特許 7633741 車両制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-12

(45)【発行日】2025-02-20

(54)【発明の名称】車両制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20250213BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20250213BHJP

【ＦＩ】

B60R11/02 C

G01C21/36

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2024117526

(22)【出願日】2024-07-23

【審査請求日】2024-07-23

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 株式会社Ａｎｅｍｏｎｅが令和６年１月２６日にＹａｈｏｏ！オークションに出品した。 Ａｎｅｍｏｎｅが令和６年１月２６日にＹａｈｏｏ！ショッピング，Ｙａｈｏｏ！オークション，楽天市場に出品した。 株式会社ＡＶＡＮＴが令和６年１月２５日にＡｍａｚｏｎに出品した。 株式会社ＡＶＡＮＴが令和６年１月２６日にＹａｈｏｏ！オークションに出品した。 株式会社ＡＶＡＮＴが令和６年１月３１日に楽天市場に出品した。 株式会社トロアが令和６年１月２６日にＹａｈｏｏ！オークションに出品した。 株式会社トロアが令和６年２月８日にＡｍａｚｏｎに出品した。

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】517264959

【氏名又は名称】株式会社Ａｎｅｍｏｎｅ

(74)【代理人】

【識別番号】100154014

【弁理士】

【氏名又は名称】正木 裕士

(74)【代理人】

【識別番号】100154520

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 祐子

(72)【発明者】

【氏名】松中 哲也

【審査官】久保田 信也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２４－０６３２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２４－０７７２８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２４－０５３８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－４３０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１０４００５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｇ０１Ｃ ２１／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載ナビゲーション装置に搭載されているカーテレビ装置の車両走行中における視聴を可能とする車両制御装置において、
車両からの車速パルス信号を受信する第１受信手段と、
前記カーテレビ装置をＯＮ／ＯＦＦするか否かのスイッチ信号を受信する第２受信手段と、
前記スイッチ信号がＯＮであれば、第１の一定時間内に前記車速パルス信号が前記第１受信手段にて、何回受信したかを計測する計測手段と、
前記計測手段にて計測した計測結果に応じて、前記車速パルス信号のＯＮ／ＯＦＦの時間割合を調整した車速パルス信号を第２の一定時間内、前記車載ナビゲーション装置に送信する送信手段と、を有し、
前記送信手段にて、前記調整した車速パルス信号を前記第２の一定時間内、前記車載ナビゲーション装置に送信した後、第３の一定時間内、前記調整した車速パルス信号を前記車載ナビゲーション装置に送信しないようにし、
前記送信手段は、車両速度変化を確認するため、前記計測手段にて計測した受信回数を確認し、その受信回数が所定のパルス数未満であれば、車両速度が低速であると判断し、前記車速パルス信号のＯＮ／ＯＦＦの時間割合をｍｓｅｃ単位で調整し、その調整した信号を前記車載ナビゲーション装置に送信する一方、所定のパルス数未満でなければ、車両速度が高速であると判断し、前記車速パルス信号のＯＮ／ＯＦＦの時間割合をμｓｅｃ単位で調整し、その調整した信号を前記車載ナビゲーション装置に送信してなる車両制御装置。

【請求項2】

前記第３の一定時間は、前記第２の一定時間よりも長い時間に設定されている請求項１に記載の車両制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、メーカ純正や販売店オプション等の車載ナビゲーション装置に搭載されているカーテレビ装置（以下、単にテレビという場合もある）には、運転者による運転の安全性確保のために、車両走行中に視聴ができないような機能が搭載されている。しかしながら、運転を行わない助手席や後部座席の同乗者も車両走行中にテレビを視聴することができないため、同乗者にとっては不便であった。

【0003】

そこで、例えば特許文献１に開示されているように、車両走行中であってもテレビの視聴を可能にするものが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第７３１３６４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、車両走行中であってもテレビの視聴が可能であるものの、車両から車載ナビゲーション装置が受け取る車両情報を一定期間送信せず記憶し、一定期間後まとめて、車両情報を車載ナビゲーション装置へ送信するというものであることから、車載ナビゲーション装置が認識する車両の位置が実際の位置からずれてしまう可能性があり、これによって、車載ナビゲーション装置の精度（ナビゲーションのための位置認識の精度）が低下する可能性があるという問題があった。

【0006】

そこで、本発明は、上記問題に鑑み、車両走行中であってもテレビの視聴が可能であると共に、車載ナビゲーション装置の精度低下を低減させることができる車両制御装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記本発明の目的は、以下の手段によって達成される。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。

【0008】

請求項１の発明に係る車両制御装置は、車載ナビゲーション装置に搭載されているカーテレビ装置の車両走行中における視聴を可能とする車両制御装置において、
車両からの車速パルス信号（例えば、図３（ｂ）に示す車速パルス信号ＰＡ）を受信する第１受信手段（例えば、図１に示すＣＰＵ２、図２に示すステップＳ１２，１３参照）と、
前記カーテレビ装置をＯＮ／ＯＦＦするか否かのスイッチ信号を受信する第２受信手段（例えば、図１に示すＣＰＵ２、図２に示すステップＳ４参照）と、
前記スイッチ信号がＯＮであれば、第１の一定時間内に前記車速パルス信号が前記第１受信手段にて、何回受信したかを計測する計測手段（例えば、図１に示すＣＰＵ２、図２に示すステップＳ１３参照）と、
前記計測手段にて計測した計測結果に応じて、前記車速パルス信号のＯＮ／ＯＦＦの時間割合を調整した車速パルス信号（例えば、図３（ａ）に示す調整後車速パルス信号ＰＡＣ）を第２の一定時間（例えば、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ２）内、前記車載ナビゲーション装置に送信する送信手段（例えば、図１に示すＣＰＵ２、図２に示すステップＳ１５，１７参照）と、を有し、
前記送信手段にて、前記調整した車速パルス信号を前記第２の一定時間内、前記車載ナビゲーション装置に送信した後、第３の一定時間（例えば、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ３）内、前記調整した車速パルス信号を前記車載ナビゲーション装置に送信しないようにし、
前記送信手段（例えば、図１に示すＣＰＵ２、図２に示すステップＳ１５，１７参照）は、車両速度変化を確認するため、前記計測手段（例えば、図１に示すＣＰＵ２、図２に示すステップＳ１３参照）にて計測した受信回数を確認し、その受信回数が所定のパルス数未満（例えば、図２に示すステップＳ１４：ＹＥＳ参照）であれば、車両速度が低速であると判断し、前記車速パルス信号のＯＮ／ＯＦＦの時間割合をｍｓｅｃ単位で調整し、その調整した信号を前記車載ナビゲーション装置に送信する（例えば、図２に示すステップＳ１５参照）一方、所定のパルス数未満でなければ（例えば、図２に示すステップＳ１４：ＮＯ参照）、車両速度が高速であると判断し、前記車速パルス信号のＯＮ／ＯＦＦの時間割合をμｓｅｃ単位で調整し、その調整した信号を前記車載ナビゲーション装置に送信してなる（例えば、図２に示すステップＳ１７参照）ことを特徴としている。

【0010】

請求項２の発明に係る車両制御装置は、上記請求項１に記載の車両制御装置において、前記第３の一定時間（例えば、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ３）は、前記第２の一定時間（例えば、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ２）よりも長い時間に設定されていることを特徴としている。

【発明の効果】

【0011】

次に、本発明の効果について、図面の参照符号を付して説明する。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。

【0012】

請求項１に係る発明によれば、スイッチ信号がＯＮであれば、第１の一定時間内に車速パルス信号が第１受信手段にて、何回受信したかを計測する。そしてその計測した計測結果に応じて、車速パルス信号のＯＮ／ＯＦＦの時間割合を調整した車速パルス信号（例えば、図３（ａ）に示す調整後車速パルス信号ＰＡＣ）を第２の一定時間（例えば、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ２）内、車載ナビゲーション装置に送信する。これにより、車速パルス信号（例えば、図３（ｂ）に示す車速パルス信号ＰＡ）をリアルタイムで処理することができるから、車載ナビゲーション装置（図示せず）が認識する車両の位置が実際の位置からずれてしまう可能性を低減させることができる。

【0013】

さらに、請求項１係る発明によれば、上記の処理後、第３の一定時間（例えば、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ３）内、調整した車速パルス信号を車載ナビゲーション装置に送信しないようにしている。これにより、この期間に、カーテレビ装置（図示せず）が視聴可能となる。

【0014】

したがって、本発明によれば、車両走行中であってもテレビの視聴が可能であると共に、車載ナビゲーション装置の精度低下を低減させることができる。

【0015】

さらに、請求項１に係る発明によれば、計測結果が所定のパルス数未満か否か、つまり、現在の車両速度に応じて、車速パルス信号（例えば、図３（ｂ）に示す車速パルス信号ＰＡ）のＯＮ／ＯＦＦの時間割合の調整を、ｍｓｅｃ単位又はμｓｅｃ単位の何れかで調整するようにしている。これにより、車両速度が途中で変化しても、車載ナビゲーション装置が認識する車両の位置が実際の位置からずれてしまう可能性をより低減させることができる。それゆえ、このようにすれば、車載ナビゲーション装置の精度低下をより低減させることができる。

【0016】

請求項２に係る発明によれば、車両走行中のテレビの視聴がし易くなる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両制御装置のブロック図である。

【図2】同実施形態に係る車両制御装置の処理内容を示すフローチャート図である。

【図3】（ａ）は、調整後の車速パルス信号のタイミングチャートを示し、（ｂ）は、車両からの車速パルス信号のタイミングチャートを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明に係る車両制御装置の一実施形態を、図面を参照して具体的に説明する。なお、以下の説明において、上下左右の方向を示す場合は、図示正面から見た場合の上下左右をいうものとする。

【0019】

＜車両制御装置の概略説明＞
本実施形態に係る車両制御装置は、車両走行中であってもテレビの視聴が可能であると共に、車載ナビゲーション装置の精度低下を低減させることができるものである。具体的には、図１に示す車両制御装置１は、車載ナビゲーション装置（図示せず）と電気的に接続されているものである。より詳しく説明すると、図１に示す車両制御装置１は、各種制御を統括的に実施するＣＰＵ２を備えている。このＣＰＵ２は、図１に示すように、レベル変換３を介して、図３（ｂ）に示すような車両からの車速パルス信号ＰＡを受信することができる。なお、レベル変換３は、ＣＰＵ２が受信できる電圧に変換する処理などを行うものである。また、車速パルス信号ＰＡは、図３（ｂ）に示す、１回のＯＮ（Ｈｉレベル）と１回のＯＦＦ（Ｌｏｗレベル）とを組み合わせた期間Ｔ１の信号を指すものである。かくして、このような車速パルス信号ＰＡが、図３（ｂ）に示すように、複数連続的に車両から送信されてくることになる。

【0020】

一方、図１に示すＣＰＵ２は、図３（ｂ）に示す車速パルス信号ＰＡを、レベル変換３を介して受信し、その受信した図３（ｂ）に示す車速パルス信号ＰＡのＯＮ／ＯＦＦの時間割合を調整し、図３（ａ）に示すような調整後車速パルス信号ＰＡＣを生成する。そして、図１に示すＣＰＵ２は、その生成した調整後車速パルス信号ＰＡＣを、図１に示すレベル変換４を介して車載ナビゲーション装置（図示せず）に送信するようになっている。なお、レベル変換４は、車載ナビゲーション装置（図示せず）が受信できる電圧に変換する処理などを行うものである。

【0021】

また、図１に示すように、ＣＰＵ２には、車載ナビゲーション装置（図示せず）に搭載されているカーテレビ装置（図示せず）をＯＮ／ＯＦＦするか否かのスイッチ５が接続されている。そして、図１に示すＣＰＵ２は、このスイッチ５からのスイッチ信号を受信できるようになっている。

【0022】

また、図１に示すように、ＣＰＵ２には、図１に示すスイッチ５に内蔵されているＬＥＤ６が接続されている。これにより、図１に示すＣＰＵ２は、スイッチ５がＯＮされている場合（車載ナビゲーション装置（図示せず）に搭載されているカーテレビ装置（図示せず）を視聴する場合）に点灯させる制御を行い、スイッチ５がＯＦＦされている場合（車載ナビゲーション装置（図示せず）に搭載されているカーテレビ装置（図示せず）を視聴しない場合）に消灯させる制御を行うようになっている。

【0023】

また、図１に示すように、ＣＰＵ２には、ブザー７が接続されている。これにより、図１に示すＣＰＵ２は、状況に応じた各種音がブザー７から出力されるように制御するようになっている。

【0024】

また、図１に示すように、ＣＰＵ２には、ＲＯＭ８が接続されている。図１に示すＲＯＭ８は、変更を必要としないプログラムや各種パラメータを格納しているものである。

【0025】

また、図１に示すように、ＣＰＵ２には、ＲＡＭ９が接続されている。図１に示すＲＡＭ９は、データを一時記憶するものである。

【0026】

以上説明した内容が、図１に示す車両制御装置１の概略説明である。

【0027】

＜車両制御装置の処理内容の説明＞
次に、図２に示すフローチャートも参照し、本実施形態に示す車両制御装置１の処理内容を説明することで、より詳しく車両制御装置１を説明する。

【0028】

車両制御装置１に電源が投入されると、図１に示すＣＰＵ２は、各種初期設定を行う（ステップＳ１）。具体的には、ＣＰＵ２は、Ｉ／Ｏの入出力設定を行い、Ｉ／Ｏの初期設定を行い、図１に示すＲＡＭ９の初期化などを行う。

【0029】

次に、ＣＰＵ２は、図示しないジャンパーの確認を行う（ステップＳ２）。

【0030】

次に、ＣＰＵ２は、ジャンパーがショートしていれば、カーテレビ装置（図示せず）が走行中視聴できない状態であることから、「ピッ」という音を図１に示すブザー７から出力させるように制御する。また、ＣＰＵ２は、ジャンパーがショートしていなければ（オープンであれば）、カーテレビ装置（図示せず）が走行中視聴できる状態であることから、「ピッピッ」という音を図１に示すブザー７から出力させるように制御する（ステップＳ３）。これにより、ユーザにジャンパーの状態を報知し、正しい設定になっているか否かの確認を促すようにしている。

【0031】

次に、ＣＰＵ２は、図１に示すスイッチ５から受信しているスイッチ信号を確認する（ステップＳ４）。スイッチ信号がＯＮであれば（ステップＳ４：ＹＥＳ）、走行中カーテレビ装置（図示せず）をＯＮするということであるから、ＣＰＵ２は、図１に示すスイッチ５に内蔵されているＬＥＤ６を点灯させる制御を行う（ステップＳ５）。次に、ＣＰＵ２は、「ピッピッ」という音を図１に示すブザー７から出力させるように制御し（ステップＳ６）、フラグをＯＮにセットする処理を行う（ステップＳ７）。

【0032】

一方、スイッチ信号がＯＦＦであれば（ステップＳ４：ＮＯ）、走行中カーテレビ装置（図示せず）をＯＦＦするということであるから、ＣＰＵ２は、図１に示すスイッチ５に内蔵されているＬＥＤ６を消灯させる制御を行う（ステップＳ８）。次に、ＣＰＵ２は、「ピッ」という音を図１に示すブザー７から出力させるように制御し（ステップＳ９）、フラグをＯＦＦにセットする処理を行う（ステップＳ１０）。

【0033】

かくして、ＣＰＵ２は、上記説明したステップＳ７又はステップＳ１０の処理を終えると、フラグの確認を行う（ステップＳ１１）。フラグがＯＦＦにセットされていれば（ステップＳ１１：ＯＦＦ）、ＣＰＵ２は、図１に示すレベル変換３を介して受信した図３（ｂ）に示す車速パルス信号ＰＡを、何も処理せず、図１に示すレベル変換４を介して車載ナビゲーション装置（図示せず）に送信する（ステップＳ１２）。そして、その処理後、ＣＰＵ２は、再び、ステップＳ４の処理に戻り上記説明した処理を繰り返すことになる。

【0034】

一方、フラグがＯＮにセットされていれば（ステップＳ１１：ＯＮ）、ＣＰＵ２は、図１に示すレベル変換３を介して受信した図３（ｂ）に示す車速パルス信号ＰＡを計測する。すなわち、ＣＰＵ２は、一定時間（例えば、０．６秒間）内に図３（ｂ）に示す車速パルス信号ＰＡを何回受信したかを計測する（ステップＳ１３）。

【0035】

次に、ＣＰＵ２は、上記計測した計測結果を確認する（ステップＳ１４）。一定時間（例えば、０．６秒間）内の受信回数が所定パルス数未満であれば（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、現在、車両が低速（例えば、１０ｋｍ／ｈ程度）で走行中であると判断し、受信した図３（ｂ）に示す車速パルス信号ＰＡのＯＮ／ＯＦＦの時間割合をｍｓｅｃ単位で調整し、図３（ａ）に示すような調整後車速パルス信号ＰＡＣを生成する。そして、このような調整後、ＣＰＵ２は、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ２（例えば、０．５秒間）、調整後車速パルス信号ＰＡＣを図１に示すレベル変換４を介して車載ナビゲーション装置（図示せず）に送信し続ける（ステップＳ１５）。なお、調整としては、例えば、一定時間（例えば、０．６秒間）内に計測したパルス数の３倍、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ２（例えば、０．５秒間）内に送信できるように調整するものである。

【0036】

次に、ＣＰＵ２は、上記ステップＳ１５の処理を終えた後、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ３（例えば、１．０秒間）、調整後車速パルス信号ＰＡＣを車載ナビゲーション装置（図示せず）に送信しないようにする（ステップＳ１６）。これにより、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ３（例えば、１．０秒間）の区間、車載ナビゲーション装置（図示せず）が、車両が停止したと判断することになるから、走行中であっても、カーテレビ装置（図示せず）が視聴できることになる。なお、ステップＳ１６の処理後、ＣＰＵ２は、再び、ステップＳ４の処理に戻り上記説明した処理を繰り返すことになる。

【0037】

一方、一定時間（例えば、０．６秒間）内の受信回数が所定パルス数未満でなければ（ステップＳ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ２は、現在、車両が高速で走行中であると判断し、受信した図３（ｂ）に示す車速パルス信号ＰＡのＯＮ／ＯＦＦの時間割合をμｓｅｃ単位で調整し、図３（ａ）に示すような調整後車速パルス信号ＰＡＣを生成する。そして、このような調整後、ＣＰＵ２は、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ２（例えば、０．５秒間）、調整後車速パルス信号ＰＡＣを図１に示すレベル変換４を介して車載ナビゲーション装置（図示せず）に送信し続ける（ステップＳ１７）。なお、調整としては、例えば、一定時間（例えば、０．６秒間）内に計測したパルス数の３倍、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ２（例えば、０．５秒間）内に送信できるように調整するものである。

【0038】

次に、ＣＰＵ２は、上記ステップＳ１７の処理を終えた後、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ３（例えば、１．０秒間）、調整後車速パルス信号ＰＡＣを車載ナビゲーション装置（図示せず）に送信しないようにする（ステップＳ１６）。これにより、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ３（例えば、１．０秒間）の区間、車載ナビゲーション装置（図示せず）が、車両が停止したと判断することになるから、走行中であっても、カーテレビ装置（図示せず）が視聴できることになる。なお、ステップＳ１６の処理後、ＣＰＵ２は、再び、ステップＳ４の処理に戻り上記説明した処理を繰り返すことになる。

【0039】

以上説明した内容が、本実施形態に示す車両制御装置１の処理内容である。

【0040】

したがって、以上説明してきた本実施形態によれば、計測した計測結果に応じて、図３（ｂ）に示す車速パルス信号ＰＡのＯＮ／ＯＦＦの時間割合を調整し、図３（ａ）に示すような調整後車速パルス信号ＰＡＣを生成する。そして、図１に示すＣＰＵ２は、その生成した調整後車速パルス信号ＰＡＣを、図１に示すレベル変換４を介して車載ナビゲーション装置（図示せず）に送信するようになっている。これにより、図３（ｂ）に示す車速パルス信号ＰＡをリアルタイムで処理することができるから、車載ナビゲーション装置が認識する車両の位置が実際の位置からずれてしまう可能性を低減させることができる。

【0041】

また、上記の処理後、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ３（例えば、１．０秒間）、調整後車速パルス信号ＰＡＣを車載ナビゲーション装置（図示せず）に送信しないようにしているから、この期間に、カーテレビ装置（図示せず）が視聴可能となる。

【0042】

したがって、本実施形態によれば、車両走行中であってもテレビの視聴が可能であると共に、車載ナビゲーション装置の精度低下を低減させることができる。

【0043】

また、本実施形態によれば、現在の車両速度に応じて、図３（ｂ）に示す車速パルス信号ＰＡのＯＮ／ＯＦＦの時間割合の調整を、ｍｓｅｃ単位又はμｓｅｃ単位の何れかで調整するようにしている。これにより、車両速度が途中で変化しても、車載ナビゲーション装置が認識する車両の位置が実際の位置からずれてしまう可能性をより低減させることができる。それゆえ、このようにすれば、車載ナビゲーション装置の精度低下をより低減させることができる。

【0044】

また、本実施形態によれば、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ３（例えば、１．０秒間）は、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ２（例えば、０．５秒間）より長い時間に設定されている。このようにすれば、車両走行中のテレビの視聴がし易くなる。つまり、あまりに早く切り替えてしまうと、ユーザが視認できる程度にテレビの画面が表示されない可能性がある。そのため、本実施形態においては、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ３（例えば、１．０秒間）は、図３（ａ）に示す一定時間Ｔ２（例えば、０．５秒間）より長い時間に設定されている。

【0045】

＜変形例の説明＞
なお、本実施形態において例示した内容は、あくまで一例であり、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0046】

１ 車両制御装置
２ ＣＰＵ（第１受信手段、第２受信手段、計測手段、送信手段）
ＰＡ 車速パルス信号
ＰＡＣ 調整後車速パルス信号（調整した車速パルス信号）
Ｔ２ 一定時間（第２の一定時間）
Ｔ３ 一定時間（第３の一定時間）

【要約】

【課題】車両走行中であってもテレビの視聴が可能であると共に、車載ナビゲーション装置の精度低下を低減させることができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】スイッチ信号がＯＮであれば、一定時間内に車速パルス信号を何回受信したかをＣＰＵにて計測する。そして、その計測結果に応じて、車速パルス信号のＯＮ／ＯＦＦの時間割合を調整した車速パルス信号を一定時間Ｔ２内、車載ナビゲーション装置に送信する。さらに、調整した車速パルス信号を一定時間Ｔ２内、車載ナビゲーション装置に送信した後、一定時間Ｔ３内、調整した車速パルス信号を車載ナビゲーション装置に送信しないようにしている。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】