7900958 制御装置、アクセスポイント装置、制御方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】

(45)【発行日】

(54)【発明の名称】制御装置、アクセスポイント装置、制御方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   

   

   

   

【ＦＩ】

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】

(22)【出願日】

(65)【公開番号】

(43)【公開日】

【審査請求日】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中川 利之

【審査官】石井 則之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１１８４４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１４９８１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ７／２４－７／２６

Ｈ０４Ｗ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項】

制御装置であって、
前記制御装置と異なる第１のアクセスポイントであって、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠する通信を行う前記第１のアクセスポイントにおける接続中のステーションとの通信における送信電力の情報を取得する取得手段と、
前記送信電力が第１の所定値より大きいか否かに基づいて、前記ステーションの接続先を前記第１のアクセスポイントから変更するか否かを判定する判定手段と、
前記ステーションの接続先を前記第１のアクセスポイントから変更すると判定されたことに基づいて、当該ステーションの接続先を前記第１のアクセスポイントからＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠する通信を行う第２のアクセスポイントに変更するように、前記第１のアクセスポイントおよび前記第２のアクセスポイントを制御する制御処理を実行する制御手段と、
を有することを特徴とする制御装置。

【請求項】

前記第１のアクセスポイントとは異なるＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠する通信を行う他のアクセスポイントと前記ステーションとの間の通信品質に基づいて、前記他のアクセスポイントの中から前記ステーションの接続先となる前記第２のアクセスポイントを選択する選択手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項】

前記取得手段は、さらに、前記ステーションと前記他のアクセスポイントとの間の前記通信品質の情報を取得し、
前記選択手段は、前記他のアクセスポイントのうちから、前記通信品質が第２の所定値より高いアクセスポイントを前記ステーションの接続先となる前記第２のアクセスポイントとして選択する、
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。

【請求項】

前記取得手段は、さらに、前記ステーションとの間の前記通信品質が第２の所定値より高い前記他のアクセスポイントの情報を取得し、
前記選択手段は、前記通信品質が第２の所定値より高い前記他のアクセスポイントのうちから、前記ステーションの接続先となる前記第２のアクセスポイントを選択する、
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。

【請求項】

前記通信品質は、前記ステーションにおける受信電波強度、信号対雑音比、搬送波対雑音比の少なくともいずれかである、ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。

【請求項】

前記制御装置は、前記第１のアクセスポイントに対して前記送信電力の情報を要求するメッセージを送信し、前記取得手段は、当該メッセージへの応答であり、前記送信電力の情報を含む応答を前記第１のアクセスポイントから受信することにより当該情報を取得する、ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項】

前記第１のアクセスポイントにおける前記送信電力の情報は前記第１のアクセスポイントから所定の周期で通知され、前記取得手段は、前記第１のアクセスポイントにおける前記送信電力の情報を、前記所定の周期の通知を受信することにより取得する、ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項】

前記制御手段は、最新の前記送信電力が前記第１の所定値より大きい場合に、前記ステーションの接続先を前記第１のアクセスポイントから第２のアクセスポイントに変更するように、前記第１のアクセスポイントおよび前記第２のアクセスポイントを制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項】

前記制御手段は、前記送信電力が所定回数連続して又は所定期間にわたって前記第１の所定値より大きい場合に、前記ステーションの接続先を前記第１のアクセスポイントから第２のアクセスポイントに変更するように、前記第１のアクセスポイントおよび前記第２のアクセスポイントを制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項】

前記制御装置は、Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ（登録商標）規格に準拠したマルチアクセスポイントネットワークのコントローラであり、前記第１のアクセスポイントおよび前記第２のアクセスポイントは、前記マルチアクセスポイントネットワークのエージェントである、ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項】

前記制御装置は、前記マルチアクセスポイントネットワークに含まれるアクセスポイントとしても機能することを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。

【請求項】

ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠する通信を行うアクセスポイント装置であって、
接続中のステーションとの通信における送信電力の情報を制御装置へ通知する通知手段と、
前記制御装置から指示を受信する受信手段と、
前記制御装置から送信された、前記送信電力の情報に基づく前記ステーションの接続先の変更指示を受信した場合に、前記ステーションとの接続を切断する切断手段と、
を有することを特徴とするアクセスポイント装置。

【請求項】

前記通知手段は、さらに、前記アクセスポイント装置とは異なる他のアクセスポイントと前記ステーションとの間の通信品質の情報を前記制御装置へ通知する、ことを特徴とする請求項１２に記載のアクセスポイント装置。

【請求項】

前記通信品質は、前記ステーションにおける受信電波強度、信号対雑音比、搬送波対雑音比の少なくともいずれかである、ことを特徴とする請求項１３に記載のアクセスポイント装置。

【請求項】

前記通知手段は、前記制御装置から前記送信電力の情報を要求するメッセージを受信した場合に、当該メッセージへの応答であり、前記送信電力の情報を含む応答を前記制御装置へ送信することにより、前記送信電力の情報を通知する、ことを特徴とする請求項１２に記載のアクセスポイント装置。

【請求項】

前記通知手段は、前記制御装置へ、所定の周期で前記送信電力の情報を通知する、ことを特徴とする請求項１２に記載のアクセスポイント装置。

【請求項】

前記アクセスポイント装置は、Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ（登録商標）規格のエージェントとして機能するアクセスポイント装置であることを特徴とする請求項１２に記載のアクセスポイント装置。

【請求項】

ステーションの接続先を制御装置が制御する制御方法であって、
前記制御装置と異なる第１のアクセスポイントであって、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠する通信を行う前記第１のアクセスポイントにおける接続中のステーションとの通信における送信電力の情報を取得する取得工程と、
前記送信電力が第１の所定値より大きいか否かに基づいて、前記ステーションの接続先を前記第１のアクセスポイントから変更するか否かを判定する判定工程と、
前記ステーションの接続先を前記第１のアクセスポイントから変更すると判定されたことに基づいて、当該ステーションの接続先を前記第１のアクセスポイントからＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠する通信を行う第２のアクセスポイントに変更するように、前記第１のアクセスポイントおよび前記第２のアクセスポイントを制御する制御処理を実行する制御工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。

【請求項】

請求項１８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【】

本発明は、無線ＬＡＮの接続制御技術に関する。

【背景技術】

【】

Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標） Ａｌｌｉａｎｃｅにおいて、複数（１つ以上）のアクセスポイント（ＡＰ）により構成されるマルチＡＰネットワークのためのＷｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格が策定されている。Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格では、マルチＡＰネットワークにおける各種の制御が規定されており、マルチＡＰネットワークに接続中のステーション（ＳＴＡ）が接続先の無線ネットワークを変更する際の制御メッセージが規定されている。マルチＡＰネットワークでは、いずれかのＡＰに接続中のＳＴＡが、接続先のＡＰを切り替えることにより、ＳＴＡに対してシームレスな通信サービスを提供することができる。特許文献１には、マルチＡＰネットワークにおいて、１つのＡＰに接続中のＳＴＡにおいて、通信品質が所定値より低下したことに応じて、そのＳＴＡの接続先を他のＡＰへ切り替える技術が記載されている。また、特許文献２には、ＳＴＡが接続中のＡＰより良好な通信環境が得られるＡＰが存在する場合に、そのＳＴＡの接続先を、その良好な通信環境が得られるＡＰへと切り替える技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【】

【文献】特開２０２０－１４５７０４号公報

【文献】特開２０１６－２２５９３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【】

特許文献１及び特許文献２に記載の技術では、ＳＴＡとその接続中のＡＰとの間の無線環境が、周囲のＡＰと接続する場合より低いことが接続先の切り替えの条件となっている。このため、接続先の切り替えが発生する期間において、ＳＴＡにおける通信環境が不十分となり、十分な品質での無線通信サービスをそのＳＴＡに提供できなくなることが想定される。

【】

本発明は、複数のアクセスポイントを含んだ無線ＬＡＮのネットワークにおいてステーションにおける通信品質の改善技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【】

本発明の一態様による制御装置は、前記制御装置と異なる第１のアクセスポイントであって、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠する通信を行う前記第１のアクセスポイントにおける接続中のステーションとの通信における送信電力の情報を取得する取得手段と、前記送信電力が第１の所定値より大きいか否かに基づいて、前記ステーションの接続先を前記第１のアクセスポイントから変更するか否かを判定する判定手段と、前記ステーションの接続先を前記第１のアクセスポイントから変更すると判定されたことに基づいて、当該ステーションの接続先を前記第１のアクセスポイントからＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠する通信を行う第２のアクセスポイントに変更するように、前記第１のアクセスポイントおよび前記第２のアクセスポイントを制御する制御処理を実行する制御手段と、を有する。

【発明の効果】

【】

本発明によれば、複数のアクセスポイントを含んだ無線ＬＡＮのネットワークにおいてステーションにおける通信品質を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【】

【図】無線通信システムの構成例を示す図である。

【図】通信装置の構成例を示す図である。

【図】マルチＡＰネットワークのコントローラによって実行される処理の流れの例を示す図である。

【図】マルチＡＰネットワークのエージェントが送信電力情報の通知に使用するフォーマットの一例を示す図である。

【図】接続先の変更前のＡＰとＳＴＡとの間で実行される処理の流れの例を示す図である。

【図】複数のＳＴＡに対するＡＰの送信電力の例を示す図である。

【図】変更後の接続先のＡＰとＳＴＡとの間で実行される処理の流れの例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【】

（システム構成）
図１に、本実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す。本無線通信システムは、Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格に準拠した通信を実行可能な通信装置である、アクセスポイント（ＡＰ１０１、ＡＰ１０２およびＡＰ１０５）と、ステーション（ＳＴＡ１０３およびＳＴＡ１０４）とを含んで構成される。ここで、ＡＰ１０１、ＡＰ１０２及びＡＰ１０５は、Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格に準拠したマルチアクセスポイントネットワーク（マルチＡＰネットワーク１１０）を構築しているものとする。そして、ＳＴＡ１０３およびＳＴＡ１０４は、そのマルチＡＰネットワーク１１０に接続するものとする。なお、ＡＰ１０１は、広域ネットワーク（ＷＡＮ１０６）に接続されており、例えば、ＡＰ１０２、ＡＰ１０５、ＳＴＡ１０３およびＳＴＡ１０４の通信を中継し、これらの通信装置とＷＡＮ１０６との間の接続を確立させることができる。

【】

なお、本実施形態では、Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格に基づく無線通信システムが用いられる場合について説明するが、発明をＷｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格に限定する趣旨のものではない。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ規格のうち、無線ＬＡＮメッシュネットワークに関するＩＥＥＥ８０２．１１ｓ規格を用いた無線通信システムにおいて、以下の議論を適用可能である。

【】

ＡＰ１０１は、他のＡＰを制御してマルチＡＰネットワーク１１０全体を制御する機能を有するコントローラ（制御装置）の役割で動作する。また、ＡＰ１０１等のコントローラによって制御される他のＡＰは、コントローラの管理下において、ネットワーク情報をコントローラに報知する機能を有するエージェントの役割で動作する。コントローラは、例えば、所定の制御メッセージを送信することにより、エージェントの接続チャネルや送信電力を制御する。また、コントローラは、エージェントを接続中のＢａｓｉｃ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ（ＢＳＳ）を変更させ、また、ＳＴＡの接続先のＢＳＳを変更させる等の制御を行いうる。また、コントローラは、データトラフィックの制御やネットワークの診断などのさらなる他の制御を実行する。エージェントは、ネットワーク情報として、例えば、エージェント自身の能力（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）情報や、自身に接続中のＳＴＡや他のＡＰの能力情報を、コントローラへ報知する。なお、他のＡＰは、バックホールＳＴＡと呼ばれるマルチＡＰデバイスのＳＴＡ機能を用いて、エージェントに接続しうる。なお、マルチＡＰデバイスは、マルチＡＰネットワークのコントローラ又はエージェントとして機能するデバイスのことを指す。また、能力情報は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格で規定されているＨＴ（Ｈｉｇｈ Ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ） ＣａｐａｂｉｌｉｔｙやＶＨＴ（Ｖｅｒｙ Ｈｉｇｈ Ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ） Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ等を含みうる。ネットワーク情報は、さらに、無線ＬＡＮの接続チャネルの情報、電波干渉に関する情報、ＳＴＡの接続や切断の通知、トポロジの変化を通知する情報、Ｂｅａｃｏｎフレームのメトリクス情報などを含んでもよい。

【】

なお、コントローラとして動作するＡＰが、エージェントとしての機能を有してもよく、コントローラとして動作するのと並行してエージェントとして動作してもよい。一例において、ＡＰ１０１、ＡＰ１０２、およびＡＰ１０５は、いずれも、コントローラの機能とエージェントの機能の両方を有しうる。Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格では、１つのマルチＡＰネットワークにおいてコントローラは１つと規定されており、また、エージェントは複数存在することが許容されている。このため、本実施形態では、ＡＰ１０１、ＡＰ１０２、およびＡＰ１０５のうち、ＡＰ１０１がコントローラとして動作し、ＡＰ１０２及びＡＰ１０５がエージェントとして動作するものとする。また、ＳＴＡ１０４は、ＡＰ１０２との間で無線接続を確立した後に、ＡＰ１０２から徐々に離れ、ＡＰ１０５へ接近するように移動するものとする。そして、ＳＴＡ１０４は、その移動に伴って、ＡＰ１０２からＡＰ１０５へ接続先を変更するように制御されるものとする。一方、ＳＴＡ１０３は、移動せず、接続先の変更も行われないものとする。なお、以下では、接続先のＡＰを指して、接続先のネットワーク又は接続先のＢＳＳと呼ぶことがある。例えば、接続先の変更のことを、ＢＳＳの移行と呼ぶ場合がある。

【】

なお、コントローラであるＡＰ１０１とエージェントであるＡＰ１０２又はＡＰ１０５との間の接続は、無線ではなく有線によって確立されてもよい。例えば、ＡＰ１０１は、無線通信機能を用いてＳＴＡと接続しながら、有線通信機能を用いてＡＰ１０２やＡＰ１０５と接続してもよい。また、一例において、ＡＰ１０１は、他のＡＰを制御するコントローラ機能を有する限りにおいて、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよいし、無線ＬＡＮのアクセスポイントの機能を有しないコントローラであってもよい。

【】

なお、ＡＰ１０１、ＡＰ１０２、およびＡＰ１０５は、一例において、無線ＬＡＮルータ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット端末、スマートフォン、テレビ、プリンタ、複写機、プロジェクタ等がありうる。ただし、これらは一例に過ぎず、ＡＰ１０１、ＡＰ１０２、およびＡＰ１０５は、後述の機能を実行可能な通信装置としての機能を有する限りにおいて、どのような電子機器であってもよい。

【】

（装置構成）
図２に、本実施形態に係るＡＰ１０１のハードウェア構成例を示す。なお、ＡＰ１０２及びＡＰ１０５も同様の構成を有しうる。ＡＰ１０１は、例えば、記憶部２０１、制御部２０２、機能部２０３、入力部２０４、出力部２０５、通信部２０６、アンテナ２０７を有する。

【】

記憶部２０１は、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）やＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）等の１つ以上のメモリを含んで構成される。記憶部２０１は、ＡＰ１０１に後述の各種動作を行わせるためのプログラムや、無線通信のための通信パラメータ等の情報を記憶する。なお、記憶部２０１として、上述のメモリに代えて又はこれに加えて、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＤＶＤ等の１つ以上の記憶媒体が用いられてもよい。

【】

制御部２０２は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）やＭｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＭＰＵ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成されうる。制御部２０２は、例えば、記憶部２０１に記憶されたプログラムを実行することによってＡＰ１０１全体を制御する。制御部２０２は、記憶部２０１に記憶されたプログラムとＯｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＯＳ）との協働により各種制御を実行しうる。また、制御部２０２がマルチコア等の複数のプロセッサを有してもよい。

【】

また、制御部２０２は、記憶部２０１に記憶されたマルチＡＰコントローラ部２０８及びマルチＡＰエージェント部２０９として機能するプログラムのうち、ＡＰ１０１の設定や操作により決定される少なくとも１つの機能を実行する。ＡＰ１０１がコントローラとエージェントとして同時に機能する場合に、マルチＡＰコントローラ部２０８とマルチＡＰエージェント部２０９の両方の機能が有効化される。ＡＰ１０１がコントローラとして機能するがエージェントとして機能しない場合には、マルチＡＰコントローラ部２０８の機能が有効化され、マルチＡＰエージェント部２０９の機能は無効化される（有効化されない）。また、ＡＰ１０１がエージェントとして機能するがコントローラとして機能しない場合には、マルチＡＰコントローラ部２０８の機能が無効化され（有効化されず）、マルチＡＰエージェント部２０９の機能が有効化される。なお、ＡＰ１０１は、コントローラとして動作することがない場合には、マルチＡＰコントローラ部２０８を有しなくてもよい。同様に、ＡＰ１０１は、エージェントとして動作することがない場合には、マルチＡＰエージェント部２０９を有しなくてもよい。

【】

マルチＡＰコントローラ部２０８は、ＡＰ１０１がエージェントから受信したネットワークトポロジ情報やディスカバリー情報に基づいてエージェントへ指示を出力して、マルチＡＰネットワーク１１０を制御する。マルチＡＰエージェント部２０９は、ネットワークトポロジ情報やディスカバリー情報を、コントローラとして機能する他の通信装置へ送信し、その通信装置からの指示に基づいて通信制御を実行する。ネットワークトポロジ情報は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈの仕様に基づく１９０５ Ｔｏｐｏｌｏｇｙ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｍｅｓｓａｇｅや１９０５ Ｔｏｐｏｌｏｇｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｍｅｓｓａｇｅによって送受信される。また、ディスカバリー情報は、例えば、１９０５ ＡＰ－Ａｕｔｏｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｓｅａｒｃｈ ｍｅｓｓａｇｅや１９０５ ＡＰ－Ａｕｔｏｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｍｅｓｓａｇｅによって送受信される。これらは、Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格に基づくメッセージである。コントローラは、これらの情報に基づいて、Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格においてマルチＡＰ制御メッセージとして規定されたＣｌｉｅｎｔ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ ｍｅｓｓａｇｅを送信する。コントローラは、これにより、マルチＡＰネットワークにおける第１の所定のＢＳＳにＳＴＡが接続することを禁止させ、第２の所定のＢＳＳへ明示的にＳＴＡを接続させることができる。従来、ＳＴＡが、受信信号強度や通信品質等に基づいて、複数のＡＰの中から適切なＡＰを特定して、ＢＳＳを切り替えるローミング（接続先のＡＰの切り替え）を行っていた。しかしながら、ローミングを行うか否かの判定基準がＳＴＡのハードウェアやソフトウェアに依存していた。これに対して、本実施形態では、コントローラがＳＴＡのローミングを制御するため、ＳＴＡのローミング機能に依存しない形式で、ＳＴＡの接続先のＡＰを変更させることができる。

【】

機能部２０３は、制御部２０２の制御の下で、印刷や投影等の所定の処理を実行する。機能部２０３は、例えば、ＡＰ１０１が所定の処理を実行するためのハードウェアである。例えば、ＡＰ１０１がプリンタである場合、機能部２０３は印刷部であり、印刷処理を行う。また、ＡＰ１０１がプロジェクタである場合、機能部２０３は投影装置であり、投影処理を行う。また、ＡＰ１０１がスキャナである場合、機能部２０３は読み取り装置であり、読み取り処理を行う。機能部２０３が処理するデータは、記憶部２０１に記憶されているデータであってもよいし、後述する通信部２０６を介して他の通信装置と通信したデータであってもよい。

【】

入力部２０４は、マウス等のポインティングデバイスや音声入力、ボタン操作等を介してユーザからの各種操作の受付を行うハードウェアを含んで構成される。出力部２０５は、ユーザに対して各種出力を行うハードウェアを含んで構成される。出力部２０５による出力は、液晶ディスプレイによる画像の表示や発光ダイオードによるランプの点灯等による視覚的出力、スピーカによる音声出力、振動出力等の、ユーザに対して情報を提示可能な１つ以上の出力を含む。なお、入力部２０４と出力部２０５の両方が、タッチパネルディスプレイなどの１つのモジュールによって実現されてもよい。

【】

通信部２０６は、データリンク層のプロトコルであるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ規格に準拠した無線ＬＡＮの制御や、ＩＥＥＥ８０２．３規格に基づく有線ＬＡＮ等の有線通信の制御を行う。通信部２０６は、さらに、ネットワーク層の通信プロトコルであるＩＰ通信の制御等を行う。また、通信部２０６は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格やＩＥＥＥ８０２．３規格に従って確立された通信路上で、ＩＥＥＥ１９０５．１規格に従ったプロトコルを実行することができる。ＡＰ１０１は、これにより、Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格に準拠したコントローラとエージェントとの少なくともいずれかの制御を行うことができる。なお、ＩＥＥＥ１９０５．１規格は、データリンク層とネットワーク層との間の階層に位置するプロトコルを規定した規格である。なお、これは一例に過ぎず、本実施形態は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ、ＵＷＢ、ＺｉｇＢｅｅ、ＭＢＯＡ等の他の無線通信方式に準拠した通信装置や他の有線通信方式に準拠した通信装置にも適用可能である。ここで、ＮＦＣは、Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎの略であり、ＭＢＯＡは、Ｍｕｌｔｉ Ｂａｎｄ ＯＦＤＭ Ａｌｌｉａｎｃｅの略である。また、ＵＷＢはＵｌｔｒａ ＷｉｄｅＢａｎｄの略であり、ワイヤレスＵＳＢ、ワイヤレス１３９４、ＷｉＮＥＴなどが含まれる。また、通信部２０６は、アンテナ２０７を制御して、無線通信のための無線信号の送受信を行う。

【】

（処理の流れ）
続いて、無線通信システムにおいて実行される処理の流れについて説明する。まず、図３を用いて、マルチＡＰネットワークのコントローラによって実行される処理の流れの例について説明する。例えば、ＡＰ１０１が、マルチＡＰネットワーク１１０のコントローラとして動作する場合に、図３の処理を実行する。なお、ＡＰ１０２やＡＰ１０５も、マルチＡＰネットワークのコントローラとして動作する場合に、図３の処理を実行しうる。図３の各処理ステップは、例えば、記憶部２０１に記憶されたプログラムを制御部２０２が読み出して実行することにより実現される。また、図３の処理の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。例えば、少なくとも一部の処理ステップに対応するプログラムから、所定のコンパイラを用いてＦＰＧＡ上に自動的に生成された専用回路が、一部の処理ステップに対応するハードウェアとして使用されうる。なお、ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅ Ａｒｒａｙ回路が形成されることにより、少なくとも一部の処理ステップを実現するハードウェアが構成されてもよい。また、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）によって、少なくとも一部の処理ステップが実現されてもよい。

【】

本処理では、まず、ＡＰ１０１は、マルチＡＰコントローラ部２０８によって、ユーザからの指示に応じてマルチＡＰネットワークを構成する（Ｓ３０１）。ＡＰ１０１は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格に従って、Ｗｉ－Ｆｉ Ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ Ｓｅｔｕｐ（ＷＰＳ）やＤｅｖｉｃｅ Ｐｒｏｖｉｓｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＤＰＰ）を用いて、マルチＡＰネットワークを構成しうる。ＷＰＳおよびＤＰＰは、Ｗｉ－Ｆｉ Ａｌｌｉａｎｃｅによって策定された無線ＬＡＮの設定のための規格であり、ユーザに複雑な設定操作を強いることなく、無線ＬＡＮの設定や暗号化を行うことを可能とした規格である。なお、ＡＰ１０１は、これらの方式やプロトコル以外の方法で、マルチＡＰネットワークを構成してもよい。

【】

また、マルチＡＰネットワークを構成するＡＰは、コントローラ又はエージェントとして動作するために、Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格に従って、所定の機能を立ち上げる。例えば、エージェントとして機能するＡＰは、マルチＡＰネットワークへ参加するためにバックホールＳＴＡと呼ばれるマルチＡＰデバイスのＳＴＡ機能を起動し、マルチＡＰネットワークへの参加処理を開始する。また、エージェントとして機能するＡＰは、フロントホールＡＰと呼ばれるマルチＡＰデバイスのＡＰ機能を立ち上げ、周囲のＳＴＡや、他のＡＰにおいて起動されたバックホールＳＴＡからの接続を待ち受ける。一方、コントローラとして機能するＡＰは、バックホールＳＴＡ機能を起動せずに、フロントホールＡＰ機能のみを起動する。

【】

続いて、ＡＰ１０１は、マルチＡＰコントローラ部２０８により、マルチＡＰエージェントから送信電力（Ｔｘ Ｐｏｗｅｒ）の情報を取得する（Ｓ３０２）。送信電力は、所定の周波数帯域幅（例えばチャネルや、既存のチャネル幅がより小さなサブチャネルに分割されたリソースの最小単位であるリソースユニット）における送信電力であり、通信部２０６がアンテナ２０７に対して供給する信号の電力である。なお、Ｓ３０２以降の処理は、マルチＡＰネットワーク１１０に接続したＳＴＡのそれぞれに対して実行される。

【】

ＡＰ１０１は、例えば、エージェントへ情報を要求する要求メッセージを送信することによって送信電力情報を取得してもよいし、そのような要求メッセージの送信なくエージェントから報告される送信電力情報を受信してもよい。また、ＡＰ１０１は、任意のタイミングで送信電力情報を取得することができ、例えば、所定の周期で周期的に取得してもよいし、ＳＴＡがマルチＡＰネットワークに参加したことなどに基づいて随時に取得してもよい。なお、Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格では、ＳＴＡがマルチＡＰネットワークのＢＳＳへ参加した又はそのＢＳＳから離脱した場合に、そのエージェントが１９０５ Ｔｏｐｏｌｏｇｙ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎメッセージをコントローラへ送信する。これにより、エージェントがネットワークトポロジの変更をコントローラへ通知する。コントローラは、このメッセージに基づいて、ＳＴＡがマルチＡＰネットワークに参加したこと又はマルチＡＰネットワークから離脱したことを検出することができ、それに応じて送信電力情報をエージェントへ要求することができる。

【】

なお、コントローラは、エージェントに対して送信電力情報を要求する場合、例えば、上述のＩＥＥＥ１９０５．１規格で規定されたフォーマットの制御メッセージを用いることができる。マルチＡＰで使用される制御メッセージは、Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格で１９０５ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ（ＣＭＤＵ）フォーマットを用いて送信されるべきことが定義されている。１９０５ ＣＭＤＵヘッダには、メッセージの種類を識別するためのＭｅｓｓａｇｅ Ｔｙｐｅフィールドが含まれている。マルチＡＰの制御メッセージであることを示すために、このフィールドに対して、本出願の時点において特定のメッセージタイプに割り当てられていないｒｅｓｅｒｖｅｄ領域の特定の値が割り当てられうる。また、ここでの送信電力情報の要求及び応答にも、本出願の時点において未割り当て（ｒｅｓｅｒｖｅｄ）の値が、１９０５ ＣＭＤＵヘッダのＭｅｓｓａｇｅ Ｔｙｐｅフィールドに格納される値として割り当てられうる。また、エージェントがコントローラへ送信電力情報を報告する場合にも、同様にＩＥＥＥ１９０５．１規格で規定されたフォーマットの制御メッセージを用いることができる。この場合、図４を用いて後述する、ＴＬＶ（ｔｙｐｅ－ｌｅｎｇｔｈ－ｖａｌｕｅ）フォーマットが制御メッセージに含められうる。

【】

続いて、ＡＰ１０１は、マルチＡＰコントローラ部２０８において、エージェントから取得した送信電力情報によって示される送信電力の値が第１の所定値を超えているか否かを判定する（Ｓ３０３）。ここでの判定は、後述のＳ３０６において、接続先のＢＳＳを移行させる対象とするＳＴＡを特定するために行われる。ＡＰ１０２やＡＰ１０５は、接続中のＳＴＡにおける電波の受信電力が一定の値の範囲となるように、送信電力を設定する。このため、伝送損失が小さく通信環境が良好であるほど送信電力が低くなり、伝送損失が大きいほど送信電力が高くなる。このため、送信電力が第１の所定値より高く、伝送損失が大きいＳＴＡに対しては、十分な通信品質での通信サービスの提供ができなくなる可能性があると評価することができる。このため、ＳＴＡごとに、送信電力が第１の所定値を超えているか否かにより、接続先のＡＰ（ＢＳＳ）を移行させるべきか否かを決定することができる。なお、ＡＰ１０１は、最新の送信電力が第１の所定値を超えたか否かを判定してもよいし、取得した送信電力が最新の送信電力を含めて所定回数連続して第１の所定値を超えたか否かを判定してもよい。また、ＡＰ１０１は、所定期間にわたって送信電力が第１の所定値を超えたか否かを判定してもよい。また、ＡＰ１０１は、所定期間又は所定回数の送信電力の平均値や中央値などの統計値が第１の所定値を超えたか否かを判定してもよい。

【】

ＳＴＡに対する送信電力が第１の所定値を超えていない場合（Ｓ３０３でＮＯ）、そのＳＴＡにおける通信環境が十分に良好であり、仮に通信品質が低下しても、送信電力を上昇させることにより通信品質を改善可能である。このため、ＡＰ１０１は、そのＳＴＡについては接続先のＢＳＳを移行させずに処理を終了する。一方で、ＳＴＡに対する送信電力が第１の所定値を超えている場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、そのＳＴＡについては、接続中のＡＰとの間の伝送損失が大きいことが想定される。このため、そのＳＴＡは、ＢＳＳを変更させるべき状態であると判定される。なお、第１の所定値は、送信電力の最大値より低い値に設定されうる。すなわち、ＳＴＡにおいて通信品質の低下はまだ起きていない状態であっても、そのＳＴＡに対する送信電力が第１の所定値を超えることがありうる。これによれば、実際に通信品質の低下が生じる前に、ＳＴＡの接続先のＢＳを変更させ、継続して高品質な通信サービスをそのＳＴＡに提供することが可能となる。

【】

ＡＰ１０１は、ＳＴＡに対する送信電力が第１の所定値を超えている場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、そのＳＴＡについての周辺ＡＰに関する通信品質情報を取得する（Ｓ３０４）。ＡＰ１０１は、例えば、エージェントに対して、接続中のＳＴＡの周辺の通信品質情報を要求するメッセージを送信することにより、そのＳＴＡの周辺ＡＰに関する通信品質情報を取得しうる。ＡＰ１０１は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格において規定されている、Ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ＳＴＡ Ｌｉｎｋ Ｍｅｔｒｉｃｓ Ｑｕｅｒｙ／Ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージを使用して、通信品質情報を取得しうる。Ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ＳＴＡ Ｌｉｎｋ Ｍｅｔｒｉｃｓ Ｑｕｅｒｙ／Ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージは、接続中のＳＴＡのリンク指標の問い合わせ／応答に使用されるメッセージである。また、ＡＰ１０１は、Ｕｎａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ＳＴＡ Ｌｉｎｋ Ｍｅｔｒｉｃｓ Ｑｕｅｒｙ／Ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージを使用して、通信品質情報を取得してもよい。Ｕｎａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ＳＴＡ Ｌｉｎｋ Ｍｅｔｒｉｃｓ Ｑｕｅｒｙ／Ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージは、未接続のＳＴＡのリンク指標の問い合わせ／応答に使用されるメッセージである。また、各メッセージには、ＳＴＡのＭＡＣアドレスや、各ＳＴＡについてのアップリンク（ＳＴＡからＡＰに向かう方向のリンク）の受信チャネルにおける電波強度、リンクの通信速度に関する情報などが含まれる。

【】

ＡＰ１０１は、マルチＡＰコントローラ部２０８において、接続先のＢＳＳを変更すべき状態のＳＴＡについて、Ｓ３０４で取得された通信品質情報から、通信品質が第２の所定値より高いＡＰが周辺にあるか否かを判定する（Ｓ３０５）。ここでの通信品質は、例えば、ＳＴＡにおける受信電波強度、信号対雑音比（ＳＮＲ）、搬送波対雑音比（ＣＮＲ）の少なくともいずれかである。また、第２の所定値は、一般的に通信品質が良好とされるような受信電波強度、ＳＮＲ、ＣＮＲ等の値を用いることができる。ＡＰ１０１は、通信品質が第２の所定値より高いＡＰがＳＴＡの周辺に存在しないと判定した場合（Ｓ３０５でＮＯ）、そのＳＴＡの周辺に良好な通信環境を提供可能なＡＰが存在しないため、ＳＴＡの接続先のＢＳＳを変更せずに処理を終了する。

【】

一方で、ＡＰ１０１は、マルチＡＰコントローラ部２０８において、通信品質が第２の所定値より高いＡＰがＳＴＡの周辺に存在すると判定した場合（Ｓ３０５でＹＥＳ）、そのＳＴＡの接続先のＢＳＳを変更することを決定する。この場合、ＡＰ１０１は、エージェントに対して、そのＳＴＡの接続先を変更させるための指示を送信する（Ｓ３０６）。なお、ＡＰ１０１は、エージェントから、そのエージェントに接続されているＳＴＡの周辺のＡＰのうち、そのＳＴＡとの間の通信品質が第２の所定値より高いＡＰを抽出した情報を取得してもよい。すなわち、エージェントが、接続中のＳＴＡと、そのＳＴＡの周辺のＡＰとの通信品質の情報を収集し、その通信品質が第２の所定値より高いＡＰを特定して、ＡＰ１０１へ通知するようにしてもよい。この場合、Ｓ３０５の処理は省略されうる。通信品質が第２の所定値より高いＡＰが複数存在する場合は、ＡＰ１０１は、例えば通信品質が最も良好なＡＰを、接続の変更先のＡＰと決定しうる。ただし、これに限られず、例えば、通信品質が第２の所定値より高いＡＰの中から、ランダムに、各ＡＰのＭＡＣアドレスの値に基づいて、各ＡＰの位置に基づいて、各ＡＰに接続中のＳＴＡの数に基づいて、接続の変更先のＡＰが選択されてもよい。また、その他の基準で、接続の変更先のＡＰが決定されてもよい。なお、この指示を送信する際の制御メッセージとして、例えばＷｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格で規定されているＣｌｉｅｎｔ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｒｅｑｕｅｓｔメッセージが利用されうる。このメッセージには、接続先のＢＳＳを変更すべきＳＴＡのＭＡＣアドレスや、変更前および変更後のＢＳＳに関する情報が含まれうる。ここでは、変更前のＢＳＳの情報としてＳＴＡが現在接続中のＢＳＳの情報が設定され、変更後のＢＳＳの情報としてＳ３０５において通信品質が第２の所定値より高いＡＰによって提供されるＢＳＳの情報が設定される。また、このメッセージには、ＢＳＳの変更を要求する理由を示すｒｅａｓｏｎ ｃｏｄｅが含められてもよい。このｒｅａｓｏｎ ｃｏｄｅは、例えば、信号品質を示す値や送信電力を示す値が設定され、ユーザへのＢＳＳの変更理由の通知や、ログ情報としてＢＳＳの変更履歴の保存などの用途で使用されうる。

【】

以上のような処理により、マルチＡＰネットワーク１１０のコントローラとして動作するＡＰ１０１は、ＳＴＡに対する送信電力が第１の所定値を超えた場合に、そのＳＴＡの接続先のＢＳＳを変更させることができる。この処理では、ＳＴＡにおいて実際に得られている通信品質が低下するのを待つことなく、ＳＴＡに対する送信電力が第１の所定値を超えたことに応じて接続先のＢＳＳの変更が行われる。このため、ＳＴＡに対して、継続的に良好な通信品質での通信サービスを提供することができる。

【】

ここで、図４に、本実施形態においてマルチＡＰネットワークのエージェントが送信電力情報を報告する際に使用するメッセージのフォーマット（Ｔｒａｎｓｍｉｔ Ｐｏｗｅｒ Ｌｅｖｅｌ ＴＬＶ ｆｏｒｍａｔ）の一例を示す。Ｔｒａｎｓｍｉｔ Ｐｏｗｅｒ Ｌｅｖｅｌ ＴＬＶ ｆｏｒｍａｔは、ｔｌｖＴｙｐｅ、ｔｌｖＬｅｎｇｔｈ、ｔｌｖＶａｌｕｅの３つのフィールドから構成される。図４の例では、ｔｌｖＴｙｐｅフィールドの長さが１オクテットであり、ｔｌｖＬｅｎｇｔｈフィールドの長さが２オクテットである場合の例を示しているが、フォーマットはこれらのフィールド及びフィールド長に限定されない。

【】

メッセージ内のｔｌｖＴｙｐｅフィールドは、そのメッセージがＴｒａｎｓｍｉｔ Ｐｏｗｅｒ Ｌｅｖｅｌ ＴＬＶであることを示す所定の値に設定される。なお、ｔｌｖＴｙｐｅフィールドの値はマルチＡＰ ＴＬＶフォーマットのタイプを識別するために定義された、フォーマットごとに固有の値である。本実施形態では、ｔｌｖＴｙｐｅフィールドに、本出願の時点においてＷｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格で定義されていない値のうちのいずれかの値が設定されるものとする。メッセージ内のｔｌｖＬｅｎｇｔｈフィールドは、メッセージのサイズ、特に、このフィールドより後に続くフィールドのサイズ（例えばオクテット数）を示す値が格納される。なお、メッセージのサイズは、マルチＡＰネットワークのエージェントに接続されているＳＴＡの数によって変化する。また、メッセージ内のｔｌｖＶａｌｕｅフィールドは、接続中のＳＴＡの数（１オクテット）と、各ＳＴＡのＭＡＣアドレス（各６オクテット）、各ＳＴＡに対する送信電力レベル（各１オクテット）を含む。ＳＴＡのＭＡＣアドレスと、ＳＴＡに対する送信電力レベルのフィールドは、接続中のＳＴＡの数の分だけ繰り返し設定される。

【】

なお、ＳＴＡに対する送信電力レベルを通知可能な構成であれば、Ｔｒａｎｓｍｉｔ Ｐｏｗｅｒ Ｌｅｖｅｌ ＴＬＶ ｆｏｒｍａｔの各フィールドの値は上述の値に限定されず、任意の値が設定されうる。また、通知方法も、ＩＥＥＥ１９０５．１規格で規定された各種制御メッセージを使った通知方法に限られず、任意の通知方法が使用されてもよい。

【】

続いて、図５を用いて、ＡＰ１０２がＳＴＡ１０４の接続の変更元のＢＳＳを提供するマルチＡＰネットワークのエージェントとして動作するＡＰである場合に、ＡＰ１０２とＳＴＡ１０４との間で実行される処理の例について説明する。

【】

まず、ＡＰ１０２は、マルチＡＰエージェント部２０９において、マルチＡＰエージェントとしてマルチＡＰネットワークを構成する（Ｓ５０１）。マルチＡＰネットワークの構成方法は、上述の図３のＳ３０１に関して説明した通りであるため、ここでは説明を省略する。そして、ＡＰ１０２は、マルチＡＰエージェント部２０９において、フロントホールＡＰ機能を用いてＳＴＡ（例えばＳＴＡ１０３及びＳＴＡ１０４）からの接続を待ち受ける（Ｓ５０２）。また、ＳＴＡ１０４は、周囲のＡＰを探索し、その探索で発見したＡＰ１０２が提供するＢＳＳへの接続を確立する（Ｓ５０８）。例えば、ＡＰ１０２とＳＴＡ１０４は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ規格のＭａｎａｇｅｍｅｎｔフレームを用いて、接続を確立する。Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔフレームは、例えばＢｅａｃｏｎ、Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｑｕｅｓｔ／Ｒｅｓｐｏｎｓｅ、Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ／Ｒｅｓｐｏｎｓｅ、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ／Ｒｅｓｐｏｎｓｅ等のフレームを含む。

【】

ＡＰ１０２は、接続の確立後、接続中のＳＴＡ１０４における受信電波強度が概ね一定となるように、送信電力を制御しながら信号を送信する（Ｓ５０３）。そして、ＳＴＡ１０４は、ＡＰ１０２から送信された信号を受信する（Ｓ５０９）。通常、例えばＡＰ１０２から一定の電力で電波が出力された場合、ＡＰ１０２から遠い距離に位置するＳＴＡの受信電波強度は、ＡＰ１０２から近い距離に位置するＳＴＡにおける受信電波強度より小さくなる。このため、ＡＰ１０２は、自身から遠い距離に位置するＳＴＡに対して送信電力を上げ、各ＳＴＡにおける受信電波強度がターゲット値となるように送信電力を制御する。なお、受信電波強度のターゲット値は、複数のＳＴＡのそれぞれに対して等しい値であってもよいし、各ＳＴＡにおける通信のカテゴリなどに応じて異なる値であってもよい。また、ここでの送信電力制御では、各国電波法で定められた最大許容電力の範囲内で電力レベルが制御される。

【】

ここで、図６を用いて、ＡＰ１０２における、ＳＴＡ１０３およびＳＴＡ１０４に対する送信電力の例について説明する。ここで、ＡＰ１０２は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａｘ規格で採用されている直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）機能により、ＳＴＡ１０３及びＳＴＡ１０４と同時に通信することができるものとする。なお、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｘ規格では、リソースユニットごとに送信電力を設定して信号を送信する、パワーブースト機能が規定されている。ＡＰ１０２は、このパワーブースト機能により、ＳＴＡ１０３およびＳＴＡ１０４のそれぞれに対して、異なる送信電力で同時にダウンリンク信号を送信することができる。ここで、図１に関連して説明したように、ＳＴＡ１０３は位置の移動がなく、ＡＰ１０２との距離は十分に近く、距離は一定である。このため、ＡＰ１０２における送信電力が一定である場合にＳＴＡ１０３の受信電力も一定となる。したがって、ＡＰ１０２は、ＳＴＡ１０３における受信電力が概ね一定となるように、ＳＴＡ１０３に対する送信電力を変更せずに保つ制御を行う。一方、ＳＴＡ１０４は、ＡＰ１０２から遠ざかるように移動し、ＡＰ１０２とＳＴＡ１０４との間の距離が徐々に大きくなる。このため、ＡＰ１０２は、このＳＴＡ１０４の移動に伴って、ＳＴＡ１０４に対する送信電力を大きくして、ＳＴＡ１０４における受信電力が概ね一定となるように制御する。なお、本実施形態ではＯＦＤＭＡを用いて、複数のＳＴＡに対して同時に信号を送信する場合の例について説明したが、これに限られない。例えば、ＡＰは、例えば時分割で１つのタイムスロット内で１つのＳＴＡとの通信を行うなど、ＳＴＡと１対１の通信を行っていてもよく、ＳＴＡ側での受信電波強度が所定の閾値を下回らないように、送信電力を制御してもよい。

【】

説明を図５に戻し、ＡＰ１０２は、マルチＡＰエージェント部２０９において、Ｓ５０３の通信で設定している送信電力の情報を、コントローラへ報告する（Ｓ５０４）。ＡＰ１０２は、例えば、コントローラから要求を受信した場合に、その応答によって、送信電力情報をコントローラへ通知しうる。また、ＡＰ１０２は、コントローラからの要求によらず、所定の周期で周期的に送信電力情報をコントローラへ通知してもよい。また、ＡＰ１０２は、例えば、ＳＴＡに対する送信電力を変更した場合や、ＳＴＡがマルチＡＰネットワーク１１０に参加した場合に、そのＳＴＡへの送信電力情報をコントローラへ通知するなど、他のタイミングで送信電力情報を通知してもよい。なお、ＳＴＡがマルチＡＰネットワーク１１０に参加した場合は、ＳＴＡが、マルチＡＰネットワーク１１０に接続されていない状態からＡＰ１０２へ接続した状態へと変化した場合と言うことができる。

【】

一方で、ＡＰ１０２に接続中のＳＴＡ（例えばＳＴＡ１０３、ＳＴＡ１０４）は、例えば電波環境の測定を実行し、ＡＰ１０２以外の周囲に存在するＡＰを特定して、その特定の結果をＡＰ１０２へ通知する（Ｓ５１０）。ＡＰ１０２に接続中のＳＴＡは、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ Ａｇｉｌｅ Ｍｕｌｔｉｂａｎｄの仕様で規定されている方法を用いて、周辺のＡＰ情報をＡＰ１０２へ通知する。そして、ＡＰ１０２は、マルチＡＰエージェント部２０９において、接続中のＳＴＡから通知された周辺のＡＰ情報を取得する（Ｓ５０５）。なお、Ｗｉ－Ｆｉ Ａｇｉｌｅ Ｍｕｌｔｉｂａｎｄでは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｋ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｖ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｕ、およびＩＥＥＥ８０２．１１ｒの各規格に基づくローミング制御が行われる。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｋ規格では、ＡＰとＳＴＡとの間におけるＷｉ－Ｆｉ環境に関する情報交換がサポートされており、ＳＴＡの周辺のＡＰの情報や、ＳＴＡにおける各チャネルの信号の受信レベル等をＡＰへ伝達する仕組みが規定されている。このため、ＡＰ１０２は、この仕組みを用いて、接続中のＳＴＡから、そのＳＴＡの周辺に存在する他のＡＰの情報を取得することができる。

【】

ＡＰ１０２は、マルチＡＰエージェント部２０９において、ＳＴＡから収集した周辺のＡＰ情報をコントローラ（ＡＰ１０１）へ通知する（Ｓ５０６）。例えば、ＡＰ１０２は、Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格において規定されたメッセージを用いて、周辺のＡＰ情報をコントローラへ通知しうる。なお、この情報の通知については、上述のＳ３０４に関連して説明したため、ここでは説明を繰り返さない。

【】

最後に、ＡＰ１０２は、マルチＡＰエージェント部２０９において、コントローラ（ＡＰ１０１）からの指示に基づいて、ＳＴＡ１０４との接続を切断する（Ｓ５０７）。なお、このコントローラからの指示は、Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格において規定されたメッセージを用いて行われうる。なお、このコントローラからの指示の詳細については、Ｓ３０６に関連して上述したため、ここでは説明を省略する。また、ＡＰ１０２は、ＤＥＡＵＴＨまたはＤＩＳＡＳＳＯＣＩＡＴＩＯＮなどの切断通知をＳＴＡ１０４へ送信し、ＳＴＡ１０４は、その切断通知に基づいてＡＰ１０２によって提供されているＢＳＳへの接続を切断する（Ｓ５１１）。

【】

続いて、図７を用いて、ＡＰ１０５がＳＴＡ１０４の接続の変更先のＢＳＳを提供するマルチＡＰネットワークのエージェントとして動作するＡＰである場合に、ＡＰ１０５とＳＴＡ１０４との間で実行される処理の例について説明する。

【】

まず、ＡＰ１０５は、マルチＡＰエージェント部２０９において、マルチＡＰエージェントとしてマルチＡＰネットワークを構成する（Ｓ７０１）。マルチＡＰネットワークの構成方法は、上述の図３のＳ３０１に関して説明した通りであるため、ここでは説明を省略する。続いて、ＡＰ１０５は、マルチＡＰエージェント部２０９において、コントローラ（ＡＰ１０１）からの指示に基づいて、ＳＴＡ１０４との接続を確立する（Ｓ７０２）。コントローラからの指示については、上述の図３のＳ３０６に関して説明した通りであるため、ここでは説明を省略する。また、ＡＰ１０５は、ＳＴＡ１０４との接続の際に、ＩＥＥＥ８０２．１１ｒ規格で規定された方法を使用することができる。ＩＥＥＥ８０２．１１ｒ規格は、ＳＴＡがＷｉ－Ｆｉネットワーク内のＡＰとの間の接続をシームレスに別のＡＰとの間の接続に切り替える、ローミングのための手法が規定されている。ＩＥＥＥ８０２．１１ｒ規格では、ＳＴＡのローミング時にＦＴ（Ｆａｓｔ Ｂａｓｉｃ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ）と呼ばれる機能を用いて、高速にＳＴＡの認証を行うことが可能となる。このようにして、ＳＴＡ１０４は、ＡＰ１０５によって提供されているＢＳＳへの接続を確立する（Ｓ７０３）。

【】

以上のようにして、マルチＡＰネットワーク１１０のエージェントとして動作するＡＰ１０２は、接続中のＳＴＡのそれぞれに対する送信電力を特定する。そして、ＡＰ１０２は、コントローラの制御の下で、その送信電力が第１の所定値を超えたＳＴＡ１０４に、自装置が提供しているＢＳＳへの接続を切断させる。また、マルチＡＰネットワーク１１０のエージェントとして動作する別のＡＰ１０５は、コントローラの制御の下、ＳＴＡ１０４におけるＡＰ１０５との間の通信環境に基づいて、ＳＴＡ１０４の新たな接続先として、ＳＴＡ１０４と接続を確立することができる。このようにして、本実施形態によれば、ＳＴＡ側のローミング機能の能力に依存せず、また、ＳＴＡ側の通信品質が劣化する前に、そのＳＴＡの接続先のＡＰをスムーズに切り替えることができる。これにより、例えば、高速かつリアルタイムな動画通信など高い通信品質が要求される通信を、移動するＳＴＡに対して提供し続けることが可能となる。

【】

なお、上述の例では、ＡＰからＳＴＡへのダウンリンクの信号の送信電力に基づいて、その送信電力が第１の所定値を超えた場合に、ＳＴＡの接続先のＡＰ（ＢＳＳ）を変更する処理について説明した。ただし、これに限られず、例えば、ＳＴＡからＡＰへのアップリンクの信号の送信電力に基づいて、その送信電力が第３の所定値を超えた場合に、ＳＴＡの接続先のＡＰ（ＢＳＳ）を変更すると決定してもよい。この場合、ＳＴＡが、接続中のＡＰに対して送信電力を通知し、そのＡＰがコントローラに対してその送信電力の値を通知するようにしうる。また、ＳＴＡの周囲のＡＰを検出するための通信品質の測定の際には、ＡＰが、各ＳＴＡから送出された電波の受信強度を測定し、その測定結果に基づいて、各ＳＴＡの周囲に存在するＡＰが特定されてもよい。また、通信品質の測定は、一定電力で送信される信号が測定されることにより、伝送路損失の大きさを推定することができ、ＳＴＡに対して十分な通信品質を提供することができるＡＰを特定することができる。また、ＳＴＡの送信電力ではなく、伝送路損失の大きさを推定し、伝送路損失が所定値以上となった場合に、そのＳＴＡの接続先のＡＰの変更を決定してもよい。なお、この場合、伝送路損失の所定値は、ＡＰ又はＳＴＡが最大送信電力より低い送信電力で信号を送信した際に、十分な通信品質を得ることができる大きさに設定されうる。すなわち、最大送信電力で信号が送信された場合に、基準となる通信品質を超えて一定のマージンが得られるような伝送路損失が、伝送路損失の所定値として使用されうる。これによれば、送信電力制御で基準となる通信品質を維持した状態で、ＳＴＡにおいて十分な通信品質を得ることができる接続の変更先のＡＰを決定し、そのＡＰへとそのＳＴＡの接続先を変更させることができる。

【】

なお、例えば、各ＡＰが提供するＢＳＳのエリアの広さが異なっていてもよい。一例において、広範囲をカバーし、一定の通信速度を確保することができる第１のＢＳＳと、狭い範囲をカバーし高速通信を提供可能な第２のＢＳＳとが提供されうる。この場合、コントローラは、第２のＢＳＳに接続されているＳＴＡについて、送信電力が第１の所定値を超えたことに基づいて、周辺のＡＰの情報によらずに、第１のＢＳＳに接続先を変更させてもよい。一例において、ＢＳＳのエリアが広範囲の場合、そのエリア内に存在するＳＴＡの数が多いため、それらのＳＴＡがそのＢＳＳに接続してしまうと十分な通信速度が得られなくなりうる。このため、エリアが狭い他のＢＳＳを利用可能な間はその他のＢＳＳにＳＴＡを接続させ、その他のＢＳＳにおける送信電力が所定値を超えたことに応じて、広範囲のエリアのＢＳＳに接続先を変更させるような運用がなされうる。すなわち、一定の通信品質（現在接続中のＢＳＳにおける通信品質）を確保することができるＡＰがＳＴＡの周囲に存在することが事前に分かっている場合には、周辺ＡＰの特定処理が省略されてもよい。なお、第１のＢＳＳと第２のＢＳＳとの関係は上述のようなものに限られない。すなわち、第１のＢＳＳと第２のＢＳＳとのカバー範囲の広さが同程度であってもよいし、第１のＢＳＳの方が狭い範囲をカバーしていてもよい。一例において、第１のＢＳＳを提供するＡＰが、セルラ通信システムの通信機能を有し、ＳＴＡのユーザによって保有されているスマートフォンなどの通信装置であってもよい。この場合、第２のＢＳＳを利用可能な間は第２のＢＳＳを利用し、第２のＢＳＳでの通信品質が不十分となりうる状態（送信電力が第１の所定値を超えた場合）となったことに応じて、第２のＢＳＳを利用するようにしうる。このように、ＳＴＡの周辺ＡＰが通信品質によって特定されなくても、十分な通信品質を得ることができるＡＰへ、ＳＴＡを接続させ続けることが可能となる。

【】

（実施形態のまとめ）
上述の実施形態の少なくとも一部をまとめると、以下の通りである。

【】

（項目１）
第１のアクセスポイントにおける接続中のステーションとの通信における送信電力の情報を取得する取得手段と、
前記送信電力が第１の所定値より大きいことに基づいて、前記ステーションの接続先を前記第１のアクセスポイントから第２のアクセスポイントに変更するように、前記第１のアクセスポイントおよび前記第２のアクセスポイントを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする制御装置。

【】

（項目２）
前記ステーションと前記第１のアクセスポイントと異なる他のアクセスポイントの間の通信品質に基づいて、前記他のアクセスポイントの中から前記第２のアクセスポイントを決定する決定手段をさらに有する、
ことを特徴とする項目１に記載の制御装置。

【】

（項目３）
前記取得手段は、さらに、前記ステーションと前記他のアクセスポイントとの間の前記通信品質の情報を取得し、
前記決定手段は、前記通信品質が第２の所定値より高い前記他のアクセスポイントを、前記第２のアクセスポイントとして決定する、
ことを特徴とする項目２に記載の制御装置。

【】

（項目４）
前記取得手段は、さらに、前記ステーションとの間の前記通信品質が第２の所定値より高い前記他のアクセスポイントの情報を取得し、
前記決定手段は、当該通信品質が第２の所定値より高い前記他のアクセスポイントの中から、前記第２のアクセスポイントを決定する、
ことを特徴とする項目２に記載の制御装置。

【】

（項目５）
前記通信品質は、前記ステーションにおける受信電波強度、信号対雑音比、搬送波対雑音比の少なくともいずれかである、ことを特徴とする項目２から４のいずれか１項に記載の制御装置。

【】

（項目６）
前記取得手段は、前記第１のアクセスポイントに対して前記送信電力の情報を要求するメッセージを送信し、当該メッセージへの応答に含められた前記送信電力の情報を取得する、ことを特徴とする項目１から５のいずれか１項に記載の制御装置。

【】

（項目７）
前記取得手段は、前記第１のアクセスポイントから所定の周期で送信された前記送信電力の情報を取得する、ことを特徴とする項目１から６のいずれか１項に記載の制御装置。

【】

（項目８）
前記取得手段は、前記送信電力が変更されたことに応じて前記第１のアクセスポイントによって通知される前記送信電力の情報を取得する、ことを特徴とする項目１から７のいずれか１項に記載の制御装置。

【】

（項目９）
前記取得手段は、前記ステーションが前記第１のアクセスポイントに接続することによって前記制御装置が制御するネットワークに前記ステーションが参加したことに応じて、前記第１のアクセスポイントによって通知される前記送信電力の情報を取得する、ことを特徴とする項目１から８のいずれか１項に記載の制御装置。

【】

（項目１０）
前記制御手段は、最新の前記送信電力が前記第１の所定値より大きい場合に、前記ステーションの接続先を前記第１のアクセスポイントから第２のアクセスポイントに変更するように、前記第１のアクセスポイントおよび前記第２のアクセスポイントを制御する、
ことを特徴とする項目１から９のいずれか１項に記載の制御装置。

【】

（項目１１）
前記制御手段は、前記送信電力が所定回数連続して又は所定期間にわたって前記第１の所定値より大きい場合に、前記ステーションの接続先を前記第１のアクセスポイントから第２のアクセスポイントに変更するように、前記第１のアクセスポイントおよび前記第２のアクセスポイントを制御する、
ことを特徴とする項目１から９のいずれか１項に記載の制御装置。

【】

（項目１２）
前記第１の所定値は、前記送信電力の最大値より低い値である、ことを特徴とする項目１から１１のいずれか１項に記載の制御装置。

【】

（項目１３）
前記送信電力は、所定の周波数帯域幅における送信電力である、ことを特徴とする項目１から１２のいずれか１項に記載の制御装置。

【】

（項目１４）
前記制御装置は、Ｗｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈ規格に準拠したマルチアクセスポイントネットワークのコントローラであり、前記第１のアクセスポイントおよび前記第２のアクセスポイントは、前記マルチアクセスポイントネットワークのエージェントである、ことを特徴とする項目１から１３のいずれか１項に記載の制御装置。

【】

（項目１５）
前記制御装置は、前記マルチアクセスポイントネットワークに含まれるアクセスポイントである、ことを特徴とする項目１４に記載の制御装置。

【】

（項目１６）
接続中のステーションとの通信における送信電力の情報を制御装置へ通知する通知手段と、
前記送信電力が所定値より大きいことに基づいて前記制御装置から送信された指示に基づいて、前記ステーションとの接続を切断する切断手段と、
を有することを特徴とするアクセスポイント。

【】

（項目１７）
前記通知手段は、さらに、前記ステーションと前記アクセスポイントと異なる他のアクセスポイントの間の通信品質の情報を前記制御装置へ通知する、ことを特徴とする項目１６に記載のアクセスポイント。

【】

（項目１８）
前記通信品質は、前記ステーションにおける受信電波強度、信号対雑音比、搬送波対雑音比の少なくともいずれかである、ことを特徴とする項目１７に記載のアクセスポイント。

【】

（項目１９）
前記通知手段は、前記制御装置から前記送信電力の情報を要求するメッセージを受信した場合に、当該メッセージへの応答に前記送信電力の情報を含めて前記制御装置へ送信する、ことを特徴とする項目１６から１８のいずれか１項に記載のアクセスポイント。

【】

（項目２０）
前記通知手段は、前記制御装置へ、所定の周期で前記送信電力の情報を通知する、ことを特徴とする項目１６から１９のいずれか１項に記載のアクセスポイント。

【】

（項目２１）
前記通知手段は、前記送信電力を変更した場合に、前記制御装置へ前記送信電力の情報を通知する、ことを特徴とする項目１６から２０のいずれか１項に記載のアクセスポイント。

【】

（項目２２）
前記通知手段は、前記ステーションが前記アクセスポイントに接続することによって前記制御装置が制御するネットワークに前記ステーションが参加した場合に、前記送信電力の情報を前記制御装置へ通知する、ことを特徴とする項目１６から２１のいずれか１項に記載のアクセスポイント。

【】

（項目２３）
前記送信電力は、所定の周波数帯域幅における送信電力である、ことを特徴とする項目１６から２２のいずれか１項に記載のアクセスポイント。

【】

（項目２４）
制御装置によって実行される制御方法であって、
第１のアクセスポイントにおける接続中のステーションとの通信における送信電力の情報を取得することと、
前記送信電力が第１の所定値より大きいことに基づいて、前記ステーションの接続先を前記第１のアクセスポイントから第２のアクセスポイントに変更するように、前記第１のアクセスポイントおよび前記第２のアクセスポイントを制御することと、
を含むことを特徴とする制御方法。

【】

（項目２５）
アクセスポイントによって実行される制御方法であって、
接続中のステーションとの通信における送信電力の情報を制御装置へ通知することと、
前記送信電力が第１の所定値より大きいことに基づいて前記制御装置から送信された指示に基づいて、前記ステーションとの接続を切断することと、
を含むことを特徴とする制御方法。

【】

（項目２６）
コンピュータを、項目１から１５のいずれか１項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。

【】

（項目２７）
コンピュータを、項目１６から２３のいずれか１項に記載のアクセスポイントとして機能させるためのプログラム。

【】

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【】

１０１：マルチＡＰネットワークのコントローラ、１０２、１０５：マルチＡＰネットワークのエージェント、２０１：記憶部、２０２：制御部、２０８：マルチＡＰコントローラ部、２０９：マルチＡＰエージェント部

【図】

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