位置に保持する。

【符号の説明】

【0061】

Ａ：簡易ジブクレーン、Ｋ：転倒防止脚挿入空間、Ｌ：直線、α：脚部材と転倒防止脚との開き角度、θ：回動角度、Ｍ：工作機械設備
１：台車部、２：底部材、２ａ：側板、３：回動軸取付部材、４：ラジアル軸受、５：スラスト軸受、６：受け部材、７：弾発バネ、８：回動軸、８ａ：雄ネジ部、１０：回動範囲規制部材、１１：本体部分、１２：アーム基部、１３：円弧状切欠、１３ｂ：回動終点壁面、１３ｅ：終端規制壁、１３ｓ：始端規制壁、１３Ｅ：回動規制壁、１４：アーム、１４ｔ：当接端面、１５：連通切欠、２０：蓋部材、２０ａ：突出部分、２１：貫通丸孔、２２：ストッパ用長孔、２３：円形カバー、２４：抜け止めピン挿入筒、２５：抜け止めピン挿入孔、２６：抜け止めピン、２７：転倒防止脚用スタンド、２８：前脚固定スタンド、２８ａ：固定ピン挿入孔、２９：カバー蓋、２９ａ：挿脱孔、４０：ストッパ部材、４０ａ：立設部分、４０ｂ：水平部分、４１：ストッパピン、５０：走行脚、５１：前脚、５１ａ：前脚ロック孔、５４：前脚ロックピン、５５：後脚、５６：ナット、５８：キャスタ、５８ａ：前輪、５８ｂ：後輪、５９：ボルト、６０：転倒防止脚、６１：脚部材、６２：ボルト止め、６３：アジャスターボルト、６５：抜け止め孔、７０：補助脚、７１：脚部材、７１ａ：前脚固定孔、７２：補助輪、８０：クレーン部、８１：支柱、８２：連結アーム、８２ａ～８２ｃ：第１～３の丸孔、８３：水平アーム、８４：アーム固定ピン、８５：クレーン機構部、８６：枢着軸、８７：巻き上げ機、８８：回転ドラム、８９：ウインチハンドル、９０～９２：ローラー部材、９５：ワイヤー、９６：吊フック、１００：操作ハンドル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】