ホーム > 特許ランキング > トヨタ自動車株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-06
(45)【発行日】2025-01-15
(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理方法、プログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 8/65 20180101AFI20250107BHJP
【ＦＩ】
G06F8/65
【請求項の数】
18
(21)【出願番号】P 2021110757
(22)【出願日】2021-07-02
(65)【公開番号】P2023007728
(43)【公開日】2023-01-19
【審査請求日】2023-04-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】山本 真史
(72)【発明者】
【氏名】田端 淳
(72)【発明者】
【氏名】奥田 弘一
(72)【発明者】
【氏名】牧野 有記
【審査官】坂東 博司
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－０２７６２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３０９５１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－０９１４０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／００１８１６０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１６－１７０７４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００８／０２７１０２５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０２１／０１５７５６８（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ８／６５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、を備え、
前記予測部は、前記車両の実際のデータと、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新後の状態の前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションにより得られるデータとを比較し、前記効果を予測する、
情報処理システム。
【請求項2】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、を備え、
前記予測部は、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新前及び更新後のそれぞれの前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションで得られるデータを比較し、前記効果を予測する、
情報処理システム。
【請求項3】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、を備え、
前記予測部は、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記効果の予測の際の前記仮想シミュレーションの実施の有無を判断する、
情報処理システム。
【請求項4】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、を備え、
前記予測部は、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記仮想シミュレーションの際の前記車両の走行条件を変化させる、
情報処理システム。
【請求項5】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、
前記仮想モデルを生成する生成部を備え、
前記仮想モデルは、前記車両に相当する専用モデルであり、
前記生成部は、前記車両の経時変化、前記車両の使用条件、及び前記車両の構成要素の変化の少なくとも一つに合わせて、前記仮想モデルを更新する、
情報処理システム。
【請求項6】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、を備え、
前記予測部は、ユーザが前記車両を今後利用する期間を考慮して、前記効果を予測する、
情報処理システム。
【請求項7】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を含み、
前記予測ステップでは、前記車両の実際のデータと、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新後の状態の前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションにより得られるデータとを比較し、前記効果を予測する、
情報処理方法。
【請求項8】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を含み、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新前及び更新後のそれぞれの前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションで得られるデータを比較し、前記効果を予測する、
情報処理方法。
【請求項9】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を含み、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記効果の予測の際の前記仮想シミュレーションの実施の有無を判断する、
情報処理方法。
【請求項10】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を含み、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記仮想シミュレーションの際の前記車両の走行条件を変化させる、
情報処理方法。
【請求項11】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、
前記仮想モデルを生成する生成ステップと、を含み、
前記仮想モデルは、前記車両に相当する専用モデルであり、
前記生成ステップでは、前記車両の経時変化、前記車両の使用条件、及び前記車両の構成要素の変化の少なくとも一つに合わせて、前記仮想モデルを更新する、
情報処理方法。
【請求項12】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記更新データがある場合に、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を含み、
前記予測ステップでは、ユーザが前記車両を今後利用する期間を考慮して、前記効果を予測する、
情報処理方法。
【請求項13】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を実行させ、
前記予測ステップでは、前記車両の実際のデータと、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新後の状態の前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションにより得られるデータとを比較し、前記効果を予測する、
プログラム。
【請求項14】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を実行させ、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新前及び更新後のそれぞれの前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションで得られるデータを比較し、前記効果を予測する、
プログラム。
【請求項15】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を実行させ、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記効果の予測の際の前記仮想シミュレーションの実施の有無を判断する、
プログラム。
【請求項16】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を実行させ、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記仮想シミュレーションの際の前記車両の走行条件を変化させる、
プログラム。
【請求項17】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、
前記仮想モデルを生成する生成ステップと、を実行させ、
前記仮想モデルは、前記車両に相当する専用モデルであり、
前記生成ステップでは、前記車両の経時変化、前記車両の使用条件、及び前記車両の構成要素の変化の少なくとも一つに合わせて、前記仮想モデルを更新する、
プログラム。
【請求項18】
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、
前記更新データがある場合に、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を実行させ、
前記予測ステップでは、ユーザが前記車両を今後利用する期間を考慮して、前記効果を予測する、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理システム等に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、外部装置から車両で利用されるソフトウェアの更新データ（例えば、プログラムやプログラムで使用されるパラメータ等の更新データ）を車両に送信し、ソフトウェアの更新を実施させる技術が知られている（特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１では、ソフトウェアの更新に際して、ソフトウェアの更新を正常に実施可能か否かが予め判断され、正常に実施可能と判断される場合に、ソフトウェアの更新が実施される。かかる技術によれば、例えば、ユーザがソフトウェアの更新が完了するまで待機している状況で、ソフトウェアの更新が正常に実施されず、時間を浪費してしまうような事態を回避し、ユーザの利便性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０２０－ ４２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、仮に、ソフトウェアの更新を正常に実施可能であるとしても、実際のソフトウェアの更新によって得られる効果が相対的に小さい可能性がある。そのため、例えば、ユーザがソフトウェアの更新が完了するまで待機している状況で、効果が小さくユーザが無駄と感じるようなソフトウェアの更新が実施され、その結果、ユーザの時間が浪費されてしまう可能性がある。
【0006】
そこで、上記課題に鑑み、車両で利用されるソフトウェアの更新に際して、ユーザの利便性をより向上させることが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、を備え、
前記予測部は、前記車両の実際のデータと、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新後の状態の前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションにより得られるデータとを比較し、前記効果を予測する、
情報処理システムが提供される。
また、本開示の他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、を備え、
前記予測部は、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新前及び更新後のそれぞれの前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションで得られるデータを比較し、前記効果を予測する、
情報処理システムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、を備え、
前記予測部は、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記効果の予測の際の前記仮想シミュレーションの実施の有無を判断する、
情報処理システムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、を備え、
前記予測部は、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記仮想シミュレーションの際の前記車両の走行条件を変化させる、
情報処理システムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、
前記仮想モデルを生成する生成部を備え、
前記仮想モデルは、前記車両に相当する専用モデルであり、
前記生成部は、前記車両の経時変化、前記車両の使用条件、及び前記車両の構成要素の変化の少なくとも一つに合わせて、前記仮想モデルを更新する、
情報処理システムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、を備え、
前記予測部は、ユーザが前記車両を今後利用する期間を考慮して、前記効果を予測する、
情報処理システムが提供される。
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、を備え、
前記予測部は、前記車両の実際のデータと、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新後の状態の前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションにより得られるデータとを比較し、前記効果を予測する、
情報処理システムが提供される。
また、本開示の他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、を備え、
前記予測部は、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新前及び更新後のそれぞれの前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションで得られるデータを比較し、前記効果を予測する、
情報処理システムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、を備え、
前記予測部は、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記効果の予測の際の前記仮想シミュレーションの実施の有無を判断する、
情報処理システムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、を備え、
前記予測部は、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記仮想シミュレーションの際の前記車両の走行条件を変化させる、
情報処理システムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、
前記仮想モデルを生成する生成部を備え、
前記仮想モデルは、前記車両に相当する専用モデルであり、
前記生成部は、前記車両の経時変化、前記車両の使用条件、及び前記車両の構成要素の変化の少なくとも一つに合わせて、前記仮想モデルを更新する、
情報処理システムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理システムであって、
前記更新データがある場合に、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測部と、
前記更新データがある場合に、前記予測部の予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知部と、
前記通知部による通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新部と、を備え、
前記予測部は、ユーザが前記車両を今後利用する期間を考慮して、前記効果を予測する、
情報処理システムが提供される。
【0009】
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、含み、
前記予測ステップでは、前記車両の実際のデータと、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新後の状態の前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションにより得られるデータとを比較し、前記効果を予測する、
情報処理方法が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を含み、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新前及び更新後のそれぞれの前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションで得られるデータを比較し、前記効果を予測する、
情報処理方法が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を含み、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記効果の予測の際の前記仮想シミュレーションの実施の有無を判断する、
情報処理方法が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を含み、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記仮想シミュレーションの際の前記車両の走行条件を変化させる、
情報処理方法が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、
前記仮想モデルを生成する生成ステップと、を含み、
前記仮想モデルは、前記車両に相当する専用モデルであり、
前記生成ステップでは、前記車両の経時変化、前記車両の使用条件、及び前記車両の構成要素の変化の少なくとも一つに合わせて、前記仮想モデルを更新する、
情報処理方法が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記更新データがある場合に、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を含み、
前記予測ステップでは、ユーザが前記車両を今後利用する期間を考慮して、前記効果を予測する、
情報処理方法が提供される。
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、含み、
前記予測ステップでは、前記車両の実際のデータと、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新後の状態の前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションにより得られるデータとを比較し、前記効果を予測する、
情報処理方法が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を含み、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新前及び更新後のそれぞれの前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションで得られるデータを比較し、前記効果を予測する、
情報処理方法が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を含み、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記効果の予測の際の前記仮想シミュレーションの実施の有無を判断する、
情報処理方法が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を含み、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記仮想シミュレーションの際の前記車両の走行条件を変化させる、
情報処理方法が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、
前記仮想モデルを生成する生成ステップと、を含み、
前記仮想モデルは、前記車両に相当する専用モデルであり、
前記生成ステップでは、前記車両の経時変化、前記車両の使用条件、及び前記車両の構成要素の変化の少なくとも一つに合わせて、前記仮想モデルを更新する、
情報処理方法が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記更新データがある場合に、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を含み、
前記予測ステップでは、ユーザが前記車両を今後利用する期間を考慮して、前記効果を予測する、
情報処理方法が提供される。
【0010】
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を実行させ、
前記予測ステップでは、前記車両の実際のデータと、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新後の状態の前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションにより得られるデータとを比較し、前記効果を予測する、
プログラムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を実行させ、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新前及び更新後のそれぞれの前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションで得られるデータを比較し、前記効果を予測する、
プログラムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を実行させ、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記効果の予測の際の前記仮想シミュレーションの実施の有無を判断する、
プログラムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を実行させ、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記仮想シミュレーションの際の前記車両の走行条件を変化させる、
プログラムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、
前記仮想モデルを生成する生成ステップと、を実行させ、
前記仮想モデルは、前記車両に相当する専用モデルであり、
前記生成ステップでは、前記車両の経時変化、前記車両の使用条件、及び前記車両の構成要素の変化の少なくとも一つに合わせて、前記仮想モデルを更新する、
プログラムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、
前記更新データがある場合に、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を実行させ、
前記予測ステップでは、ユーザが前記車両を今後利用する期間を考慮して、前記効果を予測する、
プログラムが提供される。
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を実行させ、
前記予測ステップでは、前記車両の実際のデータと、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新後の状態の前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションにより得られるデータとを比較し、前記効果を予測する、
プログラムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を実行させ、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新前及び更新後のそれぞれの前記車両に相当する前記仮想モデルに基づく仮想シミュレーションで得られるデータを比較し、前記効果を予測する、
プログラムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を実行させ、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記効果の予測の際の前記仮想シミュレーションの実施の有無を判断する、
プログラムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を実行させ、
前記予測ステップでは、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新の内容に応じて、前記仮想シミュレーションの際の前記車両の走行条件を変化させる、
プログラムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、
前記更新データがある場合に、前記車両に相当する仮想モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、
前記仮想モデルを生成する生成ステップと、を実行させ、
前記仮想モデルは、前記車両に相当する専用モデルであり、
前記生成ステップでは、前記車両の経時変化、前記車両の使用条件、及び前記車両の構成要素の変化の少なくとも一つに合わせて、前記仮想モデルを更新する、
プログラムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
車両と通信可能に接続される外部装置から前記車両に送信される、前記車両で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる情報処理装置に、
前記更新データがある場合に、前記更新データに基づく前記ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する予測ステップと、
前記更新データがある場合に、前記予測ステップでの予測結果に関する情報と共に、前記更新データの存在を前記車両のユーザに通知する通知ステップと、
前記通知ステップでの通知後にユーザから所定の入力が受け付けられる場合に、前記更新データに基づき、前記ソフトウェアを更新させる更新ステップと、を実行させ、
前記予測ステップでは、ユーザが前記車両を今後利用する期間を考慮して、前記効果を予測する、
プログラムが提供される。
【発明の効果】
【0012】
上述の実施形態によれば、車両で利用されるソフトウェアの更新に際して、ユーザの利便性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】ソフトウェア更新システムの一例を示す概要図である。
【図2】車両のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図3】配信サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図4】ソフトウェア更新システムの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図5】車両の変速機の変速マップの更新の一例を示す図である。
【図6】車両の原動機の切替マップの更新の一例を示す図である。
【図7】車両の変速機のシフトチェンジ（シフトアップ）に関する制御ロジックの更新前及び更新後のそれぞれについて、変速機のシフトチェンジ時における車両の状態の経時変化の仮想シミュレーションの結果の一例を示す図である。
【図8】車両の変速機のシフトチェンジ（シフトアップ）に関する制御ロジックの更新前及び更新後のそれぞれについて、変速機のシフトチェンジ時における車両の状態の経時変化の仮想シミュレーションの結果の他の例を示す図である。
【図9】配信サーバによるソフトウェア更新処理の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図10】セントラルＥＣＵによるソフトウェア更新処理の一例を概略的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
【0015】
［ソフトウェア更新システムの概要］
図１を参照して、本実施形態に係るソフトウェア更新システム１の概要について説明する。
図１を参照して、本実施形態に係るソフトウェア更新システム１の概要について説明する。
【0016】
図１は、ソフトウェア更新システム１の一例を示す概要図である。
【0017】
図１に示すように、ソフトウェア更新システム１（情報処理システムの一例）は、車両１０と、配信サーバ２０と、解析サーバ３０と、ユーザ端末４０とを含む。
【0018】
ソフトウェア更新システム１は、車両１０で利用されるソフトウェアの更新データを車両１０に配信し、車両１０のソフトウェアを更新させる。
【0019】
車両１０のソフトウェアには、例えば、後述のゲートウェイＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２やＥＣＵ１３やセントラルＥＣＵ１９等の車両１０に搭載されるコンピュータ（車載コンピュータ）で実行されるプログラムが含まれる。また、車両１０のソフトウェアには、例えば、車載コンピュータで実行されるプログラムによる処理で利用されるパラメータ等の各種データが含まれる。
【0020】
車両１０は、ソフトウェアの更新対象であり、例えば、エンジンや電動機等の所定の原動機から、変速機、ディファレンシャル、及びドライブシャフト等の駆動系を介して駆動輪に伝達される動力で走行する。
【0021】
車両１０は、後述の如く、通信装置１１を搭載し、所定の通信回線を通じて、例えば、配信サーバ２０や解析サーバ３０等の外部装置と通信可能に接続される。これにより、車両１０は、配信サーバ２０や解析サーバ３０に情報信号を送信したり、配信サーバ２０や解析サーバ３０から制御信号や情報信号（例えば、ソフトウェアの更新データ）を受信したりすることができる。
【0022】
所定の通信回線は、例えば、基地局を末端とする移動体通信網、通信衛星を利用する衛星通信網、インターネット網等の広域ネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）を含む。また、所定の通信回線は、例えば、配信サーバ２０や解析サーバ３０が設置される施設のローカルネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）を含んでもよい。また、所定の通信回線は、例えば、ＷｉＦｉやブルートゥース（登録商標）等の無線通信規格に基づく近距離通信回線を含んでもよい。以下、配信サーバ２０と解析サーバ３０との間の通信で利用される通信回線、及び配信サーバ２０とユーザ端末４０との間の通信で利用される通信回線等についても同様であってよい。
【0023】
尚、ソフトウェア更新システム１に含まれる車両１０は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。後者の場合、ソフトウェア更新システム１に含まれる複数の車両１０は、例えば、全て同じ車種であってもよいし、２以上の車種の車両１０を含んでいてもよい。
【0024】
配信サーバ２０（情報処理装置、外部装置の一例）は、車両１０で利用される各種データを車両１０に配信する。具体的には、配信サーバ２０は、車両１０にソフトウェアの更新データを配信する。
【0025】
配信サーバ２０は、例えば、複数の車両１０の状態等の監視を集中的に行う監視センタ等に設置されるオンプレミスサーバやクラウドサーバである。また、配信サーバ２０は、例えば、車両１０が主に走行する地域（例えば、法規上、車両１０が登録されている地域）に設置されるエッジサーバであってもよい。この場合、配信サーバ２０は、ソフトウェア更新システム１に含まれる全ての車両１０に対して、複数設けられてもよい。以下、解析サーバ３０についても同様であってよい。
【0026】
配信サーバ２０は、上述の如く、所定の通信回線を通じて、車両１０と通信可能に接続される。これにより、配信サーバ２０は、車両１０から各種の情報信号を受信したり、車両１０に各種の情報信号（例えば、ソフトウェアの更新データ）や制御信号（例えば、ソフトウェアの更新の指令）等を送信したりすることができる。
【0027】
解析サーバ３０は、例えば、車両１０からその状態を表す各種データ（以下、「車両データ」）を取得し、車両１０に関する解析を行う。具体的には、解析サーバ３０は、車両１０のソフトウェアの更新によって得られる効果に関する解析を行う。
【0028】
解析サーバ３０は、上述の如く、所定の通信回線を通じて、車両１０と通信可能に接続される。これにより、解析サーバ３０は、車両１０から各種の情報信号（例えば、車両データ）を受信したり、車両１０に各種の情報信号や制御信号を送信したりすることができる。
【0029】
また、解析サーバ３０は、所定の通信回線を通じて、配信サーバ２０やユーザ端末４０と通信可能に接続される。これにより、解析サーバ３０は、配信サーバ２０やユーザ端末４０に各種の情報信号や制御信号を送信したり、配信サーバ２０やユーザ端末４０から各種の情報信号や制御信号を受信したりすることができる。
【0030】
尚、配信サーバ２０及び解析サーバ３０の機能は、１つのサーバ（情報処理装置の一例）に集約して実現されたり、３つ以上のサーバにより分散して実現されたりしてもよい。
【0031】
ユーザ端末４０は、車両１０のユーザが利用（所持）する端末装置である。車両１０のユーザは、例えば、車両１０の所有者や車両１０の所有者の家族等である。ユーザ端末４０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のＰＣ（Personal Computer）等の携帯型（可搬型）の端末装置である。また、ユーザ端末４０は、例えば、デスクトップ型のＰＣ等の定置型の端末装置であってもよい。
【0032】
ユーザ端末４０は、上述の如く、所定の通信回線を通じて、配信サーバ２０と通信可能に接続される。これにより、ユーザ端末４０は、配信サーバ２０から送信される制御信号や情報信号を受信し、信号に含まれる情報をディスプレイやスピーカ等を通じて車両１０のユーザに把握させることができる。また、ユーザ端末４０は、ユーザからの入力に応じて、その入力内容に応じた制御信号や情報信号を配信サーバに送信し、ユーザからの入力内容に対応するユーザの要求を配信サーバ２０に伝えることができる。
【0033】
【0034】
＜車両のハードウェア構成＞
図２は、車両１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
図２は、車両１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【0035】
図２に示すように、車両１０は、通信装置１１と、ゲートウェイＥＣＵ１２と、ＥＣＵ１３と、センサ１５と、入力装置１７と、表示装置１８と、セントラルＥＣＵ１９と、を含む。
【0036】
通信装置１１は、所定の通信回線を通じて、車両１０の外部と通信を行う。通信装置１１は、例えば、基地局を末端とする移動体通信網に接続し、外部と通信を行うことが可能な移動体通信モジュールであり、具体的には、ＤＣＭ（Data Communication Module）であってよい。通信装置１１は、車両１０の内部の通信回線を通じて、ゲートウェイＥＣＵ１２やＥＣＵ１３やセントラルＥＣＵ１９等と通信可能に接続される。車両１０の内部の通信回線は、例えば、一対一の通信線や車載ネットワークである。車載ネットワークは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＦｌｅｘＲａｙ、車載イーサネット（Ethernet）等である。通信装置１１は、例えば、ゲートウェイＥＣＵ１２から指令（要求）に応じて、所定の信号を外部に送信してよい。また、通信装置１１により外部から受信される信号は、ゲートウェイＥＣＵ１２に取り込まれる。
【0037】
ゲートウェイＥＣＵ１２は、車両１０の外部の通信回線と、車両１０の内部の通信回線（例えば、車載ネットワーク）との間のゲートウェイとして機能する。
【0038】
ゲートウェイＥＣＵ１２は、その機能が任意のハードウェア或いは任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。例えば、ゲートウェイＥＣＵ１２は、後述のセントラルＥＣＵ１９と同様のハードウェア構成を有し、補助記憶装置にインストールされるプログラムをメモリ装置にロードしＣＰＵ（Central Processing Unit）上で実行することにより、各種機能を実現してよい。以下、ＥＣＵ１３についても同様であってよい。
【0039】
例えば、ゲートウェイＥＣＵ１２は、既知の方法を用いて、通信装置１１により外部から受信された信号が正規の送信元からの送信された信号であり、且つ、改ざんがされていない信号であることの認証を行う。正規の送信元とは、予め送信元として登録されている送信元（例えば、配信サーバ２０、解析サーバ３０等）や相互通信により予め認証が得られている送信元等を意味する。ゲートウェイＥＣＵ１２は、通信装置１１により受信される信号のうち、認証が成功した信号のデータのみを車両１０の内部の通信回線を通じて、所定の車載機器（例えば、ＥＣＵ１３やセントラルＥＣＵ１９等）に送信する。
【0040】
また、例えば、ゲートウェイＥＣＵ１２は、車両１０の各種機器からの要求に応じて、所定の情報や指令（要求）等の内容を含む信号を生成し、通信装置１１を通じて、所定の送信先（例えば、配信サーバ２０や解析サーバ３０）に送信する。
【0041】
ＥＣＵ１３は、車両１０に一又は複数搭載される。ＥＣＵ１３は、車両１０の各種機能に関する制御を行う。例えば、複数のＥＣＵ１３の中には、車両１０の動力源としてのエンジンを制御するＥＣＵ１３、車両１０の動力源としての電動機（ＭＧ：Motor Generator）を制御するＥＣＵ１３、車両１０の変速機のシフトポジションを制御するＥＣＵ１３等が含まれる。
【0042】
センサ１５は、車両１０に一又は複数搭載される。センサ１５は、車両１０の状態に関する計測データを出力する。センサ１５の出力（計測データ）は、車両１０の内部の通信回線を通じて、セントラルＥＣＵ１９に取り込まれる。例えば、複数のセンサ１５の中には、車両１０の各車輪の車輪速を計測するセンサ１５（車輪速センサ）が含まれる。また、例えば、複数のセンサ１５の中には、車両１０の前後方向や左右方向や上下方向の加速度を計測するセンサ１５（加速度センサ）が含まれる。また、例えば、複数のセンサ１５の中には、車両１０の所定部位の温度を計測するセンサ１５（温度センサ）が含まれる。温度センサには、例えば、車両１０に搭載される駆動用のバッテリや補機用のバッテリの温度を測定する温度センサや各種機器の冷却水の温度を測定する水温センサや各種機器の潤滑油の油温を測定する油温センサ等が含まれる。また、例えば、複数のセンサ１５の中には、車両１０の位置を測定するセンサ１５（ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサ）を含む。
【0043】
入力装置１７は、車両１０の室内に設けられ、搭乗者からの各種入力を受け付ける。入力装置１７は、例えば、ボタン、トグル、レバー、タッチパネル、タッチパッド等の搭乗者からの操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。また、入力装置１７は、例えば、マイクロフォン等、車両１０の搭乗者の音声入力を受け付ける音声入力装置を含む。また、入力装置１７は、例えば、車両１０の室内の搭乗者の様子を撮像可能なカメラ等、車両１０の搭乗者のジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含む。入力装置１７で受け付けられる入力の内容を表す入力信号は、車両１０の内部の通信回線を通じて、セントラルＥＣＵ１９に取り込まれる。
【0044】
表示装置１８は、車両１０の室内の運転席から視認し易い場所に設けられ、各種情報画面を表示する。表示装置１８は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等である。表示装置１８は、車両１０の内部の通信回線を通じて、セントラルＥＣＵ１９と通信可能に接続され、セントラルＥＣＵ１９は、表示装置１８に制御信号を出力し、表示装置１８に所定の情報画面を表示させることができる。
【0045】
セントラルＥＣＵ１９は、例えば、車両１０に搭載されるゲートウェイＥＣＵ１２及びＥＣＵ１３を含む各種ＥＣＵの上位の制御装置として、各種ＥＣＵの動作を統括制御したり、各種ＥＣＵで利用される各種データの登録先として機能したりする。
【0046】
セントラルＥＣＵ１９の機能は、任意のハードウェア或いは任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現される。例えば、図２に示すように、セントラルＥＣＵ１９は、バスＢ１で接続される、補助記憶装置１９Ａ、メモリ装置１９Ｂ、ＣＰＵ１９Ｃ、及びインタフェース装置１９Ｄを含む。
【0047】
補助記憶装置１９Ａは、不揮発性の記憶手段であり、インストールされるプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。補助記憶装置１９Ａは、例えば、フラッシュメモリ等である。
【0048】
メモリ装置１９Ｂは、例えば、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１９ＡのプログラムをＣＰＵ１９Ｃが読み込み可能なようにロードする。メモリ装置１９Ｂは、例えば、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）である。
【0049】
ＣＰＵ１９Ｃは、例えば、メモリ装置１９Ｂにロードされるプログラムを実行し、プログラムの命令に従って、セントラルＥＣＵ１９の各種機能を実現する。
【0050】
インタフェース装置１９Ｄは、例えば、車両１０の内部の通信回線に接続するためのインタフェースとして用いられる。インタフェース装置１９Ｄは、接続する通信回線の種類に合わせて、複数の異なる種類のインタフェース装置を含んでよい。
【0051】
セントラルＥＣＵ１９の各種機能を実現するプログラムは、例えば、可搬型の記録媒体１９Ｅによって提供される。この場合、インタフェース装置１９Ｄは、記録媒体１９Ｅからのデータの読み取りや記録媒体１９Ｅへのデータの書き込みのためのインタフェースとして機能する。記録媒体１９Ｅは、例えば、ＤＬＣ（Data Link Coupler）等の外部接続用のコネクタに着脱可能なケーブルで接続される専用ツールである。また、記録媒体１９Ｅは、例えば、ＳＤメモリカードやＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等であってもよい。また、プログラムは、所定の通信回線を通じて、車両１０の外部の他のコンピュータ（例えば、配信サーバ２０）からダウンロードされ、補助記憶装置１９Ａにインストールされてもよい。
【0052】
＜配信サーバのハードウェア構成＞
図３は、配信サーバ２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
図３は、配信サーバ２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【0053】
配信サーバ２０の機能は、任意のハードウェア或いは任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現される。例えば、図２に示すように、配信サーバ２０は、バスＢ２で接続される、外部インタフェース２１、補助記憶装置２２、メモリ装置２３、ＣＰＵ２４、通信インタフェース２６、入力装置２７、及び表示装置２８を含む。
【0054】
尚、解析サーバ３０やユーザ端末４０についても配信サーバ２０と同様のハードウェア構成を有してよい。以下、解析サーバ３０やユーザ端末４０のハードウェア構成の図示や説明を省略する。
【0055】
外部インタフェース２１は、記録媒体２１Ａからデータの読み取りや記録媒体２１Ａへのデータの書き込みのためのインタフェースとして機能する。記録媒体２１Ａには、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＳＤメモリカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等が含まれる。これにより、配信サーバ２０は、記録媒体２１Ａを通じて、処理で利用する各種データを読み込み、補助記憶装置２２に格納したり、各種機能を実現するプログラムをインストールしたりすることができる。
【0056】
尚、配信サーバ２０は、通信インタフェース２６を通じて、外部装置から各種データやプログラムを取得してもよい。
【0057】
補助記憶装置２２は、インストールされた各種プログラムを格納すると共に、各種処理に必要なファイルやデータ等を格納する。補助記憶装置２２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）やフラッシュメモリ等を含む。
【0058】
メモリ装置２３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置２２からプログラムを読み出して格納する。メモリ装置２３は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）を含む。
【0059】
ＣＰＵ２４は、補助記憶装置２２からメモリ装置２３にロードされた各種プログラムを実行し、プログラムに従って配信サーバ２０に関する各種機能を実現する。
【0060】
高速演算装置２５は、ＣＰＵ２４と連動し、相対的に高い速度で演算処理を行う。高速演算装置２５は、例えば、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等を含む。
【0061】
尚、高速演算装置２５は、必要な演算処理の速度に応じて、省略されてもよい。
【0062】
通信インタフェース２６は、外部機器と通信可能に接続するためのインタフェースとして用いられる。これにより、配信サーバ２０は、通信インタフェース２６を通じて、例えば、車両１０や解析サーバ３０やユーザ端末４０等の外部機器と通信することができる。また、通信インタフェース２６は、接続される機器との間の通信方式等によって、複数の種類の通信インタフェースを有してよい。
【0063】
入力装置２７は、ユーザから各種入力を受け付ける。
【0064】
入力装置２７は、例えば、ユーザからの機械的な操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置は、例えば、ボタン、トグル、レバー等を含む。また、操作入力装置は、例えば、表示装置２８に実装されるタッチパネル、表示装置２８とは別に設けられるタッチパッド等を含む。
【0065】
また、入力装置２７は、例えば、ユーザからの音声入力を受付可能な音声入力装置を含む。音声入力装置は、例えば、ユーザの音声を集音可能なマイクロフォンを含む。
【0066】
また、入力装置２７は、例えば、ユーザからのジェスチャ入力を受付可能なジェスチャ入力装置を含む。ジェスチャ入力装置は、例えば、ユーザのジェスチャの様子を撮像可能なカメラを含む。
【0067】
また、入力装置２７は、例えば、ユーザからの生体入力を受付可能な生体入力装置を含む。生体入力装置は、例えば、ユーザの指紋や虹彩に関する情報を内包する画像データを取得可能なカメラを含む。
【0068】
表示装置２８は、ユーザに向けて、情報画面や操作画面を表示する。表示装置２８は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等を含む。
【0069】
【0070】
図４は、ソフトウェア更新システム１の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【0071】
＜車両の機能構成＞
図４に示すように、ゲートウェイＥＣＵ１２は、機能部として、通信部１２１と、記憶部１２２とを含む。通信部１２１の機能は、例えば、ゲートウェイＥＣＵ１２の補助記憶装置にインストールされるプログラムをメモリ装置にロードしＣＰＵ上で実行することにより実現されてよい。また、記憶部１２２の機能は、例えば、ゲートウェイＥＣＵ１２の補助記憶装置等に規定される記憶領域により実現されてよい。
図４に示すように、ゲートウェイＥＣＵ１２は、機能部として、通信部１２１と、記憶部１２２とを含む。通信部１２１の機能は、例えば、ゲートウェイＥＣＵ１２の補助記憶装置にインストールされるプログラムをメモリ装置にロードしＣＰＵ上で実行することにより実現されてよい。また、記憶部１２２の機能は、例えば、ゲートウェイＥＣＵ１２の補助記憶装置等に規定される記憶領域により実現されてよい。
【0072】
通信部１２１は、通信装置１１を制御し、車両１０の外部から受信される信号をゲートウェイＥＣＵ１２に取り込んだり、車両１０の外部に信号を送信させたりする。
【0073】
記憶部１２２には、ゲートウェイＥＣＵ１２で利用される各種データが記憶される。記憶部１２２には、例えば、ゲートウェイＥＣＵ１２（補助記憶装置）にインストールされた各種プログラムのデータが登録（記憶）される。また、記憶部１２２には、例えば、ゲートウェイＥＣＵ１２の各種プログラムによる処理で参照されるパラメータのデータ等が登録（記憶）される。
【0074】
ＥＣＵ１３は、機能部として、記憶部１３１を含む。記憶部１３１の機能は、例えば、ＥＣＵ１３の補助記憶装置に規定される記憶領域により実現される。
【0075】
記憶部１３１には、ＥＣＵ１３で利用される各種データが記憶される。記憶部１３１には、例えば、ＥＣＵ１３（補助記憶装置）にインストールされた各種プログラムのデータが登録（記憶）される。また、記憶部１３１には、例えば、ＥＣＵ１３の各種プログラムによる処理で参照されるパラメータのデータ等が登録（記憶）される。
【0076】
セントラルＥＣＵ１９は、機能部として、車両データ送信部１９１と、ダウンロード処理部１９２と、記憶部１９３と、ソフトウェア更新部１９４と、記憶部１９５とを含む。車両データ送信部１９１、ダウンロード処理部１９２、及びソフトウェア更新部１９４の機能は、例えば、補助記憶装置１９Ａにインストールされるプログラムをメモリ装置１９ＢにロードしＣＰＵ１９Ｃ上で実行することにより実現されてよい。記憶部１９３，１９５の機能は、例えば、補助記憶装置１９Ａに規定される記憶領域により実現されてよい。
【0077】
車両データ送信部１９１は、所定周期ごとに、車両１０の状態を表す車両データを取得し、ゲートウェイＥＣＵ１２（通信装置１１）を通じて、解析サーバ３０に送信（アップロード）する。車両データ送信部１９１は、例えば、取得した車両データをリアルタイムに解析サーバ３０にアップロードしてもよいし、取得した車両データをメモリ装置１９Ｂや補助記憶装置１９Ｃに蓄積し、所定のタイミングで蓄積された車両データをまとめて解析サーバ３０に送信してもよい。送信対象の車両データは、例えば、センサ１５から出力される計測データを含む。また、送信対象の車両データは、例えば、ゲートウェイＥＣＵ１２、ＥＣＵ１３、及びセントラルＥＣＵ１９等の各種ＥＣＵから出力される指令値や制御処理の過程での演算結果の値等の制御データを含む。
【0078】
ダウンロード処理部１９２は、配信サーバ２０からのソフトウェアの更新データのダウンロードに関する処理を行う。
【0079】
記憶部１９３は、配信サーバ２０からダウンロードされたソフトウェアの更新データを記憶する。
【0080】
ソフトウェア更新部１９４は、記憶部１９３にダウンロード済のソフトウェアの更新データを用いて、ゲートウェイＥＣＵ１２やＥＣＵ１３やセントラルＥＣＵ１９等で利用されるソフトウェアの更新を行う。
【0081】
記憶部１９５には、セントラルＥＣＵ１９で利用される各種データが記憶される。記憶部１９５には、例えば、セントラルＥＣＵ１９（補助記憶装置）にインストールされた各種プログラムのデータが登録（記憶）される。また、記憶部１９５には、例えば、セントラルＥＣＵ１９の各種プログラムによる処理で参照されるパラメータのデータ等が登録（記憶）される。
【0082】
＜配信サーバの機能構成＞
図４に示すように、配信サーバ２０は、機能部として、通知部２０１と、配信部２０２とを含む。通知部２０１及び配信部２０２の機能は、例えば、補助記憶装置２２にインストールされるプログラムをメモリ装置２３にロードしＣＰＵ２４上で実行することにより実現される。
図４に示すように、配信サーバ２０は、機能部として、通知部２０１と、配信部２０２とを含む。通知部２０１及び配信部２０２の機能は、例えば、補助記憶装置２２にインストールされるプログラムをメモリ装置２３にロードしＣＰＵ２４上で実行することにより実現される。
【0083】
通知部２０１は、車両１０で利用されるソフトウェアの更新データがある場合に、車両１０のユーザにソフトウェアの更新データの存在を通知する。ソフトウェア更新システム１に複数の車両１０が含まれる場合、複数の車両１０のうちの更新データによるソフトウェアの更新の対象の車両１０のユーザだけにソフトウェアの更新データの存在を通知する。例えば、複数の車両１０の中に２以上の車種の車両１０が含まれる場合、車種ごとに、ソフトウェアの更新の有無や更新の内容が異なりうるからである。また、例えば、複数の車両１０が全て同じ車種であっても、グレードによって、ソフトウェアの更新の有無や更新の内容に差異が生じうるからである。また、例えば、車両１０のソフトウェアの更新に関するユーザとサービス提供者との間の契約内容によって、ユーザが受けることのできるサービス、即ち、対価（料金）に応じてユーザに提供されるサービスが異なり、ソフトウェアの更新の内容に差異が生じうるからである。
【0084】
具体的には、通知部２０１は、更新データの配信対象の車両１０について、ソフトウェアの更新による効果の予測を依頼する信号を解析サーバ３０に送信する。この際、更新データの配信対象の車両１０が複数ある場合、複数の車両１０ごとのソフトウェアの更新による効果の予測を解析サーバ３０に依頼する。そして、通知部２０１は、解析サーバ３０からソフトウェアの更新による効果の予測結果のデータが受信されると、ソフトウェアの更新による効果の予測結果の内容を含む、ソフトウェアの更新データの存在を通知する信号を車両１０に送信する。これにより、車両１０のセントラルＥＣＵ１９（ダウンロード処理部１９２）は、表示装置１８を通じて、ソフトウェアの更新による効果の予測結果と共に、ソフトウェアの更新データの存在を通知することができる。また、通知部２０１は、車両１０に代えて、或いは、加えて、車両１０のユーザのユーザ端末４０にソフトウェアの更新による効果の予測結果の内容を含む、ソフトウェアの更新データの存在を通知する信号を送信してもよい。これにより、ユーザ端末４０（通知部４０１）は、表示装置を通じて、ソフトウェアの更新による効果の予測結果と共に、ソフトウェアの更新データの存在を車両１０のユーザに通知することができる。また、通知部２０１は、ソフトウェアの更新のためにユーザによる対価（料金）の支払いが必要な場合、ソフトウェアの更新による効果の予測結果の内容、及び対価の額を含む、ソフトウェアの更新データの存在を通知する信号を車両１０やユーザ端末４０に送信してもよい。これにより、車両１０のセントラルＥＣＵ１９（ダウンロード処理部１９２）は、表示装置１８を通じて、ソフトウェアの更新に必要な対価の額と共に、ソフトウェアの更新データの存在を車両１０のユーザに通知することができる。また、ユーザ端末４０（通知部４０１）は、表示装置を通じて、ソフトウェアの更新に必要な対価の額と共に、ソフトウェアの更新データの存在を車両１０のユーザに通知することができる。
【0085】
尚、通知部２０１は、解析サーバ３０に効果を予測させることなく、予め準備される効果のデータを含む、ソフトウェアの更新データの存在を通知する信号を車両１０に送信してもよい。予め準備される効果のデータとは、例えば、ソフトウェアの更新データの開発段階での実験やシミュレーション等によって得られる効果の検証データ、或いは、検証データから予測される実際の車両１０での効果のデータである。
【0086】
配信部２０２は、ソフトウェアの更新データを車両１０に配信する。例えば、通知部２０１は、車両１０或いはユーザ端末４０から更新許可信号が受信されると、配信部２０２に更新データの配信指令を送信し、配信部２０２は、配信指令に応じて、対象の車両１０に更新データを送信する。
【0087】
＜解析サーバの機能構成＞
図４に示すように、解析サーバ３０は、機能部として、仮想車両モデル取得部３０１と、仮想車両モデル記憶部３０２と、シミュレータ部３０３と、効果予測部３０４とを含む。仮想車両モデル取得部３０１、シミュレータ部３０３、及び効果予測部３０４の機能は、例えば、解析サーバ３０の補助記憶装置にインストールされるプログラムをメモリ装置にロードしＣＰＵ上で実行することにより実現される。仮想車両モデル記憶部３０２の機能は、例えば、解析サーバ３０の補助記憶装置に規定される記憶領域によって実現される。
図４に示すように、解析サーバ３０は、機能部として、仮想車両モデル取得部３０１と、仮想車両モデル記憶部３０２と、シミュレータ部３０３と、効果予測部３０４とを含む。仮想車両モデル取得部３０１、シミュレータ部３０３、及び効果予測部３０４の機能は、例えば、解析サーバ３０の補助記憶装置にインストールされるプログラムをメモリ装置にロードしＣＰＵ上で実行することにより実現される。仮想車両モデル記憶部３０２の機能は、例えば、解析サーバ３０の補助記憶装置に規定される記憶領域によって実現される。
【0088】
仮想車両モデル取得部３０１（生成部の一例）は、車両１０に相当する仮想モデル（以下、「仮想車両モデル」）を取得する。仮想車両モデルは、車両１０の各種特性が仮想空間上で再現されたモデルである。仮想車両モデルは、例えば、車両１０の全体の各種特性が再現されたフルビークルモデルであってもよいし、後述の効果予測の対象となる車両１０の一部の特性だけが再現されたパーシャルビークルモデルであってもよい。また、仮想車両モデルは、車両１０の一部又は全部の形状が再現された三次元モデルであってもよい。
【0089】
例えば、仮想車両モデル取得部３０１は、仮想車両モデルとして、同じ車種や同じ車種且つ同じグレードの車両１０に汎用の仮想モデル（汎用モデルの一例）を取得する。汎用の仮想車両モデルは、例えば、車両１０に相当する車種の開発段階で作成される、車両１０に相当する車種やグレードの最終仕様のフルビークルモデルやパーシャルビークルモデルであってよい。
【0090】
また、例えば、仮想車両モデル取得部３０１は、車両１０ごとに専用の仮想モデル（専用モデルの一例）を生成することにより、仮想車両モデルを取得してもよい。具体的には、仮想車両モデル取得部３０１は、汎用の仮想車両モデルをベースにして、車両１０からアップロードされる車両データに基づき、仮想車両モデルを適宜更新することで、車両１０に専用の仮想車両モデルを生成してよい。これにより、仮想車両モデル取得部３０１は、車両１０の経時変化、車両１０の使用条件、及び車両１０の構成要素の変化の少なくとも一つに合わせて、仮想車両モデルを生成（更新）することができる。そのため、車両１０に専用の仮想車両モデルに、車両１０の経時変化や車両１０の使用条件や車両１０の構成要素の変化を反映させることができる。車両１０の使用条件には、例えば、車両１０が使用される環境に関する条件、車両１０が使用されるときの走行条件、車両１０が使用される頻度に関する条件等が含まれてよい。車両１０の構成要素の変化には、例えば、車両１０の部品等のハードウェアの変化、車両１０のソフトウェアの変化、車両１０で使用される冷却水や潤滑油の種類の変化等が含まれてよい。また、仮想車両モデル取得部３０１は、車両１０から逐次アップロードされる車両データに基づき、リアルタイムに仮想車両モデルを更新することで、車両１０に相当する専用モデルとしてのデジタルツインを生成してもよい。
【0091】
仮想車両モデル記憶部３０２には、仮想車両モデル取得部３０１により取得（生成）された仮想車両モデルが記憶される。ソフトウェア更新システム１に含まれる車両が複数である場合、複数の車両１０ごとの仮想車両モデルが記憶される。但し、上述の如く、仮想車両モデルとして、汎用の仮想モデルが取得される場合、複数の車両１０のうちの一部又は全部に共通する汎用の仮想モデルが仮想車両モデルとして仮想車両モデル記憶部３０２に記憶されてもよい。
【0092】
シミュレータ部３０３は、仮想車両モデル記憶部３０２に登録（記憶）されている車両１０の仮想車両モデルを用いて、車両１０に関する仮想シミュレーションを行う。車両１０に関する仮想シミュレーションには、所定の走行条件下での車両１０の走行シミュレーションが含まれる。
【0093】
効果予測部３０４（予測部の一例）は、配信サーバ２０からの依頼に応じて、車両１０で利用されるソフトウェアの更新によって得られる効果を予測する。
【0094】
効果予測部３０４は、例えば、ソフトウェアの更新の内容と、ソフトウェアの更新対象の車両１０の車両データの履歴とに基づき、更新対象のソフトウェアの更新による効果を予測する（後述の図５、図６参照）。具体的には、ソフトウェアの更新によって変化する車両１０の走行条件や使用環境に関する条件が、車両１０の車両データに基づき認識される、車両１０の使用実態とどの程度適合しているかを判断することにより、ソフトウェアの更新による効果を予測する。車両１０の使用実態によって、ソフトウェアの更新の影響を受ける走行条件や使用環境に関する条件が成立する頻度が変化するからである。
【0095】
また、効果予測部３０４は、例えば、シミュレータ部３０３に、車両１０の仮想車両モデルを用いて、車両１０に関する仮想シミュレーションを実施させることにより、ソフトウェアの更新による効果を予測してもよい（後述の図７、図８参照）。具体的には、仮想車両モデル取得部３０１は、効果予測部３０４からの指示に応じて、車両１０の最新の仮想車両モデルをベースにして、ソフトウェアの更新が実施された場合に相当する仮想車両モデルを生成する。また、シミュレータ部３０３は、効果予測部３０４からの指示に応じて、ソフトウェアの更新後の車両１０に相当する仮想車両モデルを用いて、所定の走行条件下での車両１０の走行に関する仮想シミュレーションを実施する。車両１０の仮想シミュレーションが実施される、所定の走行条件は、当然の如く、ソフトウェアの更新の内容によって可変される。そして、効果予測部３０４は、ソフトウェアの更新後の車両１０に相当する仮想車両モデルを用いた仮想シミュレーションの結果に基づき、ソフトウェアの更新による効果を予測する。例えば、効果予測部３０４は、車両１０からアップロードされた、実際の車両１０で取得された車両データと、更新後の車両１０の車両データに相当する仮想シミュレーションの結果のデータとを比較することで、ソフトウェアの更新による効果を予測する。これにより、効果予測部３０４は、解析サーバ３０に蓄積される、車両１０の既存の車両データを更新前の車両１０の状態と想定して、比較的簡易な方法で、ソフトウェアの更新による効果を予測することができる。また、例えば、効果予測部３０４は、ソフトウェアの更新前及び更新後のそれぞれの車両１０に相当する仮想車両モデルを用いた仮想シミュレーションの結果を比較することで、ソフトウェアの更新による効果を予測してもよい。この場合、効果予測部３０４は、シミュレータ部３０３に、更新後の車両１０に相当する仮想車両モデルを用いた仮想シミュレーションだけでなく、更新前の車両１０に相当する仮想車両モデルを用いた仮想シミュレーションを同じ条件下で実施させる。これにより、効果予測部３０４は、比較対象のデータの前提となる走行条件等を略一致させることができる。そのため、効果予測部３０４は、より高い精度で効果を予測することができる。
【0096】
効果予測部３０４は、例えば、ソフトウェアの更新によって改善される指標値が所定基準を超えているか否かによって、効果の有無を予測してよい。また、効果予測部３０４は、ソフトウェアの更新によって改善される指標値に基づき、効果の度合いを予測してもよい。
【0097】
また、効果予測部３０４は、例えば、ソフトウェアの更新の内容に応じて、効果の予測の方法を選択してもよい。具体的には、効果予測部３０４は、ソフトウェアの更新の内容に応じて、ソフトウェアの更新による効果の予測の際に、車両１０に相当する仮想車両モデルに基づく仮想シミュレーションを実施するか否かを判断してもよい。仮想シミュレーションを実施するか否かは、例えば、更新データごとに予め規定されており、その規定された内容に応じて、自動的に判断されてもよい。また、仮想シミュレーションを実施するか否かは、例えば、更新データの内容、及びソフトウェアの更新による効果の項目等に基づき、テーブル情報等を用いて、判断されてもよい。
【0098】
また、効果予測部３０４は、例えば、ユーザが今後車両１０を利用する期間を考慮して、効果の度合いを予測してもよい。効果予測部３０４は、車両１０の新車登録のタイミング、及び直近の車検タイミング等のデータを参照して、ユーザが今後車両１０を利用する期間を予測してよい。例えば、ユーザが比較的近い時期で現在の車両１０の乗り換え等を予定している場合、ソフトウェアの更新が行われても、その恩恵を受けられる期間が短く、実質的に効果が小さくなる可能性があるからである。具体的には、効果予測部３０４は、ユーザが今後車両１０を利用する期間が短くなるほど、効果ありと判断するための基準や効果の度合いを規定するための基準を相対的に高くなるように設定してよい。また、効果予測部３０４は、ユーザが今後車両１０を利用する期間が所定基準を下回ると、ソフトウェアの更新による効果なしと予測するようにしてもよい。
【0099】
＜ユーザ端末の機能構成＞
図４に示すように、ユーザ端末４０は、機能部として、通知部４０１を含む。通知部４０１の機能は、例えば、ユーザ端末４０の補助記憶装置にインストールされるプログラムをメモリ装置にロードしＣＰＵ上で実行することにより実現される。
図４に示すように、ユーザ端末４０は、機能部として、通知部４０１を含む。通知部４０１の機能は、例えば、ユーザ端末４０の補助記憶装置にインストールされるプログラムをメモリ装置にロードしＣＰＵ上で実行することにより実現される。
【0100】
通知部４０１は、配信サーバ２０から受信される上述の信号に基づき、表示装置を通じて、車両１０のソフトウェアの更新データの存在をユーザに通知する。これにより、車両１０のユーザは、車両１０を利用中以外のタイミングでも、車両１０のソフトウェアの更新データの存在を把握することができる。そのため、例えば、ユーザは、ユーザ端末４０で、ソフトウェアの更新を許可する入力を行い、車両１０の未使用のタイミングでソフトウェアの更新を完了させることができる。
【0101】
【0102】
＜第１の具体例＞
図５は、車両１０の変速機の変速マップの更新の一例を示す図である。具体的には、図５は、横軸を車両１０の車速とし、縦軸を車両１０の要求駆動力とする座標系上において、車両１０の変速機の１速と２速との間、２速と３速との間、及び３速と４速との間のそれぞれの切替条件を表す。
図５は、車両１０の変速機の変速マップの更新の一例を示す図である。具体的には、図５は、横軸を車両１０の車速とし、縦軸を車両１０の要求駆動力とする座標系上において、車両１０の変速機の１速と２速との間、２速と３速との間、及び３速と４速との間のそれぞれの切替条件を表す。
【0103】
尚、車両１０の要求駆動力は、例えば、車両１０の運転者のアクセル開度に応じて決定される。また、図５中で、実線は、シフトアップ時の切替条件（変速線）を表し、点線は、シフトダウン時の切替条件（変速線）を表している。
【0104】
図５に示すように、本例では、変速機のシフトポジションに関する制御を行うＥＣＵ１３のソフトウェアの更新によって、３速と４速との間の切替条件が変速線５０１から変速線５０２に変更されている。
【0105】
例えば、車両１０のユーザが動作点５０３を相対的に高い頻度で使用している場合を考える。変速線５０１を前提とすると、動作点５０３の状態では、変速機の３速から４速へのシフトアップが行われずに３速が維持され、その結果、エンジンや電動機等の原動機の回転数が相対的に高く維持される。そのため、車両１０のエネルギ消費が相対的に大きくなる。一方、ソフトウェアの更新が実施され、切替条件が変速線５０２に更新されると、動作点５０３の状態では、変速機の３速から４速へのシフトアップが完了し４速が維持され、その結果、エンジンや電動機等の原動機の回転数が相対的に低く維持される。そのため、車両１０のエネルギ消費が相対的に小さくなり、燃費や電費が改善される。よって、効果予測部３０４は、ソフトウェアの更新によるエネルギ消費改善の効果がある、或いは、効果の度合いが相対的に大きいと予測することができる。
【0106】
また、例えば、車両１０のユーザが動作点５０３と同じ車速域で且つ動作点５０３より小さい要求駆動力の動作点５０４を相対的に高い頻度で使用している場合を考える。この場合、変速線５０１，５０２に依らず、動作点５０４の状態では、変速機の３速から４速へのシフトアップが完了し４速が維持される。そのため、効果予測部３０４は、ソフトウェアの更新による効果がない、或いは、効果の度合いが相対的に小さいと予測することができる。また、例えば、車両１０のユーザが切替条件の変更の影響を受ける車速域５０５を全く使用しない、或いは、その頻度が非常に少ない場合についても同様であってよい。
【0107】
このように、本例では、効果予測部３０４は、車両１０から逐次アップロードされる、要求駆動力及び車速に関する車両データに基づき、ソフトウェア（変速マップ）の更新による効果を予測することができる。
【0108】
尚、効果予測部３０４は、変速機のシフトチェンジの切替条件に関するソフトウェアの更新について、車両１０の仮想車両モデルに基づく仮想シミュレーションの結果に基づき、ソフトウェアの更新による効果を予測してもよい。例えば、効果予測部３０４は、変速機のシフトチェンジの切替条件に関するソフトウェアの更新について、車両１０の仮想車両モデルに基づく仮想シミュレーションによって、車両１０の所定の走行条件における動力性能に関する効果を予測してもよい。
【0109】
＜第２の具体例＞
図６は、車両１０の原動機の切替マップの更新の一例を示す図である。本例では、車両１０は、エンジン及び電動機の２つの原動機を切り替えて走行可能な、いわゆるハイブリッド車両である。具体的には、図５は、横軸を車両１０の車速とし、縦軸を車両１０の要求駆動力とする座標系において、エンジンを停止させて電動機（ＭＧ）のみで車両１０を走行させる状態と、エンジンを始動させてエンジンで車両１０を走行させる状態との切替条件を表す。
図６は、車両１０の原動機の切替マップの更新の一例を示す図である。本例では、車両１０は、エンジン及び電動機の２つの原動機を切り替えて走行可能な、いわゆるハイブリッド車両である。具体的には、図５は、横軸を車両１０の車速とし、縦軸を車両１０の要求駆動力とする座標系において、エンジンを停止させて電動機（ＭＧ）のみで車両１０を走行させる状態と、エンジンを始動させてエンジンで車両１０を走行させる状態との切替条件を表す。
【0110】
尚、エンジンで車両１０を走行させる状態には、エンジンのみで車両１０を走行させる状態と、エンジン及び電動機の双方で車両１０を走行させる状態の双方が含まれうる。
【0111】
図６に示すように、本例では、２つの原動機の動作状態を統合的に制御するＥＣＵ１３のソフトウェアの更新によって、電動機のみで車両１０を走行させる状態とエンジンで車両１０を走行させる状態とを切り替える切替条件が切替線６０１（細い実線）から切替線６０２（太い実線）に更新されている。
【0112】
例えば、車両１０のユーザが動作点６０３を相対的に高い頻度で使用している場合を考える。切替線６０１を前提とすると、動作点６０３の状態では、エンジンが始動されエンジンの動力で車両１０が走行する。一方、ソフトウェアの更新が実施され、切替条件が切替線６０２に更新されると、動作点６０３の状態では、電動機のみの動力で車両１０を走行させることができ、その結果、車両１０の燃費が改善される。よって、効果予測部３０４は、ソフトウェアの更新による車両１０の燃費改善の効果がある、或いは、効果の度合いが相対的に大きいと予測することができる。
【0113】
また、例えば、車両１０のユーザが動作点６０３と略同じ車速域で且つ動作点６０３より小さい要求駆動力の動作点６０４を相対的に高い頻度で使用している場合を考える。この場合、切替線６０１，６０２に依らず、動作点６０４の状態では、電動機のみの動力で車両１０が走行する。よって、効果予測部３０４は、ソフトウェアの更新による車両１０の燃費改善の効果がない、或いは、効果の度合いが相対的に小さいと予測することができる。また、例えば、車両１０のユーザが切替条件の変更の影響を受ける動作領域６０５を全く使用しない、或いは、その頻度が非常に少ない場合についても同様であってよい。
【0114】
このように、本例では、効果予測部３０４は、車両１０から逐次アップロードされる、要求駆動力及び車速に関する車両データに基づき、ソフトウェア（原動機の切替マップ）の更新による効果を予測することができる。
【0115】
＜第３の具体例＞
図７は、車両１０の変速機のシフトチェンジ（シフトアップ）に関する制御ロジックの更新前及び更新後のそれぞれについて、変速機のシフトチェンジ時における車両１０の状態の経時変化の仮想シミュレーションの結果の一例（タイムチャート７００）を示す図である。具体的には、図７は、ソフトウェア更新システム１に含まれる一の車両１０に専用の仮想車両モデルに基づく仮想シミュレーションの結果を示す図である。タイムチャート７００は、変速機のシフトチェンジ時における解放圧指令値、係合圧指令値、原動機（エンジン）の回転数、及び車両１０の前後加速度のそれぞれの経時変化を表すタイムチャート７０１～７０４を含む。図８は、車両１０の変速機のシフトチェンジ（シフトアップ）に関する制御ロジックの更新前及び更新後のそれぞれについて、変速機のシフトチェンジ時における車両１０の状態の経時変化の仮想シミュレーションの結果の他の例（タイムチャート８００）を示す図である。具体的には、図８は、ソフトウェア更新システム１に含まれる、上述の一の車両１０と同じ仕様の変速機を搭載する他の車両１０に専用の仮想車両モデルに基づく仮想シミュレーションの結果を示す図である。タイムチャート８００は、変速機のシフトチェンジ時における解放圧指令値、係合圧指令値、変速機の出力軸の回転数、及び車両１０の前後加速度のそれぞれの経時変化を表すタイムチャート８０１～８０４を含む。
図７は、車両１０の変速機のシフトチェンジ（シフトアップ）に関する制御ロジックの更新前及び更新後のそれぞれについて、変速機のシフトチェンジ時における車両１０の状態の経時変化の仮想シミュレーションの結果の一例（タイムチャート７００）を示す図である。具体的には、図７は、ソフトウェア更新システム１に含まれる一の車両１０に専用の仮想車両モデルに基づく仮想シミュレーションの結果を示す図である。タイムチャート７００は、変速機のシフトチェンジ時における解放圧指令値、係合圧指令値、原動機（エンジン）の回転数、及び車両１０の前後加速度のそれぞれの経時変化を表すタイムチャート７０１～７０４を含む。図８は、車両１０の変速機のシフトチェンジ（シフトアップ）に関する制御ロジックの更新前及び更新後のそれぞれについて、変速機のシフトチェンジ時における車両１０の状態の経時変化の仮想シミュレーションの結果の他の例（タイムチャート８００）を示す図である。具体的には、図８は、ソフトウェア更新システム１に含まれる、上述の一の車両１０と同じ仕様の変速機を搭載する他の車両１０に専用の仮想車両モデルに基づく仮想シミュレーションの結果を示す図である。タイムチャート８００は、変速機のシフトチェンジ時における解放圧指令値、係合圧指令値、変速機の出力軸の回転数、及び車両１０の前後加速度のそれぞれの経時変化を表すタイムチャート８０１～８０４を含む。
【0116】
尚、解放圧指令値は、シフトチェンジによって係合状態から解放状態に移行する変速機の構成要素（例えば、ブレーキやクラッチ等）を作動させるための油圧の指令値を表す。また、係合圧指令値は、シフトチェンジによって解放状態から係合状態に移行する変速機の構成要素を作動させるための油圧の指令値を表す。また、図７、図８において、更新前及び更新後の変速機のシフトチェンジに関する制御ロジックは、同じである。そのため、制御ロジックに相当するタイムチャート７０１，７０２とタイムチャート８０１，８０２とは、同じである。
【0117】
図７、図８に示すように、本例では、シフトチェンジ（シフトアップ）の開始（解放圧指令値の減少の開始）から終了（係合圧の指令値の増大の終了）までの時間（変速時間）が短くなるように、変速機のシフトチェンジの制御ロジックが更新されている。
【0118】
タイムチャート７０３では、制御ロジックの更新によって、変速機のシフトチェンジに伴う原動機（エンジン）の回転数の変化速度（時間経過に対する変化率）が相対的に大きくなっている。また、タイムチャート７０４では、変速機のシフトチェンジに伴う車両１０の前後加速度の変動も相対的に大きくなっている。そのため、ユーザは、シフトチェンジの速度（変速速度）の向上を明確に実感することができる。よって、図７の一の車両１０の場合、効果予測部３０４は、ソフトウェアの更新による変速速度の向上の効果がある、或いは、効果の度合いが相対的に大きいと予測することができる。
【0119】
一方、タイムチャート８０３では、制御ロジックの更新の前後で、変速機のシフトチェンジに伴う原動機（エンジン）の回転数の変化速度（時間経過に対する変化率）が略変化していない。また、タイムチャート８０４では、制御ロジックの更新の前後で、変速機のシフトチェンジに伴う車両１０の前後加速度の変動の大きさにほとんど変化がない。そのため、ユーザは、シフトチェンジの速度（変速速度）の向上を実感しにくくなる。よって、図８の他の車両１０の場合、効果予測部３０４は、ソフトウェアの更新による変速速度の向上の効果がない、或いは、効果の度合いが相対的に小さいと予測することができる。
【0120】
尚、同じ仕様の変速機を搭載する車両１０によって制御ロジックの更新による効果に差異が生じる原因としては、例えば、変速機に使用されている潤滑油の粘度の影響が考えられる。例えば、変速機に工場出荷時に充填される潤滑油よりも高粘度の市販の潤滑油が使用されている場合、ユーザが変速速度の向上を実感しにくくなる可能性がある。また、同じ仕様の変速機を搭載する車両１０によって制御ロジックの更新による効果に差異が生じる原因としては、例えば、変速機のクラッチパックのクリアランスの製造上のばらつきによる影響が考えられる。例えば、変速機のクラッチパックのクリアランスが製造上の許容範囲の中で下限付近にある場合、その上限付近にある場合よりもユーザが変速速度の向上を実感しにくくなる可能性がある。また、同じ仕様の変速機を搭載する車両１０によって制御ロジックの更新による効果に差異が生じる原因としては、例えば、変速機の累積での変速回数による影響が考えられる。例えば、車両１０の工場出荷後或いは変速機の新品への交換後の累積での変速回数が相対的に少ない場合、累積での変速回数が多い場合よりも変速機のクラッチパックのクリアランスが相対的に小さく、ユーザが変速速度の向上を実感しにくくなる可能性がある。また、同じ仕様の変速機を搭載する車両１０によって制御ロジックの更新による効果に差異が生じる原因としては、例えば、変速機のクラッチやブレーキの係合及び解放を実行するソレノイドバルブのエア漏れの影響が考えられる。例えば、変速機のソレノイドバルブのエア漏れが相対的に小さい場合、エア漏れが相対的に大きい場合よりも変速速度が相対的に高くなることから、制御ロジックの更新が実施されても、変速速度の向上をユーザが実感しにくくなる可能性がある。また、同じ仕様の変速機を搭載する車両１０によって制御ロジックの更新による効果に差異が生じる原因としては、例えば、車両１０が使用されている温度環境の影響が考えられる。例えば、車両１０が温度の非常に低い、いわゆる寒冷地で使用されている場合、比較的気温が高い状態で使用されている場合よりも潤滑油の粘度が高くなることから、制御ロジックの更新が実施されても、変速速度の向上をユーザが実感しにくくなる可能性がある。
【0121】
このように、本例では、効果予測部３０４は、仮想車両モデルに基づく変速機のシフトチェンジに関する仮想シミュレーションの結果に基づき、ソフトウェア（変速機のシフトチェンジの制御ロジック関するプログラム）の更新による効果を予測することができる。
【0122】
また、本例では、効果予測部３０４は、シミュレータ部３０３に、車両１０に専用の仮想車両モデルを用いて、ソフトウェアの更新後の車両１０に関する仮想シミュレーションを実施させることができる。そのため、効果予測部３０４は、車両１０の経時変化、車両１０の使用条件、車両１０の構成要素の変化等の車両１０ごとの固有の事情に合わせて、ソフトウェアの更新による効果をより精度良く予測することができる。
【0123】
【0124】
【0125】
【0126】
図９に示すように、ステップＳ１０２にて、通知部２０１は、車両１０のソフトウェアの更新データがあるか否か、具体的には、新たな更新データが登録されたか否かを判定する。通知部２０１は、車両１０のソフトウェアの更新データがある場合、ステップＳ１０４に進み、車両１０のソフトウェアの更新データがない場合、今回のフローチャートを終了する。
【0127】
ステップＳ１０４にて、通知部２０１は、車両１０のソフトウェアの更新による効果の予測を解析サーバ３０に依頼し、解析サーバ３０から予測結果を受信する。
【0128】
配信サーバ２０は、ステップＳ１０４の処理が完了すると、ステップＳ１０６に進む。
【0129】
ステップＳ１０６にて、通知部２０１は、更新データの配信対象の車両１０に対して、ソフトウェアの更新による効果の予測結果を含む更新データありの通知の信号を送信する。
【0130】
配信サーバ２０は、ステップＳ１０６の処理が完了すると、ステップＳ１０８に進む。
【0131】
尚、ステップＳ１０６にて、通知部２０１は、上述の如く、車両１０に代えて、或いは加えて、車両１０のユーザのユーザ端末４０に通知の信号を送信してもよい。
【0132】
車両１０のセントラルＥＣＵ１９は、ステップＳ１０６の処理で送信された信号が受信されると、図１０のフローチャートを開始する。
【0133】
ステップＳ２０２にて、ダウンロード処理部１９２（通知部の一例）は、ソフトウェアの更新による効果の予測結果を含むソフトウェアの更新データの存在を通知する通知画面を表示装置１８に表示させる。これにより、車両１０のユーザは、ソフトウェアの更新によって得られる効果を考慮して、ソフトウェアの更新を行うかどうかを判断することができる。
【0134】
セントラルＥＣＵ１９は、ステップＳ２０２の処理が完了し、入力装置１７を通じてソフトウェアの更新の許否に関する入力が受け付けられると、ステップＳ２０４に進む。
【0135】
ステップＳ２０４にて、ダウンロード処理部１９２は、ソフトウェアの更新を許可する入力が受け付けられたか否かを判定する。ダウンロード処理部１９２は、ソフトウェアの更新を許可する入力が受け付けられた場合、ステップＳ２０６に進み、ソフトウェアの更新を許可する入力が受け付けられなかった、即ち、ソフトウェアの更新を拒否する入力が受け付けられた場合、ステップＳ２１２に進む。
【0136】
ステップＳ２０６にて、ダウンロード処理部１９２は、ゲートウェイＥＣＵ１２（通信装置１１）を通じて、ソフトウェアの更新を許可する旨の信号（以下、「更新許可信号」）を配信サーバ２０に送信する。
【0137】
セントラルＥＣＵ１９は、ステップＳ２０６の処理が完了すると、ステップＳ２０８に進む。
【0138】
図９に示すように、ステップＳ１０８にて、通知部２０１は、車両１０でソフトウェアの更新を許可する入力が受け付けられたか否かを判定する。具体的には、通知部２０１は、更新データの配信対象の車両１０から更新許可信号が受信されたか否かを判定する。通知部２０１は、車両１０から更新許可信号が受信された場合、ステップＳ１１０に進む。
【0139】
ステップＳ１１０にて、配信部２０２（更新部の一例）は、更新データを車両１０に配信し、車両１０（セントラルＥＣＵ１９）にソフトウェアの更新を実施させる。
【0140】
配信サーバ２０は、ステップＳ１１０の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0141】
図１０に示すように、ステップＳ２０８にて、ダウンロード処理部１９２は、ゲートウェイＥＣＵ１２（通信装置１１）を通じて、配信サーバ２０から配信される更新データをダウンロードする。
【0142】
セントラルＥＣＵ１９は、ステップＳ２０８の処理が完了すると、ステップＳ２１０に進む。
【0143】
ステップＳ２１０にて、ソフトウェア更新部１９４は、配信サーバ２０から受信される、ソフトウェア更新の指令に応じ、記憶部１９３にダウンロード済の更新データを用いて、ソフトウェアの更新を実施する。
【0144】
尚、ソフトウェア更新部１９４（更新部の一例）は、配信サーバ２０からの更新データのダウンロード完了に応じて、自らの判断で、ソフトウェアの更新を実施してもよい。
【0145】
セントラルＥＣＵ１９は、ステップＳ２１０の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0146】
一方、ステップＳ２１２にて、ダウンロード処理部１９２は、ゲートウェイＥＣＵ１２（通信装置１１）を通じて、ソフトウェアの更新を拒否する旨の信号（以下、「更新拒否信号」）を配信サーバ２０に送信する。
【0147】
セントラルＥＣＵ１９は、ステップＳ２１２の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0148】
尚、上述の如く、配信サーバ２０から更新データありの通知の信号がユーザ端末４０に送信される場合、ステップＳ２０８，Ｓ２１０の処理を除く、図１０のフローチャートと同様の処理がユーザ端末４０（通知部４０１）により実行される。また、ユーザ端末４０から配信サーバ２０に更新許可信号が送信された場合、セントラルＥＣＵ１９は、配信サーバ２０からの指令に応じて、図１０のフローチャートのうちのステップＳ２０８，Ｓ２１０の処理のみを実行する。
【0149】
図９に示すように、ステップＳ１０８にて、通知部２０１は、車両１０から更新許可信号が受信されない場合、即ち、車両１０から更新拒否信号が受信された場合、今回のフローチャートの処理を終了する。
【0150】
このように、本例では、ソフトウェア更新システム１は、ソフトウェアの更新による効果と併せて、ソフトウェアの更新データの存在をユーザに通知し、ユーザから許可を確認した上で、車両１０のソフトウェアの更新を実施することができる。
【0151】
尚、ソフトウェアの更新の許否をユーザに確認する前に、更新データが車両１０に配信されてもよい。また、上述の如く、ソフトウェアの更新に対して予め効果のデータが準備される場合、ソフトウェアの更新の許否をユーザに確認する前に、更新データ及び効果のデータが予め配信されてもよい。この場合、セントラルＥＣＵ１９（情報処理装置の一例）は、更新データのダウンロードが完了すると、ソフトウェアの更新による効果の予測結果や予め準備される効果のデータと併せて、更新データの存在を、表示装置１８を通じてユーザに通知してよい。
【0152】
［作用］
次に、本実施形態に係るソフトウェア更新システム１の作用について説明する。
次に、本実施形態に係るソフトウェア更新システム１の作用について説明する。
【0153】
本実施形態では、ソフトウェア更新システム１は、車両１０と通信可能に接続される外部装置から車両１０に送信される、車両１０で利用されるソフトウェアの更新データに基づき、ソフトウェアを更新させる。具体的には、ソフトウェア更新システム１は、通知部（例えば、ダウンロード処理部１９２、通知部２０１）と、更新部（例えば、ソフトウェア更新部１９４と、を備える。通知部は、ソフトウェアの更新データがある場合に、更新データに基づくソフトウェアの更新によって得られる効果に関する情報と共に、更新データの存在を車両１０のユーザに通知する。そして、更新部は、通知部による通知後にユーザから所定の入力、具体的には、ソフトウェアの更新を許可する入力が受け付けられる場合に、更新データに基づき、ソフトウェアを更新させる。
【0154】
これにより、ソフトウェア更新システム１は、車両１０のユーザに、ソフトウェアの更新による効果を確認してもらった上で、所定の入力によるユーザの同意の下、車両１０のソフトウェアの更新を行うことができる。そのため、例えば、ユーザがソフトウェアの更新が完了するまで待機している状況で、効果が小さくユーザが無駄と感じるようなソフトウェアの更新が実施され、その結果、ユーザの時間が浪費されてしまうような事態を抑制することができる。よって、ソフトウェア更新システム１は、車両１０で利用されるソフトウェアの更新に際して、ユーザの利便性をより向上させることができる。
【0155】
また、本実施形態では、ソフトウェア更新システム１は、予測部（例えば、効果予測部３０４）を備えてよい。具体的には、予測部は、ソフトウェアの更新データがある場合に、ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測してよい。そして、通知部は、予測部の予測結果に関する情報と共に、更新データの存在を車両１０のユーザに通知してよい。
【0156】
これにより、ソフトウェア更新システム１は、具体的に、車両１０のユーザに対して、ソフトウェアの更新によって得られる効果を通知することができる。
【0157】
また、本実施形態では、予測部は、車両１０に相当する仮想車両モデルを用いて、仮想シミュレーションを行うことにより、ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測してもよい。
【0158】
これにより、ソフトウェア更新システム１は、ソフトウェアの更新による効果を精度良く予測することができる。
【0159】
また、本実施形態では、予測部は、車両１０の実際のデータと、更新データに基づくソフトウェアの更新後の状態の車両１０に相当する仮想車両モデルに基づく仮想シミュレーションにより得られるデータとを比較し、ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測してもよい。
【0160】
これにより、ソフトウェア更新システム１は、既存の車両１０の実際のデータを用いることで、簡易的に、ソフトウェアの更新による効果を予測することができる。
【0161】
また、本実施形態では、予測部は、更新データに基づくソフトウェアの更新前及び更新後のそれぞれの車両１０に相当する仮想車両モデルに基づく仮想シミュレーションで得られるデータを比較し、ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測してもよい。
【0162】
これにより、ソフトウェア更新システム１は、ソフトウェアの更新による効果をより精度良く予測することができる。
【0163】
また、本実施形態では、予測部は、更新データに基づくソフトウェアの更新の内容に応じて、効果の予測の際の仮想シミュレーションの実施の有無を判断してもよい。
【0164】
これにより、ソフトウェア更新システム１は、例えば、ソフトウェアの更新による効果を予測するための処理の簡素化と、ソフトウェアの更新による効果の予測精度とのバランスを図り、その結果、処理の効率化を図ることができる。
【0165】
また、本実施形態では、予測部は、更新データに基づくソフトウェアの更新の内容に応じて、仮想シミュレーションの際の車両１０の走行条件を変化させてもよい。
【0166】
これにより、ソフトウェア更新システム１は、ソフトウェアの更新によって影響を受ける走行条件に合わせて、仮想シミュレーションを実施することができる。そのため、ソフトウェア更新システム１は、ソフトウェアの更新による効果をより精度良く予測することができる。
【0167】
また、本実施形態では、仮想車両モデルは、車両１０に相当する汎用モデルであってもよい。
【0168】
これにより、ソフトウェア更新システム１は、例えば、同じ車種の複数の車両１０に共通の仮想車両モデル（汎用モデル）を用いて、ソフトウェアの更新による効果を予測することができる。そのため、ソフトウェア更新システム１は、例えば、ソフトウェアの更新による効果を評価するための仮想車両モデルの準備にかかる労力や時間を軽減し、より効率的にソフトウェアの更新による効果を予測することができる。
【0169】
また、本実施形態では、仮想車両モデルは、車両１０に相当する専用モデルであってもよい。
【0170】
これにより、ソフトウェア更新システム１は、車両１０ごとに専用の仮想車両モデルを用いて、ソフトウェアの更新による効果を予測することができる。そのため、ソフトウェア更新システム１は、ソフトウェアの更新による効果に、車両１０ごとに固有の事情を反映させることができ、その結果、ソフトウェアの更新による効果をより精度良く予測することができる。
【0171】
また、本実施形態では、ソフトウェア更新システム１は、仮想車両モデルを生成する生成部（例えば、仮想車両モデル取得部３０１）を備えてもよい。そして、生成部は、車両１０の経時変化、車両１０の使用条件、及び車両１０の構成要素の変化の少なくとも一つに合わせて、仮想車両モデルを更新してもよい。
【0172】
これにより、ソフトウェア更新システム１は、車両１０の経時変化や車両１０の使用条件や車両１０の構成要素の変化等の車両１０の固有の事情を、具体的に、車両１０に専用の仮想車両モデルに反映させることができる。
【0173】
また、本実施形態では、生成部は、車両１０の現実の状態を表すデータを取得し、仮想車両モデルとして車両１０のデジタルツインの生成及び更新を行ってもよい。
【0174】
これにより、ソフトウェア更新システム１は、車両１０の最新の状態が常に反映された仮想車両モデル（デジタルツイン）を用いて、ソフトウェアの更新による効果を予測することができる。そのため、ソフトウェア更新システム１は、ソフトウェアの更新によって得られる効果をより精度良く予測することができる。
【0175】
また、本実施形態では、予測部は、ユーザが車両１０を今後利用する期間を考慮して、ソフトウェアの更新によって得られる効果を予測してもよい。
【0176】
これにより、ソフトウェア更新システム１は、ユーザにとっての事情を考慮した形で、ソフトウェアの更新によって得られる効果をユーザに通知することができる。そのため、ソフトウェア更新システム１は、ソフトウェアの更新を行うか否かを判断する際の判断をより容易に行うことが可能なようにユーザを支援することができる。
【0177】
以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・改良が可能である。
【符号の説明】
【0178】
１ ソフトウェア更新システム（情報処理システム）
１０ 車両
１１ 通信装置
１２ ゲートウェイＥＣＵ
１３ ＥＣＵ
１５ センサ
１７ 入力装置
１８ 表示装置
１９ セントラルＥＣＵ（情報処理装置）
１９Ａ 補助記憶装置
１９Ｂ メモリ装置
１９Ｃ ＣＰＵ
１９Ｄ インタフェース装置
１９Ｅ 記録媒体
２０ 配信サーバ（情報処理装置）
２１ 外部インタフェース
２１Ａ 記録媒体
２２ 補助記憶装置
２３ メモリ装置
２４ ＣＰＵ
２５ 高速演算装置
２６ 通信インタフェース
２７ 入力装置
２８ 表示装置
３０ 解析サーバ
４０ ユーザ端末
１２１ 通信部
１２２ 記憶部
１３１ 記憶部
１９１ 車両データ送信部
１９２ ダウンロード処理部（通知部）
１９３ 記憶部
１９４ ソフトウェア更新部（更新部）
１９５ 記憶部
２０１ 通知部
２０２ 配信部（更新部）
３０１ 仮想車両モデル取得部
３０２ 仮想車両モデル記憶部
３０３ シミュレータ部
３０４ 効果予測部（予測部）
１０ 車両
１１ 通信装置
１２ ゲートウェイＥＣＵ
１３ ＥＣＵ
１５ センサ
１７ 入力装置
１８ 表示装置
１９ セントラルＥＣＵ（情報処理装置）
１９Ａ 補助記憶装置
１９Ｂ メモリ装置
１９Ｃ ＣＰＵ
１９Ｄ インタフェース装置
１９Ｅ 記録媒体
２０ 配信サーバ（情報処理装置）
２１ 外部インタフェース
２１Ａ 記録媒体
２２ 補助記憶装置
２３ メモリ装置
２４ ＣＰＵ
２５ 高速演算装置
２６ 通信インタフェース
２７ 入力装置
２８ 表示装置
３０ 解析サーバ
４０ ユーザ端末
１２１ 通信部
１２２ 記憶部
１３１ 記憶部
１９１ 車両データ送信部
１９２ ダウンロード処理部（通知部）
１９３ 記憶部
１９４ ソフトウェア更新部（更新部）
１９５ 記憶部
２０１ 通知部
２０２ 配信部（更新部）
３０１ 仮想車両モデル取得部
３０２ 仮想車両モデル記憶部
３０３ シミュレータ部
３０４ 効果予測部（予測部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】