ホーム > 特許ランキング > ＡＲＴＨＲＥＸ， ＩＮＣ．
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-09-01
(54)【発明の名称】内視鏡器具
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20230825BHJP
A61B 1/06 20060101ALI20230825BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 711
A61B1/06 531
A61B1/06 530
A61B1/00 682
A61B1/00 713
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023509563
(86)(22)【出願日】2021-07-13
(85)【翻訳文提出日】2023-02-09
(86)【国際出願番号】 US2021041397
(87)【国際公開番号】W WO2022035538
(87)【国際公開日】2022-02-17
(31)【優先権主張番号】63/065,037
(32)【優先日】2020-08-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】514290052
【氏名又は名称】アースレックス インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＡＲＴＨＲＥＸ， ＩＮＣ．
【住所又は居所原語表記】１３７０ Ｃｒｅｅｋｓｉｄｅ Ｂｌｖｄ， Ｎａｐｌｅｓ， ＦＬ ３４１０８， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】ベンジャミン・ペリー・ヘッジス
(72)【発明者】
【氏名】アンドリュー・ダブリュー・メルトン
(72)【発明者】
【氏名】ライアン・ケラー
(72)【発明者】
【氏名】ザカリー・ドミンゲス
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161CC06
4C161FF12
4C161JJ02
4C161LL02
4C161QQ06
4C161UU03
4C161UU06
(57)【要約】
本開示は、内視鏡検査を実施する器具および方法に関する。生体内で外科手術の画像を生成するための内視鏡は、ハブおよびハブから延在する撮像ロッドを含んでもよく、撮像ロッドは、光を受容し、そして撮像ロッドの遠位端に隣接して位置する撮像センサーに光を方向付けるように構成され、ハブおよび撮像ロッドは、ハブの遠位に確立された重心を有するアセンブリを形成するように取り付けられる。他の実装では、ハブは省略されてもよい。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
生体内で外科手術の画像を生成するための内視鏡であって、ハブと、
前記ハブから延在する撮像ロッドであって、前記撮像ロッドが光を受容し、かつ前記光を前記撮像ロッドの遠位端部分に隣接する区域へと方向付けるように構成され、撮像センサーが前記撮像ロッドの前記遠位端部分に位置し、かつ前記ハブおよび前記撮像ロッドが、前記撮像ロッド内に重心を有するハブアセンブリを形成するように取り付けられる、撮像ロッドと、
を備える、内視鏡。
【請求項2】
前記撮像ロッドが、前記遠位端部分と、前記撮像ロッドと前記ハブとの間のインターフェースと、の間で第一の長さ延在し、かつ前記重心が前記インターフェースからの第二の長さにおいて前記撮像ロッド内に確立され、かつ前記第二の長さが前記第一の長さの１０パーセント以上である、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項3】
前記ハブが、前記撮像センサーから画像データを送信するように構成された電子機器を備える、請求項２に記載の内視鏡。
【請求項4】
前記第二の長さが、前記第一の長さの２５パーセント以上である、請求項３に記載の内視鏡。
【請求項5】
前記ハブが、光供給部を備える、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項6】
前記ハブが、電源を備える、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項7】
前記ハブが、画像データをワイヤレスで送信するように構成された電子機器を備える、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項8】
前記ハブが、画像データをデジタルで送信するように構成された電子機器を備える、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項9】
前記ハブが、画像データをアナログ信号で同軸ケーブルを通して送信するように構成された電子機器を備える、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項10】
前記ハブアセンブリが、前記ハブアセンブリの長軸方向軸に沿って延在する基準平面に対して対称的である、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項11】
前記ハブが円筒状である、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項12】
前記ハブの長さが、前記撮像ロッドの長さの０．７５倍未満である、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項13】
前記ハブの直径が、前記撮像ロッドの直径の５倍未満である、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項14】
前記ハブの重量が、前記撮像ロッドの重量の２倍未満である、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項15】
前記ハブが、電子回路と、光供給部と、光カプラーと、を含む電子機器であって、前記電子回路が、前記撮像センサーから画像データを送信するように構成され、
前記光供給部が前記電子回路へと接続され、かつ前記光供給部が生体内で照明を生成するように構成され、
前記光カプラーが、前記光供給部から光ファイバーへと光を連通するように構成され、かつ前記光ファイバーが、前記ハブから前記撮像ロッドの前記遠位端部分へと光を伝送するように構成される、電子機器と、
前記電子回路と前記光供給部と前記光カプラーとを封入するように構成された筐体と、
前記撮像ロッドを前記筐体へと接続するハブカプラーと、
を備える、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項16】
第一のケーブル、第二のケーブル、コネクタ、および一つ以上の制御を有するボタンヨークを含むケーブルアセンブリをさらに備え、前記第一のケーブルが前記ハブアセンブリの近位端部分に連結され、前記ボタンヨークが前記第一および第二のケーブルを相互接続し、前記第二のケーブルが前記ボタンヨークと前記コネクタとを相互接続し、かつ前記コネクタが外部装置とインターフェース接続するように構成された端子を有する、請求項１５に記載の内視鏡。
【請求項17】
生体内で外科手術の画像を生成するための内視鏡であって、通信アセンブリと、
前記通信アセンブリに連結されたハブと、
前記ハブから延在する撮像ロッドであって、前記ハブおよび前記撮像ロッドが、前記ハブの遠位に確立された重心を有するハブアセンブリを形成するように取り付けられる、撮像ロッドと、
前記撮像ロッドの遠位端部分に連結された撮像センサーと、
を備える、内視鏡。
【請求項18】
前記重心が前記撮像ロッド内に確立される、請求項１７に記載の内視鏡。
【請求項19】
前記遠位端部分に隣接する前記撮像ロッド内の光源をさらに備える、請求項１８に記載の内視鏡。
【請求項20】
前記ハブが、電子機器を封入するように構成された筐体を含む、請求項１７に記載の内視鏡。
【請求項21】
前記撮像センサーを包囲するようにアレイで構成された複数の光源をさらに備える、請求項１７に記載の内視鏡。
【請求項22】
前記複数の光源が、共通光源から分岐するように構成されたそれぞれの経路である、請求項２１に記載の内視鏡。
【請求項23】
前記光源が個別に制御可能である、請求項２１に記載の内視鏡。
【請求項24】
生体内で外科手術の画像を生成するための内視鏡であって、通信アセンブリと、
前記通信アセンブリに連結されたハブアセンブリであって、撮像ロッド、撮像センサー、および前記撮像センサーに連結された電子機器を含む、ハブアセンブリと、
を備え、
前記撮像ロッドが、長軸方向軸に対して近位端部分と遠位端部分との間で第一の長さ延在する主本体を含み、前記撮像センサーが前記撮像ロッドの前記遠位端部分に隣接して配置され、かつ前記電子機器が前記撮像ロッドの内部空洞内に配置され、
前記ハブアセンブリが、前記近位端部分から第二の長さにおいて前記撮像ロッド内に確立された重心を有し、かつ前記第二の長さが、前記第一の長さの５０パーセント以上である、内視鏡。
【請求項25】
前記第二の長さが、前記第一の長さの５０パーセント超である、請求項２４に記載の内視鏡。
【請求項26】
前記電子機器が、前記撮像ロッドの前記遠位端部分に隣接して配置される、請求項２４に記載の内視鏡。
【請求項27】
前記第二の長さが、前記第一の長さの７５パーセント超である、請求項２６に記載の内視鏡。
【請求項28】
内視鏡検査を実施する方法であって、患者の挿入点を通して撮像ロッドの遠位端部分を挿入するステップであって、前記撮像ロッドがハブから前記遠位端部分へ延在し、かつ前記ハブおよび前記撮像ロッドが、前記ハブの遠位に確立された重心を有するハブアセンブリを確立するように取り付けられる、ステップと、
次いで前記挿入点を通して前記重心を挿入するステップであって、撮像センサーが前記撮像ロッドの前記遠位端部分に位置付けられる、ステップと、
前記撮像センサーによって、前記重心を挿入するステップの工程の後に続いて前記挿入点の内側の位置において画像を得るステップと、
を含む、方法。
【請求項29】
前記重心が前記撮像ロッド内に確立される、請求項２８に記載の方法。
【請求項30】
前記ハブが、前記得るステップの工程中に前記挿入点の外側にある、請求項２８に記載の方法。
【請求項31】
前記重心が生体内であり、かつ前記ハブが前記挿入点の外側に前記撮像ロッドから実質的に片持ちされるように、前記ハブアセンブリを解放するステップをさらに含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項32】
前記ハブの長さが、前記撮像ロッドの長さの０．７５倍未満であり、かつ前記ハブの重量が、前記撮像ロッドの重量の２倍未満である、請求項３１に記載の方法。
【請求項33】
前記得るステップの工程の前に、前記撮像センサーへと光を連通するステップをさらに含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項34】
前記連通するステップの工程が、前記ハブから、次いで前記撮像ロッドを通して、そして次いで前記撮像ロッドの前記遠位端部分に隣接する区域に向かって前記光を連通するステップを含む、請求項３３に記載の方法。
【請求項35】
前記連通するステップの工程が、前記光を前記撮像ロッドの前記遠位端部分に隣接する複数の光源から連通するステップを含み、かつ前記光源が、前記撮像センサーを包囲するようにアレイで構成される、請求項３３に記載の方法。
【請求項36】
前記連通するステップの工程が、前記光源を個別に制御して前記光を連通するステップを含む、請求項３５に記載の方法。
【請求項37】
前記挿入点が、前記患者の皮膚の切開によって確立される、請求項２８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本出願は、２０２０年８月１３日に出願された米国仮特許出願第６３／０６５，０３７号の優先権を主張するものであり、その全体が本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０２０年８月１３日に出願された米国仮特許出願第６３／０６５，０３７号の優先権を主張するものであり、その全体が本明細書に組み込まれる。
【0002】
本開示は、内視鏡および内視鏡検査を実施する方法を含む外科手術器具および方法に関する。
【背景技術】
【0003】
本開示は、内視鏡検査などの外科手技の実施に関連付けられた器具および方法に関する。器具は、患者の中へと挿入される場合がある。一つ以上の画像が、器具を用いて得られる場合がある。
【発明の概要】
【0004】
本開示の実装に従って生体内で外科手術の画像を生成するための内視鏡は、とりわけ、ハブおよびハブから延在する撮像ロッドを含む。撮像ロッドは、光を受容し、そして撮像ロッドの遠位端に隣接する区域に光を方向付けるように構成されてもよい。撮像センサーは、撮像ロッドの遠位端部分に位置してもよい。ハブおよび撮像ロッドは、撮像ロッド内に重心を有し得るハブアセンブリを形成するように取り付けられてもよい。
【0005】
本開示の実装に従って生体内で外科手術の画像を生成するための内視鏡は、とりわけ、通信アセンブリ、通信アセンブリへと連結されたハブ、およびハブから延在する撮像ロッドを含む。ハブおよび撮像ロッドは、ハブの遠位に確立され得る重心を有するハブアセンブリを形成するように取り付けられてもよい。撮像センサーは、撮像ロッドの遠位端部分へと連結されてもよい。
【0006】
本開示の実施形態に従って生体内で外科手術の画像を生成するための内視鏡は、とりわけ、通信アセンブリ、および通信アセンブリへと連結されたハブアセンブリを含む。ハブアセンブリは、撮像ロッド、撮像センサー、および撮像センサーに連結された電子機器を含んでもよい。撮像ロッドは、長軸方向軸に対して近位端部分と遠位端部分との間に第一の長さ延在する主本体を含んでもよい。撮像センサーは、撮像ロッドの遠位端部分に隣接して配置されてもよい。電子機器は、撮像ロッドの内部空洞内に配置されてもよい。ハブアセンブリは、近位端部分から第二の長さにおいて撮像ロッド内に確立された重心を有してもよい。第二の長さは、第一の長さの５０パーセント以上であってもよい。
【0007】
本開示の実装による内視鏡検査を実施する方法は、とりわけ、患者の挿入点を通して撮像ロッドの遠位端部分を挿入するステップであって、撮像ロッドがハブから遠位端部分へと延在し、かつハブおよび撮像ロッドが、ハブの遠位に確立された重心を有するハブアセンブリを確立するように取り付けられる、ステップと、次いで挿入点を通して重心を挿入するステップと、を含む。撮像センサーは、撮像ロッドの遠位端部分に位置してもよい。方法は、撮像センサーによって、重心を挿入するステップの工程の後に続いて挿入点の内側の位置において画像を得るステップを含んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】針ハブアセンブリおよびケーブルアセンブリを含む例示的な内視鏡の斜視図である。
【図5】別の例示的な内視鏡の斜視図である。
【図6】例示的な電子構成要素を示す図である。
【図7】別の例示的な内視鏡を示す図である。
【図8】外科手技を実施する方法のフローチャートである。
【図9】患者の挿入点に隣接して位置付けられた器具を示す図である。
【図12】別の例示的な器具を示す図である。
【図13】別の例示的な器具を示す図である。
【図14】別の例示的な器具を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
様々な図面内の同様の参照番号および名称は、同様の要素を示す。
【0010】
本開示は、内視鏡検査などの外科手技中に利用される場合がある器具および方法に関する。内視鏡検査は一般的に、内臓または組織を観察するための患者の身体の中への管の挿入を含む。
【0011】
内視鏡には、新規の特徴が提供される。内視鏡は、外科医または他のアシスタントの手を解放するように設計されている。内視鏡は、外科医またはアシスタントによって保持されることなく、内視鏡が患者の中へと挿入され、かつ適所に留まることを可能にする特徴を有してもよい。サイズ、重み付け、および／またはフォームファクターの特有の組み合わせは、これらの属性を可能にする場合がある。内視鏡は、患者の中へと挿入するために、電子機器ハウジングおよびそこから延在するロッドを有してもよい。ロッドは、撮像センサーを含む遠位端に取り付けられたチップを含んでもよい。
【0012】
一部の実装では、チップはまた、生体内で照明を生成するために、照明要素（例えば、ＬＥＤ要素、光ファイバーの束、光パイプ等）を含んでもよい。他の実装では、照明要素は省略される。区域は流体で洗い流されてもよいため、流体は、チップを冷却するために役立つ場合があり、そうでなければ、チップは、同じチップ上で撮像センサーとＬＥＤ照明とを組み合わせるための設計上の懸念を引き起こすことになる、加熱の懸念を与える場合がある。照明要素は、撮像センサーを包囲するように構成されてもよく、また個別に制御可能であってもよい。チップ上の要素の群は、同じ波長を有してもよく、または異なる波長を有してもよく、また強度は、フィードバックのために画像特徴および／またはセンサー特徴を使用することを含む、いくつかの要因に基づいて、制御されてもよい。一部の実装では、一つ以上の照明源は、下記でさらに記述するように、針ハブアセンブリ内に含まれてもよい。
【0013】
ハウジングは、対称的であってもよく、またバランスがとれていてもよい。例えば、ハウジングは円筒状であってもよい。ハウジングは、ロッドと同心であってもよい。ハウジングおよびロッドは、単一の操作可能な本体を形成するために固定的に取り付けられてもよい。ハウジングは、ロッドの重量の２倍未満の重量を有してもよく、また一部の実装では、ロッドの重量の１．５倍未満であってもよい。ハウジングは、一部の事例では、有益にもロッドの重量未満の重量を有してもよい。
【0014】
ハウジングは、ロッドの長さの０．７５倍未満の長さを有してもよい。ハウジングは、一部の事例では、有益にもロッドの長さの０．２５倍未満の長さを有してもよい。一部の事例では、ハウジングの構成要素はロッドの中へと組み込まれてもよい。
【0015】
ハウジングは、ロッドの直径の５倍未満の直径を有してもよい。ハウジングは、一部の事例では、有益にもロッドの直径以下の直径を有してもよい。
【0016】
ハウジングおよびロッドの組み合わせられた本体は、例えば、ロッド内で、ハウジングから遠位に位置する重心を有してもよい。このように、重心は、手術中に挿入された時に患者の身体内にあるように構成されてもよい。ロッド内および／または患者の内側に重心を有することは、外科医またはアシスタントの介入なしに、内視鏡をより確実に適所に留めることを可能にする。
【0017】
ハウジングは、表示装置または制御装置とワイヤレスで通信してもよい。別の方法として、ハウジングは、ハウジングから制御装置／表示装置まで１．５フィート超の長さのケーブルを有してもよく、ハウジングの端部に影響を与え、かつ内視鏡が軸から外れて傾くことを引き起こすこととなる内視鏡の中心軸に対する角度で作用する力を生じさせる、いかなるケーブル張力もなくすか、またはそうでなければ減少させる十分なケーブルのたるみを伴って本体を位置付けることを可能にする。
【0018】
本開示の実装に従って生体内で外科手術の画像を生成するための内視鏡は、とりわけ、ハブおよびハブから延在する撮像ロッドを含む。撮像ロッドは、光を受容し、そして撮像ロッドの遠位端に隣接する区域に光を方向付けるように構成されてもよい。撮像センサーは、撮像ロッドの遠位端部分に位置してもよい。ハブおよび撮像ロッドは、撮像ロッド内に重心を有してもよいハブアセンブリを形成するように取り付けられてもよい。
【0019】
さらなる実装では、撮像ロッドは、遠位端部分と、撮像ロッドとハブとの間のインターフェースとの間に第一の長さ延在してもよい。重心は、インターフェースから第二の長さにおいて撮像ロッド内に確立されてもよい。第二の長さは、第一の長さの１０パーセント以上であってもよい。
【0020】
さらなる実装では、ハブは、撮像センサーから画像データを送信するように構成された電子機器を含んでもよい。
【0021】
さらなる実装では、第二の長さは、第一の長さの２５パーセント以上であってもよい。
【0022】
さらなる実装では、ハブは、光供給部を含んでもよい。
【0023】
さらなる実装では、ハブは電源を含んでもよい。
【0024】
さらなる実装では、ハブは、画像データをワイヤレスで送信するように構成された電子機器を含んでもよい。
【0025】
さらなる実装では、ハブは、画像データをデジタルで送信するように構成された電子機器を含んでもよい。
【0026】
さらなる実装では、ハブは、画像データを同軸ケーブルを通してアナログ信号で送信するように構成された電子機器を含んでもよい。
【0027】
さらなる実装では、ハブアセンブリは、ハブアセンブリの長軸方向軸に沿って延在する基準平面に対して対称的であってもよい。
【0028】
さらなる実装では、ハブは円筒状であってもよい。
【0029】
さらなる実装では、ハブの長さは、撮像ロッドの長さの０．７５倍未満であってもよい。
【0030】
さらなる実装では、ハブの直径は、撮像ロッドの直径の５倍未満であってもよい。
【0031】
さらなる実装では、ハブの重量は、撮像ロッドの重量の２倍未満であってもよい。
【0032】
さらなる実装では、ハブは、電子回路、光供給部、および光カプラーを含む電子機器を含んでもよい。電子回路は、撮像センサーから画像データを送信するように構成されてもよい。光供給部は、電子回路へと接続されてもよい。光供給部は、生体内で照明を生成するように構成されてもよく、光カプラーは、光を光供給部から光ファイバーへと連通するように構成されてもよい。光ファイバーは、ハブから撮像ロッドの遠位端部分へと光を伝送するように構成されてもよい。筐体は、電子回路、光供給部、および光カプラーを封入するように構成されてもよい。ハブカプラーは、撮像ロッドを筐体へと接続してもよい。
【0033】
さらなる実装では、ケーブルアセンブリは、第一のケーブル、第二のケーブル、コネクタ、および一つ以上の制御を有するボタンヨークを含んでもよい。第一のケーブルは、ハブアセンブリの近位端部分へと連結されてもよい。ボタンヨークは、第一のケーブルと第二のケーブルとを相互接続してもよい。第二のケーブルは、ボタンヨークとコネクタとを相互接続してもよい。コネクタは、外部装置とインターフェース接続するように構成された端子を有してもよい。
【0034】
本開示の実装に従って生体内で外科手術の画像を生成するための内視鏡は、とりわけ、通信アセンブリ、通信アセンブリへと連結されたハブ、およびハブから延在する撮像ロッドを含む。ハブおよび撮像ロッドは、ハブの遠位に確立される場合がある重心を有するハブアセンブリを形成するために取り付けられてもよい。撮像センサーは、撮像ロッドの遠位端部分へと連結されてもよい。
【0035】
さらなる実装では、重心は、撮像ロッド内に確立されてもよい。
【0036】
さらなる実装では、光源は、遠位端部分に隣接した撮像ロッド内であってもよい。
【0037】
さらなる実装では、ハブは、電子機器を封入するように構成された筐体を含んでもよい。
【0038】
さらなる実装では、複数の光源は、撮像センサーを包囲するようにアレイで構成されてもよい。
【0039】
さらなる実装では、複数の光源は、共通光源から分岐するように構成されたそれぞれの経路であってもよい。
【0040】
さらなる実装では、光源は個別に制御可能であってもよい。
【0041】
本開示の実施形態に従って生体内で外科手術の画像を生成するための内視鏡は、とりわけ、通信アセンブリ、および通信アセンブリへと連結されたハブアセンブリを含む。ハブアセンブリは、撮像ロッド、撮像センサー、および撮像センサーに連結された電子機器を含んでもよい。撮像ロッドは、長軸方向軸に対して近位端部分と遠位端部分との間に第一の長さ延在する主本体を含んでもよい。撮像センサーは、撮像ロッドの遠位端部分に隣接して配置されてもよい。電子機器は、撮像ロッドの内部空洞内に配置されてもよい。ハブアセンブリは、近位端部分から第二の長さにおいて撮像ロッド内に確立された重心を有してもよい。第二の長さは、第一の長さの５０パーセント以上であってもよい。
【0042】
さらなる実装では、第二の長さは、第一の長さの５０パーセント超であってもよい。
【0043】
さらなる実装では、電子機器は、撮像ロッドの遠位端部分に隣接して配置されてもよい。
【0044】
さらなる実装では、第二の長さは、第一の長さの７５パーセント超であってもよい。
【0045】
本開示の実装による内視鏡検査を実施する方法は、とりわけ、患者の挿入点を通して撮像ロッドの遠位端部分を挿入することであって、撮像ロッドがハブから遠位端部分へと延在し、かつハブおよび撮像ロッドが、ハブの遠位に確立された重心を有するハブアセンブリを確立するように取り付けられる、ことと、次いで挿入点を通して重心を挿入することと、を含む。撮像センサーは、撮像ロッドの遠位端部分に位置してもよい。方法は、撮像センサーによって、重心を挿入することの工程の後に続いて挿入点の内側の位置において画像を得ることを含んでもよい。
【0046】
さらなる実装では、重心は、撮像ロッド内に確立されてもよい。
【0047】
さらなる実装では、ハブは、得ることの工程の間、挿入点の外側であってもよい。
【0048】
さらなる実装では、方法は、重心が生体内であり得るように、ハブアセンブリを解放することを含んでもよい。方法は、ハブが挿入点の外側に撮像ロッドから実質的に片持ちされ得るように、ハブアセンブリを解放することを含んでもよい。
【0049】
さらなる実装では、ハブの長さは、撮像ロッドの長さの０．７５倍未満であってもよい。ハブの重量は、撮像ロッドの重量の２倍未満であってもよい。
【0050】
さらなる実装では、方法は、得ることの工程の前に、撮像センサーへと光を連通することを含んでもよい。
【0051】
さらなる実装では、連通することの工程は、ハブから、次いで撮像ロッドを通して、そして次いで撮像ロッドの遠位端部分に隣接する区域に向かって光を連通することを含んでもよい。
【0052】
さらなる実装では、連通することの工程は、光を撮像ロッドの遠位端部分に隣接する複数の光源から連通することを含んでもよい。光源は、撮像センサーを包囲するようにアレイで構成されてもよい。
【0053】
さらなる実装では、連通することの工程は、光源を個別に制御して光を連通することを含んでもよい。
【0054】
さらなる実装では、挿入点は、患者の皮膚の切開によって確立されてもよい。
【0055】
図１～図４は、生体内での外科手術の画像を生成するために利用されてもよい、例示的な内視鏡１１０を図示する。図１を参照すると、内視鏡１１０は、針ハブアセンブリ１１２およびケーブル（例えば、通信）アセンブリ１１３を含んでもよい。針ハブアセンブリ１１２は、図１および図２Ｂに図示するように、針ハブ１１６内に固定されたスコープ１１４（例えば、カメラまたは撮像ロッド）を含んでもよい。スコープ１１４は、針ハブ１１６の遠位端から延在する。スコープ１１４および針ハブ１１６は、図２Ａ～図２Ｂに示すように、アセンブリ１１２を二つの対向する部分へと分割するために、アセンブリ１１２の長軸方向（例えば、中心）軸Ｘに沿って延在する基準平面ＲＥＦに対して、針ハブアセンブリ１１２が実質的に対称（例えば、鏡面対称）となるように寸法設定することができる。
【0056】
ハブアセンブリ１１２を寸法設定するために、様々な技法を利用してもよい。図１および図２Ａを引き続き参照しながら、図２Ｂを参照すると、スコープ１１４は、終端部（例えば、遠位端）１１７と、スコープ１１４とハブ１１６の長軸方向軸Ｘに対する遠位端との間のインターフェース１２１との間で、第一の長さＬ１延在してもよい。インターフェース１２１は、スコープ１１４の近位端において、またはそれと隣接して確立されてもよい。スコープ１１４が可撓性である実装では、第一の長さＬ１は、スコープ１１４の最大構成可能長さに対応する。ハブ１１６が省略された実装では、第一の長さＬ１は、スコープ１１４の近位端と遠位端との間に確立されてもよい。実装では、第一の長さＬ１は、およそ１００ミリメートル（ｍｍ）～３００ｍｍであってもよい。針ハブ１１６は、長軸方向軸Ｘに対して、針ハブ１１６の対向する近位端と遠位端との間で第二の長さＬ２延在してもよい。スコープ１１４は、第一の直径Ｄ１を確立してもよい。針ハブ１１６は、第二の直径Ｄ２を確立してもよい。第一の長さＬ１および第二の長さＬ２、ならびに／または第一の直径Ｄ１および第二の直径Ｄ２は、同じであってもよく、または異なっていてもよい。一部の実装では、針ハブ１１６の長さＬ２は、スコープ１１４の長さＬ１の０．７５倍未満であり、ハブ１１６の直径Ｄ２は、スコープ１１４の直径Ｄ１の５倍未満であり、かつ／またはハブ１１６の重量は、スコープ１１４の重量の２倍未満である。
【0057】
ハブ１１６およびスコープ１１４は、重心ＣＭを有するハブアセンブリ１１２を形成するように取り付けることができる。重心ＣＭは、長軸方向軸Ｘに対して長軸方向位置において確立されてもよい。重心ＣＭの長軸方向位置は、長軸方向軸Ｘに対してスコープ１１４に沿って長軸方向位置と整列していてもよい。重心ＣＭは、長軸方向軸Ｘに対して針ハブ１１６の遠位に確立されてもよい。実装では、重心ＣＭは、長軸方向軸Ｘに沿ってスコープ１１４内に確立されてもよい。他の実装では、針ハブアセンブリ１１２は、重心ＣＭ’（図２Ａ）によって図示されるように、重心が、スコープ１１４に隣接して、しかしスコープ１１４からずれて、確立され得るように構成されてもよい。内視鏡１１０は、重心ＣＭが、外科手技の間に患者の内側であり得、または外側であり得るように構成されてもよい。
【0058】
ハブ１１６および／またはスコープ１１４は、重心ＣＭを確立するために、対称的であってもよく、または非対称的であってもよい。例えば、スコープ１１４は、スコープ１１４の一つ以上の部分が、非対称的な構成を確立するために長軸方向軸Ｘからずれるように、曲線の幾何学的形状を有してもよい。別の例として、ハブ１１６内の構成要素（複数可）は、構成要素（複数可）の重心が長軸方向軸Ｘからずれるように配設されてもよい。
【0059】
重心ＣＭは、スコープ１１４および／または針ハブ１１６に対して様々な位置に確立されてもよい。ハブアセンブリ１１２は、重心ＣＭを含むハブアセンブリ１１２の一部分は、外科医またはアシスタントによる介入なしに内視鏡１１０の保持を改善するために患者内に位置付けられ得るが、ハブアセンブリ１１２の別の他の部分は、患者の外側に位置付けられ得るように、構成されてもよい。重心ＣＭは、針ハブ１１６の、遠位端において、遠位端に隣接して、または遠位端の遠位に確立されてもよい。
【0060】
重心ＣＭは、第一の長さＬ１の近位境界からＬＣＭの距離において確立されてもよい。第一の長さＬ１の近位境界は、スコープ１１４とハブ１１６の遠位端との間のインターフェース１２１によって確立されてもよく、またはハブ１１６が省略される実装については、スコープ１１４の近位端によって確立されてもよい。ハブアセンブリ１１２は、重心ＣＭ’がスコープ１１４からずれるように構成されてもよい。距離ＬＣＭは、第一の長さＬ１の１０パーセント未満であってもよい。重心ＣＭは、スコープ１１４と針ハブ１１６の遠位端との間のインターフェース１２１において確立されてもよい。実装では、重心ＣＭ”は、ハブ１１６内のインターフェース１２１の近位に確立されてもよい。ハブアセンブリ１１２は、距離ＬＣＭが第一の長さＬ１の１０パーセント以上、またはより厳格には第一の長さＬ１のおよそ２５パーセント以上であるように構成されてもよい。実装では、距離ＬＣＭは、第一の長さＬ１のおよそ５０パーセント以下であってもよい。本開示の目的のためには、「実質的に」、「およそ」、および「約」という用語は、別途指示されていない限り、記載された値または関係の±１０パーセントを意味する。開示された寸法関係および分布を含む、本明細書に開示される技法を利用すると、外科医またはアシスタントは、内視鏡１１０が保持されていない間に、移動または介入の可能性を低減する様態で、ハブアセンブリ１１２を生体内で位置付けてもよい。
【0061】
図１を引き続き参照しながら、図３を参照すると、ケーブルアセンブリ１１３は、第一のケーブル１１８（例えば、マイクロ同軸ケーブル）、ボタンヨーク１２０、第二のケーブル１２６、およびコネクタ１２８を含んでもよい。コネクタ１２８は、表示装置または制御装置１３１（例示の目的のために図１において破線で示す）などの外部装置と通信するように構成された端子１３０を含んでもよい。他の実装では、内視鏡１１０は、制御装置１３１とワイヤレスで通信する。針ハブアセンブリ１１２またはケーブルアセンブリ１１３は、動作中の内視鏡１１０の様々な電気構成要素に電力を提供する電源１３３（例示の目的のために電子回路１３８に連結されて図３において破線で示される）を含むことができる。他の実装では、電力は外部装置によって提供され、かつ端子１３０によって様々な電気構成要素に通信される。
【0062】
スコープ１１４は、外科手術部位の画像を得るために、スコープ１１４の遠位端部分１１５の上に、スコープ１１４の遠位端部分１１５において、または別の方法でスコープ１１４の遠位端部分１１５に隣接して位置する、撮像センサー１０８を含むことができる。撮像センサー１０８は、センサーおよび光学素子を含む、センサーアセンブリであってもよい。スコープ１１４は、光を受容し、および光を、スコープ１１４の遠位端部分１１５に隣接する区域（例えば、外科医によって見られている情景または空間）へと、または別の方法で当該区域に向かって、方向付けるように構成することができる。光は、区域からセンサー１０８に向かって戻るように反射されてもよい。
【0063】
スコープ１１４および各ケーブル１１８、１２６は、比較的剛性または可撓性であってもよい。スコープ１１４の遠位端部分１１５は、内視鏡１１０の終端部１１７（例えば、先端）を確立する。遠位端部分１１５を含むスコープ１１４の少なくとも一部分は、比較的可撓性または曲げ可能とすることができ、例えばニチノール材料を含んでもよい。スコープ１１４が比較的可撓性になるように構成することは、例えば、角の周りでセンサー１０８を曲げることまたはステアリングすること、および外科手術部位の様々な角度を見ることを含む、センサー１０８を向き付けることを容易にすることができる。
【0064】
第一のケーブル１１８は、同軸ケーブル（例えば、マイクロ同軸ケーブル）であってもよい。第一のケーブル１１８は、図１および図４に図示したように、ハブアセンブリ１１２の近位端部分１１９へと連結されてもよい。一部の実装では、第一のケーブル１１８は、針ハブ１１６とボタンヨーク１２０との間でアナログ信号を通信してもよい。ボタンヨーク１２０は、第一のケーブル１１８と第二のケーブル１２６とを相互接続してもよい。第二のケーブル１２６は、ボタンヨーク１２０とコネクタ１２８とを相互接続してもよい。
【0065】
ボタンヨーク１２０は、例えば、ボタン１２２およびボタン１２４などの一つ以上の制御（例えば、ボタン、ダイヤル、レバー等）を有してもよい。各ボタン１２２、１２４は、画像およびビデオキャプチャなどの、一つ以上の機能を有してもよい。各ボタン１２２、１２４は、いくつかの機能のためにプログラム可能であってもよい。加えて、ボタン１２２、１２４が押される回数、その間にボタン１２２、１２４が複数回押される時間の量、および／またはボタン１２２、１２４が押圧されたまま継続的に留まる時間の量に基づいて、複数の機能にアクセスすることができる。
【0066】
第一のケーブル１１８および第二のケーブル１２６は、様々な寸法を有することができる。一部の実装では、第二のケーブル１２６は、およそ２フィートの長さを有し、これは、内視鏡１１０の使用時にボタンヨーク１２０が表面上に置かれることを可能にする場合があり、またハブ１１６の固定位置への影響を最小化するか、または別の方法で低減する場合がある。
【0067】
針ハブ１１６は、スコープ１１４を針ハブ１１６の他の構成要素へと接続するハブカプラー１３４を含んでもよい。針ハブ１１６は、可撓性回路基板１３５、電子回路１３８、光供給部１３７、および光カプラー１３６を含む、様々な電子機器１２３を含んでもよい。可撓性回路基板１３５は、針ハブ１１６からスコープ１１４を通してセンサー１０８まで延在してもよい。可撓性回路基板１３５は、電子回路１３８へと接続されてもよい。電子回路１３８は、プリント回路基板の形態であってもよく、また一つ以上のチップを含んでもよい。電子回路１３８は、アナログ信号で、第一のケーブル１１８などの同軸ケーブルを通して画像データを送信するように構成することができる。実装では、電源１３３、可撓性回路基板１３５、光カプラー１３６、光供給部１３７、および／または電子回路１３８を含む、電子機器１２３のうちの一つ以上が、ボタンヨーク１２０の中へと組み込まれてもよく、筐体１３９を含む別個のハブ１１６は省略されてもよい。
【0068】
スコープ１１４は、光を受容し、および光を、スコープ１１４の遠位端部分１１５に隣接する区域へと、または当該区域に向かって、方向付けるように構成することができる。光は、スコープ１１４からセンサー１０８へと直接的または間接的に連通されてもよい。例えば、光は、区域から、センサー１０８に戻るように、または別の方法でセンサー１０８に向かって反射されてもよい。回路１３８および／または可撓性回路基板１３５は、光供給部１３７（例えば、光源または照明要素）へと接続されてもよい。光源１３７は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）であってもよく、また生体内で照明を生成するように構成および利用することができる。光カプラー１３６は、光を光源１３７から光ファイバー（例えば、光パイプ）１０３へと連通するように構成されてもよい（図３では例示の目的のために破線で示される）。光ファイバー１０３は、針ハブ１１６からスコープ１１４の遠位端部分１１５へと光を伝送するように構成されてもよい。他の実装では、光ファイバー１０３は省略されてもよく、また光源１３７は針ハブ１１６の遠位にスコープ１１４内に位置付けられてもよい。実装では、別個の光源は、外部の状況にあるがしかし外科手術部位を照明するためにスコープ１１４の遠位端部分１１５に隣接していてもよい。
【0069】
一部の実装では、撮像センサー３０８および一つ以上の光源３１６は、図６に図示するように、共通回路基板３２３（例えば、チップ）と統合され、または共通回路基板３２３（例えば、チップ）に据え付けられて、電気構成要素３２５を確立する。光源３１６は、センサー３０８を包囲するようにアレイで構成することができ、また個別に制御可能であってもよい。実装では、光源３１６は、単一の共通光源３２７から分岐するように構成されたそれぞれの経路であってもよい（例示の目的のために破線で示される）。光源３１６は、比較的コンパクトな配置での光の連通を改善するために利用されてもよい。共通光源３２７は、回路基板３２３、または内視鏡の別の部分に連結されてもよい。回路基板３２３上の光源３１６の群は、同じ波長を有してもよく、または異なる波長を有してもよく、また強度は、フィードバックのために画像特徴および／またはセンサー特徴を使用することを含む、いくつかの要因に基づいて、制御されてもよい。電気構成要素３２５は、本明細書に開示される画像センサーの位置のいずれかにおける状況にあることができる。例えば、電気構成要素３２５は、スコープ１１４の遠位端部分１１５上に、またはスコープ１１４の遠位端部分１１５に隣接して、連結しまたは取り付けることができる（図１）。同じ回路基板３２３上で撮像センサー３０８と光源（複数可）３１６とを組み合わせることは、外科手技中に外科手術部位を洗い流すために利用される流体などの、外科手術部位へと搬送される流体による冷却増強を改善する場合がある。
【0070】
針ハブアセンブリ１１２の様々な電子機器は、撮像センサー１０８から、制御装置１３１などの外部装置、および／またはボタンヨーク１２０などの内視鏡１１０の別の構成要素へと、画像データをワイヤレスでかつ／またはデジタルで送信するように構成することができる。他のセンサーを内視鏡１１０の中へと組み込むことができる。例えば、温度センサー、圧力センサー等などの、一つ以上のセンサーは、スコープ１１４の遠位端部分１１５における様々な状態を感知または測定するよう構成されてもよい。一部の実装では、加速度計および／またはジャイロスコープが、内視鏡１１０の位置および／または向きの変化を感知するために、針ハブ１１６および／またはスコープ１１４内に位置付けられる。
【0071】
遠位端部分１１５の終端部１１７は、内視鏡１１０の中心軸または長軸方向軸に対して様々な角度で確立することができる。例えば、終端部１１７は、図１および図２Ａ～図２Ｂに図示するように、スコープ１１４の長軸方向軸Ｘに対して実質的に垂直とすることができる。一部の実装では、遠位端部分１１５’の終端部１１７’は、図７に図示するように、スコープ１１４’の中心軸Ｘまたは長軸方向軸Ｘに対して横断方向である角度αを確立する。センサー１０８’によって得られたセンサー画像は、例えば、角度αに対応する角度（例えば、３０度）に向き付けられ得る。電子回路１３８’、または内視鏡１１０’の別の部分は、キャプチャされた画像（複数可）の補正または変換を実施するための論理をプログラムするかまたは別の方法で組み込んで、手技中にセンサー１０８’が回転するにつれて、キャプチャされた画像（複数可）の向きを変更することができる。
【0072】
依然として図３を参照すると、針ハブ１１６は、針ハブ１１６の構成要素を封入するように構成された筐体１３９を含んでもよい。筐体１３９は、針ハブ１１６の電子機器および他の構成要素（例えば、光源１３７、回路１３８、および光カプラー１３６）を封入するために協働する、第一のシェル１６２および第二のシェル１６４を含んでもよい。ハブカプラー１３４は、スコープ１１４を筐体１３９のシェル１６２および１６４へと連結してもよい。ハブカプラー１３４は、別個の、かつ異なる構成要素であってもよく、または筐体１３９および／もしくはスコープ１１４の中へと組み込まれてもよい。
【0073】
シールド２３０は、図４に図示するように、筐体１３９を少なくとも部分的にまたは完全に包囲してもよい。シールド２３０は、可撓性シールドの形態を取ってもよく、また銅などの導電性材料から形成されてもよい。その結果、シールド２３０は、銅箔の形態を取ってもよい。支持ブーツ１６６は、図４に図示される（ファントムで示される）ように、筐体１３９および第一のケーブル１１８を支持してもよい。
【0074】
比較目的のために、図５は、別の例示的な内視鏡４１０を図示する。内視鏡４１０は、ハンドピース４１２およびカメラロッド４１４を有してもよい。ハンドピース４１２は、外科医またはアシスタントによって保持されるように、およびすべての制御電子機器を含むように設計されてもよい。これらの実装では、内視鏡４１０の重心は、ハンドピース４１２内でかなり後ろにあり得、したがって、アシスタントによって誘導されることなく静止して留まるのではなく、アシスタントによってより広範に保持される場合がある。
【0075】
図８は、外科手技を実施する例示的な方法をフローチャート５４０で図示する。方法５４０は、内視鏡検査を実施するために利用されてもよい。方法５４０は、内視鏡１１０、１１０’および内視鏡７１０、８１０（図１２～図１３）を含む、本明細書に開示される器具およびアセンブリのうちのいずれかで利用することができる。得られた画像は、手術前、術中、および／または術後に利用されてもよく、また関節形成術などの様々な外科手技を行う際に、関節の機能を回復するために利用されてもよい。以下に列挙されるよりも少ないまたはそれに追加の工程が、本開示の範囲内で実施され得、列挙される工程の順序は、本開示を限定することを意図しない。例示の目的のために、図９～図１１の器具（例えば、内視鏡）６１０を参照する。
【0076】
図８を引き続き参照しながら図９を参照すると、器具６１０は、ケーブルアセンブリ６１３へと連結されたハブアセンブリ６１２を含んでもよい。ハブアセンブリ６１２は、ハブ６１６、およびハブ６１６に連結されたスコープ６１４（例えば、カメラまたは撮像ロッド）を含んでもよい。ハブ６１６は、概してまたは実質的に管状の幾何学的形状を有してもよく、またハブアセンブリ６１２を位置付けるためのハンドルとして役割を果たしてもよい。ハブアセンブリ６１２は、撮像ロッド６１４の遠位端部分６１５に位置する撮像センサー６０８を含んでもよい。撮像ロッド６１４は、ハブ６１６から遠位端部分６１５へと延在してもよい。ハブ６１６および撮像ロッド６１４は、重心ＣＭを有するハブアセンブリ６１２を確立するために取り付けられてもよい。重心ＣＭは、ハブアセンブリ６１２の長軸方向軸Ｘに対して、ハブ６１６の遠位に確立されてもよい（図１０）。ハブアセンブリ６１２は、重心ＣＭが撮像ロッド６１４内に、または撮像ロッド６１４に隣接して確立され得るように構成されてもよい。ハブアセンブリ６１２は、本明細書に開示される技法のいずれかに従って構成されてもよい。実装では、ハブ６１６の長さは、撮像ロッド６１４の長さの０．７５倍未満であってもよく、ハブ６１６の重量は、撮像ロッド６１４の重量の２倍未満であってもよく、かつ／またはハブ６１６の直径は、撮像ロッド６１４の直径の５倍未満であってもよい。
【0077】
工程５４２において、器具６１０は、挿入点６１１に対して患者の身体Ｂ内の外科手術部位Ｓにおいて位置付けられてもよい。挿入点６１１は、患者の身体Ｂで、皮膚を通して作成された切開、開口、または別の開口部であってもよい。方法５４０は、工程５４２の前に切開を形成することを含んでもよい。
【0078】
図８～図９を引き続き参照しながら図１０を参照すると、工程５４２は、器具６１０を方向Ｄ１に移動させ、そしてその後、工程５４４において、器具６１０の一部分を挿入点６１１を通して挿入することを含んでもよい。工程５４４は、器具６１０の一部分が生体内の状況にあるように行われてもよい。工程５４４は、撮像ロッド６１４の少なくとも遠位端部分６１５を患者の挿入点６１１を通して挿入することと、次いで次いで挿入点６１１を通して器具６１０の重心ＣＭを挿入することと、を含んでもよい。重心ＣＭを含むハブアセンブリ６１２の一部分は、患者内に位置付けられてもよく、一方でハブアセンブリ６１２の別の部分は、ハブ６１６、および／または撮像ロッド６１４の近位端を含む重心ＣＭの近位の撮像ロッド６１４の一部分など、患者の外側に位置付けられてもよい。
【0079】
工程５４６において、方法５４０は、光を撮像センサー６０８へと連通することを含んでもよい。光を撮像センサー６０８へと連通するために、様々な技法を利用してもよい。実装では、工程５４６は、ハブ６１６から、その後撮像ロッド６１４を通して、そしてその後撮像ロッド６１４の遠位端部分６１５に隣接する患者の区域へと、光を連通することを含んでもよい。光は、撮像センサー６０８に戻るように、または別の方法で撮像センサー６０８に向かって、区域から反射されてもよい（図１のハブ１１６、撮像センサー１０８、および撮像ロッド１１４も参照のこと）。実装では、工程５４６は、撮像ロッド６１４の遠位端部分６１５に隣接する一つ以上の光源からの光を連通することを含んでもよい。光源は、撮像センサー６０８を包囲するようにアレイで構成されてもよい（例えば、図６の撮像センサー３０８および光源３１６を参照のこと）。工程５４６は、工程５４８において光を連通するために光源を個別に制御することを含んでもよい。
【0080】
工程５５０において、外科医またはアシスタントは、器具６１０に、挿入点６１１の内側の位置において撮像センサー６０８によって一つ以上の画像を得させてもよい。工程５５０は、工程５４２において器具６１０を位置付けること、および／または工程５４６において光を連通することの後に続いて行われてもよい。器具６１０の重心ＣＭは、挿入点６１１の内側であってもよく、または別の方法で生体内の状況にあってもよく、またハブ１１６は、工程５５０において画像（複数可）を得る間、挿入点６１１の外側の状況にあってもよく、または別の方法で生体外の状況にあってもよい。工程５５２において、画像（複数可）は外部装置に通信されてもよい（例えば、図１の外部装置１３１を参照のこと）。
【0081】
工程５５４において、外科医またはアシスタントは、図１０に図示するように、遠位端部分６１５、撮像センサー６０８、および／または器具６１０の重心ＣＭが生体内の状況にある間、器具６１０の制御を解放してもよい。工程５５４は、重心ＣＭが生体内の状況にあり得るように、およびハブ１１６が挿入点６１１の外側に撮像ロッド６１４から実質的に片持ちされ得るように、ハブアセンブリ６１２の制御を解放することを含んでもよい。本開示の目的のために、「実質的に」片持ちされるという用語は、挿入点６１１の外側にハブアセンブリ１１２の１０パーセント以下が、撮像ロッド６１４以外の手段によって支持されることを意味する。工程５５４は、ハブアセンブリ６１２の制御を解放することに応答して、挿入点６１１にある、または別の方法で挿入点６１１に隣接するハブアセンブリ６１２のバランスをとることを含んでもよい。器具６１０は、外科医またはアシスタントによって保持または別の方法で支持されることなく、適所に留まってもよく、これは、柔軟性を改善し、かつ外科手技中に他の工程を実施する時間を短縮する場合がある。
【0082】
図８を引き続き参照しながら図１１を参照すると、工程５５６において、生体内の状況にある器具６１０の一部分は、器具６１０が挿入点６１１から引き出され患者から取り外されるまで、方向Ｄ２に移動されてもよい。工程５５６は、撮像センサー６０８、遠位端部分６１５、および器具６１０の重心ＣＭを患者から引き出すことを含んでもよい。
【0083】
図１２は、別の例示的な器具７１０を図示する。器具７１０は、外科手術部位の一つ以上の画像を得るために利用される内視鏡であってもよい。器具７１０は、ケーブル（例えば、通信）アセンブリ７１３（例示の目的のために破線で示される）に連結された針ハブアセンブリ７１２を含んでもよい。図１２の実装では、別個のハブは、ハブアセンブリ７１２から省略される。
【0084】
ハブアセンブリ７１２は、スコープ７１４（例えば、カメラまたは撮像ロッド）を含んでもよい。スコープ７１４は、ハブアセンブリ７１２の遠位端部分７１５と近位端部分７１９との間で長軸方向軸Ｘに沿って延在する主本体７２９を含んでもよい。主本体７２９は、概してまたは実質的に管状の幾何学的形状を有してもよく、また内部空洞７２５を確立してもよい。スコープ７１４は、第一の直径Ｄ１を確立してもよい。主本体７２９は、第一の直径Ｄ１が、スコープ７１４の遠位端部分７１５と近位端部分７１９との間で実質的に一定であるように寸法設定されてもよい。
【0085】
スコープ７１４は、外科手術部位の画像を得るように構成された撮像センサー７０８を含むことができる。撮像センサー７０８は、内部空洞７２５内に配置されてもよく、また外科手術部位の一つ以上の画像を得るために、スコープ７１４の遠位端部分７１５に配置されてもよい。外科医またはアシスタントは、撮像センサー７０８を患者内で望ましい位置および向きの状況にするために、スコープ７１４の一部分をハンドルとして利用してもよい。
【0086】
ハブアセンブリ７１０は、可撓性回路基板、電子回路、光供給部、光カプラー、および／または電源（例えば、図３を参照のこと）など、本明細書に開示される電子機器のうちのいずれかを含む、様々な電子機器７６０を含んでもよい。電子機器７６０は、撮像センサー７０８を統合してもよくまたは撮像センサー７０８へと連結されてもよい、電子機器ユニットを確立するために、単一のチップ上へと統合されてもよい。電子機器７６０は、スコープ７１４の空洞７２５内の様々な位置に配置されてもよい。電子機器７６０は、スコープ７１４の近位端部分７１９において、またはスコープ７１４の近位端部分７１９に隣接してなど、ハブアセンブリ７１２の重心ＣＭの近位に配置されてもよい。電子機器７６０は、近位端部分７１９に隣接するスコープ７１４内の光源を含んでもよい。
【0087】
重心ＣＭは、スコープ７１４内を含む、ハブアセンブリ７１２の遠位端部分７１５と近位端部分７１９との間の長軸方向位置において確立されてもよい。重心ＣＭは、スコープ７１４の第一の長さＬ１の近位境界からＬＣＭの距離において確立されてもよい。ハブアセンブリ７１２は、重心ＣＭが、本明細書に開示される距離ＬＣＭと第一の長さＬ１とのいずれかの比に従って確立されるように構成されてもよい。実装では、ハブアセンブリ７１２は、距離ＬＣＭが第一の長さＬ１の２５パーセント以上、またはより厳格には第一の長さＬ１のおよそ５０パーセント以上であるように構成されてもよい。実装では、距離ＬＣＭは、第一の長さＬ１のおよそ７５パーセント以下であってもよい。
【0088】
ハブアセンブリ７１２の少なくとも一部の、大部分の、またはすべての電子機器７６０および／または他の内部構成要素をスコープ７１４の中へと配置することは、ハブアセンブリ７１２の重心ＣＭを、ハブアセンブリ７１２の近位端部分７１９に対して比較的より遠位に移行するために利用されてもよく、これは外科医またはアシスタントによる介入なしに、器具７１０の保持を改善する場合がある。
【0089】
図１３は、別の例示的な器具８１０を図示する。器具８１０は、外科手術部位の一つ以上の画像を得るために利用される内視鏡であってもよい。器具８１０は、ケーブル（例えば、通信）アセンブリ８１３に連結されたハブアセンブリ８１２を含んでもよい。図１３の実装では、別個のハブは省略される。
【0090】
器具８１０は、スコープ８１４の空洞８２５内の様々な位置に配置された様々な電子機器８６０を含んでもよい。電子機器８６０は、電子機器の第一の組８６０－１および電子機器の第二の組８６０－２を含んでもよく、これは本明細書に開示される電子機器のうちのいずれかを含んでもよい。
【0091】
電子機器８６０は、ハブアセンブリ８１２の遠位端部分８１５と近位端部分８１９との間の様々な場所において重心ＣＭを確立するために、スコープ８１４内に分布されてもよい。重心ＣＭは、スコープ８１４内を含む、遠位端部分８１５と近位端部分８１９との間の長軸方向位置において確立されてもよい。電子機器の第一の組８６０－１は、ハブアセンブリ８１２の重心ＣＭの遠位に配置されてもよい。電子機器の第二の組８６０－２は、重心ＣＭの近位に配置されてもよい。電子機器の第一の組８６０－１は、スコープ８１４の遠位端部分８１５において、またはスコープ８１４の遠位端部分８１５に隣接して配置されてもよい。電子機器の第二の組８６０－２はおそらく、スコープ８１４の近位端部分８１９において、またはスコープ８１４の近位端部分８１９に隣接して配置した。実装では、ハブアセンブリ８１２の実質的にすべての電子機器が撮像ロッド８１４の遠位半分に配置されるように、電子機器の第二の組８６０－２は省略される。電子機器８６０－１は、撮像センサー８０８に隣接し、かつ撮像センサー８０８の近位に位置付けられてもよいＬＥＤなどの光源を含んでもよい。
【0092】
重心ＣＭは、スコープ８１４内を含む、ハブアセンブリ８１２の遠位端部分８１５と近位端部分８１９との間の長軸方向位置において確立されてもよい。重心ＣＭは、スコープ８１４の第一の長さＬ１の近位境界からＬＣＭの距離において確立されてもよい。ハブアセンブリ８１２は、重心ＣＭが、本明細書に開示される距離ＬＣＭと第一の長さＬ１とのいずれかの比に従って確立されるように構成されてもよい。実装では、ハブアセンブリ８１２は、距離ＬＣＭが第一の長さＬ１の２５パーセント以上、より厳格には第一の長さＬ１のおよそ５０パーセント以上であるように、またはなおより厳格には第一の長さＬ１のおよそ７５パーセント以上であるように構成されてもよい。実装では、距離ＬＣＭは、第一の長さＬ１のおよそ９０パーセント以下であってもよい。
【0093】
ハブアセンブリ８１２の少なくとも一部の、大部分の、またはすべての電子機器８６０および／または他の内部構成要素を、器具８１０の遠位端部分８１５に隣接して配置することは、ハブアセンブリ８１２の重心ＣＭを、ハブアセンブリ８１２の近位端部分８１９に対して比較的より遠位に移行するために利用されてもよく、これは外科医またはアシスタントによる介入なしに、器具８１０の保持を改善する場合がある。
【0094】
図１４を参照すると、器具９１０は電子機器９６０を含んでもよい。電子機器９６０のうちの一つ以上は、ケーブルアセンブリ９１３の中へと組み込まれてもよい。ケーブルアセンブリ９１３は、電子機器９６０－２を組み込んでもよいボタンヨーク９２０を含んでもよい。電子機器９６０－２は、電源１３３、可撓性回路基板１３５、光カプラー１３６、光供給部１３７、および／または電子回路１３８（図３）を含む、本明細書で開示される電子機器のうちのいずれかを含むことができる。電子機器を封入するための筐体を含む別個のハブは省略されてもよい。器具９１０は、撮像ロッド９１４の遠位端部分９１５に隣接する電子機器９６０－１を含んでもよく、または電子機器９６０－１は省略されてもよく、かつ／またはボタンヨーク９２０の中へと組み込まれてもよい。
【0095】
本開示の新規の装置および方法は、内視鏡検査中に患者の解剖学的構造の画像を得るうえでの多用途性を提供する。開示された器具は、器具が患者の中へと挿入され、かつ外科医またはアシスタントによって保持または別の方法で支持されることなく、適所に留まることを可能にするように構成されてもよい。開示された器具は、外科医またはアシスタントからの介入なしに器具の保持を改善する重心を有するように構成されてもよく、これは、外科手技を実施するための複雑さおよび時間を低減することができる。
【0096】
異なる非限定的な実施形態が、特定の構成要素または工程を有するものとして例示されているが、本開示の実施形態は、それらの特定の組み合わせに限定されない。非限定的な実施形態のいずれかからの構成要素または特徴のうちのいくつかを、他の非限定的な実施形態のいずれかからの特徴または構成要素と組み合わせて使用することが可能である。
【0097】
前述の記述は、例示的であると解釈されるものとし、いかなる限定的な意味でも解釈されないものとする。当業者は、ある特定の修正が、本開示の範囲内になる場合があることを理解するであろう。これらの理由により、以下の特許請求の範囲は、本開示の真の範囲および内容を決定するために研究されるべきである。
【符号の説明】
【0098】
１０３ 光ファイバー（例えば、光パイプ）
１０３ 光ファイバー
１０８ 撮像センサー
１１０ 内視鏡
１１２ ハブアセンブリ
１１３ ケーブルアセンブリ
１１４ 撮像ロッド、スコープ
１１５ 遠位端部分
１１６ ハブ
１１７ 終端部
１１８ 第一のケーブル
１１９ 近位端部分
１２０ ボタンヨーク
１２１ インターフェース
１２２ ボタン
１２３ 電子機器
１２４ ボタン
１２６ 第二のケーブル
１２８ コネクタ
１３０ 端子
１３１ 制御装置
１３３ 電源
１３４ ハブカプラー
１３５ 可撓性回路基板
１３６ 光カプラー
１３７ 光源
１３８ 電子回路
１３９ 筐体
１６２ 第一のシェル
１６４ 第二のシェル
１６６ 支持ブーツ
２３０ シールド
３０８ 撮像センサー
３０８ センサー
３１６ 光源
３２３ 回路基板
３２５ 電気構成要素
３２７ 共通光源
４１０ 内視鏡
４１２ ハンドピース
４１４ カメラロッド
６０８ 撮像センサー
６１０ 器具
６１１ 挿入点
６１２ ハブアセンブリ
６１３ ケーブルアセンブリ
６１４ 撮像ロッド、スコープ
６１５ 遠位端部分
６１６ ハブ
７０８ 撮像センサー
７１０ 内視鏡
７１２ ハブアセンブリ
７１３ ケーブルアセンブリ
７１４ スコープ
７１５ 遠位端部分
７１９ 近位端部分
７２５ 内部空洞
７２９ 主本体
７６０ 電子機器
８０８ 撮像センサー
８１０ 内視鏡
８１２ ハブアセンブリ
８１３ ケーブルアセンブリ
８１４ 撮像ロッド
８１４ スコープ
８１５ 遠位端部分
８１９ 近位端部分
８２５ 空洞
８６０ 電子機器
９１０ 器具
９１３ ケーブルアセンブリ
９１４ 撮像ロッド
９１５ 遠位端部分
９２０ ボタンヨーク
９６０ 電子機器
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【国際調査報告】