7791719 情報処理装置、車両、情報処理方法、及び情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-12-16

(45)【発行日】2025-12-24

(54)【発明の名称】情報処理装置、車両、情報処理方法、及び情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04L 67/12 20220101AFI20251217BHJP

【ＦＩ】

H04L67/12

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022002644

(22)【出願日】2022-01-11

(65)【公開番号】P2023102213

(43)【公開日】2023-07-24

【審査請求日】2024-09-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水野 遼

(72)【発明者】

【氏名】牧田 貴成

【審査官】岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２５０１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０２２４４４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／０８８３０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０５６８２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５３０３４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ ６７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
車両情報を含む送信フレームを受信し、
受信した前記送信フレームを信号毎に分解し、
前記信号の取得順を表す値を前記送信フレームのＩＤ及び前記信号毎に予め用意された配列に受信順に格納し、
前記配列は、前記値を格納する複数の第１の要素に加えて、前記配列に対応する前記信号の出現回数を示す第２の要素を有しており、
前記プロセッサは、前記出現回数に対応する前記第１の要素に前記出現回数時における前記値を格納する、
情報処理装置。

【請求項2】

前記配列における前記第１の要素の数は、前記プロセッサが前記送信フレームを受信する基準周期に対して、前記送信フレームが最短周期で受信された場合に含まれる前記送信フレームの個数以上に設定されている、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記配列は、前記信号に対して予め定義されたデータ型毎に分類されている、
請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載の情報処理装置と、
前記情報処理装置に送信フレームを送信する一又は複数の制御装置と、
を備える車両。

【請求項5】

車両情報を含む送信フレームを受信し、
受信した前記送信フレームを信号毎に分解し、
前記信号の取得順を表す値を前記送信フレームのＩＤ及び前記信号毎に予め用意された配列に受信順に格納する、
処理をコンピュータが実行し、
前記配列は、前記値を格納する複数の第１の要素に加えて、前記配列に対応する前記信号の出現回数を示す第２の要素を有しており、
前記格納する処理は、前記出現回数に対応する前記第１の要素に前記出現回数時における前記値を格納する処理を含む、
情報処理方法。

【請求項6】

車両情報を含む送信フレームを受信し、
受信した前記送信フレームを信号毎に分解し、
前記信号の取得順を表す値を前記送信フレームのＩＤ及び前記信号毎に予め用意された配列に受信順に格納する、
処理をコンピュータに実行させ、
前記配列は、前記値を格納する複数の第１の要素に加えて、前記配列に対応する前記信号の出現回数を示す第２の要素を有しており、
前記格納する処理は、前記出現回数に対応する前記第１の要素に前記出現回数時における前記値を格納する処理を含む、
情報処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両情報を含む送信フレームに関する信号を格納する情報処理装置、車両、情報処理方法、及び情報処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、フレームに係る通信を行う複数の装置を備える車載ネットワークシステムに接続された電子制御ユニットが開示されている。この電子制御ユニットは、第１制御ユニットと第２制御ユニットとを有し、第１制御ユニットは、送信フレームが第１ルールに適合している場合に当該送信フレームを第２制御ユニットに送信する。また、第２制御ユニットにおいては、送信された送信フレームが第２ルールに適合している場合に当該送信フレームを車載ネットワークへ送信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－０８３１２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された電子制御ユニットは、アプリケーションが車両情報を取得する際に検索に時間を要するという課題がある。

【0005】

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、車両情報を利用するアプリケーションが、信号毎に値が格納された配列を参照することで、送信フレームを参照する場合に比べ、必要な情報を検索し易い情報処理装置、車両、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の情報処理装置は、受信部が車両情報を含む送信フレームを受信し、分解部が受信した前記送信フレームを信号毎に分解し、格納部が前記信号の値を前記送信フレームのＩＤ及び前記信号毎に予め用意された配列に受信順に格納する。当該情報処理装置によれば、車両情報を利用するアプリケーションが、信号毎に値が格納された配列を参照することで、送信フレームを参照する場合に比べ、必要な情報を検索し易くなる。

【0007】

請求項２に記載の情報処理装置は、請求項１に記載の情報処理装置において、前記配列は、前記信号の値を格納する複数の第１の要素に加えて、前記配列に対応する前記信号の出現回数を示す第２の要素を有しており、前記プロセッサは、前記出現回数に対応する前記第１の要素に前記出現回数時における前記信号の値を格納する。

【0008】

請求項２に記載の情報処理装置によれば、データの初期値と取得値とを区別して格納できる。

【0009】

請求項３に記載の情報処理装置は、請求項２に記載の情報処理装置において、前記配列における前記第１の要素の数は、前記プロセッサが前記送信フレームを受信する基準周期に対して、前記送信フレームが最短周期で受信された場合に含まれる前記送信フレームの個数以上に設定されている。

【0010】

請求項３に記載の情報処理装置によれば、送信フレームの取りこぼしを抑制することができる。

【0011】

請求項４に記載の情報処理装置は、請求項１～３の何れか１項に記載の情報処理装置において、前記配列は、信号に対して予め定義されたデータ型毎に分類されている。

【0012】

請求項４に記載の情報処理装置によれば、メモリのリソースを節約することができる。

【0013】

請求項５に記載の車両は、請求項１～４の何れか１項に記載の情報処理装置と、前記情報処理装置に送信フレームを送信する一又は複数の制御装置と、を備えている。

【0014】

請求項５に記載の車両によれば、車両情報を利用するアプリケーションが、信号毎に値が格納された配列を参照することで、送信フレームを参照する場合に比べ、必要な情報を検索し易くすることができる。

【0015】

請求項６に記載の情報処理方法は、車両情報を含む送信フレームを受信し、受信した前記送信フレームを信号毎に分解し、前記信号の値を前記送信フレームのＩＤ及び前記信号毎に予め用意された配列に受信順に格納する処理をコンピュータが実行する。

【0016】

請求項６に記載の情報処理方法によれば、車両情報を利用するアプリケーションが、信号毎に値が格納された配列を参照することで、送信フレームを参照する場合に比べ、必要な情報を検索し易くすることができる。

【0017】

請求項７に記載の情報処理プログラムは、車両情報を含む送信フレームを受信し、受信した前記送信フレームを信号毎に分解し、前記信号の値を前記送信フレームのＩＤ及び前記信号毎に予め用意された配列に受信順に格納する、処理をコンピュータに実行させる。

【0018】

請求項７に記載の情報処理プログラムによれば、車両情報を利用するアプリケーションが、信号毎に値が格納された配列を参照することで、送信フレームを参照する場合に比べ、必要な情報を検索し易くすることができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、車両情報を利用するアプリケーションが、信号毎に値が格納された配列を参照することで、送信フレームを参照する場合に比べ、必要な情報を検索し易くなる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施形態の車両のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図2】実施形態の車載器の機能構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態のストレージに記憶されているデータの例を示すブロック図である。

【図4】実施形態のデータ型データベースの構成の一例を示す模式図である。

【図5】実施形態の対応データベースの構成の一例を示す模式図である。

【図6】実施形態の情報ＩＤデータベースの構成の一例を示す模式図である。

【図7】実施形態の第１要素データベースの構成の一例を示す模式図である。

【図8】実施形態の送信フレームの構成の一例を示す模式図である。

【図9】実施形態の配列データベースの構成の一例を示す模式図である。

【図10】実施形態の決定処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】実施形態の格納処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１に示されるように、実施形態の車両１２は、情報処理装置としての車載器２０と、制御装置としての一又は複数のＥＣＵ(Electronic Control Unit)２２と、複数の車載機器２４と、を含んで構成されている。

【0022】

車載器２０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)２０Ａ、ＲＯＭ(Read Only Memory)２０Ｂ、ＲＡＭ(Random Access Memory)２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ、及び車内通信Ｉ／Ｆ(Inter Face)２０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ、及び車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、内部バス２０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

【0023】

ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂ又はストレージ２０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。本実施形態では、ストレージ２０Ｄに、後述する制御プログラム２５０が記憶されている。ＣＰＵ２０Ａは、制御プログラム２５０を実行することで、図２に示す決定部２００、受信部２１０、分解部２２０、及び格納部２３０として機能する。

【0024】

ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ２０Ｄは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを記憶している。図３に示されるように、本実施形態のストレージ２０Ｄは、制御プログラム２５０、データ型データベース２６０、対応データベース２７０、情報ＩＤ（identification）データベース２８０、第１要素データベース２９０、及び配列データベース３００を記憶している。これらのデータベースについては、詳細を後述する。

【0025】

車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、ＥＣＵ２２と接続するためのインタフェースである。当該インタフェースは、ＣＡＮ（Controller Area Network）プロトコルによる通信規格が用いられる。車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、外部バス２０Ｈに対して接続されている。

【0026】

ＥＣＵ２２は、ＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance System）－ＥＣＵ２２Ａ、ステアリングＥＣＵ２２Ｂ、ボデーＥＣＵ２２Ｃ及び情報系ＥＣＵ２２Ｄを少なくとも含む。ＥＣＵ２２は、車両１２の車速等の車両情報を含む送信フレームを車載器２０に送信している。

【0027】

ＡＤＡＳ－ＥＣＵ２２Ａは、先進運転支援システムを統括制御する。ＡＤＡＳ－ＥＣＵ２２Ａには、車載機器２４を構成する車速センサ２５及びヨーレートセンサ２６が接続されている。

【0028】

ステアリングＥＣＵ２２Ｂは、パワーステアリングを制御する。ステアリングＥＣＵ２２Ｂには、車載機器２４を構成する舵角センサ２７が接続されている。舵角センサ２７はステアリングの舵角を検出するセンサである。

【0029】

ボデーＥＣＵ２２Ｃは、ウインカー等のライト類を制御する。ボデーＥＣＵ２２Ｃには、車載機器２４を構成するウインカースイッチ２８が接続されている。

【0030】

情報系ＥＣＵ２２Ｄは、カーナビゲーションシステム、及びオーディオ等を制御する。情報系ＥＣＵ２２Ｄには、車載機器２４を構成するＧＰＳ装置２９が接続されている。ＧＰＳ装置２９は車両１２の現在位置を測定する装置である。ＧＰＳ装置２９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する図示しないアンテナを含んでいる。なお、ＧＰＳ装置２９は、車載器２０に対して直接接続されていてもよい。

【0031】

情報処理プログラムとしての制御プログラム２５０は、車載器２０を制御するためのプログラムである。

【0032】

データ型データベース２６０は、送信フレームのＩＤ、及び信号番号毎に信号のデータ型を記憶している。例えば、図４に示されるように、送信フレームのＩＤにおける各信号番号にはuint8、uint16、uint32、uint64、int8、int16、int32及びint64のデータ型が規定されている。

【0033】

対応データベース２７０は、信号のデータ型毎に定められた値を記憶している。例えば、図５に示されるように、uint8、uint16、uint32、uint64、int8、int16、int32及びint64のデータ型に対して順番に１から８の値が付与されている。なお、後述のとおり、信号のデータ型毎に定められた値は、情報ＩＤの右から５桁目の値に対応しているが、これに限られない。例えば、信号のデータ型毎に定められた値は、情報ＩＤの右から１桁目の値であってもよい。

【0034】

情報ＩＤデータベース２８０は、送信フレームのＩＤ、及び信号番号毎に、情報ＩＤを記憶している。本実施形態では、情報ＩＤとして５桁の数値が設定されており、データ型及びその取得順の情報ＩＤが設定されている。例えば、図６に示されるように、対応データベース２７０において「１」の値が規定されている１２個のuint8に対しては、信号において登場する順に１００００から１００１１までの値が設定されている。同様に、対応データベース２７０において「２」の値が規定されている３個のuint16に対しては、信号において登場する順に２００００から２０００２までの値が設定されている。また、対応データベース２７０において「５」の値が規定されている１個のint8に対しては、５００００の値が設定されている。さらに、対応データベース２７０において「６」の値が規定されている２個のint16に対しては、信号において登場する順に６００００から６０００１までの値が設定されている。

【0035】

第１要素データベース２９０は、配列に対応する信号の出現回数毎に、当該配列が有する第１の要素を記憶している。具体的には、情報ＩＤ毎に設けられた配列として格納配列が設けられている。例えば、図６及び図９に示されるように、格納配列は９個の情報が格納される配列であって、格納配列の１つ目の要素である第２の要素には、対象となる情報ＩＤの信号の出現回数が格納される。そして、格納配列の２つ目から９つ目の要素である第１の要素には対象となる情報ＩＤの信号が格納される。図７に示されるように、格納配列の２つ目の要素には、情報ＩＤの信号の最初に出現した値が格納される。そして、３つ目から９つ目の要素には当該情報ＩＤの信号の２回目から８回目に出現した値がそれぞれ格納される。

【0036】

配列データベース３００は、信号のデータ型毎に用意された配列を記憶している。具体的には、配列データベース３００は、情報ＩＤの右から５桁目の値、及び情報ＩＤの右から１桁目から４桁目までの値毎に分類された配列を記憶している。

【0037】

図２は、ＣＰＵ２０Ａの機能構成の例を示すブロック図である。図２に示されるように、ＣＰＵ２０Ａは、決定部２００、受信部２１０、分解部２２０、及び格納部２３０を有している。各機能構成は、ＣＰＵ２０Ａがストレージ２０Ｄに記憶された制御プログラム２５０を読み出し、これを実行することによって実現される。

【0038】

決定部２００は、情報ＩＤデータベース２８０に記憶する情報ＩＤを決定する機能を有している。具体的には、決定部２００は、データ型データベース２６０に記憶された信号のデータ型を読み出す。そして、決定部２００は、対応データベース２７０から、読み出したデータ型に対応する情報ＩＤの右から５桁目の値を読み出す。そして、決定部２００は、対応データベース２７０から読み出した値を、情報ＩＤデータベース２８０に記憶する情報ＩＤの右から５桁目として決定する。また、決定部２００は、情報ＩＤの右から１桁目から４桁目を、データ型毎に０から始まる通し番号に決定する。

【0039】

決定部２００の機能を、具体例を用いて説明する。例えば、図４に示すデータ型データベース２６０より、ＩＤが１０１である送信フレームのうち４番目の信号のデータ型はuint8である。また、図５に示す対応データベース２７０より、データ型がuint8である信号に対応する情報ＩＤの右から５桁目の値は１である。したがって、上記信号に対応する情報ＩＤの右から５桁目は１に決定する。そして、上記信号は、データ型がuint8である信号のうち、１０番目に出現した信号であるため、図６に示すように、当該信号に対応する情報ＩＤは１０００９として決定する。

【0040】

受信部２１０は、車両情報を含む送信フレームを、車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｅを介して受信する機能を有している。例えば、受信部２１０は、図８に示すような、ＩＤ及び信号番号が対応付けられた信号を含む送信フレームを、車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｅを介して受信する。

【0041】

分解部２２０は、受信部２１０が受信した送信フレームを信号毎に分解する機能を有している。

【0042】

格納部２３０は、分解部２２０が分解した信号の値を送信フレームのＩＤ及び信号毎に予め用意された配列に受信順に格納する機能を有している。具体的には、格納部２３０は信号に対応する送信フレームのＩＤ及び信号番号を受信順に取得する。そして、格納部２３０は情報ＩＤデータベース２８０から、取得した送信フレームのＩＤ及び信号番号に対応する情報ＩＤを確認する。本実施形態では、情報ＩＤとして５桁の値を適用している。しかし、この例に限られない。そして、格納部２３０は配列データベース３００を読み出し、確認した情報ＩＤの右から５桁目、及び右から１桁目から４桁目に基づいて、分解部２２０が分解した信号の値を格納する配列を決定する。なお、情報ＩＤの右から５桁目の値は信号のデータ型毎に定められているため、配列は信号に対して予め定義されたデータ型毎に分類されている。

【0043】

また、格納部２３０は、決定した配列に対応する信号の出現回数を取得する。そして、格納部２３０は第１要素データベース２９０から、取得した出現回数に対応する第１の要素を読み出す。そして、格納部２３０は、決定した配列が含む第１の要素であって、読み出した第１の要素に上記出現回数時における信号の値を格納する。また、格納部２３０は、第２の要素に格納された出現回数をインクリメントし、第２の要素を更新する。

【0044】

なお、本実施形態では、配列が有する第１の要素の数は、受信部２１０が送信フレームを受信する基準周期に対して、送信フレームが最短周期で受信された場合に含まれる送信フレームの個数以上に設定されている。例えば、基準周期が５０ｍｓである場合に、受信部２１０が送信フレームを最短で７ｍｓで受信した場合は、第１の要素が８個あれば足りるため、第１の要素の数は８個に設定されている。

【0045】

格納部２３０の機能を、具体例を用いて説明する。例えば、図８に示す送信フレームを受信部２１０が受信したとする。この場合、図８、及び図６に示す情報ＩＤデータベース２８０を照らし合わせると、２００００、６００００、１０００８、１０００９、１００１０、１００１１、５００００、２０００１、６０００１、２０００２、２００００、６００００、１０００８、１０００９、１００１０、２００００、６００００、１０００８、１０００９、１００１０の順に情報ＩＤの信号を取得する。これに対して、各信号には情報ＩＤの取得順に値として１から２０の値が格納されている。

【0046】

例えば、uint8の情報ＩＤに着目すると、情報ＩＤ「１０００８」については、３、１３、１８の順に信号が出現する。そのため、図９に示されるように、情報ＩＤの５桁目を１、１～４桁目を８とする格納配列には、｛３、３、１３、１８、０、０、０、０、０｝の値が格納される。また例えば、int16の情報ＩＤに着目すると、情報ＩＤ「６００００」については、２、１２、１７の順に信号が出現する。そのため、図９に示されるように、情報ＩＤの５桁目を「６」、１～４桁目を０とする格納配列には、｛３、２、１２、１７、０、０、０、０、０｝の値が格納される。

【0047】

（処理の流れ）
次に、図１０を用いて、車載器２０においてＣＰＵ２０Ａが制御プログラム２５０を読み込むことで実行される決定処理について説明する。

【0048】

図１０のステップＳ１において、ＣＰＵ２０Ａは、データ型データベース２６０に記憶された信号のデータ型を読み出す。

【0049】

ステップＳ２において、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１でデータ型を読み出した信号に付与する情報ＩＤの右から５桁目を決定する。具体的には、ＣＰＵ２０Ａは、対応データベース２７０から、ステップＳ１において読み出したデータ型に対応する情報ＩＤの右から５桁目の値を読み出し、当該値を情報ＩＤの右から５桁目として決定する。

【0050】

ステップＳ３において、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１でデータ型を読み出した信号に付与する情報ＩＤの右から１桁目から４桁目を、データ型毎に０から始まる通し番号に決定する。

【0051】

ステップＳ４において、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ２及びステップＳ３で決定した情報ＩＤを、ステップＳ１でデータ型を読み出した信号に付与する情報ＩＤとして、情報ＩＤデータベース２８０に記憶する。

【0052】

ステップＳ５において、ＣＰＵ２０Ａは、データ型データベース２６０にデータ型が記憶された全ての信号に対して、情報ＩＤを決定したか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは、データ型データベース２６０にデータ型が記憶された全ての信号に対して、情報ＩＤを決定したと判定した場合は（ステップＳ５：ＹＥＳ）、本決定処理を終了する。一方、ＣＰＵ２０Ａは、データ型データベース２６０にデータ型が記憶された全ての信号に対して、情報ＩＤを決定していないと判定した場合は（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。

【0053】

次に、図１１を用いて、車載器２０においてＣＰＵ２０Ａが制御プログラム２５０を読み込むことで実行される格納処理について説明する。

【0054】

ステップＳ１１において、ＣＰＵ２０Ａは、車両情報を含む送信フレームを、車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｅを介して受信する。

【0055】

ステップＳ１２において、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１１において受信した送信フレームを信号毎に分解する。

【0056】

ステップＳ１３において、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１２において分解した信号に対応する情報ＩＤを確認する。具体的には、ＣＰＵ２０Ａは、情報ＩＤデータベース２８０から、分解した信号に対応する送信フレームのＩＤ及び信号番号に関連付けられた情報ＩＤを読み出す。

【0057】

ステップＳ１４において、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１２において分解した信号の値を格納する配列を決定する。具体的には、ＣＰＵ２０Ａは、配列データベース３００から、ステップＳ１３において確認した情報ＩＤの右から５桁目、及び右から１桁目から４桁目に基づいて、信号の値を格納する配列を決定する。

【0058】

ステップＳ１５において、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１４において決定した配列に対応する信号の出現回数を取得する。

【0059】

ステップＳ１６において、ＣＰＵ２０Ａは、第１要素データベース２９０から、ステップＳ１５において取得した出現回数に対応する第１の要素を読み出す。

【0060】

ステップＳ１７において、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１４において決定した配列が含む第１の要素であって、ステップＳ１６において読み出した第１の要素に、出現回数時における信号の値を格納する。

【0061】

ステップＳ１８において、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１４において決定した配列が含む第２の要素に格納された出現回数をインクリメントする。

【0062】

ステップＳ１９において、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１１において受信した送信フレームが含む全ての信号の値を、配列データベース３００に格納したか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは、受信した送信フレームが含む全ての信号の値を、配列データベース３００に格納したと判定した場合は（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、本格納処理を終了する。一方、ＣＰＵ２０Ａは、受信した送信フレームが含む全ての信号の値を、配列データベース３００に格納していないと判定した場合は（ステップＳ１９：ＮＯ）、ステップＳ１１に戻る。

【0063】

（実施形態のまとめ）
以上、本実施形態の車載器２０によれば、車両情報を利用するアプリケーションが、信号毎に値が格納された配列を参照することで、送信フレームを参照する場合に比べ、必要な情報を検索し易くなる。

【0064】

ここで、本実施形態の配列は、信号の値を格納する複数の第１の要素に加えて、配列に対応する信号の出現回数を示す第２の要素を有している。また、車載器２０のＣＰＵ２０Ａは、出現回数に対応する第１の要素に出現回数時における信号の値を格納する。これにより、データの初期値と取得値とを区別して格納できる。

【0065】

また、本実施形態の配列における第１の要素の数は、受信部２１０が送信フレームを受信する基準周期に対して、送信フレームが最短周期で受信された場合に含まれる送信フレームの個数以上に設定されている。これにより、送信フレームの取りこぼしを抑制することができる。

【0066】

また、本実施形態の配列は、信号に対して予め定義されたデータ型毎に分類されている。これにより、メモリのリソースを節約することができる。

【0067】

また、本実施形態の車両１２は、車載器２０と、一又は複数のＥＣＵ２２と、を備えている。これにより、車両情報を利用するアプリケーションが、信号毎に値が格納された配列を参照することで、送信フレームを参照する場合に比べ、必要な情報を検索し易くすることができる。

【0068】

［備考］
なお、上記実施形態でＣＰＵ２０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ(Field-Programmable Gate Array)等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ(Programmable Logic Device)、及びＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上記各種処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0069】

また、上記実施形態では、制御プログラム２５０がストレージ２０Ｄに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)、ＤＶＤ－ＲＯＭ(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、及びＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0070】

上記実施形態で説明した処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

【0071】

その他、上記実施形態で説明した車両１２の各々の構成は、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更してもよい。

【符号の説明】

【0072】

１２ 車両
２０ 車載器（情報処理装置）
２０Ａ ＣＰＵ（プロセッサ）
２５０ 制御プログラム（情報処理プログラム）
２１０ 受信部
２２０ 分解部
２３０ 格納部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】