特表 2022-545548 火事安全性が優秀なバスバー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-10-27

(54)【発明の名称】火事安全性が優秀なバスバー

(51)【国際特許分類】

   H01M 50/505 20210101AFI20221020BHJP

   H01M 50/503 20210101ALI20221020BHJP

   H01M 50/588 20210101ALI20221020BHJP

   H01M 50/593 20210101ALI20221020BHJP

   H01M 50/591 20210101ALI20221020BHJP

   H01M 50/595 20210101ALI20221020BHJP

   H01M 50/522 20210101ALI20221020BHJP

   H01M 50/524 20210101ALI20221020BHJP

   H01M 50/526 20210101ALI20221020BHJP

【ＦＩ】

H01M50/505

H01M50/503

H01M50/588

H01M50/593

H01M50/591

H01M50/595

H01M50/522

H01M50/524

H01M50/526

H01M50/591 101

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022513378

(86)(22)【出願日】2021-03-24

(85)【翻訳文提出日】2022-02-28

(86)【国際出願番号】 KR2021003674

(87)【国際公開番号】W WO2021230489

(87)【国際公開日】2021-11-18

(31)【優先権主張番号】10-2020-0058253

(32)【優先日】2020-05-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521065355

【氏名又は名称】エルジー エナジー ソリューション リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ホワン、スン－タク

(72)【発明者】

【氏名】リー、ウォン－テ

【テーマコード（参考）】

5H043

【Ｆターム（参考）】

5H043AA04

5H043AA11

5H043AA13

5H043AA15

5H043BA19

5H043CA05

5H043CA22

5H043FA04

5H043GA23

5H043GA25

5H043GA26

5H043GA27

5H043HA07F

5H043HA22F

5H043JA06F

5H043JA11F

5H043JA12F

5H043JA16F

5H043JA17F

5H043JA21F

5H043KA08F

5H043KA09F

5H043KA11F

5H043KA13F

5H043KA14F

5H043KA22F

5H043KA41F

5H043LA02F

5H043LA21F

5H043LA22F

(57)【要約】

本発明によるバスバーは、電気伝導性の金属素材から形成された金属バーと、金属バーの両端部を除いた残りの部分の周りを囲むバンデージ部材と、金属バーとバンデージ部材とを共に囲む絶縁性チューブと、を含み、バンデージ部材は、表面が絶縁性と耐火性を備える物質でコーティング処理された金属ワイヤとして設けられ得る。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気伝導性金属素材から形成された金属バーと、
前記金属バーの両端部を除いた残りの部分の周りを囲むバンデージ部材と、
前記金属バーと前記バンデージ部材を共に囲む絶縁性チューブと、を含み、
前記バンデージ部材は、
表面が絶縁性と耐火性を備えるコーティング物質でコーティング処理された金属ワイヤとして設けられる、バスバー。

【請求項2】

前記コーティング物質が、マイカ、シリカ及びセラミックのうちいずれか一つの物質である、請求項１に記載のバスバー。

【請求項3】

前記金属ワイヤは、環状の金属帯の形態で複数個が備えられる、請求項１または２に記載のバスバー。

【請求項4】

複数個の前記環状の金属帯が、前記金属バーの長手方向に沿って一定の間隔で配置される、請求項３に記載のバスバー。

【請求項5】

前記環状の金属帯が、前記金属バーの周りを囲んだ状態で前記金属バーに圧着固定された、請求項３または４に記載のバスバー。

【請求項6】

前記バンデージ部材によって囲まれた前記金属バーの表面に耐火性素材で設けられた防火テープがさらに付着されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のバスバー。

【請求項7】

前記金属ワイヤは、ヘリカル構造で前記金属バーの長手方向に沿って前記金属バーの周りに巻回された、請求項１から６のいずれか一項に記載のバスバー。

【請求項8】

前記絶縁性チューブが、透明なシリコーン材質で設けられた、請求項１から７のいずれか一項に記載のバスバー。

【請求項9】

前記金属バーが、０．１～０．３ｍｍの厚さを有する金属板を積層して柔軟性を有するように設けられる、請求項１から８のいずれか一項に記載のバスバー。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか一項に記載のバスバーを含む、バッテリーパック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バスバーに関し、より詳しくは、バッテリーモジュール／パックの大電流通電のためのバスバーとして、火事安全性に優れた被覆構造を備えるバスバーに関する。

【0002】

本出願は、２０２０年５月１５日出願の韓国特許出願第１０－２０２０－００５８２５３号に基づく優先権を主張し、該当出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に組み込まれる。

【背景技術】

【0003】

現在、商用化した二次電池としては、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、ニッケル亜鉛電池、リチウム二次電池などがあり、このうち、リチウム二次電池は、ニッケル系のバッテリーに比べてメモリ効果がほとんど起こらず、充放電が自由で、自己放電率が非常に低くてエネルギー密度が高いという長所から脚光を浴びている。

【0004】

最近は、携帯型電子機器のような小型装置のみならず、自動車や電力貯蔵装置（ＥＳＳ）のような中・大型装置にも二次電池が広く用いられている。例えば、電気自動車に用いられる場合、エネルギー容量及び出力を高めるために複数の二次電池が電気的に接続しているバッテリーモジュールと、このようなバッテリーモジュールを複数接続してバッテリーパックを構成する。

【0005】

一方、バッテリーモジュールの電気的接続手段としては、バスバーが広く使用されているが、ケーブルに比べて相対的に小さい太さでも大電流を安定的に流すことができ、大電流の通電手段として有用に使用されている。

【0006】

バスバーは、電気伝導率の良い銅やアルミニウムのような金属バーの形態で提供され得、安全のためにターミナルに接続する金属バーの両端部を除いた残りの部分をチューブや射出物で被覆することもある。

【0007】

バスバーは、剛性バスバー（Ｒｉｇｉｄ ｂｕｓｂａｒ）とフレキシブルバスバー（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｂｕｓｂａｒ）に分けられ得る。特に、フレキシブルバスバー１は、図１のように、必要な部分を曲げるか、またはツイストすることで所望の形状にすることができ、振動軸が異なるか、または経路が複雑な箇所に置かれたバッテリーモジュールを連結するときに有用である。

【0008】

一方、フレキシブルバスバー１は、柔軟性があって変形が容易であるが、バッテリーパックの内部発火時、例えば、図２のように絶縁チューブ２が消失して反り、金属バー３の中央部分が周辺の金属物体４に接触して短絡が発生し得るという問題点を有する。

【0009】

そこで、火事時、バスバーにおいて絶縁チューブが消失しても金属バーの部分が周辺金属物体に直接接触しないようにする方案が求められる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、火事時にバスバーの外装被覆材が消失しても金属バーが周辺の金属物体に直接接触しないことで短絡が誘発されないように構成されたバスバーを提供することを目的とする。

【0011】

本発明の他の目的及び長所は、下記の説明によって理解でき、本発明の実施例によってより明らかに理解されるであろう。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に示される手段及びその組合せによって実現することができる。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の一面によると、電気伝導性金属素材から形成された金属バーと、金属バーの両端部を除いた残りの部分の周りを囲むバンデージ部材と、金属バーとバンデージ部材を共に囲む絶縁性チューブと、を含むバスバーが提供され得る。

【0013】

バンデージ部材は、表面が絶縁性と耐火性を備えるコーティング物質でコーティング処理された金属ワイヤの形態で設けられ得る。

【0014】

コーティング物質は、マイカ、シリカ及びセラミックのうちいずれか一つの物質であり得る。

【0015】

金属ワイヤは、環状の金属帯の形態で複数個が備えられ得る。

【0016】

複数個の環状の金属帯は、金属バーの長手方向に沿って一定の間隔ごとに配置され得る。

【0017】

環状の金属帯は、金属バーの周りを囲んだ状態で金属バーに圧着固定され得る。

【0018】

バンデージ部材によって囲まれた金属バーの表面に耐火性素材で設けられた防火テープがさらに付着され得る。

【0019】

金属ワイヤは、ヘリカル構造で金属バーの長手方向に沿って金属バーの周りに巻回されるように構成され得る。

【0020】

絶縁チューブは、透明なシリコーン材質で設けられ得る。

【0021】

金属バーは、０．１～０．３ｍｍの厚さを有する金属板を積層して柔軟性を有するように設けられ得る。

【0022】

本発明の他の様態によると、前述したバスバーを含むバッテリーパックが提供され得る。

【発明の効果】

【0023】

本発明によるバスバーは、火事時にバスバーの外装被覆材が消失しても金属バーが周辺の金属物体に直接接触しないように構成されているため、短絡の発生を防止することができる。

【0024】

因みに、本発明によるバスバーは、外装被覆材の内部の金属バーが耐火性物質でコーティングされた金属ワイヤによって巻回されていることから、バッテリーパック内部における発火時に外装被覆材が消失しても金属ワイヤが残っていることで、金属バーが反っても金属バーの表面が周辺の金属物体に直接接触しないようになり、短絡の発生を防止することができる。

【0025】

本発明の効果は上述した効果に制限されず、言及されていない本発明の他の効果は請求範囲の記載から当業者により明らかに理解されるだろう。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】従来技術によるフレキシブルバスバーの概略的な斜視図である。

【図2】図１のフレキシブルバスバーの絶縁チューブが発火によって消失してバスバーが周辺の金属物体に直接接触して短絡が発生する例を示した参考図である。

【図3】本発明の第１実施例によるバスバーの斜視図である。

【図4】図３のＩ－Ｉ'によるバスバーの断面図である。

【図5】本発明の第１実施例によるバスバーの製作工程を説明するための図である。

【図6】図５の（ｂ）のバスバーの側面図である。

【図7】図１の比較図であって、本発明の第１実施例によるバスバーの絶縁性チューブが完全に消失した後のバスバーと周辺金属物体との接触状態を示した図である。

【図8】本発明の第２実施例によるバスバーを示すための図である。

【図9】本発明の第３実施例によるバスバーを示すための図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び特許請求の範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。したがって、本明細書に記載された実施例及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。

【0028】

本発明の実施形態は、通常の技術者に本発明をより完全に説明するために提供されるものであり、図面における構成要素の形状及び大きさなどは、より明確な説明のために誇張または省略されるか、概略的に示されることがある。したがって、各構成要素の大きさや割合は、実際の大きさや割合を完全に反映することではない。

【0029】

図３は、本発明の第１実施例によるバスバー１００の斜視図であり、図４は、図３のＩ－Ｉ'によるバスバー１００の断面図である。

【0030】

図３及び図４を参照すると、本発明の一実施例によるバスバー１００は、電気伝導性の金属素材から形成される金属バー１０と、金属バー１０の両端部を除いた残りの部分が外部に露出しないように被覆する絶縁性チューブ２０と、絶縁チューブ２０の内部で金属バー１０の周りを囲むように設けられたバンデージ部材３０Ａと、を含む。

【0031】

金属バー１０は、通電電流の大きさによって厚さと幅が決定され得、設置場所または設置条件によって長さが多様に製作され得る。金属バー１０は、複数枚の金属薄板を積層したものであり得る。例えば、金属バー１０は、約０．１～０．３ｍｍの銅板を積層し、その両端部を一体に溶接することでツイストやベンディング可能な、柔軟な構造で設けられ得る。

【0032】

金属バー１０の両端部のうち一端部は、いずれか一つのバッテリーモジュールの（＋）端子に接続し、他端部は、他のバッテリーモジュールの（－）端子に接続し得る。例えば、バッテリーモジュールの端子は、ボルト型で構成されて金属バー１０の両端部に備えられているホールＨに挿入された後、ナットで締められて接続部位が堅固に固定され得る。

【0033】

絶縁チューブ２０は、金属バー１０の外装被覆材としてシリコーンまたはゴム弾性を有する高分子素材から製作され得、金属バー１０とバンデージ部材３０Ａを共に囲むように金属バー１０に被せられ得る。

【0034】

本実施例の絶縁チューブ２０は、透明シリコーンから製作され得る。透明シリコーン素材の絶縁性チューブ２０は、その内部の金属バー１０とバンデージ部材３０Ａとの束ねられた状態をいつでも確認可能な利点がある。

【0035】

図４を参照すると、バンデージ部材３０Ａは、絶縁性チューブ２０の内側で金属バー１０の周りを囲んでいる構成要素として表面が電気絶縁性と耐火性を備えたコーティング物質３１でコーティング処理された金属ワイヤで構成され得る。

【0036】

火事時の絶縁性チューブ２０が溶けて完全に消失してもバンデージ部材３０Ａは金属ワイヤからなることから、金属バー１０を囲んでいる形態のまま残る。これによって、火事時に絶縁性チューブ２０が消失して金属バー１０の中央部分が露出してもバンデージ部材３０Ａが金属バー１０を囲みながら支持する構造はそのまま維持されることによって、金属バー１０が周辺の金属構造物４に向かって反っても金属バー１０の表面が周辺の金属構造物４に直接接触しないようになる。この際、バンデージ部材３０Ａが周辺の金属構造物４に接触するとしても、バンデージ部材３０Ａは絶縁性と耐火性の物質でコーティング処理されているため、電流が通じなくなり、短絡が起こらない。

【0037】

絶縁性と耐火性を備えたコーティング物質３１としては、マイカ（ｍｉｃａ）、シリカ（ｓｉｌｉｃａ）及びセラミック（ｃｅｒａｍｉｃ）のうち少なくともいずれか一つの物質が採用され得る。勿論、マイカ、シリカ、セラミックのうちいずれか一つの物質を必ず金属ワイヤのコーティング物質３１として使用しなくてもよい。即ち、本明細書に例示したコーティング物質３１の他にも電気絶縁性と、耐火、耐熱特性が優秀な物質であれば、如何なる物質でも金属ワイヤのコーティングに使用可能である。

【0038】

本実施例によるバンデージ部材３０Ａを具体的に説明すると、バンデージ部材３０Ａを構成する金属ワイヤは、環状の金属帯状で複数個が備えられ得る。

【0039】

図５の（ａ）に示したように、環状の金属帯は、複数個であり、金属バー１０の長手方向に沿って一定の間隔ごとに配置され得る。このように環状の金属帯を金属バー１０の長手方向に沿って一定の間隔ごとに配置すると、金属バー１０を曲げて形状を変形することが容易になる。例えば、フレキシブルバスバー１００において、絶縁チューブ２０のように長い長さのチューブ形態でバンデージ部材３０Ａを構成する場合、金属バー１０の領域のほとんどがバンデージ部材３０Ａによって占められ、金属バー１０の曲げまたはツイストが困難になり得る。

【0040】

しかし、本実施例のようにバンデージ部材３０Ａを複数個の金属帯状に製作し、これらを金属バー１０の長手方向に沿って一定の間隔ごとに配置した構成によると、金属帯が囲んでいない金属バー１０の領域は、いくらでも曲げやツイストが可能である。

【0041】

本実施例のバスバー１００の製作工程を簡略に説明すると、図５の（ａ）に示したように、環状の金属帯を一つずつ締まりばめ方式で金属バー１０に装着する。または、直線状の金属帯を金属バー１０の周りに巻回し、金属帯の両端部を溶接することで環状にして金属バー１０に固定する方式を使ってもよい。

【0042】

このような方式で環状の金属帯を金属バー１０に装着し、環状の金属帯が金属バー１０の周りを囲んだ状態になると、クリンチングツールを用いて環状の金属帯を金属バー１０に圧着固定する工程を行って、金属帯と金属バー１０との結束力を強化させることができる。

【0043】

その後、図５の（ｂ）のように絶縁性チューブ２０を金属バー１０とバンデージ部材３０Ａの外側に被せて金属バー１０の両端部を除いた残りの部分を遮蔽することでバスバー１００の電気的安全性を確保する。

【0044】

このような本発明の実施例によるバスバー１００は、図６に示したように、絶縁チューブ２０の内部に金属ワイヤが介在されるため、既存のバスバー１００に比べて被覆部位の厚さがより厚く形成され得る。

【0045】

以上のように本実施例によるバスバー１００の構成によると、例えば、一端部は、いずれか一つのバッテリーモジュールの（＋）端子に固定されるように接続し、他端部は、他のバッテリーモジュールの（－）端子に固定されるように接続するパターンで、複数個のバッテリーモジュールを直列で接続するのに使用され得る。

【0046】

特に、バスバー１００は、複数個のバッテリーモジュールが収納されているバッテリーパックの内部に火事が発生したとき、絶縁チューブ２０が完全に溶けて消失し、バスバー１００の形状が変形されて反っても金属バー１０と周辺の金属物体とが直接接触することが発生しない。

【0047】

例えば、図７に示したように、バスバー１００の絶縁性チューブ２０が消失してもバンデージ部材３０Ａは消失することなく金属バー１０に結束した状態で残る。この際、バンデージ部材３０Ａが金属バー１０と周辺の金属構造物４とが接触しないように金属バー１０を支持することで短絡が防止され得る。

【0048】

図８は、本発明の第２実施例によるバスバー２００を示した図であり、図９は、本発明の第３実施例によるバスバー３００を示す図である。

【0049】

続いて、図８及び図９を参照して本発明の他の実施例を説明する。

【0050】

以前の図面と同じ部材番号は同じ部材を示し、同じ部材についての重複説明は省略し、前述した実施例との差異を中心にして説明する。

【0051】

本発明の第２実施例によるバスバー２００は、バンデージ部材３０Ｂを構成する金属ワイヤがヘリカル構造またはコイルスプリング構造からなるという点が、前述した第１実施例との相違点であり、残りの構成は同一である。

【0052】

具体的には、図８の（ａ）に示したように、第２実施例のバスバー２００は、バンデージ部材３０Ｂを形成するヘリカル構造の金属ワイヤが金属バー１０の長手方向に沿って金属バー１０の周りを囲むように設けられ得る。そして、図８の（ｂ）のように、絶縁性チューブ２０を金属バー１０とバンデージ部材３０Ｂの外側に被せて金属バー１０の両端部を除いた残りの部分を遮蔽することでバスバー２００の電気的安全性を確保することができる。

【0053】

特に、ヘリカル構造の金属ワイヤは、金属バー１０を挿入する前の直径が金属バー１０の幅Ｄよりも小さく設けられ得る。金属バー１０の幅よりも小さい初期直径を有するヘリカル構造の金属ワイヤに金属バー１０を挿入することで金属バー１０がバンデージ部材３０Ｂによって押圧されるようにし得る。この場合、追加工程を行うことなく金属バー１０とバンデージ部材３０Ｂとの結束力を充分に確保できる。即ち、バンデージ部材３０Ｂは、接着、溶接、圧着などの追加工程を行わなくても金属バー１０と堅固に結束できる。

【0054】

以下、セラミックコーティングしたヘリカル構造の金属ワイヤから構成されたバンデージ部材３０Ｂの製作工程を簡略に説明する。

【0055】

先ず、純粋な金属のみからなるヘリカル構造（またはスプリング構造）の金属ワイヤを準備する。その後、レベリング（ｌｅｖｅｌｉｎｇ）作業によってヘリカル構造（またはスプリング構造）の金属ワイヤを一直線に変形する。それから、セラミックを溶融噴射して金属ワイヤの表面に被覆する。または、他のコーティング方法として、釉薬を塗った後に熱処理するか、または化学蒸着法（ＣＶＤ）、物理蒸着法 （ＰＶＤ）などの方法を用いてもよい。その後、セラミックコーティングされた金属ワイヤに熱を加えてヘリカル構造（またはスプリング構造）の金属ワイヤタイプに変形することで第２実施例によるバンデージ部材３０Ｂが提供され得る。

【0056】

本発明の第３実施例によるバスバー３００は、前述した実施例と比較すると、 防火テープ４０をさらに含んでいるといえる。

【0057】

具体的には、図９を参照すると、第３実施例によるバスバー３００は、金属バー１０の表面に防火テープ４０が付着され、金属バー１０と防火テープ４０が一体でバンデージ部材３０Ａによって囲まれ、その外側に絶縁性チューブ２０が被せられた構造を有する。

【0058】

防火テープ４０（ｆｉｒｅ ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ ｔａｐｅ）は、火事時に消失されないように少なくとも６００℃以上の耐火特性と電気絶縁性を有するテープであって、火事時に絶縁性チューブ２０が消失されても金属バー１０が露出しないように金属バー１０を保護する役割を果たす構成要素である。

【0059】

例えば、防火テープ４０としては、耐火、耐熱特性が優秀なマイカテープが使用され得る。勿論、マイカテープの他にも電気絶縁性と、耐火、耐熱特性が優秀なテープであれば、如何なるものを使用してもよい。

【0060】

防火テープ４０は、金属バー１０に絶縁性チューブ２０を被せる前に金属バー１０に付着され、この際、付着が容易になるように一面に接着成分を有する防火テープ４０が望ましい。しかし、防火テープ４０は、第１実施例のバンデージ部材３０Ａや第２実施例バンデージ部材３０Ｂによって金属バー１０に固定可能であるため、一面に接着成分がなくても差し支えない。

【0061】

このような第３実施例のバスバー３００は、前述した実施例よりも電気絶縁性の面でもさらに安全なバスバー３００であるといえる。即ち、セラミックコーティングの場合、コーティング力が強くて剥がれにくいが、強い衝撃を受けると、コーティングが割れることがある。この場合、第１実施例のバスバー１００や第２実施例のバスバー２００は、火事時に金属ワイヤが金属バー１０を囲んでいるため、金属バー１０が周辺の金属構造物４に直接接触しないとしても金属ワイヤに電流が流れることがあり、短絡が発生する可能性が全くないといえない。しかし、第３実施例のバスバー３００は、セラミックコーティングが割れても防火テープ４０によって電気絶縁性が確保され、これによって上述したような状況で短絡が発生しない。

【0062】

上述した説明のような構成と作用をする本発明によるバスバーによると、火事時に外装被覆材が消失しても金属バー１０が周辺の金属構造物４に直接接触することが防止でき、これによって短絡が誘発されない。したがって、二次火事事故への拡散を予防することができる。

【0063】

一方、本発明によるバッテリーパックは、上述したバスバー１００を少なくとも一つ含んで構成され得る。バッテリーパックは、バスバー１００の他にもバスバー１００によって電気的に接続するバッテリーモジュールを含めてバッテリーモジュールの充放電を制御するための各種装置、例えば、ＢＭＳ、電流センサー、ヒューズなどをさらに含み得る。

【0064】

バッテリーパックは、電気自動車やハイブリッド自動車のような自動車に適用可能である。勿論、バッテリーパックは、電力貯蔵装置またはその他のＩＴ製品群などにも適用可能である。

【0065】

以上、本発明の望ましい実施例について図示及び説明したが、本発明は上述した特定の望ましい実施例に限定されず、特許請求の範囲で請求する本発明の要旨から外れることなく当該発明が属する技術分野における通常の知識を持つ者によって多様に変形できることは言うまでもなく、かかる変形は、特許請求範囲記載の範囲内に含まれる。

【0066】

なお、本明細書において、上、下、左、右、前、後のような方向を示す用語が使用されたが、このような用語は相対的な位置を示し、説明の便宜のためのものであるだけで、対象となる事物の位置や観測者の位置などによって変わり得ることは、当業者にとって自明である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5(a)】

【図5(b)】

【図6】

【図7】

【図8(a)】

【図8(b)】

【図9(a)】

【図9(b)】

【国際調査報告】