7636845 水門の補助駆動装置、水門開閉装置及び補助駆動装置の組み付け方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-18

(45)【発行日】2025-02-27

(54)【発明の名称】水門の補助駆動装置、水門開閉装置及び補助駆動装置の組み付け方法

(51)【国際特許分類】

   E02B 7/20 20060101AFI20250219BHJP

   E02B 7/36 20060101ALI20250219BHJP

【ＦＩ】

E02B7/20 109

E02B7/36

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2024502594

(86)(22)【出願日】2022-02-22

(86)【国際出願番号】 JP2022007177

(87)【国際公開番号】W WO2023161983

(87)【国際公開日】2023-08-31

【審査請求日】2024-07-22

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】520169100

【氏名又は名称】株式会社オートマイズ・ラボ

(74)【代理人】

【識別番号】100114627

【弁理士】

【氏名又は名称】有吉 修一朗

(74)【代理人】

【識別番号】100182501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 靖之

(74)【代理人】

【識別番号】100190975

【弁理士】

【氏名又は名称】遠藤 聡子

(72)【発明者】

【氏名】藤山 幸二郎

【審査官】亀谷 英樹

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５８－０１６２１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２０－１１７９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１７６７８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５９－０６８４１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１１３７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０８９２８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１６０６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０２５２９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６０－１７２８３９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】韓国登録特許第１０－０７９９３５１（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｂ ７／２０－７／５４

Ｅ０２Ｂ ８／０２－８／０４

Ｅ０２Ｂ ３／０４－３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水門の駆体に設けてある軸受基体、該軸受基体により軸線方向かつ鉛直方向に昇降可能に支持され、下端部に扉板が取り付けてある昇降軸、前記軸受基体の所定位置に正逆回転可能に支持され、この回転により前記昇降軸を昇降させる回転駆動体、該回転駆動体を直接又は間接的に正逆回転操作可能なハンドルを有する水門開閉装置に取り付ける補助駆動装置であって、
所定の分割形状を有し、元の形状に接合線で接合された状態で前記ハンドルに回転中心を同じくして取り付けてあるスプロケット取付盤と、
所定の分割形状を有し、元の形状に接合線で接合された状態で前記スプロケット取付盤に回転中心を同じくして取り付けてある従動スプロケットと、
前記軸受基体に取り付けてある取付台部材と、
該取付台部材に取り付けてあり、駆動モーターで駆動される回転軸に駆動スプロケットが取り付けてある駆動ユニットと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットに回し掛けてある伝動チェーンと、
前記ハンドルに対して、前記スプロケット取付盤及び前記従動スプロケットが取り付けられた側とは反対側に配置され、同スプロケット取付盤及び同従動スプロケットとの間で同ハンドルを挟み込むと共に、前記昇降軸または前記ハンドルの回転軸を挿通させる通し孔が形成され、該通し孔に同昇降軸または同ハンドルの回転軸を挿通させた状態で、前記ハンドルに取り付けられた位置決め取付治具とを備える
水門開閉装置の補助駆動装置。

【請求項2】

前記位置決め取付治具及び前記スプロケット取付盤との嵌合部分と、前記スプロケット取付盤及び前記従動スプロケットの嵌合部分は、前記昇降軸の軸心または前記ハンドルの回転軸の軸心を中心とする、円形または円弧状の形状を有し、前記ハンドルの厚み方向に沿って、一方が凸状でかつ他方が凹状に形成された
請求項１記載の水門開閉装置の補助駆動装置。

【請求項3】

前記駆動スプロケットの歯数が、前記従動スプロケットの歯数より少なく形成された
請求項１又は２記載の水門開閉装置の補助駆動装置。

【請求項4】

前記水門開閉装置は、前記昇降軸が、軸周方向の回転が止められて昇降可能に支持され、スクリュー軸であり、前記回転駆動体は、中心部に雌ねじ部を有し、前記軸受基体の所定位置で前記雌ねじ部に前記スクリュー軸を螺合して水平方向に正逆回転可能に支持され、この回転により前記スクリュー軸を昇降させる
請求項１、２又は３記載の水門開閉装置の補助駆動装置。

【請求項5】

前記水門開閉装置は、前記昇降軸が、軸周方向の回転が止められて昇降可能に支持され、軸線方向に設けられた噛み合い歯を有するラック軸であり、前記回転駆動体は、前記噛み合い歯に駆動歯を噛み合わせて正逆回転可能に支持され、この回転により前記ラック軸を昇降させる
請求項１、２又は３記載の水門開閉装置の補助駆動装置。

【請求項6】

前記スプロケット取付盤と前記従動スプロケットにおける前記所定の分割は、直径線が前記接合線となる二分割である
請求項１、２、３、４又は５記載の水門開閉装置の補助駆動装置。

【請求項7】

前記スプロケット取付盤と前記従動スプロケットの前記接合線同士を、周方向へ所定の角度でずらして取り付けてある
請求項１、２、３、４、５又は６記載の水門開閉装置の補助駆動装置。

【請求項8】

前記スプロケット取付盤と前記従動スプロケットの前記接合線同士を周方向へずらす角度が９０°である
請求項７記載の水門開閉装置の補助駆動装置。

【請求項9】

水門の駆体に設けてある軸受基体と、
該軸受基体により軸線方向かつ鉛直方向に昇降可能に支持され、下端部に扉板が取り付けてある昇降軸と、
前記軸受基体の所定位置に正逆回転可能に支持され、この回転により前記昇降軸を昇降させる回転駆動体と、
該回転駆動体を直接又は間接的に正逆回転操作可能なハンドルと、
補助駆動装置とを備えており、
該補助駆動装置は、
所定の分割形状を有し、元の形状に接合線で接合された状態で前記ハンドルに回転中心を同じくして取り付けてあるスプロケット取付盤と、
所定の分割形状を有し、元の形状に接合線で接合された状態で前記スプロケット取付盤に回転中心を同じくして取り付けてある従動スプロケットと、
前記軸受基体に取り付けてある取付台部材と、
該取付台部材に取り付けてあり、駆動モーターで駆動される回転軸に駆動スプロケットが取り付けてある駆動ユニットと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットに回し掛けてある伝動チェーンと、
前記ハンドルに対して、前記スプロケット取付盤及び前記従動スプロケットが取り付けられた側とは反対側に配置され、同スプロケット取付盤及び同従動スプロケットとの間で同ハンドルを挟み込むと共に、前記昇降軸または前記ハンドルの回転軸を挿通させる通し孔が形成され、該通し孔に同昇降軸または同ハンドルの回転軸を挿通させた状態で、前記ハンドルに取り付けられた位置決め取付治具とを有する
水門開閉装置。

【請求項10】

水門の駆体に設けてある軸受基体、該軸受基体により軸線方向かつ鉛直方向に昇降可能に支持され、下端部に扉板が取り付けてある昇降軸を有する既設の水門において、
前記軸受基体の所定位置に正逆回転可能に支持され、この回転により前記昇降軸を昇降させる回転駆動体を直接又は間接的に正逆回転操作可能なハンドルの一方の面側に、前記昇降軸または前記ハンドルの回転軸を挿通可能な位置決め取付治具を、回転中心を同じくして取り付ける位置決め取付治具組み付け工程と、
前記ハンドルの他方の面側から、同ハンドル及び前記位置決め取付治具に、所定の分割形状を有するスプロケット取付盤を、元の形状に接合線で接合し、回転中心を同じくして取り付けるスプロケット取付盤組み付け工程と、
前記スプロケット取付盤に対し、所定の分割形状を有する従動スプロケットを、元の形状に接合線で接合し、回転中心を同じくして取り付けるスプロケット組み付け工程と、
取付台部材を前記軸受基体に取り付ける取付台部材組み付け工程と、
前記取付台部材に、駆動モーターで回転する回転軸に駆動スプロケットが取り付けてある駆動ユニットを取り付け、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットに伝動チェーンを回し掛ける伝動チェーン組み付け工程とを備える
水門開閉装置の補助駆動装置の組み付け方法。

【請求項11】

前記スプロケット取付盤と前記従動スプロケットの分割が、直径線が前記接合線となる二分割である
請求項１０記載の補助駆動装置の組み付け方法。

【請求項12】

前記スプロケット取付盤と前記従動スプロケットの前記接合線同士を、周方向へ所定の角度でずらして取り付けてある
請求項１０又は１１記載の補助駆動装置の組み付け方法。

【請求項13】

水門開閉装置の補助駆動装置の組み付け方法は、前記スプロケット取付盤と前記従動スプロケットの前記接合線同士を周方向へずらす角度が９０°である
請求項１２記載の補助駆動装置の組み付け方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水門開閉装置の補助駆動装置、水門開閉装置及び補助駆動装置の組み付け方法に関するものである。詳しくは、既設の水門に対して後付けが可能で、駆動系の必要な減速比を維持しつつ、動力の伝達損失を低減して、駆動モーターの動力を活かした安定的な作動が可能であり、扉板の開閉を自動化することができると共に、後付け時に駆動系に手を加える必要がないようにして、扉板の高さ位置を維持して扉板の開度に影響することなく作業を行うことができる水門開閉装置の補助駆動装置、水門開閉装置及び補助駆動装置の組み付け方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば田畑の用水路には、用水の流量を調整するため、比較的小規模な水門（ゲート）が設けられている。水門は、可動式の扉板を備えており、扉板を昇降させることによって開口部の大きさを変えて流量、或いは水位を調整することができる。なお、既に用水路に設けられている水門の多くは、人力で扉板を昇降させる手動式の比較的安価な駆動装置を備えたものである。

【0003】

上記のような水門は、小規模とはいえ、その扉板は水圧に充分に耐えられるように造られており、重量も相当に重くなっている。このため、手動式の駆動装置であれば、できるだけ軽い力で操作できるように、機構部の減速比を大きくしてあるが、操作は軽くなっていても、時間がかかりすぎるため、開閉作業には大変な労力が必要である。

【0004】

また、水門は、大雨や洪水の時など、緊急な扉板の開放が必要な場合もあるが、上記理由から扉板の開放が遅れてしまう懸念もあった。その対策として、従来より、モーター等を利用して水門の扉板の開閉を自動化できるようにしたものはあるが、特に既設の水門に後付けが可能で、簡易的なものとして、例えば特許文献１に示す「水門開閉器の補助駆動装置」がある。

【0005】

この特許文献１に記載された、水門開閉器の補助駆動装置は、扉板の昇降機構を備え、昇降機構は、扉板を昇降するスクリュー軸、スクリュー軸に噛合する雌ねじを内側に有するウォームホイール、ウォームホイールを駆動するウォーム、及びウォームを駆動し、手動ハンドルが取付け可能な水平軸を備えている。

【0006】

そして、ギヤボックス内に設けられた第１の駆動軸には、手動ハンドルが取り付け可能なハンドル取付け手段が設けられ、第２の駆動軸には、市販の電動工具のチャックに取付けられた断面多角形の回転伝達具を嵌入する角孔が設けられている。

【0007】

また、ギヤボックスの所定位置には電動工具に取付け金具を介して取付けられた水平ロッドが嵌入する貫通孔が設けられ、電動工具で第２の駆動軸を回転させた場合の反回転力を防止し、かつ水平ロッドと貫通孔を有して、第２の駆動軸に回転伝達具が正規の連結状態を保つ保持手段を構成している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１６－１６０６５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、上記従来の水門開閉器の補助駆動装置には、次のような課題があった。
すなわち、電動工具の電動モーターの駆動力をスクリュー軸に伝達して昇降させる機構部は、まず（ａ）水平軸の回転力をウォームによりウォームホイールに伝え、更に（ｂ）ウォームホイールの回転力を雌ねじと雄ねじを噛み合わせてスクリュー軸に伝える構造である。

【0010】

また、スクリュー軸の下端部には重量物である扉板が取り付けられ、ギヤボックス内では複数段階の減速が行われてはいるが、上記（ａ）では、ウォームとウォームホイールの噛み合い部分では両方のギヤ面同士が強く擦れ合う。更に、（ｂ）では、ウォームホイールの雌ねじとスクリュー軸の雄ねじの噛み合い部分も、同じくねじ面同士が強く擦れ合うので、潤滑が行われているとはいえ、何れにおいても大きな摩擦力が生じる。

【0011】

このため、例えば特許文献１の明細書で説明されている、市販のインパクトドライバーのような電動工具の電動モーター程度の動力では、下端部に重い扉板を取り付けたスクリュー軸を安定的に昇降させることは困難であり、仮に可能だとしても、扉板が小さくて軽量な、ごく小型の水門での採用に限られていた。

【0012】

なお、上記特許文献１を含めて、水門開閉装置の補助駆動装置には、補助駆動装置を既設の水門開閉装置に後付けする場合に改善を要求されるところがある。すなわち、補助駆動装置の組み付け作業に当たっては、通常、水路の流量を変えないように水門の扉板の開度を維持しながら作業をする必要がある。

【0013】

しかし、従来のものは、例えばハンドルを回したり着脱したりするなどの、既設の駆動系（駆動機構部）に対して手を加えなければならないことがあり、扉板の高さ位置が変わって開度を変えてしまう不都合があった。

【0014】

本発明は、以上の点を鑑みて創案されたものであり、既設の水門に対して後付けが可能で、駆動系の必要な減速比を維持しつつ、動力の伝達損失を低減して、駆動モーターの動力を活かした安定的な作動が可能であり、扉板の開閉を自動化することができると共に、後付け時に駆動系に手を加える必要がないようにして、扉板の高さ位置を維持して扉板の開度に影響することなく作業を行うことができる水門開閉装置の補助駆動装置、水門開閉装置及び補助駆動装置の組み付け方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0015】

〔１〕上記の目的を達成するために本発明は、水門の駆体に設けてある軸受基体、該軸受基体により軸線方向かつ鉛直方向に昇降可能に支持され、下端部に扉板が取り付けてある昇降軸、前記軸受基体の所定位置に正逆回転可能に支持され、この回転により前記昇降軸を昇降させる回転駆動体、該回転駆動体を直接又は間接的に正逆回転操作可能なハンドルを有する水門開閉装置に取り付ける補助駆動装置であって、所定の分割形状を有し、元の形状に接合線で接合された状態で前記ハンドルに回転中心を同じくして取り付けてあるスプロケット取付盤と、所定の分割形状を有し、元の形状に接合線で接合された状態で前記スプロケット取付盤に回転中心を同じくして取り付けてある従動スプロケットと、前記軸受基体に取り付けてある取付台部材と、該取付台部材に取り付けてあり、駆動モーターで駆動される回転軸に駆動スプロケットが取り付けてある駆動ユニットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットに回し掛けてある伝動チェーンとを備える水門開閉装置の補助駆動装置である。

【0016】

本発明の水門開閉装置の補助駆動装置において、所定の分割形状を有し、元の形状に接合線で接合された状態でハンドルに回転中心を同じくして取り付けてあるスプロケット取付盤は、ハンドルと一体となって軸周方向へ回転することができる。

【0017】

所定の分割形状を有し、元の形状に接合線で接合された状態でスプロケット取付盤に回転中心を同じくして取り付けてある従動スプロケットは、スプロケット取付盤と共に、ハンドルと一体となって軸周方向へ回転することができる。

【0018】

軸受基体に取り付けてある取付台部材は、駆動ユニットの取り付け用の台とすることで、駆動ユニットが有する駆動モーターを所定の位置に位置させる（配置する）ことができる。

【0019】

取付台部材に取り付けてあり、駆動モーターで駆動される回転軸に駆動スプロケットが取り付けてある駆動ユニットは、従動スプロケットを駆動することができる所定の位置に位置させることで、伝動チェーンを介した動力の伝達が可能になる。なお、回転軸は、駆動モーターの回転軸であってもよいし、駆動モーターの回転軸で駆動される従動回転軸であってもよい。

【0020】

駆動スプロケットと従動スプロケットに回し掛けてある伝動チェーンは、駆動スプロケットが取り付けてある回転軸の動力を従動スプロケットに伝えると共に、従動スプロケットと一体となっているハンドルに伝えて、これを回転させることができる。

【0021】

これにより、本発明の水門開閉装置の補助駆動装置は、ハンドルの回転力で回転駆動体を正逆方向へ回転させ、昇降軸と共に扉板を昇降させることができる。

【0022】

また、駆動ユニットにより、駆動スプロケットと従動スプロケット間で伝動チェーンを介し動力が伝達されるので、駆動系の必要な減速比を維持しつつ、例えばギヤによる動力伝達と比較して動力の伝達損失を低減できる。これにより、駆動モーターの動力を活かした安定的な作動を可能として、扉板の開閉を自動化することができる。

【0023】

このように、補助駆動装置を既設の水門開閉装置に後付けするに当たり、スプロケット取付盤と従動スプロケットは、分割形状のものを元の形状に接合し、このときハンドルを動かしたり着脱したりせずに、或いは既存装置に対する新たな加工等はせずに取り付け作業ができるので、短時間での作業が可能である。

【0024】

また、これによれば、扉板の高さ位置を維持して扉板の開度に影響することなく取り付け作業を行うことができるので、取り付けの作業が、例えば水路の水量を調整しておらず扉板の開度の影響が出ないような時期又は時間に制限されることがないので、時期又は時間に関係なく、既設の水門開閉装置に対して後付けで導入することが可能である。

【0025】

なお、本発明にいう「分割形状」とは、そのままで使用可能なスプロケット取付盤及び従動スプロケットを実際に複数に分割してつくったものの他、分割形状と同等のものとして製造したものを含む。また、分割される数については、特に限定せず、二の他、三、四等、適宜数で分割可能である。

【0026】

〔２〕本発明の水門開閉装置の補助駆動装置は、 前記水門開閉装置は、前記昇降軸が、軸周方向の回転が止められて昇降可能に支持され、スクリュー軸であり、前記回転駆動体は、中心部に雌ねじ部を有し、前記軸受基体の所定位置で前記雌ねじ部に前記スクリュー軸を螺合して水平方向に正逆回転可能に支持され、この回転により前記スクリュー軸を昇降させる構成とすることができる。

【0027】

補助駆動装置は、ハンドルにより、スクリュー軸に螺合している回転駆動体を正逆方向へ回転させて、スクリュー軸を昇降させ、扉板も共に昇降させることができる。なお、スプロケット取付盤、従動スプロケット、取付台部材、駆動スプロケット、駆動ユニット及び伝動チェーンの作用、効果は、上記〔１〕で説明した作用、効果と同様である。

【0028】

〔３〕本発明の水門開閉装置の補助駆動装置は、前記水門開閉装置は、前記昇降軸が、軸周方向の回転が止められて昇降可能に支持され、軸線方向に設けられた噛み合い歯を有するラック軸であり、前記回転駆動体は、前記噛み合い歯に駆動歯を噛み合わせて正逆回転可能に支持され、この回転により前記ラック軸を昇降させる構成とすることができる。

【0029】

補助駆動装置は、ハンドルにより、駆動歯を有する回転駆動体を正逆方向へ回転させて、駆動歯と噛み合う噛み合い歯を有するラック軸を昇降させ、扉板も共に昇降させることができる。なお、スプロケット取付盤、従動スプロケット、取付台部材、駆動スプロケット、駆動ユニット及び伝動チェーンの作用、効果は、上記〔１〕で説明した作用、効果と同様である。

【0030】

〔４〕本発明に係る水門開閉装置の補助駆動装置は、前記スプロケット取付盤と前記従動スプロケットにおける前記所定の分割が、直径線が前記接合線となる二分割である構成とすることができる。

【0031】

この場合は、スプロケット取付盤と従動スプロケットの分割が、直径線が接合線となる二分割であることにより、接合線を直線にすれば最小限の長さにすることができ、分割加工する際の作業がしやすい。また、接合もしやすく、その際の接合誤差も生じにくい。

【0032】

〔５〕本発明に係る水門開閉装置の補助駆動装置は、前記スプロケット取付盤と前記従動スプロケットの前記接合線同士を、周方向へ所定の角度でずらして取り付けてある構成とすることができる。

【0033】

この場合は、スプロケット取付盤と従動スプロケットの接合線同士を、周方向へ所定の角度でずらして取り付けてあることで、スプロケット取付盤と従動スプロケットの回転中心の位置のずれを抑制（又は補正）して中心精度を高めることができる。

【0034】

これにより、従動スプロケットの回転精度が向上し、伝動チェーンとの噛み合いも円滑に行われる。また、スプロケット取付盤と従動スプロケットのそれぞれの接合線がずれることで、強度が増して、大きな力が一度に作用することによる同時分解（同時分離）等も起こりにくい。

【0035】

〔６〕本発明に係る水門開閉装置の補助駆動装置は、前記スプロケット取付盤と前記従動スプロケットの前記接合線同士を周方向へずらす角度が９０°である構成とすることができる。

【0036】

この場合は、スプロケット取付盤と従動スプロケットの接合線同士を周方向へずらす角度が９０°であるので、接合線の一方は、周方向において他方の接合線のちょうど真ん中に位置し、力が作用したときの耐性のバランスに、より優れる。

【0037】

これにより、上記〔５〕の作用、すなわち、スプロケット取付盤と従動スプロケットの回転中心の位置のずれを抑制して中心精度を高めることができ、及び強度が増して動じ分解が起こりにくい作用が最大限に発揮される。

【0038】

〔７〕上記の目的を達成するために本発明は、水門の駆体に設けてある軸受基体と、該軸受基体により軸線方向かつ鉛直方向に昇降可能に支持され、下端部に扉板が取り付けてある昇降軸と、前記軸受基体の所定位置に正逆回転可能に支持され、この回転により前記昇降軸を昇降させる回転駆動体と、該回転駆動体を直接又は間接的に正逆回転操作可能なハンドルと、 補助駆動装置とを備えており、該補助駆動装置は、所定の分割形状を有し、元の形状に接合線で接合された状態で前記ハンドルに回転中心を同じくして取り付けてあるスプロケット取付盤と、所定の分割形状を有し、元の形状に接合線で接合された状態で前記スプロケット取付盤に回転中心を同じくして取り付けてある従動スプロケットと、所定の分割形状を有し、元の形状に接合された状態で前記軸受基体に取り付けてある取付台部材と、該取付台部材に取り付けてあり、駆動モーターで駆動される回転軸に駆動スプロケットが取り付けてある駆動ユニットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットに回し掛けてある伝動チェーンとを備える水門開閉装置である。

【0039】

本発明の水門開閉装置のハンドルを直接又は間接的に正逆回転操作することにより、軸受基体の所定位置に正逆回転可能に支持されている回転駆動体を回転させることができる。水門の駆体に設けてある軸受基体に支持されている昇降軸は、回転駆動体の回転により、軸受基体の軸線方向かつ鉛直方向に昇降すると共に。昇降軸の下端部に取り付けてある扉板も昇降する。

【0040】

また、所定の分割形状を有し、元の形状に接合線で接合された状態でハンドルに回転中心を同じくして取り付けてあるスプロケット取付盤は、ハンドルと一体となって軸周方向へ回転することができる。

【0041】

所定の分割形状を有し、元の形状に接合線で接合された状態でスプロケット取付盤に回転中心を同じくして取り付けてある従動スプロケットは、スプロケット取付盤と共に、ハンドルと一体となって軸周方向へ回転することができる。

【0042】

軸受基体に取り付けてある取付台部材は、駆動ユニットの取り付け用の台とすることで、駆動ユニットが有する駆動モーターを所定の位置に位置させることができる。

【0043】

取付台部材に取り付けてあり、駆動モーターで駆動される回転軸に駆動スプロケットが取り付けてある駆動ユニットは、従動スプロケットを駆動することができる所定の位置に位置させることで、伝動チェーンを介した動力の伝達が可能になる。

【0044】

駆動スプロケットと従動スプロケットに回し掛けてある伝動チェーンは、駆動スプロケットが取り付けてある回転軸の動力を従動スプロケットに伝えると共に、従動スプロケットと一体となっているハンドルに伝えて、これを回転させることができる。

【0045】

これにより、本発明の水門開閉装置は、ハンドルの回転力で回転駆動体を正逆方向へ回転させ、昇降軸と共に扉板を昇降させることができる。

【0046】

また、駆動ユニットにより、駆動スプロケットと従動スプロケット間で伝動チェーンを介し動力が伝達されるので、駆動系の必要な減速比を維持しつつ、例えばギヤによる動力伝達と比較して動力の伝達損失を低減できる。これにより、駆動モーターの動力を活かした安定的な作動を可能として、扉板の開閉を自動化することができる。

【0047】

このように、既設の水門開閉装置に後付けするに当たり、スプロケット取付盤と従動スプロケットは、分割形状のものを元の形状に接合し、このときハンドルを動かしたり着脱したりせずに、或いは既存装置に対する新たな加工等はせずに取り付け作業ができるので、短時間での作業が可能である。

【0048】

また、これによれば、扉板の高さ位置を維持して扉板の開度に影響することなく取り付け作業を行うことができるので、取り付けの作業が、例えば水路の水量を調整しておらず扉板の開度の影響が出ないような時期又は時間に制限されることがないので、時期又は時間に関係なく、既設の水門開閉装置に対して後付けで導入することが可能である。

【0049】

〔８〕上記の目的を達成するために本発明は、水門の駆体に設けてある軸受基体、該軸受基体により軸線方向かつ鉛直方向に昇降可能に支持され、下端部に扉板が取り付けてある昇降軸を有する既設の水門において、前記軸受基体の所定位置に正逆回転可能に支持され、この回転により前記昇降軸を昇降させる回転駆動体を直接又は間接的に正逆回転操作可能なハンドルに、所定の分割形状を有するスプロケット取付盤を、元の形状に接合し、回転中心を同じくして取り付けるスプロケット取付盤組み付け工程と、前記スプロケット取付盤に対し、所定の分割形状を有する従動スプロケットを、元の形状に接合し、回転中心を同じくして取り付けるスプロケット組み付け工程と、取付台部材を前記軸受基体に取り付ける取付台部材組み付け工程と、前記取付台部材に、駆動モーターで回転する回転軸に駆動スプロケットが取り付けてある駆動ユニットを取り付け、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットに伝動チェーンを回し掛ける伝動チェーン組み付け工程とを備える水門開閉装置の補助駆動装置の組み付け方法である。

【0050】

本発明の水門開閉装置の補助駆動装置の組み付け方法によれば、まず、スプロケット取付盤組み付け工程により、昇降軸を昇降させる回転駆動体を直接又は間接的に正逆回転操作可能なハンドルに、所定の分割形状を有するスプロケット取付盤を、元の形状に接合し、回転中心を同じくして取り付けることができる。

【0051】

これにより、スプロケット取付盤は、ハンドルと一体となって回転できるようになる。また、所定の分割形状を有するスプロケット取付盤と従動スプロケットを、元の形状に接合し取り付けるので、ハンドルを回したり着脱したりすることなく、つまり扉板の開度に影響を与えることなく取り付けることができる。

【0052】

次に、スプロケット組み付け工程により、スプロケット取付盤に対し、所定の分割形状を有する従動スプロケットを、元の形状に接合し、回転中心を同じくして取り付けることができる。これにより、従動スプロケットが、スプロケット取付盤と共に、ハンドルと一体となって軸周方向へ回転できるようになる。

【0053】

また、取付台部材組み付け工程により、所定の分割形状を有する取付台部材を、元の形状に接合して軸受基体に取り付けることができる。これにより、取付台部材を駆動ユニットの取り付け用の台とすることで、駆動ユニットが有する駆動モーターを所定の位置に位置させることができる。

【0054】

そして、伝動チェーン組み付け工程によれば、取付台部材に、駆動モーターで回転する回転軸に駆動スプロケットが取り付けてある駆動ユニットを取り付け、駆動スプロケットと従動スプロケットに伝動チェーンを回し掛けることができる。

【0055】

これにより、駆動スプロケットと従動スプロケット間で伝動チェーンを介し動力が伝達されるので、駆動ユニットの駆動モーターの動力を、従動スプロケットに伝えて、従動スプロケットと一体となっているハンドルに伝え、これを回転させることができる。これにより、駆動系の必要な減速比を維持しつつ、例えばギヤ同士による動力伝達と比較して動力の伝達損失を低減できる。

【0056】

また、駆動ユニットにより、駆動スプロケットと従動スプロケット間で伝動チェーンを介し動力が伝達されるので、駆動系の必要な減速比を維持しつつ、例えばギヤによる動力伝達と比較して動力の伝達損失を低減できる。これにより、駆動モーターの動力を活かした安定的な作動を可能として、扉板の開閉を自動化することができる。

【0057】

このように、補助駆動装置を水門開閉装置に後付けするに当たり、スプロケット取付盤と従動スプロケットは、分割形状のものを元の形状に接合し、このときハンドルを動かしたり着脱したりせずに、或いは既存装置に対する新たな加工等はせずに取り付け作業ができるので、短時間での作業が可能である。

【0058】

また、これによれば、扉板の高さ位置を維持して扉板の開度に影響することなく取り付け作業を行うことができるので、取り付けの作業が、例えば水路の水量を調整しておらず扉板の開度の影響が出ないような時期又は時間に制限されることがないので、時期又は時間に関係なく、既設の水門開閉装置に対して後付けで導入することが可能である。

【0059】

〔９〕本発明に係る水門開閉装置の補助駆動装置の組み付け方法は、前記スプロケット取付盤と前記従動スプロケットの分割が、直径線が前記接合線となる二分割である構成とすることができる。

【0060】

この場合は、スプロケット取付盤と従動スプロケットの分割が、直径線が接合線となる二分割であることにより、接合線を直線にすれば最小限の長さにすることができ、分割加工する際の作業がしやすい。また、接合もしやすく、その際の接合誤差も生じにくい。

【0061】

〔１０〕本発明に係る水門開閉装置の補助駆動装置の組み付け方法は、前記スプロケット取付盤と前記従動スプロケットの前記接合線同士を、周方向へ所定の角度でずらして取り付けてある構成とすることができる。

【0062】

この場合は、スプロケット取付盤と従動スプロケットの接合線同士を、周方向へ所定の角度でずらして取り付けてあることで、スプロケット取付盤と従動スプロケットの回転中心の位置のずれを抑制して中心精度を高めることができる。

【0063】

これにより、従動スプロケットの回転精度が向上し、伝動チェーンとの噛み合いも円滑に行われる。また、スプロケット取付盤と従動スプロケットのそれぞれの接合線がずれることで、強度が増して、大きな力が一度に作用することによる同時分解等も起こりにくい。

【0064】

〔１１〕本発明に係る水門開閉装置の補助駆動装置の組み付け方法は、水門開閉装置の補助駆動装置の組み付け方法は、前記スプロケット取付盤と前記従動スプロケットの前記接合線同士を周方向へずらす角度が９０°である構成とすることができる。

【0065】

この場合は、スプロケット取付盤と従動スプロケットの接合線同士を周方向へずらす角度が９０°であるので、接合線の一方は、周方向において他方の接合線のちょうど真ん中に位置し、力が作用したときの耐性のバランスがよく、上記〔１０〕の作用が最大限に発揮される。

【発明の効果】

【0066】

本発明は、既設の水門に対して後付けが可能で、駆動系の必要な減速比を維持しつつ、動力の伝達損失を低減して、駆動モーターの動力を活かした安定的な作動が可能であり、扉板の開閉を自動化することができると共に、後付け時に駆動系に手を加える必要がないようにして、扉板の高さ位置を維持して扉板の開度に影響することなく作業を行うことができる水門開閉装置の補助駆動装置、水門開閉装置及び補助駆動装置の組み付け方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0067】

【図1】本発明に係る水門開閉装置の補助駆動装置の第一実施形態のスプロケット取付盤、及び従動スプロケットをハンドルに組み付ける際に位置決め取付治具を取り付ける説明図である。

【図2】水門のハンドルにスプロケット取付盤、及び従動スプロケットを取り付けた説明図である。（ａ）は上からの斜視図、（ｂ）は下からの斜視図である。また、図示の便宜上、実際の組み付けでは先に取り付けられている取付台部材等の図示を省略している。

【図3】位置決め取付治具とスプロケット取付盤及び従動スプロケットの分解説明図である。（ａ）は下からの斜視図、（ｂ）は上からの斜視図である。

【図4】ハンドルに位置決め取付治具、スプロケット取付盤、及び従動スプロケットを組み付けた部分断面説明図である。

【図5】水門の軸受基体の接合アングルに、駆動ユニットを取り付けるための取付台部材を取り付ける説明図である。（ａ）は第１取付台部材の取り付けを示す説明図、（ｂ）はジョイント板の取り付けを示す説明図、（ｃ）は第２取付台部材の取り付けを示す説明図である。

【図6】取付台部材の取り付け後に位置決め取付治具及びスプロケット取付盤を取り付け、取付台部材に駆動ユニットを取り付けて、補助駆動装置を組み付ける説明図である。（ａ）はスプロケットユニットを取り付けた状態の下からの斜視図、（ｂ）は駆動ユニットを取り付け、各スプロケットに伝動チェーンを回し掛けた状態の下からの斜視図である。

【図7】軸受基体とハンドルに補助駆動装置を組み付けた断面説明図である。

【図8】軸受基体とハンドルに補助駆動装置を組み付けた水門の説明図である。

【図9】本発明に係る水門開閉装置の補助駆動装置の第二実施形態のスプロケットユニットをハンドルに組み付ける際に位置決め取付治具とスプロケット取付盤を取り付ける説明図である。（ａ）はスプロケット取付盤を分割し、位置決め取付治具とスプロケット取付盤を分解した後ろからの斜視図、（ｂ）は位置決め取付治具とスプロケット取付盤を取り付けた後ろからの斜視図、（ｃ）は位置決め取付治具とスプロケット取付盤を取り付けた前からの斜視図である。

【図10】ハンドルに取り付けたスプロケット取付盤に従動スプロケットを取り付ける説明図である。（ａ）は従動スプロケットを分割した後ろからの斜視図、（ｂ）はスプロケット取付盤に従動スプロケットを取り付けた後ろからの斜視図である。

【図11】スプロケットユニットを構成する位置決め取付治具とスプロケット取付盤及び従動スプロケットの分解説明図である。（ａ）は前からの斜視図、（ｂ）は後ろからの斜視図である。

【図12】ハンドルにスプロケットユニットを組み付けた部分断面説明図である。

【図13】水門の軸受基体に取付台部材を取り付ける説明図である。（ａ）は取付台部材の分解斜視図、（ｂ）は取付台部材を取り付ける斜視図、（ｃ）は取付台部材を取り付けた斜視図である。

【図14】軸受基体とハンドルに補助駆動装置を組み付けた説明図である。（ａ）は取付台部材に駆動ユニットを取り付けて各スプロケットに伝動チェーンを回し掛けた後ろからの斜視図、（ｂ）は各スプロケットと伝動チェーンを覆うカバーを取り付けた後ろからの斜視図、（ｃ）はカバーを取り付けた前からの斜視図である。

【図15】本発明に係る水門開閉装置の補助駆動装置の第三実施形態のスプロケットユニットをハンドルに組み付ける際に位置決め取付治具とスプロケット取付盤を取り付ける説明図である。（ａ）はスプロケット取付盤を分割し、位置決め取付治具とスプロケット取付盤を分解した前からの斜視図、（ｂ）はハンドルに取り付けたスプロケット取付盤と位置決め取付治具を分解した前からの斜視図である。

【図16】ハンドルに取り付けたスプロケット取付盤に従動スプロケットを取り付ける説明図である。（ａ）は従動スプロケットを分割した後ろからの斜視図、（ｂ）はスプロケット取付盤に従動スプロケットを取り付けた後ろからの斜視図である。

【図17】スプロケットユニットを構成する位置決め取付治具とスプロケット取付盤及び従動スプロケットの分解説明図である。（ａ）は前からの斜視図、（ｂ）は後ろからの斜視図である。

【図18】ハンドルにスプロケットユニットを組み付けた部分断面説明図である。

【図19】水門の軸受基体に取付台部材を取り付ける説明図である。（ａ）は取付台部材の後ろからの分解斜視図、（ｂ）は取付台部材を取り付ける後ろからの斜視図、（ｃ）は取付台部材を取り付けた後ろからの斜視図である。

【図20】軸受基体とハンドルに補助駆動装置を組み付けた説明図である。（ａ）は取付台部材に駆動ユニットを取り付けて各スプロケットに伝動チェーンを回し掛けた後ろからの斜視図、（ｂ）は各スプロケットと伝動チェーンを覆うカバーを取り付けた後ろからの斜視図、（ｃ）はカバーを取り付けた前からの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0068】

図１乃至図２０を参照して、本発明の実施の形態を更に詳細に説明する。
まず、図８に示すような水門Ｇは、水路９０の要所に設けられ、コンクリート製で全体が門型の躯体９を有し、躯体９の水平な架台９２の中央部に水門開閉装置Ｇ１が設けてある。本発明の水門開閉装置Ｇ１は、既設の水門開閉装置８に本発明の補助駆動装置Ｄ１（図７参照）を組み付けたものである。

【0069】

既設の水門開閉装置８（図１参照）は、駆体９に設けてある金属製の軸受基体８０を有している。軸受基体８０は、中心に軸線方向かつ鉛直方向に通し孔８１（図４、図７参照）が上下方向に貫通して設けてある。通し孔８１には、下端部に扉板８３が取り付けてあると共に、所定の長さを有するスクリュー軸８２がスライド可能に通してある（図４参照）。

【0070】

なお、扉板８３は、水路９０の開口部９１の幅と略同幅を有し、ガイド９６に沿って昇降動するので、水平回転方向には動かないようになっている。これにより、スクリュー軸８２は、軸周方向へは回転しない（図８参照）。

【0071】

軸受基体８０の上端部には、有底円筒形状の回転受け具８４が固定されており、回転受け具８４の内部には、略円筒形状の回転駆動体８５が水平方向に回転可能に配置されている（図４参照）。なお、回転駆動体８５の中心部には、軸線方向に貫通してネジ孔８６が形成されている。そして、スクリュー軸８２は、ネジ孔８６に螺合して通してある（図４参照）。

【0072】

また、回転駆動体８５には、ハンドル８７が、自身が有する三本のリム８７０を介して取り付けてある。これにより、ハンドル８７を正逆方向に回転させることで、回転駆動体８５を直接回転させて、軸周方向には回転しないスクリュー軸８２を、扉板８３と共に鉛直方向において昇降させることができる（図４、図８参照）。

【0073】

上記水門開閉装置８には、本発明の補助駆動装置Ｄ１が組み付けられて本発明の水門開閉装置Ｇ１が構成される。補助駆動装置Ｄ１は、上記ハンドル８７に取り付けるスプロケット取付盤１と、スプロケット取付盤１に取り付ける従動スプロケット２と、上記軸受基体８０に取り付ける取付台部材３と、取付台部材３に取り付ける駆動モーター４１の回転軸４２に駆動スプロケット４３が取り付けてある駆動ユニット４と、駆動スプロケット４３と従動スプロケット２に回し掛ける伝動チェーン５とを備える（図７参照）。

【0074】

（スプロケット取付盤１）
スプロケット取付盤１は、位置決め取付治具１００と協働してハンドル８７に取り付けられる。なお、ハンドル８７に一体となって取り付けられる位置決め取付治具１００、スプロケット取付盤１及び従動スプロケット２の構造については、以下、主に図３、図４を参照して説明する。

【0075】

位置決め取付治具１００は、円筒形の軸挿通管１０１を有する。軸挿通管１０１の一端部には、軸挿通管１０１の通し孔１０９に連通する孔（符号省略）を有する天板１０２が設けてある。通し孔１０９の内径は、上記スクリュー軸８２が通る大きさに形成してある。

【0076】

天板１０２の外縁部には周壁１０３が設けられ、続いて天板１０２と平行にフランジ板１０４が設けてある。周壁１０３及びフランジ板１０４は、円形の周方向へ略三分の一が欠落して形成してある。

【0077】

この欠落部１０５は、周壁１０３とフランジ板１０４をハンドル８７の隣り合う二つのリム８７０を跨いで取り付けるためのものである（図２（ａ）参照）。なお、フランジ板１０４には、周方向へ所定の間隔をおいてネジ孔１０６が貫通して設けてある。また、周壁１０３で形成される孔（符号省略）の孔縁に沿って突条部１０７が設けてある（図３（ａ）参照）。

【0078】

スプロケット取付盤１は、この位置決め取付治具１００と一体化して、ハンドル８７に取り付けられる。スプロケット取付盤１の図３に示すものは、後述する従動スプロケット２と共に、便宜上、接合状態で表しているが、実際には組み付けを行うまでは、直径線の位置の接合線１４で、二分の一に分割されている。つまり、スプロケット取付盤１は、分割された取付盤１０ａ、１０ｂからなり、組み付け時に接合線１４で接合したときに円盤形になる。

【0079】

取付盤１０ａ、１０ｂは、フランジ部１１ａ、１１ｂを有し、続いて周壁１２ａ、１２ｂを有する。周壁１２ａ、１２ｂは、接合により円筒形となり、通し孔１３が形成される。周壁１２ａ、１２ｂの円弧形状の先端面には、それぞれ通し孔１３の孔縁側に突条部１２０が設けられている。

【0080】

突条部１２０の外側の面１２１には所定の間隔をおいてネジ孔１２２が貫通して設けてある。また、周壁１２ａ、１２ｂとは表裏方向で反対側のフランジ部１１ａ、１１ｂには、通し孔１３の孔縁に沿って円弧状の溝部１１３が設けてある。

【0081】

突条部１２０と溝部１１３は、取付盤１０ａ、１０ｂを接合線１４で接合したときに円形になる。また、位置決め取付治具１００とスプロケット取付盤１を合わせるときに、スプロケット取付盤１の溝部１１３は、回転中心が決まっている位置決め取付治具１００の突条部１０７と嵌め合う。これにより、スプロケット取付盤１の回転中心も決まる（図４参照）。

【0082】

位置決め取付治具１００とスプロケット取付盤１は、ハンドル８７のリム８７０を挟むようにして、ネジ孔１０６、１１１を貫通するボルトナット（図示省略）により固定されて取り付けられる。なお、図３では図示を省略しているが、フランジ部１１ａ、１１ｂの溝部１１３がある面には、リム８７０に嵌め込む凹部を有する固定具１５が三箇所に設けてある（図２、図４参照）。

【0083】

（従動スプロケット２）
従動スプロケット２は、分割されたギヤ盤２０ａ、２０ｂからなり、接合線２４で接合したときに、上記周壁１２ａ、１２ｂより径大の円形になる。ギヤ盤２０ａ、２０ｂの外周部には、全周にわたり歯２００が設けてある。（図２、図４参照）。

【0084】

また、従動スプロケット２の中心に設けてある通し孔２３は、回転受け具８４に回転可能に外嵌めできる内径を有する。これは、上記通し孔１３と周壁１０３の内径も同様である（図２、図４参照）。

【0085】

ギヤ盤２０ａ、２０ｂの接合側（図３（ｂ）で上面側）の面の通し孔２３の孔縁には、全周にわたり溝部２１２が設けてある。溝部２１２は、従動スプロケット２を回転中心が決まっているスプロケット取付盤１に取り付けるとき突条部１２０と嵌め合う。これにより、従動スプロケット２の回転中心も決まる（図４参照）。

【0086】

なお、従動スプロケット２を、実際のスプロケット（市販標準品）を二分割して製造する場合には、スプロケットの希望サイズに近い偶数歯数のものを選定することで、コスト面も有利になり、特に二分割の場合、切断部を歯底とするようにして切断すれば、切断されたものが常に対称形状となる。

【0087】

切断したもの（ギヤ盤２０ａ、２０ｂに相当）は、カッターの歯幅分は縮むが、スプロケット取付盤１に設けられた位置出し部（突条部１２０に相当）と上記のように嵌め合わせることにより、同心円も保たれるようにしてある。また、これについては、後述する従動スプロケット２ａ、２ｂも同様である。

【0088】

（取付台部材３）
軸受け基体８０と回転受け具８４は、フランジ８８、８８ａをボルト止めして固定されている（図５参照）。取付台部材３は、まず、フランジ８８、８８ａの既設のボルト（図示省略）を長尺のボルトナットＢ１に交換して、第１取付台部材３１を固定する。次に第１取付台部材３１にジョイント板３２をボルトナットＢ２で取り付け、更にジョイント板３２に第２取付台部材３３をボルトナットＢ３で取り付ける。

【0089】

このように、第１取付台部材３１、ジョイント板３２及び第２取付台部材３３は、分割されていたものを、上記のようにして元の形状に接合し、後述する駆動ユニット４を取り付けることができる取付台部材３を形成している。

【0090】

（駆動ユニット４及び伝動チェーン５）
駆動ユニット４は、取付台部材３に取り付けられる。駆動ユニット４のケース４０内部には駆動モーター４１が収容されている（図６、図７参照）。駆動モーター４１の回転軸４２には、駆動スプロケット４３が取り付けてある。そして、駆動スプロケット４３と従動スプロケット２の間に伝動チェーン５が回し掛けてある。なお、図６においては、伝動チェーン５は図示の便宜上、ベルト様に表している。

【0091】

これにより、駆動モーター４１を有する駆動ユニット４の動力をハンドル８７に伝えて、回転駆動体８５を正逆方向へ回転させ、スクリュー軸８２と共に扉板８３を昇降させることができる。

【0092】

また、駆動スプロケット４３の歯数は従動スプロケット２の歯数より少なく設定されており、伝動チェーン５により所定の減速比で動力（回転力）が伝わるようにしてある。更には、駆動モーター４１の小型化が図られており、駆動ユニット４がコンパクトになっている。

【0093】

なお、駆動ユニット４により、駆動スプロケット４３と従動スプロケット２間で伝動チェーン５を介し動力が伝達されるので、駆動スプロケット４３より従動スプロケット２の歯数が多いことで、駆動系の必要な減速比を維持しつつ、例えばギヤによる動力伝達と比較して動力の伝達損失を低減できる。これにより、駆動モーター４１の動力を活かした安定的な作動を可能として、扉板８３の開閉を自動化することができる。

【0094】

［駆動モーター４１の制御機構］
なお、駆動モーター４１は、０ｒｐｍでも最大トルクが出せるサーボモーターで、図示しない制御システムに接続され、その駆動が制御されている。なお、駆動モーター４１の駆動を制御するシステムは、アブソリュートエンコーダとも接続されている。アブソリュートエンコーダは、駆動モーター４１における、回転した位置情報の検出、及びその回転動作に対する位置制御を行う。

【0095】

より詳細には、駆動モーター４１は、コントローラ及びサーボドライバーで構成された制御システムにより、その駆動が制御されている。コントローラは、サーボドライバーに対して動作の指令信号を出力する指令部である。また、サーボドライバーは、コントローラからの指令信号に追従するように、駆動モーター４１に対してパルス信号を出力し、又はその出力の制御を行う制御部である。

【0096】

また、サーボドライバーは、下位ＣＰＵ及び上位ＣＰＵを有している。下位ＣＰＵは、駆動モーター４１にパルス信号を送信する。下位ＣＰＵは、駆動モーター４１のアブソリュートエンコーダから、回転位置の位置情報を取得して、その回転位置の情報と、その回転位置の位置情報が、上位ＣＰＵから指示された回転情報と一致しているか否かの判断結果の情報を上位ＣＰＵに伝達する。

【0097】

下位ＣＰＵは、パルス変調周波数が２０ｋＨｚのパルス信号が出力可能に構成されている。これにより、回転軸を回転させるためのパルス信号が出力される時間が、パルス変調周波数が１０ｋＨｚのパルス信号に比べて短くなり、回転軸をより滑らかに駆動させることが可能となる。この結果、駆動モーター４１が駆動する際に発生する音や振動を小さく抑えることができる。

【0098】

上位ＣＰＵは、下位ＣＰＵを制御する。上位ＣＰＵは、駆動モーター４１の回転速度及び回転位置を決定して、下位ＣＰＵに回転情報として送信する。また、上位ＣＰＵは、駆動モーター４１の外部からの通信制御が可能に構成されている。

【0099】

上位ＣＰＵは、下位ＣＰＵから、駆動モーター４１の回転位置の位置情報と、その回転位置の位置情報が、上位ＣＰＵから指示された回転情報と一致しているか否かの判断結果の情報を取得する。上位ＣＰＵは、下位ＣＰＵから取得した情報に基づき、駆動モーター４１の回転位置の位置情報が指示した回転位置（理論値の位置情報）と一致しない場合に、回転の修正制御を決定する。

【0100】

上位ＣＰＵは、上述したように駆動モーター４１に対してパルス信号を送信する下位ＣＰＵを制御する部材であり、駆動モーター４１が回転した位置情報が、下位ＣＰＵに指示した回転情報と一致しない場合に、下位ＣＰＵから出力するパルス信号を修正して、駆動モーター４１の回転動作を修正する機能を有している。

【0101】

ここで、従前の駆動モーター４１では、サーボドライバー（ドライバー用ＣＰＵ）の中には、下位ＣＰＵだけを有しており、上位ＣＰＵに該当する部材は含まれていないため、本発明の駆動モーター４１のように、サーボドライバーに上位ＣＰＵを備え、バルブアクチュエータ単体で自立制御を可能にするには、追加でメイン制御ボードを増設する必要が生じる。こうしたメイン制御ボードを増設すると、筐体またはアクチュエータ本体が大型になってしまう。

【0102】

従って、本発明の駆動モーター４１では、サーボドライバーが、下位ＣＰＵ及び上位ＣＰＵを有することで、より一層小型化することが可能となる。さらに、本発明の駆動モーター４１では、サーボドライバーの中に含める部材を簡素化することで、サーボドライバーをより小型なものにしている。このように、サーボドライバーに含まれる部品点数を減らして小型化して、駆動モーター４１をより一層小型なものにすることができる（市販品に比べると、体積的に１／６程度）。

【0103】

（作用）
図１乃至図８を参照して、本発明の第１の実施形態である補助駆動装置Ｄ１の水門開閉装置Ｇ１に対する組み付け方法を説明する。
既設の水門Ｇの水門開閉装置８は、上記したようにハンドル８７が水平方向に回転し、ハンドル８７で回転駆動体８５を直接回転させるタイプである。

【0104】

（１） まず、位置決め取付治具１００を、水門開閉装置８のスクリュー軸８２を軸挿通管１０１に嵌め入れるようにして落とし込む。このとき、位置決め取付治具１００の周壁１０３とフランジ板１０４がハンドル８７の隣り合う二つのリム８７０を跨いで取り付けるようにする。これにより、位置決め取付治具１００の回転中心（中心位置）が決まる。（図１、図２参照）

【0105】

（２） スプロケット取付盤１の取付盤１０ａ、１０ｂをハンドル８７の内側位置（図２で下側位置）において、分割されていたものを接合線１４で接合して位置決め取付治具１００と合わせ、突条部１０７と溝部１１３を嵌め合わせて、ボルトナット（図示省略）で取り付ける。このとき、各固定具１５を各リム８７０に嵌め込んで、しっかりと固定する。これにより、スプロケット取付盤１の回転中心も決まる（図２参照）

【0106】

（３） 分割されていたギヤ盤２０ａ、２０ｂを接合線２４で接合した従動スプロケット２を、位置決め取付治具１００の周壁１０３の先端面の突条部１２０に溝部２１２を嵌め合わせて、ボルトナット（図示省略）で固定する。このとき、スプロケット取付盤１の接合線１４と従動スプロケット２の接合線２４は、周方向へ９０°ずらして固定する。このとき、接合線１４、２４の一方は、周方向において他方の接合線のちょうど真ん中に位置し、力が作用したときの耐性のバランスに、より優れる。これにより、スプロケット取付盤１と従動スプロケット２の回転中心の位置のずれを抑制して中心精度を高めることができると共に、従動スプロケット２の回転中心も決まる（図２、図３、図４参照）

【0107】

このように、補助駆動装置Ｄ１を既設の水門開閉装置８に後付けするに当たり、スプロケット取付盤１と従動スプロケット２及び取付台部材３は、分割形状のものを元の形状に接合し、このときハンドルを動かしたり着脱したりせずに、或いは既存装置に対する新たな加工等はせずに取り付け作業ができるので、短時間での作業が可能である。

【0108】

また、これによれば、扉板８３の高さ位置を維持して扉板８３の開度に影響することなく取り付け作業を行うことができるので、作業が例えば水路９０の水量を調整しておらず扉板８３の開度の影響が出ないような時期又は時間に制限されることがないので、時期に関係なく、既設の水門開閉装置８に対して後付けで導入することが可能である。

【0109】

（４） 軸受け基体８０のフランジ８８、８８ａに、上記のようにして取付台部材３を取り付ける。（図５参照）

【0110】

（５） 取付台部材３に駆動ユニット４を取り付ける。これにより、駆動スプロケット４３と従動スプロケット２の高さが同じになるので、駆動スプロケット４３と従動スプロケット２の間に伝動チェーン５を回し掛ける。なお、伝動チェーン５の回し掛けは、通常、駆動ユニット４の取り付けと並行して行われる（図６参照）。

【0111】

（６） 駆動スプロケット４３と従動スプロケット２及び伝動チェーン５を覆うカバー６を取り付ける。（図７参照）

【0112】

（７） このようにして、補助駆動装置Ｄ１が組み付けられた水門開閉装置Ｇ１を有する水門Ｇの架台９２に設けてある手摺り９３には操作盤９４が配されている。操作盤９４からは駆動ユニット４に給電が行われ、水門開閉装置Ｇ１の運転を行うことができる。また、手摺り９３には監視カメラ９５を備えており、悪戯の防止を図っている（図８参照）。

【0113】

次に、図９乃至図１４を参照して、補助駆動装置Ｄ２の実施の形態を説明する。
補助駆動装置Ｄ２（図１４参照）が組み付けられる既設の水門開閉装置８ａ（図９参照）は、駆体に設けてある金属製の軸受基体８０ａを有している。軸受基体８０ａは、中心に軸線方向かつ鉛直方向に通し孔８１ａが上下方向に貫通して設けてある。通し孔８１ａには、下端部に扉板（図示省略）が取り付けてあると共に、所定の長さを有する軸周方向へは回転しないスクリュー軸８２ａがスライド可能に通してある（図９等参照）。

【0114】

軸受基体８０ａの内部の上部には、中心部にスクリュー軸８２ａを螺合させて通すネジ孔（図示省略）が設けられた回転駆動体である径大の従動傘歯車（図示省略）が水平方向に回転可能に取り付けられている。従動傘歯車は、垂直方向に回転するハンドル８７ａの水平な回転軸８７１（図１２参照）の先端に取り付けてある駆動傘歯車（図示省略）と噛み合わせてある。

【0115】

また、ハンドル８７ａは、自身が有する四本のリム８７０ａを介して回転軸８７１に取り付けてある。これにより、ハンドル８７ａを正逆方向に回転させることで、従動傘歯車は減速回転し、軸周方向には回転しないスクリュー軸８２ａを、扉板と共に鉛直方向において昇降させることができる。

【0116】

上記水門開閉装置８ａには、本発明の補助駆動装置Ｄ２が組み付けられて本発明の水門開閉装置Ｇ２が構成される。補助駆動装置Ｄ２は、上記ハンドル８７ａに取り付けるスプロケット取付盤１ａと、スプロケット取付盤１ａに取り付ける従動スプロケット２ａと、上記軸受基体８０ａに取り付ける取付台部材３ａと、取付台部材３ａに取り付ける駆動モーター４１ａの回転軸（図示省着）に駆動スプロケット４３ａが取り付けてある駆動ユニット４ａと、駆動スプロケット４３ａと従動スプロケット２ａに回し掛ける伝動チェーン５ａとを備える（図１４参照）。

【0117】

（スプロケット取付盤１ａ）
スプロケット取付盤１ａは、位置決め取付治具１００ａと協働してハンドル８７ａに取り付けられる。なお、ハンドル８７ａに一体となって取り付けられる位置決め取付治具１００ａ、スプロケット取付盤１ａ及び従動スプロケット２ａの構造については、以下、主に図１１を参照して説明する。

【0118】

位置決め取付治具１００ａは、扁平な円筒形の軸挿通管１０１ａを有する。軸挿通管１０１ａの一端部には、軸挿通管１０１ａの通し孔１０９ａに連通する孔（符号省略）を有する天板１０２ａが設けてある。通し孔１０９ａの内径は、上記ハンドル８７ａの回転軸８７１が通る大きさに形成してある。

【0119】

天板１０２ａの外縁部には突出部１０３ａが周方向の四箇所に設けられ、各突出部１０３ａの間には、周方向へ等間隔で四箇所に直径線方向へ欠落部１０５ａが設けてある。欠落部１０５ａは、上記ハンドル８７ａに取り付けたとき、四本のリム８７０ａの位置に合わせることができる（図９（ｃ）参照）。

【0120】

なお、天板１０２ａには、周方向へ所定の間隔をおいてネジ孔１０６ａが貫通して設けてある。また、各突出部１０３ａの先端面には、円弧状の突条部１０８ａが設けてある。ネジ孔１０６ａは、突条部１０８ａの先端面に位置している。

【0121】

スプロケット取付盤１ａは、この位置決め取付治具１００ａと一体となって、ハンドル８７ａに取り付けられる。スプロケット取付盤１ａの図１１に示すものは、後述する従動スプロケット２ａと共に、便宜上、接合状態で表しているが、実際には組み付けを行うまでは、直径線の位置の接合線１４ａで、二分の一に分割されている。つまり、スプロケット取付盤１ａは、分割された取付盤１０ｃ、１０ｄからなり、組み付け時に接合線１４ａで接合したときに円盤形になる。

【0122】

取付盤１０ｃ、１０ｄは、接合により円盤形となり、中心部に通し孔１３ａが形成される。取付盤１０ｃ、１０ｄの上記位置決め取付治具１００ａと合わせられる側の通し孔１３ａの孔縁に沿って、突条部１３０が周方向へ所定の間隔をおいて四箇所に設けられている。また、同面側には、二本が接合線１４ａと重なる溝部１３４が四箇所に設けてある。

【0123】

取付盤１０ｃ、１０ｄには、外周部に沿うように所定の間隔をおいてネジ孔１３１が貫通して設けてある。また、突条部１３０が設けてある面とは表裏方向で反対側の面には、通し孔１３ａと中心を同じくして外径よりやや小径の段差部１３２が全周にわたり設けてある。なお、各ネジ孔１３１は、段差部１３２より外側にある。

【0124】

突条部１３０の外側には隙間（符号省略）があり、この隙間には所定の間隔をおいて、ネジ孔１３３が貫通して設けてある。また、位置決め取付治具１００ａとスプロケット取付盤１ａを合わせるときに、この隙間に回転中心が決まっている位置決め取付治具１００ａの各突出部１０３ａの先端部を嵌め入れることができる。これにより、スプロケット取付盤１ａの回転中心も決まる（図１２参照）。

【0125】

位置決め取付治具１００ａとスプロケット取付盤１ａは、ハンドル８７ａのリム８７０ａを挟むようにして、ネジ孔１０６ａ、１３３を貫通するボルトナット（図示省略）により固定されて取り付けられる。

【0126】

（従動スプロケット２ａ）
従動スプロケット２ａは、分割されたギヤ盤２０ｃ、２０ｄからなり、接合線２４ａで接合したときに、上記取付盤１０ｃ、１０ｄより径大の円形になる。ギヤ盤２０ｃ、２０ｄの外周部には、全周にわたり歯２００が設けてある（図１１等参照）。

【0127】

また、従動スプロケット２ａのギヤ盤２０ｃ、２０ｄの中心に設けてある通し孔２３ａの、スプロケット取付盤１ａに取り付ける側の孔縁には突条部２３１が全周にわたり設けてある。通し孔２３ａと同じ内径の突条部２３１の内径は、スプロケット取付盤１ａの段差部１３２に外嵌めできる大きさに設定されている。

【0128】

ギヤ盤２０ｃ、２０ｄの突条部２３１より外側には、周方向へ所定の間隔をおいてネジ孔２３２が貫通して設けてある。そして、従動スプロケット２ａを回転中心が決まっているスプロケット取付盤１ａに取り付けるとき、突条部２３１は、スプロケット取付盤１ａの段差部１３２と嵌め合う。これにより、従動スプロケット２ａの回転中心も決まる（図１２参照）。

【0129】

（取付台部材３ａ）
軸受け基体８０ａの上端部には、基体蓋８８０が既設のボルトＢ４でボルト止めして固定されている（図１３等参照）。取付台部材３ａは、まず、ボルトＢ４を取り外し、長尺のボルトスペーサーＢ５に交換して、ボルト孔３５にボルトスペーサーＢ５を通して固定する（図１３参照）。

【0130】

このとき、ボルトスペーサーＢ５は、基体蓋８８０との間にスペーサー（符号省略）を挟んで、取付台部材３ａを確実に締め付けて固定する。また、Ｌ板状の取付台部材３ａには、取り付け時に水平になる本体部分から垂下して駆動ユニット取付部３４が設けてある。なお、取付台部材３ａは、単体であり上記取付台部材３とは相違して、分割されていたものを元の形状に接合するものではない。

【0131】

（駆動ユニット４ａ及び伝動チェーン５ａ）
駆動ユニット４ａは、駆動ユニット取付部３４に取り付けられる。駆動ユニット４ａのケース４０ａ内部には駆動モーター４１ａが収容されている。駆動モーター４１ａの回転軸には、駆動スプロケット４３ａが取り付けてある。そして、駆動スプロケット４３ａと従動スプロケット２ａの間に伝動チェーン５ａが回し掛けてある（図１４参照）。

【0132】

これにより、駆動モーター４１ａを有する駆動ユニット４ａの動力をハンドル８７ａに伝えて、従動傘歯車を正逆方向へ回転させ、スクリュー軸８２ａと共に扉板８３を昇降させることができる。

【0133】

なお、駆動スプロケット４３ａの歯数は従動スプロケット２ａの歯数より少なく設定されており、伝動チェーン５ａにより所定の減速比で動力（回転力）が伝わるようにしてあることと、駆動モーター４１ａの小型化が図られており、駆動ユニット４ａがコンパクトになっていることについては、上記駆動補助装置Ｄ１と同様である。

【0134】

なお、駆動ユニット４ａにより、駆動スプロケット４３ａと従動スプロケット２ａ間で伝動チェーン５ａを介し動力が伝達されるので、駆動スプロケット４３ａより従動スプロケット２ａの歯数が多いことで、駆動系の必要な減速比を維持しつつ、例えばギヤによる動力伝達と比較して動力の伝達損失を低減できる。これにより、駆動モーター４１ａの動力を活かした安定的な作動を可能として、扉板８３の開閉を自動化することができる。

【0135】

（作用）
図９乃至図１４を参照して、本発明の第２の実施形態である補助駆動装置Ｄ２の水門開閉装置Ｇ２に対する組み付け方法（工程）を説明する。
既設の水門の水門開閉装置８ａは、上記したようにハンドル８７ａが垂直方向に回転し、ハンドル８７ａの回転軸８７１に取り付けてある駆動傘歯車で従動傘歯車を間接的に回転させるタイプである。

【0136】

（１）まず、位置決め取付治具１００ａを、水門開閉装置８ａのハンドル８７ａの回転軸８７１を通し孔１０９ａに嵌め入れるようにして押し込む。このとき、位置決め取付治具１００ａの各欠落部１０５ａがハンドル８７ａの各リム８７０ａに嵌るようにする。これにより、位置決め取付治具１００ａの回転中心が決まる。（図９（ｃ）参照）

【0137】

（２） スプロケット取付盤１ａの取付盤１０ｃ、１０ｄをハンドル８７ａの内側位置（図９で手前側）において、分割されていたものを接合線１４ａで接合して位置決め取付治具１００ａと合わせ、突条部１０８ａと突条部１３０に沿う隙間部を嵌め合わせて、ボルトナットＢ６（図９参照）で取り付ける。このとき、スプロケット取付盤１ａの各溝部１３４がハンドル８７ａの各リム８７０ａの裏側に嵌るようにする。これにより、スプロケット取付盤１ａの回転中心も決まる（図１２参照）

【0138】

（３）分割されていたギヤ盤２０ｃ、２０ｄを接合線２４ａで接合した従動スプロケット２ａを、スプロケット取付盤１ａの段差部１３２に通し孔２３ａの孔縁を嵌め合わせて、ボルトナットＢ７で固定する（図１０参照）。このとき、スプロケット取付盤１ａの接合線１４ａと従動スプロケット２ａの接合線２４ａは、周方向へ９０°ずらして固定する。このとき、接合線１４ａ、２４ａの一方は、周方向において他方の接合線のちょうど真ん中に位置し、力が作用したときの耐性のバランスに、より優れる。これにより、スプロケット取付盤１ａと従動スプロケット２ａの回転中心の位置のずれを抑制して中心精度を高めることができると共に、従動スプロケット２ａの回転中心も決まる（図９、図１２参照）

【0139】

このように、補助駆動装置Ｄ２を既設の水門開閉装置８に後付けするに当たり、スプロケット取付盤１ａと従動スプロケット２ａは、分割形状のものを元の形状に接合し、このときハンドル８７ａを動かしたり着脱したりせずに、或いは既存装置に対する新たな加工等はせずに取り付け作業ができるので、短時間での作業が可能である。

【0140】

また、これによれば、扉板８３の高さ位置を維持して扉板８３の開度に影響することなく取り付け作業を行うことができるので、作業が例えば水路９０の水量を調整しておらず扉板８３の開度の影響が出ないような時期又は時間に制限されることがないので、時期に関係なく、既設の水門開閉装置８に対して後付けで導入することが可能である。

【0141】

（４）軸受け基体８０ａの基体蓋８８０に、上記のようにして取付台部材３ａを取り付ける。（図１３参照）

【0142】

（５）取付台部材３ａに駆動ユニット４ａを取り付ける。これにより、駆動スプロケット４３ａと従動スプロケット２ａの前後位置が同じになるので、駆動スプロケット４３ａと従動スプロケット２ａの間に伝動チェーン５ａを回し掛ける。なお、伝動チェーン５ａの回し掛けも、上記補助駆動装置Ｄ１と同様に駆動ユニット４ａの取り付けと並行して行われる（図１４参照）。

【0143】

（６）駆動スプロケット４３ａと従動スプロケット２ａ及び伝動チェーン５ａを覆うカバー６を取り付ける。また、位置決め取付治具１００ａには、径が大きい円板状のカバー板６０を取り付ける（図１４参照）。

【0144】

（７）このようにして、補助駆動装置Ｄ２が組み付けられた水門開閉装置Ｇ２は、上記水門開閉装置Ｇ１と同様に、水門の架台に設けてある操作盤から駆動ユニットに給電が行われ、水門開閉装置Ｇ２の運転を行うことができる。

【0145】

次に、図１５乃至図２０を参照して、補助駆動装置Ｄ３の実施の形態を説明する。
補助駆動装置Ｄ３が組み付けられる既設の水門開閉装置８ｂ（図１５参照）は、駆体に設けてある金属製の軸受基体８０ｂを有している。軸受基体８０ａは、中心に軸線方向かつ鉛直方向に通し孔８１ｂ（図１９参照）が上下方向に貫通して設けてある。通し孔には、下端部に扉板（図示省略）が取り付けてあると共に、所定の長さを有する軸周方向へは回転しないラック軸８２ｂがスライド可能に通してある（図１５等参照）。

【0146】

ラック軸８２ｂには、長さ方向に噛み合い歯であるラックギヤ８２０が形成してある。また、軸受基体８０ｂには減速ユニット８９が設けてある。減速ユニット８９内部の回転軸８７１にはウォーム（図示省略）が取り付けられ、一端部にウォームと噛み合うウォームホイール（図示省略）を取り付けた水平軸（図示省略）の他端部に、回転駆動体である駆動歯（図示省略）を取り付け、駆動歯をラックギヤ８２０に噛み合わせてある。

【0147】

また、回転軸８７１には、垂直方向に回転するハンドル８７ｂが、自身が有する三本のリム８７０ｂを介して取り付けてある。これにより、ハンドル８７ｂを正逆方向に回転させることで、駆動歯はウォームとウォームホイールを介して減速回転し、ラック軸８２ｂを、扉板と共に鉛直方向において昇降させることができる。

【0148】

上記水門開閉装置８ｂには、本発明の補助駆動装置Ｄ３が組み付けられて本発明の水門開閉装置Ｇ３（図２０参照）が構成される。補助駆動装置Ｄ３は、上記ハンドル８７ｂに取り付けるスプロケット取付盤１ｂと、スプロケット取付盤１ｂに取り付ける従動スプロケット２ｂと、上記減速ユニット８９に取り付ける取付台部材３ｂと、取付台部材３ｂに取り付ける駆動モーター４１ｂの回転軸（図示省着）に駆動スプロケット４３ｂが取り付けてある駆動ユニット４ｂと、駆動スプロケット４３ｂと従動スプロケット２ｂに回し掛ける伝動チェーン５ｂとを備える（図２０参照）。

【0149】

（スプロケット取付盤１ｂ）
スプロケット取付盤１ｂは、位置決め取付治具１００ｂと協働してハンドル８７ｂに取り付けられる。なお、ハンドル８７ｂに一体となって取り付けられる位置決め取付治具１００ｂ、スプロケット取付盤１ｂ及び従動スプロケット２ｂの構造については、以下、主に図１７を参照して説明する。

【0150】

位置決め取付治具１００ｂは、扁平な円筒形の軸挿通管１０１ｂを有する。軸挿通管１０１ｂの一端部には、軸挿通管１０１ｂの通し孔１０９ｂに連通する孔（符号省略）を有する天板１０２ｂが設けてある。通し孔１０９ｂの内径は、上記ハンドル８７ｂの回転軸８７１が通る大きさに形成してある。

【0151】

天板１０２ｂの外縁部には突出部１０３ｂが周方向の三箇所に設けられ、各突出部１０３ｂの間には、周方向へ等間隔で三箇所に欠落部１０５ｂが設けてある。欠落部１０５ｂは、上記ハンドル８７ｂに取り付けたとき、三本のリム８７０ｂの位置に合わせることができる（図１５参照）。

【0152】

なお、天板１０２ｂには、周方向へ所定の間隔をおいてネジ孔１０６ｂが貫通して設けてある。また、各突出部１０３ｂの先端面には、円弧状の溝部１０８ｂが設けてある。ネジ孔１０６ｂは、溝部１０８ｂの先端面に位置している。

【0153】

スプロケット取付盤１ｂは、この位置決め取付治具１００ｂと一体となって、ハンドル８７ｂに取り付けられる。スプロケット取付盤１ｂの図１７に示すものは、後述する従動スプロケット２ｂと共に、便宜上、接合状態で表しているが、実際には組み付けを行うまでは、直径線の位置の接合線１４ｂで、二分の一に分割されている。つまり、スプロケット取付盤１ｂは、分割された取付盤１０ｅ、１０ｆからなり、組み付け時に接合線１４ｂで接合したときに円盤形になる。

【0154】

取付盤１０ｅ、１０ｆは、接合により円盤形となり、中心部に通し孔１３ｂが形成される。取付盤１０ｅ、１０ｆの上記位置決め取付治具１００ｂと合わせられる側の通し孔１３ｂの孔縁に沿って、突条部１３６が全周にわたり設けられている。突条部１３６の先端面には、周方向に所定の間隔をおいてネジ孔１３７が貫通して設けてある。

【0155】

取付盤１０ｅ、１０ｆには、外周部に沿うように所定の間隔をおいてネジ孔１３８が貫通して設けてある。また、突条部１３６が設けてある面とは表裏方向で反対側の面には、通し孔１３ｂと中心を同じくして外径よりやや小径の段差部１３９が全周にわたり設けてある。なお、各ネジ孔１３８は、段差部１３９より外側にある。

【0156】

また、位置決め取付治具１００ｂとスプロケット取付盤１ｂを合わせるときに、回転中心が決まっている位置決め取付治具１００ｂの各溝部１０８ｂに、突条部１３６を嵌め入れることができる。これにより、スプロケット取付盤１ｂの回転中心も決まる（図１８参照）。

【0157】

位置決め取付治具１００ｂとスプロケット取付盤１ｂは、ハンドル８７ｂのリム８７０ｂを挟むようにして、ネジ孔１０６ｂ、１３７を貫通するボルトナットＢ８により固定されて取り付けられる（図１５参照）。

【0158】

（従動スプロケット２ｂ）
従動スプロケット２ｂは、分割されたギヤ盤２０ｅ、２０ｆからなり、接合線２４ｂで接合したときに、上記取付盤１０ｅ、１０ｆより径大の円形になる。ギヤ盤２０ｅ、２０ｆの外周部には、全周にわたり歯２００が設けてある（図１７等参照）。

【0159】

また、従動スプロケット２ｂのギヤ盤２０ｅ、２０ｆの中心には、通し孔２３ｂが形成される。通し孔２３ｂの内径は、スプロケット取付盤１ｂの段差部１３９に外嵌めできる大きさに設定されている。

【0160】

ギヤ盤２０ｅ、２０ｆには、周方向へ所定の間隔をおいてネジ孔２３３が貫通して設けてある。そして、従動スプロケット２ｂを回転中心が決まっているスプロケット取付盤１ｂに取り付けるとき、通し孔２３ｂの孔縁は、スプロケット取付盤１ｂの段差部１３９と嵌め合う。これにより、従動スプロケット２ｂの回転中心も決まる（図１８参照）。

【0161】

（取付台部材３ｂ）
軸受け基体８０ｂの上端部には、上記減速ユニット８９が既設のボルトＢ１０でボルト止めして固定されている。取付台部材３ｂは、まず、ボルトＢ１０を取り外し、長尺のボルトスペーサーＢ１１に交換して、ボルト孔３６にボルトスペーサーＢ１１を通して固定する（図１９参照）。

【0162】

このとき、ボルトスペーサーＢ１１は、減速ユニット８９底部との間にスペーサー（符号省略）を挟んで、取付台部材３ｂを確実に締め付けて固定する。また、Ｌ板状の取付台部材３ｂには、取り付け時に水平になる本体部分から垂下して駆動ユニット取付部３４が設けてある。なお、取付台部材３ｂは、単体であり上記取付台部材３ａと同様に、分割されていたものを元の形状に接合するものではない。

【0163】

（駆動ユニット４ｂ及び伝動チェーン５ｂ）
駆動ユニット４ｂは、取付台部材３ｂの駆動ユニット取付部３４に取り付けられる。駆動ユニット４ｂのケース４０ｂ内部には駆動モーター４１ｂが収容されている。駆動モーター４１ｂの回転軸には、駆動スプロケット４３ｂが取り付けてある。そして、駆動スプロケット４３ｂと従動スプロケット２ａの間に伝動チェーン５ａが回し掛けてある（図１４参照）。

【0164】

これにより、駆動モーター４１ｂ有する駆動ユニット４ｂの動力をハンドル８７ｂに伝えて、回転駆動体の駆動歯をウォームとウォームホイールを介して正逆方向へ減速回転させ、ラック軸８２ｂと共に扉板を昇降させることができる。

【0165】

なお、駆動スプロケット４３ｂの歯数は従動スプロケット２ｂの歯数より少なく設定されており、伝動チェーン５ｂにより所定の減速比で動力（回転力）が伝わるようにしてあることと、駆動モーター４１ｂの小型化が図られており、駆動ユニット４ｂがコンパクトになっていることについては、上記駆動補助装置Ｄ２と同様である。

【0166】

なお、駆動ユニット４ｂにより、駆動スプロケット４３ｂと従動スプロケット２ｂ間で伝動チェーン５ｂを介し動力が伝達されるので、駆動スプロケット４３ｂより従動スプロケット２ｂの歯数が多いことで、駆動系の必要な減速比を維持しつつ、例えばギヤによる動力伝達と比較して動力の伝達損失を低減できる。これにより、駆動モーター４１ｂの動力を活かした安定的な作動を可能として、扉板の開閉を自動化することができる。

【0167】

（作用）
図１５乃至図２０を参照して、本発明の第３の実施形態である補助駆動装置Ｄ３の水門開閉装置Ｇ３に対する組み付け方法（工程）を説明する。
既設の水門の水門開閉装置８ｂは、上記したようにハンドル８７ｂが垂直方向に回転し、ハンドル８７ｂの回転軸８７１の回転により、ウォームとウォームホイールを介して駆動歯を間接的に減速回転させるタイプである。

【0168】

（１）まず、位置決め取付治具１００ｂを、水門開閉装置８ｂのハンドル８７ｂの回転軸８７１を通し孔１０９ｂに嵌め入れるようにして押し込む。このとき、位置決め取付治具１００ａの各欠落部１０５ｂがハンドル８７ｂの各リム８７０ｂに嵌るようにする。これにより、位置決め取付治具１００ｂの回転中心が決まる。（図１５参照）

【0169】

（２）スプロケット取付盤１ｂの取付盤１０ｅ、１０ｆをハンドル８７ｂの内側位置（図１５で奥側）において、分割されていたものを接合線１４ｂで接合して位置決め取付治具１００ｂと合わせ、突条部１３６と溝部１０８ｂを嵌め合わせて、ボルトナットＢ８で取り付ける。これにより、スプロケット取付盤１ｂの回転中心も決まる（図１８参照）

【0170】

（３）分割されていたギヤ盤２０ｅ、２０ｆを接合線２４ｂで接合した従動スプロケット２ｂを、スプロケット取付盤１ｂの段差部１３９に通し孔２３ａの孔縁を嵌め合わせて、ボルトナットＢ９で固定する（図１６参照）。このとき、スプロケット取付盤１ｂの接合線１４ｂと従動スプロケット２ｂの接合線２４ｂは、周方向へ９０°ずらして固定する。

【0171】

このとき、接合線１４ｂ、２４ｂの一方は、周方向において他方の接合線のちょうど真ん中に位置し、力が作用したときの耐性のバランスに、より優れる。これにより、スプロケット取付盤１ｂと従動スプロケット２ｂの回転中心の位置のずれを抑制して中心精度を高めることができると共に、従動スプロケット２ｂの回転中心も決まる（図１８参照）。

【0172】

このように、補助駆動装置Ｄ３を既設の水門開閉装置８ｂに後付けするに当たり、スプロケット取付盤１ｂと従動スプロケット２ｂは、分割形状のものを元の形状に接合し、このときハンドル８７ｂを動かしたり着脱したりせずに、或いは既存装置に対する新たな加工等はせずに取り付け作業ができるので、短時間での作業が可能である。

【0173】

また、これによれば、扉板の高さ位置を維持して扉板の開度に影響することなく取り付け作業を行うことができるので、作業が例えば水路９０の水量を調整しておらず、扉板の開度の影響が出ないような時期又は時間に制限されることがないので、時期に関係なく、既設の水門開閉装置８ｂに対して後付けで導入することが可能である。

【0174】

（４）軸受け基体８０ｂに取り付けられた減速ユニット８９に上記のようにして取付台部材３ｂを取り付ける。（図１９参照）

【0175】

（５）取付台部材３ｂに駆動ユニット４ｂを取り付ける。これにより、駆動スプロケット４３ｂと従動スプロケット２ｂの前後位置が同じになるので、駆動スプロケット４３ｂと従動スプロケット２ｂの間に伝動チェーン５ｂを回し掛ける。なお、伝動チェーン５ｂの回し掛けも、上記補助駆動装置Ｄ２と同様に駆動ユニット４ｂの取り付けと並行して行われる（図２０参照）。

【0176】

（６）駆動スプロケット４３ｂと従動スプロケット２ｂ及び伝動チェーン５ｂを覆うカバー６を取り付ける。また、位置決め取付治具１００ｂには、径が大きい円板状のカバー板６０を取り付ける（図２０参照）。

【0177】

（７）このようにして、補助駆動装置Ｄ３が組み付けられた水門開閉装置Ｇ３は、上記水門開閉装置Ｇ１と同様に、水門の架台に設けてある操作盤から駆動ユニットに給電が行われ、水門開閉装置Ｇ３の運転を行うことができる。

【0178】

本明細書及び特許請求の範囲で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書及び特許請求の範囲に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。

【符号の説明】

【0179】

Ｇ 水門
９ 躯体
９０ 水路
９２ 架台
９６ ガイド
Ｇ１ 水門開閉装置
Ｄ１ 補助駆動装置
８ 水門開閉装置
８０ 軸受基体
８１ 通し孔
８２ スクリュー軸
８３ 扉板
８４ 回転受け具
８５ 回転駆動体
８６ ネジ孔
８７ ハンドル
８７０ リム
８８、８８ａ フランジ
１００ 位置決め取付治具
１０１ 軸挿通管
１０２ 天板
１０３ 周壁
１０４ フランジ板
１０５ 欠落部
１０６ ネジ孔
１０７ 突条部
１０９ 通孔
１ スプロケット取付盤
１０ａ、１０ｂ 取付盤
１１ａ、１１ｂ フランジ部
１２ａ、１２ｂ 周壁
１２０ 突条部
１２１ 面
１２２ ネジ孔
１１３ 溝部
１３通し孔
１４ 接合線
１５ 固定具
２ 従動スプロケット
２０ａ、２０ｂ ギヤ盤
２４ 接合線
２００ 歯
２３ 通し孔
２１２ 溝部
３ 取付台部材
３１ 第１取付台部材
３２ ジョイント板
３３ 第２取付台部材
４ 駆動ユニット
４１ 駆動モーター
４２ 回転軸
４３ 駆動スプロケット
５ 伝動チェーン
Ｂ１ ボルトナット
Ｂ２ ボルトナット
Ｂ３ ボルトナット
Ｇ２ 水門開閉装置
Ｄ２ 補助駆動装置
８ａ 水門開閉装置
８０ａ 軸受基体
８８０ 基体蓋
８１ａ 通し孔
８２ａ スクリュー軸
８７ａ ハンドル
８７０ａ リム
８７１ 回転軸
１００ａ 位置決め取付治具
１０１ａ 軸挿通管
１０２ａ 天板
１０３ａ 突出部
１０５ａ 欠落部
１０６ａ ネジ孔
１０８ａ 突条部
１０９ａ 通孔
１ａ スプロケット取付盤
１０ｃ、１０ｄ 取付盤
１３ａ 通し孔
１３０ 突条部
１３１ ネジ孔
１３２ 段差部
１３３ ネジ孔
１３４ 溝部
１４ａ 接合線
２ａ 従動スプロケット
２０ｃ、２０ｄ ギヤ盤
２４ａ 接合線
２３ａ 通し孔
２３１ 突条部
２３２ ネジ孔
３ａ 取付台部材
３４ 駆動ユニット取付部
３５ ボルト孔
４ａ 駆動ユニット
４０ａ ケース
４１ａ 駆動モーター
４３ａ 駆動スプロケット
５ａ 伝動チェーン
Ｂ４ ボルト
Ｂ５ ボルトスペーサー
Ｂ６ ボルトナット
Ｂ７ ボルトナット
Ｇ３ 水門開閉装置
Ｄ３ 補助駆動装置
８ｂ 水門開閉装置
８０ｂ 軸受基体
８１ｂ 通し孔
８２ｂ ラック軸
８２０ ラックギヤ
８７ｂ ハンドル
８７０ｂ リム
８９ 減速ユニット
１００ｂ 位置決め取付治具
１０１ｂ 軸挿通管
１０２ｂ 天板
１０３ｂ 突出部
１０５ｂ 欠落部
１０６ｂ ジ孔
１０８ｂ 溝部
１０９ｂ 通孔
１ｂ スプロケット取付盤
１０ｅ、１０ｆ 取付盤
１３ｂ 通し孔
１３６ 突条部
１３７ ネジ孔
１３８ ネジ孔
１３９ 段差部
１４ｂ 接合線
２ｂ 従動スプロケット
２０ｅ、２０ｆ ギヤ盤
２４ｂ 接合線
２３ｂ 通し孔
２３３ ジ孔
３ｂ 取付台部材
４ｂ 駆動ユニット
４０ｂ ケース
４１ｂ 駆動モーター
４３ｂ 駆動スプロケット
５ｂ 伝動チェーン
Ｂ８ ボルトナット
Ｂ９ ボルトナット
Ｂ１０ ボルト
Ｂ１１ ボルトスペーサー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】