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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】
(45)【発行日】
(54)【発明の名称】眼科装置及び眼科装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
【ＦＩ】
【請求項の数】
27
(21)【出願番号】
(22)【出願日】
(65)【公開番号】
(43)【公開日】
【審査請求日】
(31)【優先権主張番号】
(32)【優先日】
(33)【優先権主張国・地域又は機関】
(31)【優先権主張番号】
(32)【優先日】
(33)【優先権主張国・地域又は機関】
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100126240
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 琢磨
(74)【代理人】
【識別番号】100223941
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 佳子
(74)【代理人】
【識別番号】100159695
【弁理士】
【氏名又は名称】中辻 七朗
(74)【代理人】
【識別番号】100172476
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 一史
(74)【代理人】
【識別番号】100126974
【弁理士】
【氏名又は名称】大朋 靖尚
(72)【発明者】
【氏名】吉田 拓史
(72)【発明者】
【氏名】下里 祐輝
(72)【発明者】
【氏名】塩田 隼士
(72)【発明者】
【氏名】田中 信也
(72)【発明者】
【氏名】宮田 和英
(72)【発明者】
【氏名】富田 律也
【審査官】磯野 光司
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－０９７９９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０２４９３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００７／０１３３８３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１４－１４０４８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／０９１９９２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１１－００４９７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】光干渉断層計 RS-3000 Advance 取扱説明書，2012年05月，特に、第36-38,67-70,85-89頁
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ３／１０－３／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項】
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された異なる複数の検査プロトコルからいずれかの検査プロトコルをユーザの指示に応じて選択する選択手段と、
前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を前記所定の条件に応じて開始した後、撮影方法が異なる検査を含む前記複数の検査が自動で連続して実行されるように前記検査ユニット及び前記駆動手段を制御し、
前記複数の検査の結果と、前記複数の検査の少なくとも一つの検査の再検査の指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる眼科装置。
【請求項】
前記制御手段は、前記異なる複数の検査プロトコルの各々を、アイコンとして前記表示手段に表示させる請求項１に記載の眼科装置。
【請求項】
前記表示手段はタッチパネルであり、前記表示情報は、ユーザがタップできるボタンである請求項１又は２に記載の眼科装置。
【請求項】
前記制御手段は、前記複数の検査の結果のうち一つの検査の結果と、前記一つの検査を実行する指示を受け付ける前記表示情報とを、対応付けて前記表示手段に表示させる請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項】
前記制御手段は、前記アライメント調整を含む調整動作が進行している際に表示される第一の画面と、前記複数の検査の結果を表示する第二の画面とを、前記表示手段に表示させ、前記第二の画面は、ユーザの指示によって切り替えられる複数の画面又は所定の時間が経過した後に切り替わる複数の画面で構成される請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項】
前記制御手段は、前記第二の画面を構成する複数の画面のうち一つの画面に、前記複数の検査の結果のうち一つの検査の結果と、前記一つの検査を実行する指示を受け付ける表示情報と、を表示させる請求項５に記載の眼科装置。
【請求項】
前記一つの画面は、前記複数の検査のうち一つの検査の終了ごとに生成される請求項６に記載の眼科装置。
【請求項】
前記検査プロトコルに含まれる検査のうち最終の検査とは異なる検査をユーザが選択可能であって、前記制御手段は、前記ユーザに選択された検査の終了時に前記複数の検査の結果を表示する前記第二の画面を表示させる請求項５乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項】
前記制御手段は、前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御をユーザの指示に応じて中断させ、
前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御が中断された場合、前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、ユーザの指示に応じて再開させる請求項１乃至８のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項】
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された異なる複数の検査プロトコルからいずれかの検査プロトコルをユーザの指示に応じて選択する選択手段と、
前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を前記所定の条件に応じて開始した後、撮影方法が異なる検査を含む前記複数の検査を自動で連続して実行されるように前記検査ユニット及び前記駆動手段を制御し、
前記複数の検査の結果と、前記複数の検査の少なくとも二つの検査の再検査の指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる眼科装置。
【請求項】
前記制御手段は、前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を再開させる指示を受けた場合、前記検査プロトコルに定義された前記複数の検査のうち中断された検査から、前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を再開する請求項９又は１０に記載の眼科装置。
【請求項】
前記制御手段は、前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を中断させる指示を受けた場合、指示を受けた時の前記検査ユニットの位置で前記検査ユニットを待機させる請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項】
前記被検眼と前記検査ユニットとの相対位置情報を検出する検出手段をさらに備え、前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御が中断されている場合も、前記検出手段による前記相対位置情報の検出が継続される請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項】
前記検出手段が前記相対位置情報を検出できない場合に、警告を発する報知手段をさらに備える請求項１３に記載の眼科装置。
【請求項】
前記制御手段は、前記検出手段が前記相対位置情報を検出可能な範囲の内に前記被検眼がとどまるように、前記駆動手段を制御する請求項１３又は１４に記載の眼科装置。
【請求項】
前記所定の条件は、ユーザの指示である請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項】
前記制御手段は、前記検査プロトコルに含まれる検査をユーザの指示に応じて変更可能である請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項】
前記制御手段は、前記複数の検査のうち少なくとも一つの検査の終了後に、前記検査ユニットを所定の位置で待機する請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項】
前記検査ユニットを待機させる位置は、前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置と、
前記検査ユニットの光学系の光軸の方向において前記検査ユニットが被検眼から遠ざかる方向に向かって、前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置から前記検査ユニットが移動した位置と、
のいずれかである請求項１８に記載の眼科装置。
【請求項】
前記検査ユニットを待機させる位置は、前記検査プロトコルが左右眼の両方の検査を含み、前記少なくとも一つの検査が右眼における最終の検査である場合、
前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置と、前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置から前記検査ユニットが左眼に近づいた位置と、のいずれかであり、
前記検査プロトコルが左右眼の両方の検査を含み、前記少なくとも一つの検査が左眼における最終の検査である場合、
前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置と、前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置から前記検査ユニットが右眼に近づいた位置と、のいずれかである請求項１８に記載の眼科装置。
【請求項】
前記制御手段は、前記検査ユニットを被検者の右眼と左眼との両方にアライメントさせることが可能であって、前記検査プロトコルは、右眼と左眼との両方の検査を行うことが定義された検査プロトコルである請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項】
前記検査ユニットは、測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と参照光とを合波して得た合波光を用いて被検眼の特性に関する情報を取得するＯＣＴ検査を実行可能であり、前記検査プロトコルは、前記複数の検査に含まれる前記ＯＣＴ検査を実行する撮影条件が定義され、
前記制御手段が前記検査ユニット及び前記駆動手段に実行させる調整動作は、アライメント調整とフォーカス調整とコヒーレンスゲート調整と、である請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項】
前記撮影条件は走査パターンと走査部位と走査範囲との少なくとも一つである請求項２２に記載の眼科装置。
【請求項】
前記検査プロトコルは、測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と参照光とを合波して得た合波光を用いて被検眼の特性に関する情報を取得するＯＣＴ検査と、可視光による眼底撮影との両方を行うことが定義された検査プロトコルである請求項１乃至２３のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項】
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、を備える眼科装置の制御方法であって、前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された異なる複数の検査プロトコルからいずれかの検査プロトコルをユーザの指示に応じて選択する工程と、
前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する工程と、
前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御が前記所定の条件に応じて開始された後、撮影方法が異なる検査を含む前記複数の検査を自動で連続して実行されるように前記検査ユニット及び前記駆動手段を制御する工程と、
前記複数の検査の結果と、前記複数の検査の少なくとも一つの検査の再検査の指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる工程と、
を含む眼科装置の制御方法。
【請求項】
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、を備える眼科装置の制御方法であって、前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された異なる複数の検査プロトコルからいずれかの検査プロトコルをユーザの指示に応じて選択する工程と、
前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する工程と、
前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御が前記所定の条件に応じて開始された後、撮影方法が異なる検査を含む前記複数の検査を自動で連続して実行されるように前記検査ユニット及び前記駆動手段を制御する工程と、
前記複数の検査の結果と、前記複数の検査の少なくとも二つの検査の再検査の指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる工程と、
を含む眼科装置の制御方法。
【請求項】
請求項２５又は２６に記載の眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【】
開示の技術は、眼科装置及び眼科装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【】
眼科装置として、被検眼の眼底２次元画像を取得するための装置（以下、これを眼底カメラ装置と記す。）や、低コヒーレンス光による光干渉断層法（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を利用して、被検眼の断層画像を取得するための装置（以下、これをＯＣＴ装置と記す。）が実用化されている。
【】
これらの装置は、装置と被検眼とのアライメント調整と必要な調整を行った後に撮影を行っている。近年、これらの調整を自動で行うオート機能を有する眼科装置が開発されている。ユーザはオート機能を利用することで、煩雑な調整操作を行わずに簡便に眼科装置を用いて被検眼の撮影を行うことができる。
【】
特許文献１には、眼底の断層像と眼底像とを取得する機能を有する光画像計測装置が開示されている。また、特許文献１に開示される光画像計測装置は、自動撮影やオートフォーカス等の撮影時の作業を自動化する機能を有する。特許文献１に開示される光画像計測装置において、眼底を走査する信号光の複数の走査態様から任意の走査態様があらかじめ選択される。その後、撮影時の作業を自動化する機能がオンにされている場合、選択された走査態様に基づく眼底の断層像の取得と眼底像の取得とが自動的に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【】
【文献】特開２０１４－３９８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【】
ここで、特許文献１に開示される光画像計測装置は、取得した干渉像及びカラー眼底像を記憶した後に動作を終了していた。そのため、例えば一連の撮影のうち一部のみの撮影をやり直したい場合であっても、撮影条件を指定するステップに戻って再度同じ条件を指定し、その後に同じ動作を最初からやり直すことになり、ユーザビリティが低下していた。
【】
開示の技術の一つは、眼科装置のユーザビリティを向上することを目的とする。
【】
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的の一つとして位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【】
開示の眼科装置の一つは、
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、
前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された異なる複数の検査プロトコルからいずれかの検査プロトコルをユーザの指示に応じて選択する選択手段と、
前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を前記所定の条件に応じて開始した後、撮影方法が異なる検査を含む前記複数の検査を自動で連続して実行されるように前記検査ユニット及び前記駆動手段を制御し、
前記複数の検査の結果と、前記複数の検査の少なくとも一つの検査の再検査の指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる。
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、
前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された異なる複数の検査プロトコルからいずれかの検査プロトコルをユーザの指示に応じて選択する選択手段と、
前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を前記所定の条件に応じて開始した後、撮影方法が異なる検査を含む前記複数の検査を自動で連続して実行されるように前記検査ユニット及び前記駆動手段を制御し、
前記複数の検査の結果と、前記複数の検査の少なくとも一つの検査の再検査の指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる。
【発明の効果】
【】
開示の技術の一つによれば、眼科装置のユーザビリティを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【】
【図】実施例１等の装置の概略的な構成例を示す。
【図】実施例１等の装置の制御部の概略的な構成例を示す。
【図】実施例１の測定フローチャートの一例を示す。
【図】実施例１の撮影画面の一例を示す。
【図】実施例１の結果画面の一例を示す。
【図】実施例１の複数の画面で構成される結果画面の一例を示す。
【図】実施例１の複数の画面で構成される結果画面の別の一例を示す。
【図】実施例１の結果画面の一例を示す。
【図】実施例１の決定画面の一例を示す。
【図】実施例１の決定画面の一例を示す。
【図】実施例２の測定フローチャートの一例を示す。
【図】実施例２の撮影画面の一例を示す。
【図】（ａ）は実施例１等の前眼画像の取得画像の一例を示す図であり、（ｂ）は実施例１等の前眼画像の変換画像の一例を示す図である。
【図】（ａ）～（ｄ）は実施例３の画面表示の一例を示す図である。
【図】実施例３の検査プロトコルの一例を示す図である。
【図】実施例３の第１の待機動作フローチャートの一例を示す図である。
【図】実施例４の第２の待機動作フローチャートの一例を示す図である。
【図】変形例の出力画面の一例を示す図である。
【図】変形例の出力画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【】
以下、開示の技術を実施するための例示的な実施例を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施例で説明する寸法、材料、形状、及び構成要素の相対的な位置等は任意であり、開示の技術が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、図面において、同一であるか又は機能的に類似している要素を示すために図面間で同じ参照符号を用いる。
【】
（実施例１）
本実施例においては、開示の技術による眼科装置の一例として、ＯＣＴ撮影と可視光による眼底撮影との両方を実行する眼科装置を説明する。ここで、従来の光画像計測装置は、取得した干渉像及びカラー眼底像を記憶した後に動作を終了していた。そのため、例えば一連の撮影を実行した後に同じ条件の撮影をやり直したい場合や、一連の撮影のうち一部のみの撮影をやり直したい場合であっても、撮影条件を指定するステップに戻って再度同じ条件を指定し、その後に同じ動作を最初からやり直すことになり、ユーザビリティが低下していた。そこで、本実施例は、眼科装置のユーザビリティを向上することを目的とする。本実施例による眼科装置は、ＯＣＴ撮影と可視光による眼底撮影との両方を含む一連の制御手順が定義された検査プロトコルを記憶しており、ユーザは複数の検査プロトコルのうち一つを選択して実行させることができる。
本実施例においては、開示の技術による眼科装置の一例として、ＯＣＴ撮影と可視光による眼底撮影との両方を実行する眼科装置を説明する。ここで、従来の光画像計測装置は、取得した干渉像及びカラー眼底像を記憶した後に動作を終了していた。そのため、例えば一連の撮影を実行した後に同じ条件の撮影をやり直したい場合や、一連の撮影のうち一部のみの撮影をやり直したい場合であっても、撮影条件を指定するステップに戻って再度同じ条件を指定し、その後に同じ動作を最初からやり直すことになり、ユーザビリティが低下していた。そこで、本実施例は、眼科装置のユーザビリティを向上することを目的とする。本実施例による眼科装置は、ＯＣＴ撮影と可視光による眼底撮影との両方を含む一連の制御手順が定義された検査プロトコルを記憶しており、ユーザは複数の検査プロトコルのうち一つを選択して実行させることができる。
【】
本実施例による眼科装置は、眼底撮影により取得される眼底画像と、ＯＣＴ撮影により取得されるＯＣＴ画像と、眼底撮影とＯＣＴ撮影とのうち少なくとも一つを実行する指示を受け付ける表示情報の一例である撮影ボタンを表示手段に表示させる。本実施例による眼科装置は、撮影ボタンに対して操作が行われた場合、ユーザに検査プロトコルを選択させる際に表示する画面を表示することなく、選択した検査プロトコルに定義された検査と同じ条件で、指示された検査を行う。
【】
なお、本実施例における眼科システムは、開示の技術による眼科装置（複合検査ユニット）がネットワークに接続され、医師のパソコンからオーダ（検査指示書）を受け、オーダに従って、被検眼の検査を実行して、その結果を医師のパソコンへ送信する構成となっていてもよい。
【】
＜装置の構成＞
本実施例に用いられる眼科装置は、２次元の眼底画像を撮影する眼底撮影部と、測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とを合波して得た合波光（干渉光）を用いて被検眼の断層画像を取得するＯＣＴ撮影部とを備える。眼底撮影部の一例として、可視光で眼底を照明しカラー画像を撮影する眼底カメラを用いる構成を説明するが、可視光で眼底を走査してカラー眼底画像を得るカラーＳＬＯを用いてもよい。
本実施例に用いられる眼科装置は、２次元の眼底画像を撮影する眼底撮影部と、測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とを合波して得た合波光（干渉光）を用いて被検眼の断層画像を取得するＯＣＴ撮影部とを備える。眼底撮影部の一例として、可視光で眼底を照明しカラー画像を撮影する眼底カメラを用いる構成を説明するが、可視光で眼底を走査してカラー眼底画像を得るカラーＳＬＯを用いてもよい。
【】
ここでは、撮影に必要な調整動作と、１回の撮影とを連続して実行することを、１回の検査として説明する。この検査を複数回連続して行うことが定義された情報を検査プロトコルとして説明する。さらに、検査で実行する動作は、撮影のかわりに眼特性を測定する測定であってもよい。測定の例として、眼圧、眼軸長、屈折力、角膜曲率、瞳孔径、波面収差などの測定や、ＯＣＴ検査による網膜厚みの測定などが挙げられる。
【】
プロトコルは、一般的に儀礼、手順、規約などの意味で用いられ、通信分野では特に情報フォーマットおよび交信手順を定めた規約を指す。ここで、検査プロトコルは検査を複数回行う手順を定義する情報であるとして説明する。さらに、検査プロトコルは、検査条件と検査手順との両方を定義する検査プロトコルであってもよい。検査として撮影を行う際の条件である撮影条件は、例えば、走査パターン、走査範囲、走査部位である。
【】
本実施例の眼科装置の概略構成及びその光学系を示す図１を参照して、以下に実施例１について説明する。
【】
以下の説明では、被検眼Ｅの視線方向に対して略一致する方向をＺ方向とする。また、Ｚ方向に対して垂直な面をＸＹ平面とし、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向とする。
【】
眼科装置は、検査ユニットの一例である光学ヘッド部１００、分光器２００、制御手段の一例である制御部３００を備える。これらを眼科装置の内部に含む構成について説明するが、制御部３００や分光器２００は眼科装置本体の外部にあってもよい。また、光学ヘッド部１００のうち一部分が眼科装置の外部にある構成であってもよい。以下、光学ヘッド部１００、分光器２００及び制御部３００の構成を順に説明する。
【】
＜光学ヘッド部１００及び分光器２００の構成＞
検査ユニットの一例である光学ヘッド部１００は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａや、被検眼の眼底Ｅｆの２次元の眼底画像及び３次元の断層画像（ＯＣＴ画像）を撮影するための測定光学系で構成されている。以下、光学ヘッド部１００内に配置される各種光学系について説明する。
検査ユニットの一例である光学ヘッド部１００は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａや、被検眼の眼底Ｅｆの２次元の眼底画像及び３次元の断層画像（ＯＣＴ画像）を撮影するための測定光学系で構成されている。以下、光学ヘッド部１００内に配置される各種光学系について説明する。
【】
光学ヘッド部１００において、被検眼Ｅに対向して対物レンズ１０１が設置される。対物レンズ１０１の光軸Ｌ１上には光路分離部として機能する第１ダイクロイックミラー１０２が配置される。第１ダイクロイックミラー１０２によって、眼底撮影系の光路（光軸Ｌ３）及びＯＣＴ干渉系の光路（光軸Ｌ５）が、波長帯域により分岐される。
【】
第１ダイクロイックミラー１０２の透過方向の光軸Ｌ３上には、穴あきミラー１３１、撮影絞り１３２、フォーカスレンズ１３３及び結像レンズ１３４、第３ダイクロイックミラー１３５、イメージセンサ１３６が配置される。穴あきミラー１３１は中央部に開口を有する。フォーカスレンズ１３３は、光軸Ｌ３上の位置を移動することによりピントを調整する。光軸Ｌ３上の光路は、第３ダイクロイックミラー１３５によって、イメージセンサ１３６へ至る光路及び固視灯１３７へ至る光路に、波長帯域により分岐される。イメージセンサ１３６は、可視光と赤外光とに感度を有する動画観察と静止画撮影を兼ねた眼底画像用センサである。固視灯１３７は可視光を発生して被検者の固視を促す。
【】
穴あきミラー１３１の反射方向の光軸Ｌ４上には、角膜バッフル１４０、リレーレンズ１４１、フォーカス指標ユニット１４２、レンズ１４３及びリングスリット１４４がこの順で配置される。角膜バッフル１４０は、中心に遮光点を有する。リングスリット１４４は、リング状のスリット開口を有する。また、光軸Ｌ４上には遮光点を有する遮光部材としての水晶体バッフル１４５、及び赤外光を透過し可視光を反射する特性を有する第２ダイクロイックミラー１４６が配置されている。フォーカス指標ユニット１４２は、光軸Ｌ４に沿って移動可能かつ光軸Ｌ４上に挿脱可能となっている。
【】
第２ダイクロイックミラー１４６の反射方向には、コンデンサレンズ１４７及び白色ＬＥＤ光源１４８が配置される。白色ＬＥＤ光源１４８は、可視のパルス光を発する白色ＬＥＤが複数個配置された撮影用光源である。第２ダイクロイックミラー１４６の透過方向には、コンデンサレンズ１４９及び赤外ＬＥＤ光源１５０が配置される。赤外ＬＥＤ光源１５０は、赤外の定常光を発する赤外ＬＥＤが複数個配置された観察用光源である。対物レンズ１０１と第２ダイクロイックミラー１４６とこれらの間の光学部材、並びにコンデンサレンズ１４７及びコンデンサレンズ１４９により、眼底を照明する照明光学系が構成される。この照明光学系を介して白色ＬＥＤ光源１４８、或いは赤外ＬＥＤ光源１５０の光が被検眼の眼底を照明する。
【】
第１ダイクロイックミラー１０２の反射方向の光軸Ｌ５上には、レンズ１５１、ミラー１５２、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１、ＯＣＴＹスキャナ１５３－２、及びレンズ１５４、１５５が配置される。ＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２は、例えば、ミラーより構成され、測定光を被検眼の眼底Ｅｆ上で走査する走査部として機能する。さらに、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２とは、その中心位置付近がレンズ１５１の焦点位置となるように配置される。また、この中心位置付近は、被検眼Ｅの瞳の位置と、光学的な共役関係となっている。この構成により、走査部を物点とした光路が、対物レンズ１０１とレンズ１５１の間で略平行となる。それによりＯＣＴＸスキャナ１５３－１及びＯＣＴＹスキャナ１５３－２により眼底Ｅｆ上を測定光で走査しても、これらの間に配置されるダイクロイックミラーに入射する測定光の入射角度を同じにすることが可能となる。なお、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２とは、各々主走査方向とこれに直交する副走査方向とに測定光を走査するが、走査方向はこれに限られない。
【】
測定光源１５７は、測定光路に入射させる測定光を得るための光を発する光源となる。本実施例の場合、ＯＣＴ光学系における測定光はファイバー端を光源として出射され、該ファイバー端は被検眼Ｅの眼底Ｅｒと光学的な共役関係を有する。レンズ１５４はフォーカス調整用のレンズであり、不図示のモータによって図中矢印にて示される光軸方向に駆動される。測定光のフォーカス調整は、光源として作用するファイバー端から出射する測定光を眼底Ｅｒ上に結像するように行われる。フォーカス調整部として機能するレンズ１５４は、測定光光源となるファイバー端と、走査部として機能するＯＣＴＸスキャナ１５３－１及びＯＣＴＹスキャナ１５３－２と、の間に配置されている。以上に述べたフォーカス調整によって、ファイバー端から出射された測定光の像を被検眼Ｅの眼底Ｅｒに結像させることができ、眼底Ｅｒからの戻り光を光ファイバー１５６－２に効率良く戻すことができる。
【】
なお、図１において、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１と、ＯＣＴＹスキャナ１５３－２との間の光路は紙面内において構成されているが、実際は紙面垂直方向に構成されている。
【】
次に、測定光源１５７からの光路と参照光路、分光器２００の構成について説明する。測定光源１５７、光カプラー１５６、光ファイバー１５６－１～４、レンズ１５８、分散補償用ガラス１５９、参照ミラー１６０、及び分光器２００によってマイケルソン干渉系が構成されている。光ファイバー１５６－１～４は、光カプラー１５６に接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバーである。測定光源１５７から出射された光は、光ファイバー１５６－１を介して光カプラー１５６に導かれる。光カプラー１５６に導かれた光は、光ファイバー１５６－２側の測定光と、光ファイバー１５６－３側の参照光とに分割される。測定光は上述したＯＣＴ光学系の光路を通じ、観察対象である被検眼Ｅの眼底Ｅｒに照射され、網膜による反射や散乱により同じ光路を通じて再び光カプラー１５６に到達する。
【】
一方、参照光は、光ファイバー１５６－３、レンズ１５８、及び測定光と参照光との分散を合わせるために挿入された分散補償用ガラス１５９を介して参照ミラー１６０に到達し、反射される。参照ミラー１６０に反射された参照光は同じ光路を戻り、再び光カプラー１５６に到達する。再度光カプラー１５６に至った参照光と測定光（戻り光）とは、光カプラー１５６によって合波される。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長とがほぼ同一となったときに、この合波によって各々の光による干渉を生じる。参照ミラー１６０は、不図示のモータ及び駆動機構によって図中矢印にて示す光軸方向に位置を調整可能に保持される。参照光の光路長は、このモータ等を用いることにより、被検眼Ｅによって変わる測定光の光路長に対して合わせることが可能である。得られた合波光は、光ファイバー１５６－４を介して分光器２００に導かれる。
【】
分光器２００は、レンズ２０１、回折格子２０２、レンズ２０３、及びラインセンサ２０４を備えている。光ファイバー１５６－４から出射された合波光はレンズ２０１を介して略平行光となった後、回折格子２０２で分光され、レンズ２０３によってラインセンサ２０４上に結像される。ラインセンサ２０４における各素子は、受光した光に応じた信号を出力する。制御部３００は後述する画像取得部３０４によりこの信号を所定のタイミングにてサンプリングし、所定の信号処理を施して断層画像を生成する。
【】
次に、測定光源１５７の周辺について説明する。本実施例では、測定光源１５７には代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）を用いる。測定光源１５７より出射される光の中心波長は８５５ｎｍ、波長バンド幅は約１００ｎｍである。ここで、バンド幅は、得られる断層画像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。また、光源の種類は、ここではＳＬＤを選択したが、低コヒーレント光が出射できればよく、ＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等も用いることができる。測定光の中心波長は眼を測定することを鑑みると、近赤外光が適切である。また、中心波長は得られる断層画像の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長であることが望ましい。双方の理由から、本実施例では中心波長が８５５ｎｍの光を用いることとした。
【】
なお本実施例では干渉計としてマイケルソン干渉計を用いているが、マッハツェンダー干渉計を用いてもよい。測定光と参照光との光量差に応じて光量差が大きい場合にはマッハツェンダー干渉計を、光量差が比較的小さい場合にはマイケルソン干渉計を用いることが望ましい。
【】
光軸Ｌ１とは異なる光軸Ｌ６－１、光軸Ｌ６－２上には、それぞれレンズとイメージセンサを含むステレオカメラ１８０－１、１８０－２が配置される。観察手段の一例であるステレオカメラ１８０－１、１８０－２は、前眼部観察を行うため、光軸Ｌ１と接したＸＺ平面上で、光軸Ｌ１に対して略対称に配置され、異なる方向からの被検眼Ｅの前眼部Ｅａのステレオ画像を実質的に同時撮影する。ステレオカメラ１８０－１、１８０－２により取得された各画素値は、制御部３００を介し、表示手段の一例である表示部３１０に出力される。表示部３１０は、ユーザがタップすることで指示を入力できるタッチパネルであってよい。ここで、ユーザがタッチパネルに触れる動作を、タップという。また、対物レンズ１０１の近くに配置された前眼部観察用光源１２５が、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを照明する。
【】
ここで、ステレオカメラ１８０－１、１８０－２を、光軸Ｌ１と接したＸＺ平面上で光軸Ｌ１に対して略対称に配置したが、まつ毛や瞼からのケラレの影響を低減するため、Ｙ方向にずらした位置に配置してもよい。また、ステレオカメラ１８０を２つ配置したが、３つ以上配置してもよい。
【】
さらに、光学ヘッド部１００は、検査ユニットを駆動する駆動手段の一例であるヘッド駆動部１７０を備えている。ヘッド駆動部１７０は、不図示の３つのモータから構成されており、光学ヘッド部１００を被検眼Ｅに対して３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に移動可能となるように構成されている。これにより、被検眼Ｅに対する光学ヘッド部１００のアライメント調整が可能となっている。
【】
＜制御部３００の構成＞
次に、図２を参照して、制御部３００の概略的な構成について説明する。制御部３００は、撮影制御部３０１、記憶手段の一例である記憶部３０２、報知手段の一例である出力制御部３０３、画像取得部３０４、及び画像処理部３０５が設けられている。
次に、図２を参照して、制御部３００の概略的な構成について説明する。制御部３００は、撮影制御部３０１、記憶手段の一例である記憶部３０２、報知手段の一例である出力制御部３０３、画像取得部３０４、及び画像処理部３０５が設けられている。
【】
撮影制御部３０１は、記憶部３０２、光学ヘッド１００、入力部３４０と接続されている。ユーザがタップすることで指示を入力できるタッチパネルを配置し、表示部３１０と入力部３４０を兼ねさせる構成であってもよい。撮影制御部３０１は、入力部３４０からの入力信号を受けると、記憶部３０２に記憶された検査プロトコルに基づく光学ヘッド部１００の各部の制御を行う。入力部３４０は、マウス３０７やキーボード３０８等から構成される。
【】
記憶部３０２は、検査プロトコルや、生成された被検眼の画像、画像解析結果、画像取得時の撮影条件、被検眼に関する情報等を記憶する。また、記憶部３０２は、装置を制御する際の各種プログラム等も記憶する。
【】
ここで、検査プロトコルは、複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された情報である。ここでは、アライメント調整を含む調整動作と、撮影とを実行する動作を一つの検査としている。また、あらかじめ複数の検査プロトコルが記憶部３０２に記憶されている。不図示の検査プロトコル選択画面において、ユーザは、複数の検査プロトコルのうち一つを選んで実行させる指示を行う。検査プロトコルに定義される制御手順には、走査パターンや走査部位などの撮影条件の情報が含まれてもよい。走査パターンと走査部位については後述する。なお、検査プロトコルは、不図示のネットワークを介して受信したオーダに基づく制御手順であってもよい。このとき、眼科装置は、患者情報、検査モード、検査部位などを含むオーダ情報を、ネットワークを介して受信し、記憶部３０２に記憶し、その後、記憶部３０２に記憶された検査結果の情報を依頼元のパソコンに送信してもよい。
【】
画像取得部３０４は、記憶部３０２、光学ヘッド１００、分光器２００、画像処理部３０５と接続されている。更に、画像取得部３０４は、光学ヘッド部１００内のステレオカメラ１８０－１、１８０－２と接続されており、被検眼Ｅの前眼画像を生成し、画像処理部３０５に画像を送る。また、画像取得部３０４は、光学ヘッド部１００内のイメージセンサ１３６と接続されており、被検眼Ｅの眼底画像を生成し、画像処理部３０５に画像を送る。また、画像取得部３０４は、分光器２００内のラインセンサ２０４と接続されており、被検眼Ｅの断層画像を生成し、画像処理部３０５に画像を送る。
【】
画像処理部３０５は、画像取得部３０４で取得された、前眼画像、眼底画像、断層画像を処理し、記憶部３０２に送る。また、画像処理部３０５は、前眼画像を解析し、被検眼Ｅと光学ヘッド１００の相対位置情報を検出し、記憶部３０２に送る。
【】
出力制御部３０３は、表示手段の一例であるディスプレイ等の表示部３１０に接続されており、表示部３１０において、被検眼Ｅの前眼画像、眼底画像、断層画像、及び画像処理部３０５の解析結果等を表示可能としている。表示手段の一例である表示部３１０は、ユーザが触れることで入力が可能なタッチパネルであってもよい。ユーザがタッチパネルに触れる動作を、タップという。また、出力制御部３０３は、報知手段の一例である音声出力部３５０に接続されており、画像処理部３０５の解析結果やユーザに対する警告を音声出力可能としている。
【】
複数の検査プロトコルからいずれかの検査プロトコルをユーザの指示に応じて選択する選択手段は、制御部３００が有してもよい。
【】
なお、上述した制御部３００は、ＣＰＵやＭＰＵで実行されるモジュールにて構成されてもよいし、ＡＳＩＣなどの特定の機能を実現する回路等により構成されてもよい。また、記憶部３０２は、任意のメモリや光学ディスク等の記憶媒体を用いて構成することできる。
【】
＜前眼画像の表示方法＞
次に、本実施例に係るステレオカメラ１８０－１、１８０－２で取得した被検眼Ｅの前眼画像の表示方法を説明する。
次に、本実施例に係るステレオカメラ１８０－１、１８０－２で取得した被検眼Ｅの前眼画像の表示方法を説明する。
【】
ステレオカメラ１８０－１、１８０－２は、光軸Ｌ１とは異なる光軸Ｌ６－１、光軸Ｌ６－２上に、配置されているため、画像取得部３０４が取得する前眼画像は、光軸Ｌ６－１、光軸Ｌ６－２方向（ななめ横）からみた水平方向に歪んだ画像となる。
【】
画像処理部３０５は、歪んだ前眼画像を光軸Ｌ１方向（正面）からみたような画像に変換する射影変換を行う（画像変換手段）。画像の各画素の変換後の座標（ｘ‘、ｙ’）は、変換前の座標（ｘ、ｙ）と変換係数（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ）を用いて、式（１）、式（２）で変換できる。
【】
【数】
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【数】
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ここでの変換係数（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ）は、変換前と変換後の対応点が４つ以上あれば、求めることができる。変換係数は、組み立て時や装置起動中のキャリブレーション等で求めることができる。
【】
【】
画像処理部３０５は、定期的に、取り込んだ前眼画像を変換し、変換後の画像を記憶部３０２に送る。そして、出力制御部３０３は、定期的に、変換後の画像を記憶部３０２から読み出し、表示部３１０に変換後の前眼画像を動画像として表示させる。
【】
ここで、動画像として表示させる前眼画像は、ステレオカメラ１８０－１、１８０－２で取得した画像のうち、少なくともいずれ一方でもよいし、両方でもよい。
【】
図１１（ａ）の瞳孔３２０は、水平方向に縮んだ略楕円に見えるため、検者が、瞳孔径等の瞳孔状態を把握しにくい。一方で、図１１（ｂ）の瞳孔３２１は、略正円に見えるため、検者が、瞳孔径等の瞳孔状態を把握しやすい。
【】
また、出力制御部３０３は、表示部３１０に変換後の前眼画像を動画像として表示させる際に、図１１（ｂ）に示すように、円状のアライメント基準マーク３２２を重畳して表示する（アライメント基準マーク生成手段）。このアライメント基準マークの位置は、アライメントの目標位置を示し、円の大きさは、検査に必要とする最小瞳孔径の大きさを示す。
【】
以上のようにして、前眼画像を動画像として表示することで、検者が検査途中に瞳孔状態に応じて待機・再開の操作を行いやすくなり、効率よく安定した検査結果を得ることができる。
【】
＜相対位置情報の検出方法＞
次に、本実施例に係る、ステレオカメラ１８０－１、１８０－２を用いた被検眼Ｅに対する光学ヘッド部１００の相対位置情報の検出方法を説明する。
次に、本実施例に係る、ステレオカメラ１８０－１、１８０－２を用いた被検眼Ｅに対する光学ヘッド部１００の相対位置情報の検出方法を説明する。
【】
画像処理部３０５は、前眼画像の特徴を解析することで、被検眼Ｅと光学ヘッド１００のＸ、Ｙ、Ｚ方向の相対位置情報（位置ずれ量）を算出する。
【】
画像処理部３０５は、前眼画像を、所定の閾値で２値化処理をし、瞳孔領域を検出する。そして、画像処理部３０５は、検出された瞳孔領域の重心位置を算出する。算出された瞳孔領域の重心位置と、前眼画像の所定位置との差からＸ、Ｙ方向の位置ずれ量を算出する。ここで、Ｘ、Ｙ方向の位置ずれ量を算出する画像は、ステレオカメラ１８０－１、１８０－２で取得した画像のうち、少なくともいずれか一方でもよいし、両方でもよい。
【】
また、画像処理部３０５は、ステレオカメラ１８０－１の画像とステレオカメラ１８０－２の画像からそれぞれ算出された瞳孔領域の重心位置の差を算出する。そして、画像処理部３０５は、その重心位置の差（視差）と、ステレオカメラ１８０－１、１８０－２間の距離、及び焦点距離から、三角測量の原理を用いて、Ｚ方向の位置ずれ量、方向を算出する。
【】
ここでは、前眼画像の特徴として、瞳孔領域の重心を用いたが、瞳孔中心位置等をもとに位置ずれ量を算出してもよい。また、指標を角膜に投影し、その指標をもとに位置ずれ量を算出してもよい。また、観察光学系にスプリットプリズムを挿入し前眼部を観察する方法をとってもよい。
【】
＜調整動作の方法＞
本実施例に係る、調整動作の方法を説明する。本実施例に係る眼科装置は、調整動作の一つであるアライメント調整と、調整動作の一つであるフォーカス調整と、調整動作の一つであるコヒーレンスゲート調整とを行う。なお、調整動作は、検査のために行う調整であればよく、これら３つの調整動作に限られない。例えば、ＯＣＴの出力感度を最適化するポラリゼーションなどの動作を行ってもよい。
本実施例に係る、調整動作の方法を説明する。本実施例に係る眼科装置は、調整動作の一つであるアライメント調整と、調整動作の一つであるフォーカス調整と、調整動作の一つであるコヒーレンスゲート調整とを行う。なお、調整動作は、検査のために行う調整であればよく、これら３つの調整動作に限られない。例えば、ＯＣＴの出力感度を最適化するポラリゼーションなどの動作を行ってもよい。
【】
初めに、被検眼Ｅに対する光学ヘッド部１００の調整動作の一つであるアライメント調整の方法を説明する。
【】
撮影制御部３０１は、前述の画像処理部３０５が算出した位置ずれ量が少なくなるように、ヘッド駆動部１７０に移動の指示を行う。そして、ヘッド駆動部１７０は、不図示の３つのモータを駆動させて、光学ヘッド部１００の位置を被検眼Ｅに対して３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に移動させる。
【】
画像処理部３０５は、光学ヘッド部１００の移動後に、再度、前眼画像を取得し、瞳孔領域の検出を行う。ここで被検眼Ｅの瞳孔が、予め設定された表示画面における指定範囲内に移動されたか否かを判定する。瞳孔がこの指定範囲内に移動されたと判断した場合、アライメント調整を終了する。一方、被検眼瞳孔がこの指定範囲内に収まっていない場合は、上述した処理を繰り返す。
【】
他にも、観察光学系にスプリットプリズムを挿入し、分割された前眼画像をもとに位置ずれ量を算出する方法をとってもよい。また、アライメント指標を前眼部に投影し、指標が投影される位置に基づいて光学ヘッド部１００を移動させてもよい。アライメント指標はラフとファインとの複数の指標であってよく、粗調整と微調整とを段階的に行ってもよい。さらに、これらのアライメント調整方法を複数組み合わせて行ってもよい。
【】
次に、本実施例に係る調整動作の一つである、被検眼Ｅの眼底部に対するフォーカス調整について説明する。
【】
画像処理部３０５は、眼底画像を取得し、取得した眼底画像のコントラストを算出する。撮影制御部３０１は、眼底画像のコントラストが大きくなるように、フォーカスレンズ１３３を移動させる。画像処理部３０５は、フォーカスレンズ１３３の移動後に、再度、眼底画像を取得し、コントラストの算出を行う。コントラストがあらかじめ設定された基準以上になった場合、フォーカス調整を終了する。一方、コントラストがこの基準を超えない場合、上述した処理を繰り返す。
【】
なお、フォーカス調整に利用する眼底像は、赤外眼底画像またはＳＬＯ（近赤外光源を用いた共焦点レーザー走査方式）画像など、眼底の任意の撮影手法による画像であってもよい。また、コントラスト以外にも、画像全体の明るさを算出する方法や画像を周波数に変換する方法などをとってもよい。
【】
さらに、フォーカス調整は異なる方式をとってもよい。例えば、像の位相差を検出するセンサを設けて、位相差に基づいて光学ヘッド部１００を移動させる方式（位相差オートフォーカス）でもよい。また、撮影用の画素に位相を検出する機能を持たせる構成であってもよい。さらに、光路にスリットおよびスプリットプリズムを挿入し、分割された光束が再度合流するようにフォーカスレンズ１３３を動かす構成でもよい。ＯＣＴ撮影を行う場合、ＯＣＴ撮影により取得される２次元断層像（ＯＣＴ画像）の輝度や位置を検出して、これらが適当な範囲に入るようにフォーカス調整用のレンズ１５４を動かす構成でもよい。フォーカス調整として、上述の動作を複数組み合わせて行ってもよい。
【】
さらに、ＯＣＴ撮影を行う場合、調整動作の一つであるコヒーレンスゲート調整が行われる。画像処理部３０５は、ＯＣＴ画像を取得し、断層像の位置を検出する。撮影制御部３０１は、断層像の位置に基づいて、ミラー１６０を駆動し、参照光の光路長を調整させる。画像処理部３０５は、光路長の調整後に再度ＯＣＴ画像を取得し、断層像の位置を検出する。断層像があらかじめ設定された領域の中にある場合、コヒーレンスゲート調整を終了する。断層像がこの領域の中に収まっていない場合は、上述した処理を繰り返す。なお、コヒーレンスゲート調整において、必ずしも参照光の光路長を変更しなくてもよく、例えば、測定光の光路にミラーを挿入し、ミラー位置を変えることで測定光の光路長を変えてもよい。
【】
上述の調整動作は、別の順番で行ってもよく、また、同時に実行してもよい。例えば、アライメント調整のうち粗調整が終わった段階で、アライメントの微調整とフォーカス調整とを同時に開始してもよい。アライメント調整とフォーカス調整とコヒーレンスゲート調整とのそれぞれの調整動作が終了した後に、微調整として再度アライメント調整とフォーカス調整とコヒーレンスゲート調整とのそれぞれの調整動作を行ってもよい。
【】
＜検査プロトコルに基づく一連の検査の動作フロー＞
本実施例での検査プロトコルに基づく一連の検査の動作フローについて、図３、図４を用いて説明する。ここでは、検査プロトコルの一例として、初めにＯＣＴ撮影を行い、次に可視光による眼底撮影を行う例を説明する。
本実施例での検査プロトコルに基づく一連の検査の動作フローについて、図３、図４を用いて説明する。ここでは、検査プロトコルの一例として、初めにＯＣＴ撮影を行い、次に可視光による眼底撮影を行う例を説明する。
【】
撮影に先立ち、Ｓ１０１において、検査プロトコルを選択する選択手段は、ユーザの指示に応じて検査プロトコルを選択する。なお、検査プロトコルを選択する選択手段は、制御部３００が有してもよい。検査プロトコル選択画面には、予め記憶部３０２に記憶されている複数の検査プロトコルが表示される。検査プロトコルには、アライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義されている。
【】
ユーザは、表示部３１０上に表示される不図示の検査プロトコル選択画面で検査プロトコルを識別可能な表示情報をタップすることで指示を入力してもよい。検査プロトコルを識別可能な表示情報を表示する際、検査プロトコルの名称を表示してもよい。また、検査プロトコルに定義された撮影条件をイラストレーションにした撮影アイコンを表示してもよい。
【】
検査プロトコルには、撮影モード、走査モード、左右眼等の撮影条件の情報が含まれていてもよい。さらに、複数の検査の順序や回数等を予めユーザが設定することが可能であり、設定された順序や回数等は、記憶部３０２に保存される。例えば、右眼と左眼との両方の検査を連続して行う検査プロトコルを選択又は設定することができる。また、検査が終了したときに検査結果を表示部３１０に表示させる対象となる撮影を、検査プロトコルのうち最終の検査以外の検査から選択して設定することが可能である。例えば、ＯＣＴ撮影と眼底撮影とを行う検査プロトコルに基づく制御を実行する場合、ＯＣＴ撮影が終了したときにＯＣＴ画像を表示部３１０に表示させ、続いて眼底撮影を行うことができる。
【】
撮影モードには、眼底撮影モード、眼底蛍光撮影モード、ＯＣＴ撮影モード及び前眼部撮影モード等がある。走査モードは、Ｍａｃｕｌａ、Ｇｌａｕｃｏｍａ、Ｄｉｓｃ、ＯＣＴアンギオグラフィ（ＯＣＴＡ）等がある。走査モードを切り替えるとそれぞれの走査モードに最適な走査パターン、固視位置が設定される。ＯＣＴの走査パターンは３Ｄスキャン、ラジアルスキャン、クロススキャン、サークルスキャン、ラスタースキャン等がある。
【】
また、異なる複数の検査プロトコルにおいて、それぞれの検査プロトコルに、同じ撮影モードの異なる走査モードやその他の撮影条件の撮影がそれぞれ含まれていてもよい。例えば、記憶部３０２に記憶されている異なる複数の検査プロトコルの例として、ＯＣＴの３Ｄスキャンと眼底撮影とを行う検査プロトコルや、ＯＣＴのラジアルスキャンと眼底撮影とを行う検査プロトコルが挙げられる。本実施例では、ＯＣＴの走査パターンのうち３Ｄスキャンを選択し、併せて眼底撮影を行う場合を説明する。
【】
次にＳ１０２において、不図示の検査プロトコル選択画面から第一の画面の一例である撮影画面１０００に進むと、画像取得部３０４が、前眼画像の取得を開始する。このとき、表示部３１０上には、図４の撮影画面１０００中に前眼画像１１０１、眼底観察画像１２０１、断層像１３０１が表示される。撮影開始前には、それぞれの画像は動画像が表示される。
【】
前眼画像の表示において、前眼部をななめからでなく正面から見た像になるよう補正を行ってもよい。また、表示させる前眼画像は、ステレオカメラ１８０－１、１８０－２で取得した画像のうち、いずれかのうち一方でもよいし、両方でもよい。
【】
第一の画面の一例である撮影画面１０００において、前眼画像１１０１と眼底観察画像１２０１と断層像１３０１とを同時に表示させなくてもよく、例えばユーザがあご受けの調整を行う間は、前眼画像のみを表示させてもよい。眼底観察画像と断層像とを取得するまでは、画像を表示させるウィンドウをブラックアウトや砂嵐の状態にしておいてもよい。
【】
また、第一の画面の一例である撮影画面１０００は、あご受けの調整と調整動作との進行に伴って切り替わる複数の画面から構成されてもよい。例えば、ユーザがあご受けの調整を行う間とアライメント調整が実行される間では前眼画像１１０１のみを表示させ、フォーカス調整またはコヒーレンスゲート調整が実行される間は眼底観察画像１２０１と断層像１３０１とを表示させてもよい。
【】
第一の画面の一例である撮影画面１０００において、Ｃａｐｔｕｒｅボタン１００３をユーザがタップすることで、検査プロトコルに基づく制御が開始される。検査プロトコルに基づく制御を開始させる所定の条件として、ユーザの指示の一例である、Ｃａｐｔｕｒｅボタン１００３に対する操作を説明したが、所定の条件はこれに限られない。例えば、被検者が装置に対して近づいたことを検知する非接触式センサや、被検者があご受けにあごを置いたことを検知する接触式センサなどの出力を条件として、検査プロトコルに基づく制御を開始してもよい。
【】
次にＳ１０３において、調整動作の一つであるアライメント調整が実行される。撮影制御部３０１は、画像処理部３０５が算出した位置ずれ量が少なくなるように、ヘッド駆動部１７０に指示をする。そして、ヘッド駆動部１７０は、不図示の３つのモータを駆動させて、光学ヘッド部１００の位置を被検眼Ｅに対して３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に移動させる。その際、被検眼Ｅは照明光源１２５からの赤外光によって照明されている。アライメント調整が完了した時点で、個々の撮影ごとに、最終的なアライメント位置が記憶部３０２に記憶される。
【】
続いて、調整動作の一つであるフォーカス調整が実行される。画像処理部３０５は、眼底画像を取得し、取得した眼底画像のコントラストを算出する。撮影制御部３０１は、眼底画像のコントラストが大きくなるように、フォーカスレンズ１３３を移動させる。
【】
さらに、調整動作の一つであるコヒーレンスゲート調整が実行される。画像処理部３０５は、ＯＣＴ画像を取得し、断層像の位置を検出する。撮影制御部３０１は、断層像の位置に基づいて、ミラー１６０を駆動し、参照光の光路長を調整させる。
【】
Ｓ１０３の調整動作は、別の順番で行ってもよく、また、同時に実行してもよい。例えば、アライメント調整のうち粗調整が終わった段階で、アライメントの微調整とフォーカス調整とを同時に開始してもよい。アライメント調整とフォーカス調整とコヒーレンスゲート調整とのそれぞれの調整動作が終了した後に、微調整として再度アライメント調整とフォーカス調整とコヒーレンスゲート調整とのそれぞれの調整動作を行ってもよい。
【】
上述のオート撮影機能によらず、ユーザがピントやアライメントをマニュアル調整する機能があってもよい。ユーザは、スライダ１１０３により被検眼に対する光学ヘッドのＺ方向の位置及びＸＹ位置を移動させる。またスライダ１２０３によりフォーカス調整を行い、スライダ１３０２により断層像１３０１のコヒーレンスゲート調整を行う。眼底観察画像１２０１上に表示された走査範囲を調整する。続いてＣａｐｔｕｒｅボタン１００３を押すことで撮影を行う。オート撮影を行うときのＣａｐｔｕｒｅボタン１００３は、調整動作を行う指示を受け付けるが、マニュアル調整を行った場合は画像取得の指示を受け付ける。Ｃａｐｔｕｒｅボタン１００３をタップされると、撮影制御部３０１はＸＹスキャナ１５３－１、１５３－２を走査し３Ｄスキャンを行う。
【】
また、撮影画面１０００において、検査プロトコルに基づく制御を中断するための表示情報の一例であるＳｔｏｐボタンを設けてもよいし、設けなくてもよい。さらに、検査プロトコルに基づく制御が中断された場合に制御を再開するための表示情報の一例であるＲｅｓｔａｒｔボタンを設けてもよいし、設けなくてもよい。
【】
第一の画面の一例である撮影画面１０００において、前眼画像１１０１と眼底観察画像１２０１と断層像１３０１とを同時に表示させなくてもよい。また、撮影画面１０００は、あご受けの調整と調整動作との進行に伴って切り替わる複数の画面から構成されてもよい。例えば、ユーザがあご受けの調整を行う間とアライメント調整が実行される間では前眼画像１１０１のみを表示させ、フォーカス調整またはコヒーレンスゲート調整が実行される間は眼底観察画像１２０１と断層像１３０１とを表示させてもよい。
【】
Ｓ１０４において、被検眼の画像が撮影され、記憶部３０２が被検眼の画像を記憶する。撮影は、前述の調整動作が終わった直後に実行されても良く、あるいは、あらかじめ設定した時間のカウントダウンを行った後に実行されてもよい。また、これらの設定のうちいずれかをユーザが選択できる機能があってもよい。本実施例では、検査の一例として被検眼の画像を取得する撮影の場合を説明するが、例えば屈折力などの眼特性を測定してもよい。
【】
Ｓ１０４において撮影又は測定が実行された後に、制御手段の一例である撮影制御部３０１は、検査ユニットの一例である光学ヘッド部１００を所定の位置に待機させる。光学ヘッド部１００を待機させる位置は、撮影が終了したときの光学ヘッド部１００の位置と、撮影又は測定が終了したときの光学ヘッド部１００の位置からＺ方向において被検者側と逆の方向に移動した位置との、いずれかにする。
【】
このとき、光学ヘッド部１００を待機させる位置は、Ｘ方向とＹ方向とにおいて、撮影又は測定が終了したときの光学ヘッド部１００の位置と全く同じ位置である必要はない。光学ヘッド部１００を待機させずに初期位置に戻す場合に比べて、次の検査に必要なアライメント調整にかかる時間が短くなるように、一定の範囲内に光学ヘッド部１００を待機させればよい。この制御方法は、設定によって変更可能であって、電源を入れた時の光学ヘッドの初期位置へ、撮影又は測定の終了後に光学ヘッドを移動させてもよい。
【】
撮影又は測定の終了後に、最終的なアライメント位置の付近に光学ヘッド部１００を待機させることで、後述する結果画面から指示された検査を行うためのアライメント調整にかかる時間を短縮することが可能となる。また、被検者の負担軽減のために、光学ヘッド部１００に被検者から遠ざかる方向へ移動させてもよい。
【】
また、次の検査に移行するために左右眼を切り替える場合には、上記前後ではなく左右の方向に、光学ヘッド部１００を移動させる位置を設定するように構成してもよい。右眼が最後の検査である時には、終了時の位置を含み、左眼に近づく方向かの位置で待機することで、アライメント調整にかかる時間を短縮することが可能となる。逆に左眼が最後の検査である時には、終了時の位置を含み、右眼に近づく方向の位置で待機することで、アライメント調整にかかる時間を短縮することが可能となる。
【】
また待機する際には、被検眼と光学ヘッド部１００との相対位置情報を継続的に検出する状態にしておき、いつでも調整動作や撮影または測定に復帰できるようにしておく。さらに、被検眼と光学ヘッド部１００との相対位置情報を検出可能な範囲内に光学ヘッド部１００が位置するように、光学ヘッド部１００の移動を制御することで、次の検査を行うためのアライメント調整にかかる時間を短縮することが可能となる。
【】
被検眼と光学ヘッド部１００との相対位置情報を検出可能な範囲の一例として、画像処理部３０５が前眼画像を検出可能な範囲が挙げられる。この際の検出可能な範囲とは、被検眼前眼部が観察手段の画角に収まる範囲である。被検眼前眼部を観察手段の画角に収めることで、次のアライメント調整が速やかに実行されるようにしておくことが望ましい。
【】
さらに被検眼前眼部の観察手段から相対位置情報が検出不可能と判断した際には、報知手段の一例である音声出力部３５０に、ユーザへの警告を発させてもよい。別の例として、表示手段の一例である表示部３１０に警告のメッセージを表示させる構成でもよい。また被検眼前眼部の観察手段の検出範囲内に常にとどまるよう、ヘッド駆動部１７０を駆動させてもよい。
【】
Ｓ１０５において、Ｓ１０１で選択した検査プロトコルに含まれる検査が終了したかどうかを判定し、終了していなければ、Ｓ１０３の調整動作及びＳ１０４の撮影又は測定を実施する。例えば、ＯＣＴ撮影の後に眼底撮影を行う検査プロトコルに基づく制御を実行していて、ＯＣＴ撮影のみが終了していれば、次に行う眼底撮影のための調整動作または撮影に移る。選択した検査プロトコルに含まれる検査が終了すると、Ｓ１０６の検査結果の表示へ移る。
【】
Ｓ１０６において、第二の画面の一例である結果画面を表示する。第二の画面の一例である結果画面は、Ｓ１０１で設定した検査プロトコルに含まれる検査の結果と、再検査の指示を受け付ける表示情報の一例である撮影ボタンとを備える。図５に結果画面の一例を示す。撮影ごとに、再検査の指示を受け付ける表示情報の一例である撮影ボタンと完了の指示を受け付ける表示情報の一例である完了ボタンとを表示し、完了及び撮影のいずれか一方を選択可能としている。図５では、ＯＣＴ画像と眼底画像とを表示しているため、再検査の指示を受け付ける表示情報は撮影ボタンであるが、屈折力の測定などを行う検査プロトコルの場合は再検査の指示を受け付ける表示情報として測定ボタンを表示してもよい。
【】
再検査の指示を受け付ける表示情報の一例である撮影ボタンと画像とは、対応付けて表示される。結果画面は複数の画面で構成されても良く、例えば画面をタブで切り替えたり、検査の内容をアイコンとして表示した状態でアイコンをタップすると画面が開いたり、タッチパネルをスワイプ操作することで画面を切り替えたりしてもよい。図６（ａ）及び（ｂ）にタブで切り替え可能な結果画面の一例を示す。その他、それぞれの画面に対して表示する時間を設定し、所定時間が経過した後に画面が切り替わるようにしてもよい。
【】
また、一つの検査ごとに一つの画面を生成してもよい。一つの検査に対して再検査の指示がされた段階で調整動作や撮影又は測定のいずれかのステップに移行し、検査終了後に再度結果画面を表示してもよい。
【】
さらに、上述の撮影ボタン及び完了ボタンは任意の形態をとることができる。すべての検査に対して完了を指示できる構成であればよく、完了ボタンは常に表示しなくてもよい。さらに、チェックボックスを各画像に対応付けて表示し、チェックを入れた撮影をまとめて実行させるためのボタンを配置してもよい。図７にチェックボックスを配置した結果画面の一例を示す。また、検査に対応するアイコンや画像を所定の領域にドラッグおよびドロップの操作をすることで完了及び撮影のいずれかを選択できる構成にしてもよい。
【】
画像の判断の基準となる、画質を示す数値やステータスバー、フレアやケラレなどの位置や影響の程度を示す表示、眼底正面画像にスキャン位置を示すラインや枠を重畳した画像などを結果画面に表示してもよい。被検者の過去の検査結果を読み込んで結果画面に表示する機能があってもよい。
【】
Ｓ１０７において、上記Ｓ１０６での再検査の指示の受け付け状態に対して、完了及び再検査の決定を行う。このとき、指示された検査の結果や検査に関する情報などを表示部３１０に表示させてもよい。図８（ａ）にそれぞれの検査に対する指示を表示した決定画面を示す。図８（ｂ）では、例えば再検査を指示した検査の結果のみを表示している。その他完了した検査の結果をグレーアウト等で識別してもよい。また、決定画面は必ず表示しなくてもよく、Ｓ１０７におけるユーザの指示を受けた直後に検査のための動作に移ってもよく、音声案内などで次の検査の情報を知らせる構成であってもよい。
【】
Ｓ１０７において、選択された検査プロトコルに含まれる全ての検査に対して完了が指示された場合には、一連の検査が終了となる。一方で再検査の指示を受けた場合は、対象の検査を実施する。このとき、指示された検査の、すでに取得された結果を記憶部３０２から削除し、新しく取得された結果のみを記憶部３０２に保存してもよい。また、指示された検査の、すでに取得された結果と、指示を受けた後に取得された結果との両方を記憶部３０２に記憶させてもよい。
【】
Ｓ１０８において、指示された検査を行うための調整動作を行う。このとき、Ｓ１０３で記憶部３０２に記憶された最終的なアライメント位置に光学ヘッド部１００を駆動してもよい。記憶されたアライメント位置を起点としてアライメント調整を行うことで、アライメント調整に要する時間を短縮することが可能となる。
【】
Ｓ１０８のステップが完了すると、再検査を指示された検査を実施し、再度結果画面を表示させる。開示の技術による眼科装置は、再検査の指示が行われた検査を実施する際、ステップ１０１で選択された検査プロトコルに定義された検査と同じ検査条件で検査を実施する。検査の実施において、制御部３００は選択された検査プロトコルに基づく制御を行う。選択された検査プロトコルに含まれる全ての検査の完了を指示されると、一連の検査が終了となる。
【】
本実施例の眼科装置によれば、眼科検査を円滑に行うことができ、眼科装置のユーザビリティが向上する。
【】
（実施例２）
本実施例においては、開示の技術による眼科装置の一例として、ＯＣＴ撮影と可視光による眼底撮影との両方を実行する眼科装置を説明する。本実施例による眼科装置は、ＯＣＴ撮影と可視光による眼底撮影との両方を含む一連の制御手順が定義された検査プロトコルを記憶しており、ユーザは複数の検査プロトコルのうち一つを選択して実行させることができる。
本実施例においては、開示の技術による眼科装置の一例として、ＯＣＴ撮影と可視光による眼底撮影との両方を実行する眼科装置を説明する。本実施例による眼科装置は、ＯＣＴ撮影と可視光による眼底撮影との両方を含む一連の制御手順が定義された検査プロトコルを記憶しており、ユーザは複数の検査プロトコルのうち一つを選択して実行させることができる。
【】
本実施例による装置は、Ｓｔｏｐボタンと、Ｒｅｓｔａｒｔボタンとを設ける眼科装置である。Ｓｔｏｐボタンは、選択された検査プロトコルに基づく制御を中断させる指示を受け付ける表示情報の一例である。また、Ｒｅｓｔａｒｔボタンは、制御が中断されている場合に、制御を再開させる指示を受け付ける表示情報の一例である。選択された検査プロトコルに基づく制御が実行されている間、ユーザはＳｔｏｐボタンをタップし動作を中断させることができる。また、Ｒｅｓｔａｒｔボタンをタップすることで、検査プロトコル選択画面に戻ることなく、選択された検査プロトコルに基づく制御を再開させることができる。
【】
実施例２の装置の構成、制御部の構成、相対位置情報の検出方法、及び調整動作の方法は、実施例１の装置の構成、制御部の構成、相対位置情報の検出方法、及び調整動作の方法と同一であるため、説明を省略する。
【】
【】
Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３は、それぞれＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３と同一であるため説明を省略する。本実施例は、Ｓ２０４において、制御を中断させる指示を受け付ける表示情報の一例であるＳｔｏｐボタンと、制御を再開させる指示を受け付ける表示情報の一例であるＲｅｓｔａｒｔボタンとを表示部３１０に表示させる点が異なる。
【】
被検者の動きが安定しない場合や、ユーザが意図した検査ができないと判断した場合などに、好適な条件で撮影を行うために、検査プロトコルに基づく制御を中断する指示を受け付ける。また、好適な条件になったときに、検査プロトコル選択画面に戻ることなく、検査プロトコルに基づく制御を再開させる指示を受け付けることで、速やかに所望の検査を行うことができる。
【】
Ｓ２０４において、検査プロトコルに基づく制御を中断する判断を行う。ユーザにＳｔｏｐボタン１００４をタップされると、検査プロトコルに基づく制御を中断させる。なお、図９では調整動作と撮影との間にＳ２０４を記載したが、この順番でなくでもよい。Ｓｔｏｐボタン１００４は、ステップＳ２０２～Ｓ２０５の間のどのステップにおいてもユーザの操作を受け付けるようにしてもよい。Ｓｔｏｐボタン１００４がタップされると、撮影制御部３０１は、動作を中断する。
【】
動作が中断されているとき、ユーザはＲｅｓｔａｒｔボタン１００５をタップすることで指示を入力できる。Ｒｅｓｔａｒｔボタン１００５がタップされると、選択された検査プロトコルに基づく制御が再開される。このとき、再開される検査は、実行されていた検査と同じ検査条件の検査である。制御部１００は制御を再開する際に、制御が中断された時に実行していた調整動作または撮影から、制御を再開する。なお、測定を行う場合も同様に、制御が中断された時に実行していた調整動作または測定から、制御を再開する。例えば、撮影を２回行う検査プロトコルのうち、１回目の撮影のための調整動作の途中であった場合は、１回目の撮影のための調整動作から制御を再開する。
【】
また、中断されたままの状態から調整動作を再開させてもよいし、調整動作のうち中断された段階より前の段階に戻って調整動作を再開させてもよい。さらに、予めユーザの設定した段階に戻って再開する構成であってもよい。記憶部３０２は進行していた検査プロトコルを記憶しているため、検査プロトコル選択画面に戻ることなく、制御部１００が制御を再開させることができる。
【】
また待機する際には、実施例１と同様、相対位置情報を継続的に検出する状態にしておいてもよい。さらに相対位置情報を検出できない場合には、警告がユーザに確認できるように報知手段を設けてもよい。また被検眼が検出範囲内に常にとどまるよう、ヘッド駆動部１７０を駆動させることも可能である。
【】
図９において、Ｓ２０５の撮影実施後、終了としているが、実施例１のＳ１０５－１０８のステップをフローとして追加し、実施例１と２の組み合わせとして実施することも可能である。
【】
本実施例の眼科装置によれば、検査プロトコル選択画面に戻ることなく、中断されていた検査から再開させることができ、眼科装置のユーザビリティが向上する。
【】
実施例１及び実施例２で、画像として検査結果を得るＯＣＴ撮影および眼底撮影が実行可能な眼科装置について説明したが、屈折力などの眼特性を測定する構成であってもよい。
【】
また、眼科装置内部に制御装置がある例を説明したが、眼科装置を制御可能な制御部が外部の装置にある構成でも良く、この制御装置の例として、パーソナルコンピュータやタブレット端末などが挙げられる。
【】
さらに、制御手段は、複数の制御部から構成されてもよい。例えば、一方の制御部が、表示手段に検査結果を表示させ、もう一方の制御部が光学ユニット及び駆動手段の制御を開始させてもよい。これらの複数の制御部は、眼科装置の内部に配置されてもよく、また、眼科装置の内部と外部とに分かれて配置されてもよい。
【】
（実施例３）
本実施例では、検査を複数回実行する検査プロトコルにおいて、前後の検査内容に応じて、検査を所定時間待機させる眼科装置について説明する。ここで、複数の検査を自動で連続的に行う場合、検査ごとの開始前に必要以上に検査処理が停止し、検査全体として時間がかかってしまう。また、検査途中の任意のタイミングで検査を停止できず、撮影が失敗してしまうことも考えられる。そこで、本実施例は、連続する検査を効率よく行い、安定した検査結果を得ることを目的とする。なお、実施例３の装置の構成、制御部の構成、相対位置情報の検出方法、及び調整動作の方法は、実施例１の装置の構成、制御部の構成、相対位置情報の検出方法、及び調整動作の方法と同一であるため、説明を省略する。また、本実施例の動作フローは、上述した様々な実施例に記載の動作フロー等とは、矛盾がない範囲で少なくとも一部を、組み合わせて実施してもよいし、置き換えて実施してもよい。
本実施例では、検査を複数回実行する検査プロトコルにおいて、前後の検査内容に応じて、検査を所定時間待機させる眼科装置について説明する。ここで、複数の検査を自動で連続的に行う場合、検査ごとの開始前に必要以上に検査処理が停止し、検査全体として時間がかかってしまう。また、検査途中の任意のタイミングで検査を停止できず、撮影が失敗してしまうことも考えられる。そこで、本実施例は、連続する検査を効率よく行い、安定した検査結果を得ることを目的とする。なお、実施例３の装置の構成、制御部の構成、相対位置情報の検出方法、及び調整動作の方法は、実施例１の装置の構成、制御部の構成、相対位置情報の検出方法、及び調整動作の方法と同一であるため、説明を省略する。また、本実施例の動作フローは、上述した様々な実施例に記載の動作フロー等とは、矛盾がない範囲で少なくとも一部を、組み合わせて実施してもよいし、置き換えて実施してもよい。
【】
本実施例の検査の動作フローについて、図１２、図１３を用いて説明する。撮影に先立ち、まず、検者は、表示部３１０上に表示される不図示の検査プロトコル選択画面で、検査プロトコルを選択する。検査プロトコル選択画面には、予め記憶部３０２に記憶されている複数の検査プロトコルが表示される。検査プロトコルには、アライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義されている。さらに、検査プロトコルに定義された複数の検査の撮影モード、撮影パラメータ、左右眼等の撮影条件や、検査回数、検査順などが選択可能であってもよい。
【】
次に、検査プロトコル選択画面から撮影画面に進むと、画像取得部３０４が、前眼画像の取得を開始する。このとき、表示部３１０上には、図１２（ａ）の画面３１１が表示される。画面３１１には、前眼画像表示領域３２３（この状態ではまだ前眼画像は表示されていない）、眼底画像表示領域３２４、断層画像表示領域３２５が設けられている。また、画面３１１には、検査開始を受け付ける検査開始ボタン３２６（開始受付手段）が設けられている。検査開始前には、前眼画像表示領域３２３上に前眼画像が動画像として表示される。
【】
次に、被検者を装置の前に着座させる。その状態にて、検者は不図示の操作手段を操作して、３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に光学ヘッド部１００を駆動可能なヘッド駆動部１７０を動作させる。具体的には、前眼画像表示領域３２３上に被検眼Ｅの瞳孔の一部が表示されるように、光学ヘッド部１００を移動させる。その際、被検眼Ｅは照明光源１２５からの赤外光によって照明されている。
【】
前眼画像表示領域３２３上に被検眼Ｅの瞳孔の一部が表示された後、検者が検査開始ボタン３２６を押すことで、検査プロトコルが開始される。
【】
図１３は、撮影制御部３０１によって制御される検査プロトコルのフローである。図１２（ａ）は、被検者の左眼の断層画像撮影、眼底画像撮影（第一の検査）の順に１回ずつ検査を行った後、右眼の断層画像撮影（第二の検査）、眼底画像撮影の順に１回ずつ検査を行う検査プロトコルの１例を示す。以下では、この検査プロトコルでの動作を説明する。
【】
ステップＳ５０１では、撮影制御部３０１が、検査プロトコルを開始し、ステップ５０２に進む。
【】
ステップＳ５０２では、撮影制御部３０１が、前述の方法で、左眼と光学ヘッド部１００の３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向のアライメントを行う。光学ヘッド部１００のアライメントが完了すると、ステップＳ５０３に進む。
【】
ステップＳ５０３では、画像取得部３０４が、眼底画像と断層画像のプレビュー動画像取得を開始する。そして、撮影制御部３０１が、取得した動画像に基づいて、光学ヘッド１００の各部を制御し、撮影調整を行う。ここでの撮影調整は、眼底画像取得のためのフォーカス調整、露出調整、断層画像取得のためのフォーカス調整、光路長調整等である。また、表示部３１０上には、図１２（ｂ）に示す画面３１２が表示される。画面３１２上には、待機ボタン３２７（待機指示受付手段）が設けられている。眼底画像表示領域３２４には、眼底動画像が表示され、断層画像表示領域３２５には、断層動画像が表示される。
【】
撮影調整が完了すると、ステップＳ５０４に進む。
【】
ステップＳ５０４では、撮影制御部３０１は、検査プロトコルに定義された撮影条件で赤外光を用いて行われる断層画像撮影を行う。撮影が完了すると、ステップＳ５０５に進む。
【】
ステップＳ５０５では、撮影制御部３０１は、検査プロトコルに定義された撮影条件で、可視光を用いて行われる眼底画像撮影を行う。撮影制御部３０１は、眼底画像撮影前に、必要に応じて、再度、撮影調整を行ってもよい。撮影が完了すると、ステップＳ５０６に進む。
【】
ステップＳ５０６では、撮影制御部３０１は、光学ヘッド部１００が、左眼の眼前から右眼の眼前へ移動するように、ヘッド駆動部１７０を制御する。ここでの移動量は、あらかじめ決まった固定量移動してもよいし、過去のアライメント結果を基にした移動量移動してもよい。移動が完了すると、ステップＳ５０７に進む。
【】
ステップＳ５０７では、ステップＳ５０２と同様のアライメント動作を開始し、画像処理部３０５が、瞳孔を検出できた段階で、ステップＳ５０８に進む。また、ここで、瞳孔が検出できなかった場合は、ユーザが操作できるようにしてもよい。
【】
ステップＳ５０８では、撮影制御部３０１が、可視光を用いた前の検査の影響により縮瞳した眼を散瞳させるために、検査動作を一時停止する。待機中は、後述する動作を行う。また、表示部３１０上には、図１２（ｃ）に示す画面３１３が表示される。画面３１３上には、待機残り時間表示部３２８、待機解除ボタン３２９（待機解除スイッチ）、待機延長ボタン３３０（待機延長スイッチ）が設けられている。後述する待機が解除される条件になると、ステップＳ５０９に進む。
【】
ステップＳ５０９では、ステップＳ５０２と同様のアライメント動作を実行し、アライメントが完了すると、ステップＳ５１０に進む。
【】
ステップＳ５１０～Ｓ５１２は、ステップＳ５０３～Ｓ５０５と同様の動作を行う。
【】
ステップＳ５１３では、表示部３１０に不図示の撮影結果の確認画面が表示され、検査を終了する。
【】
図１３の検査フローでは、ステップＳ５０４、Ｓ５０５、Ｓ５１１、Ｓ５１２において、すぐに撮影動作を行う例を示したが、所定時間経過してから撮影するようにしてもよい。
【】
また、図１３の検査フローでは、ステップＳ５０２、Ｓ５０７、Ｓ５０９において、アライメント動作を行う例を示したが、ステップＳ５０３～Ｓ５０５の間も、左眼に対するアライメント動作を継続し、ステップＳ５１０～Ｓ５１２の間も、右眼に対するアライメント動作を継続してもよい。
【】
また、図１３の検査フローでは、ステップＳ５０８において、検査を待機させる例を示したが、撮影（ステップＳ５１１、Ｓ５１２）が行われるのを一時的に止めることができればよい。そのため、検査を待機させるステップＳ５０８は、アライメント動作や撮影動作（ステップＳ５０７～Ｓ５１０）中のタイミングに、行ってもよい。
【】
＜待機中における第１の待機動作フロー＞
可視光を用いた検査の次の検査で行われる、ステップＳ５０８の待機中の動作について、図１４のフローチャートを用いて説明する。
可視光を用いた検査の次の検査で行われる、ステップＳ５０８の待機中の動作について、図１４のフローチャートを用いて説明する。
【】
ステップＳ６０１では、撮影制御部３０１が、検査動作を一時停止し、待機を開始し、ステップＳ６０２に進む。また、撮影制御部３０１は、待機時間をセットし、ステップＳ６０２～Ｓ６０９の間、待機動作の残り時間をカウントダウンする。そして、出力制御部３０３は、図１２（ｃ）に示す画面３１３上の待機残り時間表示部３２８に残り時間を表示させる。また、出力制御部３０３は、音声出力部３５０により残り時間を音声で通知する。
【】
ステップＳ６０２では、撮影制御部３０１は、図１２（ｃ）に示す画面３１３上の待機解除ボタン３２９が押されたことを検知すると、ステップＳ６１０へ進む。待機解除ボタン３２９が押されていないなら、ステップＳ６０３に進む。
【】
ステップＳ６０３では、撮影制御部３０１は、図１２（ｃ）に示す画面３１３上の待機延長ボタン３３０が押されたことを検知すると、ステップＳ６０４へ進む。待機解除ボタン３３０が押されていないなら、ステップＳ６０５に進む。
【】
ステップＳ６０４では、撮影制御部３０１は、待機動作の残り時間を所定時間延長する。また、出力制御部３０３は、図１２（ｃ）に示す画面３１３上の待機残り時間表示３２８の時間を更新する。そして、ステップＳ６０５に進む。ここでの延長時間としては、予め決まった固定値でもよいし、別途、設定できてもよい。例えば、１回押されるごとに５秒追加される。
【】
ステップＳ６０５では、撮影制御部３０１は、待機動作の残り時間が０になったかどうか（待機開始してから待機時間経過したかどうか）判定する。待機動作の残り時間が０なら、ステップＳ６１０に進む。待機動作の残り時間が０でないならステップＳ６０６に進む。
【】
ここでの待機時間は、前後の検査の種別または検査パラメータにより決まる。前の検査によって生じる縮瞳の状態は異なるからである。例えば、前の検査で使用される可視光の光量が低い場合、被検眼に縮瞳が生じにくい。よって、待機時間は、前の検査で使用された可視光の光量で決めることができる。
【】
また、次の検査によって必要な最小瞳孔径が異なる。例えば、眼底撮影に必要な最小瞳孔径は３．３～４．０ｍｍ程度である。一方で、断層画像撮影は、２．５ｍｍ程度である。よって、待機時間は、次の検査の種別で決めることができる。
【】
前の検査で使用された可視光の光量が低い場合、次の検査で必要な瞳孔径が小さい場合は、待機時間を短くできる。また、他にも、検査モードや撮影回数等の検査パラメータによって待機時間を変えてもよい。また、検査前、検査後の少なくともいずれかで瞳孔径を計測し、それらの計測結果から待機時間を決めてもよい。
【】
ここでの待機時間は、予め用意されて、記憶部３０２に記憶された数値でも良いし、記憶部３０２に記憶された条件別のテーブルから読みだしてもよいし、計算式から算出してもよい。
【】
ステップＳ６０６では、画像処理部３０５は、前眼画像を取り込み、前述の前眼画像の射影変更を行い、ステップＳ６０７に進む。
【】
ステップＳ６０７では、画像処理部３０５は、前述の位置情報検出方法で、瞳孔位置を検出し、ステップＳ６０８に進む。
【】
ステップＳ６０８では、画像処理部３０５は、瞳孔位置検出情報を基にして、瞳孔検出範囲内かどうか判定する。範囲外の場合は、ステップＳ６０９に進む。範囲内の場合は、ステップＳ６０２に進む。ここでの瞳孔検出範囲としては、前述のアライメント方法の範囲と同じ画面中心付近の狭い範囲にして、待機動作中も、ステップＳ５０７のアライメントを継続するようにしてもよい。
【】
また、前眼画像表示領域３２３上で、瞳孔検出範囲の限界に近い程度の広い範囲にして、待機動作中は、瞳孔を見失わないためのアライメントを行ってもよい。アライメントの範囲を広くすることで、待機動作中に光学ヘッド部１００を激しく動かす必要がなくなる。
【】
ステップＳ６０９では、撮影制御部３１０は、ステップＳ６０７で取得した瞳孔位置検出情報を基にして、ステップＳ６０８で判定した瞳孔検出範囲内に入るように、光学ヘッド部１００を制御する。移動が完了すると、ステップＳ６０２に進む。
【】
ステップＳ６１０では、撮影制御部３１０は、待機動作を解除し、検査動作を再開する。
【】
本実施例では、検査を複数回実行する検査プロトコルにおいて、可視光を用いた検査後、前後の検査内容に応じて、検査を所定時間待機させる眼科装置について説明した。複数の検査を自動で連続的に行う場合、従来は被検眼の縮瞳が解消されるのを待つために、検査ごとに必要以上に停止すると、検査全体として時間がかかるおそれがある。本実施例では、前後の検査に応じて待機を行うため、必要なときだけの停止となり、効率よく安定した検査結果を得ることができる。
【】
＜待機ボタン＞
次に、図１２（ｂ）に示す画面３１１上の待機ボタン３２７による待機動作について説明する。待機ボタン３２７は、図１３のステップＳ５０２～Ｓ５１２の検査プロトコル中、いつでも検者が押すことができる。待機ボタン３２７が押されると、撮影制御部３０１は、検査動作を一時停止し、図１４のステップＳ６０２～Ｓ６０９と同様のアライメント動作を含んだ待機動作を行う。このときの待機時間としては、検査を開始する前に、図１２（ｄ）に示す設定画面３１３に表示される待機時間設定部３３０（待機時間設定手段）で、検者が数値を入力または選択することで設定できる。また、予め決まった所定の固定値でもよい。
次に、図１２（ｂ）に示す画面３１１上の待機ボタン３２７による待機動作について説明する。待機ボタン３２７は、図１３のステップＳ５０２～Ｓ５１２の検査プロトコル中、いつでも検者が押すことができる。待機ボタン３２７が押されると、撮影制御部３０１は、検査動作を一時停止し、図１４のステップＳ６０２～Ｓ６０９と同様のアライメント動作を含んだ待機動作を行う。このときの待機時間としては、検査を開始する前に、図１２（ｄ）に示す設定画面３１３に表示される待機時間設定部３３０（待機時間設定手段）で、検者が数値を入力または選択することで設定できる。また、予め決まった所定の固定値でもよい。
【】
また、待機動作中は、図１２（ｃ）に示す画面３１３が表示され、待機延長ボタン３３０や待機解除ボタン３２９を押すことができる。待機延長ボタン３３０が押されると、ステップＳ６０３～Ｓ６０４と同様に待機動作の残り時間を所定時間延長する。待機解除ボタン３２９が押されると、待機が解除されて、検査動作を再開する。
【】
また、待機解除ボタン３２９が押されるタイミングが、撮影調整（ステップＳ５０３、Ｓ５１０）後であった場合、待機延長ボタン３３０が押されると、すぐに撮影が行われる、撮影ボタンの役割をもたせてもよい。
【】
複数の検査を自動で連続的に行う場合、検査途中の任意のタイミングで装置を停止できないと、検眼のまばたき等で、撮影が失敗してしまうおそれがある。本実施例では、任意のタイミングで装置を停止できるため、効率よく安定した検査結果を得ることができる。
【】
（実施例４）
本実施例の動作フローは、検査を複数回実行する検査プロトコルにおいて、瞳孔径の計測結果に応じて、検査を所定時間待機させる検査プロトコルである。なお、実施例４の装置の構成、制御部の構成、相対位置情報の検出方法、及び調整動作の方法は、実施例１の装置の構成、制御部の構成、相対位置情報の検出方法、及び調整動作の方法と同一であるため、説明を省略する。また、本実施例の動作フローは、上述した様々な実施例に記載の動作フロー等とは、矛盾がない範囲で少なくとも一部を、組み合わせて実施してもよいし、置き換えて実施してもよい。
本実施例の動作フローは、検査を複数回実行する検査プロトコルにおいて、瞳孔径の計測結果に応じて、検査を所定時間待機させる検査プロトコルである。なお、実施例４の装置の構成、制御部の構成、相対位置情報の検出方法、及び調整動作の方法は、実施例１の装置の構成、制御部の構成、相対位置情報の検出方法、及び調整動作の方法と同一であるため、説明を省略する。また、本実施例の動作フローは、上述した様々な実施例に記載の動作フロー等とは、矛盾がない範囲で少なくとも一部を、組み合わせて実施してもよいし、置き換えて実施してもよい。
【】
＜瞳孔径の測定方法＞
本例に係る画像処理部３０５が瞳孔径を測定する方法を説明する。
本例に係る画像処理部３０５が瞳孔径を測定する方法を説明する。
【】
画像処理部３０５は、実施例３の動作フローで述べた方法と同様に、前眼画像を取り込み、前眼画像の射影変更を行い、瞳孔領域を検出する。そして、画像処理部３０５は、瞳孔領域の境界座標を楕円近似し、短軸の長さ（短径）を瞳孔径として測定する。
【】
＜動作フロー＞
本実施例の検査の動作フローは、実施例３の検査の動作フローの検査プロトコル（図１３）と同様であるため、検査プロトコルの説明を省略する。
本実施例の検査の動作フローは、実施例３の検査の動作フローの検査プロトコル（図１３）と同様であるため、検査プロトコルの説明を省略する。
【】
＜待機中における第２の待機動作フロー＞
本フローでの可視光を用いた検査の次の検査で行われる、ステップＳ５０８での待機中の動作について、フローチャート図１５で説明する。
本フローでの可視光を用いた検査の次の検査で行われる、ステップＳ５０８での待機中の動作について、フローチャート図１５で説明する。
【】
ステップＳ７０１では、撮影制御部３０１が、検査動作を一時停止し、待機を開始し、ステップＳ７０２に進む。また、撮影制御部３０１は、待機時間をセットし、ステップＳ７０２～Ｓ７０７の間、待機動作の残り時間をカウントダウンする。そして、出力制御部３０３は、図１２（ｃ）に示す画面３１３上の待機残り時間表示３２８に残り時間を表示させる。また、出力制御部３０３は、音声出力部３５０により残り時間を音声で通知する。
【】
ステップＳ７０２～Ｓ７０５では、図１４のステップＳ６０６～Ｓ６０９と同様に、前眼画像から瞳孔位置を検出し、瞳孔検出範囲内かどうか判定し、必要に応じてアライメントを行う。
【】
ステップＳ７０４では、瞳孔検出の結果、検出範囲内であった場合は、ステップＳ７０６に進む。
【】
ステップＳ７０６では、撮影制御部３０１が、前述の瞳孔径測定方法で瞳孔径を測定し、ステップＳ７０７に進む。
【】
ステップＳ７０７では、画像処理部３０５は、瞳孔径測定情報を基にして、所定の瞳孔径以上かどうか判定する。所定の瞳孔径より小さい場合は、ステップＳ７０２に進む。所定の瞳孔径より大きい場合は、ステップＳ７０８に進む。ここでの瞳孔径の判定基準としては、次の検査の種別や次の検査で必要な最小瞳孔径により決める。
【】
ステップＳ７０８では、撮影制御部３１０は、待機動作を解除し、検査動作を再開する。
【】
本動作フローでは、検査を複数回実行する検査プロトコルにおいて、可視光を用いた検査後、瞳孔径の計測結果に応じて、検査を所定時間待機させる眼科装置について説明した。複数の検査を自動で連続的に行う場合、従来は被検眼の縮瞳が解消されるのを待つために、検査ごとに必要以上に停止すると、検査全体として時間がかかるおそれがある。本動作フローでは、瞳孔径の計測結果に応じて待機を行うため、必要なときだけの停止となり、効率よく安定した検査結果を得ることができる。
【】
また、ステップＳ７０６において、画像処理部３０５は、時間が異なる複数の瞳孔径の測定結果から、所定の瞳孔径となるまでの時間を予測してもよい。例えば、時間が異なる複数の瞳孔径の測定結果から近似曲線を算出し、所定の瞳孔径となるまでの時間を算出する。そして、所定の瞳孔径となるまでの残り時間時間をカウントし、表示部３１０や音声出力部３５０により出力してもよい。
【】
また、ステップＳ７０６で測定された瞳孔径測定結果によって、検査プロトコルの検査の順番を入れ替えてもよい。例えば、検査プロトコル上で待機中の検査の後に、瞳孔径測定結果より小さな瞳孔径で行える検査が予定されている場合は、先により小さな瞳孔径で行える検査を実行してもよい。
【】
以上に述べたように、開示の技術では、連続検査で効率よく安定した検査結果を得ることができる装置を提供できる。
【】
（変形例：結果出力）
撮影状態が良くないときは再検査を行ったが、再検査して得た画像が必ずしも良い結果が得られるわけではない。そこで、上述した様々な実施例において、再検査して得た画像を再検査する前の画像と並べて表示し検者に選択させるようにしてもよい。
撮影状態が良くないときは再検査を行ったが、再検査して得た画像が必ずしも良い結果が得られるわけではない。そこで、上述した様々な実施例において、再検査して得た画像を再検査する前の画像と並べて表示し検者に選択させるようにしてもよい。
【】
図１６に、検査結果リストの２つの表示例（Ａ）、（Ｂ）を示す。５つの検査を行って、検査３が再検査を１回行い、検査４が再検査を２回行った例である。（Ａ）がアイコン表示の数で再検査の数を示し、（Ｂ）がハッチングにより再検査が行われたことを示している。検査４の欄がクリックされると、図１７に示すように撮影された画像１７０１、１７０２、１７０５が表示され、対応する選択ボタン１７０２、１７０４、１７０６をクリックすることにより１つの画像を選択することができる。また、編集を指示するボタン１７０８を表示し、ボタン１７０８をクリックすることにより編集を実施して新たな画像を生成してもよい。ここでは例えば画像１７０１と１７０２を選択ボタン１７０２と１７０４で選択し、画像を合成する例を示している。選択されている画像が分かるよう、画像の枠に色等を付けてもよく、また選択ボタンの色を変えて表示する等しても良い。なお、ネットワークを介してオーダにより受けた検査であれば、検査結果として、再検査画像と再検査前の画像とを、オーダの依頼元であるパソコンに送信し、そのパソコンの画面上で医師に選択してもらうようにしてもよい。
【】
以上の様々な実施例や変形例に関し、開示の技術の一側面及び選択的な特徴として以下の付記を開示する。
【】
（付記１－１）
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、
前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された異なる複数の検査プロトコルからいずれかの検査プロトコルを、ユーザの指示に応じて選択する選択手段と、
前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記複数の検査の結果と、前記選択された検査プロトコルに基づく前記複数の検査のうち少なくとも一つの検査を実行する指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる眼科装置。
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、
前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された異なる複数の検査プロトコルからいずれかの検査プロトコルを、ユーザの指示に応じて選択する選択手段と、
前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記複数の検査の結果と、前記選択された検査プロトコルに基づく前記複数の検査のうち少なくとも一つの検査を実行する指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる眼科装置。
【】
（付記１－２）
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、
前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記複数の検査の結果と、前記複数の検査の一部のみの再検査の指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる眼科装置。
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、
前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記複数の検査の結果と、前記複数の検査の一部のみの再検査の指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる眼科装置。
【】
（付記１－３）
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された異なる複数の検査プロトコルからいずれかの検査プロトコルをユーザの指示に応じて選択する選択手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を所定の条件に応じて開始してもよい。
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された異なる複数の検査プロトコルからいずれかの検査プロトコルをユーザの指示に応じて選択する選択手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を所定の条件に応じて開始してもよい。
【】
（付記１－４）
前記表示手段はタッチパネルであり、
前記表示情報は、ユーザがタップできるボタンであってもよい。
前記表示手段はタッチパネルであり、
前記表示情報は、ユーザがタップできるボタンであってもよい。
【】
（付記１－５）
前記制御手段は、前記複数の検査の結果のうち一つの検査の結果と、前記一つの検査を実行する指示を受け付ける前記表示情報とを、対応付けて前記表示手段に表示させてもよい。
前記制御手段は、前記複数の検査の結果のうち一つの検査の結果と、前記一つの検査を実行する指示を受け付ける前記表示情報とを、対応付けて前記表示手段に表示させてもよい。
【】
（付記１－６）
前記制御手段は、前記アライメント調整を含む調整動作が進行している際に表示される第一の画面と、前記複数の検査の結果を表示する第二の画面とを、前記表示手段に表示させ、
前記第二の画面は、ユーザの指示によって切り替えられる複数の画面で構成されてもよい。
前記制御手段は、前記アライメント調整を含む調整動作が進行している際に表示される第一の画面と、前記複数の検査の結果を表示する第二の画面とを、前記表示手段に表示させ、
前記第二の画面は、ユーザの指示によって切り替えられる複数の画面で構成されてもよい。
【】
（付記１－７）
前記制御手段は、前記アライメント調整を含む調整動作が進行している際に表示される第一の画面と、前記複数の検査の結果を表示する第二の画面とを、前記表示手段に表示させ、
前記第二の画面は、所定の時間が経過した後に切り替わる複数の画面で構成されてもよい。
前記制御手段は、前記アライメント調整を含む調整動作が進行している際に表示される第一の画面と、前記複数の検査の結果を表示する第二の画面とを、前記表示手段に表示させ、
前記第二の画面は、所定の時間が経過した後に切り替わる複数の画面で構成されてもよい。
【】
（付記１－８）
前記制御手段は、前記第二の画面を構成する複数の画面のうち一つの画面に、前記複数の検査の結果のうち一つの検査の結果と、前記一つの検査を実行する指示を受け付ける表示情報と、を表示させてもよい。
前記制御手段は、前記第二の画面を構成する複数の画面のうち一つの画面に、前記複数の検査の結果のうち一つの検査の結果と、前記一つの検査を実行する指示を受け付ける表示情報と、を表示させてもよい。
【】
（付記１－９）
前記一つの画面は、前記複数の検査のうち一つの検査の終了ごとに生成されてもよい。
前記一つの画面は、前記複数の検査のうち一つの検査の終了ごとに生成されてもよい。
【】
（付記１－１０）
前記検査プロトコルに含まれる検査のうち最終の検査とは異なる検査をユーザが選択可能であって、
前記制御手段は、前記ユーザに選択された検査の終了時に前記複数の検査の結果を表示する前記第二の画面を表示させてもよい。
前記検査プロトコルに含まれる検査のうち最終の検査とは異なる検査をユーザが選択可能であって、
前記制御手段は、前記ユーザに選択された検査の終了時に前記複数の検査の結果を表示する前記第二の画面を表示させてもよい。
【】
（付記１－１１）
前記制御手段は、
前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御をユーザの指示に応じて中断させ、
前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御が中断された場合、前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、ユーザの指示に応じて再開させてもよい。
前記制御手段は、
前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御をユーザの指示に応じて中断させ、
前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御が中断された場合、前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、ユーザの指示に応じて再開させてもよい。
【】
（付記１－１２）
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、
前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する制御手段と、を備え、
前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御をユーザの指示に応じて中断させ、前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御が中断された場合、前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、ユーザの指示に応じて再開させる制御手段を備える眼科装置。
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、
前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する制御手段と、を備え、
前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御をユーザの指示に応じて中断させ、前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御が中断された場合、前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、ユーザの指示に応じて再開させる制御手段を備える眼科装置。
【】
（付記１－１３）
前記制御手段は、前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を再開させる指示を受けた場合、前記選択された検査プロトコルに定義された前記複数の検査のうち中断された検査から、前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を再開してもよい。
前記制御手段は、前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を再開させる指示を受けた場合、前記選択された検査プロトコルに定義された前記複数の検査のうち中断された検査から、前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を再開してもよい。
【】
（付記１－１４）
前記制御手段は、前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を中断させる指示を受けた場合、指示を受けた時の前記検査ユニットの位置で前記検査ユニットを待機させてもよい。
前記制御手段は、前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を中断させる指示を受けた場合、指示を受けた時の前記検査ユニットの位置で前記検査ユニットを待機させてもよい。
【】
（付記１－１５）
前記被検眼と前記検査ユニットとの相対位置情報を検出する検出手段をさらに備え、
前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御が中断されている場合も、前記検出手段による前記相対位置情報の検出が継続されてもよい。
前記被検眼と前記検査ユニットとの相対位置情報を検出する検出手段をさらに備え、
前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御が中断されている場合も、前記検出手段による前記相対位置情報の検出が継続されてもよい。
【】
（付記１－１６）
前記検出手段が前記相対位置情報を検出できない場合に、警告を発する報知手段をさらに備えてもよい。
前記検出手段が前記相対位置情報を検出できない場合に、警告を発する報知手段をさらに備えてもよい。
【】
（付記１－１７）
前記制御手段は、前記検出手段が前記相対位置情報を検出可能な範囲の内に前記被検眼がとどまるように、前記駆動手段を制御してもよい。
前記制御手段は、前記検出手段が前記相対位置情報を検出可能な範囲の内に前記被検眼がとどまるように、前記駆動手段を制御してもよい。
【】
（付記１－１８）
前記所定の条件は、ユーザの指示であってもよい。
前記所定の条件は、ユーザの指示であってもよい。
【】
（付記１－１９）
前記制御手段は、前記検査プロトコルに含まれる検査をユーザの指示に応じて変更可能であってもよい。
前記制御手段は、前記検査プロトコルに含まれる検査をユーザの指示に応じて変更可能であってもよい。
【】
（付記１－２０）
前記制御手段は、前記複数の検査のうち少なくとも一つの検査の終了後に、前記検査ユニットを所定の位置で待機してもよい。
前記制御手段は、前記複数の検査のうち少なくとも一つの検査の終了後に、前記検査ユニットを所定の位置で待機してもよい。
【】
（付記１－２１）
前記検査ユニットを待機させる位置は、
前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置と、
前記検査ユニットの光学系の光軸の方向において前記検査ユニットが被検眼から遠ざかる方向に向かって、前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置から前記検査ユニットが移動した位置と、
のいずれかであってもよい。
前記検査ユニットを待機させる位置は、
前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置と、
前記検査ユニットの光学系の光軸の方向において前記検査ユニットが被検眼から遠ざかる方向に向かって、前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置から前記検査ユニットが移動した位置と、
のいずれかであってもよい。
【】
（付記１－２２）
前記検査ユニットを待機させる位置は、
前記検査プロトコルが左右眼の両方の検査を含み、前記少なくとも一つの検査が右眼における最終の検査である場合、
前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置と、前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置から前記検査ユニットが左眼に近づいた位置と、のいずれかであり、
前記検査プロトコルが左右眼の両方の検査を含み、前記少なくとも一つの検査が左眼における最終の検査である場合、
前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置と、前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置から前記検査ユニットが右眼に近づいた位置と、のいずれかであってもよい。
前記検査ユニットを待機させる位置は、
前記検査プロトコルが左右眼の両方の検査を含み、前記少なくとも一つの検査が右眼における最終の検査である場合、
前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置と、前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置から前記検査ユニットが左眼に近づいた位置と、のいずれかであり、
前記検査プロトコルが左右眼の両方の検査を含み、前記少なくとも一つの検査が左眼における最終の検査である場合、
前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置と、前記少なくとも一つの検査の終了時の前記検査ユニットの位置から前記検査ユニットが右眼に近づいた位置と、のいずれかであってもよい。
【】
（付記１－２３）
前記制御装置は、前記検査ユニットを被検者の右眼と左眼との両方にアライメントさせることが可能であって、
前記検査プロトコルは、右眼と左眼との両方の検査を行うことが定義された検査プロトコルであってもよい。
前記制御装置は、前記検査ユニットを被検者の右眼と左眼との両方にアライメントさせることが可能であって、
前記検査プロトコルは、右眼と左眼との両方の検査を行うことが定義された検査プロトコルであってもよい。
【】
（付記１－２４）
前記検査ユニットは、測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と参照光とを合波して得た合波光を用いて被検眼の特性に関する情報を取得するＯＣＴ検査を実行可能であり、
前記検査プロトコルは、前記複数の検査に含まれる前記ＯＣＴ検査を実行する撮影条件が定義され、
前記制御手段が前記検査ユニット及び前記駆動手段に実行させる調整動作は、アライメント調整とフォーカス調整とコヒーレンスゲート調整と、であってもよい。
前記検査ユニットは、測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と参照光とを合波して得た合波光を用いて被検眼の特性に関する情報を取得するＯＣＴ検査を実行可能であり、
前記検査プロトコルは、前記複数の検査に含まれる前記ＯＣＴ検査を実行する撮影条件が定義され、
前記制御手段が前記検査ユニット及び前記駆動手段に実行させる調整動作は、アライメント調整とフォーカス調整とコヒーレンスゲート調整と、であってもよい。
【】
（付記１－２５）
前記撮影条件は走査パターンと走査部位と走査範囲との少なくとも一つであってもよい。
前記撮影条件は走査パターンと走査部位と走査範囲との少なくとも一つであってもよい。
【】
（付記１－２６）
前記検査プロトコルは、可視光による眼底撮影を含む異なる複数の検査を行うことが定義された検査プロトコルであってもよい。
前記検査プロトコルは、可視光による眼底撮影を含む異なる複数の検査を行うことが定義された検査プロトコルであってもよい。
【】
（付記１－２７）
前記検査プロトコルは、測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と参照光とを合波して得た合波光を用いて被検眼の特性に関する情報を取得するＯＣＴ検査と、可視光による眼底撮影との両方を行うことが定義された検査プロトコルであってもよい。
前記検査プロトコルは、測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と参照光とを合波して得た合波光を用いて被検眼の特性に関する情報を取得するＯＣＴ検査と、可視光による眼底撮影との両方を行うことが定義された検査プロトコルであってもよい。
【】
（付記１－２８）
測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とを合波して得た合波光を用いて被検眼の断層画像を取得するＯＣＴ撮影と、可視光による眼底撮影とを実行する検査ユニットと、
前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、
前記ＯＣＴ撮影に関する複数の撮影条件からいずれかの撮影条件をユーザの指示に応じて選択する選択手段と、を備え、
アライメント調整とフォーカス調整とコヒーレンスゲート調整とを含む調整動作と、前記選択された撮影条件に基づく前記ＯＣＴ撮影と、前記眼底撮影とを、順番に自動で実行する指示を所定の条件に応じて行う制御手段であって、前記選択された撮影条件に基づく前記ＯＣＴ撮影により撮影された前記被検眼のＯＣＴ画像と、前記眼底撮影により撮影された前記被検眼の眼底画像と、前記選択された撮影条件に基づく前記ＯＣＴ撮影及び前記眼底撮影のうち少なくとも一つを実行する指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる制御手段を備える眼科装置。
測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とを合波して得た合波光を用いて被検眼の断層画像を取得するＯＣＴ撮影と、可視光による眼底撮影とを実行する検査ユニットと、
前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、
前記ＯＣＴ撮影に関する複数の撮影条件からいずれかの撮影条件をユーザの指示に応じて選択する選択手段と、を備え、
アライメント調整とフォーカス調整とコヒーレンスゲート調整とを含む調整動作と、前記選択された撮影条件に基づく前記ＯＣＴ撮影と、前記眼底撮影とを、順番に自動で実行する指示を所定の条件に応じて行う制御手段であって、前記選択された撮影条件に基づく前記ＯＣＴ撮影により撮影された前記被検眼のＯＣＴ画像と、前記眼底撮影により撮影された前記被検眼の眼底画像と、前記選択された撮影条件に基づく前記ＯＣＴ撮影及び前記眼底撮影のうち少なくとも一つを実行する指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる制御手段を備える眼科装置。
【】
（付記１－２９）
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、を備える眼科装置の制御方法であって、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された異なる複数の検査プロトコルからいずれかの検査プロトコルを、ユーザの指示に応じて選択する工程と、
前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する工程と、
前記複数の検査の結果と、前記選択された検査プロトコルに基づく前記複数の検査のうち少なくとも一つの検査を実行する指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる工程と、
を含む眼科装置の制御方法。
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、を備える眼科装置の制御方法であって、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された異なる複数の検査プロトコルからいずれかの検査プロトコルを、ユーザの指示に応じて選択する工程と、
前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する工程と、
前記複数の検査の結果と、前記選択された検査プロトコルに基づく前記複数の検査のうち少なくとも一つの検査を実行する指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる工程と、
を含む眼科装置の制御方法。
【】
（付記１－３０）
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、を備える眼科装置の制御方法であって、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する工程と、
前記複数の検査の結果と、前記複数の検査の一部のみの再検査の指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる工程と、
を含む眼科装置の制御方法。
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、を備える眼科装置の制御方法であって、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する工程と、
前記複数の検査の結果と、前記複数の検査の一部のみの再検査の指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる工程と、
を含む眼科装置の制御方法。
【】
（付記１－３１）
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、を備える眼科装置の制御方法であって、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する工程と、
前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御をユーザの指示に応じて中断させる工程と、
前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御が中断された場合、前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、ユーザの指示に応じて再開させる工程と、
を含む眼科装置の制御方法。
被検眼の検査を実行する検査ユニットと、前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、を備える眼科装置の制御方法であって、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始する工程と、
前記検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御をユーザの指示に応じて中断させる工程と、
前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御が中断された場合、前記選択された検査プロトコルに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、ユーザの指示に応じて再開させる工程と、
を含む眼科装置の制御方法。
【】
（付記１－３２）
測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とを合波して得た合波光を用いて被検眼の断層画像を取得するＯＣＴ撮影と、可視光による眼底撮影とを実行する検査ユニットと、前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、を備える眼科装置の制御方法であって、
前記ＯＣＴ撮影に関する複数の撮影条件からいずれかの撮影条件をユーザの指示に応じて選択する工程と、
アライメント調整とフォーカス調整とコヒーレンスゲート調整とを含む調整動作と、前記選択された撮影条件に基づく前記ＯＣＴ撮影と、前記眼底撮影とを、順番に自動で実行する指示を所定の条件に応じて行う工程と、
前記選択された撮影条件に基づく前記ＯＣＴ撮影により撮影された前記被検眼のＯＣＴ画像と、前記眼底撮影により撮影された前記被検眼の眼底画像と、前記選択された撮影条件に基づく前記ＯＣＴ撮影及び前記眼底撮影のうち少なくとも一つを実行する指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる工程と、
を含む眼科装置の制御方法。
測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とを合波して得た合波光を用いて被検眼の断層画像を取得するＯＣＴ撮影と、可視光による眼底撮影とを実行する検査ユニットと、前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、を備える眼科装置の制御方法であって、
前記ＯＣＴ撮影に関する複数の撮影条件からいずれかの撮影条件をユーザの指示に応じて選択する工程と、
アライメント調整とフォーカス調整とコヒーレンスゲート調整とを含む調整動作と、前記選択された撮影条件に基づく前記ＯＣＴ撮影と、前記眼底撮影とを、順番に自動で実行する指示を所定の条件に応じて行う工程と、
前記選択された撮影条件に基づく前記ＯＣＴ撮影により撮影された前記被検眼のＯＣＴ画像と、前記眼底撮影により撮影された前記被検眼の眼底画像と、前記選択された撮影条件に基づく前記ＯＣＴ撮影及び前記眼底撮影のうち少なくとも一つを実行する指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させる工程と、
を含む眼科装置の制御方法。
【】
（付記１－３３）
眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであってもよい。
眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであってもよい。
【】
（付記２－１）
被検眼に対して検査を行う検査ユニットと、前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント手段と、
前記被検眼と前記検査ユニットの相対位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント動作を含む検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスを記憶する記憶手段と、
前記相対位置関係に基づいて前記アライメント手段によるアライメントを制御するとともに、前記記憶された検査シーケンスに従って前記検査ユニットを制御して検査を実行する制御手段とを有し、
前記制御手段は、複数回実行する検査のうち可視光を用いて行われる第一の検査の実行した後、次の検査である第二の検査の実行の前に前記検査ユニットを所定時間待機させることを特徴とする眼科装置。
被検眼に対して検査を行う検査ユニットと、前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント手段と、
前記被検眼と前記検査ユニットの相対位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント動作を含む検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスを記憶する記憶手段と、
前記相対位置関係に基づいて前記アライメント手段によるアライメントを制御するとともに、前記記憶された検査シーケンスに従って前記検査ユニットを制御して検査を実行する制御手段とを有し、
前記制御手段は、複数回実行する検査のうち可視光を用いて行われる第一の検査の実行した後、次の検査である第二の検査の実行の前に前記検査ユニットを所定時間待機させることを特徴とする眼科装置。
【】
（付記２－２）
被検眼に対して光学的に検査する検査ユニットと、
前記検査ユニットの光軸と異なる方向から前記被検眼の前眼部を撮影する少なくとも２つの撮影部とを有する観察手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント手段と、
前記少なくとも２つの撮影部でそれぞれ撮影された画像を用いて、前記検査ユニットの光軸方向から撮影した画像に変換する変換手段と、
前記アライメントのときの基準であるアライメント基準マークを前記変換された画像に重畳して表示する制御手段とを有することを特徴とする眼科装置。
被検眼に対して光学的に検査する検査ユニットと、
前記検査ユニットの光軸と異なる方向から前記被検眼の前眼部を撮影する少なくとも２つの撮影部とを有する観察手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント手段と、
前記少なくとも２つの撮影部でそれぞれ撮影された画像を用いて、前記検査ユニットの光軸方向から撮影した画像に変換する変換手段と、
前記アライメントのときの基準であるアライメント基準マークを前記変換された画像に重畳して表示する制御手段とを有することを特徴とする眼科装置。
【】
（付記２－３）
前記アライメント基準マークは、前記検査が必要とする瞳孔径の大きさを示すマークであってもよい。
前記アライメント基準マークは、前記検査が必要とする瞳孔径の大きさを示すマークであってもよい。
【】
（付記２－４）
前記アライメント手段を駆動する駆動手段と、
前記観察手段の出力に基づいて前記被検眼と前記検査ユニットの相対位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント動作を含む検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスを記憶する記憶手段と、
前記記憶された検査シーケンスの開始を指示する指示を受け付ける開始受付手段と
前記検査ユニットが複数回の検査を実行するように制御する制御手段と
をさらに有し、
前記制御手段は、
前記開始の指示に応じて、前記相対位置関係に基づいて前記駆動手段を制御するとともに、前記記憶された検査シーケンスに従って前記検査ユニットを制御して検査を実行するとともに、
前記複数回実行する検査のうち可視光を用いて行われる第一の検査の実行した後、次の検査である第二の検査の実行の前に検査ユニットを所定時間待機させてもよい。
前記アライメント手段を駆動する駆動手段と、
前記観察手段の出力に基づいて前記被検眼と前記検査ユニットの相対位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント動作を含む検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスを記憶する記憶手段と、
前記記憶された検査シーケンスの開始を指示する指示を受け付ける開始受付手段と
前記検査ユニットが複数回の検査を実行するように制御する制御手段と
をさらに有し、
前記制御手段は、
前記開始の指示に応じて、前記相対位置関係に基づいて前記駆動手段を制御するとともに、前記記憶された検査シーケンスに従って前記検査ユニットを制御して検査を実行するとともに、
前記複数回実行する検査のうち可視光を用いて行われる第一の検査の実行した後、次の検査である第二の検査の実行の前に検査ユニットを所定時間待機させてもよい。
【】
（付記２－５）
被検者の被検眼の前眼部を観察する観察手段と、
前記被検眼に対して検査を行う検査ユニットと、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント手段と、
前記アライメント手段を駆動する駆動手段と、
前記観察手段の出力に基づいて前記被検眼と前記検査ユニットの相対位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント動作を含む検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスを記憶する記憶手段と、
前記記憶された検査シーケンスの開始を指示する指示を受け付ける開始受付手段と、
前記開始の指示に応じて、前記相対位置関係に基づいて前記駆動手段を制御するとともに、前記記憶された検査シーケンスに従って前記検査ユニットを制御して検査を実行する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記複数回実行する検査のうち可視光を用いて行われる第一の検査の実行した後、次の検査である第二の検査の実行の前に検査ユニットを所定時間待機させることを特徴とする眼科装置。
被検者の被検眼の前眼部を観察する観察手段と、
前記被検眼に対して検査を行う検査ユニットと、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント手段と、
前記アライメント手段を駆動する駆動手段と、
前記観察手段の出力に基づいて前記被検眼と前記検査ユニットの相対位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント動作を含む検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスを記憶する記憶手段と、
前記記憶された検査シーケンスの開始を指示する指示を受け付ける開始受付手段と、
前記開始の指示に応じて、前記相対位置関係に基づいて前記駆動手段を制御するとともに、前記記憶された検査シーケンスに従って前記検査ユニットを制御して検査を実行する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記複数回実行する検査のうち可視光を用いて行われる第一の検査の実行した後、次の検査である第二の検査の実行の前に検査ユニットを所定時間待機させることを特徴とする眼科装置。
【】
（付記２－６）
前記所定時間は、
前記待機時間を前記第一の検査、第二の検査の種別及び検査パラメータの少なくとも１つにより異なっていてもよい。
前記所定時間は、
前記待機時間を前記第一の検査、第二の検査の種別及び検査パラメータの少なくとも１つにより異なっていてもよい。
【】
（付記２－７）
前記検査パラメータは、
前記第一の検査で使用される可視光の光量に関する情報及び前記第二の検査に必要な最小瞳孔径であってもよい。
前記検査パラメータは、
前記第一の検査で使用される可視光の光量に関する情報及び前記第二の検査に必要な最小瞳孔径であってもよい。
【】
（付記２－８）
前記制御手段は、
前記第二の検査の行われる被検眼の眼前にて前記検査ユニットを待機させてもよい。
前記制御手段は、
前記第二の検査の行われる被検眼の眼前にて前記検査ユニットを待機させてもよい。
【】
（付記２－９）
前記撮影部により撮影された画像に基づいて前記被検眼の瞳孔径を測定する瞳孔径測定手段を有し、
前記制御部は、前記瞳孔径測定手段が測定した前記被検眼の瞳孔径が所定の瞳孔径となった場合、前記第二の検査を実行してもよい。
前記撮影部により撮影された画像に基づいて前記被検眼の瞳孔径を測定する瞳孔径測定手段を有し、
前記制御部は、前記瞳孔径測定手段が測定した前記被検眼の瞳孔径が所定の瞳孔径となった場合、前記第二の検査を実行してもよい。
【】
（付記２－１０）
前記瞳孔径測定手段からの出力に基づいて、前記被検眼の瞳孔径が前記所定の瞳孔径となるまでの時間を予測する予測手段と、
前記所定の瞳孔径となるまでの残り時間をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によりカウントされた残り時間を報知する報知手段とを更に有してもよい。
前記瞳孔径測定手段からの出力に基づいて、前記被検眼の瞳孔径が前記所定の瞳孔径となるまでの時間を予測する予測手段と、
前記所定の瞳孔径となるまでの残り時間をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によりカウントされた残り時間を報知する報知手段とを更に有してもよい。
【】
（付記２－１１）
前記待機中に瞳孔径測定手段により測定した前記被検眼の瞳孔径が所定の瞳孔径より小さかった場合、かつ
前記検査シーケンス上で前記待機中の検査の後に、より小さな瞳孔径で行える検査が予定されている場合は、
前記制御部は、前記より小さな瞳孔径で行える検査を先に実行してもよい。
前記待機中に瞳孔径測定手段により測定した前記被検眼の瞳孔径が所定の瞳孔径より小さかった場合、かつ
前記検査シーケンス上で前記待機中の検査の後に、より小さな瞳孔径で行える検査が予定されている場合は、
前記制御部は、前記より小さな瞳孔径で行える検査を先に実行してもよい。
【】
（付記２－１２）
被検眼に対して検査を行う検査ユニットと、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント手段と、
前記被検眼と前記検査ユニットの相対位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント動作を含む検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスを記憶する記憶手段と、
前記相対位置関係に基づいて前記アライメント手段によるアライメントを制御するとともに、前記記憶された検査シーケンスに従って検査ユニットを制御して検査を実行する制御手段と
前記検査シーケンスの動作中に動作を一時停止し所定時間待機する指示を受付ける受付手段を有することを特徴とする眼科装置。
被検眼に対して検査を行う検査ユニットと、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント手段と、
前記被検眼と前記検査ユニットの相対位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント動作を含む検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスを記憶する記憶手段と、
前記相対位置関係に基づいて前記アライメント手段によるアライメントを制御するとともに、前記記憶された検査シーケンスに従って検査ユニットを制御して検査を実行する制御手段と
前記検査シーケンスの動作中に動作を一時停止し所定時間待機する指示を受付ける受付手段を有することを特徴とする眼科装置。
【】
（付記２－１３）
前記所定時間を設定する設定手段をさらに有してもよい。
前記所定時間を設定する設定手段をさらに有してもよい。
【】
（付記２－１４）
前記制御手段は、
次にアライメントを行う予定、もしくはアライメントしている被検眼の眼前にて前記検査ユニットを待機させてもよい。
前記制御手段は、
次にアライメントを行う予定、もしくはアライメントしている被検眼の眼前にて前記検査ユニットを待機させてもよい。
【】
（付記２－１５）
前記待機時間を所定時間延長することを指示する延長スイッチを更に有し、
前記延長スイッチが指示されるごとに、前記待機時間を所定時間延長してもよい。
前記待機時間を所定時間延長することを指示する延長スイッチを更に有し、
前記延長スイッチが指示されるごとに、前記待機時間を所定時間延長してもよい。
【】
（付記２－１６）
前記待機を解除することを指示する解除スイッチを更に有してもよい。
前記待機を解除することを指示する解除スイッチを更に有してもよい。
【】
（付記２－１７）
前記検査ユニットは異なる複数の検査を実行できる複合検査ユニットであって、
前記可視光を用いて行う検査は、前記被検眼の眼底を照明し、前記被検眼の眼底画像を得る検査であってもよい。
前記検査ユニットは異なる複数の検査を実行できる複合検査ユニットであって、
前記可視光を用いて行う検査は、前記被検眼の眼底を照明し、前記被検眼の眼底画像を得る検査であってもよい。
【】
（付記２－１８）
前記待機時間の残り時間をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によりカウントされた前記残り時間を報知する報知手段を更に有してもよい。
前記待機時間の残り時間をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によりカウントされた前記残り時間を報知する報知手段を更に有してもよい。
【】
（付記２－１９）
前記報知手段は、前記残り時間を表示する前記表示手段であってもよい。
前記報知手段は、前記残り時間を表示する前記表示手段であってもよい。
【】
（付記２－２０）
前記報知手段は、前記残り時間を音声で通知する手段であってもよい。
前記報知手段は、前記残り時間を音声で通知する手段であってもよい。
【】
（付記２－２１）
前記位置情報検出手段は前記待機中も位置情報の検出を継続しており、
前記被検眼の位置が前記位置情報検出手段の検出範囲の限界に近づいた時、前記制御手段は、前記被検眼の位置が前記位置情報検出手段の検出範囲の内にとどまるよう前記アライメント手段を制御してもよい。
前記位置情報検出手段は前記待機中も位置情報の検出を継続しており、
前記被検眼の位置が前記位置情報検出手段の検出範囲の限界に近づいた時、前記制御手段は、前記被検眼の位置が前記位置情報検出手段の検出範囲の内にとどまるよう前記アライメント手段を制御してもよい。
【】
（付記２－２２）
被検眼に対して検査を行う検査ユニットと、前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント手段を有する眼科装置の制御方法であって、
前記被検眼と前記検査ユニットの相対位置情報を検出する工程と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント動作を含む検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスを記憶する工程と、
前記相対位置関係に基づいて前記アライメント手段によるアライメントを制御するとともに、前記記憶された検査シーケンスに従って前記検査ユニットを制御して検査を実行する制御工程とを有し、
制御工程において、複数回実行する検査のうち可視光を用いて行われる第一の検査の実行した後、次の検査である第二の検査の実行の前に前記検査ユニットを所定時間待機させることを特徴とする眼科装置の制御方法。
被検眼に対して検査を行う検査ユニットと、前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント手段を有する眼科装置の制御方法であって、
前記被検眼と前記検査ユニットの相対位置情報を検出する工程と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント動作を含む検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスを記憶する工程と、
前記相対位置関係に基づいて前記アライメント手段によるアライメントを制御するとともに、前記記憶された検査シーケンスに従って前記検査ユニットを制御して検査を実行する制御工程とを有し、
制御工程において、複数回実行する検査のうち可視光を用いて行われる第一の検査の実行した後、次の検査である第二の検査の実行の前に前記検査ユニットを所定時間待機させることを特徴とする眼科装置の制御方法。
【】
（付記２－２３）
被検眼に対して光学的に検査する検査ユニットの光軸と異なる方向から前記被検眼の前眼部を撮影する少なくとも２つの撮影部とを有する眼科装置の制御方法であって、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント工程と、
前記少なくとも２つの撮影部でそれぞれ撮影された画像を用いて、前記検査ユニットの光軸方向から撮影した画像に変換する変換工程と、
前記アライメントのときの基準であるアライメント基準マークを前記変換された画像に重畳して表示する制御工程とを有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
被検眼に対して光学的に検査する検査ユニットの光軸と異なる方向から前記被検眼の前眼部を撮影する少なくとも２つの撮影部とを有する眼科装置の制御方法であって、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント工程と、
前記少なくとも２つの撮影部でそれぞれ撮影された画像を用いて、前記検査ユニットの光軸方向から撮影した画像に変換する変換工程と、
前記アライメントのときの基準であるアライメント基準マークを前記変換された画像に重畳して表示する制御工程とを有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
【】
（付記２－２４）
被検者の被検眼の前眼部を観察する観察手段と、
前記被検眼に対して検査を行う検査ユニットと、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント手段と、
前記アライメント手段を駆動する駆動手段と、
前記観察手段の出力に基づいて前記被検眼と前記検査ユニットの相対位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント動作を含む検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスを記憶する記憶手段と、
前記記憶された検査シーケンスの開始を指示する指示を受け付ける開始受付手段と、
前記開始の指示に応じて、前記相対位置関係に基づいて前記駆動手段を制御するとともに、前記記憶された検査シーケンスに従って前記検査ユニットを制御して検査を実行する制御手段とを有する眼科装置の制御方法であって、
前記複数回実行する検査のうち可視光を用いて行われる第一の検査の実行した後、次の検査である第二の検査の実行の前に検査ユニットを所定時間待機させることを特徴とする眼科装置の制御方法。
被検者の被検眼の前眼部を観察する観察手段と、
前記被検眼に対して検査を行う検査ユニットと、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント手段と、
前記アライメント手段を駆動する駆動手段と、
前記観察手段の出力に基づいて前記被検眼と前記検査ユニットの相対位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント動作を含む検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスを記憶する記憶手段と、
前記記憶された検査シーケンスの開始を指示する指示を受け付ける開始受付手段と、
前記開始の指示に応じて、前記相対位置関係に基づいて前記駆動手段を制御するとともに、前記記憶された検査シーケンスに従って前記検査ユニットを制御して検査を実行する制御手段とを有する眼科装置の制御方法であって、
前記複数回実行する検査のうち可視光を用いて行われる第一の検査の実行した後、次の検査である第二の検査の実行の前に検査ユニットを所定時間待機させることを特徴とする眼科装置の制御方法。
【】
（付記３－１）
被検眼に対して検査ユニットを用いた複数の検査をオートで実行する眼科装置であって、
前記検査ユニットを用いて前記複数の検査を順番に実行する検査手段と、
第一の検査と第二の検査の間に、特定の指示を受け付ける受付手段と、
前記指示に従って、前記検査手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする眼科装置。
被検眼に対して検査ユニットを用いた複数の検査をオートで実行する眼科装置であって、
前記検査ユニットを用いて前記複数の検査を順番に実行する検査手段と、
第一の検査と第二の検査の間に、特定の指示を受け付ける受付手段と、
前記指示に従って、前記検査手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする眼科装置。
【】
（付記３－２）
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント手段と、
前記被検眼と前記検査ユニットの相対位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント動作を含む検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスを記憶する記憶手段とを更に有し、
前記制御手段は、前記相対位置関係に基づいて前記アライメント手段によるアライメントを制御するとともに、前記記憶された検査シーケンスに従って前記検査ユニットを制御して検査を実行し、
複数回実行する検査のうち可視光を用いて行われる第一の検査の実行した後、次の検査である第二の検査の実行の前に前記検査ユニットを待機させてもよい。
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント手段と、
前記被検眼と前記検査ユニットの相対位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント動作を含む検査を複数回実行する一連の制御手順を定義した検査シーケンスを記憶する記憶手段とを更に有し、
前記制御手段は、前記相対位置関係に基づいて前記アライメント手段によるアライメントを制御するとともに、前記記憶された検査シーケンスに従って前記検査ユニットを制御して検査を実行し、
複数回実行する検査のうち可視光を用いて行われる第一の検査の実行した後、次の検査である第二の検査の実行の前に前記検査ユニットを待機させてもよい。
【】
（付記３－３）
前記検査ユニットの光軸と異なる方向から前記被検眼の前眼部を撮影する少なくとも２つの撮影部とを有する観察手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント手段と、
前記少なくとも２つの撮影部でそれぞれ撮影された画像を用いて、前記検査ユニットの光軸方向から撮影した画像に変換する変換手段と、
前記アライメントのときの基準であるアライメント基準マークを前記変換された画像に重畳して表示する出力制御手段とを更に有してもよい。
前記検査ユニットの光軸と異なる方向から前記被検眼の前眼部を撮影する少なくとも２つの撮影部とを有する観察手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント手段と、
前記少なくとも２つの撮影部でそれぞれ撮影された画像を用いて、前記検査ユニットの光軸方向から撮影した画像に変換する変換手段と、
前記アライメントのときの基準であるアライメント基準マークを前記変換された画像に重畳して表示する出力制御手段とを更に有してもよい。
【】
（付記３－４）
被検眼に対して検査ユニットを用いた複数の検査をオートで実行する眼科装置の制御方法であって、
前記検査ユニットを用いて前記複数の検査を順番に実行する検査工程と、
第一の検査と第二の検査の間に、特定の指示を受け付ける受付工程と、
前記指示に従って、前記検査手段を制御する制御工程とを有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
被検眼に対して検査ユニットを用いた複数の検査をオートで実行する眼科装置の制御方法であって、
前記検査ユニットを用いて前記複数の検査を順番に実行する検査工程と、
第一の検査と第二の検査の間に、特定の指示を受け付ける受付工程と、
前記指示に従って、前記検査手段を制御する制御工程とを有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
【】
（付記３－５）
前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された異なる複数の検査シーケンスからいずれかの検査シーケンスを、ユーザの指示に応じて選択する選択手段とを更に有し、
前記制御手段は、前記選択された検査シーケンスに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始し、
前記複数の検査の結果と、前記選択された検査シーケンスに基づく前記複数の検査のうち少なくとも一つの検査を実行する指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させてもよい。
前記検査ユニットを駆動する駆動手段と、
前記検査ユニットを前記被検眼に対してアライメントするアライメント調整を含む複数の検査を実行する一連の制御手順が定義された異なる複数の検査シーケンスからいずれかの検査シーケンスを、ユーザの指示に応じて選択する選択手段とを更に有し、
前記制御手段は、前記選択された検査シーケンスに基づく前記検査ユニット及び前記駆動手段の制御を、所定の条件に応じて開始し、
前記複数の検査の結果と、前記選択された検査シーケンスに基づく前記複数の検査のうち少なくとも一つの検査を実行する指示を受け付ける表示情報とを、表示手段に表示させてもよい。
【】
（その他の実施例）
また、開示の技術は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、開示の技術は、上述した様々な実施例や変形例の１以上の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。コンピュータは、１つ又は複数のプロセッサー若しくは回路を有し、コンピュータ実行可能命令を読み出し実行するために、分離した複数のコンピュータ又は分離した複数のプロセッサー若しくは回路のネットワークを含みうる。
また、開示の技術は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、開示の技術は、上述した様々な実施例や変形例の１以上の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。コンピュータは、１つ又は複数のプロセッサー若しくは回路を有し、コンピュータ実行可能命令を読み出し実行するために、分離した複数のコンピュータ又は分離した複数のプロセッサー若しくは回路のネットワークを含みうる。
【】
このとき、プロセッサー又は回路は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）、グラフィクスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はフィールドプログラマブルゲートウェイ（ＦＰＧＡ）を含みうる。また、プロセッサー又は回路は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、データフロープロセッサ（ＤＦＰ）、又はニューラルプロセッシングユニット（ＮＰＵ）を含みうる。
【図】
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