7886765 レンズ装置および撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2026-06-30

(45)【発行日】2026-07-08

(54)【発明の名称】レンズ装置および撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20210101AFI20260701BHJP

   G03B 17/14 20210101ALI20260701BHJP

   G02B 7/08 20210101ALI20260701BHJP

【ＦＩ】

G02B7/04 D

G03B17/14

G02B7/08 Z

G02B7/04 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022127812

(22)【出願日】2022-08-10

(65)【公開番号】P2024024870

(43)【公開日】2024-02-26

【審査請求日】2025-07-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094112

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 讓

(74)【代理人】

【識別番号】100101498

【弁理士】

【氏名又は名称】越智 隆夫

(74)【代理人】

【識別番号】100136799

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 亜希

(72)【発明者】

【氏名】保延 和博

【審査官】櫃本 研太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１２８２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４７４８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２０２６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１０３６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０５１８３９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１５３４１１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０６７１６２１３（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｂ７／００－７／３４

Ｇ０１Ｄ５／００－５／２５２、

５／３９－５／６２

Ｇ０２Ｂ７／０２－７／１６

Ｇ０３Ｂ１７／０４－１７／１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
光路に対して挿抜されることによりレンズ装置の焦点距離を変更するレンズ群と、
前記レンズ群を保持し、回転軸の周りに回転することにより前記レンズ群を光路に対して挿抜させる保持部材と、
前記保持部材および前記筐体のうち一方に固定されたマグネットと、
前記保持部材および前記筐体のうち他方に固定され、前記マグネットによる磁束を検出する検出部とを有するレンズ装置であって、
前記マグネットの磁化方向と前記検出部が最大の検出感度を有する前記検出部の検出方向とが、前記マグネットと前記検出部との間の距離が最小となる第１状態において互いに非平行となり、前記マグネットと前記検出部との間の距離が前記第１状態とは異なる第２状態において互いに平行となるように、前記マグネットおよび前記検出部が配置されていることを特徴とするレンズ装置。

【請求項2】

前記レンズ群の光軸に垂直な平面において、前記第１状態では、前記回転軸と前記光軸とを結ぶ方向に関して前記検出部は前記マグネットよりも前記回転軸の近くに配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。

【請求項3】

前記回転軸から前記マグネットまでの距離は、前記回転軸から前記光軸までの距離よりも短いことを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。

【請求項4】

前記筐体は、前記検出部を収容する収容部を有し、
前記第１状態において、前記マグネットは、前記磁化方向に平行で前記マグネットの重心を通る直線が前記収容部の内部を通るように配置されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。

【請求項5】

前記第１状態において、前記マグネットの前記磁化方向への投影が前記検出部の少なくとも一部と重なるように、前記マグネットおよび前記検出部が配置されていることを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。

【請求項6】

前記第１状態において、前記マグネットの前記磁化方向に平行で前記マグネットの重心を通る直線が前記検出部を通過するように、前記マグネットおよび前記検出部が配置されていることを特徴とする請求項５に記載のレンズ装置。

【請求項7】

前記保持部材は、前記レンズ群を保持する円筒部と、前記回転軸に係合している腕部とを有し、前記マグネットは前記円筒部に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。

【請求項8】

請求項１から７までのいずれか一項に記載のレンズ装置と、前記レンズ装置によって形成された像を撮る撮像素子とを含むことを特徴とする撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レンズ装置および撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

光路上に挿入して焦点距離を拡大するエクステンダーレンズ群を内蔵するレンズ装置が知られている。エクステンダーレンズ群が光軸上にあるか否かで焦点距離やＦ値が変化する。内蔵エクステンダー構造を有するレンズ装置は、エクステンダーレンズ群が光軸上にあるか否かを検出する。当該検出の結果に基づいて、カメラのビューファインダー等にレンズ装置の状態（焦点距離やＦ値等）が表示される。

【0003】

エクステンダーレンズ群が光路上に位置しているか否かを検出するためにホールＩＣ等のセンサがレンズ装置の内部に設置されうる。特許文献１では、エクステンダーレンズ群が光路上にある場合に、エクステンダーレンズ群のレンズ枠に設置されたマグネットがホールＩＣで検出される。特許文献２では、エクステンダーレンズ群が光路から退避した場合に、マグネットがホールＩＣで検出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開公報２０１６／０５１８３９号

【文献】特開２０２１－１２８２０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１、特許文献２の構成では、レンズ枠は回転して光路に対して挿抜され、レンズ枠が挿入位置または抜去位置の近傍まで回転すると、ホールＩＣが検出する磁束密度が急激に大きくなる。特許文献１では、回転軸からマグネットまでの距離が大きいため、レンズ枠の回転角に対するマグネットの移動量が大きい。エクステンダーレンズ群が光路の近傍に位置するセクター回転角の小さい範囲のみでマグネットとホールＩＣが対向するため、ホールＩＣが検出する磁束密度は急激に増加する。磁束密度が閾値を超えるとＯＮとＯＦＦとが互いに切り替わるホールＩＣを用いる場合、マグネットやホールＩＣの配置誤差により、ＯＮとＯＦＦとが切り替わる回転角がばらつくことになる。

【0006】

本発明では、例えば、レンズ群の挿抜の検出に有利なレンズ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の一側面に係るレンズ装置は、レンズ装置は、筐体と、光路に対して挿抜されることによりレンズ装置の焦点距離を変更するレンズ群と、前記レンズ群を保持し、回転軸の周りに回転することにより前記レンズ群を光路に対して挿抜させる保持部材と、前記保持部材および前記筐体のうち一方に固定されたマグネットと、前記保持部材および前記筐体のうち他方に固定され、前記マグネットによる磁束を検出する検出部とを有し、前記マグネットの磁化方向と前記検出部が最大の検出感度を有する前記検出部の検出方向とが、前記マグネットと前記検出部との間の距離が最小となる第１状態において互いに非平行となり、前記マグネットと前記検出部との間の距離が前記第１状態とは異なる第２状態において互いに平行となるように、前記マグネットおよび前記検出部が配置されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、例えば、レンズ群の挿抜の検出に有利なレンズ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例に係るレンズ装置の斜視図である。

【図2】実施例に係るレンズ装置の第１状態における断面図である。

【図3】実施例に係るレンズ装置の第２状態における断面図である。

【図4】実施例に係るレンズ装置の第３状態における断面図である。

【図5】実施例に係るレンズ装置の第１状態における部分拡大断面図である。

【図6】実施例に係るレンズ装置の第１状態における部分拡大断面図である。

【図7】実施例に係るレンズ装置における磁束密度と回転支持部の回転角の関係図である。

【図8】実施例に係るレンズ装置における磁束密度と回転支持部の回転角の関係図である。

【図9】実施例に係るレンズ装置における磁束密度と回転支持部の回転角の関係図である。

【図10】本発明の撮像装置の概略図である。

【図11】従来例のレンズ装置の第１状態における断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図１～図１１に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

【実施例】

【0011】

図１は本実施例におけるレンズ装置１の部分斜視図を示す。レンズ装置１は、光路に挿抜してレンズ装置１の倍率（焦点距離）を切り替える（シフトする）エクステンダー機構を筐体２の内部に有しており、レバー３を回転操作することにより倍率を切り替える。図２は本実施例においてエクステンダーレンズ群４が光路から退避した状態（第１状態）の断面図である。

【0012】

エクステンダーレンズ群４は不図示の押さえ環などで鏡筒５に固定されている。鏡筒５は回転支持部（保持部材）６の円筒部６ａに不図示のビスで固定されている。回転支持部６の腕部６ｂには回転軸７が設けられ、回転支持部６は回転軸７回りに回転可能（移動可能）な状態で係合して筐体２に設置されており、連結機構を介して接続されたレバー３を回転操作することで光路に挿抜される。回転支持部６の挿抜に関しては詳しく後述する。

【0013】

筐体２にある収容部２ａにはホールＩＣ８が実装された回路基板９が設置されている。筐体２の撮像面側には不図示のリレーレンズ群を保持したリレーユニット１１が固定され、リレーユニット１１にはマウント１２が固定されている。ホールＩＣ８は回転支持部６に設置されたマグネット１０により発生する磁束を検出している。磁束密度が小さい場合、ホールＩＣ８はＯＦＦ信号を出力し、磁束密度が閾値を超えた場合、ホールＩＣ８はＯＮ信号を出力する。出力された信号は回路基板９に接続された不図示のケーブル、マウント１２に設置された接点１３を介して、レンズ装置１を装着した不図示のカメラ装置に送信され、ビューファインダーなどを通じてユーザーにレンズ状態を知らせる。

【0014】

図３は第１状態からレバー３を半分回転させた状態（第２状態）の断面図、図４はエクステンダーレンズ群４が光路上にある時（第３態）の断面図である。図２、３、４を参照してエクステンダー切り替え構造について説明する。

【0015】

回転支持部６にはギア１４が固定されている。ギア１４はレバー３に固定されたギア１５とかみ合っている。第１状態からレバー３を撮像面側からみて反時計回りに回転操作すると回転支持部６は第２状態、第３状態へと移動する。第３状態からレバー３を撮像面側からみて時計回りに回転操作すると回転支持部６は第２状態、第１状態へと移動する。

【0016】

回転支持部６にはバネ１６が設置されている。第１状態と第２状態の間で回転支持部６が移動している場合、バネ１６は矢印１７の方向に回転支持部６を付勢しており、レバー３を操作する力が付勢力よりも小さければ回転支持部６はバネ１６の付勢力により第１状態を維持する。一方、第２状態と第３状態の間で回転支持部６が移動している場合、バネ１６は方向１８に回転支持部６を付勢しており、レバー３を操作する力が付勢力より小さければ回転支持部６はバネ１６の付勢力により第３状態を維持する。

【0017】

次にホールＩＣ８とマグネット１０の位置について図５を参照して説明する。図５は第１状態における部分断面図である。回転軸７回りで回転した時にエクステンダーレンズ群４の光軸Ｏが描く軌跡Ｌ１と、光軸Ｏおよび回転軸７の回転中心Ｏ´を通る直線Ｌ２によって回転支持部６は４つの空間に分けられている。回転軸７が第１空間と第２空間の間に存在するように撮像面側から見て反時計周りに第１空間、第２空間、第３空間、第４空間とする。

【0018】

マグネット１０は円筒部６ａ外周部の第１空間に設置されている。マグネット１０とホールＩＣ８は、第１状態において、互いに最も近接した状態（マグネット１０とホールＩＣ８との間の距離が最小となる状態）となる。第１状態において、マグネット１０の着磁方向に平行でマグネット１０の重心を通る方向（以後、磁化方向Ｌ３とも記載する）は、ホールＩＣ８の検出方向Ｌ４に対して傾いた位置関係となるように設置されている。すなわち、第１状態において、マグネット１０の磁化方向Ｌ３とホールＩＣ８の検出方向Ｌ４とは、光軸に垂直な断面内で非平行の関係となる。第１状態において、レンズの光軸Ｏと回転軸７の回転中心Ｏ´を通る直線Ｌ２と、磁化方向Ｌ３、検出方向Ｌ４それぞれとの光軸に垂直な平面内における交点をＰ３、Ｐ４とするとき、交点Ｐ４は交点Ｐ３よりも回転軸側に位置する（図５）。ここで、ホールＩＣ８の検出方向Ｌ４とは、ホールＩＣ８が最も大きな検出感度を有する方向である。なお、検出部が最大の検出感度を有する検出部の検出方向は、検出部の検出面に直交する方向でありうる。

【0019】

また、磁化方向Ｌ３と検出方向Ｌ４は、第３状態から第１状態（図中の矢印１７の方向）への移行過程において、互いに角度を有している状態から互いに平行となる状態を経て、互いになす角度が増加しながら第１状態で所定の角度θとなる。所定の角度θは、１０度以上４５度以下であるとよいが、好ましくは２０度以上３５度以下、より好ましくは２４度以上３０度以下であるとよい。本実施例では、第１状態での所定の角度θは２７度である。

【0020】

前記所定の角度θが小さすぎると、磁化方向Ｌ３と検出方向Ｌ４が平行に近くなるため、検出位置に近づいた時にホールＩＣの検出値が急激に変化するようになり、ホールＩＣ８の組立て誤差等による検出角度のばらつきが顕著になり、好ましくない。逆に、前記所定の角度θが大きすぎると、検出位置に近づいてもホールＩＣによる検出値が上がりにくくなり、検出値の閾値との比較に基づくＯＮ・ＯＦＦ判定の精度が低下してしまい、好ましくない。

【0021】

上述したように、第３状態から第１状態への移行の途中（第３状態および第１状態から離間した位置）で、磁化方向Ｌ３と、検出方向Ｌ４とが互いに平行となる回転支持部６の回転角が存在する。第３状態から第１状態への移行途中における磁化方向Ｌ３と検出方向Ｌ４とが互いに平行となる状態においては、検出方向Ｌ４の直線は磁化方向Ｌ３の直線よりも回転軸７に近い位置となる。

【0022】

また、実施例においては、マグネット１０は、磁化方向Ｌ３が、エクステンダーレンズ群４の光軸Ｏを通過するように、回転支持部６の円筒部６ａに固定されているが、本発明はこの構成に限定されることはない。

【0023】

第１状態において、磁化方向Ｌ３に垂直な平面へ投影したマグネット１０の形状の磁化方向Ｌ３への投影が、ホールＩＣ８の検出部８ａの少なくとも一部と重複するようにホールＩＣ８およびマグネット１０が構成されている。より好ましくは、第１状態において、ホールＩＣ８およびマグネット１０は、磁化方向Ｌ３の直線が、ホールＩＣ８の検出部８ａを通過するように構成されるとよい。磁化方向Ｌ３に垂直な断面においては、磁化方向Ｌ３上にマグネット１０による磁束密度が高いため、この構成により、第１状態において検出部８ａで検出する磁束を増加させることができる。

【0024】

マグネット１０は、回転軸７の回転中心Ｏ´を中心とする回転支持部６の回転による、エクステンダーレンズ群４の光軸Ｏが描く軌跡Ｌ１よりも回転中心Ｏ´側（回転軸７側）の円筒部６ａに、配置される。すなわち、回転軸７からマグネット１０までの距離は、回転軸７からエクステンダーレンズ群４の光軸Ｏまでの距離よりも短い。それにより、マグネット１０の回転角あたりのホールＩＣ８に対する移動量を抑制し、磁束密度の急激な変化を抑制することができる。

【0025】

また、図６に示すように、ホールＩＣ８は、光軸に垂直な平面内での第１状態におけるレンズの光軸Ｏと回転軸７の回転中心Ｏ´を通る方向において、マグネット１０よりも回転軸７側（方向１９）に設置されている。すなわち、図６に示すように、第１状態におけるレンズの光軸Ｏと回転軸７の回転中心Ｏ´を結ぶ方向において、ホールＩＣ８と回転中心Ｏ´との距離Ｄ１は、マグネット１０と回転中心Ｏ´との距離Ｄ２よりも短い。すなわち、第１状態において、マグネット１０は、磁化方向Ｌ３が収容部２ａの側壁を通過することなく円筒部６ａから収容部２ａの内部を通るように配置されている。これにより、図１１に例示した従来の配置に対して、収容部２ａの外壁２ｂに対して距離を取ってホールＩＣ８を配置することができ、外部から近づくマグネットなどによる磁束の影響に起因する誤検出が発生しにくくなる。

【0026】

図１１は従来例においてエクステンダーレンズ群４が光路から退避した状態（第１状態）の部分断面図である。第１状態においてホールＩＣ８が検出する磁束密度が実施例と同一になる位置でホールＩＣ８とマグネット１０が対向し、マグネット１０の磁化方向Ｌ３とホールＩＣの検出方向Ｌ４は一致している。

【0027】

図７は本実施例（図５）と従来例（図１１）において、第２状態から第１状態にかけてレバー３を操作した時の回転支持部６の回転角とホールＩＣ８に入力されるマグネット１０の磁束密度の関係を示したグラフである。第１状態においてホールＩＣ８が検出する最大磁束密度の２０％をホールＩＣ８がＯＮとＯＦＦを切り替える閾値とした場合、本実施例では回転支持部６が第１状態まで７．８度のところで閾値を超え、ＯＮ信号がカメラへと送信される。一方、従来例は回転支持部６が第１状態まで６．６度で閾値を超え、ＯＮ信号がカメラへと送信される。
次に図８、９を参照しながら、ホールＩＣの組立て誤差による影響について説明する。

【0028】

図８は図５に示す本発明、図１１に示す従来例においてホールＩＣ８が方向１９にずれた時の回転支持部６の回転角とホールＩＣ８で検出される磁束密度との関係を示したグラフである。実線は本実施例における設計値、破線は実施例の設計値に対して方向１９に０．５ｍｍずれた場合を表している。また、一点鎖線は従来例において設計位置に設置された場合、二点鎖線は従来例において設計位置に対して方向１９に０．５ｍｍずれた場合を表している。検出閾値を２０％と設定した場合、従来例の検出角度が６．６度から５．７度に変化している一方で、本実施例ではほぼ変化しないことが分かる。

【0029】

図９は図５においてホールＩＣ８が方向１９にずれた時の回転支持部６の回転角と入力される磁束密度との関係を示したグラフである。実線は本実施例において設計位置に設置された場合、破線は実施例において設計位置に対して方向２０に０．５ｍｍずれた場合を表している。また、一点鎖線は従来例において設計位置に設置された場合、二点鎖線は従来例において設計位置に対して方向２０に０．５ｍｍずれた場合を表している。従来例の検出角度が６．６度から６度に変化している一方で、本実施例では７．８度から８．１度に変化していることが分かる。

【0030】

上述のようにホールＩＣが設計位置からずれた位置に設置された場合、本実施例ではホールＩＣ８で検出される磁束密度の変化を従来例よりも小さく抑えることができる。これによりホールＩＣ８の組立て誤差（組立てばらつき）があっても回転支持部６の回転角が設計値により近い角度で検出することができる。

【0031】

上述のように本実施例のレンズ装置においては、エクステンダーレンズ群４が光路から退避した退避位置（第１状態）において、マグネット１０の磁化方向Ｌ３とホールＩＣ８の検出方向Ｌ４を回転方向（矢印１７の方向）に傾くように設置する。これによりホールＩＣ８が閾値以上の磁束密度を検出する回転支持部６の回転角が大きくなると共にホールＩＣ８の組立ばらつきによる検出角度の変化を抑制し、安定した検出ができる。

【0032】

なお、実施例ではエクステンダーレンズ群４が光路から退避した位置を検出するとしたが、これに限定されない。例えばマグネット１０を回転支持部６の第２空間に設置し、光路上にある時に検出するようにホールＩＣ８を設置してもよい。

【0033】

また、実施例ではエクステンダーレンズ群４を保持する回転支持部６にマグネット１０が設置され、筐体２の収容部２ａにホールＩＣ８が固定された構成として例示したが、本発明はこれに限定されることはない。回転支持部６と筐体２の一方にマグネットが固定され、回転支持部６が光路位置および退避位置の一方にある状態においてマグネットの近接を検出するホールＩＣが回転支持部６と筐体２の他方に固定されるように構成されればよい。すなわち、エクステンダーレンズ群４を保持する回転支持部６にホールＩＣが設置され、筐体２の収容部２ａにマグネットが固定された構成であってもよい。その場合には、例示した実施例に対して、マグネットとホールＩＣの設置位置が入れ替わり、磁化方向と検出方向が入れ替わった構成となり、同様の効果を奏することができる。

【0034】

図１０に、本発明のレンズ装置１と、該レンズ装置１によって形成された像を撮る撮像素子２０１を有するカメラ装置２００とを含む撮像装置３００の概略図を示す。レンズ装置１は、上記の実施例で説明した光路位置（実線）と退避位置（破線）で記載されたエクステンダーレンズ群４と、その他の光学系Ｇ１とを含み、マウント１２を介してカメラ装置２００と接続されている。このような構成により本発明の効果を享受する撮像装置を実現することができる。

【0035】

本実施形態の開示は、以下の構成を含む。
（構成１）
筐体と、
光路に対して挿抜されることによりレンズ装置の焦点距離を変更するレンズ群と、
前記レンズ群を保持し、回転軸の周りに回転することにより前記レンズ群を光路に対して挿抜させる保持部材と、
前記保持部材および前記筐体のうち一方に固定されたマグネットと、
前記保持部材および前記筐体のうち他方に固定され、前記マグネットによる磁束を検出する検出部とを有するレンズ装置であって、
前記マグネットの磁化方向と前記検出部が最大の検出感度を有する前記検出部の検出方向とが、前記マグネットと前記検出部との間の距離が最小となる第１状態において互いに非平行となり、前記マグネットと前記検出部との間の距離が前記第１状態とは異なる第２状態において互いに平行となるように、前記マグネットおよび前記検出部が配置されていることを特徴とするレンズ装置。
（構成２）
前記レンズ群の光軸に垂直な平面において、前記第１状態では、前記回転軸と前記光軸とを結ぶ方向に関して前記検出部は前記マグネットよりも前記回転軸の近くに配置されていることを特徴とする構成１に記載のレンズ装置。
（構成３）
前記回転軸から前記マグネットまでの距離は、前記回転軸から前記光軸までの距離よりも短いことを特徴とする構成２に記載のレンズ装置。
（構成４）
前記筐体は、前記検出部を収容する収容部を有し、
前記第１状態において、前記マグネットは、前記磁化方向に平行で前記マグネットの重心を通る直線が前記収容部の内部を通るように配置されていることを特徴とする構成３に記載のレンズ装置。
（構成５）
前記第１状態において、前記マグネットの前記磁化方向への投影が前記検出部の少なくとも一部と重なるように、前記マグネットおよび前記検出部が配置されていることを特徴とする構成４に記載のレンズ装置。
（構成６）
前記第１状態において、前記マグネットの前記磁化方向に平行で前記マグネットの重心を通る直線が前記検出部を通過するように、前記マグネットおよび前記検出部が配置されていることを特徴とする構成５に記載のレンズ装置。
（構成７）
前記保持部材は、前記レンズ群を保持する円筒部と、前記回転軸に係合している腕部とを有し、前記マグネットは前記円筒部に固定されていることを特徴とする構成１から５までのいずれか一つに記載のレンズ装置。
（構成８）
構成１から７までのいずれか一つに記載のレンズ装置と、前記レンズ装置によって形成された像を撮る撮像素子とを含むことを特徴とする撮像装置。

【0036】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。

【符号の説明】

【0037】

１ ：レンズ装置
４ ：エクステンダーレンズ群
６ ：回転支持部（レンズ枠）
７ ：回転軸
８ ：ホールＩＣ（検出部）
１０：マグネット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】