特許 7616135 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-08

(45)【発行日】2025-01-17

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/20 20060101AFI20250109BHJP

【ＦＩ】

H02K1/20 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022054459

(22)【出願日】2022-03-29

(65)【公開番号】P2023146978

(43)【公開日】2023-10-12

【審査請求日】2023-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085361

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 治幸

(74)【代理人】

【識別番号】100147669

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 光治郎

(72)【発明者】

【氏名】川上 淳

(72)【発明者】

【氏名】松本 隆志

【審査官】伊藤 秀行

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０２３３８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０００８７７０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－０８７１２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒形状のステータと、前記ステータの内周側に該ステータと共通の中心線まわりに回転可能に配設されたロータと、を備えているとともに、
前記ステータは、
筒形状を成しているとともに、該筒形状の内周側へ突き出すティースが前記中心線まわりの周方向に所定の空隙を隔てて複数設けられたステータコアと、
前記複数のティースに巻回されるように前記空隙内に配設された複数のコイルと、
前記空隙をそれぞれ埋めるように樹脂材料が充填されて前記コイルを覆蓋しているとともに、該空隙を塞いでいる表面が前記ティースの突出面と略面一とされて前記ステータの内周面を形成している複数箇所のモールド樹脂部と、
を有する回転電機において、
前記複数箇所のモールド樹脂部の中の少なくとも一部のモールド樹脂部の前記表面には、前記中心線と平行な軸方向に溝が設けられており、
前記複数箇所のモールド樹脂部の前記表面に設けられる前記溝の総数は前記ティースの数と相違している
ことを特徴とする回転電機。

【請求項2】

筒形状のステータと、前記ステータの内周側に該ステータと共通の中心線まわりに回転可能に配設されたロータと、を備えているとともに、
前記ステータは、
筒形状を成しているとともに、該筒形状の内周側へ突き出すティースが前記中心線まわりの周方向に所定の空隙を隔てて複数設けられたステータコアと、
前記複数のティースに巻回されるように前記空隙内に配設された複数のコイルと、
前記空隙をそれぞれ埋めるように樹脂材料が充填されて前記コイルを覆蓋しているとともに、該空隙を塞いでいる表面が前記ティースの突出面と略面一とされて前記ステータの内周面を形成している複数箇所のモールド樹脂部と、
を有する回転電機において、
前記複数箇所のモールド樹脂部の中の少なくとも一部のモールド樹脂部の前記表面には、前記中心線と平行な軸方向に溝が設けられており、
前記複数箇所のモールド樹脂部の各々の前記表面に設けられる前記溝の数が相違している
ことを特徴とする回転電機。

【請求項3】

筒形状のステータと、前記ステータの内周側に該ステータと共通の中心線まわりに回転可能に配設されたロータと、を備えているとともに、
前記ステータは、
筒形状を成しているとともに、該筒形状の内周側へ突き出すティースが前記中心線まわりの周方向に所定の空隙を隔てて複数設けられたステータコアと、
前記複数のティースに巻回されるように前記空隙内に配設された複数のコイルと、
前記空隙をそれぞれ埋めるように樹脂材料が充填されて前記コイルを覆蓋しているとともに、該空隙を塞いでいる表面が前記ティースの突出面と略面一とされて前記ステータの内周面を形成している複数箇所のモールド樹脂部と、
を有する回転電機において、
前記複数箇所のモールド樹脂部の中の少なくとも一部のモールド樹脂部の前記表面には、前記中心線と平行な軸方向に溝が設けられており、
前記ロータは支持部材によって前記中心線まわりに回転可能に支持されているとともに、前記軸方向において前記支持部材と前記ロータとの間にはレゾルバが配設されており、
前記支持部材には、レゾルバステータを内部に位置決めして保持する円筒形状のレゾルバインローが前記ロータに向かって突き出すように設けられているとともに、該レゾルバインローには前記中心線まわりの複数箇所に前記軸方向に延びるスリットが設けられており、
前記溝は、前記中心線まわりにおいて前記複数箇所のスリットの中の少なくとも一つと一致する位置を含んで設けられている
ことを特徴とする回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は回転電機に係り、特に、複数のティースの間の空隙部分が樹脂材料で埋められているステータを有する回転電機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

筒形状のステータと、前記ステータの内周側にそのステータと共通の中心線まわりに回転可能に配設されたロータと、を備えている回転電機が広く知られている。そして、上記ステータとして、(a) 筒形状を成しているとともに、その筒形状の内周側へ突き出すティースが前記中心線まわりの周方向に所定の空隙を隔てて複数設けられたステータコアと、(b) 前記複数のティースに巻回されるように前記空隙内に配設された複数のコイルと、(c) 前記空隙をそれぞれ埋めるように樹脂材料が充填されて前記コイルを覆蓋しているとともに、その空隙を塞いでいる表面が前記ティースの突出面と略面一とされて前記ステータの内周面を形成している複数箇所のモールド樹脂部と、を有するものがある。特許文献１に記載のステータはその一例で、発泡樹脂材料等の支持部材がモールド樹脂部として空隙部分に設けられている。特許文献１ではまた、冷却流体を排出するための流通孔がステータコアに設けられ、冷却流体の滞留に起因するロータの引き摺り回転による損失（以下、引き摺り損失と言う。）が低減されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－７８２２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ステータコアに流通孔を空けると磁束の流れが阻害されるため、回転電機の効率が低下してトルク低下等を生じる可能性がある。なお、電動モータに限らず、発電機でも同様の問題がある。

【0005】

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、ステータコアに流通孔を設けることなく冷却流体の流通流量を確保して引き摺り損失が低減されるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

かかる目的を達成するために、第１発明は、(a) 筒形状のステータと、前記ステータの内周側にそのステータと共通の中心線まわりに回転可能に配設されたロータと、を備えているとともに、(b) 前記ステータは、(b-1) 筒形状を成しているとともに、その筒形状の内周側へ突き出すティースが前記中心線まわりの周方向に所定の空隙を隔てて複数設けられたステータコアと、(b-2) 前記複数のティースに巻回されるように前記空隙内に配設された複数のコイルと、(b-3) 前記空隙をそれぞれ埋めるように樹脂材料が充填されて前記コイルを覆蓋しているとともに、その空隙を塞いでいる表面が前記ティースの突出面と略面一とされて前記ステータの内周面を形成している複数箇所のモールド樹脂部と、を有する回転電機において、(c) 前記複数箇所のモールド樹脂部の中の少なくとも一部のモールド樹脂部の前記表面には、前記中心線と平行な軸方向に溝が設けられており、(d) 前記複数箇所のモールド樹脂部の前記表面に設けられる前記溝の総数は前記ティースの数と相違していることを特徴とする。
なお、上記溝は、軸方向と直角な断面において、ティースの突出面を延長して得られる空隙部分の仮想表面（曲線乃至は折れ線）を基準として、その仮想表面よりも外周側へ凹むように溝断面が形成されるものである。

【0008】

第２発明は、(a) 筒形状のステータと、前記ステータの内周側にそのステータと共通の中心線まわりに回転可能に配設されたロータと、を備えているとともに、(b) 前記ステータは、(b-1) 筒形状を成しているとともに、その筒形状の内周側へ突き出すティースが前記中心線まわりの周方向に所定の空隙を隔てて複数設けられたステータコアと、(b-2) 前記複数のティースに巻回されるように前記空隙内に配設された複数のコイルと、(b-3) 前記空隙をそれぞれ埋めるように樹脂材料が充填されて前記コイルを覆蓋しているとともに、その空隙を塞いでいる表面が前記ティースの突出面と略面一とされて前記ステータの内周面を形成している複数箇所のモールド樹脂部と、を有する回転電機において、(c) 前記複数箇所のモールド樹脂部の中の少なくとも一部のモールド樹脂部の前記表面には、前記中心線と平行な軸方向に溝が設けられており、(e)前記複数箇所のモールド樹脂部の各々の前記表面に設けられる前記溝の数が相違していることを特徴とする。
なお、１箇所のモールド樹脂部の表面に設けられる溝の数は０を含み、例えば溝数が０と１の２種類でも良い。

【0009】

第３発明は、(a) 筒形状のステータと、前記ステータの内周側にそのステータと共通の中心線まわりに回転可能に配設されたロータと、を備えているとともに、(b) 前記ステータは、(b-1) 筒形状を成しているとともに、その筒形状の内周側へ突き出すティースが前記中心線まわりの周方向に所定の空隙を隔てて複数設けられたステータコアと、(b-2) 前記複数のティースに巻回されるように前記空隙内に配設された複数のコイルと、(b-3) 前記空隙をそれぞれ埋めるように樹脂材料が充填されて前記コイルを覆蓋しているとともに、その空隙を塞いでいる表面が前記ティースの突出面と略面一とされて前記ステータの内周面を形成している複数箇所のモールド樹脂部と、を有する回転電機において、(c) 前記複数箇所のモールド樹脂部の中の少なくとも一部のモールド樹脂部の前記表面には、前記中心線と平行な軸方向に溝が設けられており、(f) 前記ロータは支持部材によって前記中心線まわりに回転可能に支持されているとともに、前記軸方向において前記支持部材と前記ロータとの間にはレゾルバが配設されており、(g) 前記支持部材には、レゾルバステータを内部に位置決めして保持する円筒形状のレゾルバインローが前記ロータに向かって突き出すように設けられているとともに、そのレゾルバインローには前記中心線まわりの複数箇所に前記軸方向に延びるスリットが設けられており、(h) 前記溝は、前記中心線まわりにおいて前記複数箇所のスリットの中の少なくとも一つと一致する位置を含んで設けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

第１発明の回転電機においては、ステータコアの空隙部分に樹脂材料が充填された複数箇所のモールド樹脂部の中の少なくとも一部のモールド樹脂部の表面には軸方向に溝が設けられているため、ロータの外周面との間に冷却流体の流通断面が確保されて、冷却流体がその溝を通って軸方向へ円滑に流通させられるようになり、冷却流体の滞留に起因する引き摺り損失が低減される。この場合には、冷却流体を排出するための流通孔をステータコアに設ける必要がないため、磁束の流れを阻害する恐れが無く、回転電機の効率が良好に維持される。
また、上記溝の総数がティースの数と相違しているため、振動や異音の発生が抑制される。すなわち、溝の有無によって冷却流体に圧力差が発生し、その圧力差に起因してロータが回転変動を生じる一方、回転電機はティースの数に対応してトルク変動が発生するため、そのトルク変動に起因する回転変動と圧力差に起因する回転変動とが共振して振動や異音が悪化する可能性があるが、溝の総数がティースの数と相違していると共振が抑制され、振動や異音の発生が抑制される。

【0012】

第２発明の回転電機では、ステータコアの空隙部分に樹脂材料が充填された複数箇所のモールド樹脂部の中の少なくとも一部のモールド樹脂部の表面には軸方向に溝が設けられているため、ロータの外周面との間に冷却流体の流通断面が確保されて、冷却流体がその溝を通って軸方向へ円滑に流通させられるようになり、冷却流体の滞留に起因する引き摺り損失が低減される。この場合には、冷却流体を排出するための流通孔をステータコアに設ける必要がないため、磁束の流れを阻害する恐れが無く、回転電機の効率が良好に維持される。
また、複数箇所のモールド樹脂部の各々の表面に設けられる溝の数が相違しているため、溝の有無によって生じる冷却流体の圧力差に起因して生じるロータの回転変動が不規則になり、回転電機のトルク変動との共振が抑制されて振動や異音の発生が抑制される。

【0013】

第３発明の回転電機では、ステータコアの空隙部分に樹脂材料が充填された複数箇所のモールド樹脂部の中の少なくとも一部のモールド樹脂部の表面には軸方向に溝が設けられているため、ロータの外周面との間に冷却流体の流通断面が確保されて、冷却流体がその溝を通って軸方向へ円滑に流通させられるようになり、冷却流体の滞留に起因する引き摺り損失が低減される。この場合には、冷却流体を排出するための流通孔をステータコアに設ける必要がないため、磁束の流れを阻害する恐れが無く、回転電機の効率が良好に維持される。
また、レゾルバステータを位置決めして保持するレゾルバインローが支持部材に設けられており、そのレゾルバインローに設けられたスリットと一致する位置を含んで溝が設けられているため、溝を通って軸方向へ流通した冷却流体がスリット内へ排出されることにより、レゾルバインローの存在に拘らず冷却流体の滞留が抑制されて引き摺り損失が適切に低減される。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施例である回転電機を説明する図で、中心線Ｏと直角な概略断面図である。

【図2】図１におけるII－II矢視部分の概略軸方向断面図である。

【図3】図１における III部位を拡大して示した断面図である。

【図4】本発明の他の実施例を説明する図で、図３に相当する断面図である。

【図5】本発明の更に別の実施例を説明する図で、図６のＶ－Ｖ矢視部分における中心線Ｏと直角な概略断面図である。

【図6】図５におけるVI－VI矢視部分の概略軸方向断面図である。

【図7】本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１に相当する概略断面図である。

【図8】本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１に相当する概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

回転電機は回転電気機械のことで、回転機と言われることもあり、電動モータや発電機、或いはその両方で用いられるモータジェネレータで、例えば永久磁石型の三相交流同期モータなどである。本発明は、例えば電気自動車やハイブリッド車両等の電動車両の走行用の駆動力源として用いられる電動車両用回転電機に適用されるが、シリーズ型ハイブリッド車両の発電機や、車両用以外の電動モータや発電機など、種々の回転電機に適用される。モールド樹脂部の表面に設けられる溝の断面形状は、Ｖ字形状やＵ字形状、円弧形状、四角形状など、種々の態様が可能である。１箇所のモールド樹脂部の表面に設けられる溝の数は０～２が適当であるが、３以上設けることも可能である。

【実施例】

【0016】

以下、本発明の実施例を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において、図は説明のために適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比や角度、形状等は必ずしも正確に描かれていない。

【0017】

図１は、本発明の一実施例である回転電機１０を説明する図で、中心線Ｏと直角な概略断面図である。図２は、中心線Ｏに沿って切断した概略軸方向断面図で、図１におけるII－II矢視部分の断面図である。この回転電機１０は永久磁石埋込型の三相交流同期モータで、電動モータおよび発電機として択一的に用いることができるモータジェネレータであり、例えばハイブリッド車両等の電動車両の走行用の駆動力源として用いられる電動車両用回転電機である。回転電機１０は、中心線Ｏと同心に設けられたロータ１２およびステータ１４を備えている。本実施例の説明では回転電機１０の中心線Ｏを、ロータ１２やステータ１４、ロータ軸２０の中心線としても使用する。

【0018】

ロータ１２は、ロータ軸２０の外周面に取り付けられた円筒形状のロータコア２２と、そのロータコア２２に埋設された図示しない永久磁石とを備えており、ロータ軸２０を介して図示しないケース内に中心線Ｏまわりに回転可能に配設されている。ロータコア２２は、多数の円環形状の鋼板２４を中心線Ｏに対して垂直な姿勢で軸方向、すなわち中心線Ｏと平行な方向に積層したもので、図示しないねじ部材等を介してロータ軸２０に固定されている。ロータ軸２０の軸心部分には、冷却流体が流通させられる軸方向流通孔２６が設けられているとともに、ロータコア２２が固定された部分には、径方向流通孔２８が軸方向流通孔２６に連通するように設けられており、軸方向流通孔２６に供給された冷却流体が径方向流通孔２８から外部に流出してロータコア２２に供給される。この冷却流体は、遠心力等によりロータコア２２の多数の鋼板２４の間の隙間を通ってロータ１２の外周面まで流通するが、必要に応じてロータコア２２に径方向流通孔が設けられても良い。

【0019】

ステータ１４は、ロータ１２の外周側に配設された円筒形状のステータコア３０を備えている。ステータコア３０は、多数の円環形状の鋼板３２を中心線Ｏに対して垂直な姿勢で軸方向、すなわち中心線Ｏと平行な方向に積層したもので、圧入或いは取付ボルト等を介して図示しないケースに固定されている。ステータコア３０には、円筒形状の内周側へ突き出すティース３４が、中心線Ｏまわりの周方向に所定の空隙３６を隔てて等角度間隔で複数（本実施例では１５）設けられている。ティース３４は、ステータコア３０の軸方向の全長に亘って中心線Ｏと平行に設けられているとともに、空隙３６はステータコア３０の軸方向に貫通して設けられており、複数のティース３４にはそれぞれコイル３８が巻回されている。本実施例では、図１における右側斜め下の１箇所のティース３４ａを除く１４箇所のティース３４にコイル３８が巻回されている。ティース３４に巻回されたコイル３８は、それぞれ空隙３６内に収容されるように配設されているとともに、複数の空隙３６にはそれぞれエポキシ樹脂等の絶縁性を有する樹脂材料が充填されてモールド樹脂部４０が設けられており、そのモールド樹脂部４０によりコイル３８が覆蓋されて固定されている。

【0020】

図３は、図１における III部位を拡大して示した断面図で、モールド樹脂部４０は、空隙３６の開口部を塞ぐように設けられており、その表面４０ｆはティース３４の突出面（内周側先端面）３４ｆと略面一になるように形成されてステータ１４の内周面を形成している。本実施例では、ティース３４の突出面３４ｆは、中心線Ｏを中心とする円筒面を成しており、モールド樹脂部４０の表面４０ｆも、ティース３４に接する周方向の両端部は中心線Ｏを中心とする円筒面とされている。このモールド樹脂部４０は、図２に示されるようにコイル３８がステータコア３０から軸方向の外方へ突き出すコイルエンド３８ｅを被覆するエンド被覆部４０ｅを含めて一体に設けられている。なお、図１では、コイル３８およびモールド樹脂部４０の断面を表すハッチングが省略されている。図１に相当する図５、図７、図８も同様である。

【0021】

ステータ１４の内径寸法、すなわちティース３４の突出面３４ｆの径寸法は、ロータ１２の外径寸法よりも僅かに大きく、ロータ１２の円筒形状の外周面とステータ１４の円筒形状の内周面との間に僅かな隙間が設けられている。したがって、ロータ軸２０の軸方向流通孔２６から径方向流通孔２８を経てロータコア２２に供給され、遠心力等によりロータコア２２内を流通してロータ１２の外周面に流出した冷却流体は、ステータ１４の内周面との間の隙間を通って回転電機１０の軸方向へ排出される。しかしながら、隙間寸法が小さいと、十分な流通流量が得られず、その冷却流体の滞留に起因して引き摺り損失が大きくなる可能性がある。このため、本実施例では、ステータ１４の内周面を形成しているモールド樹脂部４０の表面４０ｆに、中心線Ｏと平行な軸方向に延びる溝４２が設けられ、冷却流体を流れ易くしている。

【0022】

すなわち、前記モールド樹脂部４０は、複数のティース３４の間の総ての空隙３６を埋めるように設けられており、その複数の空隙３６の開口部を塞いでいる総ての表面４０ｆには、それぞれ冷却流体を流通させるための溝４２が中心線Ｏと平行な軸方向に１本ずつ設けられている。溝４２は、図３に示される中心線Ｏと直角な断面図において、ティース３４の突出面３４ｆを空隙３６部分まで延長した場合の仮想表面（中心線Ｏを中心とする円筒面）ｆｖよりも外周側へ凹むように形成されており、本実施例では断面Ｖ字形状の溝４２が設けられている。この溝４２は、少なくとも図２におけるロータ１２の軸方向の全長よりも長く、ロータ１２の軸方向の両側へ延び出す範囲に設けられ、本実施例ではコイルエンド３８ｅを覆蓋するエンド被覆部４０ｅを含めたステータ１４の全長に設けられている。このような溝４２は、例えばコイル３８が配設された複数箇所の総ての空隙３６に樹脂材料を充填してモールド樹脂部４０を射出成形する場合、その射出成形を行なう成形型の成形面に、溝４２の断面形状に対応する断面三角形の凸条を設けることにより、ティース３４を挟んで周方向の複数箇所に設けられる総てのモールド樹脂部４０の表面４０ｆに同時に形成することができる。

【0023】

このような本実施例の回転電機１０においては、ステータコア３０の空隙３６に樹脂材料が充填された複数箇所のモールド樹脂部４０の総ての表面４０ｆには、それぞれ軸方向に溝４２が設けられているため、ロータ１２の外周面との間に冷却流体の流通断面が確保され、ロータ軸２０からロータコア２２に供給された冷却流体は、図２に矢印Ａで示すように、遠心力等によりロータコア２２内を径方向の外側に流通してロータ１２の外周面に流出した後、溝４２を通って軸方向へ円滑に流通させられるようになり、冷却流体の滞留に起因する引き摺り損失が低減される。この場合には、特許文献１のように冷却流体を排出するためにステータコア３０に流通孔を設ける必要がないため、磁束の流れを阻害する恐れが無く、回転電機１０の効率が良好に維持される。

【0024】

また、本実施例では、複数（１５箇所）のモールド樹脂部４０の総ての表面４０ｆに溝４２が設けられているため、冷却流体の流通流量を十分に確保して滞留を適切に抑制することができる。また、本実施例では複数箇所の空隙３６に対し、射出成形により同時に樹脂材料を充填してモールド樹脂部４０を設けるため、その射出成形の成形型に溝４２の断面形状に対応する断面三角形の凸条を設けるだけで表面４０ｆに溝４２を設けることができ、簡単に実施することが可能で加工コストの増加が抑制されるとともに、溝４２の分だけ樹脂材料の必要量が少なくなって材料コストが節減される。

【0025】

また、特許文献１には、モールド樹脂に流通孔を設けて冷却流体を排出する技術が記載されているが、その場合には流通孔を起点として亀裂が発生、進展し、モールド樹脂が脱落することが想定されるが、本実施例ではモールド樹脂部４０の表面４０ｆに溝４２を設けるだけで良いため、亀裂が発生したりモールド樹脂部４０が脱落したりする可能性が低い。また、流通孔を設けるための後加工が不要であるため、製造コストの増加が抑制される。

【0026】

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

【0027】

図４は、図３に相当する断面図で、モールド樹脂部４０の表面４０ｆには、前記溝４２の代わりに一対の溝５０、５２が軸方向の全長に設けられている。この場合も、それ等の溝５０、５２により冷却流体の排出が促進され、冷却流体の滞留に起因する引き摺り損失が低減されるなど、前記実施例と同様の作用効果が得られる。また、中心線Ｏまわりにおける溝５０、５２の間隔が不等間隔になるとともに、溝５０、５２の総数がティース３４の２倍になるため、振動や異音の発生が抑制される。すなわち、溝５０、５２の有無によって冷却流体に圧力差が発生し、その圧力差に起因してロータ１２が回転変動を生じる一方、回転電機１０はティース３４の数に対応してトルク変動が発生するため、そのトルク変動に起因する回転変動と圧力差に起因する回転変動とが共振して振動や異音が悪化する可能性があるが、溝５０、５２の総数がティース３４の数と相違しているとともに、溝５０、５２の間隔が不等間隔であるため、共振による振動や異音の発生が抑制される。

【0028】

図５および図６の回転電機６０は、ロータ１２の軸方向に隣接してレゾルバ６２が設けられている場合で、図５は図６のＶ－Ｖ矢視部分における中心線Ｏと直角な概略断面図で、図６は図５のVI－VI矢視部分における概略軸方向断面図である。ロータ１２、ステータ１４、およびロータ軸２０は前記実施例と同様に構成されており、ロータ軸２０の一端部は、ベアリング６４を介してリヤカバー６６により中心線Ｏまわりに回転可能に支持されている。リヤカバー６６は支持部材に相当し、ステータ１４が固定される回転電機６０のケースの一部を構成している。すなわち、この回転電機６０は、レゾルバ内蔵型の回転電機である。

【0029】

レゾルバ６２は、軸方向においてリヤカバー６６とロータ１２との間に配設されており、ロータ軸２０に固定されるレゾルバロータ６８と、リヤカバー６６に固定されるレゾルバステータ７０とを備えている。レゾルバロータ６８は、多数の円環形状の鋼板を中心線Ｏに対して垂直な姿勢で軸方向に積層したロータコアを備えて構成されており、レゾルバステータ７０は、多数の円環形状の鋼板を中心線Ｏに対して垂直な姿勢で軸方向に積層したステータコアと、そのステータコアの内周面に設けられた複数のティースに巻回された複数のレゾルバコイル７２とを備えて構成されている。レゾルバコイル７２は、レゾルバカバー７４によって覆蓋されているとともに、コネクタ７６を介して外部に接続される。

【0030】

前記リヤカバー６６には、レゾルバステータ７０を内部に位置決めして保持する円筒形状のレゾルバインロー８０が、ロータ１２に向かって突き出すように軸方向に設けられている。レゾルバインロー８０の外径寸法はロータ１２の外径寸法と略同じで、そのロータ１２の軸方向の端面に近接する位置まで突き出しており、図６の中心線Ｏよりも上側に示すように、溝４２内を軸方向へ流通させられてロータ１２の外部へ排出されるべき冷却流体が、そのレゾルバインロー８０によって阻害され、溝４２内に滞留する可能性がある。これに対し、レゾルバインロー８０には中心線Ｏまわりの複数箇所に軸方向に延びるスリット８２が設けられているとともに、そのスリット８２の少なくとも一つは、中心線Ｏまわりにおいて上記溝４２と一致する位置に設けられている。本実施例では、中心線Ｏまわりに１２０°間隔で位置する３箇所にスリット８２を備えていて、その３箇所のスリット８２が何れも溝４２と一致する位置に設けられている。スリット８２は、何れもレゾルバインロー８０の先端に開口させられており、図６の中心線Ｏよりも下側に示すように、スリット８２に対応する位置の溝４２内を矢印Ａに沿って軸方向へ流通させられた冷却流体は、そのままスリット８２内に排出される。

【0031】

すなわち、本実施例のレゾルバ内蔵型の回転電機６０は、レゾルバステータ７０を位置決めして保持するレゾルバインロー８０がリヤカバー６６に設けられており、溝４２内を軸方向に流通させられた冷却流体の排出がそのレゾルバインロー８０によって阻害される恐れがあるが、レゾルバインロー８０に設けられた複数のスリット８２が、中心線Ｏまわりにおいて何れも溝４２と一致する位置に設けられているため、溝４２を通って軸方向へ流通した冷却流体がスリット８２内へ排出されることにより、レゾルバインロー８０の存在に拘らず冷却流体の滞留が抑制されて引き摺り損失が適切に低減される。

【0032】

なお、スリット８２に対応する位置の３箇所の溝４２以外の溝４２も、冷却流体の排出促進に寄与している。但し、スリット８２に対応する位置の３箇所の溝４２だけで所定の冷却流体排出性能が得られる場合には、他の１２箇所の溝４２の一部または全部を無くし、モールド樹脂部４０の表面４０ｆを、ティース３４の突出面３４ｆと同じ中心線Ｏを中心とする円筒面としても良い。

【0033】

図７は、図１に相当する概略断面図で、この回転電機９０は、前記回転電機１０に比較して、１５箇所のモールド樹脂部４０の中の一部（図７では５箇所）のモールド樹脂部４０の表面４０ｆの溝４２が無く、その表面４０ｆがティース３４の突出面３４ｆと同じ中心線Ｏを中心とする円筒面とされている。このような回転電機９０によれば、１０箇所のモールド樹脂部４０の表面４０ｆに設けられた溝４２により冷却流体の排出が促進され、冷却流体の滞留に起因する引き摺り損失が低減されるなど、前記実施例と同様の作用効果が得られる。また、モールド樹脂部４０の各表面４０ｆに設けられる溝４２の数が１本と０本で相違しており、中心線Ｏまわりにおける溝４２の間隔が不等間隔になるため、溝４２の有無による冷却流体の圧力差に起因して生じるロータ１２の回転変動が不規則になるとともに、溝４２の総数がティース３４の数と異なるため、ティース３４の数に対応するトルク変動に起因するロータ１２の回転変動との共振が抑制され、その共振による振動や異音の発生が抑制される。

【0034】

図８は、図１に相当する概略断面図で、この回転電機９２は、前記回転電機１０に比較して、１５箇所のモールド樹脂部４０の中の一部（図８では５箇所）のモールド樹脂部４０の表面４０ｆに、前記溝４２の代わりに図４に示した一対の溝５０、５２が設けられている。すなわち、表面４０ｆに単一の溝４２が設けられたモールド樹脂部４０と、表面４０ｆに一対の溝５０、５２が設けられたモールド樹脂部４０とが、中心線Ｏまわりにおいて混在している。このような回転電機９２によれば、１０箇所のモールド樹脂部４０の表面４０ｆに設けられた溝４２、および５箇所のモールド樹脂部４０の表面４０ｆに設けられた溝５０、５２により冷却流体の排出が促進され、冷却流体の滞留に起因する引き摺り損失が低減されるなど、前記実施例と同様の作用効果が得られる。また、モールド樹脂部４０の各表面４０ｆに設けられる溝４２、５０、５２の数が１本と２本で相違しており、中心線Ｏまわりにおける溝４２、５０、５２の間隔が不等間隔になるため、溝４２、５０、５２の有無による冷却流体の圧力差に起因して生じるロータ１２の回転変動が不規則になるとともに、溝４２、５０、５２の総数がティース３４の数と異なるため、ティース３４の数に対応するトルク変動に起因するロータ１２の回転変動との共振が抑制され、その共振による振動や異音の発生が抑制される。

【0035】

なお、図５および図６のレゾルバ内蔵型の回転電機６０にも、図７、図８の技術を適用することが可能で、レゾルバインロー８０の複数のスリット８２が、中心線Ｏまわりにおいて溝４２または溝５０、５２が設けられたモールド樹脂部４０と一致する位置に設けられれば良い。

【0036】

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

【符号の説明】

【0037】

１０、６０、９０、９２：回転電機 １２：ロータ １４：ステータ ３０：ステータコア ３４：ティース ３４ｆ：突出面 ３６：空隙 ３８：コイル ４０：モールド樹脂部 ４０ｆ：表面 ４２、５０、５２：溝 ６２：レゾルバ ６６：リヤカバー（支持部材） ７０：レゾルバステータ ８０：レゾルバインロー ８２：スリット Ｏ：中心線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】