(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-04-06
(54)【発明の名称】ツールブリッジ
(51)【国際特許分類】
G06F 3/01 20060101AFI20230330BHJP
G06T 19/20 20110101ALI20230330BHJP
G06T 19/00 20110101ALI20230330BHJP
G02B 27/02 20060101ALI20230330BHJP
G06F 3/04815 20220101ALI20230330BHJP
G06F 3/04845 20220101ALI20230330BHJP
【ＦＩ】
G06F3/01 510
G06T19/20
G06T19/00 600
G02B27/02 Z
G06F3/04815
G06F3/04845
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022548904
(86)(22)【出願日】2021-02-12
(85)【翻訳文提出日】2022-10-07
(86)【国際出願番号】 US2021018035
(87)【国際公開番号】W WO2021163624
(87)【国際公開日】2021-08-19
(31)【優先権主張番号】62/976,995
(32)【優先日】2020-02-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】514108838
【氏名又は名称】マジック リープ， インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｍａｇｉｃ Ｌｅａｐ，Ｉｎｃ．
【住所又は居所原語表記】７５００ Ｗ ＳＵＮＲＩＳＥ ＢＬＶＤ，ＰＬＡＮＴＡＴＩＯＮ，ＦＬ ３３３２２ ＵＳＡ
(74)【代理人】
【識別番号】100078282
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 秀策
(74)【代理人】
【識別番号】100113413
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 夏樹
(74)【代理人】
【識別番号】100181674
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 貴敏
(74)【代理人】
【識別番号】100181641
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 大輔
(74)【代理人】
【識別番号】230113332
【弁護士】
【氏名又は名称】山本 健策
(72)【発明者】
【氏名】ベイリー， リチャード セント クレア
(72)【発明者】
【氏名】フォン， チュン－イップ
(72)【発明者】
【氏名】ブリッジウォーター， アール ロバート
【テーマコード（参考）】
2H199
5B050
5E555
【Ｆターム（参考）】
2H199CA12
2H199CA24
2H199CA25
2H199CA30
2H199CA53
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(57)【要約】
仮想コンテンツを共有および同期させるためのシステムおよび方法が開示される。本方法は、ホストアプリケーションから、透過型ディスプレイを備えるウェアラブルデバイスを介して、第１のデータを備える第１のデータパッケージを受信するステップと、第１のデータに基づいて、仮想コンテンツを識別するステップと、透過型ディスプレイを介して、仮想コンテンツのビューを提示するステップと、ウェアラブルデバイスを介して、仮想コンテンツにダイレクトされる第１のユーザ入力を受信するステップと、第１のデータおよび第１のユーザ入力に基づいて、第２のデータを生成するステップと、ホストアプリケーションに、ウェアラブルデバイスを介して、第２のデータを備える第２のデータパッケージを送信するステップとを含んでもよい。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
システムであって、透過型ディスプレイを備えるウェアラブルデバイスと、
１つまたはそれを上回るプロセッサであって、
ホストアプリケーションから、前記透過型ディスプレイを介して、第１のデータを備える第１のデータパッケージを受信することと、
前記第１のデータに基づいて、仮想コンテンツを識別することと、
前記透過型ディスプレイを介して、前記仮想コンテンツのビューを提示することと、
前記ウェアラブルデバイスの入力デバイスを介して、前記仮想コンテンツにダイレクトされる第１のユーザ入力を受信することと、
前記第１のデータおよび前記第１のユーザ入力に基づいて、第２のデータを生成することと、
前記ホストアプリケーションに、前記ウェアラブルデバイスを介して、前記第２のデータを備える第２のデータパッケージを送信することと、
を含む方法を実施するように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサと
を備え、
前記ホストアプリケーションは、前記ウェアラブルデバイスから遠隔のコンピュータシステムの１つまたはそれを上回るプロセッサを介して実行され、前記ウェアラブルデバイスと通信するように構成される、システム。
【請求項2】
前記仮想コンテンツは、３Ｄグラフィカルコンテンツを備え、前記ホストアプリケーションは、コンピュータ支援描画アプリケーションを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記方法はさらに、第２のユーザ入力を受信することと、
前記第２のユーザ入力に基づいて、前記仮想コンテンツのビューを修正することと
を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項4】
前記仮想コンテンツは、３Ｄグラフィカルコンテンツを備え、前記第１のデータは、前記３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態に対応し、
前記ホストアプリケーションは、前記第２のデータに基づいて、前記３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態を修正するように構成される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項5】
前記仮想コンテンツは、３Ｄモデルを備え、前記第１のデータに基づいて、仮想コンテンツを識別することは、３Ｄモデルライブラリ内の前記３Ｄモデルを識別することを含み、
前記仮想コンテンツのビューを提示することは、前記３Ｄモデルライブラリ内で識別された前記３Ｄモデルのビューを提示することを含む、
請求項１に記載のシステム。
【請求項6】
前記仮想コンテンツは、３Ｄグラフィカルコンテンツを備え、前記第１のデータは、前記３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態と前記３Ｄグラフィカルコンテンツの以前の状態との間の変更を表すデータを備える、
請求項１に記載のシステム。
【請求項7】
前記第１のデータパッケージを前記ホストアプリケーションから受信することは、前記コンピュータシステムの前記１つまたはそれを上回るプロセッサを介して実行するように構成される第１のヘルパアプリケーションを介して、前記第１のデータパッケージを受信することを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項8】
方法であって、ホストアプリケーションから、透過型ディスプレイを備えるウェアラブルデバイスを介して、第１のデータを備える第１のデータパッケージを受信することと、
前記第１のデータに基づいて、仮想コンテンツを識別することと、
前記透過型ディスプレイを介して、前記仮想コンテンツのビューを提示することと、
前記ウェアラブルデバイスの入力デバイスを介して、前記仮想コンテンツにダイレクトされる第１のユーザ入力を受信することと、
前記第１のデータおよび前記第１のユーザ入力に基づいて、第２のデータを生成することと、
前記ホストアプリケーションに、前記ウェアラブルデバイスを介して、前記第２のデータを備える第２のデータパッケージを送信することと
を含み、
前記ホストアプリケーションは、前記ウェアラブルデバイスから遠隔のコンピュータシステムの１つまたはそれを上回るプロセッサを介して実行され、前記ウェアラブルデバイスと通信するように構成される、方法。
【請求項9】
前記仮想コンテンツは、３Ｄグラフィカルコンテンツを備え、前記ホストアプリケーションは、コンピュータ支援描画アプリケーションを備える、請求項８に記載の方法。
【請求項10】
第２のユーザ入力を受信することと、前記第２のユーザ入力に基づいて、前記仮想コンテンツのビューを修正することと
をさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項11】
前記仮想コンテンツは、３Ｄグラフィカルコンテンツを備え、前記第１のデータは、前記３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態に対応し、
前記ホストアプリケーションは、前記第２のデータに基づいて、前記３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態を修正するように構成される、
請求項８に記載の方法。
【請求項12】
前記仮想コンテンツは、３Ｄモデルを備え、前記第１のデータに基づいて、仮想コンテンツを識別することは、３Ｄモデルライブラリ内の前記３Ｄモデルを識別することを含み、
前記仮想コンテンツのビューを提示することは、前記３Ｄモデルライブラリ内で識別された前記３Ｄモデルのビューを提示することを含む、
請求項８に記載の方法。
【請求項13】
前記仮想コンテンツは、３Ｄグラフィカルコンテンツを備え、前記第１のデータは、前記３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態と前記３Ｄグラフィカルコンテンツの以前の状態との間の変更を表すデータを備える、
請求項８に記載の方法。
【請求項14】
前記第１のデータパッケージを前記ホストアプリケーションから受信することは、前記コンピュータシステムの前記１つまたはそれを上回るプロセッサを介して実行するように構成される第１のヘルパアプリケーションを介して、前記第１のデータパッケージを受信することを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項15】
非一過性コンピュータ可読媒体であって、前記非一過性コンピュータ可読媒体は、命令を記憶しており、前記命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行されると、前記１つまたはそれを上回るプロセッサに、ホストアプリケーションから、透過型ディスプレイを備えるウェアラブルデバイスを介して、第１のデータを備える第１のデータパッケージを受信することと、
前記第１のデータに基づいて、仮想コンテンツを識別することと、
前記透過型ディスプレイを介して、前記仮想コンテンツのビューを提示することと、
前記ウェアラブルデバイスの入力デバイスを介して、前記仮想コンテンツにダイレクトされる第１のユーザ入力を受信することと、
前記第１のデータおよび前記第１のユーザ入力に基づいて、第２のデータを生成することと、
前記ホストアプリケーションに、前記ウェアラブルデバイスを介して、前記第２のデータを備える第２のデータパッケージを送信することと
を含む方法を実行させ、
前記ホストアプリケーションは、前記ウェアラブルデバイスから遠隔のコンピュータシステムの１つまたはそれを上回るプロセッサを介して実行され、前記ウェアラブルデバイスと通信するように構成される、非一過性コンピュータ可読媒体。
【請求項16】
前記方法はさらに、第２のユーザ入力を受信することと、
前記第２のユーザ入力に基づいて、前記仮想コンテンツのビューを修正すること
を含む、請求項１５に記載の非一過性コンピュータ可読媒体。
【請求項17】
前記仮想コンテンツは、３Ｄグラフィカルコンテンツを備え、前記第１のデータは、前記３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態に対応し、
前記ホストアプリケーションは、前記第２のデータに基づいて、前記３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態を修正するように構成される、
請求項１５に記載の非一過性コンピュータ可読媒体。
【請求項18】
前記仮想コンテンツは、３Ｄモデルを備え、前記第１のデータに基づいて、仮想コンテンツを識別することは、３Ｄモデルライブラリ内の前記３Ｄモデルを識別することを含み、
前記仮想コンテンツのビューを提示することは、前記３Ｄモデルライブラリ内で識別された前記３Ｄモデルのビューを提示することを含む、
請求項１５に記載の非一過性コンピュータ可読媒体。
【請求項19】
前記仮想コンテンツは、３Ｄグラフィカルコンテンツを備え、前記第１のデータは、前記３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態と前記３Ｄグラフィカルコンテンツの以前の状態との間の変更を表すデータを備える、
請求項１５に記載の非一過性コンピュータ可読媒体。
【請求項20】
前記第１のデータパッケージを前記ホストアプリケーションから受信することは、前記コンピュータシステムの前記１つまたはそれを上回るプロセッサを介して実行するように構成される第１のヘルパアプリケーションを介して、前記第１のデータパッケージを受信することを含む、請求項１５に記載の非一過性コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本願は、その内容が、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、２０２０年２月１４日に出願された、米国仮出願第６２／９７６，９９５号の利益を請求する。
本願は、その内容が、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、２０２０年２月１４日に出願された、米国仮出願第６２／９７６，９９５号の利益を請求する。
【0002】
本開示は、一般に、仮想コンテンツを共有および同期させるためのシステムおよび方法に関し、特に、複合現実環境内で仮想コンテンツを共有および同期させるためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【0003】
仮想環境は、コンピューティング環境において普遍的であって、ビデオゲーム（仮想環境が、ゲーム世界を表し得る）、マップ（仮想環境が、ナビゲートされるべき地形を表し得る）、シミュレーション（仮想環境が、実環境をシミュレートし得る）、デジタルストーリーテリング（仮想キャラクタが、仮想環境内で相互に相互作用し得る）、および多くの他の用途において使用を見出している。現代のコンピュータユーザは、概して、快適に仮想環境を知覚し、それと相互作用する。しかしながら、仮想環境を伴うユーザの体験は、仮想環境を提示するための技術によって限定され得る。例えば、従来のディスプレイ（例えば、２Ｄディスプレイ画面）およびオーディオシステム（例えば、固定スピーカ）は、人を引き付け、現実的で、かつ没入型の体験を作成するように、仮想環境を実現することが不可能であり得る。
【0004】
仮想現実（「ＶＲ」）、拡張現実（「ＡＲ」）、複合現実（「ＭＲ」）、および関連技術（集合的に、「ＸＲ」）は、ＸＲシステムのユーザにコンピュータシステム内のデータによって表される仮想環境に対応する感覚情報を提示する能力を共有する。本開示は、ＶＲ、ＡＲ、およびＭＲシステム間の特異性を考慮する（但し、いくつかのシステムは、一側面（例えば、視覚的側面）では、ＶＲとしてカテゴリ化され、同時に、別の側面（例えば、オーディオ側面）では、ＡＲまたはＭＲとしてカテゴリ化され得る）。本明細書で使用されるように、ＶＲシステムは、少なくとも１つの側面においてユーザの実環境を置換する、仮想環境を提示する。例えば、ＶＲシステムは、ユーザに、仮想環境のビューを提示し得る一方、同時に、光遮断頭部搭載型ディスプレイ等を用いて、実環境のそのビューを不明瞭にする。同様に、ＶＲシステムは、ユーザに、仮想環境に対応するオーディオを提示し得る一方、同時に、実環境からのオーディオを遮断する（減衰させる）。
【0005】
ＶＲシステムは、ユーザの実環境を仮想環境と置換することから生じる、種々の短所を被り得る。１つの短所は、仮想環境内のユーザの視野が、（仮想環境ではなく）実環境内におけるその平衡および配向を検出する、その内耳の状態にもはや対応しなくなるときに生じ得る、乗り物酔いを感じることである。同様に、ユーザは、自身の身体および四肢（そのビューは、ユーザが実環境内において「地に足が着いている」と感じるために依拠するものである）が直接可視ではない場合、ＶＲ環境内において失見当識を被り得る。別の短所は、特に、ユーザを仮想環境内に没入させようとする、リアルタイム用途において、完全３Ｄ仮想環境を提示しなければならない、ＶＲシステムに課される算出負担（例えば、記憶、処理力）である。同様に、そのような環境は、ユーザが、仮想環境内のわずかな不完全性にさえ敏感である傾向にあって、そのいずれも、仮想環境内のユーザの没入感を破壊し得るため、没入していると見なされるために、非常に高水準の現実性に到達する必要があり得る。さらに、ＶＲシステムの別の短所は、システムのそのような用途が、実世界内で体験する、種々の光景および音等の実環境内の広範囲の感覚データを利用することができないことである。関連短所は、実環境内の物理的空間を共有するユーザが、仮想環境内で直接見る、または相互に相互作用することが不可能であり得るため、ＶＲシステムが、複数のユーザが相互作用し得る、共有環境を作成することに苦戦し得ることである。
【0006】
本明細書で使用されるように、ＡＲシステムは、少なくとも１つの側面において実環境に重複またはオーバーレイする、仮想環境を提示する。例えば、ＡＲシステムは、表示される画像を提示する一方、光が、ディスプレイを通してユーザの眼の中に通過することを可能にする、透過性頭部搭載型ディスプレイ等を用いて、ユーザに、実環境のユーザのビュー上にオーバーレイされる仮想環境のビューを提示し得る。同様に、ＡＲシステムは、ユーザに、仮想環境に対応するオーディオを提示し得る一方、同時に、実環境からのオーディオを混合させる。同様に、本明細書で使用されるように、ＭＲシステムは、ＡＲシステムと同様に、少なくとも１つの側面において実環境に重複またはオーバーレイする、仮想環境を提示し、加えて、ＭＲシステム内の仮想環境が、少なくとも１つの側面において実環境と相互作用し得ることを可能にし得る。例えば、仮想環境内の仮想キャラクタが、実環境内の照明スイッチを切り替え、実環境内の対応する電球をオンまたはオフにさせてもよい。別の実施例として、仮想キャラクタが、実環境内のオーディオ信号に反応してもよい（顔の表情等を用いて）。実環境の提示を維持することによって、ＡＲおよびＭＲシステムは、ＶＲシステムの前述の短所のうちのいくつかを回避し得る。例えば、ユーザにおける乗り物酔いは、実環境からの視覚的キュー（ユーザ自身の身体を含む）が、可視のままであり得、そのようなシステムが、没入型であるために、ユーザに、完全に実現された３Ｄ環境を提示する必要がないため、低減される。さらに、ＡＲおよびＭＲシステムは、実世界感覚入力（例えば、景色、オブジェクト、および他のユーザのビューおよび音）を利用して、その入力を拡張させる、新しい用途を作成することができる。
【0007】
ＸＲシステムは、特に、コンテンツ作成、特に、３Ｄコンテンツ作成のために有用であり得る。例えば、コンピュータ支援設計（「ＣＡＤ」）ソフトウェアのユーザは、日常的に、３Ｄ仮想コンテンツを作成する、操作する、および／または注釈を付け得る。しかしながら、３Ｄ仮想コンテンツを２Ｄ画面上で用いた作業は、困難であり得る。キーボードおよびマウスを使用して、３Ｄコンテンツを再位置付けすることは、２Ｄツールを用いて３Ｄコンテンツを操作することの固有の限界のため、煩わしく、非直感的であり得る。他方で、ＸＲシステムは、有意に優れた視認体験を提供し得る。例えば、ＸＲシステムは、３Ｄ仮想コンテンツを３次元で表示することが可能であり得る。ＸＲユーザは、３Ｄ仮想モデルが実オブジェクトであるかのように、３Ｄモデルの周囲を歩き回り、それを異なる角度から観察することが可能であり得る。瞬時に、実際のものであるかのように仮想モデルを見せる能力は、開発サイクルを有意に短縮し（例えば、モデルを物理的に製造するためのステップを省略することによって）、生産性を向上させ得る。したがって、ＸＲシステムを使用して、３Ｄモデルを作成および／または操作し、既存のワークフローを補完および／または置換するためのシステムおよび方法を開発することが望ましくあり得る。
【0008】
ＸＲシステムは、仮想視覚的およびオーディオキューと実光景および音を組み合わせることによって、一意に増大した没入感および現実性をもたらすことができる。故に、いくつかのＸＲシステムでは、対応する実環境を向上させる、改良する、または改変する、仮想環境を提示することが望ましい。本開示は、複数のＸＲシステムを横断して仮想オブジェクトの一貫した設置を有効にする、ＸＲシステムに関する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示の実施例は、仮想コンテンツを共有および同期させるためのシステムおよび方法を説明する。本開示の実施例によると、本方法は、ホストアプリケーションから、透過型ディスプレイを備える、ウェアラブルデバイスを介して、第１のデータを備える、第１のデータパッケージを受信するステップと、第１のデータに基づいて、仮想コンテンツを識別するステップと、透過型ディスプレイを介して、仮想コンテンツのビューを提示するステップと、ウェアラブルデバイスを介して、仮想コンテンツにダイレクトされる、第１のユーザ入力を受信するステップと、第１のデータおよび第１のユーザ入力に基づいて、第２のデータを生成するステップと、ホストアプリケーションに、ウェアラブルデバイスを介して、第２のデータを備える、第２のデータパッケージを送信するステップとを含んでもよく、ホストアプリケーションは、ウェアラブルデバイスから遠隔のコンピュータシステムの１つまたはそれを上回るプロセッサを介して実行され、ウェアラブルデバイスと通信するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【0011】
【0012】
【0013】
【0014】
【0015】
【0016】
【0017】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
詳細な説明
実施例の以下の説明では、本明細書の一部を形成し、例証として、実践され得る具体的実施例が示される、付随の図面を参照する。他の実施例も、使用されることができ、構造変更が、開示される実施例の範囲から逸脱することなく、行われることができることを理解されたい。
実施例の以下の説明では、本明細書の一部を形成し、例証として、実践され得る具体的実施例が示される、付随の図面を参照する。他の実施例も、使用されることができ、構造変更が、開示される実施例の範囲から逸脱することなく、行われることができることを理解されたい。
【0020】
複合現実環境
【0021】
全ての人々と同様に、複合現実システムのユーザは、実環境内に存在する、すなわち、「実世界」の３次元部分と、そのコンテンツの全てとが、ユーザによって知覚可能である。例えば、ユーザは、通常の人間の感覚、すなわち、視覚、聴覚、触覚、味覚、嗅覚を使用して、実環境を知覚し、実環境内で自身の身体を移動させることによって、実環境と相互作用する。実環境内の場所は、座標空間内の座標として説明されることができる。例えば、座標は、緯度、経度、および海抜に対する高度、基準点から３つの直交次元における距離、または他の好適な値を含むことができる。同様に、ベクトルは、座標空間内の方向および大きさを有する、量を説明することができる。
【0022】
コンピューティングデバイスは、例えば、デバイスと関連付けられるメモリ内に、仮想環境の表現を維持することができる。本明細書で使用されるように、仮想環境は、３次元空間の算出表現である。仮想環境は、任意のオブジェクトの表現、アクション、信号、パラメータ、座標、ベクトル、またはその空間と関連付けられる他の特性を含むことができる。いくつかの実施例では、コンピューティングデバイスの回路（例えば、プロセッサ）は、仮想環境の状態を維持および更新することができる。すなわち、プロセッサは、第１の時間ｔ０において、仮想環境と関連付けられるデータおよび／またはユーザによって提供される入力に基づいて、第２の時間ｔ１における仮想環境の状態を決定することができる。例えば、仮想環境内のオブジェクトが、時間ｔ０において、第１の座標に位置し、あるプログラムされた物理的パラメータ（例えば、質量、摩擦係数）を有し、ユーザから受信された入力が、力がある方向ベクトルにおいてオブジェクトに印加されるべきであることを示す場合、プロセッサは、運動学の法則を適用し、基本力学を使用して、時間ｔ１におけるオブジェクトの場所を決定することができる。プロセッサは、仮想環境について既知の任意の好適な情報および／または任意の好適な入力を使用して、時間ｔ１における仮想環境の状態を決定することができる。仮想環境の状態を維持および更新する際、プロセッサは、仮想環境内の仮想オブジェクトの作成および削除に関連するソフトウェア、仮想環境内の仮想オブジェクトまたはキャラクタの挙動を定義するためのソフトウェア（例えば、スクリプト）、仮想環境内の信号（例えば、オーディオ信号）の挙動を定義するためのソフトウェア、仮想環境と関連付けられるパラメータを作成および更新するためのソフトウェア、仮想環境内のオーディオ信号を生成するためのソフトウェア、入力および出力をハンドリングするためのソフトウェア、ネットワーク動作を実装するためのソフトウェア、アセットデータ（例えば、仮想オブジェクトを経時的に移動させるためのアニメーションデータ）を適用するためのソフトウェア、または多くの他の可能性を含む、任意の好適なソフトウェアを実行することができる。
【0023】
ディスプレイまたはスピーカ等の出力デバイスは、仮想環境のいずれかまたは全ての側面をユーザに提示することができる。例えば、仮想環境は、ユーザに提示され得る、仮想オブジェクト（無生物オブジェクト、人々、動物、光等の表現を含み得る）を含んでもよい。プロセッサは、仮想環境のビュー（例えば、原点座標、視軸、および錐台を伴う、「カメラ」に対応する）を決定し、ディスプレイに、そのビューに対応する仮想環境の視認可能場面をレンダリングすることができる。任意の好適なレンダリング技術が、本目的のために使用されてもよい。いくつかの実施例では、視認可能場面は、仮想環境内のいくつかの仮想オブジェクトのみを含み、ある他の仮想オブジェクトを除外してもよい。同様に、仮想環境は、ユーザに１つまたはそれを上回るオーディオ信号として提示され得る、オーディオ側面を含んでもよい。例えば、仮想環境内の仮想オブジェクトは、オブジェクトの場所座標から生じる音を生成してもよい（例えば、仮想キャラクタが、発話する、または音効果を生じさせ得る）、または仮想環境は、特定の場所と関連付けられる場合とそうではない場合がある、音楽キューまたは周囲音と関連付けられてもよい。プロセッサは、「聴取者」座標に対応するオーディオ信号、例えば、仮想環境内の音の合成に対応し、聴取者座標において聴取者によって聞こえるであろうオーディオ信号をシミュレートするように混合および処理される、オーディオ信号を決定し、ユーザに、１つまたはそれを上回るスピーカを介して、オーディオ信号を提示することができる。
【0024】
仮想環境は、算出構造としてのみ存在するため、ユーザは、直接、通常の感覚を使用して、仮想環境を知覚することができない。代わりに、ユーザは、例えば、ディスプレイ、スピーカ、触覚的出力デバイス等によって、ユーザに提示されるように、間接的にのみ、仮想環境を知覚することができる。同様に、ユーザは、直接、仮想環境に触れる、それを操作する、または別様に、それと相互作用することができないが、入力データを、入力デバイスまたはセンサを介して、デバイスまたはセンサデータを使用して、仮想環境を更新し得る、プロセッサに提供することができる。例えば、カメラセンサは、ユーザが仮想環境のオブジェクトを移動させようとしていることを示す、光学データを提供することができ、プロセッサは、そのデータを使用して、仮想環境内において、適宜、オブジェクトを応答させることができる。
【0025】
複合現実システムは、ユーザに、例えば、透過型ディスプレイおよび／または１つまたはそれを上回るスピーカ（例えば、ウェアラブル頭部デバイスの中に組み込まれ得る）を使用して、実環境および仮想環境の側面を組み合わせる、複合現実環境（「ＭＲＥ」）を提示することができる。いくつかの実施形態では、１つまたはそれを上回るスピーカは、頭部搭載型ウェアラブルユニットの外部にあってもよい。本明細書で使用されるように、ＭＲＥは、実環境および対応する仮想環境の同時表現である。いくつかの実施例では、対応する実および仮想環境は、単一座標空間を共有する。いくつかの実施例では、実座標空間および対応する仮想座標空間は、変換行列（または他の好適な表現）によって相互に関連する。故に、単一座標（いくつかの実施例では、変換行列とともに）は、実環境内の第１の場所と、また、仮想環境内の第２の対応する場所とを定義し得、その逆も同様である。
【0026】
ＭＲＥでは、（例えば、ＭＲＥと関連付けられる仮想環境内の）仮想オブジェクトは、（例えば、ＭＲＥと関連付けられる実環境内の）実オブジェクトに対応し得る。例えば、ＭＲＥの実環境が、実街灯柱（実オブジェクト）をある場所座標に含む場合、ＭＲＥの仮想環境は、仮想街灯柱（仮想オブジェクト）を対応する場所座標に含んでもよい。本明細書で使用されるように、実オブジェクトは、その対応する仮想オブジェクトとともに組み合わせて、「複合現実オブジェクト」を構成する。仮想オブジェクトが対応する実オブジェクトに完璧に合致または整合することは、必要ではない。いくつかの実施例では、仮想オブジェクトは、対応する実オブジェクトの簡略化されたバージョンであることができる。例えば、実環境が、実街灯柱を含む場合、対応する仮想オブジェクトは、実街灯柱と概ね同一高さおよび半径の円筒形を含んでもよい（街灯柱が略円筒形形状であり得ることを反映する）。仮想オブジェクトをこのように簡略化することは、算出効率を可能にすることができ、そのような仮想オブジェクト上で実施されるための計算を簡略化することができる。さらに、ＭＲＥのいくつかの実施例では、実環境内の全ての実オブジェクトが、対応する仮想オブジェクトと関連付けられなくてもよい。同様に、ＭＲＥのいくつかの実施例では、仮想環境内の全ての仮想オブジェクトが、対応する実オブジェクトと関連付けられなくてもよい。すなわち、いくつかの仮想オブジェクトが、任意の実世界対応物を伴わずに、ＭＲＥの仮想環境内にのみ存在し得る。
【0027】
いくつかの実施例では、仮想オブジェクトは、時として著しく、対応する実オブジェクトのものと異なる、特性を有してもよい。例えば、ＭＲＥ内の実環境は、緑色の２本の枝が延びたサボテン、すなわち、とげだらけの無生物オブジェクトを含み得るが、ＭＲＥ内の対応する仮想オブジェクトは、人間の顔特徴および無愛想な態度を伴う、緑色の２本の腕の仮想キャラクタの特性を有してもよい。本実施例では、仮想オブジェクトは、ある特性（色、腕の数）において、その対応する実オブジェクトに類似するが、他の特性（顔特徴、性格）において、実オブジェクトと異なる。このように、仮想オブジェクトは、創造的、抽象的、誇張された、または架空の様式において、実オブジェクトを表す、または挙動（例えば、人間の性格）をそうでなければ無生物である実オブジェクトに付与する潜在性を有する。いくつかの実施例では、仮想オブジェクトは、実世界対応物を伴わない、純粋に架空の創造物（例えば、おそらく、実環境内の虚空に対応する場所における、仮想環境内の仮想モンスタ）であってもよい。
【0028】
ユーザに、実環境を不明瞭にしながら、仮想環境を提示する、ＶＲシステムと比較して、ＭＲＥを提示する、複合現実システムは、仮想環境が提示される間、実環境が知覚可能なままであるという利点をもたらす。故に、複合現実システムのユーザは、実環境と関連付けられる視覚的およびオーディオキューを使用して、対応する仮想環境を体験し、それと相互作用することが可能である。実施例として、ＶＲシステムのユーザは、上記に述べられたように、ユーザが、直接、仮想環境を知覚する、またはそれと相互作用することができないため、仮想環境内に表示される仮想オブジェクトを知覚する、またはそれと相互作用することに苦戦し得るが、ＭＲシステムのユーザは、その自身の実環境内の対応する実オブジェクトが見え、聞こえ、触れることによって、仮想オブジェクトと相互作用することが直感的および自然であると見出し得る。本レベルの相互作用は、ユーザの仮想環境との没入感、つながり、および関与の感覚を向上させ得る。同様に、実環境および仮想環境を同時に提示することによって、複合現実システムは、ＶＲシステムと関連付けられる負の心理学的感覚（例えば、認知的不協和）および負の物理的感覚（例えば、乗り物酔い）を低減させることができる。複合現実システムはさらに、実世界の我々の体験を拡張または改変し得る用途に関する多くの可能性をもたらす。
【0029】
図１Ａは、ユーザ１１０が複合現実システム１１２を使用する、例示的実環境１００を図示する。複合現実システム１１２は、ディスプレイ（例えば、透過型ディスプレイ）および１つまたはそれを上回るスピーカと、例えば、下記に説明されるような１つまたはそれを上回るセンサ（例えば、カメラ）とを含んでもよい。示される実環境１００は、その中にユーザ１１０が立っている、長方形の部屋１０４Ａと、実オブジェクト１２２Ａ（ランプ）、１２４Ａ（テーブル）、１２６Ａ（ソファ）、および１２８Ａ（絵画）とを含む。部屋１０４Ａはさらに、場所座標１０６を含み、これは、実環境１００の原点と見なされ得る。図１Ａに示されるように、その原点を点１０６（世界座標）に伴う、環境／世界座標系１０８（ｘ－軸１０８Ｘ、ｙ－軸１０８Ｙ、およびｚ－軸１０８Ｚを備える）は、実環境１００のための座標空間を定義し得る。いくつかの実施形態では、環境／世界座標系１０８の原点１０６は、複合現実システム１１２の電源がオンにされた場所に対応し得る。いくつかの実施形態では、環境／世界座標系１０８の原点１０６は、動作の間、リセットされてもよい。いくつかの実施例では、ユーザ１１０は、実環境１００内の実オブジェクトと見なされ得る。同様に、ユーザ１１０の身体部分（例えば、手、足）は、実環境１００内の実オブジェクトと見なされ得る。いくつかの実施例では、その原点を点１１５（例えば、ユーザ／聴取者／頭部座標）に伴う、ユーザ／聴取者／頭部座標系１１４（ｘ－軸１１４Ｘ、ｙ－軸１１４Ｙ、およびｚ－軸１１４Ｚを備える）は、その上に複合現実システム１１２が位置する、ユーザ／聴取者／頭部のための座標空間を定義し得る。ユーザ／聴取者／頭部座標系１１４の原点１１５は、複合現実システム１１２の１つまたはそれを上回るコンポーネントに対して定義されてもよい。例えば、ユーザ／聴取者／頭部座標系１１４の原点１１５は、複合現実システム１１２の初期較正等の間、複合現実システム１１２のディスプレイに対して定義されてもよい。行列（平行移動行列および四元数行列または他の回転行列を含み得る）または他の好適な表現が、ユーザ／聴取者／頭部座標系１１４空間と環境／世界座標系１０８空間との間の変換を特性評価することができる。いくつかの実施形態では、左耳座標１１６および右耳座標１１７が、ユーザ／聴取者／頭部座標系１１４の原点１１５に対して定義されてもよい。行列（平行移動行列および四元数行列または他の回転行列を含み得る）または他の好適な表現が、左耳座標１１６および右耳座標１１７とユーザ／聴取者／頭部座標系１１４空間との間の変換を特性評価することができる。ユーザ／聴取者／頭部座標系１１４は、ユーザの頭部または頭部搭載型デバイスに対する、例えば、環境／世界座標系１０８に対する場所の表現を簡略化することができる。同時位置特定およびマッピング（ＳＬＡＭ）、ビジュアルオドメトリ、または他の技法を使用して、ユーザ座標系１１４と環境座標系１０８との間の変換が、リアルタイムで決定および更新されることができる。
【0030】
図１Ｂは、実環境１００に対応する、例示的仮想環境１３０を図示する。示される仮想環境１３０は、実長方形部屋１０４Ａに対応する仮想長方形部屋１０４Ｂと、実オブジェクト１２２Ａに対応する仮想オブジェクト１２２Ｂと、実オブジェクト１２４Ａに対応する仮想オブジェクト１２４Ｂと、実オブジェクト１２６Ａに対応する仮想オブジェクト１２６Ｂとを含む。仮想オブジェクト１２２Ｂ、１２４Ｂ、１２６Ｂと関連付けられるメタデータは、対応する実オブジェクト１２２Ａ、１２４Ａ、１２６Ａから導出される情報を含むことができる。仮想環境１３０は、加えて、仮想モンスタ１３２を含み、これは、実環境１００内の任意の実オブジェクトに対応しない。実環境１００内の実オブジェクト１２８Ａは、仮想環境１３０内の任意の仮想オブジェクトに対応しない。その原点を点１３４（持続的座標）に伴う、持続的座標系１３３（ｘ－軸１３３Ｘ、ｙ－軸１３３Ｙ、およびｚ－軸１３３Ｚを備える）は、仮想コンテンツのための座標空間を定義し得る。持続的座標系１３３の原点１３４は、実オブジェクト１２６Ａ等の１つまたはそれを上回る実オブジェクトと相対的に／それに対して定義されてもよい。行列（平行移動行列および四元数行列または他の回転行列を含み得る）または他の好適な表現は、持続的座標系１３３空間と環境／世界座標系１０８空間との間の変換を特性評価することができる。いくつかの実施形態では、仮想オブジェクト１２２Ｂ、１２４Ｂ、１２６Ｂ、および１３２はそれぞれ、持続的座標系１３３の原点１３４に対するその自身の持続的座標点を有してもよい。いくつかの実施形態では、複数の持続的座標系が存在してもよく、仮想オブジェクト１２２Ｂ、１２４Ｂ、１２６Ｂ、および１３２はそれぞれ、１つまたはそれを上回る持続的座標系に対するその自身の持続的座標点を有してもよい。
【0031】
持続座標データは、物理的環境に対して存続する、座標データであってもよい。持続座標データは、ＭＲシステム（例えば、ＭＲシステム１１２、２００）によって使用され、持続仮想コンテンツを設置してもよく、これは、その上に仮想オブジェクトが表示されている、ディスプレイの移動に結び付けられなくてもよい。例えば、２次元画面は、画面上の位置に対してのみ仮想オブジェクトを表示してもよい。２次元画面が移動するにつれて、仮想コンテンツは、画面とともに移動してもよい。いくつかの実施形態では、持続仮想コンテンツは、部屋の角に表示されてもよい。ＭＲユーザが、角を見ると、仮想コンテンツが見え、角から眼を逸らし（仮想コンテンツは、もはや可視ではなくなり得る）、視線を戻すと、仮想コンテンツが角に見え得る（実オブジェクトが挙動し得る方法に類似する）。
【0032】
いくつかの実施形態では、持続座標データ（例えば、持続座標系）は、原点と、３つの軸とを含むことができる。例えば、持続座標系は、ＭＲシステムによって、部屋の中心に割り当てられてもよい。いくつかの実施形態では、ユーザが、部屋を動き回り、部屋から出て、部屋に再進入する等し得るが、持続座標系は、部屋の中心に留まり得る（例えば、物理的環境に対して存続するため）。いくつかの実施形態では、仮想オブジェクトは、持続座標データへの変換を使用して、表示されてもよく、これは、持続仮想コンテンツを表示することを有効にし得る。いくつかの実施形態では、ＭＲシステムは、同時位置特定およびマッピングを使用して、持続座標データを生成してもよい（例えば、ＭＲシステムは、持続座標系を空間内の点に割り当ててもよい）。いくつかの実施形態では、ＭＲシステムは、持続座標データを規則的インターバルで生成することによって、環境をマッピングしてもよい（例えば、ＭＲシステムは、持続座標系を、持続座標系が少なくとも、別の持続座標系の５フィート以内にあり得る、グリッド内に割り当ててもよい）。
【0033】
いくつかの実施形態では、持続座標データは、ＭＲシステムによって生成され、遠隔サーバに伝送されてもよい。いくつかの実施形態では、遠隔サーバは、持続座標データを受信するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、遠隔サーバは、複数の観察インスタンスからの持続座標データを同期させるように構成されてもよい。例えば、複数のＭＲシステムは、同一部屋と持続座標データをマッピングし、そのデータを遠隔サーバに伝送してもよい。いくつかの実施形態では、遠隔サーバは、本観察データを使用して、規準持続座標データを生成してもよく、これは、１つまたはそれを上回る観察に基づいてもよい。いくつかの実施形態では、規準持続座標データは、持続座標データの単一観察より正確および／または信頼性があり得る。いくつかの実施形態では、規準持続座標データは、１つまたはそれを上回るＭＲシステムに伝送されてもよい。例えば、ＭＲシステムは、画像認識および／または場所データを使用して、対応する規準持続座標データを有する、部屋内に位置することを認識してもよい（例えば、他のＭＲシステムが、その部屋を以前にマッピングしているため）。いくつかの実施形態では、ＭＲシステムは、その場所に対応する規準持続座標データを遠隔サーバから受信してもよい。
【0034】
図１Ａおよび１Ｂに関して、環境／世界座標系１０８は、実環境１００および仮想環境１３０の両方のための共有座標空間を定義する。示される実施例では、座標空間は、その原点を点１０６に有する。さらに、座標空間は、同一の３つの直交軸（１０８Ｘ、１０８Ｙ、１０８Ｚ）によって定義される。故に、実環境１００内の第１の場所および仮想環境１３０内の第２の対応する場所は、同一座標空間に関して説明されることができる。これは、同一座標が両方の場所を識別するために使用され得るため、実および仮想環境内の対応する場所を識別および表示することを簡略化する。しかしながら、いくつかの実施例では、対応する実および仮想環境は、共有座標空間を使用する必要がない。例えば、いくつかの実施例では（図示せず）、行列（平行移動行列および四元数行列または他の回転行列を含み得る）または他の好適な表現は、実環境座標空間と仮想環境座標空間との間の変換を特性評価することができる。
【0035】
図１Ｃは、同時に、実環境１００および仮想環境１３０の側面をユーザ１１０に複合現実システム１１２を介して提示する、例示的ＭＲＥ１５０を図示する。示される実施例では、ＭＲＥ１５０は、同時に、ユーザ１１０に、実環境１００からの実オブジェクト１２２Ａ、１２４Ａ、１２６Ａ、および１２８Ａ（例えば、複合現実システム１１２のディスプレイの透過性部分を介して）と、仮想環境１３０からの仮想オブジェクト１２２Ｂ、１２４Ｂ、１２６Ｂ、および１３２（例えば、複合現実システム１１２のディスプレイのアクティブディスプレイ部分を介して）とを提示する。上記のように、原点１０６は、ＭＲＥ１５０に対応する座標空間のための原点として作用し、座標系１０８は、座標空間のためのｘ－軸、ｙ－軸、およびｚ－軸を定義する。
【0036】
示される実施例では、複合現実オブジェクトは、座標空間１０８内の対応する場所を占有する、対応する対の実オブジェクトおよび仮想オブジェクト（すなわち、１２２Ａ／１２２Ｂ、１２４Ａ／１２４Ｂ、１２６Ａ／１２６Ｂ）を含む。いくつかの実施例では、実オブジェクトおよび仮想オブジェクトは両方とも、同時に、ユーザ１１０に可視であってもよい。これは、例えば、仮想オブジェクトが対応する実オブジェクトのビューを拡張させるように設計される情報を提示する、インスタンスにおいて望ましくあり得る（仮想オブジェクトが古代の損傷された彫像の欠けた部分を提示する、博物館用途等）。いくつかの実施例では、仮想オブジェクト（１２２Ｂ、１２４Ｂ、および／または１２６Ｂ）は、対応する実オブジェクト（１２２Ａ、１２４Ａ、および／または１２６Ａ）をオクルードするように、表示されてもよい（例えば、ピクセル化オクルージョンシャッタを使用する、アクティブピクセル化オクルージョンを介して）。これは、例えば、仮想オブジェクトが対応する実オブジェクトのための視覚的置換として作用する、インスタンスにおいて望ましくあり得る（無生物実オブジェクトが「生きている」キャラクタとなる、双方向ストーリーテリング用途等）。
【0037】
いくつかの実施例では、実オブジェクト（例えば、１２２Ａ、１２４Ａ、１２６Ａ）は、必ずしも、仮想オブジェクトを構成するとは限らない、仮想コンテンツまたはヘルパデータと関連付けられてもよい。仮想コンテンツまたはヘルパデータは、複合現実環境内の仮想オブジェクトの処理またはハンドリングを促進することができる。例えば、そのような仮想コンテンツは、対応する実オブジェクトの２次元表現、対応する実オブジェクトと関連付けられるカスタムアセットタイプ、または対応する実オブジェクトと関連付けられる統計的データを含み得る。本情報は、不必要な算出オーバーヘッドを被ることなく、実オブジェクトに関わる計算を可能にする、または促進することができる。
【0038】
いくつかの実施例では、上記に説明される提示はまた、オーディオ側面を組み込んでもよい。例えば、ＭＲＥ１５０では、仮想モンスタ１３２は、モンスタがＭＲＥ１５０の周囲を歩き回るにつれて生成される、足音効果等の１つまたはそれを上回るオーディオ信号と関連付けられ得る。下記にさらに説明されるように、複合現実システム１１２のプロセッサは、ＭＲＥ１５０内の全てのそのような音の混合および処理された合成に対応するオーディオ信号を算出し、複合現実システム１１２内に含まれる１つまたはそれを上回るスピーカおよび／または１つまたはそれを上回る外部スピーカを介して、オーディオ信号をユーザ１１０に提示することができる。
【0039】
例示的複合現実システム
【0040】
例示的複合現実システム１１２は、ディスプレイ（接眼ディスプレイであり得る、左および右透過型ディスプレイと、ディスプレイからの光をユーザの眼に結合するための関連付けられるコンポーネントとを含み得る）と、左および右スピーカ（例えば、それぞれ、ユーザの左および右耳に隣接して位置付けられる）と、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）（例えば、頭部デバイスのつるのアームに搭載される）と、直交コイル電磁受信機（例えば、左つる部品に搭載される）と、ユーザから離れるように配向される、左および右カメラ（例えば、深度（飛行時間）カメラ）と、ユーザに向かって配向される、左および右眼カメラ（例えば、ユーザの眼移動を検出するため）とを備える、ウェアラブル頭部デバイス（例えば、ウェアラブル拡張現実または複合現実頭部デバイス）を含むことができる。しかしながら、複合現実システム１１２は、任意の好適なディスプレイ技術および任意の好適なセンサ（例えば、光学、赤外線、音響、ＬＩＤＡＲ、ＥＯＧ、ＧＰＳ、磁気）を組み込むことができる。加えて、複合現実システム１１２は、ネットワーキング特徴（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ能力）を組み込み、他の複合現実システムを含む、他のデバイスおよびシステムと通信してもよい。複合現実システム１１２はさらに、バッテリ（ユーザの腰部の周囲に装着されるように設計されるベルトパック等の補助ユニット内に搭載されてもよい）と、プロセッサと、メモリとを含んでもよい。複合現実システム１１２のウェアラブル頭部デバイスは、ユーザの環境に対するウェアラブル頭部デバイスの座標セットを出力するように構成される、ＩＭＵまたは他の好適なセンサ等の追跡コンポーネントを含んでもよい。いくつかの実施例では、追跡コンポーネントは、入力をプロセッサに提供し、同時位置特定およびマッピング（ＳＬＡＭ）および／またはビジュアルオドメトリアルゴリズムを実施してもよい。いくつかの実施例では、複合現実システム１１２はまた、ハンドヘルドコントローラ３００、および／または下記にさらに説明されるように、ウェアラブルベルトパックであり得る、補助ユニット３２０を含んでもよい。
【0041】
図２Ａ－２Ｄは、ＭＲＥ（ＭＲＥ１５０に対応し得る）または他の仮想環境をユーザに提示するために使用され得る、例示的複合現実システム２００（複合現実システム１１２に対応し得る）のコンポーネントを図示する。図２Ａは、例示的複合現実システム２００内に含まれるウェアラブル頭部デバイス２１０２の斜視図を図示する。図２Ｂは、ユーザの頭部２２０２上に装着されるウェアラブル頭部デバイス２１０２の上面図を図示する。図２Ｃは、ウェアラブル頭部デバイス２１０２の正面図を図示する。図２Ｄは、ウェアラブル頭部デバイス２１０２の例示的接眼レンズ２１１０の縁視図を図示する。図２Ａ－２Ｃに示されるように、例示的ウェアラブル頭部デバイス２１０２は、例示的左接眼レンズ（例えば、左透明導波管セット接眼レンズ）２１０８と、例示的右接眼レンズ（例えば、右透明導波管セット接眼レンズ）２１１０とを含む。各接眼レンズ２１０８および２１１０は、それを通して実環境が可視となる、透過性要素と、実環境に重複するディスプレイ（例えば、画像毎に変調された光を介して）を提示するためのディスプレイ要素とを含むことができる。いくつかの実施例では、そのようなディスプレイ要素は、画像毎に変調された光の流動を制御するための表面回折光学要素を含むことができる。例えば、左接眼レンズ２１０８は、左内部結合格子セット２１１２と、左直交瞳拡張（ＯＰＥ）格子セット２１２０と、左出射（出力）瞳拡張（ＥＰＥ）格子セット２１２２とを含むことができる。同様に、右接眼レンズ２１１０は、右内部結合格子セット２１１８と、右ＯＰＥ格子セット２１１４と、右ＥＰＥ格子セット２１１６とを含むことができる。画像毎に変調された光は、内部結合格子２１１２および２１１８、ＯＰＥ２１１４および２１２０、およびＥＰＥ２１１６および２１２２を介して、ユーザの眼に転送されることができる。各内部結合格子セット２１１２、２１１８は、光をその対応するＯＰＥ格子セット２１２０、２１１４に向かって偏向させるように構成されることができる。各ＯＰＥ格子セット２１２０、２１１４は、光をその関連付けられるＥＰＥ２１２２、２１１６に向かって下方に漸次的に偏向させ、それによって、形成されている射出瞳を水平に延在させるように設計されることができる。各ＥＰＥ２１２２、２１１６は、その対応するＯＰＥ格子セット２１２０、２１１４から受信された光の少なくとも一部を、接眼レンズ２１０８、２１１０の背後に定義される、ユーザアイボックス位置（図示せず）に外向きに漸次的に再指向し、アイボックスに形成される射出瞳を垂直に延在させるように構成されることができる。代替として、内部結合格子セット２１１２および２１１８、ＯＰＥ格子セット２１１４および２１２０、およびＥＰＥ格子セット２１１６および２１２２の代わりに、接眼レンズ２１０８および２１１０は、ユーザの眼への画像毎に変調された光の結合を制御するための格子および／または屈折および反射性特徴の他の配列を含むことができる。
【0042】
いくつかの実施例では、ウェアラブル頭部デバイス２１０２は、左つるのアーム２１３０と、右つるのアーム２１３２とを含むことができ、左つるのアーム２１３０は、左スピーカ２１３４を含み、右つるのアーム２１３２は、右スピーカ２１３６を含む。直交コイル電磁受信機２１３８は、左こめかみ部品またはウェアラブル頭部ユニット２１０２内の別の好適な場所に位置することができる。慣性測定ユニット（ＩＭＵ）２１４０は、右つるのアーム２１３２またはウェアラブル頭部デバイス２１０２内の別の好適な場所に位置することができる。ウェアラブル頭部デバイス２１０２はまた、左深度（例えば、飛行時間）カメラ２１４２と、右深度カメラ２１４４とを含むことができる。深度カメラ２１４２、２１４４は、好適には、ともにより広い視野を網羅するように、異なる方向に配向されることができる。
【0043】
図２Ａ－２Ｄに示される実施例では、画像毎に変調された光の左源２１２４は、左内部結合格子セット２１１２を通して、左接眼レンズ２１０８の中に光学的に結合されることができ、画像毎に変調された光の右源２１２６は、右内部結合格子セット２１１８を通して、右接眼レンズ２１１０の中に光学的に結合されることができる。画像毎に変調された光の源２１２４、２１２６は、例えば、光ファイバスキャナ、デジタル光処理（ＤＬＰ）チップまたはシリコン上液晶（ＬＣｏＳ）変調器等の電子光変調器を含む、プロジェクタ、または側面あたり１つまたはそれを上回るレンズを使用して、内部結合格子セット２１１２、２１１８の中に結合される、マイクロ発光ダイオード（μＬＥＤ）またはマイクロ有機発光ダイオード（μＯＬＥＤ）パネル等の発光型ディスプレイを含むことができる。入力結合格子セット２１１２、２１１８は、画像毎に変調された光の源２１２４、２１２６からの光を、接眼レンズ２１０８、２１１０のための全内部反射（ＴＩＲ）に関する臨界角を上回る角度に偏向させることができる。ＯＰＥ格子セット２１１４、２１２０は、伝搬する光をＴＩＲによってＥＰＥ格子セット２１１６、２１２２に向かって下方に漸次的に偏向させる。ＥＰＥ格子セット２１１６、２１２２は、ユーザの眼の瞳孔を含む、ユーザの顔に向かって、光を漸次的に結合する。
【0044】
いくつかの実施例では、図２Ｄに示されるように、左接眼レンズ２１０８および右接眼レンズ２１１０はそれぞれ、複数の導波管２４０２を含む。例えば、各接眼レンズ２１０８、２１１０は、複数の個々の導波管を含むことができ、それぞれ、個別の色チャネル（例えば、赤色、青色、および緑色）専用である。いくつかの実施例では、各接眼レンズ２１０８、２１１０は、複数のセットのそのような導波管を含むことができ、各セットは、異なる波面曲率を放出される光に付与するように構成される。波面曲率は、例えば、ユーザの正面のある距離（例えば、波面曲率の逆数に対応する距離）に位置付けられる仮想オブジェクトを提示するように、ユーザの眼に対して凸面であってもよい。いくつかの実施例では、ＥＰＥ格子セット２１１６、２１２２は、各ＥＰＥを横断して出射する光のＰｏｙｎｔｉｎｇベクトルを改変することによって凸面波面曲率をもたらすために、湾曲格子溝を含むことができる。
【0045】
いくつかの実施例では、表示されるコンテンツが３次元である知覚を作成するために、立体視的に調節される左および右眼画像は、画像毎に光変調器２１２４、２１２６および接眼レンズ２１０８、２１１０を通して、ユーザに提示されることができる。３次元仮想オブジェクトの提示の知覚される現実性は、仮想オブジェクトが立体視左および右画像によって示される距離に近似する距離に表示されるように、導波管（したがって、対応する波面曲率）を選択することによって向上されることができる。本技法はまた、立体視左および右眼画像によって提供される深度知覚キューと人間の眼の自動遠近調節（例えば、オブジェクト距離依存焦点）との間の差異によって生じ得る、一部のユーザによって被られる乗り物酔いを低減させ得る。
【0046】
図２Ｄは、例示的ウェアラブル頭部デバイス２１０２の右接眼レンズ２１１０の上部からの縁視図を図示する。図２Ｄに示されるように、複数の導波管２４０２は、３つの導波管の第１のサブセット２４０４と、３つの導波管の第２のサブセット２４０６とを含むことができる。導波管の２つのサブセット２４０４、２４０６は、異なる波面曲率を出射する光に付与するために異なる格子線曲率を特徴とする、異なるＥＰＥ格子によって区別されることができる。導波管のサブセット２４０４、２４０６のそれぞれ内において、各導波管は、異なるスペクトルチャネル（例えば、赤色、緑色、および青色スペクトルチャネルのうちの１つ）をユーザの右眼２２０６に結合するために使用されることができる。（図２Ｄには図示されないが、左接眼レンズ２１０８の構造は、右接眼レンズ２１１０の構造に類似する。）
【0047】
図３Ａは、複合現実システム２００の例示的ハンドヘルドコントローラコンポーネント３００を図示する。いくつかの実施例では、ハンドヘルドコントローラ３００は、把持部分３４６と、上部表面３４８に沿って配置される、１つまたはそれを上回るボタン３５０とを含む。いくつかの実施例では、ボタン３５０は、例えば、カメラまたは他の光学センサ（複合現実システム２００の頭部ユニット（例えば、ウェアラブル頭部デバイス２１０２）内に搭載され得る）と併せて、ハンドヘルドコントローラ３００の６自由度（６ＤＯＦ）運動を追跡するための光学追跡標的として使用するために構成されてもよい。いくつかの実施例では、ハンドヘルドコントローラ３００は、ウェアラブル頭部デバイス２１０２に対する位置または配向等の位置または配向を検出するための追跡コンポーネント（例えば、ＩＭＵまたは他の好適なセンサ）を含む。いくつかの実施例では、そのような追跡コンポーネントは、ハンドヘルドコントローラ３００のハンドル内に位置付けられてもよく、および／またはハンドヘルドコントローラに機械的に結合されてもよい。ハンドヘルドコントローラ３００は、ボタンの押下状態、またはハンドヘルドコントローラ３００の位置、配向、および／または運動（例えば、ＩＭＵを介して）のうちの１つまたはそれを上回るものに対応する、１つまたはそれを上回る出力信号を提供するように構成されることができる。そのような出力信号は、複合現実システム２００のプロセッサへの入力として使用されてもよい。そのような入力は、ハンドヘルドコントローラの位置、配向、および／または移動（さらに言うと、コントローラを保持するユーザの手の位置、配向、および／または移動）に対応し得る。そのような入力はまた、ユーザがボタン３５０を押下したことに対応し得る。
【0048】
図３Ｂは、複合現実システム２００の例示的補助ユニット３２０を図示する。補助ユニット３２０は、エネルギーを提供し、システム２００を動作するためのバッテリを含むことができ、プログラムを実行し、システム２００を動作させるためのプロセッサを含むことができる。示されるように、例示的補助ユニット３２０は、補助ユニット３２０をユーザのベルトに取り付ける等のためのクリップ２１２８を含む。他の形状因子も、補助ユニット３２０のために好適であって、ユニットをユーザのベルトに搭載することを伴わない、形状因子を含むことも明白となるであろう。いくつかの実施例では、補助ユニット３２０は、例えば、電気ワイヤおよび光ファイバを含み得る、多管式ケーブルを通して、ウェアラブル頭部デバイス２１０２に結合される。補助ユニット３２０とウェアラブル頭部デバイス２１０２との間の無線接続もまた、使用されることができる。
【0049】
いくつかの実施例では、複合現実システム２００は、１つまたはそれを上回るマイクロホンを含み、音を検出し、対応する信号を複合現実システムに提供することができる。いくつかの実施例では、マイクロホンは、ウェアラブル頭部デバイス２１０２に取り付けられる、またはそれと統合されてもよく、ユーザの音声を検出するように構成されてもよい。いくつかの実施例では、マイクロホンは、ハンドヘルドコントローラ３００および／または補助ユニット３２０に取り付けられる、またはそれと統合されてもよい。そのようなマイクロホンは、環境音、周囲雑音、ユーザまたは第三者の音声、または他の音を検出するように構成されてもよい。
【0050】
図４は、上記に説明される複合現実システム２００（図１に関する複合現実システム１１２に対応し得る）等の例示的複合現実システムに対応し得る、例示的機能ブロック図を示す。図４に示されるように、例示的ハンドヘルドコントローラ４００Ｂ（ハンドヘルドコントローラ３００（「トーテム」）に対応し得る）は、トーテム／ウェアラブル頭部デバイス６自由度（６ＤＯＦ）トーテムサブシステム４０４Ａを含み、例示的ウェアラブル頭部デバイス４００Ａ（ウェアラブル頭部デバイス２１０２に対応し得る）は、トーテム／ウェアラブル頭部デバイス６ＤＯＦサブシステム４０４Ｂを含む。実施例では、６ＤＯＦトーテムサブシステム４０４Ａおよび６ＤＯＦサブシステム４０４Ｂは、協働し、ウェアラブル頭部デバイス４００Ａに対するハンドヘルドコントローラ４００Ｂの６つの座標（例えば、３つの平行移動方向におけるオフセットおよび３つの軸に沿った回転）を決定する。６自由度は、ウェアラブル頭部デバイス４００Ａの座標系に対して表されてもよい。３つの平行移動オフセットは、そのような座標系内におけるＸ、Ｙ、およびＺオフセット、平行移動行列、またはある他の表現として表されてもよい。回転自由度は、ヨー、ピッチ、およびロール回転のシーケンスとして、回転行列として、四元数として、またはある他の表現として表されてもよい。いくつかの実施例では、ウェアラブル頭部デバイス４００Ａ、ウェアラブル頭部デバイス４００Ａ内に含まれる、１つまたはそれを上回る深度カメラ４４４（および／または１つまたはそれを上回る非深度カメラ）、および／または１つまたはそれを上回る光学標的（例えば、上記に説明されるようなハンドヘルドコントローラ４００Ｂのボタン３５０またはハンドヘルドコントローラ４００Ｂ内に含まれる専用光学標的）は、６ＤＯＦ追跡のために使用されることができる。いくつかの実施例では、ハンドヘルドコントローラ４００Ｂは、上記に説明されるようなカメラを含むことができ、ウェアラブル頭部デバイス４００Ａは、カメラと併せた光学追跡のための光学標的を含むことができる。いくつかの実施例では、ウェアラブル頭部デバイス４００Ａおよびハンドヘルドコントローラ４００Ｂはそれぞれ、３つの直交して配向されるソレノイドのセットを含み、これは、３つの区別可能な信号を無線で送信および受信するために使用される。受信するために使用される、コイルのそれぞれ内で受信される３つの区別可能な信号の相対的大きさを測定することによって、ハンドヘルドコントローラ４００Ｂに対するウェアラブル頭部デバイス４００Ａの６ＤＯＦが、決定され得る。加えて、６ＤＯＦトーテムサブシステム４０４Ａは、改良された正確度および／またはハンドヘルドコントローラ４００Ｂの高速移動に関するよりタイムリーな情報を提供するために有用である、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）を含むことができる。
【0051】
いくつかの実施例では、例えば、座標系１０８に対するウェアラブル頭部デバイス４００Ａの移動を補償するために、座標をローカル座標空間（例えば、ウェアラブル頭部デバイス４００Ａに対して固定される座標空間）から慣性座標空間（例えば、実環境に対して固定される座標空間）に変換することが必要になり得る。例えば、そのような変換は、ウェアラブル頭部デバイス４００Ａのディスプレイが、ディスプレイ上の固定位置および配向（例えば、ディスプレイの右下角における同一位置）ではなく仮想オブジェクトを実環境に対する期待される位置および配向に提示し（例えば、ウェアラブル頭部デバイスの位置および配向にかかわらず、前方に面した実椅子に着座している仮想人物）、仮想オブジェクトが実環境内に存在する（かつ、例えば、ウェアラブル頭部デバイス４００Ａが偏移および回転するにつれて、実環境内に不自然に位置付けられて現れない）という錯覚を保存するために必要であり得る。いくつかの実施例では、座標空間間の補償変換が、座標系１０８に対するウェアラブル頭部デバイス４００Ａの変換を決定するために、ＳＬＡＭおよび／またはビジュアルオドメトリプロシージャを使用して、深度カメラ４４４からの画像を処理することによって決定されることができる。図４に示される実施例では、深度カメラ４４４は、ＳＬＡＭ／ビジュアルオドメトリブロック４０６に結合され、画像をブロック４０６に提供することができる。ＳＬＡＭ／ビジュアルオドメトリブロック４０６実装は、本画像を処理し、次いで、頭部座標空間と別の座標空間（例えば、慣性座標空間）との間の変換を識別するために使用され得る、ユーザの頭部の位置および配向を決定するように構成される、プロセッサを含むことができる。同様に、いくつかの実施例では、ユーザの頭部姿勢および場所に関する情報の付加的源が、ＩＭＵ４０９から取得される。ＩＭＵ４０９からの情報は、ＳＬＡＭ／ビジュアルオドメトリブロック４０６からの情報と統合され、改良された正確度および／またはユーザの頭部姿勢および位置の高速調節に関する情報をよりタイムリーに提供することができる。
【0052】
いくつかの実施例では、深度カメラ４４４は、ウェアラブル頭部デバイス４００Ａのプロセッサ内に実装され得る、手のジェスチャトラッカ４１１に、３Ｄ画像を供給することができる。手のジェスチャトラッカ４１１は、例えば、深度カメラ４４４から受信された３Ｄ画像を手のジェスチャを表す記憶されたパターンに合致させることによって、ユーザの手のジェスチャを識別することができる。ユーザの手のジェスチャを識別する他の好適な技法も、明白となるであろう。
【0053】
いくつかの実施例では、１つまたはそれを上回るプロセッサ４１６は、ウェアラブル頭部デバイスの６ＤＯＦヘッドギヤサブシステム４０４Ｂ、ＩＭＵ４０９、ＳＬＡＭ／ビジュアルオドメトリブロック４０６、深度カメラ４４４、および／または手のジェスチャトラッカ４１１からのデータを受信するように構成されてもよい。プロセッサ４１６はまた、制御信号を６ＤＯＦトーテムシステム４０４Ａに送信し、そこから受信することができる。プロセッサ４１６は、ハンドヘルドコントローラ４００Ｂがテザリングされない実施例等では、無線で、６ＤＯＦトーテムシステム４０４Ａに結合されてもよい。プロセッサ４１６はさらに、オーディオ／視覚的コンテンツメモリ４１８、グラフィカル処理ユニット（ＧＰＵ）４２０、および／またはデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）オーディオ空間化装置４２２等の付加的コンポーネントと通信してもよい。ＤＳＰオーディオ空間化装置４２２は、頭部関連伝達関数（ＨＲＴＦ）メモリ４２５に結合されてもよい。ＧＰＵ４２０は、画像毎に変調された光の左源４２４に結合される、左チャネル出力と、画像毎に変調された光の右源４２６に結合される、右チャネル出力とを含むことができる。ＧＰＵ４２０は、例えば、図２Ａ－２Ｄに関して上記に説明されるように、立体視画像データを画像毎に変調された光の源４２４、４２６に出力することができる。ＤＳＰオーディオ空間化装置４２２は、オーディオを左スピーカ４１２および／または右スピーカ４１４に出力することができる。ＤＳＰオーディオ空間化装置４２２は、プロセッサ４１９から、ユーザから仮想音源（例えば、ハンドヘルドコントローラ３２０を介して、ユーザによって移動され得る）への方向ベクトルを示す入力を受信することができる。方向ベクトルに基づいて、ＤＳＰオーディオ空間化装置４２２は、対応するＨＲＴＦを決定することができる（例えば、ＨＲＴＦにアクセスすることによって、または複数のＨＲＴＦを補間することによって）。ＤＳＰオーディオ空間化装置４２２は、次いで、決定されたＨＲＴＦを仮想オブジェクトによって生成された仮想音に対応するオーディオ信号等のオーディオ信号に適用することができる。これは、複合現実環境内の仮想音に対するユーザの相対的位置および配向を組み込むことによって、すなわち、その仮想音が実環境内の実音である場合に聞こえるであろうもののユーザの期待に合致する仮想音を提示することによって、仮想音の信憑性および現実性を向上させることができる。
【0054】
図４に示されるようないくつかの実施例では、プロセッサ４１６、ＧＰＵ４２０、ＤＳＰオーディオ空間化装置４２２、ＨＲＴＦメモリ４２５、およびオーディオ／視覚的コンテンツメモリ４１８のうちの１つまたはそれを上回るものは、補助ユニット４００Ｃ（上記に説明される補助ユニット３２０に対応し得る）内に含まれてもよい。補助ユニット４００Ｃは、バッテリ４２７を含み、そのコンポーネントを給電し、および／または電力をウェアラブル頭部デバイス４００Ａまたはハンドヘルドコントローラ４００Ｂに供給してもよい。そのようなコンポーネントを、ユーザの腰部に搭載され得る、補助ユニット内に含むことは、ウェアラブル頭部デバイス４００Ａのサイズおよび重量を限定することができ、これは、ひいては、ユーザの頭部および頸部の疲労を低減させることができる。
【0055】
図４は、例示的複合現実システムの種々のコンポーネントに対応する要素を提示するが、これらのコンポーネントの種々の他の好適な配列も、当業者に明白となるであろう。例えば、補助ユニット４００Ｃと関連付けられているような図４に提示される要素は、代わりに、ウェアラブル頭部デバイス４００Ａまたはハンドヘルドコントローラ４００Ｂと関連付けられ得る。さらに、いくつかの複合現実システムは、ハンドヘルドコントローラ４００Ｂまたは補助ユニット４００Ｃを完全に無くしてもよい。そのような変更および修正は、開示される実施例の範囲内に含まれるものとして理解されるべきである。
【0056】
ツールブリッジ
【0057】
ＭＲシステムは、仮想オブジェクト持続性を活用して、ユーザのための生産性ワークフローを向上させ得る。いくつかの実施形態では、仮想オブジェクト持続性は、仮想コンテンツが実際のものであるかのように、仮想コンテンツを表示する能力を含むことができる。例えば、仮想オブジェクトは、実テーブル上に静置されるように表示されてもよい。いくつかの実施形態では、ユーザは、仮想オブジェクトが実際にテーブル上に鎮座しているかのように、テーブルの周囲を歩き回り、仮想オブジェクトを異なる角度から観察し得る。仮想コンテンツを自然に視認し、および／またはそれと相互作用する、本能力は、他の方法より優れ得る。例えば、３Ｄモデルを２Ｄ画面上で視認することは、いくつかの次善策を要求し得る。ユーザは、コンピュータマウスを使用して、３Ｄモデルをドラッグし、異なる視認角度を表示する必要があり得る。しかしながら、３Ｄコンテンツを２Ｄ画面上に表示することの本質に起因して、そのような体験は、３Ｄコンテンツが意図するものではない方法でビューを変更させ得るため、煩わしくあり得る。いくつかの実施形態では、ＭＲシステムはまた、複数のユーザが、３Ｄコンテンツ上で協働することを可能にしてもよい。例えば、同一３Ｄコンテンツ上で作業する、２人のユーザが、ＭＲシステムを使用して、３次元空間内に投影された３Ｄコンテンツを視認してもよい。いくつかの実施形態では、３Ｄコンテンツは、ＭＲシステムの両方のユーザのために同一方法で同期され、および／または位置付けられてもよい。ユーザは、次いで、３Ｄコンテンツの側面を参照し、動き回り、異なる角度で視認すること等によって、協働してもよい。
【0058】
ＭＲシステムは、３Ｄコンテンツを視認する際、２Ｄ画面より優れている場合があるが、いくつかのタスクは、他のコンピューティングシステム上で実施することがより効率的なままであり得る。例えば、複雑な３Ｄモデルシミュレーション、レンダリング等は、モバイルＭＲシステム内で容易に利用可能であり得るものより多くの算出パワーを要求し得る。いくつかの実施形態では、算出上複雑なタスクを、より多くの算出パワーを有し得、かつバッテリパックによって限定され得ない、デスクトップコンピュータのようなシステムにオフロードすることが、有益であり得る。
【0059】
したがって、ＭＲシステムと他のコンピューティングシステムを接続するためのシステムおよび方法を開発することが望ましくあり得る。シームレスな接続は、コンピューティングシステムが、モデルをレンダリングおよび／またはシミュレートし、仮想コンテンツを視認するためのＭＲシステムにプッシュすることを可能にし得る。いくつかの実施形態では、変更および／または注釈が、ＭＲシステム上の仮想コンテンツに行われてもよく、変更および／または注釈は、接続されたコンピューティングシステムに戻るようにプッシュされることができる。ＭＲシステムと他のコンピューティングシステムを接続するためのシステムおよび方法は、特に、生産性ワークフローのために有益であり得る。コンピュータ支援設計（「ＣＡＤ」）ソフトウェアのユーザは、多くの反復を３Ｄモデル上に実施し得、ＣＡＤユーザが、迅速に、変更を３Ｄモデルに行い、３Ｄ空間の変更を視認することを可能にすることが有益であり得る。いくつかの実施形態では、ＣＡＤユーザが、３Ｄモデルを変更し、および／またはそれに注釈を付け（例えば、ＭＲシステムを使用して）、変更および／または注釈を接続されたコンピューティングシステムにプッシュし、および／または変更／注釈を他のＭＲシステムと共有することが有益であり得る。
【0060】
図５Ａ－５Ｅは、いくつかの実施形態による、複数のコンピューティングシステムを横断して仮想コンテンツと作業するための例示的ワークフローを図示する。図５Ａでは、コンピューティングシステム（例えば、デスクトップコンピュータ）５０２は、仮想コンテンツ５０４を含んでもよい。ユーザが、ソフトウェア（例えば、Ｍａｙａ、Ａｕｔｏｄｅｓｋ等）を使用して、仮想コンテンツをコンピューティングシステム５０２上で作成し得、ユーザは、仮想コンテンツを３Ｄ空間内で視認することを所望し得る。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツ５０４は、１つまたはそれを上回る３Ｄモデルであることができる。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツ５０４は、１つまたはそれを上回る３Ｄモデルについてのメタデータを含むことができる。
【0061】
図５Ｂでは、ユーザ５０６は、ＭＲシステム（例えば、ＭＲシステム１１２、２００）を使用して、仮想コンテンツ５０４を受信してもよい。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツ５０４は、ＭＲシステムを使用して表示されてもよく、仮想コンテンツ５０４は、３Ｄ空間内に表示されてもよい。ユーザ５０６は、それを異なる角度から視認し、および／またはそれを操作する（例えば、それを拡大する、それ縮小する、一部を除去する、一部を追加する、それに注釈を付ける、および／または仮想コンテンツ５０４の他の性質を変更する）ことによって、仮想コンテンツ５０４と相互作用してもよい。
【0062】
図５Ｃでは、ユーザ５０６およびユーザ５０８は、仮想コンテンツ５０４上で協働してもよい。いくつかの実施形態では、ユーザ５０６および５０８には、同一場所（例えば、仮想コンテンツ５０４が実際のものであるかのように、同一実世界場所）において、仮想コンテンツ５０４が見え得、これは、協働を促進し得る。いくつかの実施形態では、ユーザ５０６および５０８は、相互から遠隔であってもよく（例えば、彼らは、異なる部屋内に存在してもよい）、ユーザ５０６および５０８には、アンカポイント（また、協働するユーザに表示される他の仮想コンテンツのための位置基準としての役割を果たし得る）に対して同一位置において、仮想コンテンツ５０４が見え得る。例えば、ユーザ５０６は、仮想コンテンツ５０４の一部をポイントしてもよく、ユーザ５０８は、ユーザ５０６が仮想コンテンツ５０４の意図される部分をポイントしていることを観察してもよい。いくつかの実施形態では、ユーザ５０６および／または５０８は、それを異なる角度から視認し、および／またはそれを操作する（例えば、それを拡大する、それを縮小する、一部を除去する、一部を追加する、それに注釈を付ける、および／または仮想コンテンツ５０４の他の性質を変更する）ことによって、仮想コンテンツ５０４と相互作用してもよい。
【0063】
図５Ｄでは、ユーザ５０６および／または５０８は、仮想コンテンツ５０４に対する変更を保存してもよい。例えば、ユーザ５０６および／または５０８は、仮想コンテンツ５０４と相互作用し、および／またはそれを修正している場合があり、仮想コンテンツ５０４を別のコンピューティングシステムにエクスポートすることを所望し得る。いくつかのタスクが、具体的システム上でより良好に実施され得るため、ＭＲシステムから別のコンピューティングシステムへの容易な遷移を有効にすることが有益であり得る（例えば、ＭＲシステムは、３Ｄモデルを視認し、および／またはそれにわずかな変更を行うために最良に装備され得、デスクトップコンピュータは、算出上高価な変更を３Ｄモデルに行うために最良に装備され得る）。
【0064】
図５Ｅでは、仮想コンテンツ５０４は、コンピューティングシステム５０２上に提示されてもよく、これは、１つまたはそれを上回るＭＲシステムに接続されてもよい。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツ５０４は、１つまたはそれを上回るＭＲシステムによって仮想コンテンツ５０４に行われた１つまたはそれを上回る変更を含んでもよい。
【0065】
２人のユーザの協働が、描写されるが、任意の数の物理的配列内における任意の数のユーザが、仮想コンテンツ上で協働してもよいことが検討される。例えば、ユーザ５０６および５０８が、同一物理的環境（例えば、同一の第１の部屋）内に存在してもよく、ユーザ５０６および５０８には、仮想コンテンツがその物理的環境に対して同一位置に見え得る。並行して、第３のユーザが、異なる物理的環境（例えば、第２の部屋）内に存在し、また、同一仮想コンテンツが見え得る。いくつかの実施形態では、第３のユーザのための仮想コンテンツは、異なる実世界場所内に位置付けられてもよい（例えば、第３のユーザが異なる実世界場所に存在するという事実に起因して）。いくつかの実施形態では、共有仮想コンテンツは、第３のユーザのための第１のアンカポイントから変位されてもよく、変位は、第２のアンカポイントに対するユーザ５０６および５０８のための変位と同一であってもよい。
【0066】
図６は、いくつかの実施形態による、例示的ツールブリッジを図示する。いくつかの実施形態では、コンピュータ６１６は、仮想コンテンツを含んでもよく、仮想コンテンツをＭＲシステム６０２（ＭＲシステム１１２、２００に対応し得る）に転送することが望ましくあり得る。いくつかの実施形態では、アプリケーション６２２（例えば、ＣＡＤアプリケーションまたは３Ｄモデルを作成または編集することが可能な他のアプリケーション）は、ＭＲシステム６０２（例えば、３Ｄモデル）に転送され、および／またはそれによって受信される、仮想コンテンツを管理してもよい。いくつかの実施形態では、完全仮想コンテンツが、コンピュータ６１６とＭＲシステム６０２との間で伝送されてもよい。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツのコンポーネントが、コンピュータ６１６とＭＲシステム６０２との間で伝送されてもよい。例えば、３Ｄモデルのテクスチャが、ＭＲシステムによって変更され得る場合、テクスチャ変更のみが、コンピュータ６１６に伝送されてもよい。いくつかの実施形態では、デルタファイルを伝送することは、完全仮想コンテンツを伝送するより効率的であり得る。
【0067】
いくつかの実施形態では、アプリケーション６２２が、仮想コンテンツをツールブリッジ６２０に伝送し、および／またはそこから受信してもよい。ツールブリッジ６２０は、命令を実行するように構成される、１つまたはそれを上回るコンピュータシステムを含むことができる。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６２０は、アプリケーション６２２とインターフェースをとるように構成される、スクリプトであることができる。例えば、アプリケーション６２２は、ＣＡＤアプリケーション（例えば、Ｍａｙａ）であってもよく、ツールブリッジ６２０は、３ＤモデルをデスクトップコンピュータからＭＲシステムに転送するために使用され得る、プラグインスクリプトを含むことができる。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６２０は、仮想コンテンツに対応する、データパッケージを生成してもよい。例えば、ツールブリッジ６２０は、仮想コンテンツのメタデータを含む、データパッケージを生成してもよい。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６２０は、仮想コンテンツを暗号化してもよい。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６２０は、仮想コンテンツのための所望の宛先に対応する、データを含む、データパッケージを生成してもよい。例えば、ツールブリッジ６２０は、仮想コンテンツが記憶されるべき、ＭＲシステム６０２内のディレクトリ場所を規定してもよい。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６２０は、ＭＲシステム６２０上のアプリケーションを仮想コンテンツのための宛先として規定してもよい。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６２０は、ペイロード（例えば、データパッケージのペイロード）がデルタファイルを含むことを示してもよい。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６２０は、ペイロードが独立型仮想コンテンツを含むことを示してもよい。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６２０はまた、受信されたデータパッケージを解析してもよい（下記のツールブリッジ６１２の説明参照）。
【0068】
いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６２０は、命令を実行するように構成されてもよく、これは、ランタイム環境内で起動してもよい。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６２０は、親プロセスのサブプロセスを実行するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６２０は、親プロセスのスレッドを実行するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６２０は、サービスを動作させるように構成されることができる（例えば、バックグラウンドオペレーティングシステムサービスとして）。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６２０によって実行される、プロセス、サブプロセス、スレッド、および／またはサービスは、ホストシステムのオペレーティングシステムが起動している間、継続的に起動するように構成されることができる（例えば、バックグラウンドで）。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６２０によって実行される、サービスは、親バックグラウンドサービスのインスタンス化であることができ、これは、１つまたはそれを上回るバックグラウンドプロセスおよび／またはサブプロセスに対するホストプロセスとしての役割を果たし得る。
【0069】
いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６２０は、データパッケージをデスクトップコンパニオンアプリケーション（「ＤＣＡ」）サーバ６１８に伝送し、および／またはそこから受信してもよい。ＤＣＡサーバ６１８は、命令を実行するように構成される、１つまたはそれを上回るコンピュータシステムを含むことができ、コンピュータ６１６とＭＲシステム６０２との間のインターフェースとして機能してもよい。いくつかの実施形態では、ＤＣＡサーバ６１８は、ＤＣＡサービス６１４を管理および／または提供してもよく、これは、ＭＲシステム６０２上で起動されてもよい。いくつかの実施形態では、ＭＲシステム６０２は、命令を実行するように構成される、１つまたはそれを上回るコンピュータシステムを含んでもよい。いくつかの実施形態では、ＤＣＡサーバ６１８は、ネットワークソケットを管理および／または決定し、データパッケージを伝送し、および／またはデータパッケージを受信してもよい。
【0070】
いくつかの実施形態では、ＤＣＡサーバ６１８は、命令を実行するように構成されてもよく、これは、ランタイム環境内で起動してもよい。いくつかの実施形態では、ＤＣＡサーバ６１８は、親プロセスのサブプロセスを実行するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、ＤＣＡサーバ６１８は、親プロセスのスレッドを実行するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、ＤＣＡサーバ６１８は、サービスを動作させるように構成されることができる（例えば、バックグラウンドオペレーティングシステムサービスとして）。いくつかの実施形態では、プロセス、ＤＣＡサーバ６１８によって実行される、サブプロセス、スレッド、および／またはサービスは、ホストシステムのオペレーティングシステムが起動している間、継続的に起動するように構成されることができる（例えば、バックグラウンドで）。いくつかの実施形態では、ＤＣＡサーバ６１８によって実行される、サービスは、親バックグラウンドサービスのインスタンス化であることができ、これは、１つまたはそれを上回るバックグラウンドプロセスおよび／またはサブプロセスに対するホストプロセスとしての役割を果たし得る。
【0071】
いくつかの実施形態では、ＤＣＡサービス６１４は、命令を実行するように構成される、１つまたはそれを上回るコンピュータシステムを含んでもよく、データパッケージ（例えば、仮想コンテンツに対応する、データパッケージ）を受信および／または伝送するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、ＤＣＡサービス６１４は、データパッケージを３Ｄモデルライブラリ６０２に伝送し、および／またはそこからデータパッケージを受信するように構成されてもよい。
【0072】
いくつかの実施形態では、ＤＣＡサービス６１４は、命令を実行するように構成されてもよく、これは、ランタイム環境内で起動してもよい。いくつかの実施形態では、ＤＣＡサービス６１４は、親プロセスのサブプロセスを実行するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、ＤＣＡサービス６１４は、親プロセスのプロセスを実行するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、ＤＣＡサービス６１４は、サービスを動作させるように構成されることができる（例えば、バックグラウンドオペレーティングシステムサービスとして）。いくつかの実施形態では、ＤＣＡサービス６１４によって実行される、プロセス、サブプロセス、スレッド、および／またはサービスは、ホストシステムのオペレーティングシステムが起動している間、継続的に起動するように構成されることができる（例えば、バックグラウンドで）。いくつかの実施形態では、ＤＣＡサービス６１４によって実行される、サービスは、親バックグラウンドサービスのインスタンス化であることができ、これは、１つまたはそれを上回るバックグラウンドプロセスおよび／またはサブプロセスに対するホストプロセスとしての役割を果たし得る。
【0073】
いくつかの実施形態では、３Ｄモデルライブラリ６０４は、命令を実行するように構成される、１つまたはそれを上回るコンピュータシステムを含むことができる。例えば、３Ｄモデルライブラリ６０４は、プロセスを実行するように構成されてもよく、これは、ランタイム環境内で起動してもよい。いくつかの実施形態では、３Ｄモデルライブラリ６０４は、親プロセスのサブプロセスを実行するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、３Ｄモデルライブラリ６０４は、親プロセスのプロセスを実行するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、３Ｄモデルライブラリ６０４は、サービスを動作させるように構成されることができる（例えば、バックグラウンドオペレーティングシステムサービスとして）。いくつかの実施形態では、３Ｄモデルライブラリ６０４によって実行される、プロセス、サブプロセス、スレッド、および／またはサービスは、ホストシステムのオペレーティングシステムが起動している間、継続的に起動するように構成されることができる（例えば、バックグラウンドで）。いくつかの実施形態では、３Ｄモデルライブラリ６０４によって実行される、サービスは、親バックグラウンドサービスのインスタンス化であることができ、これは、１つまたはそれを上回るバックグラウンドプロセスおよび／またはサブプロセスに対するホストプロセスとしての役割を果たし得る。
【0074】
３Ｄモデルライブラリ６０４は、仮想コンテンツ（例えば、３Ｄモデル）の編集および／または仮想コンテンツの他のシステムとの同期を管理することができる。いくつかの実施形態では、３Ｄモデルライブラリ６０４は、ツールブリッジ６１２を含むことができる。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６１２は、データパッケージを受信および／または伝送するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６１２は、受信されたデータパッケージを解析してもよい。例えば、ツールブリッジ６１２は、データパッケージ内に含有される情報を解読してもよい。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６１２は、宛先に対応する、データを抽出してもよい。例えば、ツールブリッジ６１２は、ファイルディレクトリ場所を抽出し、データパッケージに対応するデータをその場所に記憶してもよい。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６１２は、データパッケージのペイロードがデルタファイルを含むことを決定してもよい。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６１２は、データパッケージのペイロードが独立型仮想コンテンツを含むことを決定してもよい。いくつかの実施形態では、ツールブリッジ６１２は、データパッケージを生成してもよい。
【0075】
いくつかの実施形態では、３Ｄモデルライブラリ６０４は、情報（例えば、共有仮想コンテンツに対応する）をアプリケーション６０３に伝送してもよい。いくつかの実施形態では、ＭＲシステム６０２は、仮想コンテンツ（例えば、ギャラリーアプリケーションであり得る、アプリケーション６０３を使用して）を表示してもよい。いくつかの実施形態では、アプリケーション６０３は、コンピュータ６１６から受信されたデータパッケージに対応する、更新された仮想コンテンツを表示してもよい。いくつかの実施形態では、アプリケーション６０３は、以前に表示された仮想コンテンツと新しく受信された仮想コンテンツを置換してもよい。いくつかの実施形態では、アプリケーション６０３は、コンピュータ６１６から受信されたデルタファイルに基づいて、以前に表示された仮想コンテンツを修正してもよい。いくつかの実施形態では、ユーザは、仮想コンテンツを修正してもよい（例えば、仮想コンテンツを回転させ、仮想コンテンツに追加し、仮想コンテンツを除去し、仮想コンテンツに注釈を付けること等によって）。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツへの注釈（例えば、マーキング、注解等）は、注釈モジュール６０６内で管理、記憶、および／または記録されてもよい。いくつかの実施形態では、注釈モジュール６０６は、仮想コンテンツに注釈を付けることを促進してもよい（例えば、ユーザが仮想コンテンツに注釈を付けるためのユーザインターフェースを提供することによって）。いくつかの実施形態では、３Ｄコンテンツ操作（例えば、３Ｄコンテンツを回転させる、コンテンツを追加する、コンテンツを除去する）は、３Ｄビューワおよび操作モジュール６０８内で管理および／または記憶されてもよい。いくつかの実施形態では、３Ｄビューワおよび操作モジュール６０８は、仮想コンテンツを操作することを促進してもよい（例えば、ユーザが仮想コンテンツを操作するためのユーザインターフェースを提供することによって）。
【0076】
いくつかの実施形態では、３Ｄコンテンツへの変更（例えば、注釈、他の操作）は、協働コア６１０に伝送されてもよい。いくつかの実施形態では、協働コア６１０は、３Ｄコンテンツへの変更に対応する、データパッケージを生成してもよい。いくつかの実施形態では、協働コア６１０は、データパッケージを遠隔サーバに伝送し、３Ｄコンテンツへの同時編集の同期をハンドリングしてもよい（例えば、別のユーザが、同時に、同一３Ｄコンテンツを編集する場合）。いくつかの実施形態では、協働コア６１０は、外部同期サービス（例えば、Ｆｉｒｅｂａｓｅ）のためにデータをパッケージ化するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、協働コア６１０は、３Ｄコンテンツに行われる変更に対応する、データを受信してもよい。
【0077】
ある機能が、あるブロックおよび／または構造と関連付けられるように描写され得るが、複数の機能が、単一ブロックに組み合わせられてもよいことが検討される。いくつかの実施形態では、単一機能は、複数のブロックに分裂されてもよい。いくつかの実施形態では、３Ｄモデルライブラリ６０４は、アプリケーション６０３内に含まれてもよい。いくつかの実施形態では、協働コア６１０は、ＭＲシステム６０４のバックグラウンドで動作するサービスとして起動してもよい。
【0078】
図７は、いくつかの実施形態による、コンピューティングシステムとＭＲシステムとの間の接続を初期化するための例示的プロセスを図示する。ステップ７０２では、ペアリングプロセスが、開始されることができ、ペアリング情報が、提示されることができる。いくつかの実施形態では、ステップ７０２は、コンピューティングシステム（例えば、デスクトップコンピュータ）を使用して実施されてもよい。例えば、ユーザは、デスクトップコンパニオンアプリをデスクトップコンピュータにダウンロードしてもよく、ユーザは、デスクトップコンピュータとＭＲシステムを接続することを所望し得る。いくつかの実施形態では、ユーザは、ＭＲシステムと関連付けられるアカウントを使用して、ＤＣＡにログインしてもよい。いくつかの実施形態では、ペアリング情報が、提示されることができる。例えば、ＤＣＡは、ＱＲコード（登録商標）をデスクトップコンピュータの画面上に提示してもよい。いくつかの実施形態では、ＱＲコード（登録商標）は、コンピュータのＩＰアドレスを含んでもよい。いくつかの実施形態では、ＱＲコード（登録商標）は、コンピュータのネットワークポートを含んでもよい。いくつかの実施形態では、ＱＲコード（登録商標）は、暗号化キーのハッシュを含んでもよい。いくつかの実施形態では、ＱＲコード（登録商標）は、セキュリティ認証書のハッシュを含んでもよい。
【0079】
ステップ７０４では、ペアリング情報が、受信されることができ、接続が、開始されてもよい。いくつかの実施形態では、ステップ７０４は、ＭＲシステムを使用して実施されることができる。例えば、ユーザは、ＱＲコード（登録商標）読取アプリケーションをＭＲシステム上で開いてもよい。いくつかの実施形態では、ＭＲシステムは、ＱＲコード（登録商標）を自動的に検出してもよい。いくつかの実施形態では、通知が、ユーザに提示されてもよい（例えば、ユーザが、関連付けられるアカウントを使用して、ＤＣＡにログインする結果として）。いくつかの実施形態では、ＭＲシステムはペアリング情報を受信してもよい（例えば、デスクトップコンピュータによって表示されるＱＲコード（登録商標）を読み取ることによって）。いくつかの実施形態では、ＭＲシステムは、コンピューティングシステムとの接続を開始してもよい（例えば、ペアリング情報内に含まれるネットワーク情報を使用することによって）。いくつかの実施形態では、ＭＲシステムにコンピューティングシステムとの接続を開始させることは、よりセキュアであり得る。例えば、コンピューティングシステムは、正しくないＭＲシステムとの接続を開始し、および／または不正システムによって傍受され得、取扱に注意を要する情報が、不注意に伝送され得る。
【0080】
ステップ７０６では、ペアリング情報に対応する、第１の認証データが、伝送されてもよい。いくつかの実施形態では、ステップ７０６は、コンピューティングシステムを使用して実施されてもよい。例えば、デスクトップコンピュータは、ＭＲシステムによって開始される接続を使用して、暗号化キーおよび／またはセキュリティ認証書を伝送してもよい。いくつかの実施形態では、伝送される暗号化キーおよび／またはセキュリティ認証書は、ペアリング情報の一部として含まれる、ハッシュに対応し得る。
【0081】
ステップ７０８では、第１の認証データが、照合されてもよく、第２の認証データが、伝送されてもよい。いくつかの実施形態では、ステップ７０８は、ＭＲシステムを使用して実施されてもよい。例えば、ＭＲシステムは、デスクトップコンピュータから受信された暗号化キーのためのハッシュを算出してもよい。いくつかの実施形態では、算出されたハッシュが、ペアリング情報内に含まれるハッシュに対応する場合、ＭＲシステムは、意図されるコンピューティングシステムと接続したことを決定し得る。いくつかの実施形態では、ＭＲシステムは、第２の認証データを伝送してもよい（例えば、ＭＲシステムによって署名されたセキュリティ認証書）。
【0082】
ステップ７１０では、第２の認証データが、照合されてもよく、アクセス可能アプリケーションのリストが、受信されてもよい。いくつかの実施形態では、ステップ７１０は、コンピューティングシステムを使用して実施されてもよい。例えば、デスクトップコンピュータは、署名されたセキュリティ認証書を受信し、デスクトップコンピュータがＭＲシステムと正常にペアリングしたことを決定してもよい。いくつかの実施形態では、デスクトップコンピュータは、アクセス可能アプリケーションのリストを受信してもよい。いくつかの実施形態では、アクセス可能アプリケーションは、ペアリングされたＭＲシステム上で現在起動しているアプリケーションであってもよい。いくつかの実施形態では、アクセス可能アプリケーションは、ＤＣＡと互換性があるように構成される、アプリケーションであってもよい。いくつかの実施形態ではＤＣＡがＭＲシステム上で開いているアプリケーションのみにアクセスするように制限することが、有益であり得る。例えば、ＤＣＡが、危殆化される場合、ＤＣＡは、ＭＲシステムのユーザが明示的に開いたアプリケーションのみにアクセスすることが可能であり得る。いくつかの実施形態では、ＭＲシステム上の任意のアプリケーション（起動中であるかどうかにかかわらず）が、アクセス可能アプリケーションと見なされ得る。
【0083】
ステップ７１２では、第１のデータパッケージが、生成および伝送されることができる。いくつかの実施形態では、ステップ７１２は、コンピューティングシステムを使用して実施されてもよい。例えば、デスクトップコンピュータは、接続されたＭＲシステムに送信されるべき仮想コンテンツに対応する、データパッケージを生成してもよい。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツは、３Ｄモデルを含むことができる。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツは、テキストを含むことができる。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツは、写真および／またはビデオを含むことができる。任意のタイプの仮想コンテンツも、使用されてもよい。いくつかの実施形態では、データパッケージは、仮想コンテンツについてのメタデータを含んでもよい。例えば、データパッケージは、仮想コンテンツのための所望の宛先を含んでもよい。いくつかの実施形態では、データパッケージは、暗号化されてもよい（例えば、暗号化キーを使用して）。
【0084】
ステップ７１４では、第１のデータパッケージが、受信されることができ、仮想コンテンツは、アクセス可能アプリケーションを使用して表示されてもよい。いくつかの実施形態では、ステップ７１４は、ＭＲシステムを使用して実施されてもよい。例えば、ＭＲシステムは、第１のデータパッケージを受信し、所望の場所を抽出し、データパッケージを記憶してもよい。いくつかの実施形態では、ＭＲシステムは、データパッケージを解読してもよい（例えば、暗号化キーを使用して）。いくつかの実施形態では、ＭＲシステムは、データパッケージに対応する、仮想コンテンツを抽出し、それをユーザに表示してもよい。
【0085】
ステップ７１６では、仮想コンテンツが、修正されてもよく、第２のデータパッケージが、生成されてもよく、第２のデータパッケージは、伝送されてもよい。いくつかの実施形態では、ステップ７１６は、ＭＲシステムを使用して実施されてもよい。例えば、ユーザは、仮想コンテンツを回転させる、仮想コンテンツに注釈を付ける等を行ってもよい。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツおよび／または仮想コンテンツへの修正に対応する、第２のデータパッケージが、生成されてもよい。いくつかの実施形態では、データパッケージは、暗号化されてもよい。いくつかの実施形態では、データパッケージは、仮想コンテンツおよび／または仮想コンテンツへの修正のための所望の宛先を含んでもよい。
【0086】
図８は、いくつかの実施形態による、ツールブリッジを利用するための例示的プロセスを図示する。ステップ８０２では、第１のデータパッケージが、受信されてもよい。いくつかの実施形態では、第１のデータパッケージは、ＭＲシステムにおいて受信されてもよい。いくつかの実施形態では、第１のデータパッケージは、ホストアプリケーションから受信されてもよい。いくつかの実施形態では、ホストアプリケーション（例えば、ＣＡＤアプリケーション）は、ＭＲシステムから遠隔にあって、ＭＲシステムに通信可能に結合される、コンピュータシステム（例えば、ＭＲシステムに接続される、デスクトップコンピュータ）上で起動されるように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、第１のデータパッケージは、３Ｄ仮想モデルに対応する、データを含むことができる。いくつかの実施形態では、第１のデータパッケージは、３Ｄ仮想モデルを開き、および／または操作するための所望の標的アプリケーションに対応する、データを含むことができ、標的アプリケーションは、ＭＲシステム上で起動されるように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツは、テキストを含むことができる。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツは、写真および／またはビデオを含むことができる。任意のタイプの仮想コンテンツも、使用されてもよい。いくつかの実施形態では、データパッケージは、仮想コンテンツについてのメタデータを含んでもよい。例えば、データパッケージは、仮想コンテンツのための所望の宛先を含んでもよい。
【0087】
ステップ８０４では、仮想コンテンツが、第１のデータパッケージに基づいて、識別されることができる。いくつかの実施形態では、ステップ８０４は、ＭＲシステムにおいて実施されてもよい。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツは、仮想コンテンツ内に含まれ得る、メタデータによって識別されることができる。例えば、メタデータは、ファイルタイプ、ファイルを開く／それと相互作用し得る、アプリケーション等を示してもよい。
【0088】
ステップ８０６では、仮想コンテンツが、提示されることができる。いくつかの実施形態では、ステップ８０６は、ＭＲシステムにおいて実施されてもよい。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツは、ＭＲシステムのユーザに提示されてもよい。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツは、ＭＲシステムの透過型ディスプレイを介して提示されてもよい。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツは、３次元空間に提示されることができ、ユーザは、仮想コンテンツの周囲を歩き回り、それを複数の角度／目線から物理的に点検することが可能であり得る。
【0089】
ステップ８０８では、仮想コンテンツにダイレクトされる、ユーザ入力が、受信されてもよい。いくつかの実施形態では、ステップ８０８は、ＭＲシステムにおいて実施されてもよい。いくつかの実施形態では、ユーザは、ＭＲシステムを使用して、仮想コンテンツを操作してもよい。例えば、ユーザは、仮想コンテンツを回転させてもよい。いくつかの実施形態では、ユーザは、仮想コンテンツに注釈を付けてもよい。いくつかの実施形態では、ユーザは、仮想コンテンツの一部を除去してもよい（例えば、ユーザは、３Ｄモデルの１つまたはそれを上回る幾何学的特徴を除去してもよい）。いくつかの実施形態では、ユーザは、仮想コンテンツに追加してもよい。
【0090】
ステップ８１０では、第２のデータパッケージが、ユーザ入力に基づいて、および第１のデータパッケージに基づいて、生成されてもよい。いくつかの実施形態では、ステップ８１０は、ＭＲシステムにおいて実施されてもよい。いくつかの実施形態では、第２のデータパッケージは、仮想コンテンツの１つまたはそれを上回る操作（例えば、ＭＲシステムのユーザによって行われた１つまたはそれを上回る操作）に対応し得る。いくつかの実施形態では、第２のデータパッケージは、３Ｄ仮想モデルに対応する、データを含むことができる。いくつかの実施形態では、第２のデータパッケージは、３Ｄ仮想モデルを開き、および／または操作するための所望の標的アプリケーションに対応する、データを含むことができ、標的アプリケーションは、ＭＲシステムから遠隔のコンピュータシステム上で起動されるように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツは、テキストを含むことができる。いくつかの実施形態では、仮想コンテンツは、写真および／またはビデオを含むことができる。任意のタイプの仮想コンテンツも、使用されてもよい。いくつかの実施形態では、データパッケージは、仮想コンテンツについてのメタデータを含んでもよい。例えば、データパッケージは、仮想コンテンツのための所望の宛先を含んでもよい。
【0091】
ステップ８１２では、第２のデータパッケージが、伝送されてもよい。いくつかの実施形態では、ステップ８１２は、ＭＲシステムにおいて実施されてもよい。いくつかの実施形態では、第２のデータパッケージは、ＭＲシステムに通信可能に結合される、遠隔コンピュータシステムに伝送されてもよい。例えば、第２のデータパッケージは、デスクトップコンピュータに伝送されてもよい。いくつかの実施形態では、第２のデータパッケージは、モバイルデバイス（例えば、スマートフォン）に伝送されてもよい。
【0092】
システム、方法、およびコンピュータ可読媒体が、開示される。いくつかの実施例によると、システムは、透過型ディスプレイを備える、ウェアラブルデバイスと、ホストアプリケーションから、透過型ディスプレイを介して、第１のデータを備える、第１のデータパッケージを受信するステップと、第１のデータに基づいて、仮想コンテンツを識別するステップと、透過型ディスプレイを介して、仮想コンテンツのビューを提示するステップと、ウェアラブルデバイスの入力デバイスを介して、仮想コンテンツにダイレクトされる、第１のユーザ入力を受信するステップと、第１のデータおよび第１のユーザ入力に基づいて、第２のデータを生成するステップと、ホストアプリケーションに、ウェアラブルデバイスを介して、第２のデータを備える、第２のデータパッケージを送信するステップとを含む、方法を実施するように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサとを備え、ホストアプリケーションは、ウェアラブルデバイスから遠隔のコンピュータシステムの１つまたはそれを上回るプロセッサを介して実行され、ウェアラブルデバイスと通信するように構成される。いくつかの実施例では、仮想コンテンツは、３Ｄグラフィカルコンテンツを備え、ホストアプリケーションは、コンピュータ支援描画アプリケーションを備える。いくつかの実施例では、本方法はさらに、第２のユーザ入力を受信するステップと、第２のユーザ入力に基づいて、仮想コンテンツのビューを修正するステップとを含む。いくつかの実施例では、仮想コンテンツは、３Ｄグラフィカルコンテンツを備え、第１のデータは、３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態に対応し、ホストアプリケーションは、第２のデータに基づいて、３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態を修正するように構成される。いくつかの実施例では、仮想コンテンツは、３Ｄモデルを備え、第１のデータに基づいて、仮想コンテンツを識別するステップは、３Ｄモデルライブラリ内の３Ｄモデルを識別するステップを含み、仮想コンテンツのビューを提示するステップは、３Ｄモデルライブラリ内で識別された３Ｄモデルのビューを提示するステップを含む。いくつかの実施例では、仮想コンテンツは、３Ｄグラフィカルコンテンツを備え、第１のデータは、３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態と３Ｄグラフィカルコンテンツの以前の状態との間の変更を表す、データを備える。いくつかの実施例では、第１のデータパッケージをホストアプリケーションから受信するステップは、コンピュータシステムの１つまたはそれを上回るプロセッサを介して実行するように構成される、第１のヘルパアプリケーションを介して、第１のデータパッケージを受信するステップを含む。
【0093】
ある実施例によると、方法は、ホストアプリケーションから、透過型ディスプレイを備える、ウェアラブルデバイスを介して、第１のデータを備える、第１のデータパッケージを受信するステップと、第１のデータに基づいて、仮想コンテンツを識別するステップと、透過型ディスプレイを介して、仮想コンテンツのビューを提示するステップと、ウェアラブルデバイスの入力デバイスを介して、仮想コンテンツにダイレクトされる、第１のユーザ入力を受信するステップと、第１のデータおよび第１のユーザ入力に基づいて、第２のデータを生成するステップと、ホストアプリケーションに、ウェアラブルデバイスを介して、第２のデータを備える、第２のデータパッケージを送信するステップとを含み、ホストアプリケーションは、ウェアラブルデバイスから遠隔のコンピュータシステムの１つまたはそれを上回るプロセッサを介して実行され、ウェアラブルデバイスと通信するように構成される。いくつかの実施例では、仮想コンテンツは、３Ｄグラフィカルコンテンツを備え、ホストアプリケーションは、コンピュータ支援描画アプリケーションを備える。いくつかの実施例では、本方法はさらに、第２のユーザ入力を受信するステップと、第２のユーザ入力に基づいて、仮想コンテンツのビューを修正するステップとを含む。いくつかの実施例では、仮想コンテンツは、３Ｄグラフィカルコンテンツを備え、第１のデータは、３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態に対応し、ホストアプリケーションは、第２のデータに基づいて、３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態を修正するように構成される。いくつかの実施例では、仮想コンテンツは、３Ｄモデルを備え、第１のデータに基づいて、仮想コンテンツを識別するステップは、３Ｄモデルライブラリ内の３Ｄモデルを識別するステップを含み、仮想コンテンツのビューを提示するステップは、３Ｄモデルライブラリ内で識別された３Ｄモデルのビューを提示するステップを含む。いくつかの実施例では、仮想コンテンツは、３Ｄグラフィカルコンテンツを備え、第１のデータは、３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態と３Ｄグラフィカルコンテンツの以前の状態との間の変更を表す、データを備える。いくつかの実施例では、第１のデータパッケージをホストアプリケーションから受信するステップは、コンピュータシステムの１つまたはそれを上回るプロセッサを介して実行するように構成される、第１のヘルパアプリケーションを介して、第１のデータパッケージを受信するステップを含む。
【0094】
いくつかの実施例によると、非一過性コンピュータ可読媒体は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行されると、１つまたはそれを上回るプロセッサに、ホストアプリケーションから、透過型ディスプレイを備える、ウェアラブルデバイスを介して、第１のデータを備える、第１のデータパッケージを受信するステップと、第１のデータに基づいて、仮想コンテンツを識別するステップと、透過型ディスプレイを介して、仮想コンテンツのビューを提示するステップと、ウェアラブルデバイスの入力デバイスを介して、仮想コンテンツにダイレクトされる、第１のユーザ入力を受信するステップと、第１のデータおよび第１のユーザ入力に基づいて、第２のデータを生成するステップと、ホストアプリケーションに、ウェアラブルデバイスを介して、第２のデータを備える、第２のデータパッケージを送信するステップとを含む、方法を実行させる、命令を記憶し、ホストアプリケーションは、ウェアラブルデバイスから遠隔のコンピュータシステムの１つまたはそれを上回るプロセッサを介して実行され、ウェアラブルデバイスと通信するように構成される。いくつかの実施例では、仮想コンテンツは、３Ｄグラフィカルコンテンツを備え、ホストアプリケーションは、コンピュータ支援描画アプリケーションを備える。いくつかの実施例では、本方法はさらに、第２のユーザ入力を受信するステップと、第２のユーザ入力に基づいて、仮想コンテンツのビューを修正するステップとを含む。いくつかの実施例では、仮想コンテンツは、３Ｄグラフィカルコンテンツを備え、第１のデータは、３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態に対応し、ホストアプリケーションは、第２のデータに基づいて、３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態を修正するように構成される。いくつかの実施例では、仮想コンテンツは、３Ｄモデルを備え、第１のデータに基づいて、仮想コンテンツを識別するステップは、３Ｄモデルライブラリ内の３Ｄモデルを識別するステップを含み、仮想コンテンツのビューを提示するステップは、３Ｄモデルライブラリ内で識別された３Ｄモデルのビューを提示するステップを含む。いくつかの実施例では、仮想コンテンツは、３Ｄグラフィカルコンテンツを備え、第１のデータは、３Ｄグラフィカルコンテンツの第１の状態と３Ｄグラフィカルコンテンツの以前の状態との間の変更を表す、データを備える。いくつかの実施例では、第１のデータパッケージをホストアプリケーションから受信するステップは、コンピュータシステムの１つまたはそれを上回るプロセッサを介して実行するように構成される、第１のヘルパアプリケーションを介して、第１のデータパッケージを受信するステップを含む。
【0095】
開示される実施例は、付随の図面を参照して完全に説明されたが、種々の変更および修正が、当業者に明白となるであろうことに留意されたい。例えば、１つまたはそれを上回る実装の要素は、組み合わせられ、削除され、修正され、または補完され、さらなる実装を形成してもよい。そのような変更および修正は、添付の請求項によって定義されるような開示される実施例の範囲内に含まれるものとして理解されるべきである。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図6】
【図7】
【図8】
【国際調査報告】