特許 7647380 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-10

(45)【発行日】2025-03-18

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20250311BHJP

   G03G 15/08 20060101ALI20250311BHJP

【ＦＩ】

G03G21/16 147

G03G21/16 176

G03G15/08 390A

G03G15/08 340

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021103399

(22)【出願日】2021-06-22

(65)【公開番号】P2023002265

(43)【公開日】2023-01-10

【審査請求日】2024-05-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(72)【発明者】

【氏名】孫 撃

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２０２９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６０２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３０１７５３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／１９４７６７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－２５０４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０２６２６７５１（ＥＰ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１２５０６０１５（ＣＮ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１７１０６４６４（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

Ｇ０３Ｇ １５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

感光体ドラムを有するドラムユニットと、
前記感光体ドラムと互いの外周面を対向させて配置される現像ローラーを有する現像装置と、
前記現像装置が着脱され、前記現像ローラーを前記感光体ドラムに対して接近及び離間させるように揺動する現像ホルダーと、
前記現像ローラーの軸方向にスライドするスライド部材と、
前記現像装置が挿入される開口部と、
前記開口部にヒンジを介して結合され、前記スライド部材が連結されたカバーと、を備え
、
前記カバーを閉じる動作に連動して前記スライド部材が第１位置から第２位置へスライドし、前記カバーを開ける動作に連動して前記スライド部材が前記第２位置から前記第１位置へスライドし、
前記スライド部材の前記第１位置から前記第２位置へのスライドに連動して前記現像ローラーが前記感光体ドラムに接近するように前記現像ホルダーが揺動し、
前記スライド部材の前記第２位置から前記第１位置へのスライドに連動して前記現像ローラーが前記感光体ドラムから離間するように前記現像ホルダーが揺動し、
前記スライド部材の前記カバー側の端部から前記ヒンジの軸方向に突出したボスと、
前記カバーの内側に設けられ、前記カバーの開閉時に前記カバーとともに揺動するリンク部材と、
前記リンク部材に設けられ、前記カバーの開閉時に前記ボスの先端部に対して摺動する溝と、を備え、
前記溝は、
前記ヒンジの軸を中心とする円弧状の第１区間と、
前記第１区間の前記カバー側の端部と連続し、前記第１区間よりも曲率半径の小さい第２区間と、を備え、
全開位置から前記全開位置と全閉位置との間の所定位置までの範囲内で前記カバーを揺動させる場合に、前記スライド部材が前記第１位置に位置したまま、前記第１区間が前記ボスに対して摺動し、
前記所定位置から前記全閉位置までの範囲内で前記カバーを揺動させる場合に、前記第２区間が前記ボスに対して摺動することで、前記スライド部材が前記第１位置と前記第２位置との間をスライドすることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記スライド部材は、前記現像ホルダーの下方に設けられ、
前記現像ホルダーは、下方に突出した第１凸部を備え、
前記スライド部材は、上方に突出した第２凸部を備え、
前記スライド部材が前記第１位置に位置する場合に、前記第１凸部は前記第２凸部と接触せず、
前記スライド部材が前記第１位置から前記第２位置にスライドした場合に、前記第１凸部が前記第２凸部を押し退けることで、前記現像ローラーが前記感光体ドラムに接近するように前記現像ホルダーを揺動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式の画像形成装置は、感光体ドラムと現像装置を備える。感光体ドラムは、寿命に達した場合に交換する必要がある。現像装置は、定期的なメンテナンスが必要である。そのため、感光体ドラムを含むドラムユニットと現像装置とを個別に画像形成装置本体に対して着脱可能な構成とすることが一般的である。例えば、特許文献１に記載された画像形成装置は、ドラムユニット及び現像装置を個別に着脱可能に支持するユニット支持フレームと、ユニット支持フレームに設けられ、感光体ドラムに対して現像ローラーを接近または離間する方向に揺動可能に現像装置を保持する現像ホルダーと、を備え、現像ホルダーは、現像装置に動力を伝達する駆動歯車と、現像ローラーの軸線方向と平行に延びる回転軸線を有し、ユニット支持フレームに対して回転可能に支持される一対の揺動軸部と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－２０１４５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に記載された画像形成装置は、現像装置を揺動させるカムと、カバーの開閉とカムの動作を連動させる歯車を備えるため、部品数が増加し、コストが高くなる。

【0005】

本発明は、上記事情を考慮し、簡潔な構成により現像装置の位置決めを容易且つ正確に行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、感光体ドラムを有するドラムユニットと、前記感光体ドラムと互いの外周面を対向させて配置される現像ローラーを有する現像装置と、前記現像装置が着脱され、前記現像ローラーを前記感光体ドラムに対して接近及び離間させるように揺動する現像ホルダーと、前記現像ローラーの軸方向にスライドするスライド部材と、を備え、前記スライド部材の第１位置から第２位置へのスライドに連動して前記現像ローラーが前記感光体ドラムに接近するように前記現像ホルダーが揺動し、前記スライド部材の前記第２位置から前記第１位置へのスライドに連動して前記現像ローラーが前記感光体ドラムから離間するように前記現像ホルダーが揺動することを特徴とする。

【0007】

前記スライド部材は、前記現像ホルダーの下方に設けられ、前記現像ホルダーは、下方に突出した第１凸部を備え、前記スライド部材は、上方に突出した第２凸部を備え、前記スライド部材が前記第１位置に位置する場合に、前記第１凸部は前記第２凸部と接触せず、前記スライド部材が前記第１位置から前記第２位置にスライドした場合に、前記第１凸部が前記第２凸部を押し退けることで、前記現像ローラーが前記感光体ドラムに接近するように前記現像ホルダーを揺動させるように構成されていてもよい。

【0008】

前記画像形成装置は、前記現像装置が挿入される開口部と、前記開口部にヒンジを介して結合され、前記スライド部材が連結されたカバーと、を備え、前記カバーを閉じる動作に連動して前記スライド部材が前記第１位置から前記第２位置へスライドし、前記カバーを開ける動作に連動して前記スライド部材が前記第２位置から前記第１位置へスライドするように構成されていてもよい。

【0009】

前記画像形成装置は、前記スライド部材の前記カバー側の端部から前記ヒンジの軸方向に突出したボスと、前記カバーの内側に設けられ、前記カバーの開閉時に前記カバーとともに揺動するリンク部材と、前記リンク部材に設けられ、前記カバーの開閉時に前記ボスの先端部に対して摺動する溝と、を備え、前記溝は、前記ヒンジの軸を中心とする円弧状の第１区間と、前記第１区間の前記カバー側の端部と連続し、前記第１区間よりも曲率半径の小さい第２区間と、を備え、全開位置から前記全開位置と全閉位置との間の所定位置までの範囲内で前記カバーを揺動させる場合に、前記スライド部材が前記第１位置に位置したまま、前記第１区間が前記ボスに対して摺動し、前記所定位置から前記全閉位置までの範囲内で前記カバーを揺動させる場合に、前記第２区間が前記ボスに対して摺動することで、前記スライド部材が前記第１位置と前記第２位置との間をスライドするように構成されていてもよい。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、簡潔な構成により現像装置の位置決めを容易且つ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を模式的に示す正面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る作像装置と内カバーの斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る作像装置と内カバーの斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るドラムユニットの斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る現像装置の斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る作像装置の構成を模式的に示す正面図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る作像装置の構成を模式的に示す正面図である。

【図9】本発明の一実施形態に係るユニット支持フレームに現像ホルダーが装着されている様子を示す斜視図である。

【図10】本発明の一実施形態に係るユニット支持フレームの斜視図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る現像ホルダーと下段レールの斜視図である。

【図12】本発明の一実施形態に係る現像ホルダーと上段レールと下段レールの斜視図である。

【図13】本発明の一実施形態に係る下段レールと現像装置の断面図である。

【図14】本発明の一実施形態に係る下段レールと現像装置の断面図である。

【図15】本発明の一実施形態に係る下段レールと現像装置の断面図である。

【図16】本発明の一実施形態に係るリンク部材の側面図である。

【図17】本発明の一実施形態に係るリンク部材の側面図である。

【図18】本発明の一実施形態に係るリンク部材の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００について説明する。

【0013】

最初に、画像形成装置１００の全体の構成について説明する。図１は、画像形成装置１００の外観を示す斜視図である。図２は、画像形成装置１００の内部構成を模式的に示す正面図である。以下、図２における紙面手前側を画像形成装置１００の正面側（前側）とし、左右の向きは画像形成装置１００を正面から見た方向を基準として説明する。各図において、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ上、下、左、右、前、後を示す。

【0014】

画像形成装置１００は、プリンター１と、スキャナー１１０と、原稿搬送装置１２０と、を備える。プリンター１の上方にスキャナー１１０が設けられ、スキャナー１１０の上方に原稿搬送装置１２０が設けられている。原稿搬送装置１２０は、スキャナー１１０の読取位置を経由する搬送路に沿って原稿を搬送する。スキャナー１１０は、フラットベッド型のイメージスキャナーであり、原稿を読み取って画像データを生成する。プリンター１は、画像データに基づく画像をシートＳに形成する。

【0015】

プリンター１とスキャナー１１０は、ハウジング３により一体化されている。ハウジング３の内部の下部には、シートＳが収容される給紙カセット４と、給紙カセット４からシートＳを右方に送り出す給紙ローラー５が設けられている。給紙カセット４の上方には、電子写真方式にてトナー像を形成する作像装置６が設けられ、作像装置６の右上方には、トナー像をシートＳに定着させる定着装置７が設けられている。定着装置７の上方には、トナー像が定着されたシートＳを排出する排紙ローラー８と、排出されたシートＳが積載される排紙トレイ９が設けられている。

【0016】

ハウジング３の内部には、給紙ローラー５から作像装置６、定着装置７を経て排紙ローラー８に至る搬送路１０が設けられている。搬送路１０は、シートＳを通過させる間隙を空けて互いに対向する板状部材を主体として形成されており、シートＳを挟持して搬送する搬送ローラー１７が搬送方向Ｙの複数箇所に設けられている。作像装置６よりも搬送方向Ｙ上流側には、レジストローラー１８が設けられている。定着装置７の右方には、定着装置７よりも搬送方向Ｙ下流側で搬送路１０から分岐し、レジストローラー１８よりも搬送方向Ｙ上流側で搬送路１０に合流する反転搬送路１０Ｒが設けられている。

【0017】

作像装置６は、光の照射により電位が変化する感光体ドラム１１、感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置１２、画像データに応じたレーザー光を出射する露光装置１３、感光体ドラム１１にトナーを供給する現像装置１４、感光体ドラム１１からシートＳへトナー像を転写する中間転写ユニット１５、及び、感光体ドラム１１に残留したトナーを除去するクリーニング装置１６を備える。中間転写ユニット１５は、駆動ローラー１５Ｄと従動ローラー１５Ｎに巻き掛けられた無端の中間転写ベルト１５Ｂ、感光体ドラム１１に対応する位置で中間転写ベルト１５Ｂの内周面に対向し、一次転写バイアスを発生する一次転写ローラー１５１、及び、駆動ローラー１５Ｄに対応する位置で中間転写ベルト１５Ｂの外周面に対向し、二次転写バイアスを発生する二次転写ローラー１５２を備える。現像装置１４には、現像装置１４にトナーを供給するトナーコンテナ２０が接続されている。

【0018】

作像装置６は、感光体ドラム１１、帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４、一次転写ローラー１５１、クリーニング装置１６及びトナーコンテナ２０を４組備え、４色のトナー像を中間転写ベルト１５Ｂに重ねることでカラー画像を形成する。なお、３色以下又は５色以上のトナーでカラー画像を形成する画像形成装置に本発明が適用されてもよい。

【0019】

制御部２は、演算部と記憶部とを備える。演算部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。記憶部は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶媒体を含む。演算部は、記憶部に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで各種処理を実施する。なお、制御部２は、ソフトウェアを用いずに、集積回路のみによって実現されてもよい。

【0020】

スキャナー１１０の前側には、操作パネル１９が設けられている。操作パネル１９は、表示パネルと、表示パネルの表示面に重ねて設けられたタッチパネルと、表示パネルに隣接するキーパッドと、を備える。制御部２は、プリンター１及びスキャナー１１０の操作メニューやステータス等を表す画面を表示パネルに表示させ、タッチパネル及びキーパッドで検知された操作に応じてプリンター１及びスキャナー１１０の各部を制御する。

【0021】

プリンター１の基本的な画像形成動作は、次のとおりである。外部のコンピューター等からプリンター１に片面印刷の印刷ジョブが入力されると、給紙ローラー５が給紙カセット４から搬送路１０にシートＳを送り出し、回転が停止されたレジストローラー１８がシートＳの斜行を補正し、レジストローラー１８が所定のタイミングで作像装置６にシートＳを送り出す。作像装置６においては、帯電装置１２が感光体ドラム１１を所定の電位に帯電させ、露光装置１３が感光体ドラム１１に潜像を書き込み、現像装置１４がトナーコンテナ２０から供給されたトナーを用いて潜像を現像することでトナー像を形成し、一次転写ローラー１５Ａがトナー像を中間転写ベルト１５Ｂに転写し、二次転写ローラー１５Ｃがトナー像をシートＳに転写する。続いて、定着装置７がシートＳを挟持して搬送しながらトナー像を溶融させることでトナー像をシートＳに定着させ、排紙ローラー８が排紙トレイ９にシートＳを排出する。クリーニング装置１６は、感光体ドラム１１に残留したトナーを除去する。両面印刷の場合、第１面にトナー像が定着されたシートＳが反転搬送路１０Ｒを経由して搬送路１０に送り込まれることで、第２面にトナー像が転写される。

【0022】

次に、作像装置６について詳細に説明する。図３は、作像装置６と内カバー３Ｃの斜視図である（内カバー３Ｃが閉じられた状態）。図４は、作像装置６と内カバー３Ｃの斜視図である（内カバー３Ｃが開けられた状態）。図５は、ドラムユニット５０の斜視図である。図６は、現像装置１４の斜視図である。図７、８は、作像装置６の構成を模式的に示す正面図である（露光装置１３を除く）。

【0023】

［内カバー］
ハウジング３の正面の給紙カセット４の上方には、開口部３Ａと、開口部３Ａを塞ぐ外カバー３Ｂが設けられている（図１参照）。外カバー３Ｂを開ける（又は、取り外す）ことで開口部３Ａが開放され、内カバー３Ｃ（カバーの一例）が露出される（図３、４参照）。内カバー３Ｃの下端部は、左右方向を軸方向とするヒンジ３Ｈを介して開口部３Ａに結合されている。内カバー３Ｃの後方には、着脱可能な４組のドラムユニット５０と現像装置１４が設けられている。

【0024】

［ドラムユニット］
ドラムユニット５０（図５、７参照）は、感光体ドラム１１と帯電装置１２とクリーニング装置１６とを一体化したものである。ドラムユニット５０の下部は、前後方向を長手方向とする箱状に形成されており、その内部に帯電装置１２が収容されている。帯電装置１２の上方には感光体ドラム１１が設けられ、感光体ドラム１１の右方にクリーニング装置１６が設けられている。

【0025】

［現像装置］
現像装置１４（図６、７参照）は、軸周りに回転して現像剤を撹拌する２つのスクリュー３３と、スクリュー３３の上方において現像剤を保持する現像ローラー３２と、スクリュー３３と現像ローラー３２とを収容し、現像ローラー３２の外周面の一部が露出される開口部３５を備えるハウジング３１と、開口部３５の下方に配置され、現像ローラー３２に保持された現像剤の層厚を規制するブレード３４と、を備える。現像ローラー３２とスクリュー３３は、いずれも前後方向を軸方向として配置されている。

【0026】

現像剤は、例えば磁性を有するキャリアと非磁性のトナーとを含む２成分現像剤である。２つのスクリュー３３は、ハウジング３１の内部に互いに平行に左右に並べて配置され、互いに逆方向に現像剤を搬送する。２つのスクリュー３３の間には、隔壁部３６が設けられている。隔壁部３６の前端部とハウジング３１の内面との間、及び、隔壁部３６の後端部とハウジング３１の内面との間には間隙が設けられており、現像剤は間隙を通って隔壁部３６の周囲を循環する。スクリュー３３によって現像剤が撹拌されることでトナーが摩擦帯電する。

【0027】

現像ローラー３２は、右側のスクリュー３３の上方に平行に配置されている。現像ローラー３２は、永久磁石と、永久磁石の周囲を覆う非磁性材料によって形成された現像スリーブと、を備える（図示省略）。現像ローラー３２の後端部には、従動ギア３２Ｇが設けられている。開口部３５は、ハウジング３１の上部の右側に形成され、開口部３５から露出された現像ローラー３２の外周面が感光体ドラム１１の外周面に対向している。現像剤は、現像ローラー３２の表面に磁気ブラシの層を形成する。ブレード３４は、先端部を現像ローラー３２と所定の間隔を空けて配置されており、磁気ブラシの層厚を所定の厚さに整える。

【0028】

現像ローラー３２の両端部には、現像スリーブよりも径の大きい環状の間隔規制部材３２Ｓが設けられている。間隔規制部材３２Ｓが感光体ドラム１１の外周面に接触することで、現像スリーブの外周面と感光体ドラム１１の外周面とが所定の間隔を空けて対向する。

【0029】

次に、現像装置１４を位置決めする構成について説明する。図９は、ユニット支持フレーム６０に現像ホルダー７０が装着されている様子を示す斜視図である。図１０は、ユニット支持フレーム６０の斜視図である。図１１は、現像ホルダー７０と下段レール４２の斜視図である。図１２は、現像ホルダー７０と上段レール４１と下段レール４２の斜視図である。図１３は、下段レール４２と現像装置１４の断面図である（内カバー３Ｃが全閉の状態）。図１４は、下段レール４２と現像装置１４の断面図である（内カバー３Ｃが全閉と全開の間の所定位置の状態）。図１５は、下段レール４２と現像装置１４の断面図である（内カバー３Ｃが全開の状態）。なお、図１３乃至１５は、左側のスクリュー３３の軸に沿う断面を示している。図１６乃至１８は、リンク部材４３の側面図である。

【0030】

画像形成装置１００は、感光体ドラム１１を有するドラムユニット５０と、感光体ドラム１１と互いの外周面を対向させて配置される現像ローラー３２を有する現像装置１４と、現像装置１４が着脱され、現像ローラー３２を感光体ドラム１１に対して接近及び離間させるように揺動する現像ホルダー７０と、現像ローラー３２の軸方向にスライドする下段レール４２（スライド部材の一例）と、を備え、下段レール４２の第１位置から第２位置へのスライドに連動して現像ローラー３２が感光体ドラム１１に接近するように現像ホルダー７０が揺動し、下段レール４２の第２位置から第１位置へのスライドに連動して現像ローラー３２が感光体ドラム１１から離間するように現像ホルダー７０が揺動する。

【0031】

［ユニット支持フレーム］
ユニット支持フレーム６０（図９、１０参照）は、４組のドラムユニット５０と現像装置１４を支持する部材である。ユニット支持フレーム６０は、概ね矩形の板状の底部６０Ｂを有し、ハウジング３に固定されている。ユニット支持フレーム６０の上面には、ドラムユニット支持部６２と、ホルダー支持部６１と、下段レール支持部６３と、が設けられている。

【0032】

ドラムユニット支持部６２は、ドラムユニット５０の下部が嵌合する凹形の部分である。ドラムユニット支持部６２の左方に、ドラムユニット５０と対をなす現像装置１４を支持する現像ホルダー７０が設けられる。現像ホルダー７０は、ホルダー支持部６１によって支持される。ホルダー支持部６１は、現像ホルダー７０の前後方向の２箇所を支持する第１支点６１１及び第２支点６１２を備える。ユニット支持フレーム６０の後端部には、上方に直立した壁部６０Ｗが設けられている。第１支点６１１は、壁部から前方に突出した円柱形の軸である。第２支点６１２は、第１支点６１１よりも前方に設けられた直立した板状の部材であり、前後方向に貫通した円形の穴を備える。第１支点６１１の軸の中心線は、第２支点６１２の穴の中心を通っている。下段レール支持部６３は、ホルダー支持部６１の上面の左側の部分に設けられ、後述する下段レール４２の左右の側面に接触することで、下段レール４２を前後方向にスライド可能に支持する。

【0033】

［現像ホルダー］
現像ホルダー７０（図１１、１２参照）は、現像装置１４の後端部が接続される軸方向接続部７１と、現像装置１４の底部を支持する底部支持部７２と、を備える。軸方向接続部７１は、現像装置１４の後端部に対向し、駆動ギア７１Ｇを備える。駆動ギア７１Ｇは、減速ギアを介してモーターによって駆動される（図示省略）。底部支持部７２は、前後方向を長手方向とする概ね矩形の板状の部材であり、現像装置１４の左右方向の位置ずれを規制する壁部を備える。

【0034】

底部支持部７２の右端部に第１支点７２１と第２支点７２２が設けられている。第１支点７２１は、ユニット支持フレーム６０の第１支点６１１が嵌合する円形の穴である。第２支点７２２は、ユニット支持フレーム６０の第２支点６１２に嵌合する円柱状の軸である。現像装置１４のハウジング３１の前端部の右下部には、支点３７が設けられている。支点３７は、例えば、前後方向に貫通した穴である。支点３７は、現像ホルダー７０の第２支点７２２に外嵌めされる。現像ホルダー７０及び現像装置１４は、第１支点７２１及び第２支点７２２を中心として揺動可能である。

【0035】

現像装置１４は、前方から現像ホルダー７０に押し込むことによって現像ホルダー７０に取り付けられる。このとき、現像ローラー３２の従動ギア３２Ｇが現像ホルダー７０の駆動ギア７１Ｇに噛み合わされる。現像装置１４は、現像ホルダー７０から前方に引き出すことによって現像ホルダー７０から取り外される。

【0036】

［上段レール、下段レール］
上段レール４１と下段レール４２（図１１乃至１５参照）は、全体として前後方向を長手方向とする棒状の部材である。上段レール４１は、現像ホルダー７０の下面の左側の部分に固定されている。前述のとおり、下段レール４２は、ユニット支持フレーム６０の上面にスライド可能に設けられている。上段レール４１と下段レール４２は上下方向に対向している。

【0037】

上段レール４１は、矩形断面の本体部４１Ｍを有する。本体部４１Ｍの下面には、現像ホルダー７０の前後方向の中央部よりも若干後寄りの位置に、下方に突出した第１凸部４１Ｔが設けられている。第１凸部４１Ｔは、左右の側面、前面、後面、下面を有し、前面は、上端部が下端部よりも前方に位置するように傾斜している。第１凸部４１Ｔの前方に隣接して、前後方向に細長い凹部４１Ｕが設けられている。凹部４１Ｕの左右方向の幅は、第１凸部４１Ｔの幅よりも狭い。

【0038】

上段レール４１の下面には、凹部４１Ｕよりも前方に、ガイド部材４１Ｇが設けられている。ガイド部材４１Ｇは、溝形部材４１ＧＵと、左右方向を長手方向とする棒状部材４１ＧＢと、を備える。溝形部材４１ＧＵは、天板部と、左右の側壁部と、を有し、天板部が上段レール４１の下面に固定されている。棒状部材４１ＧＢは、溝形部材４１ＧＵの内部に設けられ、棒状部材４１ＧＢの左右両端部が、溝形部材４１ＧＵの左右の側壁部に支持されている。

【0039】

下段レール４２は、矩形断面の本体部４２Ｍを有する。本体部４２Ｍの前端部は、下方に折れ曲がった形状をなしており、右方に突出したボス４２Ｂを備える。下段レール４２の上面には、上方に突出した第２凸部４２Ｔが設けられている。第２凸部４２Ｔは、左右の側面、前面、後面、上面を有し、後面は、上端部が下端部よりも前方に位置するように傾斜している。第２凸部４２Ｔの左右方向の幅は、上段レール４１の凹部４１Ｕの幅よりも若干狭く、第２凸部４２Ｔは、凹部４１Ｕに進入可能である。

【0040】

下段レール４２には、上段レール４１のガイド部材４１Ｇの棒状部材４１ＧＢを挿入可能な切欠部４２Ｋが設けられている。切欠部４２Ｋは、前後方向（現像ローラー３２の軸方向）に延びる軸方向部４２ＫＡと、第１凸部４１Ｔの前面及び第２凸部４２Ｔの後面と同様に傾斜した傾斜部４２ＫＳと、を備える。

【0041】

［リンク部材］
リンク部材４３（図１６乃至１８参照）は、内カバー３Ｃの内側に固定されており、内カバー３Ｃの開閉時に内カバー３Ｃとともに揺動する。リンク部材４３は、内カバー３Ｃのヒンジ３Ｈと同軸に支持される軸穴部４３Ａと、内カバー３Ｃの開閉時にボス４２Ｂの先端部に対して摺動する溝４３Ｖと、を備える。溝４３Ｖは、ヒンジ３Ｈの軸を中心とする円弧状の第１区間４３Ｖ１と、第１区間４３Ｖ１と連続し、第１区間４３Ｖ１よりも曲率半径の小さい第２区間４３Ｖ２と、を有する。第２区間４３Ｖ２は、第１区間４３Ｖ１の内カバー３Ｃ側の端部とつながっている。

【0042】

次に、内カバー３Ｃの開閉動作について説明する。図１５、１８は、内カバー３Ｃを全開にした状態を示している。現像装置１４は、内カバー３Ｃを全開にした状態で着脱される。下段レール４２のボス４２Ｂは、リンク部材４３の溝４３Ｖの第１区間４３Ｖ１の現像装置１４側の端部に位置している。このとき、下段レール４２は、最も前方に引き出された位置にある。この位置を第１位置という。

【0043】

第１位置においては、下段レール４２の第２凸部４２Ｔは、上段レール４１の第１凸部４１Ｔよりも前方に位置し、上段レール４１の凹部４１Ｕに進入している。つまり、第２凸部４２Ｔは、第１凸部４１Ｔと接触していない。また、上段レール４１のガイド部材４１Ｇの棒状部材４１ＧＢは、下段レール４２の切欠部４２Ｋの軸方向部４２ＫＡに位置している。このとき、上段レール４１は、下段レール４２に最も接近した状態にあり、図８に示されるように、現像ローラー３２が感光体ドラム１１から最も離間している。

【0044】

図１４、１７は、４３Ｖ溝の第１区間４３Ｖ１と第２区間４３Ｖ２の境界付近にボス４２Ｂが位置する状態を示している。このときの内カバー３Ｃの位置を所定位置と呼ぶ。全開位置から所定位置までの範囲内で内カバー３Ｃを揺動させる場合に、下段レール４２が第１位置に位置したまま、第１区間４３Ｖ１がボス４２Ｂに対して摺動する。下段レール４２は移動しないため、上段レール４１との相対的な位置関係も変化せず、現像ホルダー７０の姿勢も変化しない。

【0045】

図１３、１６は、内カバー３Ｃを全閉にした状態を示している。所定位置から全閉位置に内カバー３Ｃを閉じる場合、ボス４２Ｂが溝４３Ｖの第２区間４３Ｖ２に進入するため、第２区間４３Ｖ２の外周部によってボス４２Ｂが後方に押され、下段レール４２も後方に移動する。内カバー３Ｃを全閉にすると、下段レール４２が最も後方に押し込まれた位置となる。この位置を第２位置という。

【0046】

第１位置（図１５参照）から第２位置（図１３参照）に下段レール４２が移動する場合、第２凸部４２Ｔの後面が第１凸部４１Ｔの前面に対して摺動しながら後方に移動する。また、上段レール４１のガイド部材４１Ｇの棒状部材４１ＧＢは、下段レール４２の切欠部４２Ｋの傾斜部４２ＫＳに対して摺動しながら後方に移動する。そのため、上段レール４１が徐々に押し上げられ、第１凸部４１Ｔの下面が第２凸部４２Ｔの上面に乗り上げ、棒状部材４１ＧＢが下段レール４２の上面に乗り上げる。このとき、上段レール４１は下段レール４２から最も離間した状態にあり、図７に示されるように、現像ローラー３２が感光体ドラム１１に最も接近している。

【0047】

全閉位置（図１３参照）から所定位置（図１４参照）に内カバー３Ｃを開ける場合、溝４３Ｖの第２区間４３Ｖ２の内周部によってボス４２Ｂが前方に押され、下段レール４２も前方に移動する。内カバー３Ｃが所定位置に到達すると、下段レール４２が第１位置に到達する。第２位置から第１位置に下段レール４２が移動する場合、第２凸部４２Ｔの後面が第１凸部４１Ｔの前面に対して摺動しながら前方に移動する。棒状部材４１ＧＢは、切欠部４２Ｋの傾斜部４２ＫＳに対して摺動しながら前方に移動する。そのため、上段レール４１が徐々に下降し、全開位置（図１５参照）に戻る。

【0048】

以上説明した本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、感光体ドラム１１を有するドラムユニット５０と、感光体ドラム１１と互いの外周面を対向させて配置される現像ローラー３２を有する現像装置１４と、現像装置１４が着脱され、現像ローラー３２を感光体ドラム１１に対して接近及び離間させるように揺動する現像ホルダー７０と、現像ローラー３２の軸方向にスライドする下段レール４２（スライド部材の一例）と、を備え、下段レール４２の第１位置から第２位置へのスライドに連動して現像ローラー３２が感光体ドラム１１に接近するように現像ホルダー７０が揺動し、下段レール４２の第２位置から第１位置へのスライドに連動して現像ローラー３２が感光体ドラム１１から離間するように現像ホルダー７０が揺動する。よって、簡潔な構成により現像装置１４の位置決めを容易且つ確実に行うことができる。

【0049】

また、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、下段レール４２は、現像ホルダー７０の下方に設けられ、現像ホルダー７０は、下方に突出した第１凸部４１Ｔを備え、下段レール４２は、上方に突出した第２凸部４２Ｔを備え、下段レール４２が第１位置に位置する場合に、第１凸部４１Ｔは第２凸部４２Ｔと接触せず、下段レール４２が第１位置から第２位置にスライドした場合に、第１凸部４１Ｔが第２凸部４２Ｔを押し退けることで、現像ローラー３２が感光体ドラム１１に接近するように現像ホルダー７０を揺動させる。よって、簡潔な構成により下段レール４２のスライドに連動させて現像ホルダー７０を揺動させることができる。

【0050】

また、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、現像装置１４が挿入される開口部３Ａと、開口部３Ａにヒンジ３Ｈを介して結合され、下段レール４２が連結された内カバー３Ｃ（カバーの一例）と、を備え、内カバー３Ｃを閉じる動作に連動して下段レール４２が第１位置から第２位置へスライドし、内カバー３Ｃを開ける動作に連動して下段レール４２が第２位置から第１位置へスライドする。よって、内カバー３Ｃを開閉するだけで現像装置１４の位置決めを容易且つ正確に行うことができる。

【0051】

また、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、下段レール４２の内カバー３Ｃ側の端部からヒンジ３Ｈの軸方向に突出したボス４２Ｂと、内カバー３Ｃの内側に設けられ、内カバー３Ｃの開閉時に内カバー３Ｃとともに揺動するリンク部材４３と、リンク部材４３に設けられ、内カバー３Ｃの開閉時にボス４２Ｂの先端部に対して摺動する溝４３Ｖと、を備え、溝４３Ｖは、ヒンジ３Ｈの軸を中心とする円弧状の第１区間４３Ｖ１と、第１区間４３Ｖ１の内カバー３Ｃ側の端部と連続し、第１区間４３Ｖ１よりも曲率半径の小さい第２区間４３Ｖ２と、を備え、全開位置から全開位置と全閉位置との間の所定位置までの範囲内で内カバー３Ｃを揺動させる場合に、下段レール４２が第１位置に位置したまま、第１区間４３Ｖ１がボス４２Ｂに対して摺動し、所定位置から全閉位置までの範囲内で内カバー３Ｃを揺動させる場合に、第２区間４３Ｖ２がボス４２Ｂに対して摺動することで、下段レール４２が第１位置と第２位置との間をスライドする。よって、内カバー３Ｃを開閉する力の軸方向の分力が大きい状態で下段レール４２のスライドが行われるから、内カバー３Ｃを開閉する労力を軽減することができる。

【0052】

上記実施形態が以下のように変形されてもよい。

【0053】

上記実施形態では、第２凸部４２Ｔの後面が第１凸部４１Ｔの前面に対して摺動する例が示されたが、下段レール４２の後端部を第２凸部４２Ｔの後面と同様に傾斜させ、下段レール４２の後端部が第１凸部４１Ｔの前面に対して摺動するように構成されていてもよい。この場合、第２凸部４２Ｔは不要である。この構成によっても、上記実施形態と同様の機能が実現される。

【0054】

上記実施形態では、上段レール４１の下面に第１凸部４１Ｔが設けられている例が示されたが、上段レール４１を設けずに、現像ホルダー７０の下面に第１凸部４１Ｔが設けられていてもよい。この構成によっても、上記実施形態と同様の機能が実現される。

【0055】

上記実施形態では、リンク部材４３が、内カバー３Ｃのヒンジ３Ｈと同軸に支持される軸穴部４３Ａを備えている例が示されたが、リンク部材４３は軸穴部４３Ａを備えていなくてもよい。この構成によっても、上記実施形態と同様の機能が実現される。なお、軸穴部４３Ａを備えている方が、開閉時の内カバー３Ｃの変形を抑制することができる。

【0056】

上記実施形態では、外カバー３Ｂの後方に内カバー３Ｃを備える例が示されたが、外カバー３Ｂが内カバー３Ｃを兼ねていてもよい。

【符号の説明】

【0057】

１００ 画像形成装置
１１ 感光体ドラム
１４ 現像装置
３Ａ 開口部
３Ｃ 内カバー（カバー）
３Ｈ ヒンジ
３２ 現像ローラー
４１Ｔ 第１凸部
４２ 下段レール（スライド部材）
４２Ｔ 第２凸部
４２Ｂ ボス
４３ リンク部材
４３Ｖ 溝
４３Ｖ１ 第１区間
４３Ｖ２ 第２区間
５０ ドラムユニット
７０ 現像ホルダー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】