特許 7740996 移動体充電システムおよび移動体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-09-08

(45)【発行日】2025-09-17

(54)【発明の名称】移動体充電システムおよび移動体

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/00 20060101AFI20250909BHJP

【ＦＩ】

G07G1/00 331Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2022003687

(22)【出願日】2022-01-13

(65)【公開番号】P2023102931

(43)【公開日】2023-07-26

【審査請求日】2024-09-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】牛腸 克己

【審査官】山本 裕太

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１６－５１０５８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

充電装置と、前記充電装置に対して縦列的に複数台連結可能であり、前記充電装置から電力を供給されて充電可能な移動体とを備えた移動体充電システムであって、
前記充電装置は、
突出先端部を有し、前記移動体を前記突出先端部にはめ込むことで前記充電装置に対して定められた位置に連結する第１連結機構と、
１次電源と、
前記突出先端部の下部に位置し、前記充電装置に縦列的に連結された複数台の前記移動体に前記１次電源から電力を供給する電力供給部と、
を備え、
前記移動体は、
前記突出先端部または他の移動体に対して連結して前記移動体を前記充電装置に対して定められた位置に位置させる第２連結機構と、
前記電力供給部から供給された電力を受ける受電部と、
前記充電装置または前記他の移動体に連結された状態で前記受電部が受けた電力を充電する２次電池と、
を備え、
前記第２連結機構は、固定部と、前記突出先端部が当接することで前記固定部に対して回動する回動部と、を有し、
前記充電装置と前記移動体が連結することで、前記回動部が回動して前記電力供給部から前記受電部に前記電力を供給する、
移動体充電システム。

【請求項2】

前記移動体が縦列的に前記充電装置に連結されると、前記電力供給部とそれぞれの移動体の前記受電部とが接触して、前記受電部は前記電力を受け、
前記移動体は、
前記受電部と電気的に接続された第２電力供給部、をさらに備え、
前記第２連結機構が前記充電装置に連結された前記他の移動体に連結されると、前記他の移動体の前記第２電力供給部と前記受電部とが接触して、前記受電部は前記他の移動体を介して前記充電装置から前記電力を受ける、
請求項１に記載の移動体充電システム。

【請求項3】

前記回動部は、第１端部と、前記第１端部と反対側に位置する第２端部とを有し、前記第１端部は前記突出先端部または前記他の移動体と連結し、前記第２端部は、更に他の移動体が備える第２連結機構の前記第１端部と連結する、
請求項１または２に記載の移動体充電システム。

【請求項4】

前記回動部は、前記第１連結機構または前記他の移動体と連結可能な連結位置と前記第１連結機構または前記他の移動体と連結不可な退避位置との間で回動可能であり、前記回動部を前記第１連結機構または前記他の移動体に連結する過程において、前記突出先端部、または前記他の移動体に設けられた前記第２端部、が前記第１端部と当接することで前記回動部が前記退避位置から前記連結位置に回動する、
請求項３に記載の移動体充電システム。

【請求項5】

充電装置と、前記充電装置に対して縦列的に複数台連結され、前記充電装置から電力を供給されて充電可能な移動体とを備えた移動体充電システムにおける前記移動体であって、
前記充電装置または他の移動体に対して前記移動体を縦列的に複数台連結可能な第２連結機構と、
前記充電装置から供給された電力を受ける受電部と、
前記受電部が受けた電力を充電する２次電池と、
を備え、
前記第２連結機構は、固定部と、前記充電装置の突出先端部が当接することで前記固定部に対して回動する回動部と、を有し、
前記充電装置または他の移動体と連結されることで、前記回動部が回動して前記充電装置から前記受電部に前記電力が供給される、
移動体。

【請求項6】

前記受電部と電気的に接続された第２電力供給部と、を備え、
前記第２連結機構が前記充電装置に連結された他の移動体に連結されると、前記他の移動体の前記第２電力供給部と前記受電部が接触して、前記受電部は前記他の移動体を介して前記充電装置から供給された前記電力を受ける、
請求項５に記載の移動体。

【請求項7】

前記回動部は、第１端部と、前記第１端部と反対側に位置する第２端部とを有し、前記第１端部は前記充電装置または前記他の移動体と連結し、前記第２端部は、更に他の移動体が備える第２連結機構の前記第１端部と連結する、
請求項６に記載の移動体。

【請求項8】

前記回動部は、前記充電装置または前記他の移動体と連結可能な連結位置と前記充電装置または前記他の移動体と連結不可な退避位置との間で回動可能であり、前記回動部を前記充電装置または前記他の移動体に連結する過程において、前記充電装置に設けられた突出先端部、または前記他の移動体に設けられた前記第２端部、が前記第１端部と当接することで前記回動部が前記退避位置から前記連結位置に回動する、
請求項７に記載の移動体。

【請求項9】

充電装置と、前記充電装置に対して縦列的に複数台連結可能であり、前記充電装置から電力を供給されて充電可能な移動体とを備えた移動体充電システムであって、
前記充電装置は、
前記移動体を前記充電装置に対して定められた位置に連結する第１連結機構と、
１次電源と、
前記充電装置に縦列的に連結された複数台の前記移動体に前記１次電源から電力を供給する電力供給部と、
を備え、
前記移動体は、
前記充電装置または他の移動体に対して連結して前記移動体を前記充電装置に対して定められた位置に位置させる第２連結機構と、
前記充電装置から供給された電力を受ける受電部と、
前記充電装置または前記他の移動体に連結された状態で前記受電部が受けた電力を充電する２次電池と、
を備え、
前記第２連結機構は、第１端部と、前記第１端部と反対側に位置する第２端部とを有し、前記第１端部は前記第１連結機構または前記他の移動体と連結し、前記第２端部は、更に他の移動体が備える第２連結機構の前記第１端部と連結し、
前記第２連結機構は、前記第１端部と前記第２端部が、前記第１連結機構および前記移動体と連結可能な連結位置と前記第１連結機構および前記移動体と連結不可な退避位置との間で回動可能であり、前記第２連結機構を前記第１連結機構または前記他の移動体に連結する過程において、前記第１連結機構または前記他の移動体に設けられた前記第２連結機構と当接することで前記第１端部と前記第２端部が前記退避位置から前記連結位置に回動する、
移動体充電システム。

【請求項10】

前記移動体が縦列的に前記充電装置に連結されると、前記電力供給部とそれぞれの移動体の前記受電部とが接触して、前記受電部は前記電力を受け、
前記移動体は、
前記受電部と電気的に接続された第２電力供給部、をさらに備え、
前記第２連結機構が前記充電装置に連結された前記他の移動体に連結されると、前記他の移動体の前記第２電力供給部と前記受電部とが接触して、前記受電部は前記他の移動体を介して前記充電装置から前記電力を受ける、
請求項９に記載の移動体充電システム。

【請求項11】

充電装置と、前記充電装置に対して縦列的に複数台連結され、前記充電装置から電力を供給されて充電可能な移動体とを備えた移動体充電システムにおける前記移動体であって、
前記移動体を縦列的に複数台連結可能な第２連結機構と、
前記充電装置から供給された電力を受ける受電部と、
前記受電部が受けた電力を充電する２次電池と、
前記受電部と電気的に接続された第２電力供給部と、を備え、
前記第２連結機構が他の移動体に連結されると、前記他の移動体の前記第２電力供給部と前記受電部が接触して、前記受電部は前記他の移動体を介して前記充電装置から供給された前記電力を受け、
前記第２連結機構は、第１端部と、前記第１端部と反対側に位置する第２端部とを有し、前記第１端部は前記他の移動体と連結し、前記第２端部は、更に他の移動体が備える第２連結機構の前記第１端部と連結し、
前記第２連結機構は、前記第１端部と前記第２端部が、前記移動体と連結可能な連結位置と前記移動体と連結不可な退避位置との間で回動可能であり、前記第２連結機構を前記他の移動体に連結する過程において、前記他の移動体に設けられた前記第２連結機構に当接することで前記第１端部と前記第２端部が前記退避位置から前記連結位置に回動して連結される、
移動体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、移動体充電システムおよび移動体に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スーパーマーケット等の店舗では、顧客が購入対象の商品を運ぶために、例えばショッピングカート（以降「カート」という）のような移動体が使用されている。

【0003】

最近このような移動体には、例えば商品を識別可能な商品情報を読み取らせる商品登録装置や商品の情報を読み取るスキャナ等の装置（以降「負荷」という）を取り付けることで利便性を向上させることができる。移動体には充電および放電が可能な２次電池が装着されており、２次電池からこれらの負荷に電力を供給することで負荷が駆動する。

【0004】

ところで、移動体にこれらの負荷を取り付けた場合、負荷を駆動させるために２次電池を都度充電する必要がある。しかしながら、従来の技術では、一次電源側からケーブルを複数の移動体にそれぞれ接続して、個々に充電する必要があるため、充電作業が煩雑になっていた。特に、カートのように複数台の移動体を縦列させた状態では、個々の２次電池をそれぞれ充電する作業が煩雑であった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、移動体の充電に係る作業の煩雑性の軽減することが可能な移動体充電システムおよび移動体を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の移動体充電システムは、充電装置と、前記充電装置に対して縦列的に複数台連結可能であり、前記充電装置から電力を供給されて充電可能な移動体とを備えた移動体充電システムであって、前記充電装置は、突出先端部を有し、前記移動体を前記突出先端部にはめ込むことで前記充電装置に対して定められた位置に連結する第１連結機構と、１次電源と、前記突出先端部の下部に位置し、前記充電装置に縦列的に連結された複数台の前記移動体に前記１次電源から電力を供給する電力供給部と、を備え、前記移動体は、前記突出先端部または他の移動体に対して連結して前記移動体を前記充電装置に対して定められた位置に位置させる第２連結機構と、前記電力供給部から供給された電力を受ける受電部と、前記充電装置または前記他の移動体に連結された状態で前記受電部が受けた電力を充電する２次電池と、を備え、前記第２連結機構は、固定部と、前記突出先端部が当接することで前記固定部に対して回動する回動部と、を有し、前記充電装置と前記移動体が連結することで、前記回動部が回動して前記電力供給部から前記受電部に前記電力を供給する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本実施形態に係るカートの一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、カートが充電装置に連結された状態の移動体充電システムの一例を示す斜視図である。

【図3】図３は、第１連結機構と第２連結機構の連結前の一例を示す説明図である。

【図4】図４は、第１連結機構と第２連結機構の連結過程の一例を示す説明図である。

【図5】図５は、第１連結機構と第２連結機構の連結過程の他の一例を示す説明図である。

【図6】図６は、第１連結機構と第２連結機構が連結された状態の一例を示す説明図である。

【図7】図７は、複数台のカートが充電装置に縦列的に連結された状態の移動体充電システムの一例を示す斜視図である。

【図8】図８は、複数台のカートが充電装置に縦列的に連結された状態の移動体充電システムにおける回路図を示す図である。

【図9】図９は、カートが充電装置に縦列的に連結されていない状態の移動体充電システムにおける回路図を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付図面を参照して、実施形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、移動体充電システムおよび移動体の一実施形態であって、その構成や仕様等を限定するものではない。本実施形態では、店舗において商品を購入する際に使用するショッピングカート（以降「カート」という）を移動体の一例として説明する。

【0009】

図１は、本実施形態の移動体充電システム１におけるカートの一例を示す斜視図である。カート１０は、スーパーマーケット等の店舗において、顧客が購入する商品が載せられる装置として使用される。カート１０は、ユーザの手押しにより移動する荷車である。

【0010】

カート１０は、移動用の基台部１１を備えている。基台部１１は、カート１０を移動させるための４個の車輪１１１を備えている。車輪１１１は、それぞれが独自に回転自在に支持されている。基台部１１には、例えば箱状に梱包された商品や米等の大きな商品を載置する載置部１１２を備える。

【0011】

基台部１１の上方には、上面を開口した籠状の収納部１２が配置されている。収納部１２は、基台部１１の両側部から上方に延出する一対の支持柱１３により支持されている。収納部１２は、上方が開口された載置部１２２を有する。載置部１２２には商品を入れるカゴ（図示せず）が載置される。また、収納部１２は、カート１０の進入方向後方の面１２１がカート１０の侵入方向に開閉可能になっている。そのため、図７に示すように、カート１０の収納部１２には、後続のカート１０の収納部１２を挿入させて縦列させることにより、狭い敷地に多くのカート１０を集積することが可能になっている。

【0012】

なお、載置部１２２には、カゴを載置する代わりに、購入する商品を直接載置するようにしてもよい。

【0013】

また、収納部１２の面１２１の下方には、２次電池１４が取り付けられている。２次電池１４は、受電した電力を充電し、かつ充電した電力を放電する電池である。２次電池１４は、図９で後述する１次電源３０から供給された電力を充電可能な蓄電池である。２次電池１４は、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池である。２次電池１４は、充電した電力を負荷Ｆに対して放電する。実施形態では、後述する商品登録装置１６が負荷Ｆの一例である。また、後述する、商品を識別するコードを読み取るスキャナ（図示せず）も負荷の一例である。

【0014】

また、支持柱１３の上部には、カート１０を移動させる顧客が把持するハンドル部１５が設けられている。ハンドル部１５には、販売対象の商品を商品登録する商品登録装置１６が取り付けられている。

【0015】

商品登録装置１６は、販売対象の商品を登録する装置である。商品登録装置１６は、例えばタブレット型のＰＣで構成された端末装置である。商品登録装置１６は、スキャナ（図示せず）と、表示部１６６とを備えている。スキャナは、購入する商品の商品情報を読み取る。例えば、スキャナは、バーコード等により示された商品を識別可能な商品コードを読み取る。

【0016】

表示部１６６は、例えば、タッチパネルディスプレイである。表示部１６６は、例えば、スキャナが読み取った商品に係る商品情報（商品名、価格、等）を表示する。また、商品登録装置１６は、２次電池１４に充電された電力を用いて駆動する。なお、商品登録装置１６に２次電池１４の充電残量を表示するようにしてもよい。

【0017】

商品登録装置１６は、無線通信装置（図示せず）を有し、商品登録処理した商品の商品情報を店舗サーバやＰＯＳ端末（いずれも図示せず）に送信する。また、商品登録装置１６は、例えばカードリーダ（図示せず）を備え、商品登録処理した商品について、例えばクレジットカードをカードリーダに読ませて精算処理を行う。

【0018】

また、カート１０は、接続部２を備える。接続部２は、充電装置３とカート１０とを連結する装置である。また、接続部２は、カート１０と他のカート１０とを連結する装置である。接続部２は、固定部２１と回動部２２（第２連結機構）とを備える。固定部２１は、支持柱１３間に架け渡される支柱１７に固定されている。回動部２２は、固定部２１に設けられた支軸２１１によって上方向とカート１０の進行方向と反対方向との間で（矢印ＹＡ方向）に回動可能に固定部２１に取り付けられている。回動部２２は、基礎部２２３と突出部２２２（第２端部）とを有する。基礎部２２３は、支軸２１１によって回動可能に軸支されている。突出部２２２は、基礎部２２３の一端部に、基礎部２２３から段差を有して設けられている。突出部２２２は先端部が先細り形状に形成されている。突出部２２２は、支軸２１１によって回動可能に軸支されている。

【0019】

突出部２２２と基礎部２２３は段差部２２４によって段差が形成されている。段差部２２４には、一対の穴状の接合凹部２２１が形成される。接合凹部２２１の内部には、図８および図９で後述する電気的な接点ＴＯ（第２電力供給部）が設けられている。また接続部２は、コイルバネ等の付勢部材（図示せず）によって、回動部２２が支軸２１１を中心に上方に回動し、上方を向くように付勢されている（図１の状態）。そのため、回動部２２は、顧客がカート１０を使用している場合には図１のように支軸２１１を中心に上側を向いており、かつ固定部２１に形成されている係止部２１２によって上方位置で位置決めされて保持されている。

【0020】

ここからは、カート１０が充電装置３に接続された移動体充電システム１について説明する。図２は、カート１０が充電装置３に接続された状態の移動体充電システム１の一例を示す斜視図である。充電装置３と、充電装置３に縦列的に接続された一台または複数台のカート１０で移動体充電システム１が構成される。図２の例では、充電装置３と、充電装置３に接続された一台のカート１０で移動体充電システム１が構成されている。なお、図１で説明したカート１０の構成については図２の説明では省略する。

【0021】

充電装置３は、例えば店舗の入り口付近にカート１０が集積されるカート置き場に設置される。充電装置３は、カート１０を所定の位置に位置決めして縦列的に連結する装置である。図２において、充電装置３は、床部に固定された基礎部３１と、基礎部３１から上方に略コ字状に延びた固定部３２を備える。先頭のカート１０は、固定部３２で形成される空間に基台部１１を挿入してカート１０を充電装置３に連結する。先頭以外のカート１０は、すでに連結されているカート１０の収納部１２にカート１０の収納部１２を差し込むことで当該カート１０を連結する。なお、カート１０は、充電装置３の両側に設けられたガイドパイプ３４にガイドされて固定部３２方向に移動する。

【0022】

また、充電装置３は、図８および図９に示す１次電源３０を備える。１次電源３０は、カート１０に搭載された２次電池１４を充電ための電源である。１次電源３０は、直流電源および交流電源のいずれであってもよい。実施形態では、直流電源が使用されている。

【0023】

固定部３２には、接続突出部３３（第１連結機構）が設けられている。接続突出部３３は、固定部３２の略中央部からカート１０の進入方向と反対側に向けて延出している。先頭のカート１０が固定部３２に挿入されると、接続部２と接続突出部３３が連結されて、充電装置３とカート１０が連結される。接続部２と接続突出部３３が連結されると、１次電源３０から２次電池１４への充電が可能となる。なお、接続部２と接続突出部３３との連結、および１次電源３０から２次電池１４への充電については、図３～図６、および図８で後述する。

【0024】

また、接続部２と接続突出部３３が連結されると、充電装置３は、カート１０を充電装置３に対して決められた位置に位置決めする。決められた位置とは、カート１０が充電装置３に正しく収納される位置である。最初のカート１０が充電装置３によって決められた位置に位置決めされると、カート１０に連結される２番目以降のカート１０もそれぞれ充電装置３に対して決められた位置に位置する。

【0025】

ここからは、カート１０の接続部２と充電装置３の接続突出部３３との連結について説明する。図３～図６は、カート１０の接続部２と充電装置３との連結の工程を示す図である。詳細には、図３～図６は、充電装置３の接続突出部３３と接続部２の回動部２２との連結の工程を示す図である。なお、図３～図６において、接続部２と充電装置３の構成を説明し易くするために、一部を断面し、断面した箇所をハッチングしている。

【0026】

まず、図３は、接続突出部３３と回動部２２の連結前の一例を示す説明図である。図３は、カート１０を充電装置３に近づける方向（矢印ＹＢの方向）に移動させて、カート１０の基台部１１を固定部３２で形成される空間に挿入しつつある状態である。

【0027】

図３において、接続突出部３３は先端部に突出先端部３３１を有する。また接続突出部３３は、突出先端部３３１の下部に接合凹部３３２を有する。接合凹部３３２の内部には、図８と図９で後述する電気的な接点ＴＪ（電力供給部）が設けられている。

【0028】

また接続部２は、ロの字状の固定部２１と回動部２２を備える。回動部２２は、基礎部２２３の突出部２２２と反対側に接合凸部２２６が設けられている。接合凸部２２６の先端部には、図８および図９に示す電気的な接点ＴＩ（受電部）が設けられている。突出部２２２は、基礎部２２３が回動すると、上方向とカート１０の進行方向後方に向きを変える。突出部２２２は、上方向に向いている場合が退避位置に位置している。突出部２２２が退避位置に位置している場合、突出部２２２は、後方に接続される他のカート１０の回動部２２とは接続されない。

【0029】

カート１０がガイドパイプ３４にガイドされて移動するが、図３の状態ではまだ突出先端部３３１は固定部２１の内部に挿入されていないため、回動部２２は付勢部材によってカート１０の進行方向と直角方向の上下方向に立った状態に付勢される。この状態では、突出部２２２は退避位置に位置しているため、カート１０を移動させる顧客側に突出していないため、顧客にとって邪魔にはならない。また、この状態で接合凸部２２６も退避位置である退避穴２１３の内部に位置しているため、載置部１１２に商品を載置する際に邪魔にならない。

【0030】

図３の状態からさらにカート１０が矢印ＹＢ方向に移動すると、図４の状態になる。図４は、接続突出部３３と回動部２２が接触した後の状態を示す説明図である。図４において、カート１０の矢印ＹＢ方向への移動に伴い接続突出部３３の突出先端部３３１は、回動部２２の基礎部２２３に当接する。さらにカート１０が矢印ＹＢ方向に移動すると、突出先端部３３１に当接した回動部２２は、突出先端部３３１に押されて支軸２１１を中心に図４における時計方向（矢印ＹＣ方向）に回動し、突出部２２２は、退避位置から外れてカート１０の進行方向とは反対側に突出する。また、接合凸部２２６も退避位置から外れてカート１０の進行方向側に突出する。図４は、突出先端部３３１に押された回動部２２が、略４５°まで回動した状態の図である。

【0031】

図５は、図４の状態からさらにカート１０が矢印ＹＢ方向に移動して、突出先端部３３１が回動部２２をさらに押下し、回動部２２が図３の状態から略９０°矢印ＹＣ方向に回動した状態を示す。この状態では、回動部２２は略水平に倒れ、回動部２２と接続突出部３３は略平行の状態となる。この状態で回動部２２は連結位置に位置している。また、突出部２２２は、カート１０からカート１０の進行方向と反対側（すなわち顧客側）に突出する。この状態で、突出部２２２の上下方向に位置は突出先端部３３１と略同一高さである。

【0032】

またこの状態で、接合凸部２２６と接合凹部３３２は上下方向に略同一高さに位置している（まだ接合凸部２２６と接合凹部３３２はカート１０の進行方向に離れて位置しており、接合されていない）。

【0033】

この状態でさらにカート１０が矢印ＹＢ方向に移動すると、接合凸部２２６が接合凹部３３２に入り込んで、接合凸部２２６と接合凹部３３２が接合される。図６は、接合凸部２２６と接合凹部３３２が接合された状態を示す。この状態で、図８に示すように、接点ＴＪと接点ＴＩが接触して電気的に接続される。

【0034】

このようにして、充電装置３の接続突出部３３にカート１０の回動部２２が接続されると、接点ＴＪと接点ＴＩが接触して電気的に接続されることで、１次電源３０から２次電池１４への充電が開始される。２次電池１４がフル充電されると、当該２次電池１４への充電は停止される。

【0035】

また、突出部２２２の形状は突出先端部３３１の形状と同一または略同一であるため、カート１０から突出した回動部２２は固定部３２から突出した接続突出部３３と同じ機能を果たす。すなわち、充電装置３の接続突出部３３に連結された当該カート１０の回動部２２は、あたかも接続突出部３３のようであり、当該カート１０の回動部２２対して次のカート１０を連結することが可能となる。

【0036】

図７は、充電装置３の接続突出部３３に連結された当該カート１０（第１カートという）に、さらに次のカート１０（第２カートという）が連結された状態を示す。このように、充電装置３の接続突出部３３にカート１０が連結され、この連結された当該カート１０にさらに１台以上のカート１０が連結された状態（すなわち、充電装置３に対して複数台のカート１０が一列に連結される状態）を、充電装置３に対してカート１０が縦列的に連結されるという。この状態で、第１カートの回動部２２（突出部２２２）は、第２カートの回動部２２（基礎部２２３）と接合される。正確には、第１カートの接合凹部２２１と第２カートの接合凸部２２６が接合される。すると、図８に示すように、第１カートの接点ＴＯと第２カートの接点ＴＩが接触して電気的に接続される。第１カートの接点ＴＩと接点ＴＯは接続（短絡している）されているため、第２カートの接点ＴＩは実質的に充電装置３の接点ＴＪと接続されているに等しい。そのため、第２カートの２次電池１４は、第１カートを介して１次電源３０から電力が供給され充電される。図７において、接続突出部３３に第１カートの接続部２が連結されると、第１カートは充電装置３に対して決められた位置に位置決めされる。また、第１カートの接続部２に第２カートの接続部２が連結されると、第２カートは充電装置３および第１カートに対して決められた位置に位置決めされる。なお、第２カートの対する第１カートが他のカート１０（他の移動体）である。また、第２カートに接続される第３カート（図示せず）が更に他のカート１０（更に他の移動体）である。

【0037】

ここからは、充電装置３にカート１０が連結された場合の充電に係る回路、および充電装置３からカート１０が取り外された場合の放電に係る回路について説明する。

【0038】

図８は、充電装置３に２台のカート１０（例えば第１カートと第２カート）が連結された場合（図７の状態）の充電に係る回路を示す。図８に示すように、充電装置３に第１カートが連結されている場合、充電装置３の接合凹部３３２と第１カートの接合凸部２２６が接合されていることから充電装置３の接点ＴＪと第１カートの接点ＴＩが電気的に接続されているため、「１次電源３０→充電装置３の接点ＴＪ→第１カートの接点ＴＩ→第１カートの２次電池１４→第１カートの接点ＴＩ→充電装置３の接点ＴＪ→１次電源３０」の閉ループができる。そして、この閉ループに１次電源３０から電源が流れることから、第１カートの２次電池１４は充電される。

【0039】

また、充電装置３に連結された第１カートに第２カートが連結されている場合、充電装置３の接合凹部３３２と第１カートの接合凸部２２６が接合されていることから充電装置３の接点ＴＪと第１カートの接点ＴＩが接続されており、かつ第１カートの接合凹部２２１と第２カートの接合凸部２２６が接合されていることから第１カートの接点ＴＯと第２カートの接点ＴＩが接続されているため、「１次電源３０→充電装置３の接点ＴＪ→第１カートの接点ＴＩ→第１カートの接点ＴＯ→第２カートの接点ＴＩ→第２カートの２次電池１４→第２カートの接点ＴＩ→第１カートの接点ＴＯ→第１カートの接点ＴＩ→充電装置３の接点ＴＪ→１次電源３０」の閉ループができる。そして、この閉ループに１次電源３０から電源が流れることから、第２カートの２次電池１４は充電される。以降、第２カートに第３カートが連結、第３カートに第４カートが連結（以降同様）されていても、同様にすべての連結されているカート１０の２次電池１４を１次電源３０から充電することができる。

【0040】

そのため、充電装置３にカート１０を連結するだけで、連結されたカート１０の２次電池１４に対し、また充電装置３に連結されたカート１０に次々にカート１０を連結するだけで、連結されたすべてのカート１０の２次電池１４に対し、１次電池から充電行うことができる。

【0041】

なお、２次電池１４が充電中の間は、例えばスイッチ等を切り替えて、２次電池１４に接続されている負荷Ｆへの２次電池１４からの電力供給（通電）を遮断するようにするようすることが望ましい。

【0042】

次に、各カート１０が連結から取り外された場合の放電の回路について説明する。図９は、充電装置３から第１カートが取り外され、また第１カートから第２カートが取り外された場合の放電に係る回路を示す。図９に示すように、この状態では、充電装置３の接合凹部３３２と第１カートの接合凸部２２６は分離されていることから充電装置３の接点ＴＪと第１カートの接点ＴＩが電気的に接続されていないため、１次電源３０から第１カートに対して充電はされていない。そのため、第１カートの２次電池１４は、２次電池１４→負荷Ｆ→２次電池１４の閉ループに電流を流し、第１カートに搭載されている負荷Ｆに対して電力を供給して負荷Ｆを駆動する。

【0043】

また、第２カートは第１カートから取り外されている。この状態では、第１カートの接合凹部２２１と第２カートの接合凸部２２６は分離されていることから第１カートの接点ＴＯと第２カートの接点ＴＩが接続されていないため、１次電源３０から第２カートに対して充電はされていない。そのため、第２カートの２次電池１４は、２次電池１４→負荷Ｆ→２次電池１４の閉ループに電流を流し、第２カートに搭載されている負荷Ｆに対して電力を供給して負荷Ｆを駆動する。

【0044】

そのため、充電装置３からカート１０を取り外すだけで、または充電装置３に連結されているカート１０から別のカート１０を取り外すだけで、充電された２次電池１４によって当該カート１０の負荷Ｆを駆動することができる。

【0045】

なお、第１カートおよび第２カートにおいて、１次電源３０からの自身の２次電池１４への充電が遮断された場合に、例えばスイッチ等を切り替えて、２次電池１４に接続されている負荷Ｆへの２次電池１４からの電力供給（通電）を開始するようにすることが望ましい。

【0046】

以上説明したように、実施形態の移動体充電システム１は、充電装置３と、充電装置３に対して縦列的に複数台連結可能であり、充電装置３から電力を供給されて充電可能なカート１０とを備えた移動体充電システム１であって、充電装置３は、カート１０を充電装置３に対して定められた位置に連結する接続突出部３３と、１次電源３０と、充電装置３に縦列的に連結された複数台のカート１０に１次電源３０から電力を供給する接点ＴＪと、を備え、カート１０は、充電装置３または他のカート１０に対して連結してカート１０を充電装置３に対して定められた位置に位置させる回動部２２と、充電装置３から供給された電力を受ける接点ＴＩと、充電装置３または他のカート１０に連結された状態で接点ＴＩが受けた電力を充電する２次電池１４と、を備える。

【0047】

このような構成の実施形態の移動体充電システム１は、充電装置３に対してカート１０を縦列的に連結するだけで各カート１０に充電することができる。そのため、カート１０の充電に係る作業の煩雑性の軽減することが可能となる。

【0048】

また、実施形態のカート１０は、充電装置３と、充電装置３に対して縦列的に複数台連結され、充電装置３置から電力を供給されて充電可能なカート１０とを備えた移動体充電システム１におけるカート１０であって、カート１０を縦列的に複数台連結可能な回動部２２と、充電装置３から供給された電力を受ける接点ＴＩと、接点ＴＩが受けた電力を充電する２次電池１４と、接点ＴＩと電気的に接続された接点ＴＯと、を備え、回動部２２が他のカート１０に連結されると、他のカート１０の接点ＴＯと接点ＴＩが接触して、接点ＴＩは他のカート１０を介して充電装置３から供給された前記電力を受ける。

【0049】

このような構成の実施形態のカート１０は、充電装置３に対してカート１０を縦列的に連結するだけで各カート１０に充電することができる。そのため、カート１０の充電に係る作業の煩雑性の軽減することが可能となる。

【0050】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0051】

例えば、実施形態では、第１連結機構である接続突出部３３と第２連結機構である回動部２２を連結させて充電装置３とカート１０を連結し、電力供給部である接点ＴＪと受電部である接点ＴＩとを接触させて、充電装置３からカート１０に電力を供給するようにした。また、他のカート１０の回動部２２とカート１０の回動部２２を連結し、第２電力供給部である接点ＴＯと受電部である接点ＴＩとを接触させて、他のカート１０を介して充電装置３からカート１０に電力を供給するようにした。しかしながらこれに限らず、請求項１～請求項４に係る移動体充電システム１の発明では、例えば縦列的に連結された各カート１０の下部に充電装置３に接続された電力供給部を配置し、対応するカート１０には、それぞれの電力供給部と非接触で受電する受電部を備えるようにしてもよい。充電装置３は、カート１０を、充電装置３に対して定められた位置に連結する第１連結機構を備えており、かつ各カート１０は、充電装置３に対して定められた位置に連結する第２連結機構を備えている。そのため、各カート１０を充電装置３に対して決められた位置に位置決めすることができる。そのため、充電装置３にカート１０を連結した場合、電力供給部と、充電装置３に縦列的に連結された各カート１０の受電部とを、をそれぞれ対向位置に配置することができる。

【0052】

また、実施形態では、第１連結機構である接続突出部３３と第２連結機構である回動部２２を連結させて充電装置３とカート１０を連結し、電力供給部である接点ＴＪと受電部である接点ＴＩとを接触させて、充電装置３からカート１０に電力を供給するようにした。しかしながらこれに限らず、請求項５～請求項７に係る移動体１０の発明では、充電装置３とカート１０との電気的な接続は、例えばフレキシブルなケーブルを用いて行ってもよい。また、請求項５～請求項７に係るカート１０は、必ずしも第１連結機構である接続突出部３３と第２連結機構である回動部２２を連結させなくてもよい。

【0053】

また、実施形態では、充電装置３とカート１０を連結した場合に、その時点から連結されたカート１０の２次電池の充電を開始するようにした。しかしながらこれに限らず、例えば、カート１０を使用しない店舗の閉店時等を利用して、所定時刻になったら充電装置３に連結されているカート１０に対し、充電装置３から一斉に充電を開始するようにしてもよい。

【0054】

また、実施形態では、カート１０を移動体の一例として説明した。しかしながらこれに限らず、移動体は、カート１０以外のものであってもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ 移動体充電システム
２ 接続部
３ 充電装置
１０ カート
１１ 基台部
１２ 収納部
１３ 支持柱
１４ ２次電池
１５ ハンドル部
１６ 商品登録装置
２１ 固定部
２２ 回動部
３０ １次電源
３１ 基礎部
３２ 固定部
３３ 接続突出部
１１１ 車輪
１１２ 載置部
１２２ 載置部
１６６ 表示部
２１１ 支軸
２１２ 係止部
２１３ 退避穴
２２１ 接合凹部
２２２ 突出部
２２３ 基礎部
２２４ 段差部
２２６ 接合凸部
３３１ 突出先端部
３３２ 接合凹部
Ｆ 負荷
ＴＩ 接点
ＴＪ 接点
ＴＯ 接点

【先行技術文献】

【特許文献】

【0056】

【文献】特開２０１１－２３６６５６号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】