特許 7613341 車両用空調装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-06

(45)【発行日】2025-01-15

(54)【発明の名称】車両用空調装置

(51)【国際特許分類】

   B60H 1/00 20060101AFI20250107BHJP

   B60H 1/22 20060101ALI20250107BHJP

【ＦＩ】

B60H1/00 101Q

B60H1/00 101E

B60H1/00 101F

B60H1/22 611A

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021183543

(22)【出願日】2021-11-10

(65)【公開番号】P2023070999

(43)【公開日】2023-05-22

【審査請求日】2024-03-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木下 剛生

【審査官】佐藤 正浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－０９９８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２８１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０９６０３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｈ １／００

Ｂ６０Ｈ １／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
車両が所定時間以上停車しており、かつ前記車両のユーザの体温が所定温度以下である状態を示す緊急状態であるか否かを判定し、
前記緊急状態であると判定した場合、前記車両の内部を温める暖房装置を、間欠運転を含んで運転するように制御し、
前記暖房装置は、シートヒータと、前記シートヒータよりも消費電力の大きいヒートポンプと、前記ヒートポンプよりも消費電力の大きい電気ヒータと、を含み、
前記プロセッサは、前記緊急状態であると判定した場合において、
前記ユーザの体温が第一の温度範囲である場合、前記シートヒータを間欠運転させ、前記ヒートポンプおよび前記電気ヒータをＯＦＦとし、
前記ユーザの体温が前記第一の温度範囲よりも低温である第二の温度範囲である場合、前記シートヒータを連続運転させ、前記ヒートポンプおよび前記電気ヒータをＯＦＦとし、
前記ユーザの体温が前記第二の温度範囲よりも低温である第三の温度範囲である場合、前記ヒートポンプを間欠運転させ、前記シートヒータおよび前記電気ヒータをＯＦＦとし、
前記ユーザの体温が前記第三の温度範囲よりも低温である第四の温度範囲である場合、前記シートヒータを間欠運転させ、前記ヒートポンプを連続運転させ、前記電気ヒータをＯＦＦとし、
前記ユーザの体温が前記第四の温度範囲よりも低温である第五の温度範囲である場合、前記シートヒータおよび前記ヒートポンプを連続運転させ、前記電気ヒータはＯＦＦとし、
前記ユーザの体温が前記第五の温度範囲よりも低温である第六の温度範囲である場合、前記シートヒータおよび前記ヒートポンプをＯＦＦとし、前記電気ヒータを間欠運転させ、
前記ユーザの体温が前記第六の温度範囲よりも低温である第七の温度範囲である場合、前記シートヒータおよび前記ヒートポンプをＯＦＦとし、前記電気ヒータを連続運転させる、
車両用空調装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両用空調装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両の乗員の状態、具体的には乗員の体温が高いときは空調出力を下げる（主空調に対するシートヒータの出力比率を大きくする）制御を行うとともに、乗員数が少ないほど空調出力を下げる制御を行う技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－０８３２０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば冬季の車両の立ち往生等の緊急状態の際に、暖房装置の暖房性能を確保しながら、当該暖房装置を長時間運転させることができる技術が求められていた。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、緊急状態の際に、暖房装置の暖房性能を確保しながら、当該暖房装置を長時間運転させることができる車両用空調装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る車両用空調装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサが、車両が所定時間以上停車しており、かつ前記車両のユーザの体温が所定温度以下である状態を示す緊急状態であるか否かを判定し、前記緊急状態であると判定した場合、前記車両の内部を温める暖房装置を、間欠運転を含んで運転するように制御する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、緊急状態の際に、暖房装置の暖房性能を確保しながら、当該暖房装置を長時間運転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る車両用空調装置を含む車両用空調システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態に係る車両用空調装置が実行する暖房制御方法の第一の実施例の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、実施形態に係る車両用空調装置が実行する暖房制御方法の第一の実施例において、暖房制御の際に用いる切替マップの一例を示す図である。

【図4】図４は、図３において、Ａで示した間欠運転の詳細を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る車両用空調装置が実行する暖房制御方法の第二の実施例の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態に係る車両用空調装置が実行する暖房制御方法の第二の実施例において、暖房制御の際に用いる切替マップの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の実施形態に係る車両用空調装置について、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0010】

（車両用空調システム）
実施形態に係る車両用空調装置を含む車両用空調システムについて、図１を参照しながら説明する。車両用空調システムは、図１に示すように、車両用空調装置１と、道路情報サーバ２と、災害情報サーバ３と、を有している。車両用空調装置１、道路情報サーバ２および災害情報サーバ３は、それぞれ通信機能を備えており、ネットワークＮを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。

【0011】

（車両用空調装置）
車両用空調装置１は、車両の暖房制御を行うためのものである。車両用空調装置１は、例えば車両等の移動体に搭載される。この車両としては、例えばエンジン車、ハイブリッド車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）、プライグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、燃料電池車（ＦＣＥＶ：Fuel Cell Electric Vehicle）、電気自動車（ＢＥＶ：Battery Electric Vehicle）等が挙げられる。また、車両用空調装置１が搭載される車両は、手動運転車両であってもよく、あるいは自動運転車両であってもよい。

【0012】

なお、車両用空調装置１は、車両等の移動体に搭載される以外に、一部の機能（例えば制御部１０等の機能）を、車両と通信可能なサーバ装置等に搭載させて運用されてもよい。この場合、例えば車両用空調装置１は、車両に設けられたセンサ群５０や緊急状態ＳＷ（緊急状態スイッチ）６０等からネットワークＮを経由して取得した情報に基づいて、車両の暖房制御を行うことができる。このように、車両用空調装置１の一部の機能をサーバ装置等に搭載させることにより、車両側の演算負荷を軽減することができる。

【0013】

車両用空調装置１は、図１に示すように、制御部１０と、通信部２０と、記憶部３０と、暖房装置４０と、センサ群５０と、緊急状態ＳＷ６０と、を備えている。

【0014】

制御部１０は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。

【0015】

制御部１０は、各種プログラムを実行することにより、車両用空調装置１に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御する。制御部１０は、具体的には、センサ群５０や緊急状態ＳＷ（スイッチ）６０等から取得した情報に基づいて、暖房装置４０の暖房制御を実施する。

【0016】

制御部１０が実施する暖房装置４０の暖房制御には、具体的には、車両のユーザ（例えば運転者を含む車両の乗員）の要求に応じて（例えばユーザによる暖房スイッチの操作により）実施されるものと、車内外の状況に応じて制御部１０が自動的に実施するものとの二種類がある。本実施形態では、主に後者の、車内外の状況に応じて制御部１０が自動的に実施する暖房制御について説明する。この暖房制御には、以下のような二つの態様が含まれる。

【0017】

例えば制御部１０は、車両が所定時間以上停車しており、かつ外気温が所定温度以下である状態を示す緊急状態であるか否かを判定する。そして、制御部１０は、緊急状態であると判定した場合、車両の内部を温める暖房装置４０を、間欠運転を含んで運転する暖房制御を実施する。なお、「車両が所定時間以上停車している」とは、例えば冬季に積雪による通行止め等で車両が立ち往生しているようなシチュエーションを想定している。また、緊急状態であるか否かは、ユーザが緊急状態ＳＷ６０を押下したか否かに応じて判定してもよい。

【0018】

また、制御部１０は、例えば車両が所定時間以上停車しており、かつ車両のユーザの体温が所定温度以下である状態を示す緊急状態であるか否かを判定する。そして、制御部１０は、緊急状態であると判定した場合、車両の内部を温める暖房装置４０を、間欠運転を含んで運転する暖房制御を実施する。なお、緊急状態であるか否かは、ユーザが緊急状態ＳＷ６０を押下したか否かに応じて判定してもよい。

【0019】

通信部２０は、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）等から構成され、ネットワークＮＷを介した無線通信により、道路情報サーバ２および災害情報サーバ３との間で通信を行う。

【0020】

記憶部３０は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。記憶部３０には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。

【0021】

記憶部３０には、例えば暖房装置４０の暖房制御の際に用いる切替マップ（図３、図６参照）、センサ群５０によって検出された各種センサデータ、道路情報サーバ２から取得した道路情報、災害情報サーバ３から取得した災害情報等が、必要に応じて格納される。

【0022】

暖房装置４０は、車両に搭載され、当該車両の内部を温めるための空調機器である。暖房装置４０としては、例えばシートヒータ、ヒートポンプ、電気ヒータ等が含まれる。制御部１０は、暖房装置４０の暖房制御の際に、予め用意した切替マップ（図３、図６参照）に基づいて、シートヒータ、ヒートポンプおよび電気ヒータの連続運転、間欠運転、シートヒータ、ヒートポンプおよび電気ヒータ間の運転切替等を実施する。なお、制御部１０が実施する暖房制御の詳細については、後ほど説明する（図２～図６参照）。

【0023】

センサ群５０は、車両の内外の各種データを検出するためのものである。このセンサ群５０としては、例えば車両の外の外気温を検出する外気温センサ、車両の内部の温度を検出する車内温度センサ、車両のユーザ（乗員）の数を検出する乗員検知センサ（または重量センサ）、車両のユーザの身体の表面温度（体温）を検出するサーマルカメラ、車内を撮影するカメラ等が含まれる。なお、サーマルカメラは、車両に設けられたドライブレコーダ等のカメラや、ユーザが所有するスマートフォンのカメラにより構成されていてもよい。センサ群５０は、検出したこれらのセンサデータを、必要に応じて制御部１０および記憶部３０に送信する。

【0024】

緊急状態ＳＷ６０は、車両のユーザが緊急状態であることを車両用空調装置１側に知らせるためのスイッチである。緊急状態ＳＷ６０の実現方法は特に限定されず、例えば車両の運転席付近に設けられた物理的なスイッチ（ボタン）により緊急状態ＳＷ６０を実現してもよく、あるいは車両に設けられたカーナビゲーションシステムの画面にスイッチを表示させることにより緊急状態ＳＷ６０を実現してもよい。ユーザによって緊急状態ＳＷ６０が押下された場合、緊急状態ＳＷ情報が制御部１０に入力される。

【0025】

（道路情報サーバ）
道路情報サーバ２は、例えばサーバ装置等により構成され、道路の渋滞情報を収集して保有している。そして、道路情報サーバ２は、車両用空調装置１からの求めに応じて、車両が走行する道路の道路情報を、当該車両用空調装置１に対して送信する。

【0026】

（災害情報サーバ）
災害情報サーバ３は、例えばサーバ装置等により構成され、各種災害情報を収集して保有している。そして、災害情報サーバ３は、車両用空調装置１からの求めに応じて、車両が走行する道路の付近の災害情報を、当該車両用空調装置１に対して送信する。

【0027】

（暖房制御方法：第一の実施例）
車両用空調装置１が実行する暖房制御方法の第一の実施例の処理手順の一例について、図２～図４を参照しながら説明する。なお、本実施例では、図２のステップＳ１の処理は必須ではなく、ステップＳ２以降の処理のみを実施してもよい。また、例えば車両において、既にユーザの要求に応じて（例えばユーザによる暖房スイッチの操作により）暖房制御が実施されている場合においても、以下で説明する暖房制御を優先して実施する。

【0028】

まず、制御部１０は、図２に示すように、道路情報および災害情報を、道路情報サーバ２および災害情報サーバ３からそれぞれ取得する（ステップＳ１）。続いて、制御部１０は、センサ群５０の外気温センサの検出値に基づいて、外気温を取得する（ステップＳ２）。

【0029】

続いて、制御部１０は、車両が所定時間以上停車中であるか否かを判定する（ステップＳ３）。車両が所定時間以上停車中であると判定した場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、制御部１０は、外気温が予め設定されたＴ℃以下であるか否かを判定する（ステップＳ４）。

【0030】

外気温がＴ℃以下であると判定した場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、制御部１０は、センサ群５０の車内温度センサの検出値に基づいて、車内温度を取得する（ステップＳ６）。続いて、制御部１０は、センサ群５０の乗員検知センサの検出値に基づいて、車両の乗員数を取得する（ステップＳ７）。続いて、制御部１０は、暖房装置４０の暖房制御を実施し（ステップＳ８）、本処理を完了する。

【0031】

ここで、ステップＳ３において車両が所定時間以上停車中ではない判定した場合（ステップＳ３でＮｏ）、あるいはステップＳ４において外気温がＴ℃以下ではないと判定した場合（ステップＳ４でＮｏ）、制御部１０は、ユーザの緊急状態ＳＷ情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ５）。このステップＳ５の判定は、ユーザによる緊急状態ＳＷ６０の押下の有無に基づいて判定することができる。

【0032】

ステップＳ５において、ユーザの緊急状態ＳＷ情報を取得したと判定した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、制御部１０は、ステップＳ６以降の処理を実施する。一方、ステップＳ５において、ユーザの緊急状態ＳＷ情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ５でＮｏ）、制御部１０は、本処理を完了する。

【0033】

ここで、図２のステップＳ８では、例えば図３に示すような切替マップに基づいて暖房制御を実施する。例えば車内温度がＴ１（以下）～Ｔ２（超え）の区間では、シートヒータを間欠運転させ、ヒートポンプおよび電気ヒータはＯＦＦとする。また、車内温度がＴ２（以下）～Ｔ３（超え）の区間では、シートヒータを連続運転させ、ヒートポンプおよび電気ヒータはＯＦＦとする。また、車内温度がＴ３（以下）～Ｔ４（超え）の区間では、ヒートポンプを間欠運転させ、シートヒータおよび電気ヒータはＯＦＦとする。

【0034】

また、車内温度がＴ４（以下）～Ｔ５（超え）の区間では、シートヒータを間欠運転させ、ヒートポンプを連続運転させ、電気ヒータはＯＦＦとする。また、車内温度がＴ５（以下）～Ｔ６（超え）の区間では、シートヒータおよびヒートポンプを連続運転させ、電気ヒータはＯＦＦとする。また、車内温度がＴ６（以下）～Ｔ７（超え）の区間では、シートヒータおよびヒートポンプをＯＦＦとし、電気ヒータを間欠運転させる。また、車内温度がＴ７（以下）～では、シートヒータおよびヒートポンプをＯＦＦとし、電気ヒータを連続運転させる。

【0035】

また、図３のＡ（Ｔ１～Ｔ２の区間）で示した間欠運転では、例えば図４に示すように、区間ｔ１ではシートヒータをＯＮ、区間ｔ２ではシートヒータをＯＦＦ、という制御を繰り返す。また、このような制御を、図３のＴ３以降の間欠運転においても同様に実施する。

【0036】

このように、実施形態に係る暖房制御方法の第一の実施例では、車両が所定時間以上停車しており、かつ外気温が所定以下である場合に、外気温に応じて、暖房装置４０（シートヒータ、ヒートポンプ、電気ヒータ）のＯＮＯＦＦを切り替えながら、間欠運転を含む暖房制御を実施する。

【0037】

ここで、暖房装置４０としての消費電力は、「シートヒータ＜ヒートポンプ＜電気ヒータ」の順に大きくなる。車内温度が極低温でなければ、例えば図３の「Ｔ１～Ｔ３」に示すように、シートヒータによって局所的に暖めることにより、暖房能力を十分に確保でき、ましてや乗員数が少ない場合は車内全体を暖める必要もない。一方、車内温度が極低温となった場合、例えば同図の「Ｔ３～」に示すように、身体全体を暖めるヒートポンプや電気ヒータ等を用いることが望ましい。また、例えば車内温度が－１０℃～－１５℃以下となった場合は、ヒートポンプは暖房としての性能が無いため、例えば同図の「Ｔ６～」に示すように、消費電力の大きい電気ヒータに頼らざるを得ない。

【0038】

従って、実施形態に係る暖房制御方法の第一の実施例では、外気温、車内温度、乗員数、ユーザ要求（緊急状態ＳＷ情報）等に基づいて、暖房性能を確保しながら、暖房装置４０を極力長時間運転できるようにする。これにより、例えば冬季に積雪による通行止め等で車両が立ち往生したような場合に、救援、復旧までの時間をかせぐことが可能となる。

【0039】

（暖房制御方法：第二の実施例）
車両用空調装置１が実行する暖房制御方法の第二の実施例の処理手順の一例について、図５および図６を参照しながら説明する。なお、本実施例では、図５のステップＳ１１の処理は必須ではなく、ステップＳ１２以降の処理のみを実施してもよい。また、例えば車両において、既にユーザの要求に応じて（例えばユーザによる暖房スイッチの操作により）暖房制御が実施されている場合においても、以下で説明する暖房制御を優先して実施する。

【0040】

まず、制御部１０は、図５に示すように、道路情報および災害情報を、道路情報サーバ２および災害情報サーバ３からそれぞれ取得する（ステップＳ１１）。続いて、制御部１０は、センサ群５０の外気温センサの検出値に基づいて、外気温を取得する（ステップＳ１２）。続いて、制御部１０は、センサ群５０のサーマルカメラによって撮影したサーモグラフィ映像から、ユーザの身体の表面温度を算出する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３では、公知の画像解析技術等を用いて、サーモグラフィ映像から、ユーザの身体の表面温度を算出することができる。

【0041】

続いて、制御部１０は、車両が所定時間以上停車中であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。車両が所定時間以上停車中であると判定した場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、制御部１０は、ユーザの身体の表面温度が、予め設定されたＴ’℃以下であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。

【0042】

ユーザの身体の表面温度がＴ’℃以下であると判定した場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、制御部１０は、暖房装置４０の暖房制御を実施し（ステップＳ１６）、本処理を完了する。

【0043】

ここで、ステップＳ１４において車両が所定時間以上停車中ではない判定した場合（ステップＳ１４でＮｏ）、あるいはステップＳ１５においてユーザの身体の表面温度がＴ’℃以下ではないと判定した場合（ステップＳ１５でＮｏ）、制御部１０は、ユーザの緊急状態ＳＷ情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１７）。このステップＳ１７の判定は、ユーザによる緊急状態ＳＷ６０の押下の有無に基づいて判定することができる。

【0044】

ステップＳ１７において、ユーザの緊急状態ＳＷ情報を取得したと判定した場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）、制御部１０は、ステップＳ１６以降の処理を実施する。一方、ステップＳ１７において、ユーザの緊急状態ＳＷ情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ１７でＮｏ）、制御部１０は、本処理を完了する。

【0045】

ここで、図５のステップＳ１６では、例えば図６に示すような切替マップに基づいて暖房制御を実施する。例えばユーザの身体の表面温度がＴ’１（以下）～Ｔ’２（超え）の区間では、シートヒータを間欠運転させ、ヒートポンプおよび電気ヒータはＯＦＦとする。また、ユーザの身体の表面温度がＴ’２（以下）～Ｔ’３（超え）の区間では、シートヒータを連続運転させ、ヒートポンプおよび電気ヒータはＯＦＦとする。また、ユーザの身体の表面温度がＴ’３（以下）～Ｔ’４（超え）の区間では、ヒートポンプを間欠運転させ、シートヒータおよび電気ヒータはＯＦＦとする。

【0046】

また、ユーザの身体の表面温度がＴ’４（以下）～Ｔ’５（超え）の区間では、シートヒータを間欠運転させ、ヒートポンプを連続運転させ、電気ヒータはＯＦＦとする。また、ユーザの身体の表面温度がＴ’５（以下）～Ｔ’６（超え）の区間では、シートヒータおよびヒートポンプを連続運転させ、電気ヒータはＯＦＦとする。また、ユーザの身体の表面温度がＴ’６（以下）～Ｔ’７（超え）の区間では、シートヒータおよびヒートポンプをＯＦＦとし、電気ヒータを間欠運転させる。また、ユーザの身体の表面温度がＴ’７（以下）～では、シートヒータおよびヒートポンプをＯＦＦとし、電気ヒータを連続運転させる。

【0047】

このように、実施形態に係る暖房制御方法の第二の実施例では、車両が所定時間以上停車しており、かつユーザの身体の表面温度が所定以下である場合に、ユーザの身体の表面温度に応じて、暖房装置４０（シートヒータ、ヒートポンプ、電気ヒータ）のＯＮＯＦＦを切り替えながら、間欠運転を含む暖房制御を実施する。

【0048】

すなわち、実施形態に係る暖房制御方法の第二の実施例では、外気温、ユーザの身体の表面温度、ユーザ要求（緊急状態ＳＷ情報）等に基づいて、暖房性能を確保しながら、暖房装置４０を極力長時間運転できるようにする。これにより、例えば冬季に積雪による通行止め等で車両が立ち往生したような場合に、救援、復旧までの時間をかせぐことが可能となる。

【0049】

ここで、従来提案されてきた技術では、例えば冬季における車両の立ち往生等の、緊急状態のことまでは想定されておらず、暖房装置の使用により、車両のバッテリ残容量が早期になくなってしまう可能性があった。一方、実施形態に係る車両用空調装置によれば、緊急状態の際に、間欠運転を含む暖房制御を行うことにより、暖房装置４０の暖房性能を確保しながら、当該暖房装置４０を長時間運転させることができる。

【0050】

また、実施形態に係る車両用空調装置によれば、冬季に積雪による通行止め等で車両が立ち往生し、ユーザが車内に閉じ込められたような緊急状態において、通行が復旧または救援が来るまでの間、ユーザが暖房を使い続けることができるように、暖房制御を行うことができる。

【0051】

更なる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わし、かつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【0052】

例えば、センサ群５０のサーマルカメラにより、ユーザの日々の体温から健康状態を診断し、それに応じた暖房制御を実施してもよい。この場合、例えばサーマルカメラによって、ユーザの日々の体温を計測して平熱を求めておき、道路情報と、ユーザの体温が平熱未満であるか否かを判定することにより、緊急状態を判定することができる。また、その際に、ユーザの体温の平熱からの下がり代に応じて、図６に示すような暖房制御を実施してもよい。

【0053】

また、暖房制御では、センサ群５０のサーマルカメラで取得したサーモグラフィ映像を分析し、ユーザの身体の冷えているところを重点的に温めるように、暖房装置４０を制御してもよい。この場合、例えば車両のシートに当たっている部分の体温が低ければシートヒータをＯＮとする、ユーザの顔が冷えていれば顔に向けて電気ヒータ等をＯＮとする、ユーザの足元が冷えていれば足元に向けて電気ヒータ等をＯＮとする、等の制御を行うことができる。

【0054】

また、緻密な暖房制御により、残り何時間暖房を継続できるのかを推定し、ユーザに通知してもよい。また、車内に設けられたカメラにより、ユーザが寝ているか否かを判定し、寝ている場合は身体が冷えやすいので、起きているときに比べて判定や制御に使う温度の閾値を高めに設定してもよい。また、車内に設けられたカメラにより、ユーザの服装を検出し、例えば薄着の人と厚着の人とで判定や制御に使う温度の閾値を変えてもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ 車両用空調装置
１０ 制御部
２０ 通信部
３０ 記憶部
４０ 暖房装置
５０ センサ群
６０ 緊急状態ＳＷ
Ｎ ネットワーク
２ 道路情報サーバ
３ 災害情報サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】