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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-09-29
(45)【発行日】2025-10-07
(54)【発明の名称】バッテリユニット、電源システム
(51)【国際特許分類】
H02J 7/34 20060101AFI20250930BHJP
【ＦＩ】
H02J7/34 D
H02J7/34 B
【請求項の数】
19
(21)【出願番号】P 2024517859
(86)(22)【出願日】2023-02-17
(86)【国際出願番号】 JP2023005733
(87)【国際公開番号】W WO2023210123
(87)【国際公開日】2023-11-02
【審査請求日】2024-10-10
(31)【優先権主張番号】P 2022074633
(32)【優先日】2022-04-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000006231
【氏名又は名称】株式会社村田製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100087985
【弁理士】
【氏名又は名称】福井 宏司
(72)【発明者】
【氏名】古橋 康太
【審査官】宮本 秀一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１７５８８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／１０３０５９（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ３／００－７／１２
Ｈ０２Ｊ７／３４－１１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１接続端子と、蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧値と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を測定可能、且つ前記端子電圧値と設定された第１閾値とを比較可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記第１閾値は、前記第１閾値を含む電圧範囲内に設定された第１値および第２値を含み、
前記制御回路は、
前記電力変換回路から前記第２接続端子へ電流が流れている状態において、前記端子電圧値が所定方向に変動して前記第１値を跨いだ場合、前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に変動して前記第２値を跨ぐまで、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を減少させるように前記電力変換回路を制御し、
前記電力変換回路から前記第２接続端子へ電流が流れている状態において、単位時間における前記端子電圧値の変動量と設定された第３閾値とを比較し、前記変動量が前記第３閾値以上のときに前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、
バッテリユニット。
【請求項2】
第１接続端子と、蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧値と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を測定可能、且つ前記端子電圧値と設定された第１閾値とを比較可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記電力変換回路は、前記蓄電池の電圧を変換可能であり、
前記第１閾値は、前記第１閾値を含む電圧範囲内に設定された第１値および第２値を含み、
前記制御回路は、
前記電力変換回路から前記第２接続端子へ電流が流れている状態において、前記端子電圧値が所定方向に変動して前記第１値を跨いだ場合、前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に変動して前記第２値を跨ぐまで、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を減少させるように前記電力変換回路を制御し、
前記電力変換回路から前記第２接続端子へ電流が流れている状態において、単位時間における前記端子電圧値の変動量と設定された第３閾値とを比較し、前記変動量が前記第３閾値以上のときに前記蓄電池から前記第１接続端子に向けて電流が流れるように前記電力変換回路を制御する、
バッテリユニット。
【請求項3】
前記端子電圧値が前記所定方向に変動して前記第１値を跨ぐことは、前記端子電圧値が前記第１値を下回ることであり、前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に変動して前記第２値を跨ぐことは、前記端子電圧値が前記第２値を上回ることである、
請求項１又は２に記載のバッテリユニット。
【請求項4】
前記第１接続端子は、出力電流によって出力電圧が変動する出力特性を有する電源装置と、前記電源装置の出力端子に接続される機器との間に、前記電源装置に対して前記機器と並列に接続されるものである、請求項１又は２に記載のバッテリユニット。
【請求項5】
前記電源装置は、前記機器に対して複数並列に接続されるものであり、前記出力特性は、前記出力電流の増加にともない前記出力電圧が減少するドループ特性である、
請求項４に記載のバッテリユニット。
【請求項6】
前記制御回路は、前記端子電圧値が前記所定方向に変動して前記第１値を跨いだとき、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を徐々に減少するように前記電力変換回路を制御する、請求項１又は２に記載のバッテリユニット。
【請求項7】
前記制御回路は、前記端子電圧値が前記所定方向に変動して前記第１値を跨いだとき、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を零にするように前記電力変換回路を制御する、請求項１又は２に記載のバッテリユニット。
【請求項8】
前記制御回路は、前記端子電圧値が前記所定方向に変動して前記第１閾値よりも低い第２閾値を跨いだときに、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を零にするように前記電力変換回路を制御する、請求項１又は２に記載のバッテリユニット。
【請求項9】
前記制御回路は、前記端子電圧値が前記第２閾値を跨いだとき、前記端子電圧値と前記第１閾値との比較、前記端子電圧値と前記第２閾値との比較を無効とする、請求項８に記載のバッテリユニット。
【請求項10】
前記制御回路は、前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に前記第２値を跨いだとき、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を徐々に増加させるように前記電力変換回路を制御する、請求項１又は２に記載のバッテリユニット。
【請求項11】
前記電力変換回路は、前記蓄電池の電圧を変換可能であり、前記制御回路は、前記端子電圧値が前記所定方向に変動して前記第１閾値よりも低い第２閾値を跨いだときに、前記蓄電池から前記第１接続端子に向けて電流が流れるように前記電力変換回路を制御する、
請求項１又は２に記載のバッテリユニット。
【請求項12】
蓄電池と、第１接続端子と、
前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧値と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流を測定可能、且つ前記端子電圧値と設定された第１閾値とを比較可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記電力変換回路は、前記蓄電池の電圧を変換可能であり、
前記第１閾値は、前記第１閾値を含む電圧範囲内の第１値および第２値を含み、
前記制御回路は、
前記充電電流が流れている状態において、前記端子電圧値が所定方向に変動して前記第１値を跨いだ場合、前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に変動して前記第２値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御し、
前記充電電流が流れている状態において、単位時間における前記端子電圧値の変動量と設定された第３閾値とを比較し、前記変動量が前記第３閾値以上のときに前記蓄電池から前記第１接続端子に向けて電流が流れるように前記電力変換回路を制御する、
バッテリユニット。
【請求項13】
機器に対して並列に接続される複数のバッテリユニットを含み、前記複数のバッテリユニットはそれぞれ、
蓄電池と、
前記機器に接続可能に構成された第１接続端子と、
前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧値と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流を測定可能、且つ前記端子電圧値と設定された第１閾値とを比較可能に構成された制御回路と、
前記電力変換回路は、前記蓄電池の電圧を変換可能であり、
を含み、
前記制御回路は、前記第１閾値を記憶する記憶回路を含み、
前記第１閾値は、前記第１閾値を含む電圧範囲内の第１値および第２値を含み、
前記制御回路は、
前記充電電流が流れている状態において、前記端子電圧値が所定方向に変動して前記第１値を跨いだ場合、前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に変動して前記第２値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御し、
前記充電電流が流れている状態において、単位時間における前記端子電圧値の変動量と設定された第３閾値とを比較し、前記変動量が前記第３閾値以上のときに前記蓄電池から前記第１接続端子に向けて電流が流れるように前記電力変換回路を制御する、
電源システム。
【請求項14】
前記複数のバッテリユニットのうちの少なくとも１つのバッテリユニットにおける前記第１値および前記第２値は、前記複数のバッテリユニットのうちの他のバッテリユニットにおける前記第１値および前記第２値と異なる値に設定されている、請求項１３に記載の電源システム。
【請求項15】
前記複数のバッテリユニットそれぞれの前記第１値および前記第２値は、前記蓄電池の蓄電量に応じて設定される、請求項１３に記載の電源システム。
【請求項16】
前記蓄電量が低い前記バッテリユニットの前記第１値および前記第２値を、前記蓄電量が多い前記バッテリユニットの前記第１値および前記第２値よりも低く設定する、請求項１５に記載の電源システム。
【請求項17】
機器に接続可能に構成された出力端子を有し、入力電力を直流電力に変換して前記出力端子に出力する電源装置と、前記機器に対して前記電源装置と並列に接続されるバッテリユニットと、
を含み、
前記バッテリユニットは、
蓄電池と、
前記出力端子に接続可能に構成された第１接続端子と、
前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧値と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流を測定可能、且つ前記端子電圧値と設定された第１閾値とを比較可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記電力変換回路は、前記蓄電池の電圧を変換可能であり、
前記第１閾値は、前記第１閾値を含む電圧範囲内の第１値および第２値を含み、
前記制御回路は、
前記充電電流が流れている状態において、前記端子電圧値が所定方向に変動して前記第１値を跨いだ場合、前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に変動して前記第２値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御し、
前記充電電流が流れている状態において、単位時間における前記端子電圧値の変動量と設定された第３閾値とを比較し、前記変動量が前記第３閾値以上のときに前記蓄電池から前記第１接続端子に向けて電流が流れるように前記電力変換回路を制御する、
電源システム。
【請求項18】
前記第１接続端子は、前記出力端子に対して前記機器と並列に接続されるものであり、前記電源装置は、前記機器に対して複数並列に接続されるものであり、出力電流の増加にともない出力電圧が減少するドループ特性を有する、
請求項１７に記載の電源システム。
【請求項19】
前記第１値と前記第２値とは同じ値である、請求項１又は２に記載のバッテリユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、バッテリユニット、電源システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、電源装置と負荷とが並列接続される電源システムが開示されている。特許文献１の電源システムは、通常モード、バックアップモード、アシストモードのいずれかで動作することにより、複雑な共通制御装置や大規模な相互通信手段を設けずにピーク負荷時のバッテリによる電力分担量を適切に制御可能とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１５／０１５５７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来技術の電源システムに使用されるバッテリユニットは、電源装置から充電されている状態で負荷が重負荷に変動した場合、重負荷であることを把握できず、充電を継続して電源装置に過電流を生じさせるという問題があった。重負荷であることを通知する信号線などの専用デバイスをバッテリユニットに追加すれば把握することは可能だが、バッテリユニットの構成が複雑になってしまう。そこで本開示は、単純な構成で、バッテリユニットへの充電中に負荷変動が生じた場合であっても、電源装置に過電流を生じさせることを抑制可能なバッテリユニットの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様であるバッテリユニットは、第１接続端子と、蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧値と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流の値を測定可能、且つ前記端子電圧値と設定された第１閾値とを比較可能に構成された制御回路と、を含み、前記第１閾値は、前記第１閾値を含む電圧範囲内に設定された第１値および第２値を含み、前記制御回路は、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ電流が流れている状態において、前記端子電圧値が所定方向に変動して前記第１値を跨いだ場合、前記端子電圧値が前記所定方向と反対方向に変動して前記第２値を跨ぐまで、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する。
【0006】
本開示の一態様であるバッテリユニットは、蓄電池と、第１接続端子と、前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧値と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流の値を測定可能、且つ前記端子電圧値と設定された第１閾値とを比較可能に構成された制御回路と、を含み、前記第１閾値は、前記第１閾値を含む電圧範囲内に設定された第１値および第２値を含み、前記制御回路は、前記充電電流が流れている状態において、前記端子電圧値が所定方向に変動して前記第１値を跨いだ場合、前記端子電圧値が前記所定方向と反対方向に変動して前記第２値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する。
【0007】
本開示の一態様である電源システムは、機器に対して並列に接続される複数のバッテリユニットを含み、前記複数のバッテリユニットはそれぞれ、蓄電池と、前記機器に接続可能に構成された第１接続端子と、前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧値と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流を測定可能、且つ前記端子電圧値と設定された第１閾値とを比較可能に構成された制御回路と、を含み、前記第１閾値は、前記第１閾値を含む電圧範囲内に設定された第１値および第２値を含み、前記制御回路は、第１閾値を記憶する記憶回路を含み、前記制御回路は、前記充電電流が流れている状態において、前記端子電圧値が所定方向に変動して前記第１値を跨いだ場合、前記端子電圧値が前記所定方向と反対方向に変動して前記第２値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する。
【0008】
本開示の一態様である電源システムは、機器に接続可能に構成された出力端子を有し、入力電力を直流電力に変換して前記出力端子に出力する電源装置と、前記機器に対して前記電源装置と並列に接続されるバッテリユニットと、を含み、前記バッテリユニットは、蓄電池と、前記出力端子に接続可能に構成された第１接続端子と、前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧値と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流を測定可能、且つ前記端子電圧値と設定された第１閾値とを比較可能に構成された制御回路と、を含み、前記第１閾値は、前記第１閾値を含む電圧範囲内に設定された第１値および第２値を含み、前記制御回路は、前記充電電流が流れている状態において、前記第１接続端子の前記端子電圧値が所定方向に変動して前記第１値を跨いだ場合、前記端子電圧値が前記所定方向と反対方向に変動して前記第２値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する。
【発明の効果】
【0009】
負荷変動による過電流を抑制可能としたバッテリユニット、およびそのバッテリユニットを用いた電源システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照して本開示の半導体装置のいくつかの実施形態を説明する。
添付の図面は、本開示の実施形態を例示するに過ぎず、本開示を制限するものとみなされるべきではない。本開示における「第１」、「第２」、「第３」等の用語は、単に対象物を区別するために用いられており、対象物を順位づけするものではない。
添付の図面は、本開示の実施形態を例示するに過ぎず、本開示を制限するものとみなされるべきではない。本開示における「第１」、「第２」、「第３」等の用語は、単に対象物を区別するために用いられており、対象物を順位づけするものではない。
【0012】
以下の詳細な記載は、本開示の例示的な実施形態を具体化する装置、システム、および方法を含む。この詳細な記載は本来説明のためのものに過ぎず、本開示の実施形態またはこのような実施形態の適用および使用を限定することを意図しない。
【0013】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態を説明する。
（電源システム）
図１に示すように、第１実施形態の電源システム１１は、３つの電源装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ、３つのバッテリユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃを含む。なお、電源システム１１は、１つ、２つ、または４つ以上の電源装置を含んでいてもよい。また、電源システム１１は、１つ、２つ、または４つ以上のバッテリユニットを含んでいてもよい。
以下、第１実施形態を説明する。
（電源システム）
図１に示すように、第１実施形態の電源システム１１は、３つの電源装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ、３つのバッテリユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃを含む。なお、電源システム１１は、１つ、２つ、または４つ以上の電源装置を含んでいてもよい。また、電源システム１１は、１つ、２つ、または４つ以上のバッテリユニットを含んでいてもよい。
【0014】
電源装置２１ａ～２１ｃは、交流電源１２に接続される。交流電源１２は、たとえば商用電力系統、等である。また、電源装置２１ａ～２１ｃは、並列に接続される。各電源装置２１ａ～２１ｃは、機器１３に接続される。機器１３は、直流電圧が供給されるものである。機器１３は、たとえばデータセンタ等のサーバ、ストレージ、等である。
【0015】
電源装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、同一構成である。電源装置２１ａ～２１ｃはそれぞれ、入力端子３１、出力端子３２を含む。入力端子３１は交流電源１２に接続可能に構成されている。出力端子３２は機器１３に接続可能に構成されている。本実施形態では、出力端子３２は機器１３が接続された電源線１４に接続される。電源装置２１ａ～２１ｃは、電源線１４により、並列に接続されているといえる。また、電源装置２１ａ～２１ｃは、電源線１４により、機器１３に並列に接続されているといえる。電源装置２１ａ～２３ａは、入力電力を直流電力に変換して出力端子３２に出力するように構成されている。
【0016】
電源装置２１ａ～２１ｃはそれぞれ、ＡＣ－ＤＣコンバータ３３、ＤＣ－ＤＣコンバータ３４、制御回路３５を含む。制御回路３５は、ＡＣ－ＤＣコンバータ３３，ＤＣ－ＤＣコンバータ３４を制御する。ＡＣ－ＤＣコンバータ３３は、交流電源１２の交流電圧を直流電圧に変換する。ＤＣ－ＤＣコンバータ３４は、ＡＣ－ＤＣコンバータ３３から出力される直流電圧を、機器１３に応じた直流電圧に変換する。
【0017】
各電源装置２１ａ～２１ｃは、出力電流によって出力電圧が変動する出力特性（ドループ特性）を有している。サーバ等の機器１３は、情報処理量によって消費電力が変動する。機器１３における消費電力は、電源装置２１ａ～２１ｃに対する負荷である。したがって、機器１３の動作によって、電源装置２１ａ～２１ｃの負荷は変動する。
【0018】
バッテリユニット２２ａ～２２ｃは、同一構成である。バッテリユニット２２ａ～２２ｃはそれぞれ、第１接続端子４１を有している。第１接続端子４１は、電源装置２１ａ～２３ａに対して接続可能に構成されている。本実施形態では、第１接続端子４１は、電源線１４に接続される。電源線１４には、電源装置２１ａ～２１ｃの出力端子３２および機器１３が接続される。したがって、第１接続端子４１は、電源装置２１ａ～２１ｃの出力端子３２および機器１３に接続されるといえる。また、バッテリユニット２２ａ～２２ｃは、電源装置２１ａ～２１ｃに対して並列に接続されているといえる。電源装置２１ａ～２１ｃは、機器１３に接続されている。したがって、バッテリユニット２２ａ～２２ｃは、機器１３に並列に接続されているといえる。
【0019】
上述したように、電源線１４には、電源装置２１ａ～２１ｃ、バッテリユニット２２ａ～２２ｃ、機器１３が接続される。したがって、電源線１４は、電源装置２１ａ～２１ｃ、バッテリユニット２２ａ～２２ｃ、機器１３を接続するバスということができる。そして、電源線１４における電圧をバス電圧ということができる。
【0020】
バッテリユニット２２ａ～２２ｃはそれぞれ、蓄電池（バッテリ）４２、電力変換回路４３、制御回路４４を含む。蓄電池４２は、充放電可能とされた電池（二次電池）である。蓄電池４２は、たとえばリチウムイオン電池である。電力変換回路４３は、バッテリユニット２２ａ～２２ｃの第１接続端子４１の端子電圧を変換可能に構成されている。また、電力変換回路４３は、蓄電池４２の電圧を変換可能に構成されている。
【0021】
電力変換回路４３は、バッテリユニット２２ａ～２２ｃの第１接続端子４１の端子電圧により、蓄電池４２を充電する充電電流を生成する。また、電力変換回路４３は、蓄電池４２の電圧を第１接続端子４１の出力電圧に変換する機能を有している。この電力変換回路４３は、たとえば双方向ＤＣ－ＤＣコンバータにより構成される。制御回路４４は、電力変換回路４３を制御する。
【0022】
（バッテリユニット）
図２は、バッテリユニット２２ａ（２２ｂ，２２ｃ）の電気的構成を示す。
バッテリユニット２２ａは、電力変換回路４３、制御回路４４、電圧検出回路４５，４６、電流検出回路４７を含む。バッテリユニット２２ａは、蓄電池４２に接続可能に構成された第２接続端子４８を有している。第２接続端子４８は、たとえば、蓄電池４２の端子に接続される端子、ケーブルの端部、等により構成することができる。第２接続端子４８は、蓄電池４２と電力変換回路４３との間に設けられてもよい。
図２は、バッテリユニット２２ａ（２２ｂ，２２ｃ）の電気的構成を示す。
バッテリユニット２２ａは、電力変換回路４３、制御回路４４、電圧検出回路４５，４６、電流検出回路４７を含む。バッテリユニット２２ａは、蓄電池４２に接続可能に構成された第２接続端子４８を有している。第２接続端子４８は、たとえば、蓄電池４２の端子に接続される端子、ケーブルの端部、等により構成することができる。第２接続端子４８は、蓄電池４２と電力変換回路４３との間に設けられてもよい。
【0023】
電圧検出回路４５は、第１接続端子４１（４１ａ，４１ｂ）の間に接続されている。電圧検出回路４５は、第１接続端子４１（４１ａ，４１ｂ）の端子電圧Ｖ４１に比例する電圧を検出する。電圧検出回路４５は、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２を含む。抵抗Ｒ１２，Ｒ１２は、第１接続端子４１ａ，４１ｂの間に直列に接続されている。電圧検出回路４５は、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２による分圧回路である。電圧検出回路４５は、第１接続端子４１ａ，４１ｂの間の端子電圧値Ｖ４１を抵抗Ｒ１１，Ｒ１２で分圧した電圧を出力する。これにより、電圧検出回路４５は、第１接続端子４１（４１ａ，４１ｂ）の端子電圧値Ｖ４１を検出するといえる。制御回路４４は、電圧検出回路４５の電圧を入力する。これにより、制御回路４４は、端子電圧値Ｖ４１を測定可能に構成されているといえる。第１接続端子４１は、図１に示す電源線１４に接続される。上述したように、電源線１４は、バスということができる。そして、第１接続端子４１における端子電圧Ｖ４１は、電源線１４のバス電圧と等しい。ここで、「電圧が等しい」とは、複数の電圧値が厳密に等しいことに限定されず、略等しいことを含む。したがって、電圧検出回路４５は、バス電圧を検出するということができる。
【0024】
電力変換回路４３は、第１接続端子４１と第２接続端子４８との間に接続されている。電力変換回路４３は、インダクタＬ１１、スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２を含む。インダクタＬ１１の第１端子は第１接続端子４１ａに接続されている。インダクタＬ１１の第２端子はスイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２に接続されている。スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２は、たとえばＮチャネル型のＦＥＴである。スイッチング素子Ｑ１２のソースとスイッチング素子Ｑ１１のドレインはインダクタＬ１１に接続されている。スイッチング素子Ｑ１１のソースは第１接続端子４１ｂに接続されている。スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２のゲートは制御回路４４に接続されている。スイッチング素子Ｑ１２のドレインは電流検出回路４７に接続されている。
【0025】
制御回路４４は、制御信号を、スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２のゲートに出力する。スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２はそれぞれ、制御信号に応答してオンオフする。電力変換回路４３は、第１接続端子４１から蓄電池４２に向けて、昇圧型ＤＣ－ＤＣコンバータとして動作する。また、電力変換回路４３は、蓄電池４２から第１接続端子４１に向けて、降圧型ＤＣ－ＤＣコンバータとして動作する。制御回路４４は、制御信号のデューティ比を調整する。このデューティ比によって、スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２のオン時間とオフ時間とが調整され、電力変換回路４３の出力電圧が調整される。
【0026】
電流検出回路４７は、電力変換回路４３と第２接続端子４８との間に接続されている。電流検出回路４７は、蓄電池４２に向けて流れる充電電流Ｉａ、蓄電池４２から放電される放電電流Ｉｂを検出する。電流検出回路４７は、抵抗Ｒ２１、オペアンプＰ２１を含む。抵抗Ｒ２１の第１端子はスイッチング素子Ｑ１２に接続され、抵抗Ｒ２１の第２端子は蓄電池４２の高電位側端子（プラス端子）に接続されている。蓄電池４２の低電位側端子（マイナス端子）は、第１接続端子４１に接続されている。オペアンプＰ２１の入力端子は抵抗Ｒ２１の両端子に接続されている。抵抗Ｒ２１は、自身に流れる電流によって両端子間に電位差を生じる。オペアンプＰ２１は、抵抗Ｒ２１に生じる電位差、つまり抵抗Ｒ２１に流れる電流に比例した電圧を出力する。抵抗Ｒ２１の両端子に生じる電位差は、抵抗Ｒ２１に流れる電流の量と、抵抗Ｒ２１に流れる電流の向きによる。したがって、電流検出回路４７は、オペアンプＰ２１の出力電圧により、抵抗Ｒ２１に流れる充電電流Ｉａまたは放電電流Ｉｂと、その電流量を検出する。制御回路４４は、オペアンプＰ２１の出力電圧を入力する。これにより、制御回路４４は、充電電流Ｉａを測定可能に構成されているといえる。また、制御回路４４は、放電電流Ｉｂを測定可能に構成されているといえる。
【0027】
電圧検出回路４６は、蓄電池４２の両端子の間に接続されている。電圧検出回路４６は、蓄電池４２の端子間電圧Ｖ４２に比例する電圧を検出する。電圧検出回路４６は、抵抗Ｒ３１，Ｒ３２を含む。抵抗Ｒ３１，Ｒ３２は、蓄電池４２の両端子間に直列に接続されている。電圧検出回路４６は、抵抗Ｒ３１，Ｒ３２による分圧回路である。電圧検出回路４６は、蓄電池４２の端子間電圧Ｖ４２を抵抗Ｒ３１，Ｒ３２で分圧した電圧を出力する。これにより、電圧検出回路４６は、蓄電池４２の端子間電圧Ｖ４２を検出するといえる。制御回路４４は、電圧検出回路４６の電圧を入力する。これにより、制御回路４４は、蓄電池４２の電圧Ｖ４２を測定可能に構成されているといえる。
【0028】
制御回路４４は、記憶回路４４ａ、通信回路４４ｂ、タイマ４４ｃを有する。
記憶回路４４ａは、少なくとも１つの情報を記憶可能に構成されている。記憶回路４４ａに記憶される情報は、端子電圧値Ｖ４１に対する第１閾値を含む。
記憶回路４４ａは、少なくとも１つの情報を記憶可能に構成されている。記憶回路４４ａに記憶される情報は、端子電圧値Ｖ４１に対する第１閾値を含む。
【0029】
第１閾値は、図１に示す電源装置２１ａ～２１ｃの出力特性により変化する端子電圧値Ｖ４１の変化または変動に応じて設定される。記憶回路４４ａの情報は、予め設定されていてもよく、後述する設定端末８０により設定されてもよい。また、記憶回路４４ａの情報は、メモリカード等の可搬型記録媒体を用いて設定してもよい。また、記憶回路４４ａの一部が可搬型記録媒体により構成されてもよい。
【0030】
通信回路４４ｂは、設定端末８０と通信可能に構成されている。通信回路４４ｂと設定端末８０との間の通信は、有線通信、無線通信のいずれであってもよい。
設定端末８０は、記憶回路４４ａに情報を設定するために用いられる。設定端末８０は、たとえば、ノート型パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォン等の携帯情報端末を用いることができる。制御回路４４は、通信回路４４ｂにより設定端末８０から受け取った情報を記憶回路４４ａに記憶させる。通信回路４４ｂにより受け取る情報は、上記の第１閾値を含む。第１閾値は、電源装置２１ａ～２１ｃの定格出力電力（定格出力電圧）に応じて設定される。また、第１閾値は、電源装置２１ａ～２１ｃにおいて過電流となるときの出力電圧に応じて設定される。たとえば、第１閾値は、電源装置２１ａ～２１ｃの定格出力電圧と、過電流となるときの出力電圧の間の値（たとえば中間の値）に設定される。
設定端末８０は、記憶回路４４ａに情報を設定するために用いられる。設定端末８０は、たとえば、ノート型パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォン等の携帯情報端末を用いることができる。制御回路４４は、通信回路４４ｂにより設定端末８０から受け取った情報を記憶回路４４ａに記憶させる。通信回路４４ｂにより受け取る情報は、上記の第１閾値を含む。第１閾値は、電源装置２１ａ～２１ｃの定格出力電力（定格出力電圧）に応じて設定される。また、第１閾値は、電源装置２１ａ～２１ｃにおいて過電流となるときの出力電圧に応じて設定される。たとえば、第１閾値は、電源装置２１ａ～２１ｃの定格出力電圧と、過電流となるときの出力電圧の間の値（たとえば中間の値）に設定される。
【0031】
通信回路４４ｂは、制御回路４４の情報（たとえば、記憶回路４４ａに記憶した各種の情報）を外部へ送信することに用いられてもよい。たとえば、制御回路４４は、設定端末８０から要求に応じて、記憶回路４４ａに記憶された情報を通信回路４４ｂにより送信する。設定端末８０は、通信回路４４ｂから送信される情報を受信する。これにより、バッテリユニット２２ａ（２２ｂ，２２ｃ）の状態は、設定端末８０にて確認可能となる。
【0032】
タイマ４４ｃは、たとえば経過時間を得るための計時装置である。制御回路４４は、タイマ４４ｃをスタート、ストップする。制御回路４４は、タイマ４４ｃ（カウント値）により、経過時間等を得る。
【0033】
（バッテリユニットの制御）
（蓄電池からの放電）
制御回路４４は、充電電流Ｉａを流すように電力変換回路４３を制御し、蓄電池４２を充電する。たとえば、制御回路４４は、蓄電池４２に対する充電電流Ｉａと端子電圧値Ｖ４１とを管理する定電流定電圧（ＣＣＣＶ）充電方式によって、蓄電池４２を充電する。また、制御回路４４は、蓄電池４２の放電電流Ｉｂから、機器１３の電圧に応じて第１接続端子４１の端子電圧Ｖ４１を生成するように電力変換回路４３を制御する。
（蓄電池からの放電）
制御回路４４は、充電電流Ｉａを流すように電力変換回路４３を制御し、蓄電池４２を充電する。たとえば、制御回路４４は、蓄電池４２に対する充電電流Ｉａと端子電圧値Ｖ４１とを管理する定電流定電圧（ＣＣＣＶ）充電方式によって、蓄電池４２を充電する。また、制御回路４４は、蓄電池４２の放電電流Ｉｂから、機器１３の電圧に応じて第１接続端子４１の端子電圧Ｖ４１を生成するように電力変換回路４３を制御する。
【0034】
（蓄電池の充電）
制御回路４４は、蓄電池４２の蓄電量を得る。蓄電池４２の蓄電量は、たとえば蓄電池４２の端子間電圧Ｖ４２で示される。なお、蓄電量は、蓄電池４２のＳＯＣ（State of Charge）で示されてもよい。制御回路４４は、蓄電池４２の蓄電量に基づき、蓄電量が所定値以下のときに、所定の充電方式によって蓄電池４２を充電する。充電方式は、たとえば、定電流定電圧（ＣＣＣＶ）充電方式である。なお、充電方式として他の方式が用いられてもよい。制御回路４４は、所定の定電流（ＣＣ）によって所定の蓄電量まで蓄電池４２を充電した後、所定の定電圧（ＣＶ）によって蓄電池４２を充電するように、電力変換回路４３を制御する。
制御回路４４は、蓄電池４２の蓄電量を得る。蓄電池４２の蓄電量は、たとえば蓄電池４２の端子間電圧Ｖ４２で示される。なお、蓄電量は、蓄電池４２のＳＯＣ（State of Charge）で示されてもよい。制御回路４４は、蓄電池４２の蓄電量に基づき、蓄電量が所定値以下のときに、所定の充電方式によって蓄電池４２を充電する。充電方式は、たとえば、定電流定電圧（ＣＣＣＶ）充電方式である。なお、充電方式として他の方式が用いられてもよい。制御回路４４は、所定の定電流（ＣＣ）によって所定の蓄電量まで蓄電池４２を充電した後、所定の定電圧（ＣＶ）によって蓄電池４２を充電するように、電力変換回路４３を制御する。
【0035】
制御回路４４は、定電流制御のＣＣ目標値、定電圧制御のＣＶ目標値を記憶回路４４ａに記憶している。定電流制御において、制御回路４４は、電流検出回路４７により検出した充電電流の電流値をＣＣ測定値とし、ＣＣ目標値とＣＣ測定値とから充電制御量を算出する。充電制御量の算出は、たとえばＰ演算、ＰＩ演算、ＰＩＤ演算、等の演算方式を用いることができる。制御回路４４は、算出した充電制御量にて、電力変換回路４３を制御する。これにより、制御回路４４は、充電電流ＩａをＣＣ目標値に一致させるように電力変換回路４３を制御する。つまり、制御回路４４は、充電電流Ｉａをフィードバックする制御を行う。
【0036】
また、制御回路４４は、定電圧制御のＣＶ目標値、定電圧制御のＣＶ目標値を記憶回路４４ａに記憶している。定電圧制御において、制御回路４４は、電圧検出回路４６により検出した蓄電池４２の端子間電圧Ｖ４２をＣＶ測定値とし、ＣＶ目標値とＣＶ測定値とから充電制御量を算出する。充電制御量の算出は、たとえばＰ演算、ＰＩ演算、ＰＩＤ演算、等の演算方式を用いることができる。制御回路４４は、算出した充電制御量にて、電力変換回路４３を制御する。これにより、制御回路４４は、端子間電圧Ｖ４２をＣＶ目標値に一致させるように電力変換回路４３を制御する。つまり、制御回路４４は、端子間電圧Ｖ４２をフィードバックする制御を行う。
【0037】
また、制御回路４４は、充電電流Ｉａが流れている状態において、端子電圧Ｖ４１（バス電圧）に基づいて、蓄電池４２に対する充電電流Ｉａを調整するように電力変換回路４３を制御する。
【0038】
制御回路４４は、第１接続端子４１の端子電圧Ｖ４１と、記憶回路４４ａに記憶した第１閾値とを比較する。制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１が第１閾値よりも大きいとき、蓄電池４２に対して充電電流Ｉａを供給するように、電力変換回路４３を制御する。
【0039】
制御回路４４は、充電電流Ｉａが流れている状態において、端子電圧Ｖ４１と第１閾値とを比較し、端子電圧Ｖ４１が第１閾値を跨ぐ時刻Ｔ１１から、端子電圧Ｖ４１が再び第１閾値を跨ぐ時刻Ｔ１６まで、充電電流Ｉａを減少させるように電力変換回路４３を制御する。端子電圧Ｖ４１が第１閾値を跨ぐことは、端子電圧Ｖ４１が第１閾値を下回ることである。端子電圧Ｖ４１が再び第１閾値を跨ぐことは、端子電圧Ｖ４１が第１閾値を上回ることである。つまり、制御回路４４は、充電電流Ｉａが流れている状態において、端子電圧Ｖ４１が第１閾値を下回る時刻Ｔ１１（第１時刻）から、端子電圧Ｖ４１が第１閾値を上回る時刻Ｔ１６まで、充電電流Ｉａを減少させるように電力変換回路４３を制御する。
【0040】
制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１が第１閾値を跨ぐ（下回る）と、充電電流Ｉａを徐々に減少させるように、電力変換回路４３を制御する。
上記したように、制御回路４４は、たとえばＣＣＣＶ方式により電力変換回路４３を制御し、蓄電池４２に充電電流Ｉａを供給する。制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１と第１閾値とによりＣＣ目標値を調整する。そして、制御回路４４は、調整後のＣＣ目標値とＣＣ測定値とから充電制御量を算出し、その充電制御量にて電力変換回路４３を制御する。なお、制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１と第１閾値とによりＣＶ目標値を調整するようにしてもよい。
上記したように、制御回路４４は、たとえばＣＣＣＶ方式により電力変換回路４３を制御し、蓄電池４２に充電電流Ｉａを供給する。制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１と第１閾値とによりＣＣ目標値を調整する。そして、制御回路４４は、調整後のＣＣ目標値とＣＣ測定値とから充電制御量を算出し、その充電制御量にて電力変換回路４３を制御する。なお、制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１と第１閾値とによりＣＶ目標値を調整するようにしてもよい。
【0041】
図３に示すフローチャートにしたがってＣＣ目標値の調整について説明する。図３は、制御回路４４が実行する処理の一部であり、蓄電池４２に対する充電量の調整にかかる処理を示す。制御回路４４は、図３に示す処理を所定の間隔で繰り返し実行する。
【0042】
ステップ５１において、制御回路４４は、バス電圧として端子電圧Ｖ４１を検出する。
ステップ５２において、制御回路４４は、バス電圧（端子電圧Ｖ４１）と、バス制御閾値（第１閾値）とからエラー量を算出する。たとえば、制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１と第１閾値との差分をエラー量として算出する。
ステップ５２において、制御回路４４は、バス電圧（端子電圧Ｖ４１）と、バス制御閾値（第１閾値）とからエラー量を算出する。たとえば、制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１と第１閾値との差分をエラー量として算出する。
【0043】
ステップ５３において、制御回路４４は、エラー量からＣＣ調整量を算出する。ＣＣ調整量の算出は、たとえば、Ｐ演算、ＰＩ演算、ＰＩＤ演算、等の演算方式を用いることができる。
【0044】
ステップ５４において、制御回路４４は、算出したＣＣ調整量をＣＣ目標値から減算することによりＣＣ目標値を調整する。
ステップ５５において、制御回路４４は、調整したＣＣ目標値と、ＣＣ測定値である充電電流Ｉａの電流量から充電制御量を算出する。そして、制御回路４４は、充電制御量により電力変換回路４３を制御する。
ステップ５５において、制御回路４４は、調整したＣＣ目標値と、ＣＣ測定値である充電電流Ｉａの電流量から充電制御量を算出する。そして、制御回路４４は、充電制御量により電力変換回路４３を制御する。
【0045】
ステップ５１～５５の処理により、制御回路４４は、バス電圧である端子電圧Ｖ４１をバス制御閾値である第１閾値と等しくするように電力変換回路４３を制御する。そして、制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１（バス電圧）が低下するとき、端子電圧Ｖ４１と第１閾値との差分（エラー量）によってＣＣ目標値を低下させることで、充電電流Ｉａを低減させる。
【0046】
バッテリユニット２２ａ～２２ｃは、電力変換回路４３にて第１接続端子４１の端子電圧Ｖ４１から充電電流Ｉａを生成し、その充電電流Ｉａにより蓄電池４２を充電する。充電電流Ｉａの制御、つまり充電電流Ｉａの増減は、バッテリユニット２２ａ～２２ｃにおける消費電力の増減となる。このことは、電源装置２１ａ～２１ｃにおける負荷の増減となり、電源装置２１ａ～２１ｃの出力特性によって電源装置２１ａ～２１ｃの出力電圧の変化となって現れる。電源装置２１ａ～２１ｃの出力電圧は、電源装置２１ａ～２１ｃとバッテリユニット２２ａ～２２ｃとを接続する電源線１４（バス線）のバス電圧であり、バッテリユニット２２ａ～２２ｃの端子電圧Ｖ４１でもある。バッテリユニット２２ａ～２２ｃの電圧検出回路４５は、端子電圧Ｖ４１を検出する。つまり、バッテリユニット２２ａ～２２ｃは、端子電圧Ｖ４１によって充電電流Ｉａを制御することにより、端子電圧Ｖ４１を調整しているといえる。また、バッテリユニット２２ａ～２２ｃは、バス電圧（端子電圧Ｖ４１）のフィードバックにより、バス電圧（端子電圧Ｖ４１）を制御しているといえる。
【0047】
（作用）
次に、上記の電源システム１１の作用を説明する。
バッテリユニット２２ａ～２２ｃはそれぞれ、電力変換回路４３により、蓄電池４２の電圧を第１接続端子４１の出力電圧に変換する。つまり、バッテリユニット２２ａは、蓄電池４２から第１接続端子４１に向けて放電する。この蓄電池４２からの放電電流Ｉｂ、つまりバッテリユニット２２ａ～２２ｃの出力電力は、機器１３に供給される。したがって、機器１３は、電源装置２１ａ～２１ｃの出力電力と、バッテリユニット２２ａ～２２ｃの出力電力により動作する。機器１３の消費電力が電源装置２１ａ～２１ｃの出力電力を上回るとき、バッテリユニット２２ａ～２２ｃから電力を供給することにより、機器１３を動作させることができる。また、バッテリユニット２２ａ～２２ｃから電力を供給することにより、電源装置２１ａ～２１ｃにおける過電流を抑制できる。
次に、上記の電源システム１１の作用を説明する。
バッテリユニット２２ａ～２２ｃはそれぞれ、電力変換回路４３により、蓄電池４２の電圧を第１接続端子４１の出力電圧に変換する。つまり、バッテリユニット２２ａは、蓄電池４２から第１接続端子４１に向けて放電する。この蓄電池４２からの放電電流Ｉｂ、つまりバッテリユニット２２ａ～２２ｃの出力電力は、機器１３に供給される。したがって、機器１３は、電源装置２１ａ～２１ｃの出力電力と、バッテリユニット２２ａ～２２ｃの出力電力により動作する。機器１３の消費電力が電源装置２１ａ～２１ｃの出力電力を上回るとき、バッテリユニット２２ａ～２２ｃから電力を供給することにより、機器１３を動作させることができる。また、バッテリユニット２２ａ～２２ｃから電力を供給することにより、電源装置２１ａ～２１ｃにおける過電流を抑制できる。
【0048】
蓄電池４２の充電中、つまり蓄電池４２に向けて充電電流Ｉａが流れている状態では、電源装置２１ａ～２１ｃの負荷は、機器１３の負荷（消費電力）と、充電中のバッテリユニット２２ａ～２２ｃの負荷（消費電力）とを合わせた量となる。この状態において、機器１３の処理量が増加すると、機器１３の消費電力が増加する、つまり、電源装置２１ａ～２１ｃに対する負荷が増加する。この負荷の増加により、電源装置２１ａ～２１ｃの出力電流が電源装置２１ａ～２１ｃの定格電流以上の過電流となる。バッテリユニット２２ａ～２２ｃの制御回路４４は、充電電流Ｉａを調整することにより、電源装置２１ａ～２１ｃにおける過電流の発生を抑制する。これについて、以下に詳しく説明する。
【0049】
図４は、第２実施形態の電源システム１１において、充電電流Ｉａが流れているときの制御を示す。図４において、横軸は時間、縦軸は電圧と負荷の量を示す。また、図４の上段において、実線は端子電圧Ｖ４１（バス電圧）を示す。図４の下段において、実線は機器１３による負荷（機器負荷）を示し、一点鎖線は電源装置の負荷を示し、二点鎖線はバッテリユニットにおける充電に係る負荷（充電負荷）を示す。なお、ここでは、説明の便宜上、１つの電源装置２１ａと１つのバッテリユニット２２ａについて説明する。
【0050】
図４の時刻Ｔ１０から機器１３の負荷が増加する。この場合、電源装置２１ａの負荷は増加し、電源装置２１ａの出力電圧であるバス電圧（端子電圧Ｖ４１）は、電源装置２１ａの出力特性に応じて減少する。
【0051】
時刻Ｔ１１において、バス電圧（端子電圧Ｖ４１）がバス制御閾値（第１閾値）を跨ぐと、制御回路４４は、蓄電池４２に供給する充電電流Ｉａを減少させるように電力変換回路４３を制御する。これにより、バッテリユニット２２ａの充電による負荷は減少する。
【0052】
各バッテリユニット２２ａの制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１（バス電圧）と第１閾値（バス制御閾値）とから算出したエラー量に基づいて、充電電流Ｉａを生成する電力変換回路４３の充電制御量を算出する。そして、制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１を第１閾値と等しくするように電力変換回路４３を制御する。これにより、電源装置２１ａの負荷の上昇が抑制される。つまり、電源装置２１ａにおける過電流が抑制される。
【0053】
図４の時刻Ｔ１２において、バッテリユニット２２ａの充電電流Ｉａが０（零）となると、機器１３の負荷の増加に応じて、電源装置２１ａの負荷も増大する。電源装置２１ａの出力電圧（バス電圧）は下降する。
【0054】
図４の時刻Ｔ１３において、機器１３の負荷が安定する（機器１３の処理量が安定する）と、電源装置２１ａの負荷も安定する。
図４の時刻Ｔ１４において、機器１３の負荷が減少する（機器１３の処理量が減少する）と、電源装置２１ａの負荷も減少する。そして、電源装置２１ａの出力電圧（バス電圧）は上昇する。
図４の時刻Ｔ１４において、機器１３の負荷が減少する（機器１３の処理量が減少する）と、電源装置２１ａの負荷も減少する。そして、電源装置２１ａの出力電圧（バス電圧）は上昇する。
【0055】
図４の時刻Ｔ１５において、バッテリユニット２２ａの制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１と第１閾値とから算出したエラー量に基づいて、充電電流Ｉａを再び流し始める。これにより、電源装置２１ａの負荷が安定する。
【0056】
図４の時刻Ｔ１６において、バス電圧（端子電圧Ｖ４１）がバス制御閾値（第１閾値）を再び跨ぐと、制御回路４４は、蓄電池４２に供給する充電電流Ｉａを減少させる制御を停止する。つまり、制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１にかかわらず、蓄電池４２の蓄電量に応じた充電電流Ｉａとなるように電力変換回路４３を制御する。
【0057】
以上説明した作用は、他の電源装置２１ｂ，２１ｃのそれぞれについても同様であり、電源装置２１ｂ，２１ｃにおける過電流を抑制できる。また、バッテリユニット２２ａの動作については、他のバッテリユニット２２ｂ，２２ｃのそれぞれが充電状態にある場合についても同様である。また、２つ以上のバッテリユニットが同時に充電状態にある場合についても、同様である。
【0058】
図１に示す第１実施形態の電源システム１１は、３つの電源装置２１ａ～２１ｃが機器１３に対して並列に接続されている。この電源システム１１では、たとえば電源装置２１ａ～２１ｃの特性のばらつきによって、１つの電源装置、例えば電源装置２１ａに電流が集中して過電流状態となる場合がある。このように過電流状態となる電源装置２１ａでは、発熱が大きくなるおそれがある。これに対し、電源装置２１ａ～２１ｃに対して並列に接続されたバッテリユニット２２ａ～２２ｃが充電電流Ｉａを減少することにより、電流が集中する電源装置における過電流を抑制できる。なお、この過電流を抑制する効果は、１つのバッテリユニット２２ａを備えた電源システムでも同様に得ることができる。つまり、１つ以上のバッテリユニットが備えられていればよい。
【0059】
【0060】
バッテリユニット２２ａの第１接続端子４１は、試験用の電源線９４により、電源装置２１ａの出力端子３２に接続される。電源線９４には、試験負荷９１、電圧計９２、および電流計９３が接続される。試験負荷９１は、負荷電流と負荷電圧が可変かつ把握可能に構成されている。電圧計９２は、電源線９４の電圧値、つまりバッテリユニット２２ａの第１接続端子４１における端子電圧値Ｖ４１を測定可能に構成されている。電流計９３は、電源線９４に流れる電流、動作確認ではバッテリユニット２２ａに向けて流れる電流を測定可能に構成されている。
【0061】
上記の構成において、バッテリユニット２２ａの蓄電池４２を充電する、つまり、電源装置２１ａからバッテリユニット２２ａに向けて電流が流れる。このとき、電流計９３は、バッテリユニット２２ａにおける蓄電池４２に対する充電電流Ｉａ（図２参照）に応じて電源線９４に流れる電流値を測定する。この状態で、電圧計９２の端子電圧値Ｖ４１と電流計９３の電流値とを監視しながら試験負荷９１の負荷電流を増加させる。このとき、ある端子電圧値Ｖ１において電流計９３の電流値が減少すれば、その端子電圧値Ｖ１において、蓄電池４２に対する充電電流Ｉａを減少させる制御が行われている、つまりバッテリユニット２２ａが正常に動作していることを確認できる。一方、試験負荷９１の負荷電流を増加させても電流計９３の電流値が減少せず、電源装置２ａの出力電流が過電流になるようであれば、バッテリユニット２２ａに異常が生じていることを確認できる。
【0062】
以上では、１つのバッテリユニット２２ａの動作確認について説明した。これに対して、図１に示すように３つのバッテリユニット２２ａ～２２ｃ、２つまたは４つ以上のバッテリユニットについても同様に動作確認を行うことができる。
【0063】
上記した動作確認は、上記のバッテリユニット２２ａ～２２ｃ以外のバッテリユニットに対しても行うことができる。図７に示すバッテリユニット２２ａに代えて、他のバッテリユニットを電源線９４に接続する。この状態で、電圧計９２の電圧値と電流計９３の電流値とを監視しながら試験負荷９１の負荷電流を増加させる。このとき、ある電圧値において電流計９３の電流値が減少すれば、その電圧値において、他のバッテリユニットでは蓄電池に対する充電電流を減少させる制御が行われていると判断できる。つまり他のバッテリユニットは、実施形態のバッテリユニット２２ａと同様の構成を有していると判断できる。
【0064】
（効果）
以上記述したように、第１実施形態の電源システム１１によれば、以下の効果を奏する。
以上記述したように、第１実施形態の電源システム１１によれば、以下の効果を奏する。
【0065】
（１－１）電源システム１１は、電源装置２１ａ～２１ｃ、バッテリユニット２２ａ～２２ｃを含む。バッテリユニット２２ａは、第１接続端子４１と、蓄電池４２に接続可能に構成された第２接続端子４８と、第１接続端子４１と第２接続端子４８との間に接続される電力変換回路４３と、電力変換回路４３を制御するとともに、第１接続端子４１の端子電圧Ｖ４１と、電力変換回路４３から第２接続端子４８へ流れる電流Ｉａを測定可能に構成された制御回路４４と、を含み、制御回路４４は、電力変換回路４３から第２接続端子４８へ電流Ｉａが流れている状態において、端子電圧Ｖ４１と第１閾値とを比較し、端子電圧Ｖ４１が第１閾値を跨いだ場合、端子電圧Ｖ４１が再び第１閾値を跨ぐまで、電力変換回路４３から第２接続端子４８へ流れる電流Ｉａを減少させるように電力変換回路４３を制御する。
【0066】
端子電圧Ｖ４１は、バッテリユニット２２ａ～２２ｃと電源装置２１ａ～２１ｃと機器１３とを接続するバス（電源線１４）における電圧（バス電圧）であり、電源装置２１ａ～２１ｃの出力電圧である。電源装置２１ａ～２１ｃは、出力電流に応じて出力電圧が変化する出力特性を有している。機器１３の動作状態による負荷の増加は、電源装置２１ａ～２１ｃにおける出力電流の増加を招き、電源装置２１ａ～２１ｃにおける過電流となる。バッテリユニット２２ａ～２２ｃにおいて、充電電流Ｉａを減少させることは、電源装置２１ａ～２１ｃに対して、バッテリユニット２２ａ～２２ｃの負荷を軽減することになる。したがって、バッテリユニット２２ａ～２２ｃの充電電流を減少させることにより、電源装置２１ａ～２１ｃにおける負荷の増加を抑制する。これにより、電源装置２１ａ～２１ｃにおいて、負荷変動による過電流を抑制することができる。
【0067】
（１－２）バッテリユニット２２ａ～２２ｃの制御回路４４は、充電電流Ｉａが流れている状態において、端子電圧Ｖ４１と第１閾値とを比較し、充電電流Ｉａを減少させるように電力変換回路４３を制御する。端子電圧Ｖ４１は、電源装置２１ａ～２１ｃの出力電圧である。そして、電源装置２１ａ～２１ｃは、それらの負荷に応じて出力電圧が変化する。したがって、バッテリユニット２２ａ～２２ｃの制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１のみにより、電源装置２１ａ～２１ｃの負荷の状態を検出することができる。したがって、バッテリユニット２２ａ～２２ｃは、たとえば要求信号等の通信を行うための配線や回路を必要としない。つまり、バッテリユニット２２ａ～２２ｃは、簡単な構成により、電源装置２１ａ～２１ｃにおける過電流を抑制することができる。
【0068】
（１－３）電源システム１１は、並列に接続された電源装置２１ａ～２１ｃを含む。この電源システム１１では、たとえば電源装置２１ａ～２１ｃの特性のばらつきによって、１つの電源装置、例えば電源装置２１ａに電流が集中して過電流状態となる場合がある。このように過電流状態となる電源装置２１ａでは、発熱が大きくなるおそれがある。これに対し、電源装置２１ａ～２１ｃに対して並列に接続されたバッテリユニット２２ａ～２２ｃが充電電流Ｉａを減少することにより、電流が集中する電源装置における過電流を抑制できる。
【0069】
（１－４）電源システムは、電源装置２１ａ～２１ｃと、バッテリユニット２２ａ～２２ｃとを含む。電源装置２１ａ～２１ｃは、サーバ等の機器１３に電力を供給する。バッテリユニット２２ａ～２２ｃは、蓄電池４２の放電により、機器１３に電力を供給する。
【0070】
サーバ等の機器１３は、処理量によって消費電力（負荷）が変化する。電源装置２１ａ～２１ｃの定格電力（電源容量）は、機器１３の最大消費電力（ピーク負荷）より大きく設定する必要がある。このような設定は、電源装置２１ａ～２１ｃの大型化を招く。これに対し、第１実施形態の電源システム１１は、電源装置２１ａ～２１ｃとバッテリユニット２２ａ～２２ｃとから機器１３に対して電力を供給する。したがって、電源装置２１ａ～２１ｃの大型化を抑制することができる。
【0071】
（第１実施形態の変更例）
なお、第１実施形態では、端子電圧Ｖ４１が跨いだのち、第１閾値に対して再び跨ぐまで充電電流Ｉａを減少させると記載したが、これに限定されない。第１閾値として、たとえば第１閾値を含む電圧範囲（たとえば、第１閾値の±３０％の範囲）の中の値である第１値および第２値を設定する。端子電圧値Ｖ４１が所定方向に変動したときに端子電圧値Ｖ４１を第１値と比較する。そして、端子電圧値Ｖ４１が所定方向と逆方向に変動したときに端子電圧値Ｖ４１を第２値と比較する。つまり、制御回路４４は、端子電圧値Ｖ４１が所定方向に変動して第１値を跨いでから、端子電圧値Ｖ４１が所定方向と逆方向に変動して第２値を跨ぐまで、充電電流Ｉａを減少させるように電力変換回路４３を制御する。端子電圧値Ｖ４１が所定方向に変動して第１値を跨ぐことは、端子電圧Ｖ４１が第１値を下回ることである。端子電圧Ｖ４１が所定方向と逆方向に変動して第２値を跨ぐことは、端子電圧Ｖ４１が第２閾値を上回ることである。第１値と第２値とは同じ値であってもよく、第１値と第２値とが異なる値であってもよい。第２値は、第１値より低い値であってもよく、第１値より高い値であってもよい。このように第１値および第２値を用いても、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。第１値および第２値は、上記のバッテリユニット２２ａ～２２ｃの少なくとも１つに設定されてもよい。つまり、第１閾値によって制御するバッテリユニットと、第１値および第２値によって制御するバッテリユニットとを含む電源システムとしてもよい。
なお、第１実施形態では、端子電圧Ｖ４１が跨いだのち、第１閾値に対して再び跨ぐまで充電電流Ｉａを減少させると記載したが、これに限定されない。第１閾値として、たとえば第１閾値を含む電圧範囲（たとえば、第１閾値の±３０％の範囲）の中の値である第１値および第２値を設定する。端子電圧値Ｖ４１が所定方向に変動したときに端子電圧値Ｖ４１を第１値と比較する。そして、端子電圧値Ｖ４１が所定方向と逆方向に変動したときに端子電圧値Ｖ４１を第２値と比較する。つまり、制御回路４４は、端子電圧値Ｖ４１が所定方向に変動して第１値を跨いでから、端子電圧値Ｖ４１が所定方向と逆方向に変動して第２値を跨ぐまで、充電電流Ｉａを減少させるように電力変換回路４３を制御する。端子電圧値Ｖ４１が所定方向に変動して第１値を跨ぐことは、端子電圧Ｖ４１が第１値を下回ることである。端子電圧Ｖ４１が所定方向と逆方向に変動して第２値を跨ぐことは、端子電圧Ｖ４１が第２閾値を上回ることである。第１値と第２値とは同じ値であってもよく、第１値と第２値とが異なる値であってもよい。第２値は、第１値より低い値であってもよく、第１値より高い値であってもよい。このように第１値および第２値を用いても、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。第１値および第２値は、上記のバッテリユニット２２ａ～２２ｃの少なくとも１つに設定されてもよい。つまり、第１閾値によって制御するバッテリユニットと、第１値および第２値によって制御するバッテリユニットとを含む電源システムとしてもよい。
【0072】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態を説明する。
第２実施形態の電源システム１１は、第１実施形態の電源システム１１に対して、充電電流が流れているときの制御が異なる。このため、第２実施形態の電源システムの構成について、第１実施形態の電源システム１１の構成と同じ名称および符号を用いて説明し、構成にかかる図面を省略する。電源システム１１の構成については、図１、図２を参照して説明する。
以下、第２実施形態を説明する。
第２実施形態の電源システム１１は、第１実施形態の電源システム１１に対して、充電電流が流れているときの制御が異なる。このため、第２実施形態の電源システムの構成について、第１実施形態の電源システム１１の構成と同じ名称および符号を用いて説明し、構成にかかる図面を省略する。電源システム１１の構成については、図１、図２を参照して説明する。
【0073】
図５は、第２実施形態の電源システム１１において、充電電流Ｉａが流れているときの制御を示す。図５において、横軸は時間、縦軸は電圧と負荷の量を示す。また、図５の上段において、実線は端子電圧Ｖ４１（バス電圧）を示す。図５の下段において、実線は機器１３による負荷（機器負荷）を示し、一点鎖線は電源装置の負荷を示し、二点鎖線はバッテリユニットにおける充電に係る負荷（充電負荷）を示す。なお、ここでは、説明の便宜上、第１実施形態と同様に、１つの電源装置２１ａと１つのバッテリユニット２２ａについて説明する。
【0074】
図２に示す記憶回路４４ａは、第１閾値に加え、第２閾値を記憶している。第２閾値は、第１閾値よりも低い値に設定されている。たとえば、第２閾値は、第１閾値と、過電流となるときの出力電圧の間の値（たとえば中間の値）に設定される。
【0075】
制御回路４４は、第１実施形態と同様に、第１接続端子４１の端子電圧Ｖ４１（バス電圧）と第１閾値とを比較し、端子電圧Ｖ４１が第１閾値を跨ぐ時刻Ｔ２１から、充電電流Ｉａを徐々に減少させるように、電力変換回路４３を制御する。また、制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１（バス電圧）と第２閾値とを比較する。制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１が第２閾値を跨いだ時刻Ｔ２２において、充電電流Ｉａを０（零）とするように、電力変換回路４３を制御する。ここで、「第２閾値を跨ぐ」ことは、「第１閾値を跨ぐ」ことと同じことを意図している。
【0076】
図２に示すように、電力変換回路４３は、スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２を含む。そして、制御回路４４は、充電制御量にしたがって、スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２のオン時間とオフ時間とを調整することにより、充電電流Ｉａを徐々に減少させる。また、制御回路４４は、スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２をオフとする制御信号を出力する。これにより、蓄電池４２に向けて充電電流Ｉａが流れなくなる、つまり充電電流Ｉａが０（零）となる。このように、制御回路４４は、充電電流Ｉａを０とするように電力変換回路４３を制御する。
【0077】
図５の時刻Ｔ２０から機器１３の負荷が増加する。図５に示すように、機器１３の負荷の増加が大きい場合、充電電流Ｉａを徐々に減少させるように電力変換回路４３を制御しても、電源装置２１ａの負荷が安定しない場合がある。このような場合、端子電圧Ｖ４１（バス電圧）は、時刻Ｔ２１（第１時刻）のときの値から更に低下する。制御回路４４は、この低下する端子電圧Ｖ４１（バス電圧）が第２閾値を跨いだときに、充電電流Ｉａを０（零）とするように電力変換回路４３を制御する。これにより、制御回路４４は、第１閾値のときよりも更に、蓄電池４２の充電にかかる負荷を低減する。
【0078】
図５の時刻Ｔ２２に示すように、充電電流Ｉａを０（零）とするように電力変換回路４３を制御する。このとき、電源装置２１ａの負荷が急減するため、端子電圧Ｖ４１（バス電圧）は急激に上昇する。この上昇する端子電圧Ｖ４１は、第１閾値を上回る。つまり、端子電圧Ｖ４１が再び第１閾値を跨ぐことになる。この端子電圧Ｖ４１の変化によって、蓄電池４２に対する充電を再開すると、その充電によって電源装置２１ａの負荷が急増することになる。すると、端子電圧Ｖ４１が第１閾値，第２閾値を跨ぐことになり、蓄電池４２に対する充電電流Ｉａを制御するため、電源装置２１ａの負荷が急減する。つまり、電源装置２１ａの負荷の急減と急増とが繰り返されることになるおそれがある。
【0079】
これに対して、制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１（バス電圧）が第２閾値を跨いだ時刻Ｔ２２から所定の第１期間、端子電圧Ｖ４１（バス電圧）と第１閾値との比較、端子電圧Ｖ４１と第２閾値との比較を無効とする。所定の第１期間は、たとえば、機器１３の動作による負荷変動を記録した結果に基づいて、一時的な負荷増加が解消するまでの期間に設定される。なお、所定の第１期間は、機器の動作による負荷変動の状態（負荷が増加する（端子電圧Ｖ４１が減少する）割合、負荷が安定したときの端子電圧Ｖ４１の値、等）によって変更されてもよい。このように、端子電圧Ｖ４１と第１閾値，第２閾値との判定比較を無効化することにより、電源装置の負荷の急増と急減とが繰り返されることを抑制できる。
【0080】
図５に示す例では、時刻Ｔ２２において充電電流Ｉａを０（零）にした後、機器１３の負荷が安定する。これにより、電源装置２１ａの負荷も安定する。制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１の変化により、負荷が安定したことを判断できる。この場合、制御回路４４は、図５の時刻Ｔ２３からソフトスタート制御を行うようにすることができる。ソフトスタート制御は、充電電流Ｉａを徐々に増加するように電力変換回路４３を制御するものである。このとき、制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１を監視しながら、その端子電圧Ｖ４１が急変しないように電力変換回路４３を制御する。そして、制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１（バス電圧）を第１閾値（バス制御閾値）と等しくするように、電力変換回路４３を制御する（時刻Ｔ２４以降）。これにより、電源装置２１ａの負荷を確認しながら、蓄電池４２の充電を行うことができる。
【0081】
（効果）
以上記述したように、第２実施形態の電源システム１１によれば、以下の効果を奏する。
以上記述したように、第２実施形態の電源システム１１によれば、以下の効果を奏する。
【0082】
（２－１）第１実施形態の電源システム１１と同じ効果を奏する。
（２－２）制御回路４４は、この低下する端子電圧Ｖ４１（バス電圧）が第２閾値を跨いだときに、充電電流Ｉａを０（零）とするように電力変換回路４３を制御する。これにより、制御回路４４は、第１閾値のときよりも更に、蓄電池４２の充電にかかる負荷を低減する。したがって、電源装置２１ａ～２１ｃにおいて、負荷変動による過電流を抑制することができる。
（２－２）制御回路４４は、この低下する端子電圧Ｖ４１（バス電圧）が第２閾値を跨いだときに、充電電流Ｉａを０（零）とするように電力変換回路４３を制御する。これにより、制御回路４４は、第１閾値のときよりも更に、蓄電池４２の充電にかかる負荷を低減する。したがって、電源装置２１ａ～２１ｃにおいて、負荷変動による過電流を抑制することができる。
【0083】
（２－３）制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１（バス電圧）が第２閾値を跨いだ時刻Ｔ２２から所定の第１期間、端子電圧Ｖ４１（バス電圧）と第１閾値との比較、端子電圧Ｖ４１と第２閾値との比較を無効とする。所定の第１期間は、たとえば、機器１３の動作による負荷変動を記録した結果に基づいて、一時的な負荷増加が解消するまでの期間に設定される。なお、所定の第１期間は、機器の動作による負荷変動の状態（負荷が増加する（端子電圧Ｖ４１が減少する）割合、負荷が安定したときの端子電圧Ｖ４１の値、等）によって変更されてもよい。このように、端子電圧Ｖ４１と第１閾値，第２閾値との判定比較を無効化することにより、電源装置の負荷の急増と急減とが繰り返されることを抑制できる。
【0084】
（２－４）制御回路４４は、ソフトスタート制御を行うようにすることができる。ソフトスタート制御は、充電電流Ｉａを徐々に増加するように電力変換回路４３を制御するものである。このとき、制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１を監視しながら、その端子電圧Ｖ４１が急変しないように電力変換回路４３を制御する。そして、制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１（バス電圧）を第１閾値（バス制御閾値）と等しくするように、電力変換回路４３を制御する。これにより、電源装置２１ａ～２１ｃの負荷を確認しながら、蓄電池４２の充電を行うことができる。
【0085】
（変更例）
上記実施形態は例えば以下のように変更できる。上記実施形態と以下の各変更例は、技術的な矛盾が生じない限り、互いに組み合せることができる。なお、以下の変更例において、上記実施形態と共通する部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
上記実施形態は例えば以下のように変更できる。上記実施形態と以下の各変更例は、技術的な矛盾が生じない限り、互いに組み合せることができる。なお、以下の変更例において、上記実施形態と共通する部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【0086】
・上記実施形態のバッテリユニット２２ａ～２２ｃは、それぞれ蓄電池４２を含む構成としたが、蓄電池４２が接続されるバッテリユニットとして構成されてもよい。
図６は、変更例のバッテリユニット２２Ｘを示す。バッテリユニット２２Ｘは、電力変換回路４３、制御回路４４、電圧検出回路４６，４６、電流検出回路４７を含む。蓄電池４２は、バッテリユニット２２Ｘに接続される。バッテリユニット２２Ｘは、蓄電池４２と接続可能に構成された第２接続端子４８Ｘを有している。第２接続端子４８Ｘは、バッテリユニット２２Ｘに設けられる端子、バッテリユニット２２Ｘから引き出されたケーブルの端部、等とすることができる。このように構成されるバッテリユニット２２Ｘにおいても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、図６に示すバッテリユニット２２Ｘと、図１に示すバッテリユニット２２ａ～２２ｃの少なくとも１つとが電源線１４に接続されて電源システムが構成されてもよい。
図６は、変更例のバッテリユニット２２Ｘを示す。バッテリユニット２２Ｘは、電力変換回路４３、制御回路４４、電圧検出回路４６，４６、電流検出回路４７を含む。蓄電池４２は、バッテリユニット２２Ｘに接続される。バッテリユニット２２Ｘは、蓄電池４２と接続可能に構成された第２接続端子４８Ｘを有している。第２接続端子４８Ｘは、バッテリユニット２２Ｘに設けられる端子、バッテリユニット２２Ｘから引き出されたケーブルの端部、等とすることができる。このように構成されるバッテリユニット２２Ｘにおいても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、図６に示すバッテリユニット２２Ｘと、図１に示すバッテリユニット２２ａ～２２ｃの少なくとも１つとが電源線１４に接続されて電源システムが構成されてもよい。
【0087】
・上記実施形態に対して、出力電流の増加に対して出力電圧が上昇する出力特性を有する電源装置２１ａ～２１ｃが用いられてもよい。この場合、端子電圧Ｖ４１が第１閾値を跨ぐことは、端子電圧Ｖ４１が第１閾値を上回ることが意図される。また、端子電圧Ｖ４１が再び第１閾値を跨ぐことは、端子電圧Ｖ４１が第１閾値を下回ることが意図される。つまり、バッテリユニット２２ａ～２２ｃの制御回路４４は、充電電流Ｉａが流れている状態において、端子電圧Ｖ４１が第１閾値を上回る時刻（第１時刻）から、端子電圧Ｖ４１が第１閾値を下回る時刻（第２時刻）まで、充電電流Ｉａを減少させるように電力変換回路を制御する。このような電源装置２１ａ～２１ｃとバッテリユニット２２ａ～２２ｃとを含む電源システム１１においても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0088】
・上記実施形態に対して、制御回路４４は、算出したエラー量により、電力変換回路４３を制御する充電制御量を調整するようにしてもよい。
・電力変換回路４３と蓄電池４２との間にスイッチを設け、スイッチをオフすることにより充電電流Ｉａを０（零）にするようにしてもよい。
・電力変換回路４３と蓄電池４２との間にスイッチを設け、スイッチをオフすることにより充電電流Ｉａを０（零）にするようにしてもよい。
【0089】
・制御回路４４において、充電電流Ｉａを流している状態において端子電圧Ｖ４１（バス電圧）の低下に応じて充電から放電に切替えるようにしてもよい。たとえば、図２に示す記憶回路４４ａに第４閾値を記憶する。制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１と第４閾値とを比較し、端子電圧Ｖ４１が第４閾値を跨いだとき（下回るとき）、蓄電池から第１接続端子４１に向けて放電するように電力変換回路４３を制御する。これにより、電源装置２１ａ～２１ｃに対して、充電電流Ｉａにかかる負荷を軽減することができる。また、電源線１４（バス線）に向けて放電することにより、電源装置２１ａ～２１ｃの負荷をより軽減することができる。第４閾値は、適宜変更されてもよい。たとえば、第４閾値は、蓄電池４２の蓄電量（端子間電圧Ｖ４２、ＳＯＣ）により変更されてもよい。
【0090】
・上記各実施形態に対し、さらに、端子電圧Ｖ４１の単位時間の変動量を求めるようにしてもよい。たとえば、図２に示す記憶回路４４ａに第３閾値を記憶する。制御回路４４は、端子電圧Ｖ４１の変動量が第３閾値以上のときに、充電電流Ｉａを減少させるように電力変換回路４３を制御するようにしてもよい。また、制御回路４４は、変動量が第３閾値以上のときに、充電電流Ｉａを０（零）にするように電力変換回路４３を制御するようにしてもよい。また、制御回路４４は、変動量が第３閾値以上のときに、放電に切替えるように電力変換回路４３を制御するようにしてもよい。
【0091】
・上記各実施形態に対し、３つのバッテリユニット２２ａ～２２ｃのうちの少なくとも１つのバッテリユニットにおいて、制御回路４４の記憶回路４４ａに記憶する第１閾値の値を、他のバッテリユニットに設定した第１閾値と異なる値としてもよい。第１閾値として第１値および第２値を設定した場合、１つのバッテリユニットにおける第１値および第２値を、他のバッテリユニットの第１値および第２値と異なる値としてもよい。また、３つのバッテリユニット２２ａ～２２ｃの第１閾値を互いに異なる値に設定してもよい。第１閾値として第１値および第２値を設定した場合、３つのバッテリユニット２２ａ～２２ｃの第１値および第２値を互いに異なる値に設定してもよい。他のバッテリユニットの第１閾値に対して低い第１閾値が設定されたバッテリユニットは、充電電流Ｉａを減少させることが、他のバッテリユニットよりも遅くなる。つまり、低い第１閾値を設定することにより、充電を維持することができる。
【0092】
第１閾値は、蓄電池４２の蓄電量（端子間電圧Ｖ４２、ＳＯＣ）に応じて変更されてもよい。たとえば、蓄電池４２の蓄電量に比例した値を第１閾値に設定する。この場合、低い第１閾値を設定したバッテリユニットに対して、高い第１閾値を設定したバッテリユニットのほうが、早く充電電流Ｉａを減少させるように電力変換回路４３を制御するようになる。これにより、全てのバッテリユニットの蓄電池４２に対して効率よく充電することができる。そして、全てのバッテリユニットの蓄電池４２を満充電にするために要する時間を短縮することができる。
【0093】
また、各バッテリユニット２２ａ～２２ｃの第１閾値を異なる値に設定することにより、電源装置２１ａ～２１ｃの負荷を段階的に軽減することができる。たとえば、図１に示すバッテリユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃについて、この順番で第１閾値が低くなるように設定される。この場合、端子電圧Ｖ４１の低下にともなって、最も高い第１閾値が設定されたバッテリユニット２２ａから順番に充電電流Ｉａを減少させる。したがって、端子電圧Ｖ４１の低下にともなって、充電電流Ｉａを減少させるバッテリユニットの数が増加する。このように、機器１３における負荷の軽重に応じた数のバッテリユニットが充電電流Ｉａを減少させることにより、効率よく負荷を軽減させることができる。
【0094】
・上記バッテリユニット２２ａ～２２ｃ，２２Ｘは、図１に示した電源装置２１ａ～２１ｃ以外の電源装置であって、たとえばドループ特性を有していない電源装置に接続されてもよい。また、ドループ特性を有する電源装置２１ａ～２１ｃとドループ特性を有していない電源装置とにバッテリユニット２２ａ～２２ｃ，２２Ｘが接続されてもよい。
【0095】
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【0096】
（付記）
本開示から把握できる技術的思想を以下に記載する。
［Ａ１］
第１接続端子と、
蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を測定可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記制御回路は、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ電流が流れている状態において、前記端子電圧と第１閾値とを比較し、前記端子電圧が前記第１閾値を跨いだ場合、前記端子電圧が再び前記第１閾値を跨ぐまで、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、
バッテリユニット。
本開示から把握できる技術的思想を以下に記載する。
［Ａ１］
第１接続端子と、
蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を測定可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記制御回路は、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ電流が流れている状態において、前記端子電圧と第１閾値とを比較し、前記端子電圧が前記第１閾値を跨いだ場合、前記端子電圧が再び前記第１閾値を跨ぐまで、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、
バッテリユニット。
【0097】
［Ａ２］
前記端子電圧が前記第１閾値を跨ぐことは、前記端子電圧が前記第１閾値を下回ることであり、
前記端子電圧が再び前記第１閾値を跨ぐことは、前記端子電圧が前記第１閾値を上回ることである、
［Ａ１］に記載のバッテリユニット。
前記端子電圧が前記第１閾値を跨ぐことは、前記端子電圧が前記第１閾値を下回ることであり、
前記端子電圧が再び前記第１閾値を跨ぐことは、前記端子電圧が前記第１閾値を上回ることである、
［Ａ１］に記載のバッテリユニット。
【0098】
［Ａ３］
前記第１接続端子は、出力電流によって出力電圧が変動する出力特性を有する電源装置と、前記電源装置の出力端子に接続される機器との間に、前記電源装置に対して前記機器と並列に接続されるものである、
［Ａ１］または［Ａ２］に記載のバッテリユニット。
前記第１接続端子は、出力電流によって出力電圧が変動する出力特性を有する電源装置と、前記電源装置の出力端子に接続される機器との間に、前記電源装置に対して前記機器と並列に接続されるものである、
［Ａ１］または［Ａ２］に記載のバッテリユニット。
【0099】
［Ａ４］
前記電源装置は、前記機器に対して複数並列に接続されるものであり、
前記出力特性は、前記出力電流の増加にともない前記出力電圧が減少するドループ特性である、
［Ａ３］に記載のバッテリユニット。
前記電源装置は、前記機器に対して複数並列に接続されるものであり、
前記出力特性は、前記出力電流の増加にともない前記出力電圧が減少するドループ特性である、
［Ａ３］に記載のバッテリユニット。
【0100】
［Ａ５］
前記制御回路は、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ電流が流れている状態において、単位時間における前記端子電圧の変動量と第３閾値とを比較し、前記変動量が前記第３閾値以上のときに前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、［Ａ１］から［Ａ４］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
前記制御回路は、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ電流が流れている状態において、単位時間における前記端子電圧の変動量と第３閾値とを比較し、前記変動量が前記第３閾値以上のときに前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、［Ａ１］から［Ａ４］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
【0101】
［Ａ６］
前記電力変換回路は、前記蓄電池の電圧を変換可能であり、
前記制御回路は、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ電流が流れている状態において、単位時間における前記端子電圧の変動量と第３閾値とを比較し、前記変動量が前記第３閾値以上のときに前記蓄電池から前記第１接続端子に向けて電流が流れるように前記電力変換回路を制御する、［Ａ１］から［Ａ４］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
前記電力変換回路は、前記蓄電池の電圧を変換可能であり、
前記制御回路は、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ電流が流れている状態において、単位時間における前記端子電圧の変動量と第３閾値とを比較し、前記変動量が前記第３閾値以上のときに前記蓄電池から前記第１接続端子に向けて電流が流れるように前記電力変換回路を制御する、［Ａ１］から［Ａ４］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
【0102】
［Ａ７］
前記制御回路は、前記端子電圧が前記第１閾値を跨いだとき、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を徐々に減少するように前記電力変換回路を制御する、［Ａ１］から［Ａ６］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
前記制御回路は、前記端子電圧が前記第１閾値を跨いだとき、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を徐々に減少するように前記電力変換回路を制御する、［Ａ１］から［Ａ６］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
【0103】
［Ａ８］
前記制御回路は、前記端子電圧が前記第１閾値を跨いだとき、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を零にするように前記電力変換回路を制御する、［Ａ１］から［Ａ７］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
前記制御回路は、前記端子電圧が前記第１閾値を跨いだとき、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を零にするように前記電力変換回路を制御する、［Ａ１］から［Ａ７］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
【0104】
［Ａ９］
前記制御回路は、前記端子電圧が前記第１閾値よりも低い第２閾値を跨いだときに、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を零にするように前記電力変換回路を制御する、［Ａ１］から［Ａ８］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
前記制御回路は、前記端子電圧が前記第１閾値よりも低い第２閾値を跨いだときに、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を零にするように前記電力変換回路を制御する、［Ａ１］から［Ａ８］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
【0105】
［Ａ１０］
前記制御回路は、前記端子電圧が前記第２閾値を跨いだとき、前記端子電圧と前記第１閾値との比較、前記端子電圧と前記第２閾値との比較を無効とする、［Ａ９］に記載のバッテリユニット。
前記制御回路は、前記端子電圧が前記第２閾値を跨いだとき、前記端子電圧と前記第１閾値との比較、前記端子電圧と前記第２閾値との比較を無効とする、［Ａ９］に記載のバッテリユニット。
【0106】
［Ａ１１］
前記制御回路は、前記端子電圧が再び前記第１閾値を跨いだとき、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を徐々に増加させるように前記電力変換回路を制御する、［Ａ１］から［Ａ１０］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
前記制御回路は、前記端子電圧が再び前記第１閾値を跨いだとき、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を徐々に増加させるように前記電力変換回路を制御する、［Ａ１］から［Ａ１０］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
【0107】
［Ａ１２］
前記電力変換回路は、前記蓄電池の電圧を変換可能であり、
前記制御回路は、前記端子電圧が前記第１閾値よりも低い第２閾値を跨いだときに、前記蓄電池から前記第１接続端子に向けて電流が流れるように前記電力変換回路を制御する、
［Ａ１］から［Ａ８］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
前記電力変換回路は、前記蓄電池の電圧を変換可能であり、
前記制御回路は、前記端子電圧が前記第１閾値よりも低い第２閾値を跨いだときに、前記蓄電池から前記第１接続端子に向けて電流が流れるように前記電力変換回路を制御する、
［Ａ１］から［Ａ８］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
【0108】
［Ａ１３］
蓄電池と、
第１接続端子と、
前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流を測定可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記制御回路は、前記充電電流が流れている状態において、前記端子電圧と第１閾値とを比較し、前記端子電圧が前記第１閾値を跨いだ場合、前記端子電圧が再び前記第１閾値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、
バッテリユニット。
蓄電池と、
第１接続端子と、
前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流を測定可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記制御回路は、前記充電電流が流れている状態において、前記端子電圧と第１閾値とを比較し、前記端子電圧が前記第１閾値を跨いだ場合、前記端子電圧が再び前記第１閾値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、
バッテリユニット。
【0109】
［Ａ１４］
機器に対して並列に接続される複数のバッテリユニットを含み、
前記複数のバッテリユニットはそれぞれ、
蓄電池と、
前記機器に接続可能に構成された第１接続端子と、
前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流を測定可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記制御回路は、第１閾値を記憶する記憶回路を含み、
前記制御回路は、前記充電電流が流れている状態において、前記端子電圧と前記第１閾値とを比較し、前記端子電圧が前記第１閾値を跨いだ場合、前記端子電圧が再び前記第１閾値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、
電源システム。
機器に対して並列に接続される複数のバッテリユニットを含み、
前記複数のバッテリユニットはそれぞれ、
蓄電池と、
前記機器に接続可能に構成された第１接続端子と、
前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流を測定可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記制御回路は、第１閾値を記憶する記憶回路を含み、
前記制御回路は、前記充電電流が流れている状態において、前記端子電圧と前記第１閾値とを比較し、前記端子電圧が前記第１閾値を跨いだ場合、前記端子電圧が再び前記第１閾値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、
電源システム。
【0110】
［Ａ１５］
前記複数のバッテリユニットのうちの少なくとも１つのバッテリユニットにおける前記第１閾値は、前記複数のバッテリユニットのうちの他のバッテリユニットにおける前記第１閾値と異なる値に設定されている、［Ａ１４］に記載の電源システム。
前記複数のバッテリユニットのうちの少なくとも１つのバッテリユニットにおける前記第１閾値は、前記複数のバッテリユニットのうちの他のバッテリユニットにおける前記第１閾値と異なる値に設定されている、［Ａ１４］に記載の電源システム。
【0111】
［Ａ１６］
前記複数のバッテリユニットそれぞれの前記第１閾値は、前記蓄電池の蓄電量に応じて設定される、［Ａ１４］に記載の電源システム。
前記複数のバッテリユニットそれぞれの前記第１閾値は、前記蓄電池の蓄電量に応じて設定される、［Ａ１４］に記載の電源システム。
【0112】
［Ａ１７］
前記蓄電量が低い前記バッテリユニットの前記第１閾値を、前記蓄電量が多い前記バッテリユニットの前記第１閾値よりも低く設定する、［Ａ１６］に記載の電源システム。
前記蓄電量が低い前記バッテリユニットの前記第１閾値を、前記蓄電量が多い前記バッテリユニットの前記第１閾値よりも低く設定する、［Ａ１６］に記載の電源システム。
【0113】
［Ａ１８］
機器に接続可能に構成された出力端子を有し、入力電力を直流電力に変換して前記出力端子に出力する電源装置と、
前記機器に対して前記電源装置と並列に接続されるバッテリユニットと、
を含み、
前記バッテリユニットは、
蓄電池と、
前記出力端子に接続可能に構成された第１接続端子と、
前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流を測定可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記制御回路は、前記充電電流が流れている状態において、前記端子電圧と第１閾値とを比較し、前記第１接続端子の前記端子電圧が前記第１閾値を跨いだ場合、前記端子電圧が再び前記第１閾値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、
電源システム。
機器に接続可能に構成された出力端子を有し、入力電力を直流電力に変換して前記出力端子に出力する電源装置と、
前記機器に対して前記電源装置と並列に接続されるバッテリユニットと、
を含み、
前記バッテリユニットは、
蓄電池と、
前記出力端子に接続可能に構成された第１接続端子と、
前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流を測定可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記制御回路は、前記充電電流が流れている状態において、前記端子電圧と第１閾値とを比較し、前記第１接続端子の前記端子電圧が前記第１閾値を跨いだ場合、前記端子電圧が再び前記第１閾値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、
電源システム。
【0114】
［Ａ１９］
前記第１接続端子は、前記出力端子に対して前記機器と並列に接続されるものであり、
前記電源装置は、前記機器に対して複数並列に接続されるものであり、出力電流の増加にともない出力電圧が減少するドループ特性を有する、
［Ａ１８］に記載の電源システム。
前記第１接続端子は、前記出力端子に対して前記機器と並列に接続されるものであり、
前記電源装置は、前記機器に対して複数並列に接続されるものであり、出力電流の増加にともない出力電圧が減少するドループ特性を有する、
［Ａ１８］に記載の電源システム。
【0115】
［Ｂ１］
第１接続端子と、
蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧値と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を測定可能、且つ前記端子電圧値と設定された第１閾値とを比較可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記第１閾値は、前記第１閾値を含む電圧範囲内に設定された第１値および第２値を含み、
前記制御回路は、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ電流が流れている状態において、前記端子電圧値が所定方向に変動して前記第１値を跨いだ場合、前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に変動して前記第２値を跨ぐまで、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、
バッテリユニット。
第１接続端子と、
蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧値と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を測定可能、且つ前記端子電圧値と設定された第１閾値とを比較可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記第１閾値は、前記第１閾値を含む電圧範囲内に設定された第１値および第２値を含み、
前記制御回路は、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ電流が流れている状態において、前記端子電圧値が所定方向に変動して前記第１値を跨いだ場合、前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に変動して前記第２値を跨ぐまで、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、
バッテリユニット。
【0116】
［Ｂ２］
前記端子電圧値が前記所定方向に変動して前記第１値を跨ぐことは、前記端子電圧値が前記第１値を下回ることであり、
前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に変動して前記第２値を跨ぐことは、前記端子電圧値が前記第２値を上回ることである、
［Ｂ１］に記載のバッテリユニット。
前記端子電圧値が前記所定方向に変動して前記第１値を跨ぐことは、前記端子電圧値が前記第１値を下回ることであり、
前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に変動して前記第２値を跨ぐことは、前記端子電圧値が前記第２値を上回ることである、
［Ｂ１］に記載のバッテリユニット。
【0117】
［Ｂ３］
前記第１接続端子は、出力電流によって出力電圧が変動する出力特性を有する電源装置と、前記電源装置の出力端子に接続される機器との間に、前記電源装置に対して前記機器と並列に接続されるものである、
［Ｂ１］または［Ｂ２］に記載のバッテリユニット。
前記第１接続端子は、出力電流によって出力電圧が変動する出力特性を有する電源装置と、前記電源装置の出力端子に接続される機器との間に、前記電源装置に対して前記機器と並列に接続されるものである、
［Ｂ１］または［Ｂ２］に記載のバッテリユニット。
【0118】
［Ｂ４］
前記電源装置は、前記機器に対して複数並列に接続されるものであり、
前記出力特性は、前記出力電流の増加にともない前記出力電圧が減少するドループ特性である、
［Ｂ３］に記載のバッテリユニット。
前記電源装置は、前記機器に対して複数並列に接続されるものであり、
前記出力特性は、前記出力電流の増加にともない前記出力電圧が減少するドループ特性である、
［Ｂ３］に記載のバッテリユニット。
【0119】
［Ｂ５］
前記制御回路は、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ電流が流れている状態において、単位時間における前記端子電圧値の変動量と設定された第３閾値とを比較し、前記変動量が前記第３閾値以上のときに前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、［Ｂ１］から［Ｂ４］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
前記制御回路は、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ電流が流れている状態において、単位時間における前記端子電圧値の変動量と設定された第３閾値とを比較し、前記変動量が前記第３閾値以上のときに前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、［Ｂ１］から［Ｂ４］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
【0120】
［Ｂ６］
前記電力変換回路は、前記蓄電池の電圧を変換可能であり、
前記制御回路は、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ電流が流れている状態において、単位時間における前記端子電圧値の変動量と設定された第３閾値とを比較し、前記変動量が前記第３閾値以上のときに前記蓄電池から前記第１接続端子に向けて電流が流れるように前記電力変換回路を制御する、［Ｂ１］から［Ｂ４］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
前記電力変換回路は、前記蓄電池の電圧を変換可能であり、
前記制御回路は、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ電流が流れている状態において、単位時間における前記端子電圧値の変動量と設定された第３閾値とを比較し、前記変動量が前記第３閾値以上のときに前記蓄電池から前記第１接続端子に向けて電流が流れるように前記電力変換回路を制御する、［Ｂ１］から［Ｂ４］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
【0121】
［Ｂ７］
前記制御回路は、前記端子電圧値が前記所定方向に変動して前記第１値を跨いだとき、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を徐々に減少するように前記電力変換回路を制御する、［Ｂ１］から［Ｂ６］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
前記制御回路は、前記端子電圧値が前記所定方向に変動して前記第１値を跨いだとき、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を徐々に減少するように前記電力変換回路を制御する、［Ｂ１］から［Ｂ６］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
【0122】
［Ｂ８］
前記制御回路は、前記端子電圧値が前記所定方向に変動して前記第１値を跨いだとき、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を零にするように前記電力変換回路を制御する、［Ｂ１］から［Ｂ７］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
前記制御回路は、前記端子電圧値が前記所定方向に変動して前記第１値を跨いだとき、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を零にするように前記電力変換回路を制御する、［Ｂ１］から［Ｂ７］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
【0123】
［Ｂ９］
前記制御回路は、前記端子電圧値が前記所定方向に変動して前記第１閾値よりも低い第２閾値を跨いだときに、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を零にするように前記電力変換回路を制御する、［Ｂ１］から［Ｂ８］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
前記制御回路は、前記端子電圧値が前記所定方向に変動して前記第１閾値よりも低い第２閾値を跨いだときに、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を零にするように前記電力変換回路を制御する、［Ｂ１］から［Ｂ８］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
【0124】
［Ｂ１０］
前記制御回路は、前記端子電圧値が前記第２閾値を跨いだとき、前記端子電圧値と前記第１閾値との比較、前記端子電圧と前記第２閾値との比較を無効とする、［Ｂ９］に記載のバッテリユニット。
前記制御回路は、前記端子電圧値が前記第２閾値を跨いだとき、前記端子電圧値と前記第１閾値との比較、前記端子電圧と前記第２閾値との比較を無効とする、［Ｂ９］に記載のバッテリユニット。
【0125】
［Ｂ１１］
前記制御回路は、前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に前記第２値を跨いだとき、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を徐々に増加させるように前記電力変換回路を制御する、［Ｂ１］から［Ｂ１０］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
前記制御回路は、前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に前記第２値を跨いだとき、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる電流を徐々に増加させるように前記電力変換回路を制御する、［Ｂ１］から［Ｂ１０］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
【0126】
［Ｂ１２］
前記電力変換回路は、前記蓄電池の電圧を変換可能であり、
前記制御回路は、前記端子電圧値が前記所定方向に変動して前記第１閾値よりも低い第２閾値を跨いだときに、前記蓄電池から前記第１接続端子に向けて電流が流れるように前記電力変換回路を制御する、
［Ｂ１］から［Ｂ８］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
前記電力変換回路は、前記蓄電池の電圧を変換可能であり、
前記制御回路は、前記端子電圧値が前記所定方向に変動して前記第１閾値よりも低い第２閾値を跨いだときに、前記蓄電池から前記第１接続端子に向けて電流が流れるように前記電力変換回路を制御する、
［Ｂ１］から［Ｂ８］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
【0127】
［Ｂ１３］
蓄電池と、
第１接続端子と、
前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧値と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流を測定可能、且つ前記端子電圧値と設定された第１閾値とを比較可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記第１閾値は、前記第１閾値を含む電圧範囲内の第１値および第２値を含み、
前記制御回路は、前記充電電流が流れている状態において、前記端子電圧値が所定方向に変動して前記第１値を跨いだ場合、前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に変動して前記第２値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、
バッテリユニット。
蓄電池と、
第１接続端子と、
前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧値と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流を測定可能、且つ前記端子電圧値と設定された第１閾値とを比較可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記第１閾値は、前記第１閾値を含む電圧範囲内の第１値および第２値を含み、
前記制御回路は、前記充電電流が流れている状態において、前記端子電圧値が所定方向に変動して前記第１値を跨いだ場合、前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に変動して前記第２値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、
バッテリユニット。
【0128】
［Ｂ１４］
機器に対して並列に接続される複数のバッテリユニットを含み、
前記複数のバッテリユニットはそれぞれ、
蓄電池と、
前記機器に接続可能に構成された第１接続端子と、
前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧値と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流を測定可能、且つ前記端子電圧値と設定された第１閾値とを比較可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記制御回路は、前記第１閾値を記憶する記憶回路を含み、
前記第１閾値は、前記第１閾値を含む電圧範囲内の第１値および第２値を含み、
前記制御回路は、前記充電電流が流れている状態において、前記端子電圧値が所定方向に変動して前記第１値を跨いだ場合、前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に変動して前記第２値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、
電源システム。
機器に対して並列に接続される複数のバッテリユニットを含み、
前記複数のバッテリユニットはそれぞれ、
蓄電池と、
前記機器に接続可能に構成された第１接続端子と、
前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧値と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流を測定可能、且つ前記端子電圧値と設定された第１閾値とを比較可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記制御回路は、前記第１閾値を記憶する記憶回路を含み、
前記第１閾値は、前記第１閾値を含む電圧範囲内の第１値および第２値を含み、
前記制御回路は、前記充電電流が流れている状態において、前記端子電圧値が所定方向に変動して前記第１値を跨いだ場合、前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に変動して前記第２値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、
電源システム。
【0129】
［Ｂ１５］
前記複数のバッテリユニットのうちの少なくとも１つのバッテリユニットにおける前記第１値および前記第２値は、前記複数のバッテリユニットのうちの他のバッテリユニットにおける前記第１値および前記第２値と異なる値に設定されている、［Ｂ１４］に記載の電源システム。
前記複数のバッテリユニットのうちの少なくとも１つのバッテリユニットにおける前記第１値および前記第２値は、前記複数のバッテリユニットのうちの他のバッテリユニットにおける前記第１値および前記第２値と異なる値に設定されている、［Ｂ１４］に記載の電源システム。
【0130】
［Ｂ１６］
前記複数のバッテリユニットそれぞれの前記第１値および前記第２値は、前記蓄電池の蓄電量に応じて設定される、［Ｂ１４］に記載の電源システム。
前記複数のバッテリユニットそれぞれの前記第１値および前記第２値は、前記蓄電池の蓄電量に応じて設定される、［Ｂ１４］に記載の電源システム。
【0131】
［Ｂ１７］
前記蓄電量が低い前記バッテリユニットの前記第１値および前記第２値を、前記蓄電量が多い前記バッテリユニットの前記第１値および前記第２値よりも低く設定する、［Ｂ１６］に記載の電源システム。
前記蓄電量が低い前記バッテリユニットの前記第１値および前記第２値を、前記蓄電量が多い前記バッテリユニットの前記第１値および前記第２値よりも低く設定する、［Ｂ１６］に記載の電源システム。
【0132】
［Ｂ１８］
機器に接続可能に構成された出力端子を有し、入力電力を直流電力に変換して前記出力端子に出力する電源装置と、
前記機器に対して前記電源装置と並列に接続されるバッテリユニットと、
を含み、
前記バッテリユニットは、
蓄電池と、
前記出力端子に接続可能に構成された第１接続端子と、
前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧値と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流を測定可能、且つ前記端子電圧値と設定された第１閾値とを比較可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記第１閾値は、前記第１閾値を含む電圧範囲内の第１値および第２値を含み、
前記制御回路は、前記充電電流が流れている状態において、前記端子電圧値が所定方向に変動して前記第１値を跨いだ場合、前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に変動して前記第２値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、
電源システム。
機器に接続可能に構成された出力端子を有し、入力電力を直流電力に変換して前記出力端子に出力する電源装置と、
前記機器に対して前記電源装置と並列に接続されるバッテリユニットと、
を含み、
前記バッテリユニットは、
蓄電池と、
前記出力端子に接続可能に構成された第１接続端子と、
前記蓄電池に接続可能に構成された第２接続端子と、
前記第１接続端子と前記第２接続端子との間に接続される電力変換回路と、
前記電力変換回路を制御するとともに、前記第１接続端子の端子電圧値と、前記電力変換回路から前記第２接続端子へ流れる充電電流を測定可能、且つ前記端子電圧値と設定された第１閾値とを比較可能に構成された制御回路と、
を含み、
前記第１閾値は、前記第１閾値を含む電圧範囲内の第１値および第２値を含み、
前記制御回路は、前記充電電流が流れている状態において、前記端子電圧値が所定方向に変動して前記第１値を跨いだ場合、前記端子電圧値が前記所定方向と逆方向に変動して前記第２値を跨ぐまで、前記充電電流を減少させるように前記電力変換回路を制御する、
電源システム。
【0133】
［Ｂ１９］
前記第１接続端子は、前記出力端子に対して前記機器と並列に接続されるものであり、
前記電源装置は、前記機器に対して複数並列に接続されるものであり、出力電流の増加にともない出力電圧が減少するドループ特性を有する、
［Ｂ１８］に記載の電源システム。
前記第１接続端子は、前記出力端子に対して前記機器と並列に接続されるものであり、
前記電源装置は、前記機器に対して複数並列に接続されるものであり、出力電流の増加にともない出力電圧が減少するドループ特性を有する、
［Ｂ１８］に記載の電源システム。
【0134】
［Ｂ２０］
前記第１値と前記第２値とは同じ値である、［Ｂ１］から［Ｂ１３］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
前記第１値と前記第２値とは同じ値である、［Ｂ１］から［Ｂ１３］のいずれか一つに記載のバッテリユニット。
【0135】
［Ｂ２１］
前記第１値と前記第２値とは同じ値である、［Ｂ１４］から［Ｂ１９］のいずれか一つに記載の電源システム。
前記第１値と前記第２値とは同じ値である、［Ｂ１４］から［Ｂ１９］のいずれか一つに記載の電源システム。
【0136】
以上の説明は単に例示である。本開示の技術を説明する目的のために列挙された構成要素および方法（製造プロセス）以外に、より多くの考えられる組み合わせおよび置換が可能であることを当業者は認識し得る。本開示は、特許請求の範囲を含む本開示の範囲内に含まれるすべての代替、変形、および変更を包含することが意図される。
【符号の説明】
【0137】
１１ 電源システム
１２ 交流電源
１３ 機器
１４ 電源線
２１ａ～２１ｃ 電源装置
２２ａ～２２ｃ，２２Ｘ バッテリユニット
３１ 入力端子
３２ 出力端子
３３ ＡＣ－ＤＣコンバータ
３４ ＤＣ－ＤＣコンバータ
３５ 制御回路
４１，４１ａ，４１ｂ 第１接続端子
４２ 蓄電池
４３ 電力変換回路
４４ 制御回路
４４ａ 記憶回路
４４ｂ 通信回路
４４ｃ タイマ
４５，４６ 電圧検出回路
４７ 電流検出回路
４８，４８Ｘ 第２接続端子
５１～５５ ステップ
８０ 設定端末
９０ 試験負荷
Ｉａ 充電電流
Ｉｂ 放電電流
Ｌ１１ インダクタ
Ｐ２１ オペアンプ
Ｑ１１，Ｑ１２ スイッチング素子
Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ２１，Ｒ３１，Ｒ３２ 抵抗
Ｔ１０～Ｔ１６ 時刻
Ｔ２０～Ｔ２４ 時刻
Ｖ４１ 端子電圧
Ｖ４２ 端子間電圧
１２ 交流電源
１３ 機器
１４ 電源線
２１ａ～２１ｃ 電源装置
２２ａ～２２ｃ，２２Ｘ バッテリユニット
３１ 入力端子
３２ 出力端子
３３ ＡＣ－ＤＣコンバータ
３４ ＤＣ－ＤＣコンバータ
３５ 制御回路
４１，４１ａ，４１ｂ 第１接続端子
４２ 蓄電池
４３ 電力変換回路
４４ 制御回路
４４ａ 記憶回路
４４ｂ 通信回路
４４ｃ タイマ
４５，４６ 電圧検出回路
４７ 電流検出回路
４８，４８Ｘ 第２接続端子
５１～５５ ステップ
８０ 設定端末
９０ 試験負荷
Ｉａ 充電電流
Ｉｂ 放電電流
Ｌ１１ インダクタ
Ｐ２１ オペアンプ
Ｑ１１，Ｑ１２ スイッチング素子
Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ２１，Ｒ３１，Ｒ３２ 抵抗
Ｔ１０～Ｔ１６ 時刻
Ｔ２０～Ｔ２４ 時刻
Ｖ４１ 端子電圧
Ｖ４２ 端子間電圧
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】