特表 2024-516218 油圧装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-12

(54)【発明の名称】油圧装置

(51)【国際特許分類】

   F04B 1/2064 20200101AFI20240405BHJP

【ＦＩ】

F04B1/2064

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023565924

(86)(22)【出願日】2022-04-29

(85)【翻訳文提出日】2023-11-22

(86)【国際出願番号】 EP2022061449

(87)【国際公開番号】W WO2022229374

(87)【国際公開日】2022-11-03

(31)【優先権主張番号】21171132.0

(32)【優先日】2021-04-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】504265628

【氏名又は名称】インナス・ベスローテン・フェンノートシャップ

【氏名又は名称原語表記】ＩＮＮＡＳ Ｂ．Ｖ．

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100111039

【弁理士】

【氏名又は名称】前堀 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100122286

【弁理士】

【氏名又は名称】仲倉 幸典

(72)【発明者】

【氏名】アフテン，ペーテル アウグスティヌス ヨハネス

【テーマコード（参考）】

3H070

【Ｆターム（参考）】

3H070AA01

3H070BB06

3H070BB15

3H070BB23

3H070CC37

3H070DD08

3H070DD85

(57)【要約】

ロータ（３、９、１０、１１、１６～１８、２３）と、高圧ポート（６）および低圧ポート（７）を含むポート部材（５）とを備える油圧装置（１）である。ロータの外面（２１）がポート部材（５）の外面（２２）に面し、ポート部材（５）に対して回転軸（１９）の周りの回転方向に回転可能である。ロータが、回転軸（１９）の周りに互いに角度間隔をおいて配置された複数のシリンダ（１１）と、それぞれのシリンダ（１１）内で移動可能である複数の協働するピストン（１０）とを備える。シリンダ（１１）が、ロータの外面（２１）でそれぞれの開放端（２５）と連通し、開放端（２５）の各々が、作動条件下で高圧ポート（６）および低圧ポート（７）と交互に連通する。複数のシリンダ（１１）の各２つの連続するシリンダ（１１）が、流体変位部材（２６）を介して相互接続されている。流体変位部材は、２つの連続するシリンダ（１１）の一方と連通する第１の開口（２７）と、その２つの連続するシリンダ（１１）の他方と連通する第２の開口（２８）と、第１および第２の開口（２７、２８）の間で自由に移動可能であり、かつ、作動条件下で、第２の開口（２８）と連通するシリンダ（１１）内の圧力が第１の開口（２７）と連通するシリンダ（１１）内の圧力よりもそれぞれ高いか又は低い場合に、第１の開口（２７）または第２の開口（２８）のいずれかを実質的に塞ぐように構成された閉鎖要素（２９）とを有する。ロータ（３、９、１０、１１、１６～１８、２３）内で、各開放端（２５）から離れた位置に、流動抵抗（３０）が設けられ、１つのシリンダ（１１）と連通する各２つの流体変位部材（２６）の第１の開口（２７）と第２の開口（２８）が、その流動抵抗（３０）の反対側でそのシリンダ（１１）と流体連通している。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータ（３、９、１０、１１、１６～１８、２３）と、高圧ポート（６）および低圧ポート（７）を含むポート部材（５）とを備える油圧装置（１）であって、
上記ロータの外面（２１）が上記ポート部材（５）の外面（２２）に面し、上記ポート部材（５）に対して回転軸（１９）の周りの回転方向に回転可能であり、
上記ロータが、上記回転軸（１９）の周りに互いに角度間隔をおいて配置された複数のシリンダ（１１）と、それぞれの上記シリンダ（１１）内で移動可能である複数の協働するピストン（１０）とを備え、
上記シリンダ（１１）が、上記ロータの上記外面（２１）でそれぞれの開放端（２５）と連通し、上記開放端（２５）の各々が、作動条件下で上記高圧ポート（６）および上記低圧ポート（７）と交互に連通し、
上記複数のシリンダ（１１）の各２つの連続するシリンダ（１１）が、流体変位部材（２６）を介して相互接続され、
上記流体変位部材は、
上記２つの連続するシリンダ（１１）の一方と連通する第１の開口（２７）と、
上記２つの連続するシリンダ（１１）の他方と連通する第２の開口（２８）と、
上記第１および第２の開口（２７、２８）の間で自由に移動可能であり、かつ、作動条件下で、上記第２の開口（２８）と連通する上記シリンダ（１１）内の圧力が上記第１の開口（２７）と連通するシリンダ（１１）内の圧力よりもそれぞれ高いか又は低い場合に、上記第１の開口（２７）または上記第２の開口（２８）のいずれかを実質的に塞ぐように構成された閉鎖要素（２９）とを有する、油圧装置において、
上記ロータ（３、９、１０、１１、１６～１８、２３）内で、各開放端（２５）から離れた位置に、流動抵抗（３０）が設けられ、
１つのシリンダ（１１）と連通する各２つの流体変位部材（２６）の第１の開口（２７）と第２の開口（２８）が、上記流動抵抗（３０）の反対側でそのシリンダ（１１）と流体連通している
ことを特徴とする油圧装置。

【請求項2】

請求項１に記載の油圧装置（１）において、
上記シリンダ（１１）の各々は、上記流動抵抗（３０）が設けられている通路（２４）を通して、対応する上記開放端（２５）と連通している
ことを特徴とする油圧装置。

【請求項3】

請求項２に記載の油圧装置（１）において、
上記流動抵抗（３０）は、上記通路（２４）の局所的な狭窄によって形成されている
ことを特徴とする油圧装置。

【請求項4】

請求項２または３に記載の油圧装置（１）において、
各流体変位部材（２６）の上記第１の開口（２７）は、上記通路（２４）内の第１のアパーチャ（３１）を介して上記対応するシリンダ（１１）と連通し、各流体変位部材（２６）の上記第２の開口（２８）は、上記通路（２４）内の第２のアパーチャ（３２）を介して上記対応するシリンダ（１１）と連通している
ことを特徴とする油圧装置。

【請求項5】

請求項４に記載の油圧装置（１）において、
上記第１のアパーチャ（３１）は、上記第２のアパーチャ（３２）よりも、上記開放端（２５）から大きな距離にある
ことを特徴とする油圧装置。

【請求項6】

請求項５に記載の油圧装置（１）において、
上記流体変位部材（２６）の各々は、２つの連続する通路（２４）のうちの一方の上記第１のアパーチャ（３１）と上記２つの連続する通路（２４）のうちの他方の上記第２のアパーチャ（３２）との間に直線状のチャネルを備え、上記チャネルは、上記第１および第２の開口（２７、２８）の間に円筒状部分を有している
ことを特徴とする油圧装置。

【請求項7】

請求項６に記載の油圧装置（１）において、
上記閉鎖要素はボール（２９）であり、上記第１および第２の開口（２７、２８）は、上記ボール（２９）と協働するそれぞれのシートによって囲まれており、それによって、上記ボール（２９）が上記第１の開口（２７）で上記シートに押し付けられたとき、上記第１の開口（２７）を通る流体の流れが実質的に妨げられ、上記ボール（２９）が上記第２の開口（２８）で上記シートに押し付けられたとき、上記第２の開口（２８）を通る流体の流れが実質的に妨げられるようになっている
ことを特徴とする油圧装置。

【請求項8】

請求項６または７に記載の油圧装置（１）において、
上記円筒状部分は、この円筒状部分が位置する回転位置で上記回転軸（１９）に対して接線方向に延びる平面内にあるか、または、その平面に対して４５°より小さい角度、好ましくは２５°より小さい角度だけ傾斜している中心線を有する
ことを特徴とする油圧装置。

【請求項9】

請求項６から８までのいずれか一つに記載の油圧装置（１）において、
上記ロータから上記ポート部材（５）へ向かう方向における上記チャネルの仮想的な延長線は、上記第２のアパーチャ（３２）が位置する上記通路（２４）の上記開放端（２５）を通過している
ことを特徴とする油圧装置。

【請求項10】

請求項１から９までのいずれか一つに記載の油圧装置（１）において、
上記外面（２１、２２）は共通の平面内にあり、
上記回転軸（１９）は上記外面（２１、２２）に対して垂直に延び、
上記シリンダ（１１）の中心線は上記回転軸（１９）に対して平行に延び、
上記高圧ポート（６）および上記低圧ポート（７）は、上記回転軸（１９）の周りに円弧状である
ことを特徴とする油圧装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の油圧装置（１）において、
上記回転軸は第１の回転軸（１９）であり、
上記ロータは、第２の回転軸（２０）の周りに回転可能であるシャフト（３）と、上記第２の回転軸（２０）に対して垂直に延びるフランジ（９）とを有し、
上記複数のピストン（１０）は、上記第２の回転軸（２０）の周りに等角度距離で上記フランジ（９）に固定され、
上記複数のシリンダは、上記通路（２４）が設けられているバレルプレート（１６）上に載っている別々のスリーブ（１１）であり、
上記第２の回転軸（２０）は上記第１の回転軸（１９）と鋭角に交差し、それによって、上記シャフト（３）を回転させると、上記ピストン（１０）の各々が上記協働するシリンダ（１１）内で往復運動するようになっている
ことを特徴とする油圧装置。

【請求項12】

請求項１から１１までのいずれか一つに記載の油圧装置（１）において、
上記ポート部材（５）の上記外面（２２）は、通過する開放端（２５）の上記協働するピストン（１０）が下死点（ＢＤＣ）に到達する、上記低圧ポート（７）と上記高圧ポート（６）との間の第１のシールランド（８ａ）と、通過する開放端（２５）の上記協働するピストン（１０）が上死点（ＴＤＣ）に到達する、上記低圧ポート（７）と上記高圧ポート（６）との間の第２のシールランド（８ｂ）とを有し、
上記第１および第２のシールランド（８ａ、８ｂ）の各々の長さは、上記回転方向で測られて、上記開放端（２５）の各々の長さよりも大きい
ことを特徴とする油圧装置。

【請求項13】

請求項１２に記載の油圧装置（１）において、
上記低圧ポート（７）に隣接する上記第１のシールランド（８ａ）の縁と、上記第１のシールランド（８ａ）で上記ピストンが下死点（ＢＤＣ）に到達する位置との間の距離が、上記回転方向で測られて、各開放端（２５）の上記長さの半分であり、および／または、上記高圧ポート（６）に隣接する上記第２のシールランド（８ｂ）の縁と、上記第２のシールランド（８ｂ）で上記ピストン（１０）が上死点（ＴＤＣ）に達する位置との間の距離が、上記回転方向で測られて、各開放端（２５）の上記長さの半分である
ことを特徴とする油圧装置。

【請求項14】

請求項１２または１３に記載の油圧装置（１）において、
上記第１のシールランド（８ａ）の上記長さは、上記回転方向で測られて、上記第２のシールランド（８ｂ）の長さよりも大きい
ことを特徴とする油圧装置。

【請求項15】

請求項１から１４までのいずれか一つに記載の油圧装置（１）において、
上記油圧装置は、ポンプ、モータ、または変圧器である
ことを特徴とする油圧装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータと、高圧ポートおよび低圧ポートを含むポート部材とを備える油圧装置（hydraulic device）に関し、
上記ロータの外面が上記ポート部材の外面に面し、上記ポート部材に対して回転軸の周りの回転方向に回転可能であり、
上記ロータが、上記回転軸の周りに互いに角度間隔をおいて配置された複数のシリンダと、それぞれの上記シリンダ内で移動可能である協働するピストンとを備え、
上記シリンダが、上記ロータの上記外面でそれぞれの開放端と連通し、上記開放端の各々が、作動条件下で上記高圧ポートおよび上記低圧ポートと交互に連通し、
上記複数のシリンダの各２つの連続するシリンダが、流体変位部材を介して相互接続され、
上記流体変位部材は、
上記２つの連続するシリンダの一方と連通する第１の開口と、
上記２つの連続するシリンダの他方と連通する第２の開口と、
上記第１および第２の開口の間で自由に移動可能であり、かつ、作動条件下で、上記第２の開口と連通する上記シリンダ内の圧力が上記第１の開口と連通するシリンダ内の圧力よりもそれぞれ高いか又は低い場合に、上記第１の開口または上記第２の開口のいずれかを実質的に塞ぐように構成された閉鎖要素とを有する
ものに関する。

【背景技術】

【0002】

このような油圧装置は、NL 1016738から公知である。この公知の油圧装置は、斜板に連結されたロータを有し、ロータの回転中にそれぞれのシリンダ内のピストンを各々下死点と上死点の間で移動させる。作動条件下では、上記シリンダの一部は高圧ポートに連通し、上記シリンダの別の一部は低圧ポートに連通する。各シリンダは、流体変位部材を介して、連続する、隣り合う、または隣接するシリンダと接続されている。上記流体変位部材は、その部材の第１の開口と第２の開口との間で自由に移動可能な閉鎖要素を備えている。作動条件下で、上記第２の開口と連通するシリンダ内の油圧流体（hydraulic fluid）の圧力が、上記第１の開口と連通するシリンダ内の油圧流体の圧力よりも高ければ、上記閉鎖要素は上記第１の開口に移動して上記第１の開口を実質的に塞ぐことができ、上記第１の開口と連通するシリンダ内の圧力が上記第２の開口と連通するシリンダ内の圧力よりも高ければ、上記閉鎖要素は上記第２の開口に移動して上記第２の開口を実質的に塞ぐことができる。上記閉鎖要素が上記第１の開口から上記第２の開口へ、またはその逆へ移動する間に、限られた体積の油圧流体が２つの連続するシリンダ間を流れる。

【0003】

作動条件下で、上記ロータの外周面にある開放端の１つが上記高圧ポートと上記低圧ポートとの間を移動するとき、すなわち上記ポート部材のシールランドに沿って移動するとき、上記開放端がシールランドによって閉じられている間に上記シリンダ内の上記ピストンの位置が変化することによって、その開放端と連通するシリンダ内の油圧流体の圧力が変化する。転流と呼ばれるこの圧力変化は、対応する開放端が上記高圧ポートと連通し始めるときにその高圧ポートの圧力が上記シリンダ内の圧力と異なる場合、および／または、対応する開放端が上記低圧ポートと連通し始めるときにその低圧ポートの圧力が上記シリンダ内の圧力と異なる場合に、騒音および振動の増加につながる可能性がある。公知の油圧装置は、過剰な油圧流体を連続するシリンダ間で移送できるシャトルとも呼ばれる流体変位部材によって、過剰な圧力差を抑制している。

【0004】

例えば、開放端の１つが、上記低圧ポートから上記高圧ポートに移動し、その開放端が上記低圧ポートと上記高圧ポートとの間のシールランドによって閉じられている場合を考える。考慮中の開放端と連通しているシリンダ内のピストンが下死点から上死点への方向に移動すると、考慮中の開放端と連通するシリンダ内の圧力は、移動中に上昇する。上記低圧ポートに連通する連続するシリンダは、より低い圧力に留まり、それによって、これらのシリンダを相互接続する流体変位部材の閉鎖要素は、その部材の上記第１および第２の開口の一方を実質的に塞ぎ、それによって、油圧流体が上記連続するシリンダに全く流れないか、または限られた量しか流れない。既に上記高圧ポートと連通している他の連続するシリンダは、その開放端が上記シールランドに沿って移動するとき、考慮中の開放端と連通するシリンダよりも高い圧力を最初に有するので、これらのシリンダを相互接続する流体変位部材の閉鎖要素も、その部材の上記第１および第２の開口の一方を実質的に塞ぐ。考慮中の開放端が上記シールランドに沿って移動する間に、対応するシリンダ内の圧力が上記高圧ポートの圧力（すでに高圧ポートと連通している連続するシリンダ内の圧力に等しい）を超えるとき、これらのシリンダを相互に接続する流体変位部材の閉鎖要素は、上記第１および第２の開口の一方から上記第１および第２の開口の他方へ移動するだろう。この移動の間、油圧流体は、考慮中の開放端と連通するシリンダから流体変位部材へ流れ、その部材の閉鎖要素を変位させる。その結果、それ以上の圧力上昇は回避される。

【0005】

連続するシリンダを相互接続する流体変位部材の閉鎖要素が、上記第１および第２の開口の他方を実質的に塞いでしまう前に、考慮中の開放端が、上記高圧ポートと連通し始める場合（その状態で、連続するシリンダは両方とも上記高圧ポートに連通する）、考慮中の開放端と連通するシリンダ内の圧力は、上記高圧ポートにおける圧力と均衡し、その結果、激しい圧力差が回避される。考慮中の開放端が上記高圧ポートと連通し始める前に、既に閉鎖要素が上記第１および第２の開口の他方を実質的に塞いでいる場合、考慮中の開放端と連通するシリンダ内の圧力は、上記高圧ポートの圧力よりもさらに上昇するだろう。上記シリンダ内の圧力は、上記高圧ポートの圧力が低下するにつれて、より早く高圧ポートの圧力に達するので、上記第１の開口と上記第２の開口との間の距離は、上記閉鎖要素の移動距離が、上記高圧ポートの比較的低い圧力での望ましくない圧力差を回避するのに十分であるようにすべきである。

【0006】

上記開放端が上記高圧ポートから上記低圧ポートに移動する際にも、前述と同様の効果が起こる。

【発明の概要】

【0007】

本発明の目的は、改良された油圧装置を提供することである。

【0008】

この目的は、本発明による油圧装置によって達成され、この油圧装置は、上記ロータ内で、各開放端から離れた位置に、流動抵抗が設けられ、１つのシリンダと連通する各２つの流体変位部材の第１の開口と第２の開口が、上記流動抵抗の反対側でそのシリンダと流体連通していることを特徴とする。

【0009】

本発明の利点は、ロータの開放端が低圧ポートと高圧ポートとの間のシールランドに達する前に、上記流体変位部材の閉鎖要素が予め定められた位置に付勢されることである。作動条件下では、上記低圧ポートと連通する連続するシリンダは、対応する開放端からシリンダへの方向にそれぞれの流動抵抗を横切る圧力降下を引き起こす油圧流体の流れを生じさせる一方、上記高圧ポートと連通する連続するシリンダは、対応するシリンダから開放端への方向にそれぞれの流動抵抗を横切る圧力降下を引き起こす油圧流体の流れを生じさせる。各流体変位部材の上記第１の開口および上記第２の開口は、対応する流動抵抗の反対側にある２つの連続する又は隣り合うシリンダと連通するので、上記低圧ポートまたは上記高圧ポートのいずれかと連通する２つの連続するシリンダを相互接続する流体変位部材の閉鎖要素は、同じ方向に付勢されるだろう。その結果、或るシリンダと連通する開放端がシールランドに到着するとき、そのシリンダと後からシールランドに到着する連続するシリンダとを相互接続する流体変位部材の閉鎖要素は、その部材の第１の開口または上記第２の開口のいずれかを常に実質的に塞ぐだろう。これにより、流体変位部材の固定された基準状態にて、シールランドで圧縮または膨張を開始する機会が提供される。これにより、上記閉鎖要素が、例えば遠心力に依存して位置決めされるのが防止される。

【0010】

上記流体変位部材の閉鎖要素が上記第１の開口または上記第２の開口を実質的に塞ぐと、上記第１の開口または上記第２の開口を通る流体の流れがそれぞれ最小化されることが注記される。これは、上記第１の開口または上記第２の開口が完全に閉じられるか、または、ごく少量の流体が依然として上記第１の開口または上記第２の開口を流れることを意味する。後者の場合、流体の流れは、上記閉鎖要素が上記第１の開口と上記第２の開口との間を移動するとき上記第１の開口と上記第２の開口を通る流体の流れよりも、通常、遥かに小さくなるだろう。

【0011】

実用的な実施形態では、上記シリンダの各々は、上記流動抵抗が設けられている通路を通して、対応する上記開放端と連通している。上記通路の断面積は、それぞれのシリンダの断面積よりも小さくてもよい。上記通路および上記流体変位部材は、剛性ユニットとして形成され得る。

【0012】

上記流動抵抗は、上記通路の局所的な狭窄によって形成されていてもよい。

【0013】

一実施形態では、各流体変位部材の上記第１の開口は、上記通路内の第１のアパーチャを介して上記対応するシリンダと連通し、各流体変位部材の上記第２の開口は、上記通路内の第２のアパーチャを介して上記対応するシリンダと連通している。より具体的な実施形態では、上記流体変位部材の１つについて考えると、その部材の第１の開口は、上記シリンダの最初の１つに対応する通路の第１のアパーチャと流体連通しており、その部材の第２の開口は、作動条件下で上記シリンダの最初の１つに続く連続するシリンダに対応する通路の第２のアパーチャと流体連通している。

【0014】

好ましくは、上記第１のアパーチャは、上記第２のアパーチャよりも、上記開放端から大きな距離にある。この実施形態では、上記流動抵抗は、第１のアパーチャと第２のアパーチャとの間の通路の長さによって形成され得るからである。これにより、上記通路の局所的な狭窄が省略されるような単純な流動抵抗が提供される。

【0015】

上記流体変位部材の各々は、２つの連続する通路のうちの一方の上記第１のアパーチャと上記２つの連続する通路のうちの他方の上記第２のアパーチャとの間に直線状のチャネルを備え、上記チャネルは、上記第１および第２の開口の間に円筒状部分を有していてもよい。その結果、上記閉鎖要素はその円筒状部分内を移動する。

【0016】

実用的な実施形態では、上記閉鎖要素はボールであり、上記第１および第２の開口は、上記ボールと協働するそれぞれのシートによって囲まれており、それによって、上記ボールが上記第１の開口で上記シートに押し付けられたとき、上記第１の開口を通る流体の流れが実質的に妨げられ、上記ボールが上記第２の開口で上記シートに押し付けられたとき、上記第２の開口を通る流体の流れが実質的に妨げられるようになっている。これは、上記流体変位部材の単純だが有効な構成である。上記ボールはセラミックからなっていてもよい。さらに、上記流体変位部材のボールは、このボールが対応するシートに押し付けられたとき、上記第１の開口または上記第２の開口を実質的に塞ぐ限り、上記第１の開口と上記第２の開口との間の上記円筒状部分の直径よりも小さくてもよい。それにもかかわらず、上記閉鎖要素および／または上記シートの代替形状として、例えば小さなピストンなどが考えられる。代替的な実施形態では、上記閉鎖要素は、上記第１の開口と上記第２の開口との間の上記円筒状部分内にしっかりと嵌合する。この場合、本明細書で前述したような上記第１の開口および上記第２の開口での対応するシートは、省略され得る。その理由は、しっかりと嵌合する閉鎖要素が上記円筒状部分内のそれぞれの反対側の端位置にあるとき、その閉鎖要素が上記第１の開口および上記第２の開口を自動的に実質的に塞ぐからである。本明細書で前述したように、上記閉鎖要素は、上記第１の開口または上記第２の開口をそれぞれ実質的に塞ぐとき、上記第１の開口または上記第２の開口を通る最小限の漏れを許容してもよい。

【0017】

上記円筒状部分は、この円筒状部分が位置する回転位置で上記回転軸に対して接線方向に延びる平面内にあるか、または、その平面に対して４５°より小さい角度、好ましくは２５°より小さい角度だけ傾斜している中心線を有する。これにより、上記閉鎖要素での遠心力（それは、上記流動抵抗を横切る圧力差による上記閉鎖要素の変位に抗して働く可能性がある。）の影響が最小限に抑えられる。

【0018】

好ましい実施形態では、上記ロータから上記ポート部材へ向かう方向における上記チャネルの仮想的な延長線は、上記第２のアパーチャが位置する上記通路の上記開放端を通過している。これは、上記開放端を通して上記チャネルを穿孔する機会を提供するからである。この結果、後に部分的に閉じられ密閉される必要のある別の穴の穿孔が、省略され得る。

【0019】

特定の実施形態では、
上記外面（複数）は共通の平面内にあり、
上記回転軸は上記外面（複数）に対して垂直に延び、
上記シリンダ（複数）の中心線（複数）は上記回転軸に対して平行に延び、
上記高圧ポートおよび上記低圧ポートは、上記回転軸の周りに円弧状である。

【0020】

より特定の実施形態では、
上記回転軸は第１の回転軸であり、
上記ロータは、第２の回転軸の周りに回転可能であるシャフトと、上記第２の回転軸に対して垂直に延びるフランジとを有し、
上記複数のピストンは、上記第２の回転軸の周りに等角度距離で上記フランジに固定され、
上記複数のシリンダは、上記通路が設けられているバレルプレート上に載っている別々のスリーブであり、
上記第２の回転軸は上記第１の回転軸と鋭角に交差し、それによって、上記シャフトを回転させると、上記ピストンの各々が上記協働するシリンダ内で往復運動するようになっている。
このような構成は、フローティングカップ油圧装置と呼ばれる。上記バレルプレート上の上記シリンダの位置が、協働するピストンの実際の位置によって決められるからである。この実施形態では、上記チャネルは、上記ポート部材から上記シリンダへ向かう方向における仮想的な延長線を有することができ、この延長線は、その部材の上記開放端とは反対側の上記通路の入口を通過している。これは、上記入口を通して上記チャネルを穿孔する機会を提供するからである。

【0021】

一実施形態では、
上記ポート部材の上記外面は、通過する開放端の上記協働するピストが下死点に到達する、上記低圧ポートと上記高圧ポートとの間の第１のシールランドと、通過する開放端の上記協働するピストンが上死点に到達する、上記低圧ポートと上記高圧ポートとの間の第２のシールランドとを有し、
上記第１および第２のシールランドの各々の長さは、上記回転方向で測られて、上記開放端の各々の長さよりも大きい。

【0022】

上記低圧ポートに隣接する上記第１のシールランドの縁と、上記第１のシールランドで上記ピストンが下死点に到達する位置との間の距離が、上記回転方向で測られて、各開放端の上記長さの半分であってもよく、および／または、上記高圧ポートに隣接する上記第２のシールランドの縁と、上記第２のシールランドで上記ピストンが上死点に達する位置との間の距離が、上記回転方向で測られて、各開放端の上記長さの半分であってもよい。これは、上記第１および第２のシールランドが上記対応する通過する開放端を閉じ始めるとき、下死点と上死点が到達されることを意味する。

【0023】

上記第１のシールランドの上記長さは、上記回転方向で測られて、上記第２のシールランドの長さよりも大きくてもよい。その理由は、上死点から去った後は、上記シリンダ内のデッドボリュームのみが対応するピストンによって膨張されなければならないのに対し、下死点から去った後は、上記デッドボリュームと上記ピストンによって変位させられるべきボリュームとの両方が対応するピストンによって圧縮されなければならないからである。

【0024】

上記油圧装置は、ポンプ、モータ、または変圧器であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【0025】

以下、本発明を、非常に概略的な図面を参照して、例示的にこの発明の実施の形態を示しながら、説明する。

【図1】本発明による油圧装置の一実施形態を示す断面図である。

【図2】図１の油圧装置のポートプレートの正面図である。

【図3】図１の実施形態のバレルプレートの拡大斜視図である。

【図4】図３と同様の図であり、その一部を拡大して示す図である。

【図5】図４の一部を拡大して示す断面図である。

【図6】図１に示す実施形態の機能を説明する概略図である。

【図7】図６と同様の図であり、他の実施形態の機能を説明するための図である。

【図8】図８は、図６と同様の図であり、さらに別の実施形態の機能を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

図１には、ポンプまたはハイドロモータなどの油圧装置１の内部部品が示されており、これらは公知の方法でハウジング２に取り付けられている。油圧装置１は、ハウジング２に回転自在に支持されたシャフト３を備えている。ハウジング２の片側には開口が設けられ、そこからシャフト３の歯付きシャフト端４がハウジング２から突出している。油圧装置１がポンプである場合には、歯付きシャフト端４にはモータが連結され得、油圧装置１がモータである場合には、従動工具が連結され得る。

【0027】

油圧装置１は、ハウジング２内に互いに間隔をあけて取り付けられたポートプレート５の形態にあるポート部材を備えている。図２は、ポートプレート５の１つをより詳細に示している。各ポートプレート５は、円弧状の高圧ポート６と円弧状の低圧ポート７とを含んでいる。高圧ポート６と低圧ポート７の間には、第１のシールランド８ａと第２のシールランド８ｂがある。ポートプレート５は、その回転方向においてハウジング２に対して固定位置を有するが、代替実施形態（図示せず）では、それらのポートプレート５は、ハウジング２に対して回転可能であってもよい。シャフト３は、ポートプレート５のそれぞれの中央貫通穴を通って延びている。

【0028】

シャフト３にはフランジ９が設けられている。フランジ９の両側には、それぞれ圧入によって複数のピストン１０が固定されており、この場合、それぞれの側に１４個のピストン１０が固定されている。図１に示すピストン１０は別々の部品でできているが、単一体であってもよい。各ピストン１０は、別々のシリンダ１１と協働して、容積可変の圧縮室１２を形成する。図１に示す油圧装置１は、２８個の圧縮室１２を有する。各シリンダ１１は、シリンダ底１３と、シリンダ底１３から延びるシリンダジャケット１４とを備えている。

【0029】

それぞれのシリンダ１１のシリンダ底１３は、２つのバレルプレート１６によって支持されている。それらのバレルプレート１６は、それぞれのボールヒンジ１７によってシャフト３の周りに嵌め込まれ、キー１８によってシャフト３に結合されている。その結果、バレルプレート１６は、作動条件下でシャフト３とともに回転する。図３は、バレルプレート１６の１つをより詳細に示している。シリンダ底１３はそれぞれのバレルプレート１６上に載っているが、それらのシリンダ底１３はそれぞれのバレルプレート１６に対して固定位置を持っていないことが注記される。

【0030】

図１は、バレルプレート１６が、第２の回転軸２０に対して角度をなすそれぞれの第１の回転軸１９を中心に回転することを示している。シャフト３は第２の回転軸２０の周りに回転可能であり、フランジ９は第２の回転軸２０に対して垂直に延びている。ピストン１０は、第２の回転軸２０の周りに等角度距離で配置されている。ピストン１０は、第２の回転軸２０と平行に延びる中心線を有する。各ポートプレート５の円弧状の低圧ポート７と円弧状の高圧ポート６は、対応する第１の回転軸１９の周りに延びている。第２の回転軸２０とそれぞれの第１の回転軸１９との間の角度は、実際には約９度であるが、より小さくても大きくてもよい。

【0031】

シャフト３を回転させると、バレルプレート１６とシリンダ１１がそれぞれの第１の回転軸１９の周りに回転する。各シリンダ１１は、協働するピストン１０の周りで並進と旋回を組み合わせた運動を行う。各ピストン１０は、下死点ＢＤＣと上死点ＴＤＣの間で、それの協働するシリンダ１１に対して移動する。その結果、対応する圧縮室１２の容積が変化する。

【0032】

各バレルプレート１６は、フランジ９から離れる方向に向けられ、協働するポートプレート５の外面２２に面する外面２１を有している（図１～３参照）。バレルプレート１６は、シャフト３の穴に取り付けられたスプリング２３によって、それぞれのポートプレート５に押し付けられている。外面２１、２２は、それぞれの第１の回転軸１９に対して垂直に延びている。ポートプレート５の外面２２がフランジ９に対して傾斜しているせいで、バレルプレート１６は、シャフト３と共に回転する間、ボールヒンジ１７の周りで枢動（pivot）する。

【0033】

バレルプレート１６の１つを考慮すると、バレルプレート１６上に載っているシリンダ１１は、それぞれのシリンダ底１３にある中央貫通穴を介して、バレルプレート１６にある協働する通路２４と連通している。通路２４は、図３および図４を参照すると、バレルプレート１６の外面２１にそれぞれの開放端２５を有している。この場合、各バレルプレート１６は１４個の連続した開放端２５を有し、これらは１４個の連続したシリンダ１１と連通している。作動条件下では、開放端２５は、高圧ポート６および低圧ポート７を介して、それぞれハウジング２内に設けられた高圧ラインおよび低圧ライン（図示せず）と交互に連通する。

【0034】

実際に、図１に示す実施形態では、シャフト３、バレルプレート１６、ピストン１０、シリンダ１１、ボールヒンジ１７、キー１８およびスプリング２３は、それぞれのポートプレート５の外面２２に面する外面２１を有するロータの部品と考えられ得る。

【0035】

図３～図５は、連続する通路２４の各対が流体変位部材２６を介して相互接続されていることを示している。このことは、連続するシリンダ１１の各対も流体変位部材２６を介して相互接続されていることを意味する。したがって、各バレルプレート１６にも１４個の連続する流体変位部材２６が設けられている。流体変位部材２６の各々は、各対の連続する通路２４の間にチャネルを含み、互いに間隔をおいて配置された第１の開口２７および第２の開口２８を有している。そのチャネルは、第１および第２の開口２７、２８の間に円筒状部分を有している。ボール２９の形態をした閉鎖要素は、第１および第２の開口２７、２８の間を自由に移動可能である。図３～図５には、説明の便宜上、１つの流体変位部材２６に２つのボールが示されているが、実際には、各流体変位部材２６は単一のボール２９を有している。

【0036】

図４を参照すると、第１の開口２７は、一対の連続する通路２４のうちの右側の通路２４と連通し、第２の開口２８は、一対の連続する通路２４のうちの左側の通路２４と連通している。第１および第２の開口２７，２８とボール２９は、作動条件下で、第２の開口２８と連通する通路２４、すなわち図４における左側の通路２４内の圧力が、第１の開口２７と連通する通路２４、すなわち図４における右側の通路２４内の圧力よりも高い場合には、ボール２９が実質的に第１の開口２７を塞ぐ一方、ボール２９は、作動条件下で、第１の開口２７と連通する通路２４、すなわち図４における右側の通路２４内の圧力が、第２の開口２８と連通する通路２４、すなわち図４における左側の通路２４内の圧力よりも高い場合には、第２の開口２８を実質的に塞ぐように構成されている。

【0037】

ボール２９が第１の開口２７から第２の開口２８に移動するとき、第２の開口２８と連通する通路２４に向かって流体を変位させ、ボール２９が第２の開口２８から第１の開口２７に移動するとき、第１の開口２７と連通する通路２４に向かって流体を変位させる。したがって、第１および第２の開口２７、２８の間の距離が大きいほど、連続する通路２４の各対の間で変位する流体の体積が大きくなる。

【0038】

通路２４の１つを考えると、それは、通路２４の相対する側に位置する２つの連続する流体変位部材２６の第１の開口２７および第２の開口２８と連通している。２つの連続する流体変位部材２６の一方の第１の開口２７は、その通路２４の第１のアパーチャ３１を介して通路２４と流体連通しており、２つの連続する流体変位部材２６の他方の第２の開口２８は、その通路２４の第２のアパーチャ３２を介して通路２４と流体連通している。第１のアパーチャ３１は、考慮中の通路２４の開放端２５から、第２のアパーチャ３２よりも大きな距離にある（図４および図５参照）。通路２４における第１のアパーチャ３１と第２のアパーチャ３２との間の距離は、作動条件下で第１のアパーチャ３１と第２のアパーチャ３２との間に流動抵抗３０を形成する（その効果については以下で説明する。）。別の実施形態（図示せず）では、通路２４の各々は、通路２４の断面積が局所的に狭められる絞り（restriction）の形態で流動抵抗を備える。

【0039】

図４は、開放端２５を通してドリルを挿入し、矢印の方向に穴をあけることによって、流体変位部材２６が、各２つの連続する通路２４の間に細長い段付き穴の形態でチャネルを穿孔することによって製造される仕方を、矢印で示している。この製造の仕方の利点は、流体変位部材２６が完全にバレルプレート１６内に位置するため、異なる部品間のシールが不要であることである。

【0040】

図５は、第１の開口２７が第１のアパーチャ３１に近いことを示している。第１の開口２７は、ボール２９と協働するシートによって囲まれているので、ボール２９が第１の開口２７で上記シートに押し付けられたとき、第１の開口２７を通る流体の流れが妨げられる。同様に、第２の開口２８は、ボール２９と協働するシートによって囲まれているので、ボール２９が第２の開口２８の上記シートに押し付けられたとき、第２の開口２８を通る流体の流れが妨げられる。第２の開口２８のシートは、ボール２９を段付き穴の円筒状部分に導入した後、ドリル穴にねじ込まれる貫通穴を含むソケットねじ３２のテーパ端によって形成される。別の構造設計も可能であり、例えば、穿孔された穴の中にプレス、クランプ、または接着剤で固定されたシートが考えられる。

【0041】

細長い段付き穴の各々は、流体変位部材２６の円筒状部分が位置する回転位置において、第１の回転軸１９に対して接線方向に延びる平面に対してわずかに傾斜した中心線を有する。このことは、ボール２９に対する遠心力の影響が制限されることを意味する。したがって、シャフト３の回転速度は、流体変位部材２６の機能に限定的な影響を及ぼす。図１～図５に示すような実施形態では、細長い段付き穴は、図４の矢印で図示したのとは反対側のバレルプレート１６側から、好ましくは開放端２５から離れた位置、すなわち、バレルプレート１６のシリンダ底１３が載っている側に位置するそれぞれの通路２４の入口を介して、穿孔され得ることが、注記される。

【0042】

ボール２９が第１の開口２７または第２の開口２８のシートに接して流体の流れを実質的に妨げ、漏れを最小限に抑える限り、ボール２９が流体変位部材２６の円筒状部分内にきつく嵌まる必要はない。

【0043】

油圧装置１の機能は、図６に示されており、この図には、説明の便宜上、高圧ポート６と低圧ポート７とを含むポートプレート５が直線的に示されている。さらに、１１個のピストン１０、シリンダ１１、通路２４、流動抵抗３０、開放端２５および流体変位部材２６のみが示されている。流動抵抗３０および開放端２５を含む通路２４、シリンダ１１および流体変位部材２６は、直線状のポートプレート５に沿って移動するユニットの部品（複数）として表されている。ポートプレート５に対するこのユニットの移動方向は、図６において矢印Ｘで示されている。ピストン１０の各々は、対応する開放端２５が低圧ポート７と高圧ポート６との間の第１のシールランド８ａおよび高圧ポート６と低圧ポート７との間の第２のシールランド８ｂに沿って移動する間に、下死点ＢＤＣおよび上死点ＴＤＣを通過する。移動方向Ｘにおける各開放端２５の長さは、その方向における第１および第２のシールランド８ａ，８ｂの各々の長さよりも小さく、このことは、第１および第２のシールランド８ａ，８ｂの各々を通過する間に、開放端２５が或る期間内に第１および第２のシールランド８の一方によって閉じられることを意味する。

【0044】

好ましくは、低圧ポート７に隣接する第１のシールランド８ａの縁と、第１のシールランド８ａでピストン１０が下死点ＢＤＣに達する位置との間の距離は、移動方向Ｘにおける開放端２５の長さの約半分である。その理由は、通過するシリンダ１１の各々における圧縮は、対応するピストン１０の下死点ＢＤＣで実質的に始まるからである。同様に、高圧ポート６に隣接する第２のシールランド８ｂの縁と、第２のシールランド８ｂでピストン１０が上死点ＴＤＣに達する位置との間の距離は、好ましくは、移動方向Ｘにおける開放端２５の長さの約半分である。その理由は、通過するシリンダ１１の各々における膨張は、対応するピストン１０の上死点ＴＤＣで実質的に始まるからである。図２は、上記半分の長さを角度αによって示している。上記半分の長さは、第１の回転軸１９の周りの回転方向で測られている。

【0045】

さらに、ピストン１０が下死点ＢＤＣに達する第１のシールランド８ａでの位置と、高圧ポート６に隣接する第１のシールランド８ａの縁との間の距離は、第２のシールランド８ｂでピストン１０が上死点ＴＤＣに達する位置と、低圧ポート７に隣接する第２のシールランド８ｂの縁との間の距離よりも大きい。これらの距離は、回転方向で測られて、図２においてそれぞれ角度β１およびβ２で示されている。β１がβ２よりも大きい理由は、上死点ＴＤＣを去った後はシリンダ１１内のデッドボリュームのみが膨張しなければならないのに対し、下死点ＢＤＣを過ぎた後はデッドボリュームとピストン１０によって変位させられるべきストロークボリュームとの両方が圧縮されなければならないからである。

【0046】

開放端２５が第１または第２のシールランド８ａ、８ｂを通り、それによって閉じられるとき、開放端２５と連通するシリンダ１１内の圧力は、そのような期間中、ピストン１０がまだ動いているので変化する。開放端２５が高圧ポート６または低圧ポート７に達するとき、シリンダ１１内の圧力と高圧ポート６または低圧ポート７での圧力は、騒音発生の原因となる過度の圧力差を避けるために、好ましくは同じであるか、または互いに近いことが望ましい。このことは、連続する通路２４の各対の間の流体変位部材２６によって達成され、以下に説明される。図６中のピストン１０での矢印は、ピストン１０の移動方向を示すとともに、開放端２５が高圧ポート６または低圧ポート７と連通するときの通路２４を通る油圧流体の流れ方向を示している。

【0047】

図６では、ピストン（複数）１０のうちの１つ、その協働するシリンダ１１、通路２４および開放端２５が、それぞれ参照番号１０’、１１’、２４’および２５’で示されている。図６に示す状況では、ピストン１０’は下死点ＢＤＣに近づき、シリンダ１１’は通路２４’と開放端２５’を介して依然として低圧ポート７と連通している。通路２４’の左側にある流体変位部材２６およびそのボール２９は、それぞれ参照番号２６’および２９’で示される一方、右側の連続する流体変位部材２６およびそのボール２９は、それぞれ参照番号２６''および２９''で示されている。流体変位部材２６’と協働する通路２４’の連続する通路２４は参照番号２４''で示され、流体変位部材２６''と協働する通路２４’の連続する通路２４は参照番号２４'''で示されている。通路２４'''のさらに連続する通路２４は、２４''''で示されている。

【0048】

図６に示すような状態では、流体変位部材２６’は、その部材の第１の開口２７を閉じることによって、通路２４’から通路２４''への流れを妨げる一方、流体変位部材２６''は、その第１の開口２７を閉じることによって、通路２４'''から通路２４’への流れを妨げる。流体変位部材２６''のボール２９''は、通路２４'''と連通する高圧ポート６での上昇された圧力のせいで、その位置に保持される。流体変位部材２６’のボール２９’は、本発明によれば、流動抵抗３０の存在のせいで、その位置に保たれる。通路２４’内における流動抵抗３０は３０’で示され、通路２４''内における流動抵抗３０は３０''で示されている。

【0049】

低圧ポート７と連通する開放端２５は、ピストン１０が上死点ＴＤＣから下死点ＢＤＣまで移動するシリンダ１１とも連通しているので、作動条件下で、油圧流体は、協働する各通路２４を通って低圧ポート７から各シリンダ１１に流れる。このことは、各流動抵抗３０の下流側、すなわち対応するシリンダ１１が位置する側にて、その上流側、すなわち開放端２５が位置する側よりも低い圧力を生成する。その結果、図６に示すように、低圧ポート７と連通する開放端２５を相互に連結する流体変位部材２６の配置は、流体変位部材２６のそれぞれのボール２９を、そのそれぞれの第１の開口２７に対して上向きに付勢する。換言すれば、開放端２５’が第１のシールランド８ａに到達する前に、流体変位部材２６’のボール２９’は常に既に予め定められた位置にある。

【0050】

通路２４を局所的に狭めることなく、通路２４に沿って第１および第２のアパーチャ３１、３２間の距離を設けても、わずかな圧力降下しか引き起こさない可能性があるが、ボール２９の重量が小さいので、流体変位部材２６のボール２９を変位させるのに十分である可能性がある、ということが注記される。例えば、ボール２９の直径は４ｍｍ、重量は０．１ｇである。

【0051】

再び図６を参照し、開放端２５’が移動方向Ｘにさらに移動する場合、その開放端２５’は、対応するシリンダ１１’内のピストン１０’が下死点ＢＤＣに達するときに、第１のシールランド８ａによって完全に閉じられる。シリンダ１１’内の圧力は、開放端２５’が閉じられている限り、下死点ＢＤＣを過ぎた後に上昇するだろう。上昇する圧力のせいで、流体変位部材２６’の第１の開口２７は塞がれたままであるが、シリンダ１１’内の圧力が高圧ポート６での圧力を超えると、流体変位部材２６''のボール２９''は、通路２４’から連続する通路２４'''へ向かう方向に移動し、シリンダ１１’内の圧力はもはや上昇しないか、少ししか上昇しない。その結果、開放端２５’が高圧ポート６と連通し始めると、シリンダ１１’内の圧力は、高圧ポート６での圧力と実質的に等しくなる。流体変位部材２６''のボール２９''の移動距離は、高圧ポート６での圧力レベルに依存する。高圧ポート６での圧力が比較的低いと、開放端２５’が第１のシールランド８ａに沿って移動している間にシリンダ１１が既に低圧レベルに達するため、比較的長い移動距離が必要となる。

【0052】

開放端２５’が第１のシールランド８ａを通過した後、高圧ポート６に沿って移動すると、ボール２９''は、ピストン１０’が上死点ＴＤＣを通過する第２のシールランド８ｂに到着する前に要求されるそのボール２９''の位置に移動されるか、または自動的にそのボール２９''の位置に留まる。各流動抵抗３０の下流側、すなわち開放端２５が位置する側では、圧力は、上流側、すなわちシリンダ１１が位置する側よりも低い。これにより、ボール２９'''は、図６に示すように低い位置に付勢される。それによって、そのボール２９'''は、第２の開口２８を塞ぐことによって、その通路２４'''から連続する通路２４''''への流れを妨げる。

【0053】

開放端（複数）２５がそれぞれの第１および第２のシールランド８ａ、８ｂに到達する前に、それぞれの流体変位部材２６のボール２９の各々が予め定められた位置を有することが重要である。仮に、例えば、図６のボール２９’が、第１のシールランド８ａに到着する前に、第１および第２の開口２７、２８の間のどこかの中間位置にあるとすれば、そのボール２９’は、開放端２５’を閉じる際に、まず正しい上方位置に移動されるだろう。そのことは、シリンダ１１’内の圧縮の開始が遅れ、その結果、対応するピストン１０’が下死点ＢＤＣを通過した後、シリンダ１１’内における圧縮の不定の開始状態を招く。

【0054】

開放端２５が第１のシールランド８ａを通過するときに本明細書で説明したのと同様の効果が、開放端２５が第２のシールランド８ｂを通過し、その開放端２５と連通するシリンダ１１のピストン１０が上死点ＴＤＣを通過するときにも生じる。開放端２５が第２のシールランド８ｂによって閉じられ、ピストン１０が上死点ＴＤＣから下死点ＢＤＣに向かって移動するとき、シリンダ１１内の圧力が低下し、それによって、作動条件下でシリンダ１１とそのシリンダ１１に続く連続するシリンダ１１とを相互に連結する流体変位部材２６のボール２９が同じ位置に留まる、すなわち第２の開口２８を閉じる。一方、他の連続する流体変位部材２６のボール２９は、シリンダ１１内の圧力が低圧ポート７の圧力よりも低くなるとすぐに、第１の開口２７に向かって変位され得るだろう。ボール２９は、第１のシールランド８ａに到達する前に、第１の開口２７、すなわち図６における上方位置に移動するか、または自動的にその上方位置に留まる。

【0055】

図７は、流体変位部材２６の配置が異なるが、図６に示す実施形態と同様に機能する代替実施形態を示している。この場合、低圧ポート７と連通する開放端２５は、対応する流体変位部材２６のボール２９を上向きに付勢する。図７は、開放端２５’が第１のシールランド８ａに到達するとき、流体変位部材２６’のボール２９’が第１の開口２７を塞ぐことを示している。開放端２５''は既に高圧ポート６と連通しているので、流体変位部材２６''のボール２９''は下方位置に付勢され、その部材の第２の開口２８を塞ぐ。開放端２５’が第１のシールランド８ａによって閉じられるとすぐに、ピストン１０’は下死点ＢＤＣから動き始め、シリンダ１１内の圧力が上昇し始めるだろう。その結果、ボール２９’は直ちに下向きに移動し、通路２４’から通路２４''への流れを妨げる。続いて、シリンダ１１’内の圧力が高圧ポート６での圧力を超えると、流体変位部材２６''のボール２９''は、通路２４’から連続する通路２４'''に向かう方向、すなわち上向きに移動する。しかし、開放端２５’が高圧ポート６と連通するとすぐに、流体変位部材２６の配置のせいで、ボール２９''は下向きに付勢される。

【0056】

第２のシールランド８ｂでは逆の効果が得られる。図７を参照すると、ボール２９'''は、ピストン１０'''が上死点ＴＤＣに達するまで下方位置に留まる一方、開放端２５'''は第２のシールランド８ｂによって閉じられる。上死点ＴＤＣを通過した後、ボール２９'''は直ちに上向きに移動する。

【0057】

流体変位部材２６のボール２９は、それぞれ膨張または圧縮を開始するように、上死点ＴＤＣまたは下死点ＢＤＣを通過した後、第１および第２の開口２７、２８の間で直ちに変位しなければならないので、図７に示されるような流体変位部材２６の配置の第１および第２のシールランド８ａ、８ｂは、移動方向Ｘで測られて、図６に図示されるような流体変位部材２６の配置のものよりも大きくなるだろう。

【0058】

図８は、油圧装置１がモータとして適用される別の代替実施形態を示している。流動抵抗（複数）３０および開放端（複数）２５を含む通路（複数）２４、シリンダ（複数）１１および流体変位部材（複数）２６は、図７および図８に示されたような実施形態における移動方向Ｘとは反対の移動方向Ｙに直線状のポートプレート５に沿って移動するユニットの部品（複数）として表されている。流体変位部材２６の機能は、図６および図７に示されたような実施形態と同等である。

【0059】

本発明は、図面に示され、本明細書に記載された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲およびその技術的均等物の範囲内で異なる態様で変化され得る。例えば、油圧装置は、ブロック内にシリンダを有するスリッパ型（slipper type）軸流ポンプまたはモータであってもよいし、油圧装置は変圧器であってもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】