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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-02-07
(45)【発行日】2025-02-18
(54)【発明の名称】垂直自動搬送機
(51)【国際特許分類】
B66B 17/20 20060101AFI20250210BHJP
B66B 3/02 20060101ALI20250210BHJP
【ＦＩ】
B66B17/20 B
B66B3/02 P
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2024029366
(22)【出願日】2024-02-29
【審査請求日】2024-03-06
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 （１） ▲１▼ 販売日 令和５年（２０２３年）０３月２３日 ▲２▼ 販売場所 プライムケア東海株式会社（静岡県焼津市三和１０４５番地） ▲３▼ 公開者 深澤 正信（静岡県焼津市石脇下１９６番地） ▲４▼ 公開された発明の内容 深澤 正信が発明した垂直自動搬送機を、プライムケア東海株式会社に販売した。
(73)【特許権者】
【識別番号】524077863
【氏名又は名称】深澤 正信
(74)【代理人】
【識別番号】100092842
【弁理士】
【氏名又は名称】島野 美伊智
(74)【代理人】
【識別番号】100166578
【弁理士】
【氏名又は名称】鳥居 芳光
(72)【発明者】
【氏名】深澤 正信
【審査官】山田 拓実
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－１５３５１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－２６２４８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２０１５３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１６８９０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０２６１４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６０－１６７８８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１１１２９６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ １／００－３／０２
Ｂ６６Ｂ １７／２０
Ｂ６５Ｇ １／００－１／１３３
Ｂ６５Ｇ １／１４－１／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に延長された搬送路内を移動される篭と、上記篭内に収容されるパレットと、
を具備し、
上記パレットは自走して上記篭に出入りし、
上記パレットは無限軌道によって自走し、
上記無限軌道はループ状のチェーンであり、
上記ループ状のチェーンは上記パレットの幅方向両側のそれぞれに設置されていて、
上記ループ状のチェーンの両方が１つのモータによって駆動され、
上記ループ状のチェーンは上記パレットの外形を囲うことを特徴とする垂直自動搬送機。
【請求項2】
上下方向に延長された搬送路内を移動される篭と、
上記篭内に収容されるパレットと、
を具備し、
上記パレットは自走して上記篭に出入りし、
上記パレットは無限軌道によって自走し、
上記無限軌道はループ状のチェーンであり、
上記ループ状のチェーンは上記パレットの幅方向両側のそれぞれに設置されていて、
上記ループ状のチェーンのそれぞれに対応したモータによって駆動され、
上記ループ状のチェーンは上記パレットの外形を囲うことを特徴とする垂直自動搬送機械。
【請求項3】
請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、
上記篭が減速を開始する位置を検出する篭減速位置検出センサが設けられていることを特徴とする垂直自動搬送機。
【請求項4】
請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、
上記篭の停止位置を検出する篭停止位置検出センサが設けられていることを特徴とする垂直自動搬送機。
【請求項5】
請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、
上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、
上記篭内には上記パレットが減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサが設けられていることを特徴とする垂直自動搬送機。
【請求項6】
請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、
上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、
上記篭内には上記パレットの停止位置を検出するパレット停止位置検出センサが設けられていることを特徴とする垂直自動搬送機。
【請求項7】
請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、
上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、
上記各階には上記パレットが減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサが設けられていることを特徴とする垂直自動搬送機。
【請求項8】
請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送装機において、上記篭は各階にて停止され、
上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、
上記各階には上記パレットの停止位置を検出するパレット停止位置検出センサが設けられていることを特徴とする垂直自動搬送機。
【請求項9】
請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記パレットの上記篭からのはみ出しを検出するはみ出し検出センサが設けられていることを特徴とする垂直自動搬送機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の階に被搬送物を搬送する垂直自動搬送機に係り、特に、構成の簡略化、設置スペースの縮小化、搬送作業の容易化を図ることができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の垂直自動搬送機の構成を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。
特許文献１に記載された垂直自動搬送機は概略次のような構成になっている。まず、建物内の上下に延長された搬送路内に搬送リフトが昇降可能に設置されている。上記搬送リフト内に荷物が搭載された運搬車が搬入・搬出される。
上記搬送リフトは上記建物の１階又は２階で停止される。上記運搬車は、上記搬送リフト内に設置されたチェーンコンベア、及び、上記建物の１階及び２階に設置された補助チェーンコンベアによって搬出・搬入される。
特許文献１に記載された垂直自動搬送機は概略次のような構成になっている。まず、建物内の上下に延長された搬送路内に搬送リフトが昇降可能に設置されている。上記搬送リフト内に荷物が搭載された運搬車が搬入・搬出される。
上記搬送リフトは上記建物の１階又は２階で停止される。上記運搬車は、上記搬送リフト内に設置されたチェーンコンベア、及び、上記建物の１階及び２階に設置された補助チェーンコンベアによって搬出・搬入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】実開昭５５－９２６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来の構成では次のような問題があった。
搬送リフトには運搬車の搬入・搬出を行うチェーンコンベアが設置されており、又、建物の１階及び２階にも運搬車を上記搬送リフトに搬入・搬出するための補助チェーンコンベアが設置されていて、全体として構成が大掛かりで複雑であるという問題があった。
又、作業者が上記搬送車を上記補助チェーンコンベアに載せなければならず、搬送作業が面倒であるという問題があった。
又、補助チェーンコンベアの高さ分、段差解消のためのスロープを長く設置しなければならず、その為、垂直自動搬送機に要する面積を広く必要としてしまうという問題があった。
搬送リフトには運搬車の搬入・搬出を行うチェーンコンベアが設置されており、又、建物の１階及び２階にも運搬車を上記搬送リフトに搬入・搬出するための補助チェーンコンベアが設置されていて、全体として構成が大掛かりで複雑であるという問題があった。
又、作業者が上記搬送車を上記補助チェーンコンベアに載せなければならず、搬送作業が面倒であるという問題があった。
又、補助チェーンコンベアの高さ分、段差解消のためのスロープを長く設置しなければならず、その為、垂直自動搬送機に要する面積を広く必要としてしまうという問題があった。
【0005】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、構成の簡略化、設置スペースの縮小化、搬送作業の容易化を図ることができる垂直自動搬送機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による垂直自動搬送機は、上下方向に延長された搬送路内を移動される篭と、上記篭内に収容されるパレットと、を具備し、上記パレットは自走して上記篭に出入りし、上記パレットは無限軌道によって自走し、上記無限軌道はループ状のチェーンであり、上記ループ状のチェーンは上記パレットの幅方向両側のそれぞれに設置されていて、上記ループ状のチェーンの両方が１つのモータによって駆動され、上記ループ状のチェーンは上記パレットの外形を囲うことを特徴とするものである。
又、請求項２による垂直自動搬送機は、上下方向に延長された搬送路内を移動される篭と、上記篭内に収容されるパレットと、を具備し、上記パレットは自走して上記篭に出入りし、上記パレットは無限軌道によって自走し、上記無限軌道はループ状のチェーンであり、上記ループ状のチェーンは上記パレットの幅方向両側のそれぞれに設置されていて、上記ループ状のチェーンのそれぞれに対応したモータによって駆動され、上記ループ状のチェーンは上記パレットの外形を囲うことを特徴とするものである。
又、請求項３による垂直自動搬送機は、請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記篭が減速を開始する位置を検出する篭減速位置検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項４による垂直自動搬送機は、請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記篭の停止位置を検出する篭停止位置検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項５による垂直自動搬送機は、請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記篭内には上記パレットが減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項６による垂直自動搬送機は、請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記篭内には上記パレットの停止位置を検出するパレット停止位置検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項７による垂直自動搬送機は、請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記各階には上記パレットが減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項８による垂直自動搬送機は、請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送装機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記各階には上記パレットの停止位置を検出するパレット停止位置検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項９による垂直自動搬送機は、請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記パレットの上記篭からのはみ出しを検出するはみ出し検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項２による垂直自動搬送機は、上下方向に延長された搬送路内を移動される篭と、上記篭内に収容されるパレットと、を具備し、上記パレットは自走して上記篭に出入りし、上記パレットは無限軌道によって自走し、上記無限軌道はループ状のチェーンであり、上記ループ状のチェーンは上記パレットの幅方向両側のそれぞれに設置されていて、上記ループ状のチェーンのそれぞれに対応したモータによって駆動され、上記ループ状のチェーンは上記パレットの外形を囲うことを特徴とするものである。
又、請求項３による垂直自動搬送機は、請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記篭が減速を開始する位置を検出する篭減速位置検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項４による垂直自動搬送機は、請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記篭の停止位置を検出する篭停止位置検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項５による垂直自動搬送機は、請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記篭内には上記パレットが減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項６による垂直自動搬送機は、請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記篭内には上記パレットの停止位置を検出するパレット停止位置検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項７による垂直自動搬送機は、請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記各階には上記パレットが減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項８による垂直自動搬送機は、請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送装機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記各階には上記パレットの停止位置を検出するパレット停止位置検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項９による垂直自動搬送機は、請求項１又は請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記パレットの上記篭からのはみ出しを検出するはみ出し検出センサが設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0007】
以上述べたように本願発明の請求項１による垂直自動搬送機によると、上下方向に延長された搬送路内を移動される篭と、上記篭内に収容されるパレットと、を具備し、上記パレットは自走して上記篭に出入りする構成になっているので、構成の簡略化、設置スペースの縮小化、搬送作業の容易化を図ることができる。
又、請求項２による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記パレットは無限軌道によって自走する構成になっているので、構成をより簡略化することができる。
又、請求項３による垂直自動搬送機によると、請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記無限軌道はループ状のチェーンであるので、構成をより簡略化することができる。
又、請求項４による垂直自動搬送機によると、請求項３記載の垂直自動搬送機において、上記ループ状のチェーンは上記パレットの幅方向両側のそれぞれに設置されていて、上記ループ状のチェーンの両方が１つのモータによって駆動される構成になっているので、構成をより簡略化することができる。又、両側のチェーンを同時に正確に駆動させることができる。
又、請求項５による垂直自動搬送機によると、請求項３記載の垂直自動搬送機において、上記ループ状のチェーンは上記パレットの幅方向両側のそれぞれに設置されていて、上記ループ状のチェーンのそれぞれに対応したモータによって駆動される構成になっているので、両側のチェーンを確実に駆動させることができ、モータの小型化を図ることができる。
又、請求項６による垂直自動搬送機によると、請求項４又は請求項５記載の垂直自動搬送機において、上記ループ状のチェーンは上記パレットの外形を囲う構成になっているので、開口部を大きく確保でき、被搬送物の搬入作業及び搬出作業の容易化を図ることができる。
又、請求項７による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記篭が減速を開始する位置を検出する篭減速位置検出センサが設けられているので、上記篭を適切に減速させることができる。
又、請求項８による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記篭の停止位置を検出する篭停止位置検出センサが設けられているので、上記篭を適切に停止させることができる。
又、請求項９による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記篭内には上記パレットが減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサが設けられているので、上記パレットを適切に減速させることができる。
又、請求項１０による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記篭内には上記パレットの停止位置を検出するパレット停止位置検出センサが設けられているので、上記パレットを適切に停止させることができる。
又、請求項１１による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記各階には上記パレットが減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサが設けられているので、上記パレットを適切に減速させることができる。
又、請求項１２による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送装機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記各階には上記パレットの停止位置を検出するパレット停止位置検出センサが設けられているので、上記パレットを適切に停止させることができる。
又、請求項１３による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記パレットの上記篭からのはみ出しを検出するはみ出し検出センサが設けられているので、上記パレットの上記篭からのはみ出しを防止することができる。
又、請求項２による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記パレットは無限軌道によって自走する構成になっているので、構成をより簡略化することができる。
又、請求項３による垂直自動搬送機によると、請求項２記載の垂直自動搬送機において、上記無限軌道はループ状のチェーンであるので、構成をより簡略化することができる。
又、請求項４による垂直自動搬送機によると、請求項３記載の垂直自動搬送機において、上記ループ状のチェーンは上記パレットの幅方向両側のそれぞれに設置されていて、上記ループ状のチェーンの両方が１つのモータによって駆動される構成になっているので、構成をより簡略化することができる。又、両側のチェーンを同時に正確に駆動させることができる。
又、請求項５による垂直自動搬送機によると、請求項３記載の垂直自動搬送機において、上記ループ状のチェーンは上記パレットの幅方向両側のそれぞれに設置されていて、上記ループ状のチェーンのそれぞれに対応したモータによって駆動される構成になっているので、両側のチェーンを確実に駆動させることができ、モータの小型化を図ることができる。
又、請求項６による垂直自動搬送機によると、請求項４又は請求項５記載の垂直自動搬送機において、上記ループ状のチェーンは上記パレットの外形を囲う構成になっているので、開口部を大きく確保でき、被搬送物の搬入作業及び搬出作業の容易化を図ることができる。
又、請求項７による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記篭が減速を開始する位置を検出する篭減速位置検出センサが設けられているので、上記篭を適切に減速させることができる。
又、請求項８による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記篭の停止位置を検出する篭停止位置検出センサが設けられているので、上記篭を適切に停止させることができる。
又、請求項９による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記篭内には上記パレットが減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサが設けられているので、上記パレットを適切に減速させることができる。
又、請求項１０による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記篭内には上記パレットの停止位置を検出するパレット停止位置検出センサが設けられているので、上記パレットを適切に停止させることができる。
又、請求項１１による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記各階には上記パレットが減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサが設けられているので、上記パレットを適切に減速させることができる。
又、請求項１２による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送装機において、上記篭は各階にて停止され、上記パレットは上記篭が停止された際に上記篭に出入り可能であり、上記各階には上記パレットの停止位置を検出するパレット停止位置検出センサが設けられているので、上記パレットを適切に停止させることができる。
又、請求項１３による垂直自動搬送機によると、請求項１記載の垂直自動搬送機において、上記パレットの上記篭からのはみ出しを検出するはみ出し検出センサが設けられているので、上記パレットの上記篭からのはみ出しを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の第１の実施の形態を示す図で、垂直自動搬送機の正面図である。
【図4】本発明の第１の実施の形態を示す図で、パレットの平面図である。
【図5】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図５（ａ）は建物の２階にパレットを下ろした状態を示す図、図５（ｂ）は２階側に移動させた篭にパレットを搬入した状態を示す図、図５（ｃ）はパレットを搬入した篭を１階側に移動させた図、図５（ｄ）は建物の１階にパレットを下ろした状態を示す図である。
【図6】本発明の第１の実施の形態を示す図で、建物の２階にパレットを下ろした状態を示す２階部分の平面図である。
【図7】本発明の第１の実施の形態を示す図で、建物の１階にパレットを下ろした状態を示す１階部分の平面図である。
【図8】本発明の第１の実施の形態を示す図で、チェーンの構成を示す分解斜視図である。
【図10】本発明の第２の実施の形態を示す図で、パレットを進行方向側から視た図である。
【図11】本発明の第３の実施の形態を示す図で、パレットの平面図である。
【図12】本発明の第４の実施の形態を示す図で、パレットの側面図である。
【図13】本発明の第５の実施の形態を示す図で、パレットの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図１から図９を参照しながら、本発明の第１の実施の形態について説明する。
この第１の実施の形態による垂直自動搬送機１は、図１、図２に示すように、２階建ての建物３内に設置されている。上記建物３内には、図１中上下方向に延長された搬送路５がある。上記建物３内にはフレーム７が設置されている。上記フレーム７の図１中左側は上記搬送路５内に配置されている。
この第１の実施の形態による垂直自動搬送機１は、図１、図２に示すように、２階建ての建物３内に設置されている。上記建物３内には、図１中上下方向に延長された搬送路５がある。上記建物３内にはフレーム７が設置されている。上記フレーム７の図１中左側は上記搬送路５内に配置されている。
【0010】
上記フレーム７の図１中左側の上側には滑車１１、１３が設置されている。又、上記フレーム７の図１中右側の上側には滑車１５と電動ホイスト１７が設置されている。
上記搬送路５内には篭２１が設置されている。上記篭２１の図１中上側には昇降用ワイヤ２３の先端が連結されている。上記昇降用ワイヤ２３は上記滑車１１、１３、１５に巻回され、基端側から上記電動ホイスト１７のドラム２５に巻き取られている。上記電動ホイスト１７によって上記昇降用ワイヤ２３を巻き取ることにより上記篭２１を上昇させ、上記電動ホイスト１７のドラム２５から上記昇降用ワイヤ２３を繰り出すことにより上記篭２１を下降させる。
上記滑車１５にはバランサ１６が取り付けられていて、上記籠２１の昇降動作の安定化を図っている。
上記搬送路５内には篭２１が設置されている。上記篭２１の図１中上側には昇降用ワイヤ２３の先端が連結されている。上記昇降用ワイヤ２３は上記滑車１１、１３、１５に巻回され、基端側から上記電動ホイスト１７のドラム２５に巻き取られている。上記電動ホイスト１７によって上記昇降用ワイヤ２３を巻き取ることにより上記篭２１を上昇させ、上記電動ホイスト１７のドラム２５から上記昇降用ワイヤ２３を繰り出すことにより上記篭２１を下降させる。
上記滑車１５にはバランサ１６が取り付けられていて、上記籠２１の昇降動作の安定化を図っている。
【0011】
上記篭２１は上記搬送路５内を昇降されて、上記建物３の１階及び２階で停止される。上記搬送路５内の図１中上下方向中央付近には、上記篭２１が上記建物３の１階に向かって下降される際に減速を開始する位置を検出する下降側篭減速位置検出センサ２７が設置されている。又、上記下降側篭減速位置検出センサ２７の図１中下側には、上記篭２１の上記建物３の１階での停止位置を検出する下降側篭停止位置検出センサ２９が設置されている。
上記搬送路５内の図１中上側には、上記篭２１が上記建物３の２階に向かって上昇される際に減速を開始する位置を検出する上昇側篭減速位置検出センサ３１が設置されている。又、上記上昇側篭減速位置検出センサ３１の図１中上側には、上記篭２１の上記建物３の２階での停止位置を検出する上昇側篭停止位置検出センサ３３が設置されている。
上記搬送路５内の図１中上側には、上記篭２１が上記建物３の２階に向かって上昇される際に減速を開始する位置を検出する上昇側篭減速位置検出センサ３１が設置されている。又、上記上昇側篭減速位置検出センサ３１の図１中上側には、上記篭２１の上記建物３の２階での停止位置を検出する上昇側篭停止位置検出センサ３３が設置されている。
【0012】
上記垂直自動搬送機１には上記篭２１内に収容されるパレット４１がある。上記パレット４１には、図３に示すように、略直方体形状の外枠４３と、上記外枠４３の底部（図３中下側）に設けられた底板４５がある。上記外枠４３の幅方向両側には、それぞれ、スプロケット４７、４９、５１、５３が設置されている。上記スプロケット４７、４９、５１、５３は、上記外枠４３の角に配置されている。上記スプロケット４７、４９、５１、５３には無限軌道としてのループ状チェーン５５が巻回されている。上記スプロケット４７、４９、５１、５３は上記外枠４３の角に配置されているので、上記ループ状チェーン５５は上記外枠４３の幅方向（図３（ｂ）中紙面方向）両側それぞれの外周を囲うように配置されている。
【0013】
上記ループ状チェーン５１は図８に示すような構成をなしている。複数個のローラユニット５２があり、このローラユニット５２は一対の内プレート５４、５４の間にブッシュ５６を介してローラ５８を取り付けた構成になっている。このようなローラユニット５２を一対の外リンク６０、６０、ピン６２、６２を介して連結することにより上記チェーン５１が構成されている。
【0014】
一方、図９に示すように、上記外枠４３の下端部の適所には接地部材６４が取り付けられていて、これら複数個の接地部材６４は上記チェーン５１の各ローラユニット５２のローラ５８に当接されている。又、上記接地部材６４と上記内プレート５４、外リンク６０との間には隙間が形成されている。このような構成とすることによりチェーン５１、５１の円滑な回転動作を得るようにしている。
【0015】
上記パレット４１には２つの中空モータ５７がある。上記中空モータ５７は上記パレット４１の底部側（図３中下側）の幅方向（図３中左右方向）両側のそれぞれに設置されている。上記中空モータ５７、５７によってスプロケット４７、４７が回転されて上記ループ状チェーン５５、５５が駆動され、それによって、上記パレット４１が自走する。
【0016】
又、図４に示すように、上記パレット４１の幅方向（図４中上下方向）両側には、観音扉６１、６１、観音扉６３、６３が設置されている。又、上記パレット４１の進行方向（図４中左右方向）両側には金網６５、６７が設置されている。
【0017】
図５に示すように、上記篭２１は上記建物３の１階又は２階で停止され、上記パレット４１は上記建物３の１階又は２階において自走して上記篭２１から出入りする。
【0018】
図１に示すように、上記建物３の１階であって上記搬送路５の図１中右側には、１階側安全柵７１が設置されている。上記１階側安全柵７１には外枠７３があり、上記外枠７３の反搬送路５側（図１中右側）は金網７５によって閉塞されている。上記外枠７３の幅方向（図１中紙面方向）両側それぞれには開口部７７、７７があり、上記開口部７７、７７のそれぞれには蛇腹状の伸縮扉７９、７９が設置されている。
又、上記建物３の１階の床８１の上であって上記１階側安全柵７１の開口部７７、７７の外側には、図示しない荷物の上記パレット４１からの搬出及び搬入の際に使用されるスロープ８３、８３が設置されている。
又、上記１階側安全柵７１の開口部７７、７７の近傍には上記篭２１の昇降、上記パレット４１の搬入と搬出、及び、上記伸縮扉７９、７９の開閉操作を行う操作盤８５、８５が設置されている。
又、上記建物３の１階の床８１の上であって上記１階側安全柵７１の開口部７７、７７の外側には、図示しない荷物の上記パレット４１からの搬出及び搬入の際に使用されるスロープ８３、８３が設置されている。
又、上記１階側安全柵７１の開口部７７、７７の近傍には上記篭２１の昇降、上記パレット４１の搬入と搬出、及び、上記伸縮扉７９、７９の開閉操作を行う操作盤８５、８５が設置されている。
【0019】
図１に示すように、上記建物３の２階にも、上記搬送路５の図１中左側に２階側安全柵９１、スロープ９３、９３、及び、操作盤９５、９５が設置されている。上記２階側安全柵９１も上記１階側安全柵７１と同様の構成であり、上記スロープ９３、９３及び上記操作盤９５、９５が１階側の上記スロープ８３、８３及び上記操作盤８５、８５と同様に配置されている。
【0020】
図６に示すように、上記パレット４１が上記建物３の２階でおろされ、上記２階側安全策９１の伸縮扉７９、７９が開くと、上記パレット４１の観音扉６１、6１、６３、６３を開くことができる。
又、図７に示すように、上記パレット４１が上記建物３の１階でおろされ、上記１階側安全策７１の伸縮扉７９、７９が開くと、上記建物３の２階でおろされた場合と同様、上記パレット４１の観音扉６１、６１、観音扉６３、６３を開くことができる。
又、図７に示すように、上記パレット４１が上記建物３の１階でおろされ、上記１階側安全策７１の伸縮扉７９、７９が開くと、上記建物３の２階でおろされた場合と同様、上記パレット４１の観音扉６１、６１、観音扉６３、６３を開くことができる。
【0021】
図１に示すように、上記篭２１内には上記パレット４１が減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサ１０１が設けられているとともに、上記パレット４１の停止位置を検出するパレット停止位置検出センサ１０３が設けられている。
又、上記搬送路５内には、上記パレット４１の上記篭２１からのはみ出しを検出するはみ出し検出センサ１０５が設けられている
又、上記搬送路５内には、上記パレット４１の上記篭２１からのはみ出しを検出するはみ出し検出センサ１０５が設けられている
【0022】
又、図１に示すように、上記建物３の１階側にも上記パレット４１が減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサ１１１が設けられているとともに、上記パレット４１の停止位置を検出するパレット停止位置検出センサ１１３が設けられている。
又、図１に示すように、上記建物３の２階側にも上記パレット４１が減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサ１２１が設けられているとともに、上記パレット４１の停止位置を検出するパレット停止位置検出センサ１２３が設けられている。
又、図１に示すように、上記建物３の２階側にも上記パレット４１が減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサ１２１が設けられているとともに、上記パレット４１の停止位置を検出するパレット停止位置検出センサ１２３が設けられている。
【0023】
又、図５に示すように、上記パレット４１の中空モータ５７、５７に電力を供給するケーブル１３１が敷設されている。上記ケーブル１３１は、上記パレット４１が上記搬送路５、上記１階側安全柵７１、及び、上記２階側安全策９１内を移動されても断線しないように配置される。
【0024】
次に、この第１の実施の形態の作用について説明する。
垂直自動搬送機１の篭２１は、電動ホイスト１７によって昇降用ワイヤ２３を巻き取ることにより建物３の搬送路５内を上昇され、上記電動ホイスト１７によって昇降用ワイヤ２３が繰り出されることにより上記建物３の搬送路５内を下降される。
垂直自動搬送機１の篭２１は、電動ホイスト１７によって昇降用ワイヤ２３を巻き取ることにより建物３の搬送路５内を上昇され、上記電動ホイスト１７によって昇降用ワイヤ２３が繰り出されることにより上記建物３の搬送路５内を下降される。
【0025】
上記篭２１は、上記建物３の１階又は２階で停止される。上記篭２１が上記建物３の１階から２階に向かう場合、上昇側篭減速位置検出センサ３１がオンになると上記篭２１の減速が開始され、上昇側篭停止位置検出センサ３３がオンになると上記篭２１が上記建物３の２階で停止される。上記篭２１が上記建物３の２階から１階に向かう場合、下降側篭減速位置検出センサ２７がオンになると上記篭２１の減速が開始され、下降側篭停止位置検出センサ２９がオンになると上記篭２１が上記建物３の１階で停止される。
【0026】
パレット４１は、ループ状チェーン５５、５５を中空モータ５７、５７によって駆動することで自走し、上記篭２１から出入りする。上記パレット４１は上記篭２１内に収容される際、パレット減速位置検出センサ１０１がオンになると減速を開始し、パレット停止位置検出センサ１０３がオンになると停止する。
上記パレット４１は、上記篭２１から出て１階側安全柵７１内に移動する際は、パレット減速位置検出センサ１１１がオンになると減速を開始し、パレット停止位置検出センサ１１３がオンになると停止する。
又、上記パレット４１は、上記篭２１から出て２階側安全柵９１内に移動する際は、パレット減速位置検出センサ１２１がオンになると減速を開始し、パレット停止位置検出センサ１２３がオンになると停止する。
上記パレット４１は、上記篭２１から出て１階側安全柵７１内に移動する際は、パレット減速位置検出センサ１１１がオンになると減速を開始し、パレット停止位置検出センサ１１３がオンになると停止する。
又、上記パレット４１は、上記篭２１から出て２階側安全柵９１内に移動する際は、パレット減速位置検出センサ１２１がオンになると減速を開始し、パレット停止位置検出センサ１２３がオンになると停止する。
【0027】
次に、上記垂直自動搬送機１を用いて建物３の２階から１階に図示しない荷物を移動させる場合について説明する。
まず、図５（ａ）に示すように、パレット４１が上記建物３の２階側安全柵９１側に移動されている。上記２階側安全柵９１の伸縮扉７９を開けるとともに上記パレット４１の観音扉６１、６１又は観音扉６３、６３を開け、図示しない荷物をスロープ９３に沿って移動させ上記パレット４１内に搬入する。
次に、上記パレット４１の観音扉６１、６１又は観音扉６３、６３を閉じるとともに上記２階側安全柵９１の伸縮扉７９を閉じ、上記パレット４１を自走させて図５（ｂ）に示すように上記篭２１内に収容する。
次に、電動ホイスト１７によって昇降用ワイヤ２３を繰り出して上記篭２１を図５（ｃ）に示すように上記建物３の１階に降下させる。
次に、上記パレット４１を自走させて上記篭２１から搬出し、図５（ｄ）に示すように、１階側安全柵７１内に移動させる。次に、上記１階側安全柵７１の伸縮扉７９を開けるとともに上記パレット４１の観音扉６１、６１又は観音扉６３、６３を開け、上記パレット４１内の図示しない荷物をスロープ８３に沿って移動させ、上記パレット４１の外に移動させる。
まず、図５（ａ）に示すように、パレット４１が上記建物３の２階側安全柵９１側に移動されている。上記２階側安全柵９１の伸縮扉７９を開けるとともに上記パレット４１の観音扉６１、６１又は観音扉６３、６３を開け、図示しない荷物をスロープ９３に沿って移動させ上記パレット４１内に搬入する。
次に、上記パレット４１の観音扉６１、６１又は観音扉６３、６３を閉じるとともに上記２階側安全柵９１の伸縮扉７９を閉じ、上記パレット４１を自走させて図５（ｂ）に示すように上記篭２１内に収容する。
次に、電動ホイスト１７によって昇降用ワイヤ２３を繰り出して上記篭２１を図５（ｃ）に示すように上記建物３の１階に降下させる。
次に、上記パレット４１を自走させて上記篭２１から搬出し、図５（ｄ）に示すように、１階側安全柵７１内に移動させる。次に、上記１階側安全柵７１の伸縮扉７９を開けるとともに上記パレット４１の観音扉６１、６１又は観音扉６３、６３を開け、上記パレット４１内の図示しない荷物をスロープ８３に沿って移動させ、上記パレット４１の外に移動させる。
【0028】
次に、上記垂直自動搬送機１を用いて建物３の１階から２階に図示しない荷物を移動させる場合について説明する。
まず、図５（ｄ）に示すように、パレット４１が上記建物３の１階側安全柵７１側に移動されている。上記１階側安全柵７１の伸縮扉７９を開けるとともに上記パレット４１の観音扉６１、６１又は観音扉６３、６３を開け、図示しない荷物をスロープ８３に沿って移動させ上記パレット４１内に搬入する。
次に、上記パレット４１の観音扉６１、６１又は観音扉６３、６３を閉じるとともに上記１階側安全柵７１の伸縮扉７９を閉じ、上記パレット４１を自走させて図５（ｃ）に示すように上記篭２１内に収容する。
次に、電動ホイスト１７によって昇降用ワイヤ２３を送り出して上記篭２１を図５（ｂ）に示すように上記建物３の１階に降下させる。
次に、上記パレット４１を自走させて上記篭２１から搬出し、図５（ａ）に示すように、２階側安全柵９１内に移動させる。次に、上記２階側安全柵９１の伸縮扉７９を開けるとともに上記パレット４１の観音扉６１、６１又は観音扉６３、６３を開け、上記パレット４１内の図示しない荷物をスロープ９３に沿って移動させ、上記パレット４１の外に移動させる。
まず、図５（ｄ）に示すように、パレット４１が上記建物３の１階側安全柵７１側に移動されている。上記１階側安全柵７１の伸縮扉７９を開けるとともに上記パレット４１の観音扉６１、６１又は観音扉６３、６３を開け、図示しない荷物をスロープ８３に沿って移動させ上記パレット４１内に搬入する。
次に、上記パレット４１の観音扉６１、６１又は観音扉６３、６３を閉じるとともに上記１階側安全柵７１の伸縮扉７９を閉じ、上記パレット４１を自走させて図５（ｃ）に示すように上記篭２１内に収容する。
次に、電動ホイスト１７によって昇降用ワイヤ２３を送り出して上記篭２１を図５（ｂ）に示すように上記建物３の１階に降下させる。
次に、上記パレット４１を自走させて上記篭２１から搬出し、図５（ａ）に示すように、２階側安全柵９１内に移動させる。次に、上記２階側安全柵９１の伸縮扉７９を開けるとともに上記パレット４１の観音扉６１、６１又は観音扉６３、６３を開け、上記パレット４１内の図示しない荷物をスロープ９３に沿って移動させ、上記パレット４１の外に移動させる。
【0029】
次に、この第１の実施の形態の効果について説明する。
垂直自動搬送機１には、自走して篭２１に出入りするパレット４１があるので、作業者が上記パレット４１をコンベアに載せたり上記コンベアから降ろしたりする作業を行う必要がなく、構成の簡略化、設置スペースの縮小化、搬送作業の容易化を図ることができる。
上記パレット４１は無限軌道としてのループ状のチェーン５５、５５で自走するので、上記パレット４１を更に簡易な構成にできる。
上記ループ状のチェーン５５、５５は上記パレット４１の幅方向両側のそれぞれに設置されていて、上記ループ状のチェーン５５のそれぞれが１つの中空モータ５７によって駆動されるので、上記パレット４１を効果的に自走させることができる。
上記ループ状のチェーン５５は上記パレット４１の外形を囲うように配置されているので、上記パレット４１の側面に搬入及び搬出用の開口部を大きく確保でき、図示しない荷物の搬入作業及び搬出作業を行い易くできる。
又、篭２１が減速を開始する位置を検出する下降側篭減速位置検出センサ２７及び上昇側篭減速位置検出センサ３１が設置されているので、上記篭２１を適切に減速できる。
又、上記篭２１の停止位置を検出する下降側篭停止位置検出センサ２９及び上昇側篭停止位置検出センサ３３が設けられているので、上記篭２１を適切に停止できる。
又、上記篭２１内には上記パレット４１が減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサ１０１が設けられているので、上記篭２１内において上記パレット４１を適切に減速できる。
又、上記篭２１内には上記パレット４１の停止位置を検出するパレット停止位置検出センサ１０３が設けられているので、上記篭２１内において上記パレット４１を適切に停止できる。
上記建物３の１階側にも上記パレット４１が減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサ１１１が設けられているとともに、上記建物３の２階側にも上記パレット４１が減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサ１２１が設けられているので、上記篭２１から搬出されたあとも上記パレット４１を適切に減速できる。
上記建物３の１階側にも上記パレット４１の停止位置を検出するパレット停止位置検出センサ１１３が設けられているとともに、上記建物３の２階側にも上記パレット４１の停止位置を検出するパレット停止位置検出センサ１２３が設けられているので、上記篭２１から搬出されたあとも上記パレット４１を適切に停止できる。
又、上記搬送路５内には、上記パレット４１の上記篭２１からのはみ出しを検出するはみ出し検出センサ１０５が設けられているので、上記パレット４１の上記篭２１からのはみ出しを防止できる。
垂直自動搬送機１には、自走して篭２１に出入りするパレット４１があるので、作業者が上記パレット４１をコンベアに載せたり上記コンベアから降ろしたりする作業を行う必要がなく、構成の簡略化、設置スペースの縮小化、搬送作業の容易化を図ることができる。
上記パレット４１は無限軌道としてのループ状のチェーン５５、５５で自走するので、上記パレット４１を更に簡易な構成にできる。
上記ループ状のチェーン５５、５５は上記パレット４１の幅方向両側のそれぞれに設置されていて、上記ループ状のチェーン５５のそれぞれが１つの中空モータ５７によって駆動されるので、上記パレット４１を効果的に自走させることができる。
上記ループ状のチェーン５５は上記パレット４１の外形を囲うように配置されているので、上記パレット４１の側面に搬入及び搬出用の開口部を大きく確保でき、図示しない荷物の搬入作業及び搬出作業を行い易くできる。
又、篭２１が減速を開始する位置を検出する下降側篭減速位置検出センサ２７及び上昇側篭減速位置検出センサ３１が設置されているので、上記篭２１を適切に減速できる。
又、上記篭２１の停止位置を検出する下降側篭停止位置検出センサ２９及び上昇側篭停止位置検出センサ３３が設けられているので、上記篭２１を適切に停止できる。
又、上記篭２１内には上記パレット４１が減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサ１０１が設けられているので、上記篭２１内において上記パレット４１を適切に減速できる。
又、上記篭２１内には上記パレット４１の停止位置を検出するパレット停止位置検出センサ１０３が設けられているので、上記篭２１内において上記パレット４１を適切に停止できる。
上記建物３の１階側にも上記パレット４１が減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサ１１１が設けられているとともに、上記建物３の２階側にも上記パレット４１が減速を開始する位置を検出するパレット減速位置検出センサ１２１が設けられているので、上記篭２１から搬出されたあとも上記パレット４１を適切に減速できる。
上記建物３の１階側にも上記パレット４１の停止位置を検出するパレット停止位置検出センサ１１３が設けられているとともに、上記建物３の２階側にも上記パレット４１の停止位置を検出するパレット停止位置検出センサ１２３が設けられているので、上記篭２１から搬出されたあとも上記パレット４１を適切に停止できる。
又、上記搬送路５内には、上記パレット４１の上記篭２１からのはみ出しを検出するはみ出し検出センサ１０５が設けられているので、上記パレット４１の上記篭２１からのはみ出しを防止できる。
【0030】
次に、図１０を参照しながら、本発明の第２の実施の形態について説明する。
この第２の実施の形態による垂直自動搬送機では、パレット２０１が用いられる。このパレット２０１は、前記第１の実施の形態におけるパレット４１と略同様の構成であるが、中空モータ５７、５７が上記パレット２０１の天井側（図１０中上側）に設置されている。
尚、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
この第２の実施の形態による垂直自動搬送機では、パレット２０１が用いられる。このパレット２０１は、前記第１の実施の形態におけるパレット４１と略同様の構成であるが、中空モータ５７、５７が上記パレット２０１の天井側（図１０中上側）に設置されている。
尚、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【0031】
この第２の実施の形態の場合も、前記第１の実施の形態の場合と同様の作用と効果を奏する。
【0032】
次に、図１１を参照しながら、本発明の第３の実施の形態について説明する。
この第３の実施の形態による垂直自動搬送機では、パレット３０１が用いられる。このパレット３０１は、前記第１の実施の形態におけるパレット４１と略同様の構成であるが、上記パレット３０１の幅方向（図１１中上下方向）両側の観音扉６１、６１、観音扉６３、６３の他に、進行方向の一方側（図１１中右側）にも観音扉３０３、３０３が設けられている。
この第３の実施の形態による垂直自動搬送機では、パレット３０１が用いられる。このパレット３０１は、前記第１の実施の形態におけるパレット４１と略同様の構成であるが、上記パレット３０１の幅方向（図１１中上下方向）両側の観音扉６１、６１、観音扉６３、６３の他に、進行方向の一方側（図１１中右側）にも観音扉３０３、３０３が設けられている。
【0033】
この第３の実施の形態の場合も、前記第１の実施の形態の場合と同様の作用と効果を奏するほか、上記パレット３０１の三方向に観音扉が設けられているので、上記パレット３０１の荷物の搬入及び搬出をより効果的に行うことができる。
【0034】
次に、図１２を参照しながら、本発明の第４の実施の形態について説明する。
この第４の実施の形態による垂直自動搬送機では、パレット４０１が用いられる。このパレット４０１は、前記第１の実施の形態におけるパレット４１と略同様の構成であるが、中空モータ５７が天井側（図１２中上側）に１つだけ設置されていて、この中空モータ５７のみでループ状チェーン５５、５５が駆動されるようになっている。
尚、上記パレット４０１では、上記パレット４１と比べて天井側の幅方向（図１２中紙面方向）両側にはそれぞれ３つのスプロケット４０３、４０５、４０７が追加されており、上記中空モータ５７によって上記スプロケット４０５、４０５を回転させることで上記ループ状チェーン５５、５５が駆動される。
この第４の実施の形態による垂直自動搬送機では、パレット４０１が用いられる。このパレット４０１は、前記第１の実施の形態におけるパレット４１と略同様の構成であるが、中空モータ５７が天井側（図１２中上側）に１つだけ設置されていて、この中空モータ５７のみでループ状チェーン５５、５５が駆動されるようになっている。
尚、上記パレット４０１では、上記パレット４１と比べて天井側の幅方向（図１２中紙面方向）両側にはそれぞれ３つのスプロケット４０３、４０５、４０７が追加されており、上記中空モータ５７によって上記スプロケット４０５、４０５を回転させることで上記ループ状チェーン５５、５５が駆動される。
【0035】
この第４の実施の形態の場合も、前記第１の実施の形態の場合と同様の作用と効果を奏するほか、中空モータ５７が一つだけなので、パレット４０１の構成をより簡易なものとすることができる。
【0036】
次に、図１３を参照しながら、本発明の第５の実施の形態について説明する。
この第５の実施の形態による垂直自動搬送機では、パレット５０１が用いられる。このパレット５０１は、前記第１の実施の形態におけるパレット４１と略同様の構成であるが、上記パレット５０１の幅方向の一方（図１３中上側）のみに観音扉５０３、５０３が設けられている。
尚、上記パレット５０１の幅方向の他方（図１３中下側）には金網５０５が設けられている。
この第５の実施の形態による垂直自動搬送機では、パレット５０１が用いられる。このパレット５０１は、前記第１の実施の形態におけるパレット４１と略同様の構成であるが、上記パレット５０１の幅方向の一方（図１３中上側）のみに観音扉５０３、５０３が設けられている。
尚、上記パレット５０１の幅方向の他方（図１３中下側）には金網５０５が設けられている。
【0037】
この第５の実施の形態の場合も、前記第１の実施の形態の場合と同様の作用と効果を奏するが、上記観音扉５０３、５０３が一箇所にしか設けられていないため、荷物を搬入及び搬出できる場所が限定されてしまうが、パレット５０１の構成はより簡易になる
【0038】
尚、本発明は前記第１～第５の実施の形態に限定されるものではない。
例えば、パレットにバッテリが設置されていて、パレットに外部から電力を供給されずに自走できる場合が考えられる。
又、パレットの無限軌道として、チェーン以外にも、ベルト等様々なものが考えられる。
又、搬送路内に篭をガイドするガイドレールが設置されることも考えられる。
その他、本発明は図示したものに限定されず、その他にも様々な構成が考えられる。
例えば、パレットにバッテリが設置されていて、パレットに外部から電力を供給されずに自走できる場合が考えられる。
又、パレットの無限軌道として、チェーン以外にも、ベルト等様々なものが考えられる。
又、搬送路内に篭をガイドするガイドレールが設置されることも考えられる。
その他、本発明は図示したものに限定されず、その他にも様々な構成が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【0039】
本発明は、複数の階に被搬送物を搬送する垂直自動搬送機に係り、特に、構成の簡略化、設置スペースの縮小化、搬送作業の容易化を図ることができるように工夫したものに関し、例えば、倉庫内の垂直自動搬送機に好適である。
【符号の説明】
【0040】
１ 垂直自動搬送機
５ 搬送路
２１ 篭
２７ 下降側篭減速位置検出センサ
２９ 下降側篭停止位置検出センサ
３１ 上昇側篭減速位置検出センサ
３３ 上昇側篭停止位置検出センサ
４１ パレット
５５ ループ状チェーン（無限軌道）
５７ 中空モータ
１０１ パレット減速位置検出センサ
１０３ パレット停止位置検出センサ
１０５ はみ出し検出センサ
１１１ パレット減速位置検出センサ
１１３ パレット停止位置検出センサ
１２１ パレット減速位置検出センサ
１２３ パレット停止位置検出センサ
５ 搬送路
２１ 篭
２７ 下降側篭減速位置検出センサ
２９ 下降側篭停止位置検出センサ
３１ 上昇側篭減速位置検出センサ
３３ 上昇側篭停止位置検出センサ
４１ パレット
５５ ループ状チェーン（無限軌道）
５７ 中空モータ
１０１ パレット減速位置検出センサ
１０３ パレット停止位置検出センサ
１０５ はみ出し検出センサ
１１１ パレット減速位置検出センサ
１１３ パレット停止位置検出センサ
１２１ パレット減速位置検出センサ
１２３ パレット停止位置検出センサ
【要約】 （修正有）
【課題】構成の簡略化、設置スペースの縮小化、搬送作業の容易化を図ることができる垂直自動搬送機を提供すること。
【解決手段】本願発明による垂直自動搬送機によると、上下方向に延長された搬送路内を移動される篭と、上記篭内に収容されるパレットと、を具備し、上記パレットは自走して上記篭に出入りすることを特徴とするものであり、それによって、構成の簡略化、設置スペースの縮小化、搬送作業の容易化といった効果を得ることができる。
【選択図】図５
【解決手段】本願発明による垂直自動搬送機によると、上下方向に延長された搬送路内を移動される篭と、上記篭内に収容されるパレットと、を具備し、上記パレットは自走して上記篭に出入りすることを特徴とするものであり、それによって、構成の簡略化、設置スペースの縮小化、搬送作業の容易化といった効果を得ることができる。
【選択図】図５
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】