特表 2024-504975 サイドリンク（ＳＬ）アシスト測位のためのタイミングアドバンス（ＴＡ）ハンドリング

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-02

(54)【発明の名称】サイドリンク（ＳＬ）アシスト測位のためのタイミングアドバンス（ＴＡ）ハンドリング

(51)【国際特許分類】

   H04W 64/00 20090101AFI20240126BHJP

   H04W 72/25 20230101ALI20240126BHJP

   H04W 92/18 20090101ALI20240126BHJP

   H04W 72/21 20230101ALI20240126BHJP

   H04W 56/00 20090101ALI20240126BHJP

【ＦＩ】

H04W64/00 140

H04W72/25

H04W92/18

H04W72/21

H04W56/00 130

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023544127

(86)(22)【出願日】2021-11-30

(85)【翻訳文提出日】2023-07-20

(86)【国際出願番号】 US2021072636

(87)【国際公開番号】W WO2022164584

(87)【国際公開日】2022-08-04

(31)【優先権主張番号】17/160,593

(32)【優先日】2021-01-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】507364838

【氏名又は名称】クアルコム，インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100163522

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 晋平

(72)【発明者】

【氏名】ジンチャオ・バオ

(72)【発明者】

【氏名】ソニー・アカラカラン

(72)【発明者】

【氏名】タオ・ルオ

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA26

5K067DD17

5K067EE02

5K067EE25

5K067JJ51

(57)【要約】

第1のユーザ機器(UE)のサイドリンク(SL)アシスト測位のためのタイミングアドバンス(TA)ハンドリングが、SLアシスト測位のために第1のUEが第2のUEにSL測位基準信号(SL-PRS)を送信するように構成されることを決定することを含む。ガード期間の長さは、SL-PRSを送信するための第1のUEの構成に基づいて決定することができ、ガード期間は、SL-PRSが第1のUEによって送信される時間期間を含み得る。メッセージを第1のUEのサービング送信受信点(TRP)に送ることができ、メッセージは、ガード期間を示し、TA関連の要求を含む。TA関連の要求は、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求、またはサービングTRPがガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含む。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第1のユーザ機器(UE)のサイドリンク(SL)アシスト測位のためのタイミングアドバンス(TA)ハンドリングの方法であって、
前記第1のUEが、前記SLアシスト測位を実行するために、SL測位基準信号(SL-PRS)を第2のUEに送信するように構成されることを決定するステップと、
前記SL-PRSを送信するための前記第1のUEの構成に基づいてガード期間の時間の長さを決定するステップであって、前記ガード期間が、前記SL-PRSが前記第1のUEによって送信される時間期間を含む、決定するステップと、
前記第1のUEのサービング送信受信点(TRP)に、前記ガード期間を示し、TA関連の要求を含むメッセージを送るステップであって、前記TA関連の要求が、
前記第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することを前記ガード期間後まで延期する要求、または
前記サービングTRPが前記ガード期間中に前記第1のUEにTAコマンドを送らない要求
を含む、送るステップと
を含む、方法。

【請求項2】

前記TA関連の要求が、前記第1のUEによって受信された前記TAコマンドを適用することを前記ガード期間後まで延期する前記要求を含み、
前記メッセージが、前記第1のUEによって前記第2のUEに前記SL-PRSが送信されるSL-PRS測位セッション中に前記第1のUEによって送られる、
請求項1に記載の方法。

【請求項3】

前記ガード期間のための時間の前記長さを決定するステップが、列挙値の所定のリストから時間の前記長さを選択するステップを含む、請求項2に記載の方法。

【請求項4】

前記ガード期間のための時間の前記長さが、前記SL-PRS測位セッションに残っている時間の残量にさらに基づく、請求項2に記載の方法。

【請求項5】

前記メッセージを送るステップが、
UCI(アップリンク制御情報)、
無線リソース制御(RRC)メッセージ、または
媒体アクセス制御(MAC)制御要素(CE)、または
それらの任意の組合せ
に前記メッセージを含めることを含む、請求項2に記載の方法。

【請求項6】

前記方法が、
前記第1のUEにおいて、前記TA関連の要求の受入れの、前記サービングTRPからの標示を受信するステップと、
前記第1のUEによって受信された前記TAコマンドの前記適用を前記ガード期間後まで延期するステップと
をさらに含む、請求項2に記載の方法。

【請求項7】

前記TA関連の前記要求が、前記サービングTRPが前記ガード期間中に前記第1のUEに前記TAコマンドを送らない要求を含み、
前記メッセージが、前記第1のUEによって前記第2のUEに前記SL-PRSが送信されるSL-PRS測位セッションより前にロケーションサーバまたは前記第1のUEによって送られる、
請求項1に記載の方法。

【請求項8】

前記第1のUEにおいて、前記サービングTRPから前記メッセージへの応答を受信するステップであって、前記応答が、前記TA関連の要求の拒絶を示している、受信するステップと、
前記第1のUEにおいて、前記ガード期間中に前記サービングTRPからTAコマンドを受信するステップと、
前記ガード期間中に前記TAコマンドを適用するステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。

【請求項9】

前記第1のUEから、ネットワークノードへ報告を送るステップをさらに含み、前記報告が、
前記ガード期間中に前記TAコマンドを適用することに基づく前記SL-PRSの送信時間の時間調整と、
前記SL-PRSのPRSリソース識別子(ID)と、
前記TAコマンドを適用することによって影響を受ける1つまたは複数のSL-PRS機会の標示と
を含む、請求項8に記載の方法。

【請求項10】

前記ネットワークノードが、ロケーションサーバまたは前記第2のUEを含む、請求項9に記載の方法。

【請求項11】

第1のユーザ機器(UE)のサイドリンク(SL)アシスト測位のためのタイミングアドバンス(TA)ハンドリングの方法であって、
前記第1のUEのサービング送信受信点(TRP)において、ネットワークノードからメッセージを受信するステップであって、前記メッセージがガード期間を示し、TA関連の要求を含み、
前記ガード期間が、前記第1のUEによって第2のUEにSL測位基準信号(SL-PRS)が送信される時間期間を含み、
前記TA関連の要求が、
前記第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することを前記ガード期間後まで延期する要求、または
前記サービングTRPが前記ガード期間中に前記第1のUEにTAコマンドを送らない要求
を含む、受信するステップと、
適用可能なTA優先条件に基づいて前記メッセージへの応答を決定するステップと、
前記応答を前記ネットワークノードに送るステップと
を含む、方法。

【請求項12】

前記ネットワークノードが、前記第1のUEまたはロケーションサーバを含む、請求項11に記載の方法。

【請求項13】

前記応答が、
TA関連の要求の拒絶を示している、または
TA関連の要求の受入れを示している
のいずれかである、請求項11に記載の方法。

【請求項14】

前記適用可能なTA優先条件が、前記第1のUEがハンドオーバ手順に関与していることを含む、請求項11に記載の方法。

【請求項15】

第1のユーザ機器(UE)のサイドリンク(SL)アシスト測位のためのタイミングアドバンス(TA)ハンドリングを提供するためのデバイスであって、
通信インターフェースと、
メモリと、
前記通信インターフェースおよび前記メモリと通信可能に結合された、1つまたは複数の処理ユニットとを備え、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
前記第1のUEが、前記SLアシスト測位を実行するために、SL測位基準信号(SL-PRS)を第2のUEに送信するように構成されることを決定することと、
前記SL-PRSを送信するための前記第1のUEの構成に基づいてガード期間の時間の長さを決定することであって、前記ガード期間が、前記SL-PRSが前記第1のUEによって送信される時間期間を含む、決定することと、
前記通信インターフェースを介して前記第1のUEのサービング送信受信点(TRP)に、前記ガード期間を示し、TA関連の要求を含むメッセージを送ることであって、前記TA関連の要求が、
前記第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することを前記ガード期間後まで延期する要求、または
前記サービングTRPが前記ガード期間中に前記第1のUEにTAコマンドを送らない要求
を含む、送ることと
を行うように構成される、デバイス。

【請求項16】

前記デバイスが、前記第1のUEを含み、
前記TA関連の要求が、前記第1のUEによって受信された前記TAコマンドを適用することを前記ガード期間後まで延期する前記要求を含み、
前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記第1のUEによって前記第2のUEに前記SL-PRSが送信されるSL-PRS測位セッション中に、前記メッセージを送るように構成される、
請求項15に記載のデバイス。

【請求項17】

前記ガード期間のための時間の前記長さを決定するために、前記1つまたは複数の処理ユニットが、列挙値の所定のリストから時間の前記長さを選択するように構成される、請求項16に記載のデバイス。

【請求項18】

前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記ガード期間のための時間の前記長さを決定することを、前記SL-PRS測位セッションに残っている時間の残量にさらに基づかせるように構成される、請求項16に記載のデバイス。

【請求項19】

前記1つまたは複数の処理ユニットが、
UCI(アップリンク制御情報)、
無線リソース制御(RRC)メッセージ、または
媒体アクセス制御(MAC)制御要素(CE)、または
それらの任意の組合せ
において前記メッセージを送るように構成される、請求項16に記載のデバイス。

【請求項20】

前記1つまたは複数の処理ユニットが、
前記TA関連の要求の受入れの、前記サービングTRPからの標示を受信することと、
前記第1のUEによって受信された前記TAコマンドの前記適用を前記ガード期間後まで延期することと
を行うようにさらに構成される、請求項16に記載のデバイス。

【請求項21】

前記デバイスが、ロケーションサーバまたは前記第1のUEを含み、
前記TA関連の前記要求が、前記サービングTRPが前記ガード期間中に前記第1のUEに前記TAコマンドを送らない要求を含み、
前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記第1のUEによって前記第2のUEに前記SL-PRSが送信されるSL-PRS測位セッションより前に、前記メッセージを送るように構成される、
請求項15に記載のデバイス。

【請求項22】

前記デバイスが前記第1のUEを含み、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
前記通信インターフェースを介して、前記サービングTRPから前記メッセージへの応答を受信することであって、前記応答が、前記TA関連の要求の拒絶を示している、受信することと、
前記通信インターフェースを介して、前記ガード期間中に前記サービングTRPからTAコマンドを受信することと、
前記ガード期間中に前記TAコマンドを適用することと
を行うようにさらに構成される、請求項15に記載のデバイス。

【請求項23】

前記デバイスが前記第1のUEを含み、前記1つまたは複数の処理ユニットが、ネットワークノードへ報告を送るようにさらに構成され、前記報告が、
前記ガード期間中に前記TAコマンドを適用することに基づく前記SL-PRSの送信時間の時間調整と、
前記SL-PRSのPRSリソース識別子(ID)と、
前記TAコマンドを適用することによって影響を受ける1つまたは複数のSL-PRS機会の標示と
を含む、請求項22に記載のデバイス。

【請求項24】

前記ネットワークノードが、ロケーションサーバまたは前記第2のUEを含む、請求項23に記載のデバイス。

【請求項25】

第1のユーザ機器(UE)のサイドリンク(SL)アシスト測位のためのタイミングアドバンス(TA)ハンドリングを提供するためのデバイスであって、
通信インターフェースと、
メモリと、
前記通信インターフェースおよび前記メモリと通信可能に結合された、1つまたは複数の処理ユニットとを備え、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
前記通信インターフェースを介して、ネットワークノードからメッセージを受信することであって、前記メッセージがガード期間を示し、TA関連の要求を含み、
前記ガード期間が、前記第1のUEによって第2のUEにSL測位基準信号(SL-PRS)が送信される時間期間を含み、
前記TA関連の要求が、
前記第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することを前記ガード期間後まで延期する要求、または
サービング送信受信点(TRP)が前記ガード期間中に前記第1のUEにTAコマンドを送らない要求
を含む、受信することと、
適用可能なTA優先条件に基づいて前記メッセージへの応答を決定することと、
前記通信インターフェースを介して、前記ネットワークノードに前記応答を送ることと
を行うように構成される、デバイス。

【請求項26】

前記ネットワークノードが前記第1のUEまたはロケーションサーバを含む、請求項25に記載のデバイス。

【請求項27】

前記応答が、
TA関連の要求の拒絶を示している、または
TA関連の要求の受入れを示している
のいずれかである、請求項25に記載のデバイス。

【請求項28】

前記適用可能なTA優先条件が、前記第1のUEがハンドオーバ手順に関与していることを含む、請求項25に記載のデバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、全般にワイヤレス通信の分野に関し、より具体的には、高周波(RF)信号を使用してユーザ機器(UE)の位置を決定することに関する。

【背景技術】

【0002】

自機の場所が決定されるUE(すなわち「ターゲットUE」)の測位におけるサイドリンク(SL)インターフェースの使用は、基地局の使用の場合と同様の方法であることがある。しかしながら、基地局とは異なり、ターゲットUEを測位するために使用されるUE(すなわち「アンカーUE」)は、タイミングアドバンス(TA)コマンドに従っていることがある。これらのコマンドは、ターゲットUEの測位に使用される基準信号の送信時間に影響を及ぼす可能性があり、これはターゲットUEの場所推定の精度に影響を及ぼし得る。SLベースの測位(SL-based positioning)のための適用可能な通信規格は、現在、これらのTAコマンドを考慮に入れることができない。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

本開示による、第1のユーザ機器(UE)のサイドリンク(SL)アシスト測位(sidelink (SL)-assisted positioning)のためのタイミングアドバンス(TA)ハンドリングの例示的な方法は、SLアシスト測位を実行するために第1のUEが第2のUEにSL測位基準信号(SL-PRS)を送信するように構成されることを決定するステップを含む。この方法はまた、SL-PRSを送信するための第1のUEの構成に基づいてガード期間の時間の長さを決定するステップを含み、ガード期間は、SL-PRSが第1のUEによって送信される時間期間を含み得る。この方法はまた、第1のUEのサービング送信受信点(TRP)に、ガード期間を示し、TA関連の要求を含むことがあるメッセージを送るステップを含み、TA関連の要求は、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求、またはサービングTRPがガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含む。

【0004】

本開示による、第1のユーザ機器(UE)のサイドリンク(SL)アシスト測位のためのタイミングアドバンス(TA)ハンドリングの別の例示的な方法は、第1のUEのサービング送信受信点(TRP)において、ネットワークノードからのメッセージであって、ガード期間を示し、TA関連の要求を含むことがあるメッセージを受信するステップを含み、ガード期間は、SL測位基準信号(SL-PRS)が第1のUEによって第2のUEに送信される時間期間を含むことがあり、TA関連の要求は、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求、またはサービングTRPがガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含む。この方法はまた、適用可能なTA優先条件に基づいてメッセージへの応答を決定するステップを含む。この方法はまた、ネットワークノードに応答を送るステップを含む。

【0005】

本開示による、第1のユーザ機器(UE)のサイドリンク(SL)アシスト測位のためのタイミングアドバンス(TA)ハンドリングを提供するための例示的なデバイスは、通信インターフェースと、メモリと、通信インターフェースおよびメモリと通信可能に結合された1つまたは複数の処理ユニットとを備える。1つまたは複数の処理ユニットは、第1のUEがSLアシスト測位を実行するために、SL測位基準信号(SL-PRS)を第2のUEに送信するように構成されることを決定するように構成される。1つまたは複数の処理ユニットはまた、SL-PRSを送信するための第1のUEの構成に基づいてガード期間の時間の長さを決定するように構成され、ガード期間は、SL-PRSが第1のUEによって送信される時間期間を含み得る。1つまたは複数の処理ユニットはまた、通信インターフェースを介して第1のUEのサービング送信受信点(TRP)に、ガード期間を示し、TA関連の要求を含むことがあるメッセージを送るように構成され、TA関連の要求は、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求、またはサービングTRPがガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含む。

【0006】

本開示による、第1のユーザ機器(UE)のサイドリンク(SL)アシスト測位のためのタイミングアドバンス(TA)ハンドリングを提供するための別の例示的なデバイスは、通信インターフェースと、メモリと、通信インターフェースおよびメモリと通信可能に結合された1つまたは複数の処理ユニットとを備える。1つまたは複数の処理ユニットは、通信インターフェースを介して、ネットワークノードからのメッセージを受信するように構成され、メッセージはガード期間を示し、TA関連の要求を含むことがあり、ガード期間は、SL測位基準信号(SL-PRS)が第1のUEによって第2のUEに送信される時間期間を含んでもよく、TA関連の要求は、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求、またはサービング送信受信点(TRP)がガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含んでもよい。1つまたは複数の処理ユニットはまた、適用可能なTA優先条件に基づいてメッセージへの応答を決定し、通信インターフェースを介して、ネットワークノードに応答を送るように構成される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態による、測位システムの図である。

【図2】第5世代(5G)New Radio(NR)通信システム内で実装される測位システム(たとえば、図1の測位システム)の一実施形態を示す、5G NR測位システムの図である。

【図3】一実施形態による、UEの位置を決定するために使用される異なるタイプの測位方法の図である。

【図4】一実施形態による、UEの位置を決定するために使用される異なるタイプの測位方法の図である。

【図5】一実施形態による、5G NRネットワークにおけるUEの測位にアンカーUEがどのように使用され得るかを示す簡略図である。

【図6】一実施形態による、2つのUE間の往復信号伝搬遅延(RTT)交換600を示すタイミング図である。

【図7】一実施形態による、2つのUE間のTime Difference Of Arrival(TDOA)ベースの測定を示すタイミング図である。

【図8】一実施形態による、第1のUEのサイドリンク(SL)アシスト測位のためのタイミングアドバンス(TA)ハンドリングの方法の流れ図である。

【図9】一実施形態による、第1のUEのサイドリンク(SL)アシスト測位のためのタイミングアドバンス(TA)処理の方法の流れ図である。

【図10】本明細書で説明する実施形態で利用され得るUEの一実施形態のブロック図である。

【図11】本明細書で説明する実施形態で利用され得る基地局の一実施形態のブロック図である。

【図12】本明細書で説明する実施形態で利用され得るコンピュータシステムの一実施形態のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

いくつかの例示的な実装形態によれば、様々な図面における同様の参照符号は同様の要素を示す。加えて、要素の複数のインスタンスは、その要素に対する第1の数字の後に文字またはハイフンおよび第2の数字を続けることによって示され得る。たとえば、要素110の複数のインスタンスは、110-1、110-2、110-3などとして、または110a、110b、110cなどとして示され得る。第1の数字のみを使用して、そのような要素を指すとき、その要素の任意のインスタンスであるものと理解されるべきである(たとえば、前の例における要素110は、要素110-1、110-2、および110-3、または要素110a、110b、および110cを指す)。

【0009】

以下の説明は、本開示の発明的態様について説明する目的でいくつかの実装形態を対象としている。しかしながら、本明細書の教示が多数の異なる方法で適用され得ることを当業者は容易に認識するだろう。説明される実装形態は、米国電気電子技術者協会(IEEE)IEEE802.11規格(Wi-Fi(登録商標)技術として特定されるものを含む)、Bluetooth(登録商標)規格、符号分割多元接続(CDMA)、周波数分割多元接続(FDMA)、時分割多元接続(TDMA)、Global System for Mobile communications(GSM)、GSM/General Packet Radio Service(GPRS)、Enhanced Data GSM Environment(EDGE)、Terrestrial Trunked Radio(TETRA)、広帯域CDMA(W-CDMA(登録商標))、Evolution Data Optimized(EV-DO)、1xEV-DO、EV-DO Rev A、EV-DO Rev B、High Rate Packet Data(HRPD)、High Speed Packet Access(HSPA)、High Speed Downlink Packet Access(HSDPA)、High Speed Uplink Packet Access(HSUPA)、Evolved High Speed Packet Access(HSPA+)、Long Term Evolution(LTE)、Advanced Mobile Phone System(AMPS)のいずれかなどの、任意の通信規格に従った高周波(RF)信号、または、3G技術、4G技術、5G技術、6G技術、もしくはそれらのさらなる実装形態を利用するシステムなどの、ワイヤレスネットワーク、セルラーネットワーク、もしくはinternet of things(IoT)ネットワーク内で通信するために使用される他の既知の信号を送信して受信することが可能な、任意のデバイス、システム、またはネットワークにおいて実装され得る。

【0010】

本明細書で使用される場合、「RF信号」は、送信機(または送信デバイス)と受信機(または受信デバイス)との間で空間を通じて情報を運ぶ電磁波を備える。本明細書で使用される場合、送信機は、単一の「RF信号」または複数の「RF信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通るRF信号の伝搬特性により、各々の送信されるRF信号に対応する複数の「RF信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる経路上で送信される同じRF信号は、「マルチパス」RF信号と呼ばれることがある。

【0011】

図1は、UE105、ロケーションサーバ160、および/または測位システム100の他の構成要素が、一実施形態による、サイドリンク(SL)アシスト測位(sidelink (SL)-assisted positioning)を使用してUE105の推定位置を決定するとき、タイミングアドバンス(TA)コマンドを扱うために本明細書で提供する技法を使用することができる測位システム100の簡略図である。やはり、UE(たとえば、UE105)の場所を決定するとき、それは「ターゲットUE」と呼ばれ得る。本明細書において説明される技法は、測位システム100の1つまたは複数のコンポーネントによって実装され得る。測位システム100は、UE105と、全地球測位システム(GPS)、GLONASS、Galileo、またはBeidouなどの全地球航法衛星システム(GNSS)のための1つまたは複数の(スペースビークル(SV)とも呼ばれる)衛星110と、基地局120と、アクセスポイント(AP)130と、ロケーションサーバ160と、ネットワーク170と、外部クライアント180とを含むことができる。一般に、測位システム100は、UE105によって受信され、かつ/またはUE105から送信されたRF信号、ならびにRF信号を送信および/または受信する他のコンポーネント(たとえば、GNSS衛星110、基地局120、AP130)の既知の位置に基づいて、UE105の位置を推定することができる。具体的な位置推定技法に関するさらなる詳細は、図2に関してより詳しく論じられる。

【0012】

図1は、様々なコンポーネントの一般化された図解のみを提供し、コンポーネントのいずれかまたはすべてが適宜利用されてもよく、コンポーネントの各々が必要に応じて複製されてもよいことに留意されたい。具体的には、1つのUE105のみが図示されているが、多くのUE(たとえば、数百、数千、数百万など)が測位システム100を利用してもよいことが理解されるだろう。同様に、測位システム100は、図1に示されるものよりも多数のまたは少数の基地局120および/またはAP130を含んでもよい。測位システム100の中の様々なコンポーネントを接続する図示される接続は、追加の(中間)コンポーネント、直接的もしくは間接的な物理および/もしくはワイヤレス接続、ならびに/または追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を備える。さらに、コンポーネントは、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わせられ、分離され、置換され、かつ/または省略されてもよい。いくつかの実施形態では、たとえば、外部クライアント180は、ロケーションサーバ160に直接接続されてもよい。当業者は、図示されたコンポーネントに対する多くの改変を認識するだろう。

【0013】

所望の機能に応じて、ネットワーク170は様々なワイヤレスおよび/または有線のネットワークのいずれかを備えてもよい。ネットワーク170は、たとえば、パブリックネットワークおよび/またはプライベートネットワーク、ローカルエリアネットワークおよび/またはワイドエリアネットワークなどの任意の組合せを備えることができる。さらに、ネットワーク170は、1つまたは複数の有線および/またはワイヤレスの通信技術を利用してもよい。いくつかの実施形態では、ネットワーク170は、たとえば、セルラーもしくは他のモバイルネットワーク、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)、および/またはインターネットを備えてもよい。ネットワーク170の例には、Long-Term Evolution(LTE)ワイヤレスネットワーク、(New Radio (NR)ワイヤレスネットワークまたは5G NRワイヤレスネットワークとも呼ばれる)第5世代(5G)ワイヤレスネットワーク、Wi-Fi WLAN、およびインターネットがある。LTE、5G、およびNRは、第3世代パートナーシッププロジェクト(3GPP(登録商標))によって定義された、または定義されているワイヤレス技術である。ネットワーク170はまた、2つ以上のネットワークおよび/または2つ以上のタイプのネットワークを含んでもよい。

【0014】

基地局120およびアクセスポイント(AP)130は、ネットワーク170に通信可能に結合される。いくつかの実施形態では、基地局120は、セルラーネットワークプロバイダによって所有、維持、および/または運営されてもよく、以下で本明細書において説明されるように、様々なワイヤレス技術のいずれを利用してもよい。ネットワーク170の技術に応じて、基地局120は、node B、Evolved Node B(eNodeBまたはeNB)、基地トランシーバ局(BTS)、無線基地局(RBS)、NR NodeB(gNB)、次世代eNB(ng-eNB)などを備えてもよい。gNBまたはng-eNBである基地局120は、ネットワーク170が5Gネットワークである場合に5Gコアネットワーク(5GC)に接続し得る、次世代無線アクセスネットワーク(NG-RAN)の一部であってもよい。AP130は、たとえば、Wi-Fi APまたはBluetooth(登録商標)APを備えてもよい。したがって、UE105は、第1の通信リンク133を使用して基地局120を介してネットワーク170にアクセスすることによって、ロケーションサーバ160などのネットワーク接続デバイスとの間で情報を送受信することができる。追加または代替として、AP130はネットワーク170とも通信可能に結合され得るので、UE105は、第2の通信リンク135を使用して、ロケーションサーバ160を含むネットワーク接続デバイスおよびインターネット接続デバイスと通信し得る。

【0015】

本明細書で使用される「基地局」という用語は、一般に、基地局120に位置し得る単一の物理的な送信点、または複数の同じ位置にある物理的な送信点を指し得る。(送信/受信点としても知られる)送受信点(TRP)は、このタイプの送信点に対応し、「TRP」という用語は、「gNB」、「ng-eNB」、および「基地局」という用語と本明細書では互換的に使用され得る。場合によっては、基地局120は複数のTRPを備えてもよく、たとえば、各TRPは、基地局120のための異なるアンテナまたは異なるアンテナアレイと関連付けられる。物理的な送信点は、(たとえば、多入力多出力(MIMO)システムの場合のように、かつ/または基地局がビームフォーミングを利用する場合に)基地局120のアンテナのアレイを備えてもよい。加えて、「基地局」という用語は、複数の同じ位置にない物理的な送信点を指すことがあり、物理的な送信点は、分散アンテナシステム(DAS)(輸送媒体を介して共通のソースに接続された空間的に分離されたアンテナのネットワーク)、またはリモートラジオヘッド(RRH)(サービング基地局に接続されたリモート基地局)であってもよい。

【0016】

本明細書で使用される場合、「セル」という用語は、一般に、基地局120との通信のために使用される論理通信エンティティを指してもよく、同じまたは異なるキャリアを介して動作する近隣セルを区別するための識別子(たとえば、物理セル識別子(PCID)、仮想セル識別子(VCID))と関連付けられてもよい。いくつかの例では、キャリアは複数のセルをサポートしてもよく、異なるセルは、異なるタイプのデバイスにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ(たとえば、Machine-Type Communication(MTC)、Narrowband Internet-of-Things(NB-IoT)、Enhanced Mobile Broadband(eMBB)など)に従って構成されてもよい。場合によっては、「セル」という用語は、論理エンティティがその上で動作する地理的カバレッジエリアの一部分(たとえば、セクタ)を指してもよい。

【0017】

ロケーションサーバ160は、UE105の推定位置を決定し、かつ/またはUE105にデータ(たとえば、「支援データ（assistance data）」)を提供してUE105による位置測定および/または位置決定を容易にするように構成される、サーバおよび/または他のコンピューティングデバイスを備えてもよい。いくつかの実施形態によれば、ロケーションサーバ160は、Home Secure User Plane Location(SUPL) Location Platform(H-SLP)を備えてもよく、H-SLPは、Open Mobile Alliance(OMA)によって定義されるSUPLユーザプレーン(UP)位置特定法をサポートすることができ、ロケーションサーバ160に記憶されているUE105についてのサブスクリプション情報に基づいてUE105のための位置特定サービスをサポートすることができる。いくつかの実施形態では、ロケーションサーバ160は、Discovered SLP(D-SLP)またはEmergency SLP(E-SLP)を備えてもよい。ロケーションサーバ160はまた、UE105によるLTE無線アクセスのための制御プレーン(CP)位置特定法を使用してUE105の位置特定をサポートするEnhanced Serving Mobile Location Center(E-SMLC)を備えてもよい。ロケーションサーバ160は、UE105によるNRまたはLTE無線アクセスのための制御プレーン(CP)位置特定法を使用してUE105の位置特定をサポートするLocation Management Function(LMF)をさらに備えてもよい。

【0018】

CP位置特定法では、UE105の位置特定を制御および管理するためのシグナリングは、既存のネットワークインターフェースおよびプロトコルを使用して、かつネットワーク170の観点からのシグナリングとして、ネットワーク170の要素とUE105との間で交換されてもよい。UP位置特定法では、UE105の位置特定を制御および管理するためのシグナリングは、ネットワーク170の観点からのデータ(たとえば、インターネットプロトコル(IP)および/または伝送制御プロトコル(TCP)を使用して輸送されるデータ)として、ロケーションサーバ160とUE105との間で交換されてもよい。

【0019】

上で述べられたように、かつ以下でより詳しく説明されるように、UE105の推定位置は、UE105から送信され、かつ/またはUE105によって受信されるRF信号の測定結果に基づいてもよい。具体的には、これらの測定結果は、測位システム100の中の1つまたは複数のコンポーネント(たとえば、GNSS衛星110、AP130、基地局120)からのUE105の相対距離および/または角度に関する情報を提供することができる。UE105の推定位置は、1つまたは複数のコンポーネントの既知の場所とともに距離および/または角度の測定結果に基づいて、(たとえば、多角測量および/またはマルチラテレーションを使用して)幾何学的に推定され得る。

【0020】

AP130および基地局120などの地上のコンポーネントは固定されていてもよいが、実施形態はそのように限定されない。移動式のコンポーネントが使用されてもよい。その上、いくつかの実施形態では、UE105の位置は、UE105とモバイルであり得る1つまたは複数の他のUE(図1には図示せず)との間で通信されるRF信号の測定値に少なくとも部分的に基づいて推定されてもよい。1つまたは複数の他のUEとUE105との間の直接通信は、サイドリンクおよび/または同様のデバイス間(D2D)通信技術を備えてもよい。3GPPによって定義されるサイドリンクは、セルラーベースのLTE規格およびNR規格の下でのD2D通信の一形態である。

【0021】

UE105の推定位置は、様々な用途で、たとえば、UE105のユーザのための方向検出もしくはナビゲーションを助けるために、または(たとえば、外部クライアント180に関連する)別のユーザがUE105を位置特定するのを助けるために使用され得る。「位置」は、本明細書では、「位置推定」、「推定位置」、「位置」、「場所」、「場所推定」、「場所フィックス」、「推定場所」、「位置フィックス」、または「フィックス」とも呼ばれる。UE105の位置は、UE105の絶対的な位置(たとえば、緯度および経度ならびに場合によっては高度)、またはUE105の相対的な位置(たとえば、何らかの他の既知の固定された位置から、もしく何らかの既知の前の時間におけるUE105の位置などの何らかの他の位置からの、南北、東西、および場合によっては上下の距離として表される位置)を備えてもよい。位置は、絶対的(たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度)、(たとえば、何らかの既知の絶対的な位置に対して)相対的、または局所的(たとえば、工場、倉庫、大学構内、ショッピングモール、スポーツスタジアム、もしくはコンベンションセンターなどのローカルエリアに対して定義された座標系による、X、Y、および場合によってはZの座標)であり得る座標を備える、測地的な位置として指定されてもよい。位置は、代わりにシビック位置(civic location)であってもよく、そうすると、街路住所(たとえば、国、州、郡、市、道路および/もしくは街路、ならびに/または道路もしくは街路番号の、名称および標識を含む)、ならびに/または、地点、建物、建物の一部、建物の階、および/もしくは建物の内部の部屋などの、標識もしくは名称のうちの1つまたは複数を備えてもよい。位置はさらに、位置の誤差がその中にあると予想される水平方向および場合によっては垂直方向の距離などの、不確実性もしくは誤差の標示、または、UE105が何らかの水準の信頼度(たとえば、95%の信頼度)でその中に位置すると予想されるエリアもしくはボリュームの標示(たとえば、円または楕円)を含んでもよい。

【0022】

外部クライアント180は、UE105との何らかの関連を有し得る(たとえば、UE105のユーザによってアクセスされ得る)ウェブサーバもしくはリモートアプリケーションであってもよく、または、(たとえば、友人もしくは親類の捜索、資産追跡、または子供もしくはペットの位置特定などのサービスを可能にするために)UE105の位置を取得および提供することを含み得る、位置特定サービスを何らかの他のユーザに提供するサーバ、アプリケーション、もしくはコンピュータシステムであってもよい。追加または代替として、外部クライアント180は、UE105の位置を取得し、緊急サービス提供者、政府機関などに提供してもよい。

【0023】

前に述べられたように、例示的な測位システム100は、LTEベースまたは5G NRベースのネットワークなどのワイヤレス通信ネットワークを使用して実装され得る。図2は、5G NRを実装する測位システム(たとえば、測位システム100)のある実施形態を示す、5G NR測位システム200の図を示す。5G NR測位システム200は、1つまたは複数の測位方法を実施するために、アクセスノード210、214、216(図1の基地局120およびアクセスポイント130に相当してもよい)、ならびに(場合によっては)LMF220(ロケーションサーバ160に相当してもよい)を使用することによって、UE105の位置を決定するように構成されてもよい。ここで、5G NR測位システム200は、UE105と、次世代(NG)無線アクセスネットワーク(RAN)(NG-RAN)235および5Gコアネットワーク(5G CN)240を備える5G NRネットワークのコンポーネントとを備える。5GネットワークはNRネットワークと呼ばれることもあり、NG-RAN235は5G RANまたはNR RANと呼ばれることがあり、5G CN240はNGコアネットワークと呼ばれることがある。5G NR測位システム200は、GNSSシステムのような全地球測位システム(GPS)または同様のシステム(たとえば、GLONASS、Galileo、Beidou、Indian Regional Navigational Satellite System(IRNSS))の、GNSS衛星110からの情報をさらに利用してもよい。5G NR測位システム200の追加のコンポーネントが以下で説明される。5G NR測位システム200は、追加または代替のコンポーネントを含んでもよい。

【0024】

図2は、様々なコンポーネントの一般化された説明のみを提供し、コンポーネントのいずれかまたはすべてが適宜利用されてもよく、コンポーネントの各々が必要に応じて複製されるか、または省略されてもよいことに留意されたい。具体的には、1つのUE105のみが図示されているが、多くのUE(たとえば、数百、数千、数百万など)が5G NR測位システム200を利用してもよいことが理解されるだろう。同様に、5G NR測位システム200は、より多数(または少数)のGNSS衛星110、gNB210、ng-eNB214、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)216、アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)215、外部クライアント230、ならびに/または他のコンポーネントを含んでもよい。5G NR測位システム200の中の様々なコンポーネントを接続する図示された接続は、追加の(中間)コンポーネント、直接的もしくは間接的な物理および/もしくはワイヤレス接続、ならびに/または追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、コンポーネントは、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わせられ、分離され、置換され、かつ/または省略されてもよい。

【0025】

UE105は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局(MS)、Secure User Plane Location(SUPL)-Enabled Terminal(SET)を備え、かつ/またはそのように呼ばれ、もしくは何らかの他の名称で呼ばれることがある。さらに、UE105は、携帯電話、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、携帯情報端末(PDA)、追跡デバイス、ナビゲーションデバイス、Internet of Things(IoT)デバイス、またはいくつかの他のポータブルまたはリムーバブルデバイスに相当し得る。必須ではないが通常、UE105は、GSM、CDMA、W-CDMA(登録商標)、LTE、High Rate Packet Data(HRPD)、IEEE 802.11 Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth、Worldwide Interoperability for Microwave Access (WiMAX(商標))、5G NR(たとえば、NG-RAN235および5G CN240を使用する)などの、1つまたは複数の無線アクセス技術(RAT)を使用するワイヤレス通信をサポートし得る。UE105はまた、インターネットなどの他のネットワークに接続し得るWLAN216(図1に関して前に述べられたような、1つまたは複数のRATのような)を使用するワイヤレス通信をサポートし得る。これらのRATのうちの1つまたは複数の使用により、UE105が(たとえば、図2に示されていない5G CN240の要素を介して、または場合によってはGateway Mobile Location Center(GMLC)225を介して)外部クライアント230と通信することが可能になり、かつ/または外部クライアント230が(たとえば、GMLC225を介して)UE105に関する位置情報を受信することが可能になり得る。5G NRネットワークにおいて実装され、または5G NRネットワークと通信可能に結合されるように、図2の外部クライアント230は、図1の外部クライアント180に相当し得る。

【0026】

UE105は、ユーザがオーディオ、ビデオ、および/もしくはデータI/Oデバイス、ならびに/または、身体センサおよび別個の有線もしくはワイヤレスモデムを利用し得るパーソナルエリアネットワークなどにおいて、単一のエンティティを含んでもよく、複数のエンティティを含んでもよい。UE105の位置の推定は、位置、位置推定、位置フィックス、フィックス、場所、場所推定、または場所フィックスと呼ばれることがあり、測地的であってもよいので、高度成分(たとえば、標高、地面、床面、または地下からの高さまたは深さ)を含むことも含まないこともある、UE105の位置座標(たとえば、緯度および経度)を提供する。あるいは、UE105の位置は、シビック位置として(たとえば、特定の部屋または階などの、建物の中の何らかの地点または小さいエリアの住所または呼称として)表されてもよい。UE105の位置はまた、UE105が何らかの確率または信頼度(たとえば、67%、95%など)でその中に位置することが予想される(測地的に、またはシビック形式でのいずれかで定義される)エリアまたはボリュームとして表されてもよい。UE105の位置はさらに、たとえば、測地的に、シビック形式で、または、地図、見取り図、もしくは建築計画に示された地点、エリア、もしくはボリュームを参照して定義され得る、既知の位置にある何らかの原点に対して定義される、距離および方向、または相対的なX、Y(およびZ)座標を備える相対的な位置であってもよい。本明細書に含まれる説明では、位置という用語の使用は、別段指示されない限り、これらの変形のいずれを備えてもよい。UEの位置を算出するとき、局地的なX、Y、および場合によってはZの座標の値を求め、次いで、必要な場合、局地座標を(たとえば、緯度、経度、および平均海面の上または下への高度についての)絶対座標に変換することが一般的である。

【0027】

図2に示されているNG-RAN235内の基地局は、図1の基地局120に対応してもよく、NR NodeB(gNB)210-1および210-2(本明細書ではまとめてgNB210と総称される)を含んでもよい。NG-RAN235の中のgNB210のペアは、(たとえば、図2に示されるように直接、または他のgNB210を介して間接的に)互いに接続されてもよい。5Gネットワークへのアクセスは、UE105とgNB210のうちの1つまたは複数との間のワイヤレス通信を介してUE105に提供され、それは、5G NRを使用するUE105の代わりに、5G CN240へのワイヤレス通信アクセスを提供し得る。5G NR無線アクセスは、NR無線アクセスまたは5G無線アクセスと呼ばれることもある。図2において、UE105のためのサービングgNBはgNB210-1であると想定されるが、他のgNB(たとえば、gNB210-2)が、UE105が別の位置へ移動する場合にサービングgNBとなってもよく、または追加のスループットおよび帯域幅をUE105に提供するために二次gNBとなってもよい。

【0028】

図2に示されるNG-RAN235の中の基地局は、ng-eNB214とも呼ばれる次世代発展型Node Bをさらに含んでもよく、または代わりにそれを含んでもよい。Ng-eNB214は、NG-RAN235の中の1つまたは複数のgNB210に、たとえば、直接、または他のgNB210および/もしくは他のng-eNBを介して間接的に接続されてもよい。ng-eNB214は、UE105へのLTEワイヤレスアクセスおよび/またはevolved LTE(eLTE)ワイヤレスアクセスを提供し得る。図2のいくつかのgNB210(たとえば、gNB210-2)および/またはng-eNB214は、測位専用ビーコンとして機能するように構成されてもよく、測位専用ビーコンは、信号(たとえば、測位基準信号(PRS))を送信してもよく、かつ/または支援データをブロードキャストしてUE105の測位を支援してもよいが、UE105または他のUEから信号を受信しなくてもよい。1つのng-eNB214のみが図2に示されているが、いくつかの実施形態は、複数のng-eNB214を含んでもよいことに留意されたい。基地局210、214は、Xn通信インターフェースを介して互いに直接通信し得る。追加または代替として、基地局210、214は、LMF220およびAMF215などの5G NR測位システム200の他のコンポーネントと直接または間接的に通信してもよい。

【0029】

5G NR測位システム200はまた、(たとえば、信頼されていないWLAN216の場合)5G CN240の中のNon-3GPP InterWorking Function(N3IWF)250に接続し得る1つまたは複数のWLAN216を含んでもよい。たとえば、WLAN216は、UE105のためのIEEE 802.11 Wi-Fiアクセスをサポートしてもよく、1つまたは複数のWi-Fi AP(たとえば、図1のAP130)を備えてもよい。ここで、N3IWF250は、AMF215などの5G CN240の中の他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、WLAN216は、Bluetoothなどの別のRATをサポートしてもよい。N3IWF250は、5G CN240の中の他の要素へのUE105によるセキュアなアクセスをサポートしてもよく、かつ/またはWLAN216およびUE105によって使用される1つまたは複数のプロトコルの、AMF215などの5G CN240の他の要素によって使用される1つまたは複数のプロトコルへのインターワーキングをサポートしてもよい。たとえば、N3IWF250は、UE105とのIPSecトンネル確立、UE105とのIKEv2/IPSecプロトコルの終端、それぞれ、制御プレーンおよびユーザプレーンのための5G CN240へのN2インターフェースおよびN3インターフェースの終端、N1インターフェースにわたるUE105とAMF215との間のアップリンク(UL)およびダウンリンク(DL)の制御プレーン非アクセス層(NAS)シグナリングの中継をサポートしてもよい。いくつかの他の実施形態では、WLAN216は、N3IWF250を介さず、5G CN240の中の要素(たとえば、図2において破線によって示されるAMF215)に直接接続してもよい。たとえば、5GCN240へのWLAN216の直接接続は、WLAN216が5GCN240にとって信頼できるWLANである場合に行われてもよく、WLAN216内部の要素であり得る(図2に示されていない)Trusted WLAN Interworking Function(TWIF)を使用して可能にされてもよい。1つのWLAN216のみが図2に示されているが、いくつかの実施形態は、複数のWLAN216を含んでもよいことに留意されたい。

【0030】

アクセスノードは、UE105とAMF215との間の通信を可能にする様々なネットワークエンティティのいずれを備えてもよい。これは、gNB210、ng-eNB214、WLAN216、および/または他のタイプのセルラー基地局を含むことができる。しかしながら、本明細書において説明される機能を提供するアクセスノードは、追加または代替として、非セルラー技術を含み得る、図2に示されていない様々なRATのいずれに対する通信も可能にするエンティティを含んでもよい。したがって、以下で本明細書において説明される実施形態で使用される「アクセスノード」という用語は、gNB210、ng-eNB214、またはWLAN216を含んでもよいが、必ずしもそれらに限定されるとは限らない。

【0031】

いくつかの実施形態では、gNB210、ng-eNB214、またはWLAN216などのアクセスノードは(単独でまたは5G NR測位システム200の他のコンポーネントと組み合わせて)、LMF220から位置情報に対する要求を受信したことに応答して、UE105から受信されたアップリンク(UL)信号の位置測定結果を取得し、かつ/または1つまたは複数のANからUE105によって受信されたDL信号についてUE105によって取得されたダウンリンク(DL)位置測定結果をUE105から取得するように構成されてもよい。述べられたように、図2は、それぞれ、5G NR、LTE、およびWi-Fiの通信プロトコルに従って通信するように構成されるアクセスノード210、214および216を示すが、たとえば、Universal Mobile Telecommunications Service(UMTS)地上波無線アクセスネットワーク(UTRAN)のための広帯域符号分割多元接続(WCDMA)プロトコルを使用するNode B、Evolved UTRAN(E-UTRAN)のためのLTEプロトコルを使用するeNB、またはWLANのためのBluetooth(登録商標)プロトコルを使用するBluetoothビーコンなどの、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されるアクセスノードが使用されてもよい。たとえば、LTEワイヤレスアクセスをUE105に提供する4G Evolved Packet System(EPS)では、RANは、LTEワイヤレスアクセスをサポートするeNBを備える基地局を備え得る、E-UTRANを備え得る。EPSのためのコアネットワークは、Evolved Packet Core(EPC)を備え得る。その場合、EPSはE-UTRANにEPCを加えたものを備えてもよく、図2において、E-UTRANはNG-RAN235に相当し、EPCは5GCN240に相当する。UE105のシビック位置を取得することに関して本明細書において説明される方法および技法は、そのような他のネットワークにも適用可能であり得る。

【0032】

gNB210およびng-eNB214はAMF215と通信することができ、AMF215は、測位機能のために、LMF220と通信する。AMF215は、第1のRATのアクセスノード210、214または216から第2のRATのアクセスノード210、214または216へのUE105のセル変更およびハンドオーバを含む、UE105のモビリティをサポートし得る。AMF215はまた、UE105へのシグナリング接続と、場合によってはUE105のためのデータベアラおよびボイスベアラとをサポートすることに関与してもよい。LMF220は、UE105がNG-RAN235またはWLAN216にアクセスするとき、CP位置特定法を使用してUE105の測位をサポートしてもよく、Assisted GNSS(A-GNSS)、(NRではTime Difference Of Arrival(TDOA)またはDL-TDOAと呼ばれることがある)Observed Time Difference Of Arrival(OTDOA)、Real Time Kinematic(RTK)、Precise Point Positioning(PPP)、Differential GNSS(DGNSS)、Enhance Cell ID(ECID)、到達角(AoA)、離脱角(AoD)、WLAN測位、往復信号伝搬遅延(RTT)、マルチセルRTT、ならびに/または他の測位の手順および方法などの、UEアシスト/UEベース、および/またはネットワークベースの手順/方法を含む、測位の手順および方法をサポートしてもよい。LMF220はまた、たとえば、AMF215またはGMLC225から受信された、UE105に対する位置特定サービス要求を処理し得る。LMF220は、AMF215および/またはGMLC225に接続され得る。いくつかの実施形態では、5GCN240などのネットワークは、追加または代替として、Evolved Serving Mobile Location Center(E-SMLC)またはSUPL Location Platform(SLP)などの他のタイプの位置特定サポートモジュールを実装し得る。いくつかの実施形態では、(UE105の位置の決定を含む)測位機能の少なくとも一部は、(たとえば、gNB210、ng-eNB214、および/もしくはWLAN216などのワイヤレスノードによって送信されたダウンリンクPRS(DL-PRS)信号を測定し、かつ/または、たとえば、LMF220によってUE105に提供された支援データを使用することによって)UE105において実行されてもよいことに留意されたい。

【0033】

Gateway Mobile Location Center(GMLC)225は、外部クライアント230から受信されたUE105に対する位置特定要求をサポートしてもよく、そのような位置特定要求を、AMF215によってLMF220に転送するために、AMF215に転送してもよい。LMF220からの(たとえば、UE105の位置推定を含む)位置応答は、直接またはAMF215を介してのいずれかでGMLC225に同様に返されてもよく、GMLC225は次いで、(たとえば、位置推定を含む)位置応答を外部クライアント230に返してもよい。

【0034】

Network Exposure Function(NEF)245が5GCN240に含まれてもよい。NEF245は、5GCN240およびUE105に関する能力およびイベントの外部クライアント230への安全な公開をサポートしてもよく、それは、次いで、Access Function(AF)と呼ばれることがあり、外部クライアント230から5GCN240への情報の安全な提供を可能にしてもよい。NEF245は、UE105の位置(たとえば、シビック位置)を取得し、外部クライアント230に位置を提供することを目的として、AMF215および/またはGMLC225に接続されてもよい。

【0035】

図2にさらに示されるように、LMF220は、3GPP Technical Specification(TS)38.445において定義されるようなNR Positioning Protocol A(NRPPa)を使用して、gNB210および/またはng-eNB214と通信し得る。NRPPaメッセージは、AMF215を介して、gNB210とLMF220との間、および/またはng-eNB214とLMF220との間で転送され得る。図2にさらに示されるように、LMF220およびUE105は、3GPP TS37.355において定義されるようなLTE Positioning Protocol(LPP)を使用して通信し得る。ここで、LPPメッセージは、AMF215およびUE105のためのサービングgNB210-1またはサービングng-eNB214を介して、UE105とLMF220との間で転送され得る。たとえば、LPPメッセージは、(たとえば、ハイパーテキスト転送プロトコル(HTTP)に基づいて)サービスベース動作(service-based operation)のためのメッセージを使用して、LMF220とAMF215との間で転送されてもよく、5G NASプロトコルを使用して、AMF215とUE105との間で転送されてもよい。LPPプロトコルが、A-GNSS、RTK、OTDOA、マルチセルRTT、AoD、および/またはECIDなどの、UEアシストおよび/またはUEベース測位方法を使用してUE105の測位をサポートするために使用されてもよい。NRPPaプロトコルは、ECID、AoA、アップリンクTDOA(UL-TDOA)などのネットワークベース測位方法を使用して、UE105の測位をサポートするために使用されてもよく、かつ/または、gNB210および/もしくはng-eNB214からのDL-PRS送信を定義するパラメータなどの、位置関連情報をgNB210および/もしくはng-eNB214から取得するためにLMF220によって使用されてもよい。

【0036】

WLAN216へのUE105のアクセスの場合、LMF220は、NRPPaおよび/またはLPPを使用して、gNB210またはng-eNB214へのUE105のアクセスについてすぐ前に説明されたのと同様の方式でUE105の位置を取得し得る。したがって、NRPPaメッセージは、UE105のネットワークベース測位および/またはWLAN216からLMF220への他の位置情報の転送をサポートするために、AMF215およびN3IWF250を介して、WLAN216とLMF220との間で転送され得る。代替として、NRPPaメッセージは、N3IWF250に知られているかまたはN3IWF250がアクセス可能であり、NRPPaを使用してN3IWF250からLMF220に転送される位置関連情報および/または位置測定結果に基づいて、UE105のネットワークベース測位をサポートするために、AMF215を介してN3IWF250とLMF220との間で転送されてもよい。同様に、LPPおよび/またはLPPメッセージは、LMF220によるUE105のUEアシストまたはUEベース測位をUE105がサポートするために、AMF215、N3IWF250、およびサービングWLAN216を介して、UE105とLMF220との間で転送されてもよい。

【0037】

5G NR測位システム200では、測位方法は「UEアシスト(UE assisted)」または「UEベース(UE based)」として分類され得る。これは、UE105の場所を決定することに対する要求がどこから発信されたかに依存し得る。たとえば、要求がUEにおいて(たとえば、UEによって実行されるアプリケーションまたは「アプリ」から)発信された場合、測位方法はUEベースとして分類されてもよい。一方、要求が外部クライアントもしくはAF230、LMF220、または5Gネットワーク内の他のデバイスもしくはサービスから発信される場合、測位方法は、UEアシスト(または「ネットワークベース(network-based)」)として分類されてもよい。

【0038】

UEアシスト測位方法では、UE105は、位置測定結果を取得し、UE105の位置推定の算出のためにロケーションサーバ(たとえば、LMF220)に測定結果を送信し得る。RAT依存の測位方法の位置測定結果は、gNB210、ng-eNB214、および/またはWLAN216のための1つまたは複数のアクセスポイントのための、Received Signal Strength Indicator(RSSI)、Round Trip signal propagation Time(RTT)、Reference Signal Received Power(RSRP)、Reference Signal Received Quality(RSRQ)、Reference Signal Time Difference(RSTD)、Time of Arrival(TOA)、AoA、Receive Time-Transmission Time Difference(Rx-Tx)、Differential AoA(DAoA)、AoD、またはTiming Advance(TA)のうちの1つまたは複数を含み得る。追加または代替として、同様の測定結果が他のUEによって送信されるサイドリンク信号から作られてもよく、他のUEは、他のUEの場所が知られている場合、UE105の測位のためのアンカーポイントとして機能してもよい。位置測定結果は、同様にまたは代わりに、GNSS(たとえば、GNSS衛星110のGNSS疑似距離、GNSSコード位相、および/またはGNSSキャリア位相)、WLANなどのRATに依存しない測位方法の測定結果を含み得る。

【0039】

UEベース測位方法では、UE105は、(たとえば、UEアシスト測位方法のための位置測定結果と同じかまたは同様であってもよい)位置測定結果を取得してもよく、(たとえば、LMF220、SLPなどのロケーションサーバから受信される、またはgNB210、ng-eNB214、もしくはWLAN216によってブロードキャストされる支援データの助けにより)UE105の位置をさらに算出してもよい。

【0040】

ネットワークベース測位方法では、1つまたは複数の基地局(たとえば、gNB210および/またはng-eNB214)、(たとえば、WLAN216の中の)1つまたは複数のAP、またはN3IWF250は、UE105によって送信される信号のための位置測定結果(たとえば、RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AoA、またはTOAの測定結果)を取得してもよく、かつ/または、N3IWF250の場合、UE105、もしくはWLAN216の中のAPによって取得された測定結果を受信してもよく、UE105の位置推定の算出のためにロケーションサーバ(たとえば、LMF220)に測定結果を送信してもよい。

【0041】

UE105の測位はまた、測位に使用される信号のタイプに応じて、ULベース、DLベース、またはDL-ULベースとして分類されてもよい。たとえば、測位が(たとえば、基地局または他のUEから)UE105において受信された信号のみに基づく場合、測位はDLベースとして分類されてもよい。一方、測位が(たとえば、基地局または他のUEによって受信され得る)UE105によって送信された信号のみに基づく場合、測位はULベースとして分類されてもよい。DL-ULベース測位は、UE105によって送信と受信の両方が行われる信号に基づく、RTTベース測位などの測位を含む。

【0042】

測位のタイプ(たとえば、ULベース、DLベース、またはDL-ULベース)に応じて、使用される基準信号のタイプは異なり得る。たとえば、DLベース測位の場合、これらの信号は、OTDOA、AoD、およびRTTの測定に使用され得るPRS(たとえば、基地局によって送信されるDL-PRSまたは他のUEによって送信されるSL-PRS)を備え得る。測位(UL、DL、またはDL-UL)に使用され得る他の基準信号は、サウンディング基準信号(SRS)、チャネル状態情報基準信号(CSI-RS)、同期信号(たとえば、同期信号ブロック(SSB)、同期信号(SS))、物理アップリンク制御チャネル(PUCCH)、物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、復調基準信号(DMRS)などを含み得る。その上、基準信号は、(たとえば、ビームフォーミング技法を使用して)Txビームにおいて送信され、および/またはRxビームにおいて受信されることがあり、これは、AoDおよび/またはAoAなどの角度の測定結果に影響することがある。

【0043】

図3は、いくつかの実施形態による、TDOAベースの測位がどのように行われ得るかを示す図である。手短に言えば、TDOAベースの測位は、TRP(たとえば、TRP310-1、310-2、および310-3、本明細書では集合的かつ包括的にTRP310と呼ばれる)の既知の場所と、TRPがそれぞれの基準信号(たとえば、PRS)を送信する既知の時間と、UE105が各TRPから基準信号を受信する時間の差とに基づいて行われる測位である。やはり、TRPが、図1の基地局120などの基地局に相当し得る。5G NR測位システム200では、TRPが、図2に示すように、gNB210および/またはng-eNB214を含み得る。

【0044】

TDOAベースの測位では、ロケーションサーバが、基準TRP(「基準セル」または「基準リソース」と呼ばれる場合がある)、および基準TRPに対して1つまたは複数の近隣TRP(「近隣セル(neighbor cell)」または「近隣セル(neighboring cell)」と呼ばれる場合があり、個々に「ターゲットセル」または「ターゲットリソース」と呼ばれる場合がある)のためにUE 105にTDOA支援データを提供してもよい。たとえば、支援データは、各TRPの中心チャネル周波数、様々なPRS構成パラメータ(たとえば、N_PRS、T_PRS、ミューティングシーケンス、周波数ホッピングシーケンス、PRS ID、PRS帯域幅)、TRP(セル)グローバルID、指向性PRSに関連付けられたPRS信号特性、および/またはTDOAもしくは何らかの他の測位方法に適用可能な他のTRP関連のパラメータを提供し得る。UE105によるTDOAベースの測位は、TDOA支援データの中でUE105のためのサービングTRPを示すことによって(たとえば、基準TRPがサービングTRPであるものとして示されて)容易にされ得る。いくつかの態様では、TDOA支援データはまた、「予想基準信号時間差(RSTD)」パラメータを含んでもよく、このパラメータは、UE105が基準TRPと各近隣TRPとの間のその現在位置において測定すると予想されるRSTD値についての情報を、予想RSTDパラメータの不確実性とともに、UE105に提供する。予想RSTDは、関連する不確実性とともに、UE105がその中でRSTD値を測定すると予想される、UE105の探索ウィンドウを定義し得る。TDOA支援情報はまた、PRS構成情報パラメータを含んでもよく、このパラメータは、UE105が、基準TRPのためのPRS測位機会に対していつPRS測位機会が様々な近隣TRPから受信された信号上で生じるかを決定すること、およびtime of arrival(TOA)またはRSTDを測定するために様々なTRPから送信されたPRSシーケンスを決定することを可能にする。TOA測定は、PRS(または他の基準信号)を搬送するリソース要素(RE)の平均電力のRSRP(基準信号受信電力)測定であってもよい。

【0045】

RSTD測定値、各TRPの既知の絶対または相対送信タイミング、ならびに基準TRPおよび近隣TRP用のワイヤレスノード物理送信アンテナの既知の場所を使用して、UEの場所が(たとえば、UE105によってまたはロケーションサーバによって)計算されてもよい。より詳細には、基準TRP「Ref」に対する近隣TRP「k」のRSTDは、各TRPからの信号のTOA測定値の差(すなわち、TOA_k-TOA_Ref)として与えられてもよく、ここでTOA値は、異なる時間に異なるサブフレームを測定する影響を取り除くために1つのサブフレームの持続時間(1ms)を法として測定され得る。図3では、たとえば、第1のTRP310-1が、基準TRPとして指定されてもよく、第2および第3のTRP(310-2および310-3)が近隣TRPである。UE105が、時間T1、時間T2、時間T3にそれぞれ第1のTRP310-1、第2のTRP310-2、および第3のTRP310-3から基準信号を受信する場合、第2のTRP310-2のRSTD測定は、T2-T1として決定され、第3のTRP310-3のRSTD測定は、T3-T1として決定される。RSTD測定は、UE105によって使用される、かつ/あるいは(i)RSTD測定値、(ii)各TRPの既知の絶対もしくは相対送信タイミング、(iii)基準および近隣TRPについてのTRP310の既知の場所、ならびに/または(iv)送信の方向などの指向性PRS特性を使用してUE105の位置を決定するためにロケーションサーバに送られることがある。幾何学的に、情報(i)～(iv)は、UE105の考えられる位置が各RSTDに対して決定されること(各RSTDが、図3に示すように双曲線を生じる)、およびUE105の場所がすべてのRSTDに対して考えられる位置の交わりから決定されることを可能にする。

【0046】

図4は、いくつかの実施形態による、RTTベースの測位(またはマルチRTT)がどのように行われ得るかを示す図である。手短に言えば、RTTベースの測位は、TRP(たとえば、TRP410、やはり図2のgNB210および/またはng-eNB214)の既知の場所、およびUE105とTRPとの間の既知の距離に基づいて、UE105の場所が決定される測位方法を含む。UE105と各TRPとの間のRTT測定は、UE105とそれぞれのTRPとの間の距離を決定するために使用され、UE105の位置を決定するために、マルチラテレーションが使用され得る。

【0047】

RTTベースの測位では、ロケーションサーバが、UE105と各TRPとの間のRTT測定を協調させてもよい。UE105に提供される情報は、RTT支援データに含まれてもよい。これは、たとえば、基準信号(たとえば、PRS)タイミングおよび他の信号特性、TRP(セル)ID、および/またはマルチRTTもしくは何らかの他の測位方法に適用可能な他のセル関連パラメータを含むことができる。所望の機能に応じて、RTT測定が、UE105またはTRP410によって行われ(および開始され)てもよい。

【0048】

RTT測定は、オーバージエア(OTA)遅延を使用して距離を測定する。開始デバイス(たとえば、UE105またはTRP410)が、第1の時間、T1に第1の基準信号を送信し、これが応答デバイスに伝搬する。第2の時間、T2に、第1の基準信号は応答デバイスに到着する。OTA遅延(すなわち、第1の基準信号が開始デバイスから応答デバイスへ進むためにかかる伝搬時間)は、T1とT2との間の差である。応答デバイスは次いで、第2の基準信号を第3の時間、T3に送信し、第2の基準信号は、第4の時間、T4に開始デバイスによって受信され、測定される。時間T2およびT4についてTOAを決定するために、RSRP測定が使用されてもよい。開始デバイスと応答デバイスとの間の距離、dが、したがって以下の式を使用して決定され得る。

【数1】

(諒解されるように、距離、d割るRF伝搬の速度、cが、OTA遅延に等しい。)このようにして、開始デバイスと応答デバイスとの間の距離の正確な決定を行うことができる。

【0049】

UE105とTRP410との間のRTT測定は、したがって、マルチラテレーションを使用してUE105の場所が決定されることを可能にし得る。すなわち、UE105と第1のTRP410-1、第2のTRP410-2、および第3のTRP410-3との間のRTT測定(それぞれRTT測定RTT1、RTT2、RTT3)が、TRP410の各々からのUE105の距離の決定になる。これらの距離は、TRP410の既知の場所の周囲に円を描くために使用することができる(ただし円1はTRP410-1に対応し、円2はTRP410-2に対応し、円3はTRP410-3に対応する。)UE105の場所は、円間の交わりとして決定され得る。

【0050】

図5は、一実施形態による、5G NRネットワークにおけるターゲットUE503の測位にアンカーUE505がどのように使用され得るかを示す簡略図である。ここで、様々な構成要素間の矢印は、通信リンクを示す。図2に示すように、これは、ワイヤレスおよび/または有線通信技術を含んでもよく、1つまたは複数の中間構成要素を含んでもよい。TRP510-1、510-2、510-3、および510-4は、集合的かつ包括的にTRP510と呼ばれることがある。簡単のために、単一のアンカーUE505が図示されている。しかしながら、いくつかの事例ではただ1つのアンカーUE505が使用されることがあるが、他の事例は2つ以上のアンカーUE505を使用することがある。さらに、いくつかの事例では、アンカーUE505が、測位のための唯一のタイプのアンカーポイントを含むことがあり、かつ/またはTRP510が、アンカーポイントとして使用されないことがある。(本明細書で使用する「アンカーポイント」という用語は、ターゲットUE503の位置を決定するために使用される既知の位置を有するデバイスを指す。)さらに、アンカーUE505およびターゲットUE503が、別個のサービングTRP(それぞれ、TRP510-4およびTRP510-1)を有するとして示されているが、実施形態はそのように限定されない。いくつかのシナリオでは、たとえば、ターゲットUE503およびアンカーUE505は、共通のサービングTRP510を共有することがある。

【0051】

ターゲットUE503の場所を(たとえば、前に説明した測位技法のいずれかを使用して)決定するために、ターゲットUE503は、異なるアンカーポイント、すなわちTRP510-1～TRP510-3およびアンカーUE505から送られたワイヤレス信号の測定を行うことができる。ターゲットUE503は、Uu(ネットワーク)インターフェース530を使用してTRP510-1～TRP510-3と通信し、かつ/またはこれらからの測定値を取得することができる。測定値は、PRS(たとえば、DL-PRS)など、TRP510からの基準信号から作成され得る。アンカーUE505に関して、ターゲットUE503は、SLインターフェース550を使用して通信することができる。先述のように、SLインターフェース550が、ターゲットUE503とアンカーUE505との間の直接(D2D)通信を可能にし、Uuインターフェース530と同様の方法で使用されてもよく、ターゲットUE503が、ターゲットUE503の位置の決定に関する場所関連の測定値を取得することを可能にする。したがって、アンカーUE505は、SLインターフェース550を介してPRS(たとえば、SL-PRS)および/または同様の基準信号を提供するように構成されてもよく、これはTRPと同様の方法で送信されてもよい。その一部では、アンカーUE505はまた、Uuインターフェース530を使用してTRP510-4を介してLMF220と通信してもよい。前述のように、TRP510-4は、この例ではアンカーUE505のためのサービングTRPを含み得る。

【0052】

ターゲットUE503の測位でのアンカーUE505の使用は、TDOAベースおよびRTTベースの測位の場合の図3および図5の基地局の使用と同様である。このようなアンカーUE505の使用は有益であり、ターゲットUE503の場所推定にさらなる精度をもたらし、かつ/またはターゲットUE503が、測位のために十分な数のTRP510と通信することができない(たとえば、3未満)場合に、しきい値数のアンカーポイントを有効にする可能性がある。しかしながら、述べたように、アンカーUE505は、ターゲットUE503の測位セッションの間に受信され、適用される場合、SLインターフェース550を介したSL-PRSの送信のタイミングに影響を及ぼす可能性があるタイミングアドバンス(TA)コマンドに従い得る。これは、ターゲットUE503のための場所推定の信頼度および精度に影響を及ぼす可能性がある。

【0053】

TAは、UEのアップリンク送信タイミングを制御するために使用される。これは、送信がサービングTRPによって受信されるとき、複数のUEからのUE送信がサービングTRPと同期されることを保証するのに役立ち得る。この同期を維持するために、サービングTRPは、UEに同期を続けるためのTA調整を行わせるために、UEにTAコマンドを発行することができる。これらのTAコマンドは、たとえば、UEによる移動から生じることがある、UEとTRPとの間の伝搬遅延が変化するとき、TRPによって発行され得る。それは主にPUSCH、PUCCH、およびSRS信号に適用可能であるが、UE間のSL-PRS測位セッション中に受信される場合、それはSL-PRSの送信時間に影響を及ぼすことがある。詳細には、アンカーUE505によって送信されるSL-PRSは、ターゲットUE503またはロケーションサーバがSL-PRSに基づいてRTTまたはTDOA測定を正確に計算することを可能にするために、タイムスタンプを含んでもよい。しかしながら、TA関連の調整は、タイムスタンプにおいて正確に反映されない可能性があり、したがって、不正確な測定値、および最終的にはターゲットUE503の不正確な測位を生じる可能性がある。図6および図7は、2つの例を示す。

【0054】

図6は、UEのRTTベースの、SLアシスト測位中に、SLインターフェース550(図5)上で行われる可能性がある、2つのUE間のRTT交換600を示すタイミング図である。ここで、UE1は、ターゲットUE503に相当することがあり、UE2は、アンカーUE505に相当することがあるが、実施形態はそのように限定されない。送信/受信時間T1～T4は、RTTベースの測位に関して前に説明したもの(たとえば、式(1)中の時間T1～T4)に相当する。このRTT交換600は、UE1とUE2との間でSL-PRS測位セッション中に行われてもよい。RTT交換600のタイミングおよび他の態様は、TRPおよび/またはロケーションサーバ(たとえば、LMF220)からUEによって受信されたSL-PRS構成に基づいてもよい。

【0055】

この例では、UE1は、時間T1に第1のSL-PRS610を送信し、第1のSL-PRS610は、時間T2にUE2によって受信される。UE2は、時間T3に第2のSL-PRS620-1を送信するように構成され、第2のSL-PRS620-1は、時間T4にUE1によって受信されることになる。しかしながら、UE2は、UE2が時間T2と時間T3との間で適用するTAコマンド630を受信する。この場合、これがΔの遅延を引き起こす。したがって、時間T3にSL-PRS620-1を送信するのではなく、UE2は時間T3+ΔにSL-PRS620-2を送信する。TAコマンド630に応答してUE2によって行われるTA調整に応じて、Δは、図6に示すように、SL-PRS620-2の送信の遅延を必ずしも生じるとは限らない可能性があることに留意されたい。他の事例では、たとえば、Δは負の値であり、より早い送信を生じることがある。

【0056】

Δの値は、考慮に入れられていない場合、不正確なRTT測定(および、結果としてUE1とUE2との間の距離の不正確な決定)につながる可能性がある。詳細には、Δは、T1とT2との間のクロックドリフトと結合される可能性があり、これは、RTT測定を決定するために使用されるUE2による不正確なRx-Tx測定を生じ得る。この不正確なRx-Tx測定は、たとえば、UE1の位置の決定において誤差を生じ得る。

【0057】

さらに、RTT測定の計算においてΔを考慮に入れることが、簡単ではない場合がある。RTT測定は、UE1において(たとえば、上記の式(1)を使用して)、またはUE1から時間T1～T4を受信するロケーションサーバにおいて計算される場合がある。しかしながら、TAコマンドは、UE固有であり、一般的に、ランダムアクセスチャネル(RACH)応答により(たとえば、一方のセルから他方のセルへのUEのハンドオーバ中に)、または媒体アクセス制御(MAC)制御要素(CE)(MAC-CE)により、UEのサービングTRPによってUEに提供される。したがって、UE1およびロケーションサーバは、UE2によって受信されるTAコマンドに気づかず、それによってRTT交換600中にTA調整を考慮に入れることができない。

【0058】

図7は、図6と同様の、2つのUEを使用したTDOAベースの測定700を示すタイミング図である。やはりこれは、UEのTDOAベースの、SLアシスト測位中にSLインターフェース550(図5)上で行われ得る。この例では、TDOAベースの測定700は、UE2によって送信され、UE1によって受信される一連のSL-PRSに基づいている。しかしながら、時間T1にSL-PRS710を送信した後、時間T2にSL-PRS720-1を送信する前に、UE2がTAコマンド730を受信する。図6のRTT交換600と同様に、これは、UE2によるSL-PRS720-1の送信においてΔの遅延を生じる。したがって、時間T2にSL-PRS720-1を送信するのではなく、UE2は時間T2+ΔにSL-PRS720-2を送信し、UE1はTOA2+ΔにSL-PRS720-2を受信する。(やはり、いくつかの事例では、Δは負の値であり、より早い送信を生じることがある。)より一般的には、TDOAベースの測定700など、TDOAベースの測位の場合、TAを適用すると、単一の後続のSL-PRSの送信時間に影響を及ぼす可能性があるだけでなく、SL-PRSのすべての後続機会の時間/繰返しに影響を及ぼし得る。RTTベースの測位と同様に、これは、TDOAベースの測定において、および最終的にはUEの場所推定において不正確さを生じる可能性がある。

【0059】

実施形態は、アンカーUEのためのTAコマンドが、アンカーUEがターゲットUEとのSL-PRS測位セッションを行った後まで延期されるまたは省略されることを可能にすることによって、これらおよび他の問題に対処する。代替的に、実施形態は、アンカーUEがSL-PRS測位セッション中に行われるTA調整を、ターゲットUEまたはロケーションサーバに報告することを可能にして、ターゲットUEの場所を決定するとき、ターゲットUEまたはロケーションサーバがそのようなTA調整を考慮に入れることを可能にしてもよい。以下に図8に関して実施形態の説明を提供する。

【0060】

図8は、一実施形態による、第1のUEのSLアシスト測位のためのTAハンドリングの方法800の流れ図である。図8に示されているブロックのうちの1つまたは複数に示されている機能を実行するための手段は、UE(たとえば、図5のアンカーUE505)またはロケーションサーバ(たとえば、図1のロケーションサーバもしくは図2のLMF220)のハードウェア構成要素および/またはソフトウェア構成要素によって実行されてもよい。UEの例示的な構成要素が図10に示され、コンピュータサーバの例示的な構成要素が図12に示され、これらの両方について、以下でさらに詳細に説明する。

【0061】

方法800は、ブロック810の機能から始まることがあり、ブロック810は、SLアシスト測位を実行するために第1のUEがSL-PRSを第2のUEに送信するように構成されることを決定することを含む。この決定は、たとえば、第1のUE自体によって、それがSL-PRS測位セッションにおいて第2のUE(たとえば、ターゲットUE503)と関わり合うためにロケーションサーバまたはTRPから受信するSL-PRS構成に基づいて、行われ得る。代替的に、この決定は、ロケーションサーバによって、第1のUEを構成すると、行われ得る。前に述べたように、SL-PRSは、RTTおよび/またはTDOA測定を行うために使用することができ、これを用いて第2のUEの場所が推定され得る。

【0062】

UEによるブロック810における機能を実行するための手段は、たとえば、図10に示され、以下で説明するようなバス1005、処理ユニット1010、デジタル信号プロセッサ(DSP)1020、ワイヤレス通信インターフェース1030、メモリ1060、および/またはUEの他の構成要素を含んでもよい。ロケーションサーバによるブロック810における機能を実行するための手段は、たとえば、図12に示され、以下で説明するようなバス1005、処理ユニット1210、ワーキングメモリ1235、ワイヤレス通信インターフェース1233、および/またはコンピュータシステムの他の構成要素を含んでもよい。

【0063】

ブロック820において、機能は、SL-PRSを送信するための第1のUEの構成に基づいてガード期間の時間の長さを決定するステップを含み、ガード期間は、SL-PRSが第1のUEによって送信される時間期間を含む。より詳細には、ガード期間は、TA調整が適用される場合、どんなSL-PRSベースの測定の精度も低下させる可能性がある、ターゲットUE(たとえば、第2のUE)のSLアシスト測位に関係する時間期間として定義されてもよい。ガード期間は、SL-PRSが送信される時間ウィンドウ(図7のTDOAベースの測定700に関して説明するように、一連の繰り返されるSL-PRSリソースを含む場合がある)を含むだけでなく、処理時間、タイマー調整バッファなどを考慮に入れるために前および/または後に追加時間も含み得る。いくつかの実施形態によれば、ガード期間は、列挙値(たとえば、1、2、5、10msなど)のテーブルから選択されてもよく、たとえば、測位セッションに十分な時間ならびに前および/または後に任意の追加時間を与える最小値である。したがって、たとえば、TDOAベースの測定のためのSL-PRSが、20msにわたって送信され、処理、タイマー調整バッファなどに4msの追加時間が必要とされる場合、25msのガード期間が、それがガード期間長さの列挙値の中にある場合、ガード期間の長さとして選択され得る。所望の機能に応じて、ガード期間は、直交周波数分割多重(OFDM)通信方式(LTEおよび5Gによって実装されるOFDM方式など)のスロット、シンボル、および/またはサブフレームの数に関して定義されることがあり、かつ/または単に時間の長さに関して定義される場合がある。

【0064】

UEによるブロック820における機能を実行するための手段は、たとえば、図10に示され、以下で説明するようなバス1005、処理ユニット1010、デジタル信号プロセッサ(DSP)1020、メモリ1060、および/またはUEの他の構成要素を含んでもよい。ロケーションサーバによるブロック820における機能を実行するための手段は、たとえば、図12に示され、以下で説明するようなバス1005、処理ユニット1210、ワーキングメモリ1235、および/またはコンピュータシステムの他の構成要素を含んでもよい。

【0065】

ブロック830における機能は、第1のUEのサービングTRPに、ガード期間を示し、TA関連の要求を含むメッセージを送ることを含み、TA関連の要求は、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求、またはサービングTRPがガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含む。これらの2つの異なるタイプの要求は、2つの異なるタイプのシナリオを反映している。

【0066】

第1のシナリオでは、第1のUEが、それのサービングTRPからSL-PRS測位セッションの前または間に、SL-PRS測位セッション中に適用されることになるTAコマンドを受信する。いくつかの実施形態によれば、したがって方法800の機能は、SL-PRS測位セッション中に第1のUEによって受信されたTAコマンドに応答し得る。したがって、TAコマンドを適用することによる結果として生じたTA調整は、SL-PRSの送信のタイミングに干渉し得る。したがって、そのような事例では、第1のUEは、サービングTRPにTAコマンドの適用をガード期間後まで延期する要求を送ることができる。この第1のシナリオでは、TA関連の要求は、したがって、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求を含んでもよく、メッセージは、第1のUEによって第2のUEにSL-PRSが送信されるSL-PRS測位セッション中に、第1のUEによって送られる。SL-PRS測位セッションは、部分的に完了している可能性があるので、ガード期間の決定は、影響を受ける可能性がある。したがって、ガード期間のための時間の長さを決定すること(ブロック820における機能)は、SL-PRS測位セッションにおける時間の残量にさらに基づいてもよい。

【0067】

この第1のシナリオにおいてメッセージが送られる方法は、所望の機能に応じて変化してもよい。いくつかの実施形態によれば、たとえば、メッセージを送ることは、UCI(アップリンク制御情報)、無線リソース制御(RRC)メッセージ、または媒体アクセス制御(MAC)制御要素(CE)、またはそれらの任意の組合せにメッセージを含めることを含む。

【0068】

この第1のシナリオでは、方法800は、延期が許可される場合、追加のステップを含んでもよい。たとえば、いくつかの実施形態によれば、方法800は、第1のUEにおいて、TA関連の要求を受け入れるサービングTRPからの標示を受信するステップと、第1のUEによって受信されたTAコマンドの適用をガード期間後まで延期するステップとをさらに含んでもよい。以下でより詳細に説明するように、サービングTRPは、適用可能なTA優先条件に基づいて延期を許可または拒否してもよい。すなわち、サービングTRPが、高優先度のプロセスが円滑に実行されるのを保証する助けとなるようにTAコマンドが適用されるべきであると決定する場合、サービングTRPは要求を拒否することができる。要求が拒否される場合、第1のUEは、TAコマンドを適用することができる。以下でさらに詳細に説明するように、いくつかの実施形態によれば、第1のUEは、第2のUEの位置を決定するとき、ネットワークノード(たとえば、第2のUEまたはロケーションサーバ)が調整を考慮に入れることを可能にするために、ネットワークノードにTA調整に関する情報を提供してもよい。

【0069】

第2のシナリオでは、TA関連の要求は、サービングTRPがガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含み、メッセージは、第1のUEによって第2のUEにSL-PRSが送信されるSL-PRS測位セッションより前に、ロケーションサーバまたは第1のUEによって送られる。このシナリオでは、要求は、ガード期間の開始時間および継続時間を含むことができる。やはり、第1のUEはこの情報を、UCI、およびRRCメッセージ、MAC-CEメッセージなどを使用してサービングTRPに通信することができる。ロケーションサーバはこの情報を、NRPPaまたは同様の通信リンクによってサービングTRPに通信することができる。

【0070】

UEによるブロック830における機能を実行するための手段は、たとえば、図10に示され、以下で説明するようなバス1005、処理ユニット1010、デジタル信号プロセッサ(DSP)1020、ワイヤレス通信インターフェース1030、メモリ1060、および/またはUEの他の構成要素を含んでもよい。ロケーションサーバによるブロック830における機能を実行するための手段は、たとえば、図12に示され、以下で説明するようなバス1005、処理ユニット1210、ワーキングメモリ1235、ワイヤレス通信インターフェース1233、および/またはコンピュータシステムの他の構成要素を含んでもよい。

【0071】

サービングTRPが要求を処理する方法は、所望の機能に応じて変化し得る。いくつかの実施形態によれば、サービングTRPは、メッセージへの肯定応答(またはACK)の応答を提供し、TA関連の要求が許可されることを確認してもよい。すると第1のUEはTAコマンドを受信しないか、前に受信したTAコマンドが、それに応じて延期され得る。一方、サービングTRPは、メッセージへの否定応答(NACK)の応答で、要求を拒絶し得る。前に受信したTAコマンドを延期する要求を拒絶する場合、第1のUEは、延期することなくTAコマンドを適用する。ガード期間中にTAコマンドを受信しない要求を拒絶する場合、第1のUEまたはロケーションサーバは、TAコマンドがガード中に受信され得ることを通知される。すなわち、サービングTRPは、ガード期間中にTAコマンドを発行する、またはしないことがあり、どちらにしても保証はないことがある。したがって、いくつかの実施形態によれば、方法800は、第1のUEにおいてサービングTRPからのメッセージへの応答を受信するステップをさらに含み、応答は、TA関連の要求の拒絶を示している。これらの実施形態は、第1のUEにおいて、ガード期間中にサービングTRPからTAコマンドを受信するステップと、ガード期間中にTAコマンドを適用するステップとをさらに含んでもよい。

【0072】

実施形態は、所望の機能に応じて、様々な方法でSL-PRS測位セッション中にTAコマンドの適用に応答してもよい。いくつかの実施形態によれば、第1のUEは、SL-PRS測位セッションを単に取り消してもよい。代替的に、実施形態は、TAコマンドの適用から行われるTA調整を考慮に入れてもよい。詳細には、サービングTRPが(たとえば、方法800を使用して送られた)TA関連の要求および/またはTA関連の要求とは無関係の特徴を拒絶する場合、第1のUEは、それ自体の時間調整(たとえば、図6および/または図7のΔの値)を追跡および報告してもよい。この情報は、PRS測定値を補正するために使用され得る。

【0073】

第1のUEが追跡し、報告することができる情報のタイプは、変化し得る。たとえば、いくつかの実施形態によれば、第1のUEは、どのSL-PRS機会がTA調整によって影響を受けるかを決定し、影響を受ける機会の標示(たとえば、PRSリソースIDおよび機会時間)、ならびにそれらがどのように影響を受けたか(たとえば、Δの値)を送ることができる。

【0074】

実施形態は、異なるタイプのTA調整を考慮に入れてもよい。すなわち、TAコマンドは、調整に続くすべてのSL-PRS機会が同じ量の影響を受ける単一ステップの調整をもたらしてもよい。すなわち、Δの値は、すべての機会に対して同じである。代替的に、いくつかの調整は、時間とともに漸進的であって、完全な調整に達するまで増加してもよい。言い換えれば、Δの値は、所望の値まで徐々に増加し、これは異なるSL-PRS機会に対して異なるΔの値をもたらし得る。したがって、いくつかの実施形態によれば、第1のUEは、報告において、異なる機会がどのように異なる影響を受けるかを示してもよい。

【0075】

第1のUEが報告を提供するネットワークノードは、状況に応じて変化してもよい。たとえば、第2のUE(ターゲットUE)がSL-PRS測位(たとえば、SL-PRSのRTTベースまたはOTDOAベースの測定)に基づいてそれ自体の場所を決定するUEベースの測位では、第1のUEは、第2のUEに報告を提供してもよい。これは、SLインターフェース(たとえば、図5のSLインターフェース550)を使用して第2のUEに直接送られ得る。これらの事例では、第2のUEは、それの場所を推定する際にTA調整を考慮に入れるために、報告の中の情報を使用することができる。TA調整は、たとえば、PRS測定を補正するために調整の値(Δ)を使用することによって、または調整の値に基づいてPRS測定の不確実性のレベルを決定することによって、考慮に入れられてもよい。

【0076】

追加または代替として、第2のUEの推定場所を決定するために、第1および/または第2のUEがロケーションサーバに(たとえば、支援データまたはPRS測定報告として)情報を提供するUEアシスト測位では、第1のUEは、ロケーションサーバに報告を提供することができる。これは、たとえば、Uuインターフェース(たとえば、図5のUuインターフェース530)を使用して、LPPによって行われ得る。代替的に、これは、第2のUEを介して間接的に行われることがあり、この場合、第1のUEは、SLインターフェースを介して第2のUEに報告を提供し、第2のUEは、Uuインターフェースを介してロケーションサーバに報告を中継する。(この場合、第2のUEは、同様のSL-PRS測定を行うために使用され得る、他のUEからの測位関連の情報を中継してもよい。)いずれの場合も、ロケーションサーバは、第2のUEの推定場所を決定するときにTA調整を考慮に入れるために報告内の情報を使用することができる。

【0077】

図8に戻ると、方法800はしたがって、ブロック830におけるTA関連の要求がサービングTRPによって拒絶される事例において、この機能を提供してもよい。方法800の代替実施形態はしたがって、第1のUEにおいて、サービングTRPからメッセージへの応答を受信するステップであって、応答は、TA関連の要求の拒絶を示している、受信するステップと、第1のUEにおいて、ガード期間中にサービングTRPからTAコマンドを受信するステップと、ガード期間中にTAコマンドを適用するステップとを含み得る。実施形態は、第1のUEからネットワークノードへ報告を送るステップをさらに含んでもよく、報告は、ガード期間中にTAコマンドを適用することに基づくSL-PRSの送信時間の時間調整と、SL-PRSのPRSリソース識別子(ID)とを含む。

【0078】

述べたように、サービングTRPは、ロケーションサーバまたは第1のUEからのTA関連の要求を許可するか、または拒絶するかを決定するとき、適用可能なTA優先条件を使用してもよい。このプロセスについて、図9に関してさらに詳細に説明する。

【0079】

図9は、第1のUEのサービングTRPによって実行され得る、一実施形態による、第1のUEのSLアシスト測位のためのTAハンドリングの方法900の流れ図である。したがって、図9に示されるブロックの1つまたは複数において例示される機能を実行するための手段は、TRPのハードウェアおよび/またはソフトウェアコンポーネントによって実行され得る。TRPの例示的なコンポーネントは図11において示され、それらは以下でより詳しく説明される。

【0080】

方法900は、ブロック910における機能から始まることができ、これは、第1のUEのサービングTRPにおいて、ネットワークノードからのメッセージを受信することを含み、メッセージは、ガード期間を示し、TA関連の要求を含み、ガード期間は、SL-PRSが第1のUEによって第2のUEに送信される時間期間を含む。TA関連の要求は、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求、またはサービングTRPがガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含む。ここで、ブロック910における機能は、図8のブロック830で送られた情報を受信するときのサービングTRPの機能を含んでもよい。したがって、ガード期間、TA関連の要求、および他の態様は、前に説明したものに対応し得る。さらに、述べたように、要求は、状況に応じて異なるソースから来る場合がある。したがって、いくつかの実施形態によれば、ネットワークノードは、第1のUEまたはロケーションサーバを含む。

【0081】

TRPによるブロック910における機能を実行するための手段は、たとえば、図11に示され、以下で説明するようなバス1105、処理ユニット1110、デジタル信号プロセッサ(DSP)1120、ワイヤレス通信インターフェース1130、メモリ1160、ネットワークインターフェース1180、および/またはTRPの他の構成要素を含んでもよい。

【0082】

ブロック920において、機能は、適用可能なTA優先条件に基づいてメッセージへの応答を決定することを含む。前に説明したように、サービングTRPは、第1のUEによるTAコマンドの適用の遅延によって他の機能が影響を受ける可能性があるか否かに基づいて、要求を許可するか、または拒否/拒絶するかを選択することができる。実装形態では、TA優先条件に鑑みてUEのSL-PRS測位に関係するTA関連の要求を許可するまたは拒絶するための優先ルールは、適用可能な通信規格に含まれ、TA関連の要求を受信すると、サービングTRPがこれらの優先ルールを実施することを可能にし得る。

【0083】

TA優先条件は、TA関連の要求を許可することによって影響を受ける可能性がある条件を含む。これは、たとえば、セル間の第1のUEのハンドオーバなどの高優先度の条件(たとえば、異なるサービングTRPを示す)、高優先度の通信(たとえば、ミッションクリティカルな、またはUltra-Reliable Low-Latency Communication(URLLC)の通信)を含むことができる。いくつかの実施形態によれば、したがって、適用可能なTA優先条件が、これらの条件のいずれか(または両方)を含む(第1のUEがハンドオーバ手順に関与している、または第1のUEが高優先度の投薬に関与している)場合、サービングTRPは、TA関連の要求を拒絶してもよい。他の場合、サービングTRPは、TA関連の要求を受け入れてもよい。

【0084】

UEによるブロック920における機能を実行するための手段は、たとえば、図11に示され、以下で説明するようなバス1105、処理ユニット1110、デジタル信号プロセッサ(DSP)1120、メモリ1160、および/またはTRPの他の構成要素を含んでもよい。

【0085】

ブロック930において、機能は、ネットワークノードに応答を送ることを含む。前に述べたように、応答は、TA関連の要求の拒絶を示している、またはTA関連の要求の受入れを示しているのいずれかであってもよい。さらに、応答は、ブロック910において受信されたメッセージに対するACKまたはNACK応答の形態であってもよい。

【0086】

TRPによるブロック930における機能を実行するための手段は、たとえば、図11に示され、以下で説明するようなバス1105、処理ユニット1110、デジタル信号プロセッサ(DSP)1120、ワイヤレス通信インターフェース1130、メモリ1160、ネットワークインターフェース1180、および/またはTRPの他の構成要素を含んでもよい。

【0087】

図10は、本明細書において上記で(たとえば、図1～図9に関連して)説明したように利用されることがあり、UE105、ターゲットUE503、アンカーUE505、UE1および/またはUE2に相当し得る、UE1000の一実施形態を示す。たとえば、UE1000は、図8に示される方法の機能のうちの1つまたは複数を実行することができる。図10は様々なコンポーネントの一般化された例示を提供することが意図されているにすぎず、それらのコンポーネントのいずれかまたはすべてが適宜に利用されてもよいことに留意されたい。いくつかの事例では、図10によって示されるコンポーネントは、単一の物理デバイスに局在していてもよく、かつ/または異なる物理的位置に配設され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散していてもよいことに留意することができる。さらに、前に述べられたように、前に説明された実施形態において論じられたUEの機能は、図10に示されるハードウェアおよび/またはソフトウェアのコンポーネントのうちの1つまたは複数によって実行され得る。

【0088】

バス1005を介して電気的に結合され得る(または場合によっては適宜通信していてもよい)ハードウェア要素を備える、UE1000が示されている。ハードウェア要素は処理ユニット1010を含んでもよく、処理ユニット1010は、限定はされないが、1つまたは複数の汎用プロセッサ、1つまたは複数の専用プロセッサ(DSPチップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサ、特定用途向け集積回路(ASIC)など)、および/または他の処理構造もしくは手段を含み得る。図10に示されるように、いくつかの実施形態は、所望の機能に応じて別個のDSP1020を有し得る。ワイヤレス通信に基づく位置決定および/または他の決定は、処理ユニット1010および/または(以下で論じられる)ワイヤレス通信インターフェース1030において行われ得る。UE1000はまた、限定はされないが、1つまたは複数のキーボード、タッチスクリーン、タッチパッド、マイクロフォン、ボタン、ダイヤル、スイッチなどを含むことができる1つまたは複数の入力デバイス1070、および限定はされないが、1つまたは複数のディスプレイ(たとえば、タッチスクリーン)、発光ダイオード(LED)、スピーカーなどを含むことができる1つまたは複数の出力デバイス1015を含むことができる。

【0089】

UE1000はまた、限定はされないが、モデム、ネットワークカード、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、ならびに/または(Bluetooth(登録商標)デバイス、IEEE 802.11デバイス、IEEE 802.15.4デバイス、Wi-Fiデバイス、WiMAXデバイス、WANデバイス、および/もしくは様々なセルラーデバイスなどの)チップセットなどを備えてもよいワイヤレス通信インターフェース1030を含んでもよく、それらは、UE1000が本実施形態において上で説明されたように他のデバイスと通信することを可能にしてもよい。本明細書において説明されるように、ワイヤレス通信インターフェース1030は、たとえば、eNB、gNB、ng-eNB、アクセスポイント、様々な基地局、および/もしくは他のアクセスノードタイプ、ならびに/または他のネットワークコンポーネント、コンピュータシステム、ならびに/またはTRPと通信可能に結合された任意の他の電子デバイスを介して、データおよびシグナリングがネットワークのTRPと通信される(たとえば、送信され受信される)ことを可能にし得る。通信は、ワイヤレス信号1034を送信および/または受信する1つまたは複数のワイヤレス通信アンテナ1032を介して実行され得る。いくつかの実施形態によれば、ワイヤレス通信アンテナ1032は、複数の個別アンテナ、アンテナアレイ、またはこれらの任意の組合せを備え得る。アンテナ1032は、ビーム(たとえば、TxビームおよびRxビーム)を使用してワイヤレス信号を送信および受信することが可能であってもよい。ビーム形成は、それぞれのデジタルおよび/またはアナログ回路を用いた、デジタルおよび/またはアナログビーム形成技法を使用して実行されてもよい。ワイヤレス通信インターフェース1030は、そのような回路を含んでもよい。

【0090】

所望の機能に応じて、ワイヤレス通信インターフェース1030は、基地局(たとえば、ng-eNBおよびgNB)ならびにワイヤレスデバイスおよびアクセスポイントなどの他の地上波トランシーバと通信するために、別個の受信機および送信機、またはトランシーバ、送信機、および/もしくは受信機の任意の組合せを備えてもよい。UE1000は、様々なネットワークタイプを備え得る異なるデータネットワークと通信し得る。たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)は、CDMAネットワーク、時分割多元接続(TDMA)ネットワーク、周波数分割多元接続(FDMA)ネットワーク、直交周波数分割多元接続(OFDMA)ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続(SC-FDMA)ネットワーク、WiMAX(IEEE 802.16)ネットワークなどであってもよい。CDMAネットワークは、CDMA2000、WCDMAなどの、1つまたは複数のRATを実装し得る。CDMA2000は、IS-95規格、IS-2000規格および/またはIS-856規格を含む。TDMAネットワークは、GSM、Digital Advanced Mobile Phone System(D-AMPS)、または何らかの他のRATを実装し得る。OFDMAネットワークは、LTE、LTE Advanced、5G NRなどを利用し得る。5G NR、LTE、LTE Advanced、GSM、およびWCDMAは、3GPPからの文書に記載されている。Cdma2000は、「第3世代パートナーシッププロジェクトX3」(3GPP2)という名称の団体からの文書に記載されている。3GPP文書および3GPP2文書は、公に入手可能である。ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)はまた、IEEE802.11xネットワークであってもよく、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク(WPAN)は、Bluetoothネットワーク、IEEE802.15x、または何らかの他のタイプのネットワークであってもよい。本明細書で説明される技法はまた、WWAN、WLANおよび/またはWPANの任意の組合せのために使用されてもよい。

【0091】

UE1000は、センサ1040をさらに含むことができる。センサ1040は、限定はされないが、1つまたは複数の慣性センサおよび/または他のセンサ(たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、カメラ、磁力計、高度計、マイクロフォン、近接センサ、光センサ、気圧計など)を備えてもよく、それらのうちのいくつかは、場所関連測定結果および/または他の情報を取得するために使用されてもよい。

【0092】

UE1000の実施形態はまた、(アンテナ1032と同じであり得る)アンテナ1082を使用して、1つまたは複数のGNSS衛星から信号1084を受信することが可能な、全地球航法衛星システム(GNSS)受信機1080も含み得る。GNSS信号測定に基づく測位は、本明細書において説明された技法を補足し、かつ/または組み込むために利用され得る。GNSS受信機1080は、従来の技法を使用して、全地球測位システム(GPS)、Galileo、GLONASS、日本上空の準天頂衛星システム(QZSS)、インド上空のIRNSS、中国上空のBeidou航法衛星システム(BDS)などのGNSSシステムのGNSS衛星110から、UE1000の場所を抽出することができる。その上、GNSS受信機1080は、たとえば、Wide Area Augmentation System(WAAS)、European Geostationary Navigation Overlay Service(EGNOS)、Multi-functional Satellite Augmentation System(MSAS)、およびGeo Augmented Navigation system(GAGAN)などの1つまたは複数の全地球および/または地域航法衛星システムとともに使用することと関連付けられ得るか、または場合によってはそれが可能にされ得る様々な補強システム(たとえば、Satellite Based Augmentation System(SBAS))とともに使用され得る。

【0093】

GNSS受信機1080は、別個のコンポーネントとして図10に示されているが、実施形態はそのように限定されないことに留意することができる。本明細書で使用される「GNSS受信機」という用語は、GNSS測定値(GNSS衛星からの測定値)を取得するように構成されたハードウェアおよび/またはソフトウェアのコンポーネントを備えてもよい。したがって、いくつかの実施形態では、GNSS受信機は、処理ユニット1010、DSP1020、および/またはワイヤレス通信インターフェース1030内の(たとえば、モデムの中の)処理ユニットなどの、1つまたは複数の処理ユニットによって(ソフトウェアとして)実行される測定エンジンを備えてもよい。GNSS受信機は、任意選択で、測位エンジンも含んでもよく、測位エンジンは、拡張カルマンフィルタ(EKF)、加重最小二乗法(WLS)、ハッチフィルタ、粒子フィルタなどを使用してGNSS受信機の場所を決定するために、測定エンジンからのGNSS測定結果を使用することができる。測位エンジンはまた、処理ユニット1010またはDSP1020などの1つまたは複数の処理ユニットによって実行され得る。

【0094】

UE1000は、メモリ1060をさらに含んでもよく、かつ/またはメモリ1060と通信していてもよい。メモリ1060は、限定はされないが、ローカルストレージおよび/またはネットワークアクセス可能ストレージ、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶デバイス、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得るランダムアクセスメモリ(RAM)および/または読取り専用メモリ(ROM)などのソリッドステート記憶デバイスなどを含むことができる。そのような記憶デバイスは、限定はされないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。

【0095】

UE1000のメモリ1060はまた、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および/または1つまたは複数のアプリケーションプログラムなどの他のコードを含む、(図10に示されていない)ソフトウェア要素を備えることができ、それらは、本明細書において説明されるような、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備えてもよく、かつ/または他の実施形態によって提供される方法を実施し、かつ/もしくはシステムを構成するように設計されてもよい。単なる例として、上で論じられた方法に関して説明された1つまたは複数の手順は、UE1000(および/または、UE1000内の処理ユニット1010もしくはDSP1020)によって実行可能な、メモリ1060の中のコードおよび/または命令として実装されてもよい。ある態様では、次いで、そのようなコードおよび/または命令は、説明された方法に従って1つまたは複数の動作を実行するように、汎用コンピュータ(または他のデバイス)を構成し、かつ/または適合させるために使用され得る。

【0096】

図11は、TRP1100の一実施形態を示し、これは、上記の本明細書で(たとえば、図1～図10に関連して)説明したように利用されることがあり、基地局120、gNB210、ng-eNB214、TRP310、TRP410、および/またはTRP510に相当し得る。TRP1100は、図9の方法900に示した動作の1つまたは複数を実行するように構成されてもよい。図11は様々なコンポーネントの一般化された例示を提供することが意図されているにすぎず、それらのコンポーネントのいずれかまたはすべてが適宜に利用されてもよいことに留意されたい。

【0097】

バス1105を介して電気的に結合され得る(または別様に適宜通信していてもよい)ハードウェア要素を備える、TRP1100が示されている。ハードウェア要素は、限定はされないが、1つもしくは複数の汎用プロセッサ、(DSPチップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサ、ASICなどの)1つまたは複数の専用プロセッサ、および/または他の処理構造もしくは処理手段を含むことができる、処理ユニット1110を含み得る。図11に示されるように、いくつかの実施形態は、所望の機能に応じて別個のDSP1120を有し得る。いくつかの実装形態によれば、ワイヤレス通信に基づく位置決定および/または他の決定は、処理ユニット1110および/または(以下で論じられる)ワイヤレス通信インターフェース1130において行われ得る。TRP1100はまた、限定はされないが、キーボード、ディスプレイ、マウス、マイクロフォン、ボタン、ダイヤル、スイッチなどを含むことができる1つまたは複数の入力デバイス、および限定はされないが、ディスプレイ、発光ダイオード(LED)、スピーカーなどを含むことができる1つまたは複数の出力デバイスを含むことができる。

【0098】

TRP1100はまた、限定はされないが、モデム、ネットワークカード、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および/または(Bluetooth(登録商標)デバイス、IEEE 802.11デバイス、IEEE 802.15.4デバイス、Wi-Fiデバイス、WiMAXデバイス、セルラー通信設備などの)チップセットなどを備えてもよいワイヤレス通信インターフェース1130を含んでもよく、それらは、TRP1100が本明細書において説明されたように通信することを可能にしてもよい。ワイヤレス通信インターフェース1130は、UE、他の基地局/TRP(たとえば、eNB、gNB、およびng-eNB)、ならびに/または本明細書において説明された他のネットワークコンポーネント、コンピュータシステム、および/もしくは任意の他の電子デバイスに、データおよびシグナリングが通信される(たとえば、送信され受信される)ことを可能にし得る。通信は、ワイヤレス信号1134を送信および/または受信する1つまたは複数のワイヤレス通信アンテナ1132を介して実行され得る。

【0099】

TRP1100はまた、ネットワークインターフェース1180を含んでもよく、ネットワークインターフェース1180は、有線通信技術のサポートを含むことができる。ネットワークインターフェース1180は、モデム、ネットワークカード、チップセットなどを含み得る。ネットワークインターフェース1180は、データがネットワーク、通信ネットワークサーバ、コンピュータシステム、および/または本明細書において説明される任意の他の電子デバイスと交換されることを可能にするために、1つまたは複数の入力および/または出力の通信インターフェースを含み得る。

【0100】

多くの実施形態では、TRP1100はさらにメモリ1160を備え得る。メモリ1160は、限定はされないが、ローカルストレージおよび/またはネットワークアクセス可能ストレージ、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶デバイス、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得るRAMおよび/またはROMなどのソリッドステート記憶デバイスなどを含むことができる。そのような記憶デバイスは、限定はされないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成されてもよい。

【0101】

TRP1100のメモリ1160はまた、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および/または1つまたは複数のアプリケーションプログラムなどの他のコードを含む、(図11に示されていない)ソフトウェア要素を備えてもよく、それらは、本明細書において説明されるような、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備えてもよく、かつ/または他の実施形態によって提供される方法を実施し、かつ/もしくはシステムを構成するように設計されてもよい。単なる例として、上で論じられた方法に関して説明された1つまたは複数の手順は、TRP1100(および/または、TRP1100内の処理ユニット1110もしくはDSP1120)によって実行可能な、メモリ1160の中のコードおよび/または命令として実装されてもよい。ある態様では、次いで、そのようなコードおよび/または命令は、説明された方法に従って1つまたは複数の動作を実行するように、汎用コンピュータ(または他のデバイス)を構成し、かつ/または適合させるために使用され得る。

【0102】

図12は、コンピュータシステム1200の一実施形態のブロック図であり、これは、全体的にまたは部分的に、図1～図11に関して本明細書で説明したサーバまたは他のネットワークノードの機能を提供するように使用される場合があり、本明細書で説明したロケーションサーバ160、外部クライアント180、LMF220、および/または他のネットワーク接続デバイスに相当し得る。図12は様々なコンポーネントの一般化された例示を提供することが意図されているにすぎず、それらのコンポーネントのいずれかまたはすべてが適宜に利用されてもよいことに留意されたい。したがって、図12は、個々のシステム要素が、相対的に分離されるかまたは相対的により統合された方式で、どのように実装され得るかを広範に示す。加えて、図12によって示されるコンポーネントは、単一のデバイスに局在化されること、かつ/または異なる物理的位置もしくは地理的位置において配設され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散されることが可能であることに留意することができる。

【0103】

バス1205を介して電気的に結合され得る(または別様に適宜通信していてもよい)ハードウェア要素を備える、コンピュータシステム1200が示されている。ハードウェア要素は、限定はされないが、1つまたは複数の汎用プロセッサ、(デジタル信号処理チップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサなどの)1つまたは複数の専用プロセッサ、および/または、本明細書において説明される方法のうちの1つまたは複数を実行するように構成され得る他の処理構造を備え得る、処理ユニット1210を含み得る。コンピュータシステム1200はまた、限定はされないが、マウス、キーボード、カメラ、マイクロフォンなどを備え得る1つまたは複数の入力デバイス1215、および限定はされないが、ディスプレイデバイス、プリンタなどを備え得る1つまたは複数の出力デバイス1220を備え得る。

【0104】

コンピュータシステム1200はさらに、限定はされないが、ローカルストレージおよび/もしくはネットワークアクセス可能ストレージを備えることができ、かつ/または限定はされないが、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶デバイス、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得るRAMおよび/もしくはROMなどのソリッドステート記憶デバイスなどを備えてもよい、1つまたは複数の非一時的記憶デバイス1225を含んでもよい(かつ/またはそれらと通信していてもよい)。そのような記憶デバイスは、限定はされないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成されてもよい。そのようなデータストアは、本明細書において説明されるように、ハブを介して1つまたは複数のデバイスに送信されるべきメッセージおよび/または他の情報を記憶および管理するために使用される、データベースおよび/または他のデータ構造を含んでもよい。

【0105】

コンピュータシステム1200はまた、通信サブシステム1230を含んでもよく、通信サブシステム1230は、ワイヤレス通信インターフェース1233によって管理および制御されるワイヤレス通信技術、ならびに(イーサネット、同軸通信、ユニバーサルシリアルバス(USB)などの)有線技術を備えてもよい。ワイヤレス通信インターフェース1233は、ワイヤレスアンテナ1250を介してワイヤレス信号1255(たとえば、5G NRまたはLTEによる信号)を送信して受信し得る。したがって、通信サブシステム1230は、モデム、ネットワークカード(ワイヤレスもしくは有線)、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、ならびに/またはチップセットなどを備えてもよく、それらは、コンピュータシステム1200が本明細書において説明される通信ネットワークのいずれかまたはすべてで、ユーザ機器(UE)、基地局、および/もしくは他のTRP、ならびに/または本明細書に記載された任意の他の電子デバイスを含む、それぞれのネットワーク上の任意のデバイスに通信することを可能にしてもよい。したがって、通信サブシステム1230は、本明細書の実施形態において説明されるようにデータを受信して送信するために使用されてもよい。

【0106】

多くの実施形態では、コンピュータシステム1200はさらに、上で説明されたように、RAMデバイスまたはROMデバイスを備え得るワーキングメモリ1235を備える。ワーキングメモリ1235内に位置するものとして示されるソフトウェア要素は、オペレーティングシステム1240、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および/または1つまたは複数のアプリケーション1245などの他のコードを備えてもよく、それらは、本明細書において説明されたように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備えてもよく、かつ/または他の実施形態によって提供される方法を実施し、かつ/もしくはシステムを構成するように設計されてもよい。単なる例として、上で論じられた方法に関して説明された1つまたは複数の手順は、コンピュータ(および/またはコンピュータの中の処理ユニット)によって実行可能なコードおよび/または命令として実装されてもよく、ある態様では、次いで、そのようなコードおよび/または命令は、説明された方法に従って1つまたは複数の動作を実行するように汎用コンピュータ(または他のデバイス)を構成し、かつ/または適応させるために使用され得る。

【0107】

これらの命令および/またはコードのセットは、上で説明された記憶デバイス1225などの非一時的コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよい。いくつかの場合、記憶媒体は、コンピュータシステム1200などのコンピュータシステム内に組み込まれてもよい。他の実施形態では、記憶媒体が、それに記憶されている命令/コードを用いて汎用コンピュータをプログラムし、構成し、かつ/または適合させるために使用され得るように、記憶媒体は、コンピュータシステムとは別個(たとえば、光ディスクなどのリムーバブル媒体)であってもよく、かつ/またはインストールパッケージ内で提供されてもよい。これらの命令は、コンピュータシステム1200によって実行可能な実行可能コードの形態をとってもよく、かつ/またはソースおよび/もしくはインストール可能コードの形態をとってもよく、それらは、(たとえば、様々な一般に入手可能なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮/解凍ユーティリティなどのいずれかを使用して)コンピュータシステム1200上にコンパイルおよび/またはインストールされると、実行可能コードの形態をとる。

【0108】

具体的な要件に従って実質的な変形が行われてもよいことが当業者には明らかであろう。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも使用されてもよく、かつ/または特定の要素は、ハードウェア、(アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む)ソフトウェア、またはその両方において実装されてもよい。さらに、ネットワーク入力/出力デバイスなどの、他のコンピューティングデバイスへの接続が利用されてもよい。

【0109】

添付の図を参照すると、メモリを含み得るコンポーネントは、非一時的機械可読媒体を含み得る。本明細書で使用される「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様式で動作させるデータを提供することに関与する任意の記憶媒体を指す。上で提供された実施形態では、様々な機械可読媒体が、実行のために処理ユニットおよび/または他のデバイスに命令/コードを提供することに関与することがある。追加または代替として、機械可読媒体は、そのような命令/コードを記憶および/または搬送するために使用されることがある。多くの実装形態では、コンピュータ可読媒体は、物理的なおよび/または有形の記憶媒体である。そのような媒体は、限定はされないが、不揮発性媒体、および揮発性媒体を含む、多くの形態をとってもよい。コンピュータ可読媒体の一般的な形態には、たとえば、磁気媒体および/もしくは光学媒体、穴のパターンを有する任意の他の物理媒体、RAM、プログラマブルROM(PROM)、消去可能PROM(EPROM)、FLASH(登録商標)-EPROM、任意の他のメモリチップもしくはカートリッジ、またはコンピュータがそこから命令および/もしくはコードを読み取ることができる任意の他の媒体がある。

【0110】

本明細書で説明された方法、システム、およびデバイスは例である。様々な実施形態は、適宜様々な手順またはコンポーネントを省略し、置換し、または追加してもよい。たとえば、いくつかの実施形態に関して説明された特徴は、様々な他の実施形態において組み合わせられてもよい。本実施形態の異なる態様および要素は、同様に組み合わせられてもよい。本明細書において提供された図の様々なコンポーネントは、ハードウェアおよび/またはソフトウェア内で具現化され得る。また、技術は進化し、したがって、要素の多くは、本開示の範囲をそれらの具体例に限定しない例である。

【0111】

主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、情報、値、要素、シンボル、文字、変数、項、数、数値などと呼ぶことが時として好都合であることがわかっている。しかしながら、これらの用語または同様の用語のすべては適切な物理量と関連付けられるべきであり、便宜的な呼び方にすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、上記の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「決定する」、「確定する」、「識別する」、「関連付ける」、「測定する」、「実行する」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスなどの、特定の装置のアクションまたはプロセスを指すことが理解される。したがって、本明細書の文脈では、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、もしくは他の情報ストレージデバイス、送信デバイス、または表示デバイスの中の、物理的な電子量、電気量、または磁気量として通常表される信号を操作または変換することが可能である。

【0112】

本明細書で使用される「および」および「または」という用語は、そのような用語が使用される文脈に少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含んでもよい。通常、「または」は、A、B、またはCなどの列挙を関連付けるために使用される場合、ここでは包含的な意味で使用されるA、B、およびC、ならびにここでは排他的な意味で使用されるA、B、またはCを意味することが意図される。加えて、本明細書で使用される「1つまたは複数」という用語は、単数形で任意の特徴、構造、もしくは特性を記述するために使用されてもよく、または特徴、構造、もしくは特性の任意の組合せを記述するために使用されてもよい。しかしながら、これは説明に役立つ実例にすぎず、特許請求される主題がこの例に限定されないことに留意されたい。さらに、「のうちの少なくとも1つ」という用語は、A、B、またはCなどの列挙を関連付けるために使用される場合、A、AB、AA、AAB、AABBCCCなどの、A、B、および/またはCの任意の組合せを意味すると解釈され得る。

【0113】

いくつかの実施形態について説明したが、本開示の範囲から逸脱することなく、様々な変更形態、代替構成、および等価物が使用されてもよい。たとえば、上記の要素は、単により大きいシステムのコンポーネントであってもよく、他の規則が、様々な実施形態の適用例より優先されてもよく、または様々な実施形態の適用例を別様に変更してもよい。また、上記の要素が考慮される前、考慮される間、または考慮された後、いくつかのステップに着手してもよい。したがって、上記の説明は本開示の範囲を限定しない。

【0114】

本明細書に鑑みて、実施形態は特徴の様々な組合せを含んでもよい。以下の番号付き条項において実装例が説明される。

【0115】

条項1.第1のユーザ機器(UE)のサイドリンク(SL)アシスト測位のためのタイミングアドバンス(TA)ハンドリングの方法であって、第1のUEがSLアシスト測位を実行するためにSL測位基準信号(SL-PRS)を第2のUEに送信するように構成されることを決定するステップと、SL-PRSを送信するための第1のUEの構成に基づいてガード期間の時間の長さを決定するステップであって、ガード期間が、SL-PRSが第1のUEによって送信される時間期間を含む、決定するステップと、第1のUEのサービング送信受信点(TRP)に、ガード期間を示し、TA関連の要求を含むメッセージを送るステップであって、TA関連の要求が、第1のUEによって受信されたTAコマンド適用することをガード期間後まで延期する要求、またはサービングTRPがガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含む、送るステップとを含む、方法。

【0116】

条項2.TA関連の要求が、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求を含み、メッセージが、第1のUEによって第2のUEにSL-PRSが送信されるSL-PRS測位セッション中に第1のUEによって送られる、条項1の方法。

【0117】

条項3.ガード期間のための時間の長さを決定するステップが、列挙値の所定のリストから時間の長さを選択するステップを含む、条項1または2の方法。

【0118】

条項4.ガード期間のための時間の長さが、SL-PRS測位セッションに残っている時間の残量にさらに基づく、条項1から3のいずれかの方法。

【0119】

条項5.メッセージを送るステップが、UCI(アップリンク制御情報)、無線リソース制御(RRC)メッセージ、または媒体アクセス制御(MAC)制御要素(CE)、またはそれらの任意の組合せにメッセージを含めることを含む、条項1から4のいずれかの方法。

【0120】

条項6.第1のUEにおいて、TA関連の要求の受入れの、サービングTRPからの標示を受信するステップと、第1のUEによって受信されたTAコマンドの適用をガード期間後まで延期するステップとをさらに含む、条項1から5のいずれかの方法。

【0121】

条項7.TA関連の要求が、サービングTRPがガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含み、メッセージが、第1のUEによって第2のUEにSL-PRSが送信されるSL-PRS測位セッションより前に、ロケーションサーバまたは第1のUEによって送られる、条項1の方法。

【0122】

条項8.第1のUEにおいて、サービングTRPからメッセージへの応答を受信するステップであって、応答が、TA関連の要求の拒絶を示している、受信するステップと、第1のUEにおいて、ガード期間中にサービングTRPからTAコマンドを受信するステップと、ガード期間中にTAコマンドを適用するステップとをさらに含む、条項1から7のいずれかの方法。

【0123】

条項9.第1のUEからネットワークノードへ報告を送るステップをさらに含み、報告が、ガード期間中にTAコマンドを適用することに基づくSL-PRSの送信時間の時間調整と、SL-PRSのPRSリソース識別子(ID)と、TAコマンドを適用することによって影響を受ける1つまたは複数のSL-PRS機会の標示とを含む、条項8の方法。

【0124】

条項10.ネットワークノードが、ロケーションサーバまたは第2のUEを含む、条項9の方法。

【0125】

条項11.第1のユーザ機器(UE)のサイドリンク(SL)アシスト測位のためのタイミングアドバンス(TA)ハンドリングの方法であって、第1のUEのサービング送信受信点(TRP)において、ネットワークノードからメッセージを受信するステップであって、メッセージがガード期間を示し、TA関連の要求を含み、ガード期間が、SL測位基準信号(SL-PRS)が第1のUEによって第2のUEに送信される時間期間を含み、TA関連の要求が、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求、またはサービングTRPがガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含む、受信するステップと、適用可能なTA優先条件に基づいてメッセージへの応答を決定するステップと、ネットワークノードに応答を送るステップとを含む、方法。

【0126】

条項12.ネットワークノードが第1のUEまたはロケーションサーバを含む、条項11の方法。

【0127】

条項13.応答が、TA関連の要求の拒絶を示している、またはTA関連の要求の受入れを示しているのいずれかである、条項11または12の方法。

【0128】

条項14.適用可能なTA優先条件が、第1のUEがハンドオーバ手順に関与していることを含む、条項11から13のいずれかの方法。

【0129】

条項15.第1のユーザ機器(UE)のサイドリンク(SL)アシスト測位のためのタイミングアドバンス(TA)ハンドリングを提供するためのデバイスであって、通信インターフェースと、メモリと、通信インターフェースおよびメモリと通信可能に結合された1つまたは複数の処理ユニットとを備え、1つまたは複数の処理ユニットが、第1のUEがSLアシスト測位を実行するためにSL測位基準信号(SL-PRS)を第2のUEに送信するように構成されることを決定することと、SL-PRSを送信するための第1のUEの構成に基づいてガード期間の時間の長さを決定することであって、ガード期間が、SL-PRSが第1のUEによって送信される時間期間を含む、決定することと、第1のUEのサービング送信受信点(TRP)に通信インターフェースを介して、ガード期間を示し、TA関連の要求を含むメッセージを送ることであって、TA関連の要求が、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求、またはサービングTRPがガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含む、送ることとを行うように構成される、デバイス。

【0130】

条項16.デバイスが第1のUEを含み、TA関連の要求が、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求を含み、1つまたは複数の処理ユニットが、第1のUEによって第2のUEにSL-PRSが送信されるSL-PRS測位セッション中にメッセージを送るように構成される、条項15のデバイス。

【0131】

条項17.ガード期間のための時間の長さを決定するために、1つまたは複数の処理ユニットが、列挙値の所定のリストから時間の長さを選択するように構成される、条項15または16のデバイス。

【0132】

条項18.1つまたは複数の処理ユニットが、ガード期間のための時間の長さを決定することを、SL-PRS測位セッションに残っている時間の残量にさらに基づかせるように構成される、条項15から17のいずれかのデバイス。

【0133】

条項19.1つまたは複数の処理ユニットが、UCI(アップリンク制御情報)、無線リソース制御(RRC)メッセージ、または媒体アクセス制御(MAC)制御要素(CE)、またはそれらの任意の組合せでメッセージを送るように構成される、条項15から18のいずれかのデバイス。

【0134】

条項20.1つまたは複数の処理ユニットが、TA関連の要求の受入れの、サービングTRPからの標示を受信することと、第1のUEによって受信されたTAコマンドの適用をガード期間後まで延期することとを行うようにさらに構成される、条項15から19のいずれかのデバイス。

【0135】

条項21.デバイスがロケーションサーバまたは第1のUEを含み、TA関連の要求が、サービングTRPがガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含み、1つまたは複数の処理ユニットが、第1のUEによって第2のUEにSL-PRSが送信されるSL-PRS測位セッションより前にメッセージを送るように構成される、条項15のデバイス。

【0136】

条項22.デバイスが第1のUEを含み、1つまたは複数の処理ユニットが、通信インターフェースを介して、サービングTRPからメッセージへの応答を受信することであって、応答が、TA関連の要求の拒絶を示している、受信することと、通信インターフェースを介して、ガード期間中にサービングTRPからTAコマンドを受信することと、ガード期間中にTAコマンドを適用することとを行うようにさらに構成される、条項15から21のいずれかのデバイス。

【0137】

条項23.デバイスが第1のUEを含み、1つまたは複数の処理ユニットが、ネットワークノードへ報告を送るようにさらに構成され、報告が、ガード期間中にTAコマンドを適用することに基づくSL-PRSの送信時間の時間調整と、SL-PRSのPRSリソース識別子(ID)と、TAコマンドを適用することによって影響を受ける1つまたは複数のSL-PRS機会の標示とを含む、条項22のデバイス。

【0138】

条項24.ネットワークノードが、ロケーションサーバまたは第2のUEを含む、条項23のデバイス。

【0139】

条項25.第1のユーザ機器(UE)のサイドリンク(SL)アシスト測位のためのタイミングアドバンス(TA)ハンドリングを提供するためのデバイスであって、通信インターフェースと、メモリと、通信インターフェースおよびメモリと通信可能に結合された1つまたは複数の処理ユニットとを含み、1つまたは複数の処理ユニットが、通信インターフェースを介して、ネットワークノードからメッセージを受信することであって、メッセージがガード期間を示し、TA関連の要求を含み、ガード期間が、SL測位基準信号(SL-PRS)が第1のUEによって第2のUEに送信される時間期間を含み、TA関連の要求が、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求、またはサービング送信受信点(TRP)がガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含む、受信することと、適用可能なTA優先条件に基づいてメッセージへの応答を決定することと、通信インターフェースを介して、ネットワークノードに応答を送ることとを行うように構成される、デバイス。

【0140】

条項26.ネットワークノードが第1のUEまたはロケーションサーバを含む、条項25のデバイス。

【0141】

条項27.応答が、TA関連の要求の拒絶を示している、またはTA関連の要求の受入れを示しているのいずれかである、条項25または26のデバイス。

【0142】

条項28.適用可能なTA優先条件が、第1のUEがハンドオーバ手順に関与していることを含む、条項25から27のいずれかのデバイス。

【0143】

条項29.第1のユーザ機器(UE)のサイドリンク(SL)アシスト測位を実行するために、第1のUEがSL測位基準信号(SL-PRS)を第2のUEに送信するように構成されることを決定するための手段と、SL-PRSを送信するための第1のUEの構成に基づいてガード期間の時間の長さを決定するための手段であって、ガード期間が、SL-PRSが第1のUEによって送信される時間期間を含む、決定するための手段と、第1のUEのサービング送信受信点(TRP)に、ガード期間を示し、タイミングアドバンス(TA)関連の要求を含むメッセージを送るための手段であって、TA関連の要求が、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求、またはサービングTRPがガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含む、送るための手段とを含む、デバイス。

【0144】

条項30.TA関連の要求が、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求を含み、メッセージが、第1のUEによって第2のUEにSL-PRSが送信されるSL-PRS測位セッション中に第1のUEによって送られる、条項29のデバイス。

【0145】

条項31.ガード期間のための時間の長さを決定するための手段が、列挙値の所定のリストから時間の長さを選択するための手段を含む、条項29または30のデバイス。

【0146】

条項32.ガード期間のための時間の長さを決定するための手段が、ガード期間のための時間の長さを、SL-PRS測位セッションに残っている時間の残量にさらに基づかせる、条項29から31のいずれかのデバイス。

【0147】

条項33.メッセージを送るための手段が、UCI(アップリンク制御情報)、無線リソース制御(RRC)メッセージ、または媒体アクセス制御(MAC)制御要素(CE)、またはそれらの任意の組合せにメッセージを含めるための手段を含む、条項29から32のいずれかのデバイス。

【0148】

条項34.TA関連の要求の受入れの、サービングTRPからの標示を受信するための手段と、第1のUEにおいてTAコマンドの適用をガード期間後まで延期するための手段とをさらに含む、条項29から33のいずれかのデバイス。

【0149】

条項35.TA関連の要求が、サービングTRPがガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含み、メッセージが、第1のUEによって第2のUEにSL-PRSが送信されるSL-PRS測位セッションより前に、ロケーションサーバまたは第1のUEによって送られる、条項29のデバイス。

【0150】

条項36.サービングTRPからメッセージへの応答を受信するための手段であって、応答が、TA関連の要求の拒絶を示している、受信するための手段と、ガード期間中にサービングTRPからTAコマンドを受信するための手段と、ガード期間中に第1のUEにおいてTAコマンドを適用するための手段とをさらに含む、条項29から35のいずれかのデバイス。

【0151】

条項37.第1のUEからネットワークノードへ報告を送るための手段をさらに含み、報告が、ガード期間中にTAコマンドを適用することに基づくSL-PRSの送信時間の時間調整と、SL-PRSのPRSリソース識別子(ID)と、TAコマンドを適用することによって影響を受ける1つまたは複数のSL-PRS機会の標示とを含む、条項36のデバイス。

【0152】

条項38.ネットワークノードが、ロケーションサーバまたは第2のUEを含む、条項37のデバイス。

【0153】

条項39.ネットワークノードからメッセージを受信するための手段であって、メッセージがガード期間を示し、タイミングアドバンス(TA)関連の要求を含み、ガード期間が、サイドリンク(SL)測位基準信号(SL-PRS)が第1のユーザ機器(UE)によって第2のUEに送信される時間期間を含み、TA関連の要求が、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求、またはサービング送信受信点(TRP)がガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含む、受信するための手段と、適用可能なTA優先条件に基づいてメッセージへの応答を決定するための手段と、ネットワークノードに応答を送るための手段とを含む、デバイス。

【0154】

条項40.ネットワークノードが第1のUEまたはロケーションサーバを含む、条項39のデバイス。

【0155】

条項41.応答が、TA関連の要求の拒絶を示している、またはTA関連の要求の受入れを示しているのいずれかである、条項39または40のデバイス。

【0156】

条項42.適用可能なTA優先条件が、第1のUEがハンドオーバ手順に関与していることを含む、条項39から41のいずれかのデバイス。

【0157】

条項43.第1のユーザ機器(UE)のサイドリンク(SL)アシスト測位のためのタイミングアドバンス(TA)ハンドリングのための命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令が、第1のUEがSLアシスト測位を実行するためにSL測位基準信号(SL-PRS)を第2のUEに送信するように構成されることを決定することと、SL-PRSを送信するための第1のUEの構成に基づいてガード期間の時間の長さを決定することであって、ガード期間が、SL-PRSが第1のUEによって送信される時間期間を含む、決定することと、第1のUEのサービング送信受信点(TRP)に、ガード期間を示し、TA関連の要求を含むメッセージを送ることであって、TA関連の要求が、第1のUEによって受信されたTAコマンドの適用をガード期間後まで延期する要求、またはサービングTRPがガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含む、送ることとを行うためのコード含む、非一時的コンピュータ可読媒体。

【0158】

条項44.TA関連の要求が、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求を含み、メッセージが、第1のUEによって第2のUEにSL-PRSが送信されるSL-PRS測位セッション中に第1のUEによって送られる、条項43の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0159】

条項45.ガード期間のための時間の長さを決定するためのコードが、列挙値の所定のリストから時間の長さを選択するためのコードを含む、条項43または44の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0160】

条項46.ガード期間のための時間の長さを決定するためのコードが、ガード期間のための時間の長さを、SL-PRS測位セッションに残っている時間の残量にさらに基づかせる、条項43から45のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。

【0161】

条項47.メッセージを送るためのコードが、UCI(アップリンク制御情報)、無線リソース制御(RRC)メッセージ、または媒体アクセス制御(MAC)制御要素(CE)、またはそれらの任意の組合せにメッセージを含めるためのコードを含む、条項43から46のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。

【0162】

条項48.第1のUEにおいて、TA関連の要求の受入れの、サービングTRPからの標示を受信することと、第1のUEによって受信されたTAコマンドの適用をガード期間後まで延期することとを行うためのコードをさらに含む、条項43から47のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。

【0163】

条項49.TA関連の要求が、サービングTRPがガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含み、メッセージが、第1のUEによって第2のUEにSL-PRSが送信されるSL-PRS測位セッションより前に、ロケーションサーバまたは第1のUEによって送られる、条項43の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0164】

条項50.第1のUEにおいて、サービングTRPからメッセージへの応答を受信することであって、応答が、TA関連の要求の拒絶を示している、受信することと、第1のUEにおいて、ガード期間中にサービングTRPからTAコマンドを受信することと、ガード期間中にTAコマンドを適用することとを行うためのコードをさらに含む、条項43から49のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。

【0165】

条項51.第1のUEからネットワークノードへ報告を送るためのコードをさらに含み、報告が、ガード期間中にTAコマンドを適用することに基づくSL-PRSの送信時間の時間調整と、SL-PRSのPRSリソース識別子(ID)と、TAコマンドを適用することによって影響を受ける1つまたは複数のSL-PRS機会の標示とを含む、条項50の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0166】

条項52.ネットワークノードが、ロケーションサーバまたは第2のUEを含む、条項51の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0167】

条項53.第1のユーザ機器(UE)のサイドリンク(SL)アシスト測位のためのタイミングアドバンス(TA)ハンドリングのための命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令が、第1のUEのサービング送信受信点(TRP)において、ネットワークノードからメッセージを受信することであって、メッセージがガード期間を示し、TA関連の要求を含み、ガード期間が、SL測位基準信号(SL-PRS)が第1のUEによって第2のUEに送信される時間期間を含み、TA関連の要求が、第1のUEによって受信されたTAコマンドを適用することをガード期間後まで延期する要求、またはサービングTRPがガード期間中に第1のUEにTAコマンドを送らない要求を含む、受信することと、適用可能なTA優先条件に基づいてメッセージへの応答を決定することと、ネットワークノードに応答を送ることとを行うためのコードを含む、非一時的コンピュータ可読媒体。

【0168】

条項54.ネットワークノードが第1のUEまたはロケーションサーバを含む、条項53の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0169】

条項55.応答が、TA関連の要求の拒絶を示している、またはTA関連の要求の受入れを示しているのいずれかである、条項53または54非一時的コンピュータ可読媒体。

【0170】

条項56.適用可能なTA優先条件が、第1のUEがハンドオーバ手順に関与していることを含む、条項53から55のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。

【符号の説明】

【0171】

100 測位システム
105 ユーザ機器(UE)
110 要素
120 基地局
130 アクセスポイント
133 第1の通信リンク
135 第2の通信リンク
160 ロケーションサーバ
170 ネットワーク
180 外部クライアント
200 5G NR測位システム
210 アクセスノード、gNB
210-1 NR NodeB(gNB)
210-2 NR NodeB(gNB)
214 アクセスノード、ng-eNB
215 アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)
216 アクセスノード
220 LMF
225 Gateway Mobile Location Center(GMLC)
230 外部クライアント、Access Function(AF)
235 次世代(NG)無線アクセスネットワーク(RAN)(NG-RAN)
240 5Gコアネットワーク、5G CN
245 Network Exposure Function(NEF)
250 Non-3GPP InterWorking Function(N3IWF)
310 TRP
310-1 第1のTRP
310-2 第2のTRP
310-3 第3のTRP
410 TRP
410-1 第1のTRP
410-2 第2のTRP
410-3 第3のTRP
503 ターゲットUE
505 アンカーUE
510 TRP
510-1 TRP
510-2 TRP
510-3 TRP
510-4 TRP
530 Uu(ネットワーク)インターフェース
550 SLインターフェース
600 往復信号伝搬遅延(RTT)交換
610 第1のSL-PRS
610-1 第2のSL-PRS
610-2 SL-PRS
630 TAコマンド
700 TDOAベースの測定
710 SL-PRS
710-1 SL-PRS
710-2 SL-PRS
730 TAコマンド
800 方法
900 方法
1000 UE
1005 バス
1010 処理ユニット
1015 出力デバイス
1020 デジタルシグナルプロセッサ(DSP)
1030 ワイヤレス通信インターフェース
1032 ワイヤレス通信アンテナ
1034 ワイヤレス信号
1040 センサ
1060 メモリ
1070 入力デバイス
1080 全地球航法衛星システム(GNSS受信機)
1082 アンテナ
1084 信号
1100 TRP
1105 バス
1110 処理ユニット
1120 デジタルシグナルプロセッサ(DSP)
1130 ワイヤレス通信インターフェース
1132 ワイヤレス通信アンテナ
1134 ワイヤレス信号
1160 メモリ
1180 ネットワークインターフェース
1200 コンピュータシステム
1205 バス
1210 処理ユニット
1215 入力デバイス
1220 出力デバイス
1225 非一時的記憶デバイス
1230 通信サブシステム
1233 ワイヤレス通信インターフェース
1235 ワーキングメモリ
1240 オペレーティングシステム
1245 アプリケーション
1250 ワイヤレスアンテナ
1255 ワイヤレス信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【国際調査報告】