特許 7732276 搬送装置、及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-08-25

(45)【発行日】2025-09-02

(54)【発明の名称】搬送装置、及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/08 20060101AFI20250826BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20250826BHJP

   B41J 11/02 20060101ALI20250826BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20250826BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20250826BHJP

【ＦＩ】

B65H5/08 H

B41J2/01 305

B41J11/02

G03G15/16

G03G21/16 180

G03G21/16 195

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021137611

(22)【出願日】2021-08-25

(65)【公開番号】P2023031858

(43)【公開日】2023-03-09

【審査請求日】2024-07-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 敬

(72)【発明者】

【氏名】大槻 直人

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 浩幸

【審査官】岸本 和真

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第３５０２３２４（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１９－３４８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０５１３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／０８

Ｂ４１Ｊ １１／０２

Ｂ４１Ｊ ２／０１

Ｇ０３Ｇ １５／１６

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転する回転部材と、
環状に形成され、前記回転部材に巻き掛けられ、該回転部材の回転に伴って周回する周回部材と、
前記周回部材に取り付けられて前記周回部材と共に周回し、互いが離間する離間状態から接近状態へ移行して、当該離間状態において互いの間に進入した被搬送材を挟む一対の挟み部材と、
前記回転部材の回転軸方向に沿った一方向に見て、前記離間状態の前記一対の挟み部材と重なる位置に配置され、前記被搬送材を前記離間状態の前記一対の挟み部材の間へ案内する案内部と、
を備え、
前記案内部は、
搬送部によって搬送方向に搬送される前記被搬送材の一方の面を案内する第一案内部材と、当該被搬送材の他方の面を案内する第二案内部材と、を有し、
前記第一案内部材と前記第二案内部材との間に対して搬送方向上流側から進入した被搬送材を搬送方向下流側へ通過させ、前記第一案内部材と前記第二案内部材との間から搬送方向下流側に向かって前記離間状態の前記一対の挟み部材の間に排出する
搬送装置。

【請求項2】

前記案内部は、
前記第一案内部材及び前記第二案内部材が、前記一方向に見て、前記離間状態の前記一対の挟み部材と重なる位置に配置されている
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記案内部と、前記離間状態の前記一対の挟み部材における前記被搬送材を挟む部分とは、前記一方向に沿って交互に複数配置される
請求項１又は２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記案内部は、
前記第一案内部材及び前記第二案内部材と、前記離間状態の前記一対の挟み部材における前記被搬送材を挟む部分とが、前記一方向に沿って交互に複数配置される
請求項３に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記案内部は、前記一方向に見て、前記回転部材と重なる位置に配置された状態を常に維持する
請求項１～４のいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記一対の挟み部材は、前記一方向に見て、前記回転部材と重なる位置に配置されている
請求項５に記載の搬送装置。

【請求項7】

回転する回転部材と、
環状に形成され、前記回転部材に巻き掛けられ、該回転部材の回転に伴って周回する周回部材と、
前記周回部材に取り付けられて前記周回部材と共に周回し、互いが離間する離間状態から接近状態へ移行して、当該離間状態において互いの間に進入した被搬送材を挟む一対の挟み部材と、
前記回転部材の軸方向に沿った一方向に見て、前記回転部材と重なる位置に配置され、前記被搬送材を前記離間状態の前記一対の挟み部材の間へ案内する案内部と、
を備え、
前記案内部は、
搬送部によって搬送方向に搬送される前記被搬送材の一方の面を案内する第一案内部材と、当該被搬送材の他方の面を案内する第二案内部材と、を有し、
前記第一案内部材と前記第二案内部材との間に対して搬送方向上流側から進入した被搬送材を搬送方向下流側へ通過させ、前記第一案内部材と前記第二案内部材との間から搬送方向下流側に向かって前記離間状態の前記一対の挟み部材の間に排出する
搬送装置。

【請求項8】

前記案内部は、前記一方向に見て、前記回転部材と重なる位置に配置された状態を常に維持する
請求項７に記載の搬送装置。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置で搬送される前記被搬送材としての記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置、及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、画像が外面に転写される環状の転写ベルトと、前記転写ベルトの外面とで記録媒体を挟んで前記画像を前記転写ベルトから該記録媒体に転写する転写領域を有する転写胴と、該転写胴の軸方向両端側に配置された回転体と、を有する転写部と、前記回転体に巻き掛けられ、該回転体の回転により周回する周回部材と、前記周回部材に取り付けられ、前記記録媒体を保持し、該周回部材の周回により該記録媒体を搬送して、前記転写領域を通過させる保持部と、を備える画像形成装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１４００６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

搬送装置としては、回転するスプロケット等の回転部材と、回転部材に巻き掛けられ該回転部材の回転に伴って周回するチェーン等の周回部材と、周回部材の取付部位に取り付けられて周回部材と共に周回し、互いが離間する離間状態から接近状態へ移行して、当該離間状態において互いの間に進入した用紙等の被搬送材を挟む一対の挟み部材と、被搬送材を離間状態の一対の挟み部材の間へ案内する案内部と、を備える構成が考えられる。

【0005】

この構成において、回転部材の軸方向に沿った一方向に見て、案内部が離間状態の一対の挟み部材からずれた位置に配置されている場合では、一対の挟み部材が被搬送材を挟む際に被搬送材の姿勢が変動しやすく、一対の挟み部材が被搬送材を挟み損ねる場合がある。なお、当該「挟み損ねる」には、挟むこと自体ができない場合だけでなく、適正な挟み方ができなかった場合（例えば、被搬送材を傾いた状態で挟む場合、被搬送材に対する挟みが浅い又は深い場合等）も含まれる。

【0006】

本発明は、回転部材の軸方向に沿った一方向に見て、案内部が離間状態の一対の挟み部材からずれた位置に配置されている構成に比べ、一対の挟み部材が被搬送材を挟み損ねることを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１態様は、回転する回転部材と、環状に形成され、前記回転部材に巻き掛けられ、該回転部材の回転に伴って周回する周回部材と、前記周回部材に取り付けられて前記周回部材と共に周回し、互いが離間する離間状態から接近状態へ移行して、当該離間状態において互いの間に進入した被搬送材を挟む一対の挟み部材と、前記回転部材の回転軸方向に沿った一方向に見て、前記離間状態の前記一対の挟み部材と重なる位置に配置され、前記被搬送材を前記離間状態の前記一対の挟み部材の間へ案内する案内部と、を備える。

【0008】

第２態様では、前記案内部は、前記被搬送材の一方の面を案内する第一案内部材と、前記被搬送材の他方の面を案内する第二案内部材と、を有し、前記第一案内部材及び前記第二案内部材が、前記一方向に見て、前記離間状態の前記一対の挟み部材と重なる位置に配置されている。

【0009】

第３態様では、前記案内部と、前記離間状態の前記一対の挟み部材における前記被搬送材を挟む部分とは、前記一方向に沿って交互に複数配置される。

【0010】

第４態様では、前記案内部は、前記被搬送材の一方の面を案内する第一案内部材と、前記被搬送材の他方の面を案内する第二案内部材と、を有し、前記第一案内部材及び前記第二案内部材と、前記離間状態の前記一対の挟み部材における前記被搬送材を挟む部分とが、前記一方向に沿って交互に複数配置される。

【0011】

第５態様では、前記案内部は、前記一方向に見て、前記回転部材と重なる位置に配置されている。

【0012】

第６態様では、前記一対の挟み部材は、前記一方向に見て、前記回転部材と重なる位置に配置されている。

【0013】

第７態様は、回転する回転部材と、環状に形成され、前記回転部材に巻き掛けられ、該回転部材の回転に伴って周回する周回部材と、前記周回部材に取り付けられて前記周回部材と共に周回し、互いが離間する離間状態から接近状態へ移行して、当該離間状態において互いの間に進入した被搬送材を挟む一対の挟み部材と、前記回転部材の軸方向に沿った一方向に見て、前記回転部材と重なる位置に配置され、前記被搬送材を前記離間状態の前記一対の挟み部材の間へ案内する案内部と、を備える。

【0014】

第８態様は、第１～第７態様のいずれか１つに係る搬送装置と、前記搬送装置で搬送される前記被搬送材としての記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える。

【発明の効果】

【0015】

第１態様の構成によれば、回転部材の軸方向に沿った一方向に見て、案内部が離間状態の一対の挟み部材からずれた位置に配置されている構成に比べ、一対の挟み部材が被搬送材を挟み損ねることが抑制される。

【0016】

第２態様の構成によれば、一方向に見て、第一案内部材及び第二案内部材の一方のみが、離間状態の一対の挟み部材と重なる位置に配置されている構成に比べ、一対の挟み部材が被搬送材を挟み損ねることが抑制される。

【0017】

第３態様の構成によれば、案内部が、離間状態の一対の挟み部材における被搬送材を挟む部分に対する一方向の片側のみに配置されている構成に比べ、一対の挟み部材が被搬送材を挟み損ねることが抑制される。

【0018】

第４態様の構成によれば、第一案内部材及び第二案内部材の一方のみが、一対の挟み部材における被搬送材を挟む部分と交互に配置されている構成に比べ、一対の挟み部材が被搬送材を挟み損ねることが抑制される。

【0019】

第５態様の構成によれば、一方向に見て、案内部が回転部材からずれた位置に配置されている構成に比べ、装置の小型化が図れる。

【0020】

第６態様の構成によれば、一方向に見て、一対の挟み部材が回転部材からずれた位置に配置されている構成に比べ、装置の小型化が図れる。

【0021】

第７態様の構成によれば、一方向に見て、案内部が回転部材からずれた位置に配置されている構成に比べ、装置の小型化が図れる。

【0022】

第８態様の構成によれば、搬送装置における周回部材の取付部位が、離間状態の一対の挟み部材の間へ被搬送材が進入を開始する際に、回転部材に対して非接触である構成に比べ、記録媒体の搬送不良を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。

【図2】第１実施形態に係る回転体周辺の構成を示す斜視図である。

【図3】第１実施形態に係るチェーンを示す斜視図である。

【図4】第１実施形態に係るグリッパを示す断面図である。

【図5】第１実施形態に係るグリッパ、スプロケット、及び媒体案内部を示す斜視図である。

【図6】第１実施形態に係るグリッパへ記録媒体が受け渡される一連の動作を示す断面図である。

【図7】第１実施形態に係るグリッパへ記録媒体が受け渡される一連の動作を示す断面図である。

【図8】第１実施形態に係るグリッパへ記録媒体が受け渡される一連の動作を示す断面図である。

【図9】第１実施形態に係るグリッパへ記録媒体が受け渡される一連の動作を示す断面図である。

【図10】第１実施形態に係るグリッパへ記録媒体が受け渡される一連の動作を示す断面図である。

【図11】第１実施形態に係るグリッパへ記録媒体が受け渡される一連の動作を示す断面図である。

【図12】第１実施形態に係るグリッパへ記録媒体が受け渡される一連の動作を示す断面図である。

【図13】第２実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
＜第１実施形態＞
（画像形成装置１０）
まず、第１実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図である。

【0025】

なお、図中に示す矢印ＵＰは、装置の上方（鉛直上方）を示し、矢印ＤＯは、装置の下方（鉛直下方）を示す。また、図中に示す矢印ＬＨは、装置の左方を示し、矢印ＲＨは、装置の右方を示す。また、図中に示す矢印ＦＲは、装置の前方を示し、矢印ＲＲは、装置の後方を示す。これらの方向は、説明の便宜上定めた方向であるから、装置構成がこれらの方向に限定されるものではない。なお、装置の各方向において、「装置」の語を省略して示す場合がある。すなわち、例えば、「装置の上方」を、単に「上方」と示す場合がある。

【0026】

また、下記の説明では、「上下方向」を、「上方及び下方の両方」又は「上方及び下方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。「左右方向」を、「右方及び左方の両方」又は「右方及び左方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。「左右方向」は、横方向、水平方向ともいえる。「前後方向」を、「前方及び後方の両方」又は「前方及び後方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。前後方向は、後述の記録媒体Ｐの幅方向、及び後述のスプロケット３７の軸方向に相当し、さらに、横方向、水平方向ともいえる。また、上下方向、左右方向、前後方向は、互いに交差する方向（具体的には、直交する方向）である。

【0027】

また、図中の「○」の中に「×」が記載された記号は、紙面の手前から奥へ向かう矢印を意味する。また、図中の「○」の中に「・」が記載された記号は、紙面の奥から手前へ向かう矢印を意味する。

【0028】

図１に示される画像形成装置１０は、記録媒体Ｐにインク画像（画像の一例）を形成するインクジェット方式の画像形成装置である。具体的には、画像形成装置１０は、画像形成部１４と、搬送装置１２と、を備えている。記録媒体Ｐとしては、一例として用紙Ｐが用いられる。以下、画像形成装置１０の各部（画像形成部１４及び搬送装置１２）について説明する。

【0029】

（画像形成部１４）
画像形成部１４は、搬送される記録媒体Ｐにインク画像を形成する機能を有している。具体的には、画像形成部１４は、図１に示されるように、予め定められた吐出位置へインクを吐出する吐出部１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（以下、１４Ｙ～１４Ｋという）を有している。

【0030】

吐出部１４Ｙ～１４Ｋは、この順で、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側へ向かって配置されている。また、吐出部１４Ｙ～１４Ｋは、記録媒体Ｐの幅方向に沿って長さを有している。なお、記録媒体Ｐの幅方向とは、搬送方向に対して交差する方向（具体的には、直交する方向）であって、前後方向に沿った方向である。

【0031】

そして、画像形成部１４では、吐出部１４Ｙ～１４Ｋが、サーマル方式、圧電方式等の公知の方式にて、搬送装置１２で搬送される記録媒体Ｐにインク滴を吐出して、記録媒体Ｐにインク画像を形成する。

【0032】

（搬送装置１２）
図１に示される搬送装置１２は、記録媒体Ｐを搬送する装置である。搬送装置１２は、図１及び図２に示されるように、回転体５０と、一対のスプロケット２５、３７、４５と、一対のチェーン２２と、グリッパ２４と、受渡機構６０（図６参照）と、を備えている。

【0033】

記録媒体Ｐは、「被搬送材」の一例である。一対のスプロケット３７は、「回転部材」の一例である。一対のチェーン２２は、「周回部材」の一例である。グリッパ２４に備えられた後述の爪２６及び爪台２７（図４参照）は、「一対の挟み部材」の一例である。

【0034】

なお、図１では、一対のチェーン２２の一方を示し、一対のスプロケット２５、３７、４５の一方を示している。また、図１では、チェーン２２及びグリッパ２４を簡略化して示している。さらに、図２では、グリッパ２４を簡略化して示している。

【0035】

回転体５０は、図１に示されるように、吐出部１４Ｙ～１４Ｋに対向して配置されている。この回転体５０は、後方視にて円形状に形成されると共に、外周面に凹部５４を有している。この凹部５４は、回転体５０の外周面における周方向の一部に１つ設けられている。さらに、凹部５４は、回転体５０の軸方向に沿って長くされると共に、回転体５０の径方向に沿った深さを有している。

【0036】

なお、後方視とは、対象（ここでは回転体５０）に対する前方から当該対象を後方へ向かって見た場合をいう。すなわち、後方視とは、一対のスプロケット３７の回転軸方向に沿った一方向としての後方へ見た場合をいう。

【0037】

一対のスプロケット２５は、図２に示されるように、回転体５０の軸方向両端側に設けられている。この一対のスプロケット２５は、回転体５０の同軸上に配置されており、回転体５０と一体に回転する構成とされている。回転体５０及び一対のスプロケット２５は、駆動部（図示省略）によって回転駆動される。

【0038】

一対のスプロケット４５は、図１に示されるように、一対のスプロケット２５に対する左方側（すなわち搬送方向の下流側）に配置されている。この一対のスプロケット４５は、前後方向に間隔をおいて配置されている。

【0039】

一対のスプロケット３７は、一対のスプロケット２５及び一対のスプロケット４５の下方側であって、一対のスプロケット２５に対する左方側（すなわち、一対のスプロケット４５側）に配置されている。この一対のスプロケット３７は、前後方向に間隔をおいて配置されている。

【0040】

一対のチェーン２２は、図１に示されるように、環状に形成されている。この一対のチェーン２２は、図２に示されるように、前後方向に間隔をおいて配置されている。この一対のチェーン２２の各々は、一対のスプロケット２５、３７、４５の各々に巻き掛けられている。すなわち、一対のチェーン２２の各々は、一対のスプロケット２５、３７、４５の各々と噛み合っている。

【0041】

そして、回転体５０と一対のスプロケット２５とが一体に回転方向Ｂ（矢印Ｂ方向）へ回転駆動されることで、一対のスプロケット３７、４５が回転しつつ、一対のチェーン２２が周回方向Ｃ（矢印Ｃ方向）へ周回する。すなわち、一対のスプロケット２５、３７、４５の回転に伴って、一対のチェーン２２が周回する。

【0042】

チェーン２２は、図３に示されるように、複数の内リンク７１と複数の外リンク７２とが交互に連結されて構成されている。内リンク７１は、２枚の内プレート７３と、２個のブシュ７５と、２個のローラ７７と、を有している。２個のブシュ７５は、２枚の内プレート７３に形成された２つの孔７９に圧入されている。２個のローラ７７は、２個のブシュ７５にその外周で回転可能に支持されている。外リンク７２は、２枚の外プレート７４と、２本のピン７６とを有している。２本のピン７６は、２枚の外プレート７４に形成された２つの孔７８に圧入されている。チェーン２２では、ピン７６の外周側にブシュ７５が配置され、ブシュ７５の外周側にローラ７７が配置される。チェーン２２は、内リンク７１及び外リンク７２の各々が、スプロケット２５、３７、４５の各々の歯と噛み合っている。

【0043】

図４及び図５に示されるグリッパ２４は、記録媒体Ｐの先端部を保持する保持部として機能する（図４、図１１及び図１２参照）。グリッパ２４は、図１に示されるように、チェーン２２の周回方向Ｃに沿って、間隔をおいてチェーン２２に複数配置されている。グリッパ２４は、図４及び図５に示されるように、取付部材２３と、爪２６と、爪台２７と、シャフト２９と、を有している。

【0044】

シャフト２９は、一対のチェーン２２の間で一対のチェーン２２の一方から他方へ向かって前後方向に沿って配置されている。すなわち、シャフト２９は、前後方向を軸方向とする軸部である。なお、図４及び図５では、チェーン２２の一部を図示している。

【0045】

一対の取付部材２３は、チェーン２２に取り付けられる部材である。この一対の取付部材２３は、一対のチェーン２２の間であって、シャフト２９の軸方向の一端部（具体的には、後端部）及び他端部（具体的には、前端部）の各々に配置されている。一対の取付部材２３は、シャフト２９を回転可能に支持している。

【0046】

また、一対の取付部材２３の各々は、軸方向外側（すなわち、チェーン２２側）に延びる取付部２３Ａを有している。この取付部２３Ａは、チェーン２２における単一の外リンク７２に取り付けられている。すなわち、グリッパ２４は、取付部材２３によって、単一の外リンク７２に取り付けられている。すなわち、グリッパ２４は、取付部材２３によって、チェーン２２に固定されている。これにより、グリッパ２４は、チェーン２２と共に周回する。以下、取付部材２３が取り付けられた外リンク７２を、取付リンク７２Ａという。この取付リンク７２Ａは、「取付部位」の一例である。

【0047】

なお、図５では、一対の取付部材２３のうち、シャフト２９の軸方向の一端部（具体的には、後端部）に配置された取付部材２３が図示されているが、取付部材２３は、シャフト２９の軸方向の他端部（具体的には、前端部）にも配置されている。シャフト２９の前端部側に配置された取付部材２３は、シャフト２９の前端部側に配置されたチェーン２２に同様に取り付けられている。

【0048】

爪台２７は、一対の取付部材２３の間で、一対の取付部材２３の一方から他方へ向かって前後方向に沿って延びている。爪台２７は、長手方向の一端部及び他端部の各々が、ボルト等の締結部材２８により取付部材２３の各々に固定されている。

【0049】

爪台２７は、前後方向に延びる本体部２７Ｂと、図４及び図５において下方側に突出する突出部２７Ａと、を有している。突出部２７Ａは、図５に示されるように、本体部２７Ｂの長手方向に沿って間隔をあけて複数形成されている。なお、突出部２７Ａ及び爪２６は、「被搬送材を挟む部分」の一例である。

【0050】

一方、爪２６は、シャフト２９の軸方向に沿って間隔をあけて複数配置されている。具体的には、爪２６は、爪台２７の突出部２７Ａに対向する位置に配置されている。爪２６は、取付部材２３に回転可能に支持されたシャフト２９と一体に回転（具体的には正転及び逆転）することで、爪台２７（具体的には突出部２７Ａ）に対して開閉される。換言すれば、爪２６と爪台２７とは、互いが離間する離間状態（図８及び図９に示される状態）と、互いが接近する接近状態（図４、図６、図７、図１１、及び図１２に示される状態）とに移行可能とされている。

【0051】

グリッパ２４では、例えば、爪２６が爪台２７に対して、バネ等の弾性部材２１の弾性力により押し付けられることで、爪２６及び爪台２７は、接近状態となり、カム等の作用により、当該弾性力に対抗して、爪２６及び爪台２７は、離間状態に移行する。

【0052】

そして、グリッパ２４では、爪２６及び爪台２７が、離間状態（図８及び図９に示される状態）から接近状態（図１１に示される状態）へ移行して、当該離間状態において互いの間に進入した記録媒体Ｐを挟む（図１１参照）。これにより、グリッパ２４が、記録媒体Ｐの先端部を保持する。

【0053】

搬送装置１２では、記録媒体Ｐが収容された収容部（図示省略）から送られた記録媒体Ｐを、受渡機構６０が、吐出部１４Ｙ～１４Ｋの吐出位置に対する上流側に配置された受渡領域で、グリッパ２４に受け渡す。グリッパ２４は、受渡機構６０から受け渡された記録媒体Ｐの先端部を保持する。

【0054】

さらに、チェーン２２が周回することで、記録媒体Ｐの先端部を保持したグリッパ２４が、スプロケット２５及び回転体５０の外周に沿って円弧状に移動する（図１参照）。これにより、該記録媒体Ｐは、回転体５０の外周面に配置される。

【0055】

そして、グリッパ２４は、回転体５０の外周面に配置された記録媒体Ｐの先端部を保持し且つ凹部５４に入り込んだ状態で、チェーン２２と共に周回する。これにより、記録媒体Ｐが吐出部１４Ｙ～１４Ｋの吐出位置を通過し、吐出部１４Ｙ～１４Ｋから、回転体５０の外周面に配置された記録媒体Ｐへインク滴が吐出されて画像が形成される。

【0056】

（受渡機構６０）
受渡機構６０は、記録媒体Ｐが収容された収容部（図示省略）から送られた記録媒体Ｐをグリッパ２４に受け渡す機構である。

【0057】

ここで、グリッパ２４の周回経路中に、グリッパ２４への記録媒体Ｐの受け渡しが行われる受渡領域が設定されている。グリッパ２４は、図７～図１２に示されるように、受渡領域において、一対の取付リンク７２Ａの各々が、一対のスプロケット３７の各々に噛み合った状態となる。換言すれば、グリッパ２４の周回経路において、一対の取付リンク７２Ａの各々が、一対のスプロケット３７の各々に噛み合う領域に受渡領域が設定されている。さらに言えば、グリッパ２４の周回経路において、一対のスプロケット３７の外周部分に、受渡領域が設定されている。なお、図６～図１２では、一対の取付リンク７２Ａのうち、後方側に配置された取付リンク７２Ａが示され、一対のスプロケット３７のうち、後方側に配置されたスプロケット３７が示されている。また、図６では、グリッパ２４が、受渡領域に移動する直前の状態、すなわち、グリッパ２４が受渡領域に対する周回方向上流側に位置する状態が示されている。図６では、一対の取付リンク７２Ａの各々は、一対のスプロケット３７の各々に噛み合っていない状態となっている。

【0058】

また、グリッパ２４は、図７～図１２に示されるように、受渡領域において、爪２６及び爪台２７が、後方視にて、一対のスプロケット３７と重なる位置に配置される。なお、「スプロケット３７と重なる」とは、スプロケット３７の歯先円（図６～図１２において一点鎖線３７Ｌで示される円）の内周側に配置される状態をいう。本実施形態では、少なくとも、グリッパ２４の爪２６及び爪台２７が、記録媒体Ｐを挟む接近状態（図１１及び図１２に示される状態）において、スプロケット３７と重なる。

【0059】

さらに、グリッパ２４は、受渡領域において、爪２６及び爪台２７は、接近状態（図７に示される状態）から離間状態（図８及び図９に示される状態）へ移行し、その後、離間状態（図８及び図９に示される状態）から接近状態（図１１に示される状態）へ移行する。具体的には、例えば、スプロケット３７の回転軸３７Ａに配置されたカム（図示省略）の作用により、爪２６が、受渡領域において、爪台２７に対して離間及び接近する方向へ移動する。これにより、爪２６及び爪台２７の接近状態から離間状態への移行と、離間状態から接近状態への移行が行われる。なお、爪２６及び爪台２７は、受渡領域に対する周回方向上流側で、接近状態から離間状態へ移行し、離間状態を維持した状態で、受渡領域へ移動する構成であってもよい。なお、図６に示されるように、爪２６及び爪台２７は、グリッパ２４が受渡領域に対する周回方向上流側で、接近状態となっており、接近状態を維持した状態で、受渡領域へ移動する。

【0060】

受渡機構６０は、図１０に示されるように、受渡領域において、離間状態の爪２６及び爪台２７との間に記録媒体Ｐの先端部（すなわち、搬送方向下流端部）を進入させる。具体的には、図６～図１２に示されるように、受渡機構６０は、搬送部６２と、媒体案内部９０と、グリッパ案内部８０と、を有している。

【0061】

搬送部６２は、受渡領域において、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入されるように、グリッパ２４の爪２６及び爪台２７が受渡領域を通過する通過タイミングに合わせて、記録媒体Ｐを受渡領域へ搬送する。通過タイミングは、例えば、受渡領域に対する周回方向上流側で、センサ等の検知部によりグリッパ２４を検知し、当該検知位置と受渡領域との距離及びグリッパ２４の周回速度から把握される。搬送部６２は、具体的には、記録媒体Ｐを搬送する搬送ロール及び搬送ベルト等の搬送部材により構成されている。

【0062】

媒体案内部９０は、搬送部６２により搬送される記録媒体Ｐを離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ案内する機能を有している。媒体案内部９０は、図９及び図１０に示すように、後方視にて、離間状態の爪２６及び爪台２７と重なる位置に配置されている。なお、「媒体案内部９０が、後方視にて、離間状態の爪２６及び爪台２７と重なる」とは、グリッパ２４が周回する際における離間状態の爪２６及び爪台２７の移動軌跡の一部が、後方視にて、媒体案内部９０と重なる状態をいう。

【0063】

媒体案内部９０は、具体的には、記録媒体Ｐの上面（一方の面の一例）を案内する第一案内部材９１と、記録媒体Ｐの下面（他方の面の一例）を案内する第二案内部材９２と、を有している。第一案内部材９１及び第二案内部材９２の両方が、後方視にて、離間状態の爪２６及び爪台２７と重なる位置に配置されている。

【0064】

具体的には、第一案内部材９１及び第二案内部材９２の先端部（すなわち、搬送方向下流端部、右端部、及び突出部９１Ｂ、９２Ｂ（図５参照））が、離間状態の爪２６及び爪台２７と重なる位置に配置されている。

【0065】

図５に示されるように、第一案内部材９１及び第二案内部材９２は、櫛歯状に形成されている。第一案内部材９１及び第二案内部材９２は、本体部９１Ａ、９２Ａと、突出部９１Ｂ、９２Ｂと、を有している。本体部９１Ａ、９２Ａは、平面視にて、前後方向に長い長方形状に形成されている。本体部９１Ａ、９２Ａの前後方向の長さは、最大サイズの記録媒体Ｐの前後方向（すなわち幅方向）の長さよりも長くされている。突出部９１Ｂ、９２Ｂの前後方向の長さは、本体部９１Ａ、９２Ａの前後方向の長さよりも短く、最小サイズの記録媒体Ｐの前後方向（すなわち幅方向）の長さよりも短くされている。

【0066】

突出部９１Ｂ、９２Ｂは、本体部９１Ａ、９２Ａから搬送方向下流側（すなわち右方側）へ突出している。突出部９１Ｂ、９２Ｂは前後方向に間隔をおいて複数が配置されている。すなわち、突出部９１Ｂ、９２Ｂの各々の前後方向の間には、隙間９３が形成されている。媒体案内部９０における突出部９１Ｂ、９２Ｂと、離間状態の爪２６及び爪台２７（具体的には、突出部２７Ａ）とは、前後方向に沿って交互に複数配置される。

【0067】

さらに、媒体案内部９０は、図６～図１２に示されるように、後方視にて、一対のスプロケット３７と重なる位置に配置されている。具体的には、第一案内部材９１及び第二案内部材９２の両方が、一対のスプロケット３７と重なる位置に配置されている。さらに具体的には、第一案内部材９１及び第二案内部材９２の先端部（すなわち、搬送方向下流端部、右端部、及び突出部９１Ｂ、９２Ｂ（図５参照））が、一対のスプロケット３７と重なる位置に配置されている。

【0068】

第一案内部材９１及び第二案内部材９２の各々は、記録媒体Ｐの上面及び下面の各々に接触して、記録媒体Ｐの予め定められた搬送経路から外れる移動を制限するともいえる。

【0069】

（取付リンク７２Ａのスプロケット３７との噛合期間）
以上のように、取付リンク７２Ａとスプロケット３７とが噛み合った状態となる受渡領域において、受渡機構６０により、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入される。これにより、取付リンク７２Ａとスプロケット３７とが噛み合う噛合期間は、以下のように、把握される。

【0070】

取付リンク７２Ａは、少なくとも、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始する際に、スプロケット３７と噛み合っている（図９参照）。具体的には、取付リンク７２Ａは、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始してから、爪２６及び爪台２７が離間状態から接近状態への移行を開始するまで、スプロケット３７と噛み合っている(図１０参照）。

【0071】

さらに具体的には、取付リンク７２Ａは、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始してから、爪２６及び爪台２７が記録媒体Ｐを挟むまで、スプロケット３７と噛み合っている（図１１参照）。

【0072】

さらに言えば、取付リンク７２Ａは、爪２６及び爪台２７が接近状態から離間状態（図８に示される状態）への移行が完了する前に、スプロケット３７への噛み合いを開始する（図７参照）。具体的には、爪２６及び爪台２７は、離間状態への移行を開始する前の接近状態において、スプロケット３７への噛み合いを開始する（図７参照）。

【0073】

整理すると、取付リンク７２Ａは、爪２６及び爪台２７の接近状態において、スプロケット３７への噛み合いを開始し（図７参照）、爪２６及び爪台２７が接近状態から離間状態に移行した後（図８参照）、離間状態で爪２６及び爪台２７の間に進入した記録媒体Ｐを挟むまで（図１１参照）、スプロケット３７と噛み合っている。

【0074】

なお、取付リンク７２Ａは、スプロケット３７に対して噛み合うことで、スプロケット３７に接触している。したがって、取付リンク７２Ａのスプロケット３７に対する噛み合いは、取付リンク７２Ａのスプロケット３７に対する接触とも言え、噛合期間は、接触期間とも言える。

【0075】

（グリッパ案内部８０）
グリッパ案内部８０は、グリッパ２４を案内する機能を有している。具体的には、グリッパ案内部８０は、図６～図１２に示されるように、一対のスプロケット３７の各々と、グリッパ２４との間に配置された側壁８６に形成された案内溝８７で構成されている。案内溝８７は、シャフト２９の軸方向の一端部及び他端部に同軸に設けられた被案内部としての被案内ロール８９を案内する。具体的には、被案内ロール８９が案内溝８７に挿入され、案内溝８７の縁に形成された案内面８７Ａによって被案内ロール８９を案内することで、爪２６及び爪台２７を含むグリッパ２４の予め定められた周回経路（矢印Ｘ参照）から外れる移動を制限する。

【0076】

具体的には、グリッパ案内部８０は、爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始してから（図９参照）、爪２６及び爪台２７が離間状態から接近状態への移行を開始するまで（図１０参照）爪２６及び爪台２７を含むグリッパ２４の予め定められた周回経路（矢印Ｘ参照）から外れる移動を制限する。

【0077】

さらに具体的には、グリッパ案内部８０は、爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始してから（図９参照）、爪２６及び爪台２７が記録媒体Ｐを挟むまで（図１１参照）、爪２６及び爪台２７を含むグリッパ２４の予め定められた周回経路（矢印Ｘ参照）から外れる移動を制限する。

【0078】

本実施形態では、グリッパ案内部８０は、爪２６及び爪台２７の接近状態において、スプロケット３７への噛み合いを開始し、爪２６及び爪台２７が接近状態から離間状態に移行した後、離間状態で爪２６及び爪台２７の間に進入した記録媒体Ｐを挟むまで、爪２６及び爪台２７を含むグリッパ２４の予め定められた周回経路（矢印Ｘ参照）から外れる移動を制限する。

【0079】

（第１実施形態に係る作用）
次に、第１実施形態に係る作用を説明する。

【0080】

本実施形態の構成によれば、取付リンク７２Ａは、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始する際に、スプロケット３７と噛み合っている（図９参照）。このため、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始する際に、取付リンク７２Ａが、スプロケット３７に対して噛み合っていない構成（すなわち非接触である構成）に比べ、爪２６及び爪台２７を含むグリッパ２４の姿勢が変動しにくく、爪２６及び爪台２７が、記録媒体Ｐを挟み損ねることが抑制される。この結果、記録媒体Ｐの搬送不良が抑制される。

【0081】

具体的には、本実施形態の構成によれば、取付リンク７２Ａは、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始してから、爪２６及び爪台２７が離間状態から接近状態への移行を開始するまで、スプロケット３７と噛み合っている(図１０参照）。このため、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始する際にのみ、取付リンク７２Ａが、スプロケット３７と噛み合っている構成に比べ、爪２６及び爪台２７が、記録媒体Ｐを挟み損ねることが抑制される。

【0082】

さらに具体的には、本実施形態の構成によれば、取付リンク７２Ａは、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始してから、爪２６及び爪台２７が記録媒体Ｐを挟むまで、スプロケット３７と噛み合っている（図１１参照）。このため、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始してから、爪２６及び爪台２７が離間状態から接近状態への移行を開始するまでだけ、取付リンク７２Ａが、スプロケット３７と噛み合っている構成に比べ、爪２６及び爪台２７が、記録媒体Ｐを挟み損ねることが抑制される。

【0083】

さらに言えば、本実施形態の構成によれば、取付リンク７２Ａは、爪２６及び爪台２７が接近状態から離間状態（図８に示される状態）への移行が完了する前に、スプロケット３７への噛み合いを開始する（図７参照）。このため、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始する際にのみ、取付リンク７２Ａが、スプロケット３７と噛み合っている構成に比べ、爪２６及び爪台２７が、記録媒体Ｐを挟み損ねることが抑制される。

【0084】

また、本実施形態の構成によれば、グリッパ案内部８０は、爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始してから（図９参照）、爪２６及び爪台２７が離間状態から接近状態への移行を開始するまで（図１０参照）、爪２６及び爪台２７を含むグリッパ２４の予め定められた周回経路（矢印Ｘ参照）から外れる移動を制限する。このため、爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始してから（図９参照）、爪２６及び爪台２７が離間状態から接近状態への移行を開始するまで（図１０参照）、爪２６及び爪台２７を含むグリッパ２４の予め定められた周回経路（矢印Ｘ参照）から外れる移動が自在である構成に比べ、爪２６及び爪台２７を含むグリッパ２４の姿勢が変動しにくく、爪２６及び爪台２７が、記録媒体Ｐを挟み損ねることが抑制される。

【0085】

具体的には、本実施形態の構成によれば、グリッパ案内部８０は、爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始してから（図９参照）、爪２６及び爪台２７が記録媒体Ｐを挟むまで（図１１参照）、爪２６及び爪台２７を含むグリッパ２４の予め定められた周回経路（矢印Ｘ参照）から外れる移動を制限する。このため、グリッパ案内部８０が、爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始してから（図９参照）、爪２６及び爪台２７が離間状態から接近状態への移行を開始するまでだけ（図１０参照）、爪２６及び爪台２７を含むグリッパ２４の予め定められた周回経路（矢印Ｘ参照）から外れる移動を制限する構成に比べ、爪２６及び爪台２７が、記録媒体Ｐを挟み損ねることが抑制される。

【0086】

また、本実施形態の構成によれば、媒体案内部９０は、図９及び図１０に示すように、後方視にて、離間状態の爪２６及び爪台２７と重なる位置に配置されている。このため、後方視にて、媒体案内部９０が離間状態の爪２６及び爪台２７からずれた位置（例えば、離間状態の爪２６及び爪台２７に対する左方側の離れた位置）に配置されている構成に比べ、爪２６及び爪台２７が記録媒体Ｐを挟むまで記録媒体Ｐの案内が可能となり、爪２６及び爪台２７が、記録媒体Ｐを挟み損ねることが抑制される。なお、「後方視にて、媒体案内部９０が離間状態の爪２６及び爪台２７からずれた位置に配置されている構成」とは、チェーン２２と共に周回する離間状態の爪２６及び爪台２７が、媒体案内部９０と重なる位置を通過しない構成をいう。

【0087】

また、本実施形態の構成によれば、第一案内部材９１及び第二案内部材９２の両方が、後方視にて、離間状態の爪２６及び爪台２７と重なる位置に配置されている。このため、第一案内部材９１及び第二案内部材９２の一方のみが、後方視にて、離間状態の爪２６及び爪台２７と重なる位置に配置されている構成に比べ、爪２６及び爪台２７が記録媒体Ｐを挟むまで記録媒体Ｐの両面を案内可能となり、爪２６及び爪台２７が、記録媒体Ｐを挟み損ねることが抑制される。

【0088】

また、本実施形態の構成によれば、媒体案内部９０と、離間状態の爪２６及び爪台２７（具体的には、突出部２７Ａ）とは、前後方向に沿って交互に複数配置される。このため、媒体案内部９０が離間状態の爪２６及び爪台２７に対する前後方向の片側のみに配置されている構成に比べ、爪２６及び爪台２７が、記録媒体Ｐを挟み損ねることが抑制される。また、媒体案内部９０と、離間状態の爪２６及び爪台２７とが、前後方向に沿って交互に複数配置されるので、媒体案内部９０と、離間状態の爪２６及び爪台２７との干渉が抑制される。

【0089】

また、本実施形態の構成によれば、突出部９１Ｂ、９２Ｂの両方と、離間状態の爪２６及び爪台２７（具体的には、突出部２７Ａ）とは、前後方向に沿って交互に複数配置される。このため、突出部９１Ｂ、９２Ｂの一方のみが、離間状態の爪２６及び爪台２７と前後方向に沿って交互に複数配置される構成に比べ、爪２６及び爪台２７が、記録媒体Ｐを挟み損ねることが抑制される。

【0090】

また、本実施形態の構成によれば、媒体案内部９０は、図６～図１２に示されるように、後方視にて、一対のスプロケット３７と重なる位置に配置されている。このため、媒体案内部９０が、後方視にて、一対のスプロケット３７からずれた位置に配置されている構成に比べ、装置の小型化が図れる。

【0091】

また、本実施形態の構成によれば、グリッパ２４は、図７～図１２に示されるように、受渡領域において、爪２６及び爪台２７が、後方視にて、一対のスプロケット３７と重なる位置に配置される。このため、爪２６及び爪台２７が、後方視にて、一対のスプロケット３７からずれた位置に配置されている構成に比べ、装置の小型化が図れる。

【0092】

（変形例）
本実施形態では、周回部材の一例として、チェーン２２を用い、回転部材の一例として、スプロケット２５、３７、４５を用いたが、これに限られない。例えば、周回部材の一例として、内周に凹凸を有するタイミングベルトを用い、回転部材の一例として、タイミングプーリ（すなわち、外周に凹凸を有するプーリ）を用いてもよい。また、周回部材の一例として、ベルトを用い、回転部材の一例として、ベルトを摩擦により周回させるプーリを用いてもよい。当該構成では、プーリが、ベルトに対して噛み合うのではなく、接触した状態で回転することで、ベルトが周回する。そして、当該構成では、ベルトにおけるグリッパ２４が取り付けられた取付部位は、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始する際に、プーリと接触する。

【0093】

また、本実施形態では、グリッパ２４は、チェーン２２における単一のリンクに取り付けられていたが、これに限られない。グリッパ２４は、チェーン２２における複数のリンクに取り付けられていてもよい。この場合では、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始する際に、複数のリンクのうち、少なくとも１つが、スプロケット３７と噛み合っていればよい。

【0094】

被搬送材の一例としての記録媒体Ｐとして、用紙Ｐを用いたが、これに限られない。例えば、記録媒体Ｐの一例としては、例えば、樹脂のフィルムや、金属フィルムなどであってもよく、搬送されうる記録媒体であればよい。また、本実施形態では、被搬送材の一例として、画像が形成される記録媒体Ｐを用いたが、これに限られない。例えば、被搬送材の一例としては、画像を形成する処理がなされることを目的とせず、検査、その他の処理を目的として搬送される被搬送材や、搬送自体を専らの目的として搬送される被搬送材であってもよい。

【0095】

本実施形態の構成によれば、取付リンク７２Ａは、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始する際に、スプロケット３７と噛み合っていたが、これに限られない。例えば、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始する際に、取付リンク７２Ａが、スプロケット３７に対して噛み合っていない構成（すなわち非接触である構成）であってもよい。

【0096】

本実施形態の構成によれば、取付リンク７２Ａは、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始してから、爪２６及び爪台２７が記録媒体Ｐを挟むまで、スプロケット３７と噛み合っていたが（図１１参照）、これに限られない。例えば、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始してから、爪２６及び爪台２７が離間状態から接近状態への移行を開始するまでだけ、取付リンク７２Ａが、スプロケット３７と噛み合っている構成であってもよく、取付リンク７２Ａは、少なくとも、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始する際に、スプロケット３７と噛み合っていればよい。

【0097】

また、本実施形態の構成によれば、取付リンク７２Ａは、爪２６及び爪台２７が接近状態から離間状態（図８に示される状態）への移行が完了する前に、スプロケット３７への噛み合いを開始していたが（図７参照）、これに限られない。例えば、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始する際にのみ、取付リンク７２Ａが、スプロケット３７と噛み合っている構成であってもよく、取付リンク７２Ａは、少なくとも、離間状態の爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始する際に、スプロケット３７と噛み合っていればよい。

【0098】

本実施形態の構成によれば、グリッパ案内部８０は、爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始してから（図９参照）、爪２６及び爪台２７が記録媒体Ｐを挟むまで（図１１参照）、爪２６及び爪台２７を含むグリッパ２４の予め定められた周回経路（矢印Ｘ参照）から外れる移動を制限していたが、これに限られない。例えば、グリッパ案内部８０が、爪２６及び爪台２７との間へ記録媒体Ｐが進入を開始してから（図９参照）、爪２６及び爪台２７が離間状態から接近状態への移行を開始するまで（図１０参照）、爪２６及び爪台２７を含むグリッパ２４の予め定められた周回経路（矢印Ｘ参照）から外れる移動を制限する構成であってもよい。また、グリッパ案内部８０が備えられていない構成であってもよい。

【0099】

また、本実施形態の構成によれば、第一案内部材９１及び第二案内部材９２の両方が、後方視にて、離間状態の爪２６及び爪台２７と重なる位置に配置されていたが、これに限られない。例えば、第一案内部材９１及び第二案内部材９２の一方のみが、後方視にて、離間状態の爪２６及び爪台２７と重なる位置に配置されている構成であってもよい。

【0100】

また、本実施形態の構成によれば、媒体案内部９０と、離間状態の爪２６及び爪台２７とは、前後方向に沿って交互に複数配置されていたが、これに限られない。例えば、媒体案内部９０が離間状態の爪２６及び爪台２７に対する前後方向の片側のみに配置されている構成であってもよい。

【0101】

また、本実施形態の構成によれば、突出部９１Ｂ、９２Ｂの両方と、離間状態の爪２６及び爪台２７とは、前後方向に沿って交互に複数配置されていたが、これに限られない。例えば、突出部９１Ｂ、９２Ｂの一方のみが、離間状態の爪２６及び爪台２７と前後方向に沿って交互に複数配置される構成であってもよい。

【0102】

また、本実施形態の構成によれば、媒体案内部９０は、図６～図１２に示されるように、後方視にて、一対のスプロケット３７と重なる位置に配置されていたが、これに限られない。例えば、媒体案内部９０が、後方視にて、一対のスプロケット３７からずれた位置に配置されている構成であってもよい。

【0103】

また、本実施形態の構成によれば、グリッパ２４は、図７～図１２に示されるように、受渡領域において、爪２６及び爪台２７が、後方視にて、一対のスプロケット３７と重なる位置に配置されていたが、これに限られない。例えば、爪２６及び爪台２７が、後方視にて、一対のスプロケット３７からずれた位置に配置されている構成であってもよい。

【0104】

＜第２実施形態＞
（画像形成装置２００）
第１実施形態では、画像形成装置１０は、記録媒体Ｐにインクを用いて画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置であったが、画像形成装置としては、これに限られない。画像形成装置の一例としては、例えば、電子写真式の画像形成装置であってもよく、画像を形成する装置であればよい。第２実施形態では、電子写真式の画像形成装置２００について説明する。図１３は、本実施形態に係る画像形成装置２００の構成を示す概略図である。なお、第１実施形態と同一機能を有する部分については、同一符号を付して、適宜、説明を省略する。

【0105】

（画像形成部２１４）
画像形成装置２００は、画像形成部１４に替えて画像形成部２１４を有している。画像形成部２１４は、電子写真方式により記録媒体Ｐにトナー像（画像の一例）を形成する機能を有している。さらに具体的には、画像形成部２１４は、図１３に示されるように、トナー像を形成するトナー像形成部２２２と、トナー像形成部２２２で形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する転写装置２１７と、を有している。

【0106】

（トナー像形成部２２２）
図１３に示されるトナー像形成部２２２は、色ごとにトナー像を形成するように複数備えられている。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色のトナー像形成部２２２が設けられている。図１３に示す（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）は、上記各色に対応する構成部分を示している。

【0107】

なお、各色のトナー像形成部２２２は、用いるトナーを除き同様に構成されているので、各色のトナー像形成部２２２を代表して、図１３ではトナー像形成部２２２（Ｋ）の各部に符号を付している。

【0108】

各色のトナー像形成部２２２は、具体的には、一方向（例えば図１３における反時計回り方向）に回転する感光体２２４を有している。また、各色のトナー像形成部２２２は、帯電器２２３と、露光装置２４０と、現像装置２３８と、を有している。

【0109】

各色のトナー像形成部２２２では、帯電器２２３が、感光体２２４を帯電させる。さらに、露光装置２４０が、帯電器２２３によって帯電された感光体２２４を露光して、感光体２２４に静電潜像を形成する。また、現像装置２３８が、露光装置２４０によって感光体２２４に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。

【0110】

（転写装置２１７）
図１３に示される転写装置２１７は、トナー像形成部２２２で形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する装置である。具体的には、転写装置２１７は、各色の感光体２２４のトナー像を、中間転写体としての転写ベルト２１３に重ねて一次転写し、該重ねられたトナー像を記録媒体Ｐに二次転写する。転写装置２１７は、図１３に示されるように、転写ベルト２１３と、一次転写ロール２２６と、転写体２５０と、を備えている。

【0111】

一次転写ロール２２６は、各色の感光体２２４のトナー像を、感光体２２４と一次転写ロール２２６との間の一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト２１３に転写させるロールである。本実施形態では、一次転写ロール２２６と感光体２２４との間に一次転写電界が印加されることで、感光体２２４に形成されたトナー像が、一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト２１３に転写される。

【0112】

転写ベルト２１３は、各色の感光体２２４からトナー画像が外周面に転写される。この転写ベルト２１３は、図１３に示されるように、無端状を成すと共に、正面視にて（装置奥行方向に見て）逆三角形状の姿勢となるように、複数のロール２３２及び対向ロール２３４に巻き掛けられている。転写ベルト２１３は、複数のロール２３２の少なくとも１個が回転駆動されることで、矢印Ａ方向へ周回する。

【0113】

転写体２５０は、転写ベルト２１３に転写されたトナー画像を、対向ロール２３４と転写体２５０との間の二次転写位置Ｔ２にて記録媒体Ｐに転写するロールである。本実施形態では、対向ロール２３４と転写体２５０との間に二次転写電界が印加されることで、転写ベルト２１３に転写されたトナー画像が、二次転写位置Ｔ２にて記録媒体Ｐに転写される。なお、転写体２５０は、第１実施形態における回転体５０と同様に構成されており、回転体の一例である。

【0114】

（定着装置２８０）
本実施形態では、定着装置２８０は、転写体２５０によって記録媒体Ｐに転写されたトナー像を該記録媒体Ｐに定着する装置として機能する。具体的には、定着装置２８０は、図１３に示されるように、加圧ロール２８１と、加熱ロール２８２と、を有している。

【0115】

第１実施形態における一対のスプロケット４５は、加圧ロール２８１の軸方向両端側に設けられている。この一対のスプロケット４５は、加圧ロール２８１の同軸上に配置されており、加圧ロール２８１と一体に回転する構成とされている。また、加圧ロール２８１の外周には、グリッパ２４及び取付部材２３が収容される凹部２８４が形成されている。

【0116】

定着装置２８０では、加熱ロール２８２が、加圧ロール２８１に対する上方側に配置されている。この加熱ロール２８２は、ロール内部にハロゲンランプ等の加熱源２８２Ａを有している。

【0117】

さらに、定着装置２８０では、例えば、加圧ロール２８１及び加熱ロール２８２の一方が回転駆動され、加圧ロール２８１及び加熱ロール２８２の他方が従動回転する。なお、加圧ロール２８１及び加熱ロール２８２の両方が回転駆動される構成であってもよい。

【0118】

そして、定着装置２８０では、加熱ロール２８２と加圧ロール２８１とで記録媒体Ｐを挟み込んだ状態で搬送しつつ、記録媒体Ｐを加熱及び加圧することで、記録媒体Ｐに転写されたトナー像を該記録媒体Ｐに定着する。

【0119】

画像形成装置２００では、搬送装置１２は、グリッパ２４が記録媒体Ｐの先端部を保持した状態でチェーン２２が周回方向Ｃへ周回することで、二次転写位置Ｔ２と、加圧ロール２８１と加熱ロール２８２との間の定着位置ＮＰとに記録媒体Ｐを通過させる。そして、各色の一次転写位置Ｔ１で転写ベルト２１３に重ねて一次転写されたトナー像が、二次転写位置Ｔ２にて記録媒体Ｐに二次転写される。記録媒体Ｐに二次転写されたトナー像が定着位置ＮＰにて記録媒体Ｐに定着される。

【0120】

本実施形態における搬送装置１２は、第１実施形態における搬送装置１２と同様に構成されており、本実施形態は、第１実施形態と同様の作用を奏する。

【0121】

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。

【符号の説明】

【0122】

１０、２００ 画像形成装置
１２ 搬送装置
１４、２１４ 画像形成部
２２ チェーン（周回部材の一例）
２６ 爪（一対の挟み部材の一例）
２７ 爪台（一対の挟み部材の一例）
３７ スプロケット（回転部材の一例）
８０ グリッパ案内部（制限部の一例）
９０ 媒体案内部（案内部の一例）
９１ 第一案内部材
９２ 第二案内部材
Ｐ 記録媒体（被搬送材の一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】