(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】
(45)【発行日】
(54)【発明の名称】電子機器及び電子機器セット
(51)【国際特許分類】
【ＦＩ】
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】
(86)(22)【出願日】
(86)【国際出願番号】
(87)【国際公開番号】
(87)【国際公開日】
【審査請求日】
(73)【特許権者】
【識別番号】000233778
【氏名又は名称】任天堂株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100092624
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴田 準一
(74)【代理人】
【識別番号】100147555
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 公一
(74)【代理人】
【識別番号】100123593
【弁理士】
【氏名又は名称】関根 宣夫
(74)【代理人】
【識別番号】100133835
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 努
(74)【代理人】
【識別番号】100130269
【弁理士】
【氏名又は名称】石原 盛規
(72)【発明者】
【氏名】安部 武宏
【審査官】田中 洋行
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－０１５１２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１１８８５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０３５０５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１６００２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１０１３５９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ３／０１
Ｇ０６Ｆ ３／０３－３／０４８９５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項】
操作部が操作されることによって電位が変化する電極を備える入力装置を装着可能な電子機器であって、画像を表示する表示部と該表示部と重畳する位置に配置された静電容量方式のタッチパネルとを備えるタッチスクリーンと、
前記操作部における操作を検出する検出部と、を有し、
前記タッチパネルは、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で、前記電極に対応する該タッチパネルの領域と前記電極との間に形成され且つ前記電極の電位が変化することに応じて変化する静電容量に関するパラメータの値を検出し、
前記検出部は、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で前記操作部が操作されていないときに前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値によって表される第１パラメータ値と、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で前記第１パラメータ値が検出された後の任意のタイミングにおいて前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値によって表される第２パラメータ値とに基づいて、前記任意のタイミングにおける前記操作部における操作を検出する、電子機器。
【請求項】
前記入力装置は複数の前記操作部と、該操作部に対応する複数の前記電極とを備え、前記複数の電極は、それぞれ、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態において前記タッチパネルの異なる位置上に配置され、
前記検出部は、前記第１パラメータ値のうち各電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値と、前記第２パラメータ値のうち該電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値と、に基づいて、該電極に対応する前記操作部における操作を検出する、請求項１に記載の電子機器。
【請求項】
前記検出部は、前記第１パラメータ値に基づいて前記第１パラメータ値の分布に関する数理分布モデルを生成するモデル生成部と、前記モデル生成部によって生成された数理分布モデルと、前記第２パラメータ値とに基づいて、前記操作部における操作を検出するモデル利用検出部と、を有する、請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項】
前記数理分布モデルは、正規分布モデルである、請求項３に記載の電子機器。
【請求項】
前記正規分布モデルは、混合正規分布モデルである、請求項４に記載の電子機器。
【請求項】
前記入力装置は複数の前記操作部が操作されることによって電位が変化する複数の前記電極を備え、前記複数の電極は、それぞれ、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態において前記タッチパネルの異なる位置上に配置され、
前記モデル生成部は、前記第１パラメータ値に基づいて、各電極に対応する部分数理分布モデルの集合として前記数理分布モデルを生成する、請求項３に記載の電子機器。
【請求項】
前記部分数理分布モデルは混合正規分布モデルである、請求項６に記載の電子機器。
【請求項】
前記モデル利用検出部は、前記第２パラメータ値を、前記操作部が操作されていないときの各電極に対応する部分数理分布モデルで表される静電容量に対応する前記パラメータの値の分布と、該パラメータの値の分布に対する前記第２パラメータ値のうち該電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値の強度比とに分解し、且つ前記強度比に基づいて該電極に対応する前記操作部における操作を検出する、請求項６に記載の電子機器。
【請求項】
前記モデル利用検出部は、非負値行列因子分解を用いて、前記第２パラメータ値を分解する、請求項８に記載の電子機器。
【請求項】
前記モデル利用検出部は、前記モデル生成部によって生成された数理分布モデルに基づいて前記第２パラメータ値から各電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値を抽出するフィルタを生成し、前記タッチパネルによって検出された前記第２パラメータ値に前記フィルタを適用することにより各電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値を算出し、且つ前記第２パラメータ値から算出された各電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値と該電極に対応する部分数理分布モデルとに基づいて該電極に対応する前記操作部における操作を検出する、請求項６に記載の電子機器。
【請求項】
前記電子機器は、前記表示部の表示を制御する情報処理部を更に備え、前記情報処理部は、前記第１パラメータ値を検出する検出条件が成立したときには、ユーザが前記操作部を操作しないように前記表示部に案内を表示させ、
前記検出部は、前記案内の表示中に前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値を第１パラメータ値として検出する、請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項】
前記電子機器は、前記表示部の表示を制御する情報処理部を更に備え、前記情報処理部は、前記第１パラメータ値を検出する検出条件が成立したときには、ユーザが前記タッチパネルに触れないように前記表示部に案内を表示させ、
前記検出部は、前記案内の表示中に前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値を前記第１パラメータ値として検出する、請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項】
前記情報処理部は、前記操作部の操作情報を利用するアプリケーションプログラムに従った処理を行い、前記検出条件は、前記アプリケーションプログラムが起動されたときに成立する、請求項１１に記載の電子機器。
【請求項】
入力装置と該入力装置を装着可能な電子機器とを有する電子機器セットであって、前記入力装置は、ユーザによって操作される操作部と、該操作部が操作されることによって電位が変化する電極とを有し、
前記電子機器は、画像を表示する表示部と該表示部と重畳する位置に配置された静電容量方式のタッチパネルとを備えるタッチスクリーンと、前記操作部における操作を検出する検出部と、を有し、
前記タッチパネルは、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で、前記電極に対応する該タッチパネルの領域と前記電極との間に形成され且つ前記電極の電位が変化することに応じて変化する静電容量に関するパラメータの値を検出し、
前記検出部は、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で前記操作部が操作されていないときに前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値によって表される第１パラメータ値と、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で前記第１パラメータ値が検出された後の任意のタイミングにおいて前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値によって表される第２パラメータ値とに基づいて、前記任意のタイミングにおける前記操作部における操作を検出する、電子機器セット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【】
本開示は、電子機器及び電子機器セットに関する。
【背景技術】
【】
従来から、静電容量方式のタッチパネルへの入力を、タッチパネルの外に設けられたボタンなどによって行うことが知られている（例えば、特許文献１）。特に、特許文献１に記載された装置では、十字ボタン又は押しボタンに物理的な入力が行われると、十字ボタン又は押しボタンに接続されたパッドとタッチパネルとの間の静電容量が変化し、これによりタッチパネルへの入力が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【】
【文献】国際公開第２０１２／１３９２０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【】
静電容量方式のタッチパネルは人がタッチパネルに触れることを想定して作られたものである。したがって、上述したようなボタンに接続されたパッドなどを利用した入力装置を用いてタッチパネルへの入力を行う場合、入力装置からタッチパネルへの入力を必ずしも高い精度で検出することができない可能性がある。
【】
上記課題に鑑みて、本開示の目的は、入力装置からタッチパネルへの入力の検出精度を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【】
本開示の要旨は以下のとおりである。
【】
（１）操作部が操作されることによって電位が変化する電極を備える入力装置を装着可能な電子機器であって、
画像を表示する表示部と該表示部と重畳する位置に配置された静電容量方式のタッチパネルとを備えるタッチスクリーンと、
前記操作部における操作を検出する検出部と、を有し、
前記タッチパネルは、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で、前記電極に対応する該タッチパネルの領域と前記電極との間に形成され且つ前記電極の電位が変化することに応じて変化する静電容量に関するパラメータの値を検出し、
前記検出部は、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で前記操作部が操作されていないときに前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値によって表される第１パラメータ値と、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で前記第１パラメータ値が検出された後の任意のタイミングにおいて前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値によって表される第２パラメータ値とに基づいて、前記任意のタイミングにおける前記操作部における操作を検出する、電子機器。
（２）前記入力装置は複数の前記操作部と、該操作部に対応する複数の前記電極とを備え、 前記複数の電極は、それぞれ、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態において前記タッチパネルの異なる位置上に配置され、
前記検出部は、前記第１パラメータ値のうち各電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値と、前記第２パラメータ値のうち該電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値と、に基づいて、該電極に対応する前記操作部における操作を検出する、上記（１）に記載の電子機器。
（３）前記検出部は、前記第１パラメータ値に基づいて前記第１パラメータ値の分布に関する数理分布モデルを生成するモデル生成部と、
前記モデル生成部によって生成された数理分布モデルと、前記第２パラメータ値とに基づいて、前記操作部における操作を検出するモデル利用検出部と、を有する、上記（１）又は（２）に記載の電子機器。
（４）前記数理分布モデルは、正規分布モデルである、上記（３）に記載の電子機器。
（５）前記正規分布モデルは、混合正規分布モデルである、上記（４）に記載の電子機器。
（６）前記入力装置は複数の前記操作部が操作されることによって電位が変化する複数の前記電極を備え、
前記複数の電極は、それぞれ、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態において前記タッチパネルの異なる位置上に配置され、
前記モデル生成部は、前記第１パラメータ値に基づいて、各電極に対応する部分数理分布モデルの集合として前記数理分布モデルを生成する、上記（３）～（５）のいずれか１つに記載の電子機器。
（７）前記部分数理分布モデルは混合正規分布モデルである、上記（６）に記載の電子機器。
（８）前記モデル利用検出部は、前記第２パラメータ値を、前記操作部が操作されていないときの各電極に対応する部分数理分布モデルで表される静電容量に対応する前記パラメータの値の分布と、該パラメータの値の分布に対する前記第２パラメータ値のうち該電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値の強度比とに分解し、且つ前記強度比に基づいて該電極に対応する前記操作部における操作を検出する、上記（６）又は（７）に記載の電子機器。
（９）前記モデル利用検出部は、非負値行列因子分解を用いて、前記第２パラメータ値を分解する、上記（８）に記載の電子機器。
（１０）前記モデル利用検出部は、前記モデル生成部によって生成された数理分布モデルに基づいて前記第２パラメータ値から各電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値を抽出するフィルタを生成し、前記タッチパネルによって検出された前記第２パラメータ値に前記フィルタを適用することにより各電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値を算出し、且つ前記第２パラメータ値から算出された各電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値と該電極に対応する部分数理分布モデルとに基づいて該電極に対応する前記操作部における操作を検出する、上記（６）又は（７）に記載の電子機器。
（１１）前記電子機器は、前記表示部の表示を制御する情報処理部を更に備え、
前記情報処理部は、前記第１パラメータ値を検出する検出条件が成立したときには、ユーザが前記操作部を操作しないように前記表示部に案内を表示させ、
前記検出部は、前記案内の表示中に前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値を第１パラメータ値として検出する、上記（１）～（１０）のいずれか１つに記載の電子機器。
（１２）前記電子機器は、前記表示部の表示を制御する情報処理部を更に備え、
前記情報処理部は、前記第１パラメータ値を検出する検出条件が成立したときには、ユーザが前記タッチパネルに触れないように前記表示部に案内を表示させ、
前記検出部は、前記案内の表示中に前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値を前記第１パラメータ値として検出する、上記（１）～（１１）のいずれか１つに記載の電子機器。
（１３）前記情報処理部は、前記操作部の操作情報を利用するアプリケーションプログラムに従った処理を行い、
前記検出条件は、前記アプリケーションプログラムが起動されたときに成立する、上記（１１）又は（１２）に記載の電子機器。
（１４）入力装置と該入力装置を装着可能な電子機器とを有する電子機器セットであって、
前記入力装置は、ユーザによって操作される操作部と、該操作部が操作されることによって電位が変化する電極とを有し、
前記電子機器は、画像を表示する表示部と該表示部と重畳する位置に配置された静電容量方式のタッチパネルとを備えるタッチスクリーンと、前記操作部における操作を検出する検出部と、を有し、
前記タッチパネルは、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で、前記電極に対応する該タッチパネルの領域と前記電極との間に形成され且つ前記電極の電位が変化することに応じて変化する静電容量に関するパラメータの値を検出し、
前記検出部は、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で前記操作部が操作されていないときに前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値によって表される第１パラメータ値と、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で前記第１パラメータ値が検出された後の任意のタイミングにおいて前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値によって表される第２パラメータ値とに基づいて、前記任意のタイミングにおける前記操作部における操作を検出する、電子機器セット。
画像を表示する表示部と該表示部と重畳する位置に配置された静電容量方式のタッチパネルとを備えるタッチスクリーンと、
前記操作部における操作を検出する検出部と、を有し、
前記タッチパネルは、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で、前記電極に対応する該タッチパネルの領域と前記電極との間に形成され且つ前記電極の電位が変化することに応じて変化する静電容量に関するパラメータの値を検出し、
前記検出部は、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で前記操作部が操作されていないときに前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値によって表される第１パラメータ値と、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で前記第１パラメータ値が検出された後の任意のタイミングにおいて前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値によって表される第２パラメータ値とに基づいて、前記任意のタイミングにおける前記操作部における操作を検出する、電子機器。
（２）前記入力装置は複数の前記操作部と、該操作部に対応する複数の前記電極とを備え、 前記複数の電極は、それぞれ、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態において前記タッチパネルの異なる位置上に配置され、
前記検出部は、前記第１パラメータ値のうち各電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値と、前記第２パラメータ値のうち該電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値と、に基づいて、該電極に対応する前記操作部における操作を検出する、上記（１）に記載の電子機器。
（３）前記検出部は、前記第１パラメータ値に基づいて前記第１パラメータ値の分布に関する数理分布モデルを生成するモデル生成部と、
前記モデル生成部によって生成された数理分布モデルと、前記第２パラメータ値とに基づいて、前記操作部における操作を検出するモデル利用検出部と、を有する、上記（１）又は（２）に記載の電子機器。
（４）前記数理分布モデルは、正規分布モデルである、上記（３）に記載の電子機器。
（５）前記正規分布モデルは、混合正規分布モデルである、上記（４）に記載の電子機器。
（６）前記入力装置は複数の前記操作部が操作されることによって電位が変化する複数の前記電極を備え、
前記複数の電極は、それぞれ、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態において前記タッチパネルの異なる位置上に配置され、
前記モデル生成部は、前記第１パラメータ値に基づいて、各電極に対応する部分数理分布モデルの集合として前記数理分布モデルを生成する、上記（３）～（５）のいずれか１つに記載の電子機器。
（７）前記部分数理分布モデルは混合正規分布モデルである、上記（６）に記載の電子機器。
（８）前記モデル利用検出部は、前記第２パラメータ値を、前記操作部が操作されていないときの各電極に対応する部分数理分布モデルで表される静電容量に対応する前記パラメータの値の分布と、該パラメータの値の分布に対する前記第２パラメータ値のうち該電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値の強度比とに分解し、且つ前記強度比に基づいて該電極に対応する前記操作部における操作を検出する、上記（６）又は（７）に記載の電子機器。
（９）前記モデル利用検出部は、非負値行列因子分解を用いて、前記第２パラメータ値を分解する、上記（８）に記載の電子機器。
（１０）前記モデル利用検出部は、前記モデル生成部によって生成された数理分布モデルに基づいて前記第２パラメータ値から各電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値を抽出するフィルタを生成し、前記タッチパネルによって検出された前記第２パラメータ値に前記フィルタを適用することにより各電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値を算出し、且つ前記第２パラメータ値から算出された各電極に対応する静電容量に対応する前記パラメータの値と該電極に対応する部分数理分布モデルとに基づいて該電極に対応する前記操作部における操作を検出する、上記（６）又は（７）に記載の電子機器。
（１１）前記電子機器は、前記表示部の表示を制御する情報処理部を更に備え、
前記情報処理部は、前記第１パラメータ値を検出する検出条件が成立したときには、ユーザが前記操作部を操作しないように前記表示部に案内を表示させ、
前記検出部は、前記案内の表示中に前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値を第１パラメータ値として検出する、上記（１）～（１０）のいずれか１つに記載の電子機器。
（１２）前記電子機器は、前記表示部の表示を制御する情報処理部を更に備え、
前記情報処理部は、前記第１パラメータ値を検出する検出条件が成立したときには、ユーザが前記タッチパネルに触れないように前記表示部に案内を表示させ、
前記検出部は、前記案内の表示中に前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値を前記第１パラメータ値として検出する、上記（１）～（１１）のいずれか１つに記載の電子機器。
（１３）前記情報処理部は、前記操作部の操作情報を利用するアプリケーションプログラムに従った処理を行い、
前記検出条件は、前記アプリケーションプログラムが起動されたときに成立する、上記（１１）又は（１２）に記載の電子機器。
（１４）入力装置と該入力装置を装着可能な電子機器とを有する電子機器セットであって、
前記入力装置は、ユーザによって操作される操作部と、該操作部が操作されることによって電位が変化する電極とを有し、
前記電子機器は、画像を表示する表示部と該表示部と重畳する位置に配置された静電容量方式のタッチパネルとを備えるタッチスクリーンと、前記操作部における操作を検出する検出部と、を有し、
前記タッチパネルは、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で、前記電極に対応する該タッチパネルの領域と前記電極との間に形成され且つ前記電極の電位が変化することに応じて変化する静電容量に関するパラメータの値を検出し、
前記検出部は、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で前記操作部が操作されていないときに前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値によって表される第１パラメータ値と、前記入力装置が当該電子機器に装着された状態で前記第１パラメータ値が検出された後の任意のタイミングにおいて前記タッチパネルによって検出された前記パラメータの値によって表される第２パラメータ値とに基づいて、前記任意のタイミングにおける前記操作部における操作を検出する、電子機器セット。
【発明の効果】
【】
本開示によれば、入力装置からタッチパネルへの入力の検出精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【】
【図】図１は、電子機器セットを概略的に示す平面図である。
【図】図２は、電子機器セットの概略的な分解斜視図である。
【図】図３は、電子機器の構成を示すブロック図である。
【図】図４は、タッチパネルの表面上のマトリックス状に区切られた区画の一例を示している。
【図】図５は、プロセッサ１８の機能ブロック図である。
【図】図６は、入力装置のボードを示す平面図である。
【図】図７は、ソケットが電子機器に装着された状態におけるソケット及び電子機器の斜視図である。
【図】図８Ａは、人の指がタッチパネルに触れたときの、タッチパネルによって検出される静電容量の分布を表す図である。
【図】図９は、Ｍ、Ｎがそれぞれの値であるときの混合正規分布モデルを概略的に示す図である。
【図】図１０は、全ての操作部が操作されていないときにタッチパネルによって検出された静電容量の分布を表す図である。
【図】図１１Ａは、静電容量の分布を、静電容量成分とノイズ成分とを含む数理分布モデルで表現したときの、静電容量成分の分布を表す図である。
【図】図１１Ｂは、静電容量の分布を、静電容量成分とノイズ成分とを含む数理分布モデルで表現したときの、ノイズ成分の分布を表す図である。
【図】図１２は、数理分布モデルの生成処理の流れを示すフローチャートである。
【図】図１３は、操作部における操作の検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図】図１４は、表示部への案内表示に関する処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【】
以下、図面を参照して実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。
【】
＜電子機器セット＞
図１及び図２を参照して、一つの実施形態に係る電子機器セット１について説明する。図１は、電子機器セット１を概略的に示す平面図である。図２は、電子機器セット１の概略的な分解斜視図である。
図１及び図２を参照して、一つの実施形態に係る電子機器セット１について説明する。図１は、電子機器セット１を概略的に示す平面図である。図２は、電子機器セット１の概略的な分解斜視図である。
【】
図１及び図２からわかるように、電子機器セット１は、タッチスクリーン１２を有する電子機器１０と、電子機器１０に装着可能な入力装置２０とを有する。入力装置２０は、電子機器１０のタッチスクリーン１２を介して、電子機器１０への入力を行うのに用いられる。
【】
＜電子機器＞
次に、図１～図４を参照して、電子機器１０について説明する。電子機器１０は、タッチスクリーン１２を備えた略直方体状の機器であり、例えば、ポータブルゲーム機、タブレット、モバイルモニタなどである。特に、本実施形態では、電子機器１０は、床面や卓上面などの載置面に載置された状態で、又はユーザが手に持った状態で用いられ得る持ち運び可能な機器である。
次に、図１～図４を参照して、電子機器１０について説明する。電子機器１０は、タッチスクリーン１２を備えた略直方体状の機器であり、例えば、ポータブルゲーム機、タブレット、モバイルモニタなどである。特に、本実施形態では、電子機器１０は、床面や卓上面などの載置面に載置された状態で、又はユーザが手に持った状態で用いられ得る持ち運び可能な機器である。
【】
図１及び図２に示したように、電子機器１０は、略直方体状のハウジング１１と、ハウジング１１の一つの側面に設けられて略長方形状の表示面を有するタッチスクリーン１２と、を有する。特に、タッチスクリーン１２は、ハウジング１１の一つの側面のほぼ全面に亘って表示面が位置するように設けられる。なお、ハウジング１１は、一つの側面にタッチスクリーン１２の表示面が設けられていれば、略直方体以外の形状を有してもよい。したがって、ハウジング１１は、その断面が楕円形状等であってもよく、また、角部が面取りされた形状であってもよい。同様に、タッチスクリーン１２も、ハウジング１１の一つの側面に設けられていれば、その表示面が略長方形状以外の形状を有してもよい。したがって、タッチスクリーン１２の表示面は、正方形、楕円形等であってもよく、また、角部が面取りされた形状であってもよい。
【】
図３は、電子機器１０の構成を示すブロック図である。図３に示したように、電子機器１０は、電子部品として、表示部１３、タッチパネル１４、移動検出センサ１５、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）１６、記憶部１７、及びプロセッサ１８を有する。表示部１３、移動検出センサ１５、通信インターフェース１６、及び記憶部１７は、信号線を介してプロセッサ１８と通信可能に接続される。また、表示部１３とタッチパネル１４とは、タッチスクリーン１２を構成する。したがって、タッチスクリーン１２は、表示部１３とタッチパネル１４とを有する。
【】
表示部１３は、画像を表示する機器であり、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイである。表示部１３は、平坦な表面を有し、プロセッサ１８から出力される信号に従って、静止画又は動画を表示する。
【】
タッチパネル１４は、表示部１３と重畳する位置に配置され、特に本実施形態では表示部１３の表面上に全面に亘って配置される。タッチパネル１４の表示部１３側とは反対側の表面は、タッチスクリーン１２の表示面を形成する。タッチパネル１４は、タッチパネル１４の表面上の物体（人の指等）とタッチパネルとの間の静電容量の変化に基づいて、物体がタッチパネルに接触又は近接したことを検出する、静電容量方式のタッチパネルである。特に、本実施形態では、タッチパネル１４は、マルチタッチの検出が可能な相互容量方式のタッチパネルである。
【】
タッチパネル１４は、タッチパネル１４の表面上のマトリックス状に区切られた各区画毎に、その区画上への物体の接近に伴う静電容量の変化を検出する。図４は、タッチパネル１４の表面上のマトリックス状に区切られた区画の一例を示している。図４に示した例では、長方形状のタッチパネル１４の短辺方向にＲ１～Ｒ２２の２２行の区画が並び、長辺方向にＣ１～Ｃ３８の３８行の区画が並ぶ。例えば、ユーザが図４に示したタッチパネル１４の左上の領域に触れると、Ｒ１行及びＣ１列に位置する区画及びその周りの区画において検出される静電容量が変化し、ユーザがＲ１行及びＣ１列に位置する区画に触れたことが検出される。
【】
より詳細には、タッチパネル１４は、マトリックス状に配置された透明な複数のセンサ電極を有する。センサ電極は、例えば、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）等の透明な導電性材料によって形成される。特に、本実施形態では、タッチパネル１４は、行方向に延びる駆動側のセンサ電極と列方向に延びる受信側のセンサ電極とを有し、これら駆動側のセンサ電極と受信側のセンサ電極とは格子状に配置される。そして、駆動側のセンサ電極と受信側のセンサ電極との間には微弱な電界が発生するようにパルス電圧が印加される。これらセンサ電極に人の指等の物体が近づいてセンサ電極と物体との間に静電容量が形成されると、センサ電極間に発生する電界が減少し、これに伴って受信側のセンサ電極における電荷が減少する。
【】
したがって、本実施形態のタッチパネル１４は、各区画について、受信側のセンサ電極における電荷に応じて変化する電流を検出し、検出された電流に基づいて静電容量の大きさを算出する。
【】
タッチパネル１４のマトリックス状の区画の長辺方向の順番をｘ（ｘ＝１～Ｘ、図４に示した例ではｘ＝１～３２）、短辺方向の順番をｙ（ｙ＝１～Ｙ、図４に示した例では、ｙ＝１～１８）としたときには、長辺方向にｘ番目且つ短辺方向にｙ番目の区画（以下、区画（ｘ、ｙ）と称する）について形成される静電容量を集合的に表す分布Ｃ（ｘ、ｙ）は下記式（１）に基づいて算出される。
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上記式（１）において、Ｒ（ｘ、ｙ）は、区画（ｘ、ｙ）に対応する受信側のセンサ電極によって検出された電流値の分布を表す。また、Ｘ(left)は、タッチパネル１４の長辺方向において一方の側（例えば図４において左側。以下、「左側」と称する）に位置する区画の集合（例えば、ｘ＝１～５、ｙ＝１～Ｙを満たす区画の集合）を表す。一方、Ｘ(right)は、タッチパネル１４の長辺方向において他方の側（例えば図４において右側。以下、「右側」と称する）に位置する区画の集合（例えば、ｘ＝２８～３２、ｙ＝１～Ｙを満たす区画の集合）を表す。加えて、Ｒ(left)は静電容量Ｘ(left)に含まれる左側の区画における静電容量の基準値、Ｒ(right)は静電容量Ｘ(right)に含まれる右側の区画における静電容量の基準値をそれぞれ表しており、それぞれ下記式（２）で表される。なお、下記式（２）においてαは予め定められた定数である。
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【数】
【数】
【】
なお、基準値Ｒ(left)、Ｒ(right)は、電子機器１０に入力装置２０が装着される前後で変化する。したがって、電子機器１０に入力装置２０が装着された状態で、特に後述するソケット４０が取り付けられた状態で電子機器１０が使用されるときには、電子機器１０に入力装置２０が装着された後に算出された基準値Ｒ(left)、Ｒ(right)を用いて静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）が算出される。
【】
タッチパネル１４は、上述したような数値演算を行う解析回路を有し、この解析回路によって算出された静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）（ｘ＝１～Ｘ、ｙ＝１～Ｙ）をプロセッサ１８に出力する。
【】
なお、本実施形態では、タッチパネル１４として、相互容量方式のタッチパネルが用いられている。しかしながら、タッチパネル１４としては、静電容量方式のタッチパネルであれば、自己容量方式等、任意の方式のタッチパネルを用いることができる。また、本実施形態では、タッチパネル１４の区画は、図４に示したように配列されている。しかしながら、タッチパネル１４における区画の配列は、マトリックス状に形成されていれば、任意の配列とすることが可能である。また、本実施形態では、タッチパネル１４のセンサ電極は、格子状に配置されている。しかしながら、センサ電極は、ダイヤモンドパターンやフラワーパターンを有する配置や、各区画毎に櫛状の駆動側電極及び受信側電極を有する配置など、公知の任意の電極の配置を採用することが可能である。また、本実施形態では、タッチパネル１４は、静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）を出力するが、静電容量に関する他のパラメータの値を出力してもよい。例えば、タッチパネル１４は、センサ電極において検出された電流値の分布Ｒ（ｘ、ｙ）の分布を出力してもよい。この場合、プロセッサ１８において、電流値の分布Ｒ（ｘ、ｙ）から静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）が算出される。
【】
移動検出センサ１５は、電子機器１０の移動を検出するセンサである。移動検出センサ１５は、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、モーションセンサなどである。
【】
通信インターフェース１６は、電子機器１０の外部の機器との通信を行うためのインターフェースである。本実施形態では、電子機器１０が電子機器１０とは別体の操作装置等と無線で通信することができるように、通信インターフェース１６は、例えば、ＩＥＥＥ、ＩＳＯ、ＩＥＣ等によって策定された任意の通信規格（例えば、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標））に準拠した通信を行うための無線通信モジュールを有する。
【】
記憶部１７は、例えば、揮発性の半導体メモリ（例えば、ＲＡＭ）、不揮発性の半導体メモリ（例えば、ＲＯＭ）等を有する。さらに、記憶部１７は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）又は光記録媒体を有してもよい。また、記憶部１７の一部は、取り外し可能なリムーバブルメディアであってもよい。記憶部１７は、プロセッサ１８において各種処理を実行するためのコンピュータプログラムや、プロセッサ１８によって各種処理が実行されるときに使用される各種データ等を記憶する。コンピュータプログラムは、ＯＳプログラムやアプリケーションプログラム（例えば、ゲームプログラム）などを含む。
【】
プロセッサ１８は、一つ又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）及びその周辺回路を有する。プロセッサ１８は、論理演算ユニット又は数値演算ユニットのような演算回路を更に有していてもよい。プロセッサ１８は、記憶部１７に記憶されたコンピュータプログラムに基づいて、各種処理を実行する。
【】
図５は、プロセッサ１８の機能ブロック図である。図５に示したように、プロセッサ１８は検出部１８１、情報処理部１８２及び画像出力部１８３を有する。検出部１８１は、タッチパネル１４によって検出された静電容量に基づいて後述する操作部３１のユーザによる任意のタイミングにおける操作を検出する。情報処理部１８２は、コンピュータプログラム（ＯＳプログラム又はアプリケーションプログラム）が実行されたときに、タッチパネル１４における操作情報等に基づいて処理を行う。画像出力部１８３は、表示部１３に表示させる画像の画像データを出力する。
【】
検出部１８１は、タッチパネル１４によって検出された静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）を、タッチパネル１４から受信し、受信した静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）に基づいて操作部３１のユーザによる操作を検出する。検出部１８１による操作部３１の操作の検出手法については後述する。
【】
情報処理部１８２は、検出部１８１から操作部３１における操作情報を受信する。また、情報処理部１８２は、記憶部１７から、必要なデータを取り出す。情報処理部１８２は、タッチパネル１４及び記憶部１７に記憶されていたデータ等に基づいて、実行されているコンピュータプログラムに従った処理を行う。この結果、情報処理部１８２は、表示部１３に表示させるべき画像データ、記憶部１７に記憶させるべきデータを生成する。したがって、情報処理部１８２は、表示部１３の表示を制御する。なお、情報処理部１８２は、電子機器１０が、スピーカ、振動生成装置等の伝達機器を有している場合には、音声データや振動データ等を生成してもよい。
【】
画像出力部１８３は、情報処理部１８２によって生成された画像データを、表示部１３に出力する。なお、画像出力部１８３は、例えば電子機器１０が別体のモニタ（図示せず）に接続されているような場合には、別体のモニタに画像データを出力してもよい。
【】
＜入力装置＞
次に、図１、図２、図６及び図７を参照して、入力装置２０について説明する。入力装置２０は、入力装置２０の操作部がユーザによって操作されると、その操作に従って電子機器１０のタッチスクリーン１２を介して電子機器１０への入力を行う。入力装置２０は、複数の操作部３１を有するボード３０と、複数の電極４３を有するソケット４０と、を有する。
次に、図１、図２、図６及び図７を参照して、入力装置２０について説明する。入力装置２０は、入力装置２０の操作部がユーザによって操作されると、その操作に従って電子機器１０のタッチスクリーン１２を介して電子機器１０への入力を行う。入力装置２０は、複数の操作部３１を有するボード３０と、複数の電極４３を有するソケット４０と、を有する。
【】
ここで、図１は、入力装置２０が電子機器１０に装着されている状態を示しているのに対して、図２は、入力装置２０が電子機器１０に装着されていない状態を示している。これら図１及び図２からわかるように、本実施形態では、ソケット４０は、長方形のタッチスクリーン１２の表示面の両短辺側において電子機器１０に取り付けられる。
【】
また、図１及び図２からわかるように、ソケット４０は、ボード３０に対して取り外し可能に形成される。入力装置２０が電子機器１０に装着されているときには、ソケット４０はボード３０に取り付けられる。一方、入力装置２０に電子機器１０を装着するとき、又は入力装置２０から電子機器１０を外すときには、ソケット４０はボード３０から取り外される。特に、本実施形態では、ボード３０は、図１において上下及び左右に線対称に形成されており、また、２つのソケット４０は同一の構成を有する。したがって、２つのソケット４０は、それぞれ、図１における電子機器１０の左右どちらにも装着されることができ、また、電子機器１０はボード３０に対して図１において上下方向逆向きに装着されることができる。
【】
ソケット４０はボード３０に対して所定の位置に任意の方法で固定可能に形成される。具体的には、例えば、ソケット４０に磁石が埋め込まれ、ボード３０に金属が埋め込まれることによって、ソケット４０が磁力によってボード３０に固定される。または、ソケット４０にラッチ機構が設けられ、このラッチ機構がボード３０のツメ等にかみ合うことによってソケット４０がボード３０に固定されてもよい。このように、ソケット４０がボード３０に取り外し可能に形成されることにより、入力装置２０を電子機器１０に容易に取り付けたり取り外したりすることができるようになる。
【】
≪ボード≫
図１、図２及び図６を参照して、ボード３０について説明する。図６は、入力装置２０のボード３０を示す平面図である。特に、図６は、ソケット４０が取り外された状態におけるボード３０の平面図を示すと共に、ボード３０の一部の領域についてボード３０内に埋め込まれている導電性部材３２の構成を示している。
図１、図２及び図６を参照して、ボード３０について説明する。図６は、入力装置２０のボード３０を示す平面図である。特に、図６は、ソケット４０が取り外された状態におけるボード３０の平面図を示すと共に、ボード３０の一部の領域についてボード３０内に埋め込まれている導電性部材３２の構成を示している。
【】
図１及び図６に示したように、ボード３０は、長方形に形成され、第１面（表面）と、第１面とは反対側に形成された第２面（裏面）とを有する。ボード３０は、その第１面の中央上に、電子機器１０が載置されるように構成される。特に、本実施形態では、電子機器１０は、電子機器１０の長方形のタッチスクリーン１２の表示面の長辺が、長方形のボード３０の長辺と平行となるように載置される。ボード３０は、ユーザによって操作可能な複数の操作部３１と、ボード３０内に埋め込まれた導電性部材３２と、端子用開口３３と、を有する。
【】
操作部３１は、ユーザによって操作され、例えば、ボタン、スイッチなどを含む。図１及び図６に示した例では、操作部３１は、円形の押しボタンとして形成されている。しかしながら、操作部３１は、矩形、楕円径、十字形など、他の形状のボタン、又はスイッチであってもよい。
【】
図１及び図６に示したように、本実施形態では、複数の操作部３１は、電子機器１０が載置される第１面上に設けられる。したがって、一つのボード３０の周りで複数のユーザが電子機器１０のタッチスクリーン１２の表示面を見ながら操作部３１を操作することができるようになる。
【】
また、本実施形態では、ボード３０には、第１操作部３１－１～第１６操作部３１－１６までの１６個の操作部３１が設けられる。本実施形態では、これら複数の操作部３１は、電子機器１０に入力装置２０が装着された状態（図１の状態）においてタッチスクリーン１２の表示面に垂直な方向に見たとき（以下、単に「入力装置２０の装着時に表示面に垂直方向に見たとき」と称する）に、電子機器１０の四方（全周）を囲むように配置される。
【】
特に、本実施形態では、タッチスクリーン１２の表示面の二つの長辺のうち一方の辺（第１辺）に沿って、第１操作部３１－１～第３操作部３１－３及び第１４操作部３１－１４～第１６操作部３１－１６が配置される。また、タッチスクリーン１２の表示面の第１辺に対向する長辺（第２辺）に沿って、第６操作部３１－６～第１１操作部３１－１１が配置される。加えて、タッチスクリーン１２の表示面の二つの短辺のうち一方の辺（第３辺）に沿って、第３操作部３１－３～第６操作部３１－６が配置される。また、タッチスクリーン１２の表示面の第３辺に対向する短辺（第４辺）に沿って、第１１操作部３１－１１～第１４操作部３１－１４が配置される。
【】
したがって、本実施形態では、操作部３１は、入力装置２０の装着時に表示面に垂直方向に見たときに、タッチスクリーン１２の表示面の第１辺及び第２辺を間に挟むように配置された第１の組の操作部（第１操作部３１－１、第２操作部３１－２、第１５操作部３１－１５、第１６操作部３１－１６、及び第７操作部３１－７～第１０操作部３１－１０）を有する。加えて、操作部３１は、入力装置２０の装着時に表示面に垂直方向に見たときに、タッチスクリーン１２の表示面の第３辺及び第４辺を間に挟むように配置された第２の組の操作部（第４操作部３１－４及び第５操作部３１－５、並びに第１２操作部３１－１２及び第１３操作部３１－１３）を有する。このように、操作部３１が、電子機器１０の四方を囲むように配置されることにより、複数のユーザが電子機器１０を四方で囲んでそれぞれ操作部３１を操作することができ、新たなユーザ体験を提供することができる。
【】
また、本実施形態では、操作部３１は、入力装置２０の装着時に表示面に垂直方向に見たときに、各ソケット４０の三方を囲むように配置される。図１に示した例では、右側のソケット４０は、第１操作部３１－１～第８操作部３１－８によって三方を囲まれ、左側のソケット４０は、第９操作部３１－９～第１６操作部３１－１６によって三方を囲まれている。このように操作部３１がソケット４０を囲うように配置されるため、ユーザと操作部３１との間にソケット４０が位置することはなく、ユーザはソケット４０に邪魔されずに操作部３１の操作を行うことができるようになる。
【】
加えて、本実施形態では、タッチスクリーン１２の表示面を基準としたときにこの表示面の第１辺の外側には、第１操作部３１－１、第２操作部３１－２、第１５操作部３１－１５、第１６操作部３１－１６の四つの操作部３１が配置される（これら四つの操作部３１は図１の紙面を上下方向に見たときに少なくとも部分的にでも第１辺と重なるように配置される）。同様に、表示面の第２辺の外側には、第７操作部３１－７～第１０操作部３１－１０の四つの操作部３１が配置される（これら四つの操作部３１は図１の紙面を上下方向に見たときに少なくとも部分的にでも第２辺と重なるように配置される）。したがって、タッチスクリーン１２の表示面を基準としたときにこの表示面の各々の長辺の外側には、同じ数の操作部３１が配置される。加えて、本実施形態では、タッチスクリーン１２の表示面を基準としたときにこの表示面の第３辺の外側には、第４操作部３１－４、第５操作部３１－５の二つの操作部３１が配置される（これら二つの操作部３１は図１の紙面を左右方向に見たときに少なくとも部分的にでも第３辺と重なるように配置される）。同様に、表示面の第４辺の外側には、第１２操作部３１－１２、第１３操作部３１－１３の二つの操作部３１が配置される（これら二つの操作部３１は図１の紙面を左右方向に見たときに少なくとも部分的にでも第４辺と重なるように配置される）。したがって、タッチスクリーン１２の表示面を基準としたときにこの表示面の各々の短辺の外側には、同じ数の操作部３１が配置される。この結果、タッチスクリーン１２の各々の長辺側に位置するユーザ同士は同一数の操作部３１を操作することができ、タッチスクリーン１２の各々の短辺側に位置するユーザ同士は同一数の操作部３１を操作することができる。したがって、少なくとも対向するように位置するユーザ同士は同様な操作入力を行うことができ、よって新たなユーザ体験を提供することができる。
【】
導電性部材３２は、ボード３０内に埋め込まれ、よって基本的にボード３０の第１面と第２面との間に配置される。図６に示したように、導電性部材３２は、複数のボード側端子３５と、各ボード側端子３５に接続される端子側配線３６と、金属板３７と、金属板３７に接続されるグランド側配線３８とを有する。
【】
本実施形態では、導電性部材３２は、操作部３１の数と同数のボード側端子３５及び端子側配線３６を有する。したがって、本実施形態では、導電性部材３２は、第１ボード側端子３５－１から第１６ボード側端子３５－１６（図示せず）までの１６個のボード側端子３５と、第１端子側配線３６－１から第１６端子側配線３６－１６（図示せず）までの１６個の端子側配線３６とを有する。そして、複数のボード側端子３５のそれぞれは、端子側配線３６を介して、対応する操作部３１に接続される。例えば、第１ボード側端子３５－１は第１端子側配線３６－１を介して第１操作部３１－１に接続される。特に、本実施形態では、ボード３０の右側に第１ボード側端子３５－１から第８ボード側端子３５－８（図示せず）が並んで配置され、ボード３０の左側に第９ボード側端子３５－９から第１６ボード側端子３５－１６が並んで配置される。ボード３０の右側のボード側端子３５は、タッチスクリーン１２の表示面の長辺（第１辺及び第２辺）に沿って配置される操作部３１のうち右側に配置された操作部３１と、タッチスクリーン１２の表示面の右側の短辺（第３辺及び第４辺のうちの一方）に沿って配置された操作部３１へ端子側配線３６を介して接続される。一方、ボード３０の左側のボード側端子３５は、タッチスクリーン１２の表示面の長辺（第１辺及び第２辺）に沿って配置される操作部３１のうち左側に配置された操作部３１と、タッチスクリーン１２の表示面の左側の短辺（第３辺及び第４辺のうちの他方）に沿って配置された操作部３１へ端子側配線３６を介して接続される。
【】
特に、本実施形態では、ボード３０の右側（又は左側）に並んで配置されたボード側端子３５のうち中央のボード側端子３５がタッチスクリーン１２の表示面の右側（又は左側）の短辺（第３辺及び第４辺のうちの一方）に沿って配置された操作部３１に接続される。一方、ボード３０の右側（又は左側）に並んで配置されたボード側端子３５のうち両端側（図５において上側及び下側）のボード側端子３５がそれぞれタッチスクリーン１２の表示面の長辺（第１辺及び第２辺）に沿って配置される操作部３１のうち右側（又は左側）に配置された操作部３１に接続される。この結果、ボード側端子３５と操作部３１との間の端子側配線３６同士が交差することがなくなり、導電性部材３２を簡単な構造とすることができる。
【】
一方、金属板３７は、電子機器１０が載置される領域に全面的に延びるように配置される。したがって、金属板３７は、入力装置２０の装着時に表示面に垂直方向に見たときに、電子機器１０全体と重なる位置に設けられる。なお、金属板３７は、入力装置２０の装着時に表示面に垂直方向に見たときに、電子機器１０と少なくとも部分的に重なれば、電子機器１０全体と重ならなくてもよい。より具体的には、電子機器１０の内部に配置されたグランド電極と少なくとも部分的に重なれば、電子機器１０全体と重ならなくてもよい。この結果、電子機器１０に入力装置２０が装着されているときに、金属板３７と電子機器１０のグランド電極との間で大きな静電容量が形成され、よって金属板３７の電位を電子機器１０のグランド電極とほぼ同一の電位にすることができる。金属板３７は、グランド側配線３８を介して全ての操作部３１に接続される。なお、金属板３７の代わりに又は金属板３７に加えて、グランド側配線３８が電子機器１０のグランド電極と接続可能に構成されても良い。グランド側配線３８の電位を電子機器１０のグランド電極の電位と同一の電位にすることができる。
【】
したがって、各操作部３１は、端子側配線３６を介して対応するボード側端子３５に接続されると共に、グランド側配線３８を介して金属板３７に接続される。本実施形態では、各操作部３１は、ユーザによってその操作部３１が押されていないときには、その操作部３１に接続された端子側配線３６とグランド側配線３８とを電気的に切り離した状態にする。一方、各操作部３１は、ユーザによってその操作部３１が押されているときには、その操作部３１に接続された端子側配線３６とグランド側配線３８とを電気的に接続された状態にする。この結果、ユーザが各操作部３１を操作することによって、その操作部３１に対応するボード側端子３５の電位が変化する。
【】
端子用開口３３は、ボード３０の第１面側に設けられた開口であり、端子用開口３３内に複数のボード側端子３５が配置される。端子用開口３３により、ボード側端子３５がボード３０の外部へ露出する。本実施形態では、ボード３０には二つの端子用開口３３が設けられ、各端子用開口３３内にはそれぞれ八つのボード側端子３５が配置される。
【】
なお、本実施形態では、金属板３７は埋め込まれているが、金属板３７はボード３０の第１面上に露出するように配置されてもよい。
【】
また、本実施形態では、ボード３０は折り曲げ可能に形成される。例えば、ボード３０は、図１に示したように、折り畳み線Ｘにて二つに折り畳むことができるように形成される。特に、本実施形態では、折り畳み線Ｘがボード３０の中央を通って延びていることから、操作部３１が折り畳み線Ｘに対して線対称に配置される。また、ボード３０を所定の折り畳み線Ｘで二つに折り畳むことができるように形成する場合には、導電性部材３２を折り畳み線の両側で二つに分けて形成してもよい。この場合、折り畳み線の両側の領域にそれぞれ金属板３７が設けられ、対応する領域内に配置された操作部３１やボード側端子３５に接続される。このようにボード３０を折り曲げることができることにより、ボード３０を持ち運び易くなる。
【】
なお、本実施形態では、一つの操作部３１に一つのボード側端子３５が接続されている。しかしながら、一つの操作部３１に対して複数のボード側端子３５が接続されてもよい。例えば、操作部３１が十字ボタンの場合には、一つの操作部３１に四つのボード側端子３５が接続されてもよい。
【】
また、上記実施形態では、ボード３０には、１６個の操作部３１と、これに対応する１６個のボード側端子３５及び端子側配線３６設けられる。しかしながら、ボード３０には、他の数の操作部３１等が設けられてもよい。この場合、ソケット４０の形状はそのままで、操作部３１、ボード側端子３５の配置及び端子側配線３６の形状が変更される。
【】
加えて、上記実施形態では、ボード３０は、板状の部材として形成されている。しかしながら、ボード３０は、例えば、可撓性のあるシート状の部材として形成されてもよい。
【】
≪ソケット≫
次に、図１、図２及び図７を参照して、ソケット４０について説明する。図７は、ソケット４０が電子機器１０に装着された状態におけるソケット４０及び電子機器１０の斜視図である。特に、図７では、ソケット４０の本体が透明な状態として破線で示されている。
次に、図１、図２及び図７を参照して、ソケット４０について説明する。図７は、ソケット４０が電子機器１０に装着された状態におけるソケット４０及び電子機器１０の斜視図である。特に、図７では、ソケット４０の本体が透明な状態として破線で示されている。
【】
ソケット４０は、入力装置２０を電子機器１０に取り外し可能に固定する固定部の一例である。ソケット４０は非透明且つ非導電性の材料によって形成される。ソケット４０は、凹部４２と、複数の電極４３と、複数のソケット側端子４４と、電極４３とソケット側端子４４とに接続されるソケット配線４５と、を有する。したがって、ソケット４０は、入力装置２０を電子機器１０に対して固定しつつ電極４３を保持する二つの機能を果たし、入力装置２０の部品点数が少なくされる。
【】
凹部４２は、電子機器１０の側部と相補的な形状を有する。特に、本実施形態では、凹部４２は、タッチスクリーン１２の短辺側における電子機器１０の側部と相補的な形状を有する。したがって、凹部４２は、電子機器１０の側部を凹部４２に嵌め込むことができるように形成される。特に、凹部４２は、図１及び図７に示したように、電子機器１０の側部が嵌め込まれたときに、ソケット４０がタッチスクリーン１２の短辺側の一部の領域を覆うように形成される。本実施形態では、入力装置２０は二つのソケット４０を有し、各ソケット４０には電子機器１０の対向する二つの側部のうちの一方が嵌め込まれる。
【】
また、上述したようにソケット４０はボード３０に対して取り外し可能に固定される。したがって、ソケット４０に電子機器１０が嵌め込まれた状態でソケット４０がボード３０に固定されることによって、入力装置２０が電子機器１０に固定される。したがって、ソケット４０は、入力装置２０を電子機器１０に取り外し可能に固定する。
【】
複数の電極４３は、ソケット４０に電子機器１０の側部が嵌め込まれて電子機器１０にソケット４０が装着されたときに、タッチスクリーン１２上に、特にタッチスクリーン１２のタッチパネル１４上に位置するように配置される。特に、本実施形態では、各電極４３は、タッチパネル１４に接触するようにソケット４０内に配置される。しかしながら、各電極４３は、タッチパネル１４と接触しないように配置されてもよい。ただし、その場合であっても、各電極４３に対応する操作部３１が操作されてその電極４３の電位が変化することによって生じる電極４３とタッチパネル１４の対応する領域との間の静電容量が変化したときに、その静電容量の変化をタッチパネル１４によって十分に検出することができるように配置される。また、各電極４３は、ソケット４０の表面上に配置されてもよい。
【】
また、複数の電極４３は、電子機器１０にソケット４０が装着されたときに、これら複数の電極４３が配置されるタッチスクリーン１２の表面上を非透明なソケット４０によって覆われる。換言すると、ソケット４０は、複数の電極４３が配置されるタッチスクリーン１２の表面上を覆う非透明な被覆部として機能する。このように電極４３がソケット４０に覆われることによってユーザが電極４３に触れることを防止することができる。また、電極４３が配置されたタッチスクリーン１２の表面がソケット４０によって覆われることにより、ユーザがソケット４０に覆われていないタッチスクリーン１２に表示された画面により集中することができるようになる。また、ソケット４０は非導電性の材料によって形成されているため、電極４３がソケット４０によって覆われることにより、ユーザの手などの外部の要因によって電極４３とタッチパネル１４との間の静電容量が変化することが抑制される。
【】
複数の電極４３は、タッチパネル１４の異なる位置上にそれぞれ配置される。本実施形態では、図７に示したように、複数の電極４３は、タッチパネル１４上において、タッチスクリーン１２の表示面の短辺に沿って並んで配置される。特に、本実施形態では、複数の電極４３は、タッチスクリーン１２の表示面の短辺に沿って、特に短辺に隣接して、一列に並んで配置される。しかしながら、複数の電極４３は、表示面の短辺に沿って複数列に並んで配置されてもよい。また、複数の電極４３は、電子機器１０の側部が嵌め込まれたときに、ソケット４０がタッチスクリーン１２を覆っている領域においてタッチパネル１４上に位置するようにソケット４０に配置される。特に、本実施形態では、電極４３は、ソケット４０の内側の端（タッチパネル１４の中心側）が、各電極４３の内側の端よりも内側に位置するように配置される。これにより、電極４３が外部に曝されなくなり、電極４３に外部から何らかの部材が接触して電極４３の電位が変化してしまうことが抑制される。
【】
ところで、複数の電極４３がタッチスクリーン１２の表示面の長辺に沿って配置され、ソケット４０がタッチスクリーン１２の長辺側の一部の領域を覆うように形成されると、ユーザが視認することができるタッチスクリーン１２の領域が細長い形状となり、ユーザによる視認性が低下する。これに対して、本実施形態では、複数の電極４３がタッチスクリーン１２の表示面の短辺に沿って配置され、ソケット４０がタッチスクリーン１２の短辺側の一部の領域を覆うように形成される。したがって、ユーザの視認性が低下することが抑制される。
【】
本実施形態では、一つのソケット４０には、第１電極４３－１から第８電極４３－８まで、八つの電極４３が設けられる。電極４３の数は一つの端子用開口３３内に配置されるボード側端子３５の端子数と等しい。
【】
複数の電極４３は、ソケット配線４５を介してそれぞれソケット側端子４４に接続される。本実施形態では、一つのソケット４０には、第１ソケット側端子４４－１から第８ソケット側端子４４－８まで、八つのソケット側端子４４が設けられる。各ソケット側端子４４は、ソケット４０がボード３０に固定されたときに、ボード３０の対応するボード側端子３５に電気的に接続される。例えば、第１ソケット側端子４４－１は第１ボード側端子３５－１に接続され、その結果、第１電極４３－１が、第１操作部３１－１に接続され、よって第１操作部３１－１を介して金属板３７と接続可能になる。換言すると、金属板３７は、操作部３１の操作に応じて複数の電極４３と接続可能に形成される。
【】
本実施形態では、ボード３０の右側に固定されるソケット４０のソケット側端子４４は、ボード３０の右側のボード側端子３５に接続される。したがって、タッチスクリーン１２の表示面の右側の短辺に沿って並んで配置された複数の電極４３は、タッチスクリーン１２の表示面の長辺（第１辺及び第２辺）に沿って配置される操作部３１のうち右側に配置された操作部３１と、タッチスクリーン１２の表示面の右側の短辺（第３辺及び第４辺のうちの一方）に沿って配置された操作部３１へ接続される。一方、ボード３０の左側に固定されるソケット４０のソケット側端子４４は、ボード３０の左側のボード側端子３５に接続される。したがって、タッチスクリーン１２の表示面の左側の短辺に沿って並んで配置された複数の電極４３は、タッチスクリーン１２の表示面の長辺（第１辺及び第２辺）に沿って配置される操作部３１のうち左側に配置された操作部３１と、タッチスクリーン１２の表示面の左側の短辺（第３辺及び第４辺のうちの他方）に沿って配置された操作部３１へ接続される。
【】
このように構成された入力装置２０では、操作部３１がユーザによって操作されると、その操作部３１に対応する電極４３の電位が変化する。換言すると、入力装置２０では、各電極４３は、それぞれ、その電位がその電極４３に対応する操作部３１の操作状態に応じて変化するように操作部３１に接続されている。特に、本実施形態では、操作部３１がユーザによって押されると、その操作部３１に対応する電極４３の電位が電子機器１０のグランド電極とほぼ同一の電位となる。このように電極４３の電位が変化すると、その電極４３と、この電極４３に対応するタッチパネル１４上の領域との間の静電容量が変化し、その静電容量の変化がタッチパネル１４のセンサ電極によって検出される。したがって、タッチパネル１４は、電極４３に対応するタッチパネル１４と電極４３との間に形成され且つ電極４３の電位が変化することに応じて変化する静電容量に関するパラメータの値（上述した受信側のセンサ電極によって検出された電流値などを含む）を検出する。
【】
具体的には、例えば、ユーザが第１操作部３１－１を押すと、第１端子側配線３６－１、第１ボード側端子３５－１、第１ソケット側端子４４－１及びソケット配線４５を介して第１操作部３１－１に接続された第１電極４３－１の電位が変化する。第１電極４３－１の電位が変化すると、第１電極４３－１に対応するタッチパネル１４の領域、具体的には例えばＲ２１行、Ｒ２２行及びＣ３７列、Ｃ３８列の交点に位置する四つの区画において第１電極４３－１とこれら区画との間の静電容量が変化し、この静電容量の変化がこれら区画に対応するセンサ電極によって検出される。したがって、本実施形態では、ユーザによる各操作部３１の操作を、タッチパネル１４によって検出することができる。
【】
なお、本実施形態では、一つの電極４３が一つの操作部３１と接続されている。しかしながら、一つの電極４３が複数の操作部３１と接続されてもよいし、一つの操作部３１が複数の電極４３と接続されてもよい。
【】
また、本実施形態では、各ソケット４０に八つの電極４３が設けられ、その結果、タッチパネル１４上には、タッチパネル１４の短辺に沿って合計１６の電極４３が配置される。しかしながら、タッチパネル１４上には、１以上の任意の数の電極４３をタッチパネル１４上に任意の位置に配置することが可能である。
【】
＜タッチパネルを用いた操作部における操作の検出手法の概要＞
次に、各操作部３１の操作を、タッチパネル１４によって検出する手法について概略的に説明する。
次に、各操作部３１の操作を、タッチパネル１４によって検出する手法について概略的に説明する。
【】
タッチパネル１４によって検出された静電容量に基づく各操作部３１における操作の検出は、プロセッサ１８の検出部１８１によって行われる。本実施形態では、検出部１８１は、入力装置２０が電子機器１０に装着された状態で操作部３１がユーザによって操作されていないときに、タッチパネル１４によって検出された静電容量（又は、静電容量に関する他のパラメータの値）によって表される第１静電容量を取得する。加えて、検出部１８１は、入力装置２０が電子機器１０に装着された状態で、第１静電容量が検出された後の任意のタイミングにおいてタッチパネル１４によって検出された静電容量（又は、静電容量に関する他のパラメータの値）によって表される第２静電容量を取得する。そして、このように取得した第１静電容量の値と第２静電容量の値とに基づいて、第２静電容量が検出されたタイミングにおける操作部３１におけるユーザによる操作を検出する。
【】
特に、本実施形態では、入力装置２０が電子機器１０に装着されると、複数の電極４３がタッチパネル１４の異なる位置上に配置される。一つの電極４３がタッチパネル１４上に配置されると、それに伴ってタッチパネル１４におけるこの電極４３に対応する領域（対応の区画）において検出される静電容量が変化する。このときにタッチパネル１４全面において検出される静電容量である第１静電容量は、各電極４３がタッチパネル１４上に配置されたことに伴ってタッチパネル１４の対応する領域に生じた静電容量が合成されたものとなる。
【】
また、一つの電極４３に対応する操作部３１が操作されてその電極４３における電位が変わると、それに伴ってタッチパネル１４におけるこの電極４３に対応する領域（対応の区画）において検出される静電容量が変化する。このときにタッチパネル１４全面において検出される静電容量である第２静電容量は、タッチパネル１４上に配置された各電極４３の電位に伴ってタッチパネル１４の対応する領域に生じた静電容量が合成されたものとなる。
【】
そこで、本実施形態では、検出部１８１は、第１静電容量のうち各電極４３に対応する静電容量（各電極４３がタッチパネル１４上に配置されたことに伴ってタッチパネル１４の対応する領域に生じた静電容量）と、第２静電容量のうちその電極４３に対応する静電容量（タッチパネル１４上に配置された各電極４３の電位に伴ってタッチパネル１４の対応する領域に生じた静電容量）とに基づいて、操作部３１におけるユーザによる操作を検出する。
【】
ところで、タッチパネル１４によって検出される静電容量は、入力装置２０を電子機器１０へ装着すると変化する。特に、操作部３１がユーザによって操作されておらず、よって操作部３１に対応する電極４３が電子機器１０のグランド電極とほぼ同電位の金属板３７と接続されていなくても、電極４３と対向するタッチパネル１４の区画において検出される静電容量が大きくなる。そして、操作部３１がユーザによって操作されると、検出される静電容量がこの状態からさらに変化する。本実施形態によれば、任意のタイミングにおいてタッチパネル１４において検出された静電容量（第２静電容量に相当）のみならず、操作部３１が操作されていないときの第１静電容量にも基づいて操作部３１におけるユーザによる操作が検出されるため、入力装置２０を電子機器１０へ装着することによってタッチパネル１４にて検出される静電容量が変化しても、精度よく操作部３１におけるユーザによる操作を検出することができる。したがって、本実施形態によれば、入力装置２０からタッチパネル１４への入力の検出精度を高めることができる。
【】
また、本実施形態では、複数の電極４３のそれぞれについて、第１静電容量のうち対応する静電容量と、第２静電容量のうち対応する静電容量とに基づいて、その電極４３に対応する操作部３１における操作が検出される。したがって、各電極に対応する操作部３１における操作を精度よく検出することができる。
【】
一つの実施形態に係る検出部１８１における操作部３１における操作の検出手法について、以下に、詳細に説明する。
【】
＜分布モデル＞
本実施形態では、検出部１８１は、第１静電容量に基づいて第１静電容量の分布に関する数理分布モデルを生成し、生成された数理分布モデルと第２静電容量とに基づいて操作部３１におけるユーザによる操作を検出する。図５に示したように、検出部１８１は、第１静電容量に基づいて第１静電容量の分布に関する数理分布モデルを生成するモデル生成部１８１ａと、生成された数理分布モデルと第２静電容量とに基づいて、操作部３１におけるユーザによる操作を検出するモデル利用検出部１８１ｂとを有する。以下では、まず、図８Ａ～図９を参照して、第１静電容量の分布を表す数理分布モデルについて説明する。
本実施形態では、検出部１８１は、第１静電容量に基づいて第１静電容量の分布に関する数理分布モデルを生成し、生成された数理分布モデルと第２静電容量とに基づいて操作部３１におけるユーザによる操作を検出する。図５に示したように、検出部１８１は、第１静電容量に基づいて第１静電容量の分布に関する数理分布モデルを生成するモデル生成部１８１ａと、生成された数理分布モデルと第２静電容量とに基づいて、操作部３１におけるユーザによる操作を検出するモデル利用検出部１８１ｂとを有する。以下では、まず、図８Ａ～図９を参照して、第１静電容量の分布を表す数理分布モデルについて説明する。
【】
図８Ａは、人の指がタッチパネル１４に触れたときの、タッチパネル１４によって検出される静電容量の分布を表す図である。図８Ａにおける横軸はタッチパネル１４の短辺を、奥行き方向の延びる軸はタッチパネル１４の長辺を、縦軸はタッチパネル１４の各区画において検出された静電容量をそれぞれ表している。一方、図８Ｂは、図８Ａの分布に合わせて平均値及び分散を適切に調整した二次元の正規分布を、図８Ａと同様な分布で表した図である。図８Ａ及び図８Ｂから、タッチパネル１４に物体が触れたとき或いは物体が近づいたときにタッチパネル１４によって検出される静電容量の分布は、二次元の正規分布によって近似することができることがわかる。したがって、タッチパネル１４上に電極４３が配置されたことによって検出される静電容量の分布は、二次元の正規分布によって近似することができる。
【】
また、例えば、タッチパネル１４と対向する電極４３の表面積が大きいような場合には、タッチパネル１４によって検出される静電容量の分布は、必ずしも一つの二次元の正規分布で近似することができるとは限らない。しかしながら、このような場合であっても、タッチパネル１４によって検出される静電容量の分布は、複数の二次元の正規分布の合成によって近似することができる。したがって、タッチパネル１４上の一つの電極４３の影響によりタッチパネル１４によって検出される静電容量の分布（以下、「電極に対応する静電容量の分布」とも称する）は、下記式（３）のように混合正規分布モデル（ＧＭＭ）によって近似することができる。
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式（３）において、Ｇ(S)（ｘ、ｙ）は、タッチパネル１４の座標（ｘ、ｙ）における静電容量を表している。ここで、タッチパネル１４のｘ方向は例えばタッチパネル１４の長辺方向、ｙ方向は例えばタッチパネル１４の短辺方向を表している。また、式（３）における、ｍは、一つの電極４３に対応する静電容量の分布を混合正規分布モデルで表したときのｘ方向における正規分布のインデックスを表している。インデックスｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たし、Ｍは電極４３の大きさ等に応じて変わる定数である。例えば、一つの電極４３に対応する静電容量の分布をｘ方向において３つの正規分布の合成によって近似している場合には、Ｍ＝３であり、よってｍ＝１、２、３である。同様に、ｎは、一つの電極４３に対応する静電容量の分布を混合正規分布モデルで表したときのｙ方向における正規分布のインデックスを表している。インデックスｎは、１≦ｎ≦Ｎを満たし、Ｎは、Ｍと同様に、電極４３の大きさ等に応じて変わる定数である。
【数】
【】
図９は、Ｍ、Ｎがそれぞれの値であるときの混合正規分布モデルを概略的に示す図である。Ｍ、Ｎはいずれも１であってもよく（Ｍ＝１、Ｎ＝１）、この場合には、図９からわかるように一つの電極４３に対応する静電容量の分布は一つの正規分布のみによって表される。一方、Ｍ＝３、Ｎ＝３である場合には、一つの電極４３に対応する静電容量の分布は、ｘ方向に３つ及びｙ方向に３つの、合計９つの正規分布の合成として表される。
【】
また、式（３）において、ω(s)は静電容量の強度を表しており、一つの電極４３に対応する静電容量の分布が全体的に大きいときには大きな値となる。ｕmは、ｘ方向のＭ個の正規分布のうちｍ番目の正規分布の相対強度を表しており、Σmｕm＝１を満たす。したがって、Ｍ＝１の場合には、ｕ1は１である。また、ｖmは、ｙ方向のＮ個の正規分布のうちｎ番目の正規分布の相対強度を表しており、Σnｖn＝１を満たす。したがって、Ｎ＝１の場合には、ｖ1は１である。
【】
さらに、式（３）において、σ(x)は、混合正規分布モデルに含まれる各正規分布のｘ方向における分散を表している。本実施形態では、混合正規分布モデルに含まれる全ての正規分布のｘ方向の分散を同一の値として近似を行っているが、各正規分布毎に異なる値を有するものとして近似を行ってもよい。また、σ(y)は、混合正規分布モデルに含まれる各正規分布のｙ方向における分散を表している。本実施形態では、混合正規分布モデルに含まれる全ての正規分布のｙ方向の分散を同一の値として近似を行っているが、各正規分布毎に異なる値を有するものとして近似を行ってもよい。
【】
また、式（３）において、τ(x)は、ｘ方向におけるＭ個の正規分布のうち１番目の正規分布のｘ座標における位置を表している。なお、本実施形態では、ｘ方向におけるＭ個の正規分布はそれぞれｘ方向の分散σ(x)だけ離れているものとして近似を行っている。したがって、ｘ方向におけるｍ番目の正規分布のｘ座標における位置は、τ(x)＋（ｍ－１）σ(x)で表される。同様に、τ(y)は、ｙ方向におけるＮ個の正規分布のうち１番目の正規分布のｙ座標における位置を表している。なお、本実施形態では、ｙ方向におけるＮ個の正規分布はそれぞれｙ方向の分散σ(y)だけ離れているものとして近似を行っている。
【】
そして、本実施形態では、電子機器１０に入力装置２０が装着されると、Ｋ個の電極４３がタッチパネル１４上に配置される（本実施形態では、Ｋ＝１６）。したがって、タッチパネル１４上に配置された全ての電極４３に対応する静電容量の分布は、上記式（３）で表される一つの電極４３に対応する静電容量の分布を、電極４３の数だけ合成した以下の式（４）、（５）で表される混合正規分布モデルによって近似することができる。
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なお、式（４）、（５）において、ｋは、タッチパネル１４上に複数の電極４３が配置されたときの電極４３のインデックスを表している。インデックスｋは、１≦ｋ≦Ｋを満たす。本実施形態では、Ｋ＝１６であるため、ｋは１～１６の整数である。
【数】
【】
したがって、式（４）、（５）で表されるタッチパネル１４全体の静電容量の分布を近似する混合正規分布モデルは、式（３）で表される各電極４３についての部分正規分布モデルの集合として表されているということができる。
【】
＜数理分布モデルの生成＞
本実施形態では、入力装置２０が電子機器１０に装着された状態で全ての操作部３１が操作されていないときにタッチパネル１４によって検出された静電容量の分布（第１静電容量）に基づいて、全ての電極４３に対応する静電容量の分布を表す数理分布モデルの各種パラメータの値のキャリブレーションを行うことによって、静電容量の分布を表す数理分布モデルが生成される。具体的には、本実施形態では、ωk (s)、τk (x)、τk (y)、σ(x)、σ(y)、ｕk,m、ｖk,nの値及び後述するノイズ成分Ｇ(n)（ｘ、ｙ）のキャリブレーションを行うことによって数理分布モデルが生成される。以下では、図１０～図１２を参照して、プロセッサ１８のモデル生成部１８１ａによって行われる数理分布モデルの生成について説明する。
本実施形態では、入力装置２０が電子機器１０に装着された状態で全ての操作部３１が操作されていないときにタッチパネル１４によって検出された静電容量の分布（第１静電容量）に基づいて、全ての電極４３に対応する静電容量の分布を表す数理分布モデルの各種パラメータの値のキャリブレーションを行うことによって、静電容量の分布を表す数理分布モデルが生成される。具体的には、本実施形態では、ωk (s)、τk (x)、τk (y)、σ(x)、σ(y)、ｕk,m、ｖk,nの値及び後述するノイズ成分Ｇ(n)（ｘ、ｙ）のキャリブレーションを行うことによって数理分布モデルが生成される。以下では、図１０～図１２を参照して、プロセッサ１８のモデル生成部１８１ａによって行われる数理分布モデルの生成について説明する。
【】
図１０は、入力装置２０が電子機器１０に装着された状態で全ての操作部３１が操作されていないときにタッチパネル１４によって検出された静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）を表す図である。図１０からわかるように、タッチパネル１４によって検出された静電容量の分布には、電極４３がタッチパネル１４上に位置することによって、タッチパネル１４の長辺方向両側に位置する区画において静電容量が大きくなっているものの、それ以外の領域においても領域毎に静電容量が変化している。これは、タッチパネル１４上に位置する電極４３とは無関係に生じるノイズに基づくものである。
【】
そこで、本実施形態では、タッチパネル１４によって検出された静電容量の分布を、下記式（６）で表したように、タッチパネル１４上の静電容量の分布を表す静電容量成分Ｇ(s)（ｘ、ｙ）とノイズ成分Ｇ(n)（ｘ、ｙ）とを含む数理分布モデルで表現している。式（６）におけるノイズ成分(n)（ｘ、ｙ）は、例えば、Ｘ行Ｙ列の行列（したがって、タッチパネル１４のｘ方向の区画数の行及びｙ方向の区画数の列を有する行列）である。
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【数】
【】
図１１Ａは、図１０に示したようなタッチパネル１４によって検出された静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）を、静電容量成分Ｇ(s)（ｘ、ｙ）とノイズ成分Ｇ(n)（ｘ、ｙ）とを含む数理分布モデルで表現したときの、静電容量成分Ｇ(s)（ｘ、ｙ）の分布を表す図である。一方、図１１Ｂは、このときのノイズ成分の分布を表す図である。したがって、図１０に示したようなタッチパネル１４によって検出された静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）は、図１１Ａに示した静電容量成分Ｇ(s)（ｘ、ｙ）と図１１Ｂに示したノイズ成分Ｇ(n)（ｘ、ｙ）との合成として表されることになる。
【】
そして、本実施形態では、式（６）で表される数理分布モデルＧ（ｘ、ｙ）によって表される静電容量の分布と、タッチパネル１４によって検出された静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）とが近づくように数理分布モデルＧ（ｘ、ｙ）に含まれる各種パラメータの値が算出される。具体的には、本実施形態では、数理分布モデルＧ（ｘ、ｙ）とタッチパネル１４によって検出された静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）とのずれを表すコスト関数が小さくなるように、数理分布モデルＧ（ｘ、ｙ）に含まれる各種パラメータの値が算出される。コスト関数としては、二乗誤差や一般化ＫＬダイバージェンスなど、任意のコスト関数を用いることができる。特に、本実施形態では、コスト関数Ｊ（Ｃ、Ｇ）は、式（７）に示したように、一般化ＫＬダイバージェンスで表される。
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【数】
【】
特に、本実施形態では、数理分布モデルの生成時には、各電極に対応する静電容量の分布の強度が類似することを考慮して、これらが類似しないときに大きくなる正則化項がコスト関数に加えられる。さらにコスト関数に制約項が加えられると、本実施形態におけるコスト関数Ｊ（Ｃ、Ｇ）は最終的に式（８）のように表される。
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なお、式（８）において、ωavg
(s)は、ωk
(s)（ｋ＝１～Ｋ）の平均値である（上記式（９）参照）。また、β(ω)は、正則化重みを表しており、この値が大きいほど全ての電極４３に対応する静電容量の分布を表す混合正規分布モデルに含まれる各部分正規分布モデルの強度が近似させられる。また、λ(uk)、λ(vk)は、ラグランジュ乗数を表している。
【数】
【】
そして、本実施形態では、補助関数法、ラグランジュの未定乗数法、最急降下法等の公知の最適化手法を用いて、斯かるコスト関数Ｊ（Ｃ、Ｇ）が最小化されるように、数理分布モデルの各種パラメータの値が算出される。特に、本実施形態では、補助関数法を用いてコスト関数Ｊ（Ｃ、Ｇ）が最小化されるように数理分布モデルの各種パラメータの値が算出される。
【】
具体的には、コスト関数を数理分布モデルＧ（ｘ、ｙ）に含まれる各パラメータで偏微分したものがゼロになるように各パラメータの値が繰り返し更新される。例えば、ωk
(s)を更新するにあたっては、∂Ｊ（Ｃ、Ｇ）／∂ωk
(s)＝０となるようなωk
(s)が繰り返し更新される。
【】
本実施形態では、タッチパネル１４によって検出された静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）のうち静電容量成分Ｃ(s)（ｘ、ｙ）及びノイズ成分Ｃ(n)（ｘ、ｙ）が下記式（１０）～（１２）によって更新される。また、数理分布モデルにおけるノイズ成分Ｇ(n)（ｘ、ｙ）は、式（１３）に示すように、Ｃ(n)（ｘ、ｙ）を用いて更新される。
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【数】
【】
また、パラメータωk
(s)、τk
(x)、τk
(y)、σ(x)、σ(y)、ｕk,m、ｖk,nは、コスト関数Ｊ（Ｃ、Ｇ）をこれらパラメータで偏微分したものをそれぞれゼロとすることで導出された下記式（１４）～式（２６）によって更新される。
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【数】
【】
次に、図１２を参照して、数理分布モデルの生成処理について説明する。図１２は、数理分布モデルの生成処理の流れを示すフローチャートである。図１２に示した生成処理は、プロセッサ１８のモデル生成部１８１ａにおいて行われる。
【】
まず、モデル生成部１８１ａは、Ｇ（ｘ、ｙ）を構成する各パラメータ（例えば、ωk
(s)、τk
(x)、τk
(y)、σ(x)、σ(y)、ｕk,m、ｖk,n、Ｇ(n)（ｘ、ｙ）の初期値を取得する（ステップＳ１１）。特に、本実施形態では、パラメータの初期値は、電極４３の配置位置などに基づいて予め設定され、記憶部１７に記憶されている。或いは、パラメータの初期値は、例えば、入力装置２０が前回装着されたときに算出されたこれらパラメータの値であってもよい。モデル生成部１８１ａは、これらパラメータの初期値を記憶部１７から取得する。
【】
次いで、モデル生成部１８１ａは、ステップＳ１１において取得したパラメータの値又は後述するステップＳ１４において更新されたパラメータの値に基づいて、式（４）～式（６）を用いて、Ｇkmn
(s)（ｘ、ｙ）及びＧ（ｘ、ｙ）を更新する（ステップＳ１２）。次いで、モデル生成部１８１ａは、ステップＳ１２において更新されたＧkmn
(s)（ｘ、ｙ）及びＧ（ｘ、ｙ）に基づいて、式（１０）から式（１３）を用いて、Ｃ(s)（ｘ、ｙ）、Ｃ(n)（ｘ、ｙ）及びＧ(n)（ｘ、ｙ）を更新する（ステップＳ１３）。次いで、モデル生成部１８１ａは、ステップＳ１２及びＳ１３で更新されたＧkmn
(s)（ｘ、ｙ）、Ｃ(s)（ｘ、ｙ）、Ｃ(n)（ｘ、ｙ）及びＧ(n)（ｘ、ｙ）に基づいて、式（１４）～式（２６）を用いて、Ｇ（ｘ、ｙ）を構成する各パラメータ（ωk
(s)、τk
(x)、τk
(y)、σ(x)、σ(y)、ｕk,m、ｖk,n）の値を更新する（ステップＳ１４）。
【】
次いで、モデル生成部１８１ａは、各パラメータの値を所定の基準回数以上更新したか否かを判定する（ステップＳ１５）。すなわち、本実施形態では、モデル生成部１８１ａは、更新回数に基づいて、各パラメータの値が収束しているか否かを判定している。ステップＳ１５において更新回数が基準回数未満であると判定されている間は、ステップＳ１２～Ｓ１４が繰り返される。一方、ステップＳ１５において更新回数が基準回数以上であると判定されたときには、数理分布モデルの生成処理が終了される。なお、モデル生成部１８１ａは、更新回数に基づいて各パラメータの値が収束しているか否かを判定しているが、他の手法を用いて各パラメータの値が収束しているか否かを判定してもよい。
【】
＜数理分布モデルを利用した操作の検出＞
本実施形態では、数理分布モデルが生成されると、生成された数理分布モデルと、任意のタイミングにおいてタッチパネル１４によって検出された静電容量（第２静電容量）とに基づいて、そのタイミングにおける操作部３１における操作を検出する。以下では、図１３を参照して、プロセッサ１８のモデル利用検出部１８１ｂによって行われる数理分布モデルを利用した操作部３１における操作の検出について説明する。
本実施形態では、数理分布モデルが生成されると、生成された数理分布モデルと、任意のタイミングにおいてタッチパネル１４によって検出された静電容量（第２静電容量）とに基づいて、そのタイミングにおける操作部３１における操作を検出する。以下では、図１３を参照して、プロセッサ１８のモデル利用検出部１８１ｂによって行われる数理分布モデルを利用した操作部３１における操作の検出について説明する。
【】
上述したように各操作部３１が操作されると、その操作部３１に対応する電極４３と、この電極４３に対応するタッチパネル１４の領域との間の静電容量が変化する。このとき、電極４３に対応するタッチパネル１４の区画によって検出される静電容量の分布形状は大きく変わらずに、静電容量の強度が変化する。また、或る操作部３１が操作されると、その操作部３１に対応する電極４３に対応するタッチパネル１４の区画では検出される静電容量が変化するものの、その電極４３に対応しないタッチパネル１４の区画では検出される静電容量は変化しない。したがって、操作部３１が操作されると、その操作部３１に対応する電極４３に対応するタッチパネル１４の区画において検出される静電容量の分布が、その操作部３１が操作されていないときのその電極４３に対応するタッチパネル１４の区画において検出される静電容量の分布に対して全体的に変化する（本実施形態では、操作部３１が押された場合には全体的に大きくなる）。一方で、操作部３１が操作されても、その操作部３１に対応する電極４３に対応しないタッチパネル１４の区画において検出される静電容量の分布は、その操作部３１が操作されていないときにそのタッチパネル１４の区画において検出される静電容量の分布から変化しない。
【】
したがって、任意のタイミングにおいてタッチパネル１４によって検出された静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）は、モデル生成部１８１ａによって生成された各電極４３に対応する部分数理分布モデルによって表される静電容量の分布に任意の強度比を乗算したものの集合として表すことができる。したがって、任意のタイミングにおいてタッチパネル１４によって検出された静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）は、モデル生成部１８１ａで得られた数理分布モデルは固定しつつ、非負値行列因子分解（ＮＭＦ）を用いて、下記式（２７）、式（２８）のように表すことができる。
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【数】
【】
式（２８）で表されるＧk
(t)（ｘ、ｙ）は、モデル生成部１８１ａによって生成された最終的な数理分布モデルに含まれるｋ番目の電極４３に対応する静電容量の分布を表す部分数理分布モデルを表している。したがって、式（２８）中に含まれる各種パラメータ（すなわち、ωk
(s)、τk
(x)、τk
(y)、σ(x)、σ(y)、ｕk,m、ｖk,n）の値は、モデル生成部１８１ａによって最終的に求められた値に固定される。したがって、Ｇk
(t)（ｘ、ｙ）は、式中に含まれるパラメータが固定された構造化部分数理分布モデルであり、モデル利用検出部１８１ｂによって操作部３１における操作の検出が行われる際にはこれらパラメータの値は更新されない。したがって、Ｇk
(t)（ｘ、ｙ）は、操作部３１によって操作が行われていないときの、ｋ番目の電極４３に対応する静電容量の分布を表すテンプレートと考えることができる。
【】
式（２７）のωk
(t)は、任意のタイミングにおけるｋ番目の電極４３に対応する静電容量の分布の、操作部３１によって操作が行われていないときにおけるｋ番目の電極４３に対応する静電容量の分布に対する強度比を表している。したがって、任意のタイミングにおいてｋ番目の電極４３に対応する操作部３１が操作されていないときには、ωk
(t)はほぼ１となる。一方、任意のタイミングにおいてｋ番目の電極４３に対応する操作部３１が操作されていてｋ番目の電極４３に対応する静電容量の分布が変化すると、ωk
(t)は１とは異なる値となる。
【】
したがって、本実施形態では、任意のタイミングにおいてタッチパネル１４によって検出された静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）が、非負値行列因子分解を用いて、操作部３１が操作されていないときの各電極４３に対応する静電容量の分布に関する部分数理分布モデルで表される静電容量の分布と、この静電容量の分布に対する第２静電容量のうちのこの電極４３に対応する静電容量の分布の強度比とに分解されるといえる。そして、このように分解することによって求められた強度比に基づいてこの電極４３に対応する操作部３１における操作が検出される。
【】
具体的には、本実施形態では、上記式（２７）の右辺によって表される静電容量の分布が、任意のタイミングにおいてタッチパネル１４によって検出された静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）に近づくように、ωk
(t)の値が算出される。特に、本実施形態では、式（２７）の右辺によって表される静電容量の分布と、式（２７）の左辺によって表される任意のタイミングにおいてタッチパネル１４によって検出された静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）とのずれを表すコスト関数が小さくなるように、ωk
(t)の値が算出される。コスト関数としては、二乗誤差や一般化ＫＬダイバージェンスなど、任意のコスト関数を用いることができる。本実施形態では、コスト関数Ｊ(t)（Ｃ、Ｇ）は、式（２９）に示したように、二乗誤差（ユークリッド距離）で表される。
![]()
【数】
【】
そして、本実施形態では、コスト関数Ｊ(t)（Ｃ、Ｇ）が最小化されるように、ωk
(t)の値が算出される。特に、本実施形態では、補助関数法を用いてコスト関数Ｊ(t)（Ｃ、Ｇ）が最小化されるようにωk
(t)の値が算出される。
【】
具体的には、コスト関数Ｊ(t)（Ｃ、Ｇ）をωk
(t)で微分したものがゼロになるように（ｄＪ(t)（Ｃ、Ｇ）／ｄωk
(t)＝０）、ωk
(t)の値が繰り返し更新される。したがって、ωk
(t)は、コスト関数Ｊ(t)（Ｃ、Ｇ）をωk
(t)で微分したものをゼロとすることで導出された下記式（３０）を用いて更新される。なお、式（３０）中のｄk（ｘ、ｙ）は、下記式（３１）で表される。
![]()
【数】
【】
そして、本実施形態では、このようにして更新された強度比ωk
(t)の値が、予め定められた１よりも大きい所定値ωref（例えば、１．４）以上である場合には、ｋ番目の電極４３における静電容量の分布が大きく変化しており、よってｋ番目の電極４３に対応する操作部３１が操作されている（例えば、押されている）と判定される。
【】
本実施形態によれば、モデル生成部１８１ａによって生成された最終的な数理分布モデルをテンプレートとして用いて、非負値行列因子分解を用いて、強度比ωk
(t)が算出される。このため、プロセッサ１８における計算負荷を低く抑えつつ、比較的正確に操作部３１における操作を検出することができる。なお、強度比ωk
(t)を算出することができれば、ガウス・ザイデル法など、非負値行列因子分解以外の任意の手法を用いることができる。
【】
次に、図１３を参照して、操作部３１における操作の検出処理について説明する。図１３は、操作部３１における操作の検出処理の流れを示すフローチャートである。図１３に示した検出処理は、所定の時間間隔毎に、プロセッサ１８のモデル利用検出部１８１ｂにおいて行われる。所定の時間間隔は、例えば、表示部１３におけるフレームレートの逆数に等しく、例えば、数十ｍｓである。
【】
まず、モデル利用検出部１８１ｂは、前回の検出処理において算出されたωk
(t)の値を取得する（ステップＳ２１）。次いで、モデル利用検出部１８１ｂは、ステップＳ２１で取得したωk
(t)の値又は後述するステップＳ２３において更新されたωk
(t)の値に基づいて、式（２７）の右辺の式を更新する（ステップＳ２２）。次いで、モデル利用検出部１８１ｂは、ステップＳ２２で更新された式（２７）の右辺の式に基づいて、式（３０）及び式（３１）を用いて、ωk
(t)の値を更新する。
【】
次いで、モデル利用検出部１８１ｂは、各パラメータの値を所定の基準回数以上更新したか否かを判定する（ステップＳ２４）。なお、基準回数は１回のみであってもよく、この場合にはステップＳ２４はスキップされる。ステップＳ２４において更新回数が基準回数未満であると判定されている間は、ステップＳ２２～Ｓ２３が繰り返される。なお、モデル利用検出部１８１ｂは、更新回数が基準回数以上であるか否かに基づいて、ωk
(t)の値が収束しているか否かを判定しているが、他の手法を用いてωk
(t)の値が収束したか否かを判定してもよい。
【】
一方、ステップＳ２４において更新回数が基準回数以上であると判定されたときには、モデル利用検出部１８１ｂは、所定値ωref以上となっているωk
(t)に対応する電極４３（ｋ番目の電極４３）に対応する操作部３１が操作されていると判定する（ステップＳ２６）。
【】
ところで、式（３１）で表されるｄk（ｘ、ｙ）は、タッチパネル１４全体における静電容量の分布に対するｋ番目の電極４３に対応する静電容量の分布の割合を表す分配関数である。したがって、ｄk（ｘ、ｙ）は、タッチパネル１４全体の静電容量の分布にｄk（ｘ、ｙ）を乗算することによって、タッチパネル１４全体における静電容量の分布に含まれるｋ番目の電極４３に対応する静電容量の分布を抽出することができる。したがって、式（３１）で表されるｄk（ｘ、ｙ）は、タッチパネル１４全体における静電容量の分布からｋ番目の電極４３に対応する静電容量の分布を抽出するフィルタとして機能する。
【】
また、強度比を表すωk
(t)の値を算出するにあたっては、式（３０）に示したように、Ｃ（ｘ、ｙ）ｄk（ｘ、ｙ）が算出される。上述したようにｄk（ｘ、ｙ）がフィルタとして機能することから、Ｃ（ｘ、ｙ）ｄk（ｘ、ｙ）は、タッチパネル１４全体によって検出された静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）にフィルタを適用することで、静電容量の分布Ｃ（ｘ、ｙ）からｋ番目の電極４３に対応する静電容量の分布を抽出しているといえる。そして、式（３０）におけるＧk
(t)（ｘ、ｙ）は、上述したようにモデル生成部１８１ａによって生成された最終的な数理分布モデルに含まれるｋ番目の電極４３に対応する静電容量の分布を表す部分数理分布モデルである。したがって、本実施形態では、フィルタを提供して算出されたｋ番目の電極４３に対応する静電容量の分布と、ｋ番目の電極４３に対応する静電容量の分布を表す部分数理分布モデルとに基づいて、ｋ番目の電極４３に対応する操作部３１における操作が検出されているといえる。特に、本実施形態では、フィルタを提供して算出されたｋ番目の電極４３に対応する静電容量の分布をｋ番目の電極４３に対応する静電容量の分布を表す部分数理分布モデルで表される静電容量の分布で除算することで上述した強度比ωk
(t)を算出し、算出された強度比ωk
(t)に基づいてｋ番目の電極４３に対応する操作部３１における操作が検出されている。本実施形態では、このようなフィルタを用いて強度比ωk
(t)を算出することによって操作部３１における操作を精度よく検出することができる。なお、このようなフィルタは他の手法により生成されてもよい。
【】
＜効果及び変形例＞
本実施形態では、タッチパネル１４上に配置された電極４３における電位の変化を、タッチパネル１４で検出し、その電極４３に対応する操作部３１の操作を検出する。このような電極４３における電位の変化の検出は、人が直接タッチパネル１４に触れたことを検出する場合に比べてＳ／Ｎ比が低い。これに対して、本実施形態では、数理分布モデルを用いて、解析的に電極４３における電位の変化を検出している。したがって、電極４３における電位の変化を比較的高い精度で検出することができ、ひいては操作部３１における操作を比較的高い精度で検出することができる。
本実施形態では、タッチパネル１４上に配置された電極４３における電位の変化を、タッチパネル１４で検出し、その電極４３に対応する操作部３１の操作を検出する。このような電極４３における電位の変化の検出は、人が直接タッチパネル１４に触れたことを検出する場合に比べてＳ／Ｎ比が低い。これに対して、本実施形態では、数理分布モデルを用いて、解析的に電極４３における電位の変化を検出している。したがって、電極４３における電位の変化を比較的高い精度で検出することができ、ひいては操作部３１における操作を比較的高い精度で検出することができる。
【】
また、本実施形態では、数理分布モデルとして正規分布モデルを用いている。上述したように人や物がタッチパネル１４に近づいたときや触れたときの静電容量の分布は正規分布に近似した分布になるため、タッチパネル１４によって検出される静電容量の分布を比較的高い精度で数理分布モデルによって近似することができる。また、本実施形態では、一つの電極４３に対応する静電容量の分布を混合正規分布モデルで近似している。したがって、電極４３が大きい場合や特殊な形状をしている場合であっても、タッチパネル１４によって検出される静電容量の分布を比較的高い精度で数理分布モデルによって近似することができる。
【】
加えて、本実施形態では、複数の電極４３によって生成される静電容量の分布を、混合正規分布モデルで近似している。したがって、タッチパネル１４上に複数の電極４３が設けられている場合であっても、タッチパネル１４によって検出される静電容量の分布を比較的高い精度で数理分布モデルによって近似することができる。
【】
なお、上記実施形態では、電極４３によって生じる静電容量の分布を二次元の正規分布によって近似して数理分布モデルが生成されている。しかしながら、電極４３によって生じる静電容量の分布を公知の他の分布、例えば二項分布によって近似して数理分布モデルが生成されてもよい。
【】
また、本実施形態では、静電容量成分とノイズ成分を含む数理分布モデルが用いられる。局所的に大きなノイズが発生したような場合であっても、タッチパネル１４によって検出される静電容量の分布を適切に表す数理分布モデルを生成することができる。しかしながら、ノイズ成分Ｇ(n)（ｘ、ｙ）を含まない数理分布モデルが用いられてもよい。
【】
さらに、上記実施形態では、第１静電容量及び第２静電容量に基づいて、数理分布モデルを用いて操作部３１における操作を検出している。しかしながら、第１静電容量及び第２静電容量とに基づいて、数理分布モデルを用いずに、操作部３１における操作を検出してもよい。例えば、各電極４３に対応するタッチパネル１４の区画における第１静電容量と第２静電容量との差に基づいて、その電極４３に対応する操作部３１における操作を検出してもよい。
【】
加えて、上記実施形態では、第１静電容量及び第２静電容量に基づいて、操作部３１における操作を検出している。しかしながら、静電容量の代わりに、静電容量に応じて変化するパラメータを含む静電容量に関するパラメータの値に基づいて操作部３１における操作を検出してもよい。具体的には、例えば、静電容量に関するパラメータとして、タッチパネル１４によって検出される電流が用いられてもよい。
【】
＜モデル生成に伴う電子機器の制御＞
ところで、モデル生成部１８１ａによって第１静電容量の分布に関する数理分布モデルを生成するとき、換言すると、第１静電容量の分布を検出するときには、入力装置２０が電子機器１０に装着された状態で操作部３１が操作されていないことが必要である。加えて、モデル生成部１８１ａによって数理分布モデルを生成するときには、タッチパネル１４にユーザが触れていないことが好ましい。そこで、本実施形態では、モデル生成部１８１ａによって数理分布モデルを生成するとき（キャリブレーションを行うとき）には、ユーザが操作部３１を操作したりタッチパネル１４に触れたりすることないように表示部１３に案内が表示される。
ところで、モデル生成部１８１ａによって第１静電容量の分布に関する数理分布モデルを生成するとき、換言すると、第１静電容量の分布を検出するときには、入力装置２０が電子機器１０に装着された状態で操作部３１が操作されていないことが必要である。加えて、モデル生成部１８１ａによって数理分布モデルを生成するときには、タッチパネル１４にユーザが触れていないことが好ましい。そこで、本実施形態では、モデル生成部１８１ａによって数理分布モデルを生成するとき（キャリブレーションを行うとき）には、ユーザが操作部３１を操作したりタッチパネル１４に触れたりすることないように表示部１３に案内が表示される。
【】
【】
情報処理部１８２は、まず、モデル生成部１８１ａにおける第１静電容量の分布に関するモデル生成処理の実行条件（すなわち、第１静電容量の分布の検出条件）が成立したか否かを判定する（ステップＳ３１）。モデル生成処理の実行条件は、数理分布モデルの生成が必要なタイミングで成立する。
【】
具体的には、モデル生成処理の実行条件は、例えば、入力装置２０の操作部３１の操作情報を利用するアプリケーションプログラムが起動されたときに成立する。斯かるアプリケーションプログラムでは、アプリケーションプログラムを実行するために入力装置２０の操作部３１の操作情報が必要であるところ、アプリケーションプログラムを実行に伴って数理分布モデルの生成（すなわち、数理分布モデルのキャリブレーション）をすることができる。
【】
また、モデル生成処理の実行条件は、例えば、移動検出センサ１５によって電子機器１０の移動が検出されたときに成立する。ここで、電子機器１０が移動してそれまでとは異なる場所に設置されると、設置場所の周りの環境の変化により、操作部３１が操作されていないときにタッチパネル１４によって検出される静電容量の分布が変化する可能性がある。電子機器１０の移動が検出されたときにモデル生成処理を実行することで、設置場所の変更に伴って静電容量の分布が変化しても、変化後の静電容量の分布に合わせて数理分布モデルを生成することができる。
【】
また、モデル生成処理の実行条件は、例えば、電子機器１０に、ＵＳＢケーブル等の外部のケーブルが挿抜されたときに成立する。電子機器１０に外部のケーブルが挿抜されると、各電極４３の電位が変化する可能性があるところ、ケーブルの挿抜後の静電容量の分布に合わせて数理分布モデルを生成することができる。
【】
加えて、モデル生成処理の実行条件は、ユーザによってタッチパネル１４、入力装置２０、電子機器１０等に触れていないことが確認された場合に成立してもよい。具体的には、情報処理部１８２は、上述した実行条件が成立する操作が生じたときなどに、ユーザに操作部３１、タッチパネル１４、入力装置２０、電子機器１０等に触れていないことを確認するメッセージを表示部１３に表示させる。そして、このような確認を行った旨の操作入力が、タッチパネル１４又は別体の操作装置を介してユーザによって行われたときに情報処理部１８２は、モデル生成処理の実行条件が成立したと判定する。
【】
ステップＳ３１において、モデル生成処理の実行条件が成立していないと判定された場合には、処理が終了される。一方、ステップＳ３１においてモデル生成処理の実行条件が成立していると判定された場合には、情報処理部１８２は、操作部３１をユーザが操作しないように且つタッチパネル１４にユーザが触れないように表示部１３に案内を表示させる（ステップＳ３２）。操作部３１をユーザが操作しないように促す案内は、入力装置２０にユーザが触れないように促す案内であってもよい。また、タッチパネル１４にユーザが触れないように促す案内は、電子機器１０にユーザが触れないように促す案内であってもよい。このような案内が表示されることによってモデル生成処理の実行中にユーザが操作部３１を操作したりタッチパネル１４に触れたりすることが抑制され、よって適切な摺り分布モデルを生成することができるようになる。なお、タッチパネル１４にユーザが触れないよう促す案内は、表示部１３に表示されなくてもよい。
【】
次いで、検出部１８１は、図１２に示したモデルの生成処理を実行する（ステップＳ３３）。したがって、検出部１８１は、表示部１３に案内が表示されている間に、タッチパネル１４によって検出された静電容量を第１静電容量として検出する。その後、情報処理部１８２は、検出部１８１によるモデルの生成処理が完了すると、ステップＳ３２において表示されていた表示部１３の表示を消去する（ステップＳ３４）。このとき、情報処理部１８２は、操作部３１やタッチパネル１４にユーザが触れてもよい旨の案内を表示部１３に表示させてもよい。
【】
以上、本開示に係る好適な実施形態を説明したが、本開示はこれら実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。
【符号の説明】
【】
１ 電子機器セット
１０ 電子機器
１２ タッチスクリーン
２０ 入力装置
３０ ボード
３１ 操作部
４０ ソケット
４３ 電極
１０ 電子機器
１２ タッチスクリーン
２０ 入力装置
３０ ボード
３１ 操作部
４０ ソケット
４３ 電極
【図】
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