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特表2024-521343車両コーナーモジュールおよびシステムとそれらの実装方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-05-31
(54)【発明の名称】車両コーナーモジュールおよびシステムとそれらの実装方法
(51)【国際特許分類】
B60K 1/00 20060101AFI20240524BHJP
【ＦＩ】
B60K1/00
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023574173
(86)(22)【出願日】2022-06-02
(85)【翻訳文提出日】2024-01-30
(86)【国際出願番号】 IB2022055174
(87)【国際公開番号】W WO2022254382
(87)【国際公開日】2022-12-08
(31)【優先権主張番号】63/196,700
(32)【優先日】2021-06-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】17/555,459
(32)【優先日】2021-12-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】522046036
【氏名又は名称】リー オートモーティブ リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＲＥＥ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｌｔｄ．
(74)【代理人】
【識別番号】110001139
【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100130328
【弁理士】
【氏名又は名称】奥野 彰彦
(74)【代理人】
【識別番号】100130672
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 寛之
(72)【発明者】
【氏名】サルデス，アヒシャイ
(72)【発明者】
【氏名】ゴールデンスタイン， ゾハール
(72)【発明者】
【氏名】アクニン， アミット
(72)【発明者】
【氏名】アヴィガー， アイロン
(72)【発明者】
【氏名】ゾハル， ガル
(72)【発明者】
【氏名】オイズゲルド， マイケル
(72)【発明者】
【氏名】シンドラー， トマー
(72)【発明者】
【氏名】デケル，ラン
(72)【発明者】
【氏名】セゲフ，トーマー
(72)【発明者】
【氏名】ストレイク， エラン
【テーマコード（参考）】
3D235
【Ｆターム（参考）】
3D235AA01
3D235BB20
3D235CC12
3D235CC13
3D235CC14
3D235FF02
3D235FF03
3D235FF33
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3D235FF43
3D235GB12
3D235GB22
3D235GB34
3D235GB35
3D235HH02
3D235HH32
(57)【要約】
車両の動きを調整するための車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）であって、前記ＶＣＭは、車両プラットフォームの基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続可能である。ホイールが前記ＶＣＭのホイールハブアセンブリに取り付けられると、前記ＶＣＭの車両接続インターフェースは前記ホイールの円筒形の設置面積内に配置される。前記ＶＣＭの少なくとも１つのサブシステムのうちの少なくとも１つは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に収容される。車両プラットフォームは前記ＶＣＭに接続可能である。前記車両プラットフォームの前記ＶＣＭへの接続は、マルチインターフェース接続要素の２つの部分の接続により前記車両プラットフォームに取り付けられた電子サブシステムまたはフローサブシステムへの、前記ＶＣＭのサブシステムの接続を、含むことができる。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の動きを調整するための、車両プラットフォームの基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続可能な車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）であって、前記ＶＣＭは、前記ＶＣＭを前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的かつ機械的に接続するための車両接続インターフェースを含むサブフレーム、
ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、および、
前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、前記サブフレームに取り付けられ、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、ブレーキサブシステムから構成されるサブシステムのグループから選択される、前記車両の少なくとも1つのサブシステム、
を含み、ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると前記車両接続インターフェースは前記ホイールの円筒形の設置面積内に配置され、
前記少なくとも一つのサブシステムのうち少なくとも一つは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に収容される、ＶＣＭ。
【請求項2】
請求項１に記載のＶＣＭであって、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記車両接続インターフェースは前記ホイールと前記基準フレームとの間に配置される、ＶＣＭ。
【請求項3】
請求項１又は２に記載のＶＣＭであって、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると前記車両接続インターフェースは前記基準フレームの上面と下面の間の高さに配置される、ＶＣＭ。
【請求項4】
請求項１から３の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記車両はさらに少なくとも１つの電源を含み、前記ＶＣＭが前記車両に接続されると前記少なくとも１つの電源が前記少なくとも１つのサブシステムに電力を供給するように、前記ＶＣＭは、前記少なくとも１つの電源に接続するための少なくとも１つのコネクタをさらに含む、ＶＣＭ。
【請求項5】
請求項１から４の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記少なくとも１つのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されたサブシステム、および、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに、前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されるように適合されたサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む、ＶＣＭ。
【請求項6】
請求項１から４の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記複数のサブシステムにおけるすべてのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置される、ＶＣＭ。
【請求項7】
請求項１から６の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭの車両接続インターフェースが前記基準フレームの高さに配置されると前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記基準フレームへの前記サブフレームの接続が行われる、ＶＣＭ。
【請求項8】
請求項１から７の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭ接続インターフェースは、前記基準フレームから前記基準フレームの長手軸方向に平行に延びる棒を含み、前記車両接続インターフェースは、前記棒に締め付けるように適合されたクランプを含むことにより前記ＶＣＭが前記車両に接続される、ＶＣＭ。
【請求項9】
請求項８に記載のＶＣＭであって、前記棒への前記クランプの締め付けは、少なくとも１つの締結具によって強化されるように適合されている、ＶＣＭ。
【請求項10】
請求項８もしくは９に記載のＶＣＭであって、前記クランプは前記棒上へのスライドが可能である、ＶＣＭ。
【請求項11】
請求項８から１０の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記棒は前記基準フレームと前記車両プラットフォームのバンパーとの間に延びている、ＶＣＭ。
【請求項12】
請求項１１に記載のＶＣＭであって、前記バンパーの取り付けが前記ＶＣＭの前記車両プラットフォームへの接続を強化するように、前記クランプは、前記バンパーの取り付け前に前記棒上にスライドすることができる、ＶＣＭ。
【請求項13】
請求項１から１２の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記サブフレームは、前記基準フレームに結合された車両アセンブリに接続するように適合された第２の接続インターフェースを含む、ＶＣＭ。
【請求項14】
請求項１から１３の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭは、前記サブフレーム上に取り付けられ、前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続するように適合された、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分をさらに含み、前記車両プラットフォーム部分は前記車両プラットフォームの前記基準フレーム上に取り付けられ、前記車両の複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続されており、
前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分は、前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に接続するための複数の接続インターフェースを含むことで、前記ＶＣＭを前記車両の前記複数の電子サブシステムのそれぞれに接続し、
前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、および前記車両のブレーキ液フローサブシステムを含むグループから選択される、ＶＣＭ。
【請求項15】
車両の車両プラットフォームであって、前記車両プラットフォームは、前記車両の動きを調整するように適合された少なくとも１つの車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）に接続するように適合され、前記車両プラットフォームは基準フレームを含み、
前記基準フレームは、上面および下面、および、
前記ＶＣＭが前記基準フレームに可逆的かつ機械的に接続するために、前記ＶＣＭのクランプが取り付けられるように適合されたＶＣＭ接続インターフェースを形成する少なくとも１つの棒を含む、車両プラットフォーム。
【請求項16】
請求項１５に記載の車両プラットフォームであって、前記棒は、前記棒上に前記ＶＣＭをスライドさせて取り付けできる寸法および設定になっている、車両プラットフォーム。
【請求項17】
請求項１５又は１６に記載の車両プラットフォームであって、前記棒の遠位で前記基準フレームに取り付けられた少なくとも１つのバンパーをさらに含む、車両プラットフォーム。
【請求項18】
請求項１７に記載の車両プラットフォームであって、前記棒は前記基準フレームと前記バンパーの両方に係合する、車両プラットフォーム。
【請求項19】
請求項１７に記載の車両プラットフォームであって、前記棒は前記基準フレームに係合し、前記バンパーに係合することなく、前記基準フレームから前記バンパーに向かって延びる、車両プラットフォーム。
【請求項20】
請求項１５から１９の何れか一つに記載の車両プラットフォームであって、前記車両プラットフォームは、前記基準フレームに取り付けられ、前記車両の複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される、マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分をさらに含み、
前記車両プラットフォーム部分は、前記マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分に接続するように適合されており、前記ＶＣＭ部分は前記ＶＣＭのサブフレームに取り付けられており、
前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分は、前記車両プラットフォーム部分を前記ＶＣＭ部分に接続するための複数の接続インターフェースを含むことで、前記ＶＣＭを前記車両の前記複数の電子サブシステムのそれぞれに接続し、
前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、および前記車両のブレーキ液フローサブシステムを含むグループから選択される、車両プラットフォーム。
【請求項21】
車両であって、前記車両は、上面と下面を有する基準フレームであって、少なくとも１つのＶＣＭ接続インターフェースを含む基準フレーム、を含む車両プラットフォーム、
前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続された少なくとも１つの車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）であって、前記車両の動きを調整するように適合され、前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースと可逆的かつ機械的に係合する車両接続インターフェースを含むサブフレームを含む、少なくとも１つのＶＣＭ、
ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、および、
前記サブフレーム上に取り付けられた、前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、およびブレーキサブシステムからなるサブシステムのグループから選択される少なくとも１つのサブシステム、
を含み、
ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると前記車両接続インターフェースおよび前記ＶＣＭ接続インターフェースは前記ホイールの円筒形の設置面積内に収容される、車両。
【請求項22】
請求項２１に記載の車両であって、前記サブフレームの前記車両接続インターフェースは、前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的かつ機械的に接続される、車両。
【請求項23】
請求項２１又は２２に記載の車両であって、前記少なくとも一つのサブシステムのうち少なくとも一つは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に収容される、車両。
【請求項24】
請求項２１か２３の何れか一つに記載の車両であって、前記少なくとも１つのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されたサブシステム、および、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されたサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む、車両。
【請求項25】
請求項２１から２４の何れか一つに記載の車両であって、前記車両は、電源、制御回路、コンピュータ化されたコントローラ、ネットワークバス、ネットワークインターフェース、冷却剤フローサブシステム、オイルフローサブシステム、ブレーキ液フローサブシステムから構成されるサブシステムグループから選択される複数の電子サブシステムまたはフローサブシステム、および、
前記基準フレーム上に取り付けられた対応する車両プラットフォーム部分に可逆的に接続され、前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続された、前記サブフレーム上に取り付けられたＶＣＭ部分、を含むマルチインターフェース接続要素であって、前記ＶＣＭ部分は前記車両プラットフォーム部分に、前記車両プラットフォーム部分は前記ＶＣＭ部分に、それぞれ接続するための複数の接続インターフェースを含む、マルチインターフェース接続要素、
をさらに含み、前記ＶＣＭ部分を前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分に接続すると、前記ＶＣＭが前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される、車両。
【請求項26】
車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）を車両の車両プラットフォームに取り付ける方法であって、前記方法は、前記車両接続インターフェースが前記基準フレームの上面と下面の間に配置されるように、前記ＶＣＭのサブフレームの車両接続インターフェースを前記車両プラットフォームの基準フレームと位置合わせすること、および、
前記ＶＣＭの前記車両接続インターフェースと前記基準フレームとの間の高さの位置合わせを変更することなく、前記車両接続インターフェースを前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースと係合させることによって、前記少なくとも１つのＶＣＭを前記基準フレームに機械的に接続すること、
を含む、方法。
【請求項27】
請求項２６に記載の方法であって、前記サブフレームに取り付けられた、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分を、
前記車両プラットフォームの一部分を形成する、前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続することによって、
前記ＶＣＭを前記車両の複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続すること、
を含む、方法。
【請求項28】
請求項２７に記載の方法であって、前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、電源、制御回路、コンピュータ化されたコントローラ、ネットワークバス、ネットワークインターフェース、冷却剤フローサブシステム、オイルフローサブシステム、ブレーキ液フローサブシステムから構成されるサブシステムグループから選択される、方法。
【請求項29】
請求項２６から２８の何れか一つに記載の方法であって、前記機械的に接続することは、前記車両接続インターフェースが前記ＶＣＭ接続インターフェースと係合するように、前記基準フレームの長手方向軸に垂直な方向に、前記ＶＣＭを押すことを含む、方法。
【請求項30】
請求項２６から２８の何れか一つに記載の方法であって、前記機械的に接続することは、前記車両接続インターフェースが前記ＶＣＭ接続インターフェースと係合するように、前記基準フレームの長手方向軸に平行な方向に、前記ＶＣＭを押すことを含む、方法。
【請求項31】
請求項２６から３０の何れか一つに記載の方法であって、前記機械的に接続することは、前記車両接続インターフェースおよび前記ＶＣＭ接続インターフェースに係合する締結具を配置することを含む、方法。
【請求項32】
請求項２６から３１の何れか一つに記載の方法であって、前記ＶＣＭ接続インターフェースは、前記基準フレームから前記基準フレームの長手方向軸に平行な方向に延びる棒を含み、前記車両接続インターフェースには開口部を含むクランプが含まれており、前記クランプは前記棒に締め付けられるように適合されており、そして前記機械的に接続することは、前記クランプを前記棒に取り付けることを含む、方法。
【請求項33】
請求項３２に記載の方法であって、前記クランプの前記棒への取り付けは、前記クランプが前記棒上へスライドすることを含む、方法。
【請求項34】
請求項３３に記載の方法であって、少なくとも１つのバンパーを前記基準フレームに接続することをさらに含む、方法。
【請求項35】
請求項３４に記載の方法であって、前記バンパーの前記接続は、前記クランプの前記スライド後に行われる、方法。
【請求項36】
請求項３４に記載の方法であって、前記バンパーの前記接続は、前記クランプの前記スライド前に行われる、方法。
【請求項37】
車両の複数の電子またはフロー車両サブシステムを、前記車両の車両プラットフォームの基準フレームに取り付けられるとともに前記車両の動きを調整するように適合されている車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）に接続するためのマルチインターフェース接続要素であって、前記マルチインターフェース接続要素は、前記車両の前記基準フレーム上に取り付け可能な車両プラットフォーム部分であって、前記車両プラットフォーム部分は複数の接続インターフェースを含み、前記複数の接続インターフェースのそれぞれが前記複数の電子またはフロー車両サブシステムのうちの１つと関連付けられるように適合されている、車両プラットフォーム部分、
前記ＶＣＭのサブフレーム上に取り付け可能なＶＣＭ部分であって、前記車両プラットフォーム部分の前記複数の接続インターフェースに接続するように適合された複数の対応する接続インターフェースを含むＶＣＭ部分、
を含み、前記車両プラットフォーム部分の前記接続インターフェースを前記ＶＣＭ部分の前記複数の対応する接続インターフェースに接続することにより、前記ＶＣＭが前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される、マルチインターフェース接続要素。
【請求項38】
請求項３７に記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、および前記車両のブレーキ液フローサブシステム、から構成されるサブシステムグループから選択される、マルチインターフェース接続要素。
【請求項39】
請求項３７又は３８に記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記車両プラットフォーム部分の前記接続インターフェースを前記ＶＣＭ部分の前記複数の対応する接続インターフェースに接続すると、少なくとも１つのＶＣＭサブシステムが前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのうちの少なくとも１つに接続される、マルチインターフェース接続要素。
【請求項40】
請求項３９に記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムは、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、ブレーキサブシステム、サスペンションサブシステム、ＶＣＭコントローラ、および冷却サブシステムのうちの少なくとも１つを含む、マルチインターフェース接続要素。
【請求項41】
請求項３７から４０の何れか一つに記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記マルチインターフェース接続要素は、前記ＶＣＭの前部と後部との間に延在するモーションアクチュエータをさらに含み、前記モーションアクチュエータは、前記車両プラットフォーム部分と前記ＶＣＭ部分の接続のために、前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に対して相対的に動かすように適合されている、マルチインターフェース接続要素。
【請求項42】
請求項４１に記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記モーションアクチュエータは、前記ＶＣＭ部分がアクセス不可能であっても前記ＶＣＭ部分を動かすことができるように、前記ＶＣＭ部分とは異なるＶＣＭ部分に配置される、マルチインターフェース接続要素。
【請求項43】
請求項４１又は４２に記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記モーションアクチュエータは、コネクタケーブルによって前記ＶＣＭ部分に接続された締結具を含み、前記ＶＣＭ部分は、前記締結具を操作して作動力を前記締結具から前記ＶＣＭ部分に伝達することによって、作動される、マルチインターフェース接続要素。
【請求項44】
請求項４１又は４２に記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記モーションアクチュエータは、流体の流れる導管によって前記ＶＣＭ部分に接続された締結具を含み、前記ＶＣＭ部分は、前記流体の流れる導管を通って前記締結具から前記ＶＣＭ部分まで流体を送ることによって、作動される、マルチインターフェース接続要素。
【請求項45】
請求項４１から４４の何れか一つに記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記モーションアクチュエータは、リモートコントローラによって遠隔操作されるように適合された電気モータを含む、マルチインターフェース接続要素。
【請求項46】
請求項３７から４５の何れか一つに記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記ＶＣＭ部分を前記ＶＣＭのサブフレームに接続する接続アセンブリは、ＶＣＭ部分に前記車両プラットフォーム部分に向かって力を加えるように適合された少なくとも１つのバネを含む、マルチインターフェース接続要素。
【請求項47】
車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）に取り付けられた少なくとも1つのＶＣＭサブシステムを、車両の車両プラットフォームに取り付けられた少なくとも1つの電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続する方法であって、前記方法は、前記ＶＣＭのサブフレームに取り付けられ、前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムに接続された、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分を、前記車両プラットフォームの一部を形成し、前記少なくとも１つの車両サブシステムに接続される、前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続することを含み、
これにより、前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムと前記少なくとも１つの電子サブシステムまたはフローサブシステムとの間の接続を形成し、
ここで、前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のそれぞれは、複数の接続インターフェースを含み、前記複数の接続インターフェースのそれぞれは複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのうちの１つに関連付けられる、方法。
【請求項48】
請求項４７に記載の方法であって、前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、電源、制御回路、コンピュータ化されたコントローラ、ネットワークバス、ネットワークインターフェース、冷却剤フローサブシステム、オイルフローサブシステム、ブレーキ液フローサブシステムから構成されるサブシステムグループから選択される、方法。
【請求項49】
請求項４７又は４８に記載の方法であって、前記ＶＣＭ部分と前記車両プラットフォーム部分の前記接続は、前記ＶＣＭ部分と前記車両プラットフォーム部分が接続されるまで前記ＶＣＭ部分を車前記両プラットフォーム部分に対して相対的に移動させることを含む、方法。
【請求項50】
請求項４９に記載の方法であって、前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のうちの一方のみが可動であり、他方は固定である、方法。
【請求項51】
請求項４９又は５０に記載の方法であって、前記車両プラットフォーム部分に対して前記ＶＣＭ部分を相対的に動かすことは、前記ＶＣＭの前部と後部との間に延びる機械的な機構によって前記ＶＣＭ部分を作動させる動作を含む、方法。
【請求項52】
請求項５１に記載の方法であって、前記ＶＣＭ部分の動きを作動させる前記機械的な機構は、前記ＶＣＭ部分の位置から離れた位置にある、方法。
【請求項53】
請求項５１又は５２に記載の方法であって、前記機械的な機構は、コネクタケーブルによって前記ＶＣＭ部分に接続された締結具を含み、前記作動させる動作には、前記接続された締結具を操作して、前記締結具から前記ＶＣＭ部分に、動きを作動させる力を伝達することが含まれる、方法。
【請求項54】
請求項５１又は５２に記載の方法であって、前記機械的な機構は、前記ＶＣＭ部分に接続された締結具を含み、作動させる動作には、前記導管を介した流体連通によって、動きを作動させる力が前記ＶＣＭ部分に伝達されるように前記締結具を操作することが含まれる、方法。
【請求項55】
請求項５１から５４の何れか一つに記載の方法であって、前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のうちの少なくとも１つの動きを作動させることは、電気モータによって行われる、方法。
【請求項56】
請求項５５に記載の方法であって、前記電気モータは、リモートコントローラによって遠隔操作されるように適合されている、方法。
【請求項57】
請求項４７から５６の何れか一つに記載の方法であって、前記ＶＣＭ内の前記ＶＣＭコネクタの位置に関係なく、前記接続は前記ＶＣＭの前側から実行される、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）本出願は、２０２１年６月４日に出願された米国仮特許出願第６３／１９６，７００号から優先権を獲得しており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。本出願は、２０２１年１２月１９日に出願された米国特許出願第１７／５５５，４５９号の継続であり、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
本発明は、車両の動きを調整するための車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）に関するものであり、特に前記車両の基準フレームまたはプラットフォーム上に前記ＶＣＭを取り付けるためのシステムおよび方法に関するものである。
【背景技術】
【0003】
将来における自動車の所有は、個人による所有から、フリート（車両団）および共有モビリティとしての所有に移っていくため、そのような将来の車両団のメンテナンスが、車両団を使った事業の収益性の重要な要素になりつつある。電気による駆動のために設計された車両プラットフォームには、車軸のないホイールアセンブリが含まれてよく、前記車軸のないホイールアセンブリは、前記車両のプラットフォーム上に組み立てられたホイールアセンブリの間にある、独立したサスペンションサブシステム、駆動トレインサブシステム、ブレーキサブシステムおよびステアリングサブシステムを含む。
【0004】
前記ホイールアセンブリに関連する前記サブシステムの前記車両プラットフォームへの接続または取り外しは、複雑で特殊な作業となり得る。
【0005】
したがって、１つまたは複数のホイールアセンブリを簡単かつ迅速に、車両の基準フレームへ取り付けおよび取り外しをするためのシステムおよび方法が必要とされている。
【発明の概要】
【0006】
本発明のいくつかの実施形態は、前記ＶＣＭを、前記車両の基準フレームまたはプラットフォームに取り付けるための方法およびシステムに関するものである。 これらの実施形態には、前記ＶＣＭを前記基準フレームに取り付けるためのさまざまなインターフェースや、前記ＶＣＭの取り付けを簡素化する特殊なコネクタが含まれる。
【0007】
したがって、本明細書に開示されている一実施形態として、車両の動きを調整するための、車両プラットフォームの基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続可能な車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）が開示されており、前記ＶＣＭは、
前記ＶＣＭを前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的かつ機械的に接続するための車両接続インターフェースを含むサブフレーム、
ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、および、
前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、前記サブフレームに取り付けられ、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、ブレーキサブシステムから構成されるサブシステムのグループから選択される、前記車両の少なくとも1つのサブシステム、
を含み、ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると前記車両接続インターフェースは前記ホイールの円筒形の設置面積内に配置され、
前記少なくとも一つのサブシステムのうち少なくとも一つは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に収容される。
前記ＶＣＭを前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的かつ機械的に接続するための車両接続インターフェースを含むサブフレーム、
ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、および、
前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、前記サブフレームに取り付けられ、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、ブレーキサブシステムから構成されるサブシステムのグループから選択される、前記車両の少なくとも1つのサブシステム、
を含み、ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると前記車両接続インターフェースは前記ホイールの円筒形の設置面積内に配置され、
前記少なくとも一つのサブシステムのうち少なくとも一つは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に収容される。
【0008】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記車両接続インターフェースは前記ホイールと前記基準フレームとの間に配置される。
【0009】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって、前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると前記車両接続インターフェースは、前記基準フレームの上面と下面の間の高さに配置される。
【0010】
いくつかの実施形態では、前記車両は、さらに少なくとも１つの電源を含み、前記ＶＣＭは、前記少なくとも１つの電源に接続するための、さらに少なくとも１つのコネクタを含む。これらは、前記ＶＣＭが前記車両に接続されると前記少なくとも一つの電源が前記少なくとも一つのサブシステムに電力を供給するためのものである。
【0011】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムは、
前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されたサブシステムと、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに、前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されるように適合されたサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む。
前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されたサブシステムと、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに、前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されるように適合されたサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む。
【0012】
いくつかの実施形態では、前記複数のサブシステムにおけるすべてのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置される。
【0013】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭの車両接続インターフェースが前記基準フレームの高さに配置されると前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記基準フレームへの前記サブフレームの接続が行われる。
【0014】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ接続インターフェースは、前記基準フレームから前記基準フレームの長手軸方向に平行に延びる棒を含み、前記車両接続インターフェースは、前記棒に締め付けるように適合されたクランプを含むことにより、前記ＶＣＭが前記車両に接続される。いくつかのそのような実施形態では、前記棒への前記クランプの締め付けは、少なくとも１つの締結具によって強化されるように適合されている。いくつかの実施形態では、前記クランプは前記棒上へのスライドが可能である。
【0015】
いくつかの実施形態では、前記棒は前記基準フレームと前記車両プラットフォームのバンパーとの間に延びている。いくつかのそのような実施形態では、前記バンパーの取り付けが前記ＶＣＭと前記車両プラットフォームの接続を強化するように、前記クランプは、前記バンパーの取り付け前に前記棒に取り付けられる。
【0016】
いくつかの実施形態では、サブフレームは、平坦な基準フレームに取り付けるように適合されており、この平坦な基準フレームは、前記基準フレームの上面のより上または下面より下に位置する隆起した接続部分を含まない。
【0017】
いくつかの実施形態では、前記サブフレームは、前記基準フレームに結合された車両アセンブリに接続するように適合された第２の接続インターフェースを含む。いくつかのそのような実施形態では、前記車両アセンブリは、前記ホイールを包み込むように適合された、前記車両のトップハットフレームを含む。
【0018】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースは、前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースの一部を形成する孔に前記ＶＣＭを締め付けるように適合された、前記孔に対応する複数の締結具を含む。
【0019】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースは、前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースへのスナップフィットによる係合に適合している。
【0020】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されるサスペンションサブシステムを含む。
【0021】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭにはステアリングサブシステムが含まれず、駆動サブシステムが含まれる。他の実施形態では、前記ＶＣＭには駆動サブシステムが含まれず、ステアリングサブシステムが含まれる。
【0022】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭが前記車両プラットフォームに接続されると、前記ホイールのキャンバー角、キャスター角、およびトー角のうちの少なくとも１つは、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの間の係合を調整することによって、調整可能である。
【0023】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭはさらに、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分を含み、前記マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分は、前記サブフレーム上に取り付けられ、前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続するように適合されている。前記車両プラットフォーム部分は、前記車両プラットフォームの前記基準フレーム上に取り付けられ、前記車両の複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される。前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分は、前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に接続するための複数の接続インターフェースを含み得ることで、前記ＶＣＭが前記車両の前記複数の電子サブシステムのそれぞれに接続される。前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム車両、および前記車両のブレーキ液フローサブシステム、から構成されるグループから選択され得る。
【0024】
本明細書に開示されている一実施形態として、車両の動きを調整するための、車両プラットフォームの基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続可能な車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）が追加で開示されており、
前記ＶＣＭは、前記ＶＣＭが前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的かつ機械的に接続するための車両接続インターフェースを含むサブフレーム、ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、および前記サブフレーム上に取り付けられた、前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、およびブレーキサブシステムを含むサブシステムのグループから選択される少なくとも１つのサブシステム、を含み、
ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると前記車両接続インターフェースは前記ホイールの円筒形の設置面積内に配置され、
前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると前記車両接続インターフェースは前記基準フレームの上面と下面の間の高さに配置される。
前記ＶＣＭは、前記ＶＣＭが前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的かつ機械的に接続するための車両接続インターフェースを含むサブフレーム、ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、および前記サブフレーム上に取り付けられた、前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、およびブレーキサブシステムを含むサブシステムのグループから選択される少なくとも１つのサブシステム、を含み、
ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると前記車両接続インターフェースは前記ホイールの円筒形の設置面積内に配置され、
前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると前記車両接続インターフェースは前記基準フレームの上面と下面の間の高さに配置される。
【0025】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも一つのサブシステムのうち少なくとも一つは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に収容される。
【0026】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記車両接続インターフェースは前記ホイールと前記基準フレームとの間に配置される。
【0027】
いくつかの実施形態では、前記車両はさらに、少なくとも１つの電源を含み、前記ＶＣＭさらには、前記少なくとも１つの電源に接続するための少なくとも１つのコネクタを含む。これにより、前記ＶＣＭが前記車両に接続されると前記少なくとも１つの電源が前記少なくとも１つのサブシステムに電力を供給する。
【0028】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムは、
前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されたサブシステムと、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに、前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されるように適合されたサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む。
前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されたサブシステムと、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに、前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されるように適合されたサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む。
【0029】
いくつかの実施形態では、前記複数のサブシステムにおけるすべてのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置される。
【0030】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭの車両接続インターフェースが前記基準フレームの高さに配置されると前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記基準フレームへの前記サブフレームの接続が行われる。
【0031】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ接続インターフェースは、前記基準フレームから前記基準フレームの長手軸方向に平行に延びる棒を含み、前記車両接続インターフェースは、前記棒に締め付けるように適合されたクランプを含むことにより、前記ＶＣＭが前記車両に接続される。いくつかの実施形態では、前記棒への前記クランプの締め付けは、少なくとも１つの締結具によって強化されるように適合されている。いくつかの実施形態では、前記クランプは前記棒上へのスライドが可能である。いくつかの実施形態では、前記棒は前記基準フレームと前記車両プラットフォームのバンパーとの間に延びている。いくつかの実施形態では、前記バンパーの取り付けが前記ＶＣＭの前記車両プラットフォームへの接続を強化するように、前記クランプは、前記バンパーの取り付け前に前記棒上にスライドすることができる。
【0032】
いくつかの実施形態では、前記サブフレームは、平坦な基準フレームに取り付けるように適合され、前記平坦な基準フレームは、前記基準フレームの上面より上または前記基準フレームの下面のより下に位置する隆起接続部分を含まない。
【0033】
いくつかの実施形態では、前記サブフレームは、前記基準フレームに結合された車両アセンブリに接続するように適合された第２の接続インターフェースを含む。いくつかの実施形態では、前記車両アセンブリは、前記ホイールを包み込むように適合された、前記車両のトップハットフレームを含む。
【0034】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースは、前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースの一部を形成する孔に前記ＶＣＭを締め付けるように適合された、前記孔に対応する複数の締結具を含む。
【0035】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースは、前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースへのスナップフィットによる係合に適合している。
【0036】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されるサスペンションサブシステムを含む。
【0037】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭにはステアリングサブシステムが含まれず、駆動サブシステムが含まれる。他の実施形態では、前記ＶＣＭには駆動サブシステムが含まれず、ステアリングサブシステムが含まれる。
【0038】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭが前記車両プラットフォームに接続されると、前記ホイールのキャンバー角、キャスター角、およびトー角のうちの少なくとも１つは、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの間の係合を調整することによって、調整可能である。
【0039】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭはさらに、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分を含み、前記マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分は、前記サブフレーム上に取り付けられ、前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続するように適合されている。前記車両プラットフォーム部分は、前記車両プラットフォームの前記基準フレーム上に取り付けられ、前記車両の複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される。前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分は、前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に接続するための複数の接続インターフェースを含み得る。これにより、前記ＶＣＭが前記車両の前記複数の電子サブシステムのそれぞれに接続される。前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム車両、および前記車両のブレーキ液フローサブシステム、から構成されるグループから選択され得る。
【0040】
さらに、本明細書に開示されている一実施形態として、前記車両の動きを調整するように適合された少なくとも１つの車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）に接続するように適合された車両の車両プラットフォームが開示されている。前記車両プラットフォームは、上面および下面、および前記ＶＣＭのクランプが取り付けられるように適合されたＶＣＭ接続インターフェースを形成し、前記ＶＣＭを前記基準フレームに可逆的に機械的に接続するための、少なくとも１つの棒、を含む基準フレーム、を含む。
【0041】
いくつかの実施形態では、前記棒は、前記棒上に前記ＶＣＭをスライドさせて取り付けできる寸法および設定になっている。
【0042】
いくつかの実施形態では、車両プラットフォームはさらに、前記棒の遠位で前記基準フレーム上に取り付けられた少なくとも１つのバンパーを含む。いくつかの実施形態では、前記棒は前記基準フレームと前記バンパーの両方に係合する。他の実施形態では、前記棒は前記基準フレームに係合し、前記バンパーに係合することなく、前記基準フレームから前記バンパーに向かって延びる。
【0043】
いくつかの実施形態では、前記車両プラットフォームはさらに、前記基準フレーム上に取り付けられ前記車両の複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続されるマルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分を含み、前記車両プラットフォーム部分は前記マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分に接続するように適合され、前記ＶＣＭ部分は前記ＶＣＭのサブフレームに取り付けられる。前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分は、前記車両プラットフォーム部分を前記ＶＣＭ部分に接続するための複数の接続インターフェースを含むことができ、それにより前記ＶＣＭを前記車両の前記複数の電子サブシステムのそれぞれに接続する。前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、および前記車両のブレーキ液フローサブシステム、から構成されるグループから選択できる。
【0044】
本明細書に開示されている一実施形態として、車両が開示されており、前記車両は、
上面と下面を有する基準フレームであって、少なくとも１つのＶＣＭ接続インターフェースを含む基準フレーム、を含む車両プラットフォーム、
前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続された少なくとも１つの車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）であって、前記車両の動きを調整するように適合され、前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースと可逆的かつ機械的に係合する車両接続インターフェースを含むサブフレームを含む、少なくとも１つのＶＣＭ、
ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、および、
前記サブフレーム上に取り付けられた、前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、およびブレーキサブシステムからなるサブシステムのグループから選択される少なくとも１つのサブシステム、
を含み、ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると前記車両接続インターフェースおよび前記ＶＣＭ接続インターフェースは前記ホイールの円筒形の設置面積内に収容される。
上面と下面を有する基準フレームであって、少なくとも１つのＶＣＭ接続インターフェースを含む基準フレーム、を含む車両プラットフォーム、
前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続された少なくとも１つの車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）であって、前記車両の動きを調整するように適合され、前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースと可逆的かつ機械的に係合する車両接続インターフェースを含むサブフレームを含む、少なくとも１つのＶＣＭ、
ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、および、
前記サブフレーム上に取り付けられた、前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、およびブレーキサブシステムからなるサブシステムのグループから選択される少なくとも１つのサブシステム、
を含み、ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると前記車両接続インターフェースおよび前記ＶＣＭ接続インターフェースは前記ホイールの円筒形の設置面積内に収容される。
【0045】
いくつかの実施形態では、前記サブフレームの前記車両接続インターフェースは、前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的かつ機械的に接続される。
【0046】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースおよび前記ＶＣＭ接続インターフェースは、前記基準フレームの前記上面および前記下面の高さの間の高さに配置される。
【0047】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも一つのサブシステムのうち少なくとも一つは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に収容される。
【0048】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースは前記ホイールと前記基準フレームとの間に配置される。
【0049】
いくつかの実施形態では、前記車両はさらに少なくとも１つの電源をさらに含み、前記ＶＣＭは、前記少なくとも１つの電源が前記少なくとも１つのサブシステムに電力を供給するように、前記少なくとも１つの電源に接続される。
【0050】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムは、
前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されたサブシステムと、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されたサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む。
前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されたサブシステムと、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されたサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む。
【0051】
いくつかの実施形態では、前記複数のサブシステムにおけるすべてのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置される。
【0052】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭの前記車両接続インターフェースが前記基準フレームの高さに配置されると前記サブフレームは前記基準フレームに接続される。
【0053】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ接続インターフェースは、前記基準フレームから前記基準フレームの長手軸方向に平行に延びる棒を含み、前記車両接続インターフェースは、前記棒に締め付けられたクランプが含まれる。これらにより、前記ＶＣＭが前記基準フレームに接続される。
いくつかの実施形態では、前記棒への前記クランプの締め付けは、少なくとも１つの締結具によって強化されるように適合されている。いくつかの実施形態では、前記クランプは前記棒上へのスライドが可能である。
いくつかの実施形態では、前記棒への前記クランプの締め付けは、少なくとも１つの締結具によって強化されるように適合されている。いくつかの実施形態では、前記クランプは前記棒上へのスライドが可能である。
【0054】
いくつかの実施形態では、前記車両プラットフォームはバンパーをさらに含み、前記棒は前記基準フレームと前記バンパーとの間に延びる。いくつかの実施形態では、前記バンパーの取り付けが前記ＶＣＭの前記車両プラットフォームへの接続を強化するように、前記クランプは、前記バンパーの取り付け前に前記棒上にスライドすることができる。
【0055】
いくつかの実施形態では、前記基準フレームは平坦であり、前記基準フレームの上面の上または基準フレームの下面の下に配置された隆起接続部分を含まない。
【0056】
いくつかの実施形態では、前記車両プラットフォームは、前記基準フレームに結合された車両アセンブリを含み、前記サブフレームは、前記車両アセンブリに接続された第２の接続インターフェースを含む。いくつかの実施形態では、前記車両アセンブリは、前記ホイールを取り囲むトップハットフレームを含む。
【0057】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースは、前記ＶＣＭを前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースの一部を形成する対応する孔に固定する複数の締結具を含む。
【0058】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースは、スナップフィット係合によって前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースと係合する。
【0059】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されるサスペンションサブシステムを含む。
【0060】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭにはステアリングサブシステムが含まれず、駆動サブシステムが含まれる。他の実施形態では、前記ＶＣＭには駆動サブシステムが含まれず、ステアリングサブシステムが含まれる。
【0061】
いくつかの実施形態では、前記ホイールのキャンバー角、キャスター角、およびトー角のうちの少なくとも１つは、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの間の係合を調整することによって調整可能である。
【0062】
いくつかの実施形態では、前記車両はさらに、電源、制御回路、コンピュータ化されたコントローラ、ネットワークバス、ネットワークインターフェース、冷却剤フローサブシステム、オイルフローサブシステム、およびブレーキ液フローサブシステムから構成されるサブシステムグループから選択される、複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムを含む。前記車両はさらに、前記基準フレーム上に取り付けられた対応する車両プラットフォーム部分に可逆的に接続され、前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続された、前記サブフレーム上に取り付けられたＶＣＭ部分、を含むマルチインターフェース接続要素を含む。前記ＶＣＭ部分は前記車両プラットフォーム部分に、前記車両プラットフォーム部分は前記ＶＣＭ部分に、それぞれ接続するための複数の接続インターフェースを含む。前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に接続すると、前記ＶＣＭが前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される。
【0063】
いくつかの実施形態では、前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムの各電子サブシステムまたはフローサブシステムについて、前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のうちの１つはポートを含み、前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のうちの他方は対応するプラグを含む。前記プラグは、前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分と前記車両プラットフォーム部分が接続されると、前記ポートに受け入れられることで前記ＶＣＭは前記電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される。
【0064】
本明細書に開示されている一実施形態によれば、車両プラットフォームの基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続可能な車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）が開示されており、前記基準フレームはマルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に取り付けられ、前記車両プラットフォーム部分には複数の接続インターフェースが含まれており、前記複数の接続インターフェースのそれぞれが前記車両の複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのうちの１つに接続され、前記ＶＣＭは、
前記ＶＣＭを前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的かつ機械的に接続するための車両接続インターフェースを含むサブフレーム、
ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、
前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、前記サブフレームに取り付けられ、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、ブレーキサブシステムから構成されるサブシステムのグループから選択される、前記車両の少なくとも1つのサブシステム、および、
前記サブフレームに取り付けられた前記マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分であって、前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分に接続可能であり、前記車両プラットフォーム部分の接続インターフェースに接続するための複数の対応する接続インターフェースを含む、前記マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分、
を含み、前記ＶＣＭ部分を前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分に接続すると、前記ＶＣＭが前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される。
前記ＶＣＭを前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的かつ機械的に接続するための車両接続インターフェースを含むサブフレーム、
ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、
前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、前記サブフレームに取り付けられ、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、ブレーキサブシステムから構成されるサブシステムのグループから選択される、前記車両の少なくとも1つのサブシステム、および、
前記サブフレームに取り付けられた前記マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分であって、前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分に接続可能であり、前記車両プラットフォーム部分の接続インターフェースに接続するための複数の対応する接続インターフェースを含む、前記マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分、
を含み、前記ＶＣＭ部分を前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分に接続すると、前記ＶＣＭが前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される。
【0065】
いくつかの実施形態では、前記複数の対応する接続インターフェースのそれぞれは、前記ＶＣＭを前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのうちの１つに接続するように適合され、前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ制御装置、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、前記車両のブレーキ液フローサブシステムから構成されるサブシステムグループから選択される。いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ部分の前記複数の対応するコネクタインターフェースのそれぞれは、前記車両プラットフォーム部分のポートに挿入されるように適合されたプラグ、または前記車両プラットフォーム部分のプラグを受け入れるように適合されたポートを含む。
【0066】
いくつかの実施形態では、ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると前記車両接続インターフェースは前記ホイールの円筒形の設置面積内に配置される。いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムのうち少なくとも１つは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に収容される。
【0067】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記車両接続インターフェースは前記ホイールと前記基準フレームとの間に配置される。
【0068】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると前記車両接続インターフェースは前記基準フレームの上面と下面の間の高さに配置される。
【0069】
いくつかの実施形態では、前記車両はさらに、少なくとも１つの電源を含み、前記ＶＣＭさらには、前記少なくとも１つの電源に接続するための少なくとも１つのコネクタを含む。これにより、前記ＶＣＭが前記車両に接続されると前記少なくとも１つの電源が前記少なくとも１つのサブシステムに電力を供給する。
【0070】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムは、
前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されたサブシステムと、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに、前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されるように適合されたサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む。
前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されたサブシステムと、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに、前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されるように適合されたサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む。
【0071】
いくつかの実施形態では、前記複数のサブシステムにおけるすべてのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置される。
【0072】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭの車両接続インターフェースが前記基準フレームの高さに配置されると前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記基準フレームへの前記サブフレームの接続が行われる。
【0073】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ接続インターフェースは、前記基準フレームから前記基準フレームの長手軸方向に平行に延びる棒を含み、前記車両接続インターフェースは、前記棒に締め付けるように適合されたクランプを含むことにより、前記ＶＣＭが前記車両に接続される。いくつかの実施形態では、前記棒への前記クランプの締め付けは、少なくとも１つの締結具によって強化されるように適合されている。いくつかの実施形態では、前記クランプは前記棒上へのスライドが可能である。いくつかの実施形態では、前記棒は前記基準フレームと前記車両プラットフォームのバンパーとの間に延びている。
【0074】
いくつかの実施形態では、前記サブフレームは、前記基準フレームの上面の上または前記基準フレームの下面の下に配置された隆起接続部分を含まない平坦な基準フレームに取り付けるように適合される。
【0075】
いくつかの実施形態では、前記サブフレームは、前記基準フレームに結合された車両アセンブリに接続するように適合された第２の接続インターフェースを含む。いくつかの実施形態では、前記車両アセンブリは、前記ホイールを包み込むように適合された、前記車両のトップハットフレームを含む。
【0076】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースは、前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースの一部を形成する孔に前記ＶＣＭを締め付けるように適合された、前記孔に対応する複数の締結具を含む。
【0077】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースは、前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースへのスナップフィットによる係合に適合している。
【0078】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されるサスペンションサブシステムを含む。
【0079】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭにはステアリングサブシステムが含まれず、駆動サブシステムが含まれる。他の実施形態では、前記ＶＣＭには駆動サブシステムが含まれず、ステアリングサブシステムが含まれる。
【0080】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭが前記車両プラットフォームに接続されると、前記ホイールのキャンバー角、キャスター角、およびトー角のうちの少なくとも１つは、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの間の係合を調整することによって、調整可能である。
【0081】
さらに、本明細書に開示されている一実施形態として、車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）を車両の車両プラットフォームに取り付ける方法が開示されており、前記方法は、
前記車両接続インターフェースが前記基準フレームの上面と下面の間に配置されるように、前記ＶＣＭのサブフレームの車両接続インターフェースを前記車両プラットフォームの基準フレームと位置合わせすること、および、
前記ＶＣＭの前記車両接続インターフェースと前記基準フレームとの間の高さの位置合わせを変更することなく、前記車両接続インターフェースを前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースと係合させることによって、前記少なくとも１つのＶＣＭを前記基準フレームに機械的に接続すること、
を含む。
前記車両接続インターフェースが前記基準フレームの上面と下面の間に配置されるように、前記ＶＣＭのサブフレームの車両接続インターフェースを前記車両プラットフォームの基準フレームと位置合わせすること、および、
前記ＶＣＭの前記車両接続インターフェースと前記基準フレームとの間の高さの位置合わせを変更することなく、前記車両接続インターフェースを前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースと係合させることによって、前記少なくとも１つのＶＣＭを前記基準フレームに機械的に接続すること、
を含む。
【0082】
いくつかの実施形態では、前記方法はさらに、前記サブフレームに取り付けられた、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分を、前記車両プラットフォームの一部分を形成する、前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に、接続することによって、前記ＶＣＭを前記車両の複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続すること、を含む。いくつかの実施形態では、前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、電源、制御回路、コンピュータ化されたコントローラ、ネットワークバス、ネットワークインターフェース、冷却剤フローサブシステム、オイルフローサブシステム、ブレーキ液フローサブシステムから構成されるサブシステムグループから選択される。
【0083】
いくつかの実施形態では、前記機械的に接続することは、前記車両接続インターフェースが前記ＶＣＭ接続インターフェースと係合するように、前記基準フレームの長手方向軸に垂直な方向に、前記ＶＣＭを押すことを含む。いくつかの実施形態では、前記機械的に接続することは、前記車両接続インターフェースが前記ＶＣＭ接続インターフェースと係合するように、前記基準フレームの長手方向軸に平行な方向に前記ＶＣＭを押すことを含む。
【0084】
いくつかの実施形態では、前記機械的に接続することは、前記車両接続インターフェースおよび前記ＶＣＭ接続インターフェースに係合する締結具を配置することを含む。
【0085】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ接続インターフェースは、前記基準フレームから前記基準フレームの長手方向軸に平行な方向に延びる棒を含み、前記車両接続インターフェースには開口部を含むクランプが含まれており、前記クランプは前記棒に締め付けられるように適合されており、そして前記機械的に接続することは、前記クランプを前記棒に取り付けることを含む。いくつかの実施形態では、前記クランプの前記棒への取り付けは、前記クランプが前記棒上へスライドすることを含む。
【0086】
いくつかの実施形態では、前記方法はさらに、少なくとも１つのバンパーを前記基準フレームに接続することを含む。いくつかの実施形態では、前記バンパーの前記接続は、前記クランプの前記スライド後に行われる。いくつかの他の実施形態では、前記バンパーの前記接続は、前記クランプの前記スライド前に行われる。
【0087】
本明細書に開示されている一実施形態として、車両の複数の電子またはフロー車両サブシステムを、前記車両の車両プラットフォームの基準フレームに取り付けられ、前記車両の動きを調整するように適合されている車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）に、接続するためのマルチインターフェース接続要素が開示されており、前記マルチインターフェース接続要素は、
前記車両の前記基準フレーム上に取り付け可能な車両プラットフォーム部分であって、前記車両プラットフォーム部分は複数の接続インターフェースを含み、前記複数の接続インターフェースのそれぞれが前記複数の電子またはフロー車両サブシステムのうちの１つと関連付けられるように適合されている、車両プラットフォーム部分、
前記ＶＣＭのサブフレーム上に取り付け可能なＶＣＭ部分であって、前記車両プラットフォーム部分の前記複数の接続インターフェースに接続するように適合された複数の対応する接続インターフェースを含むＶＣＭ部分、
を含み、前記車両プラットフォーム部分の前記接続インターフェースを前記ＶＣＭ部分の前記複数の対応する接続インターフェースに接続することにより、前記ＶＣＭが前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される。
前記車両の前記基準フレーム上に取り付け可能な車両プラットフォーム部分であって、前記車両プラットフォーム部分は複数の接続インターフェースを含み、前記複数の接続インターフェースのそれぞれが前記複数の電子またはフロー車両サブシステムのうちの１つと関連付けられるように適合されている、車両プラットフォーム部分、
前記ＶＣＭのサブフレーム上に取り付け可能なＶＣＭ部分であって、前記車両プラットフォーム部分の前記複数の接続インターフェースに接続するように適合された複数の対応する接続インターフェースを含むＶＣＭ部分、
を含み、前記車両プラットフォーム部分の前記接続インターフェースを前記ＶＣＭ部分の前記複数の対応する接続インターフェースに接続することにより、前記ＶＣＭが前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される。
【0088】
いくつかの実施形態では、前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、および前記車両のブレーキ液フローサブシステム、から構成されるサブシステムグループから選択される。
【0089】
いくつかの実施形態では、前記車両プラットフォーム部分の前記接続インターフェースを前記ＶＣＭ部分の前記複数の対応する接続インターフェースに接続すると、少なくとも１つのＶＣＭサブシステムが前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのうちの少なくとも１つに接続される。いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムは、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、ブレーキサブシステム、サスペンションサブシステム、ＶＣＭコントローラ、および冷却サブシステムのうちの少なくとも１つを含む。
【0090】
いくつかの実施形態では、前記マルチインターフェース接続要素はさらに、前記ＶＣＭの前部と後部との間に延在するモーションアクチュエータをさらに含み、前記モーションアクチュエータは、前記車両プラットフォーム部分と前記ＶＣＭ部分の接続のために、前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に対して相対的に動かすように適合されている。いくつかの実施形態では、前記モーションアクチュエータは、前記ＶＣＭ部分がアクセス不可能であっても前記ＶＣＭ部分を動かすことができるように、前記ＶＣＭ部分とは異なるＶＣＭ部分に配置される。
【0091】
いくつかの実施形態では、前記モーションアクチュエータは、コネクタケーブルによって前記ＶＣＭ部分に接続された締結具を含み、前記ＶＣＭ部分は、前記締結具を操作して作動力を前記締結具から前記ＶＣＭ部分に伝達することによって、作動される。
【0092】
いくつかの実施形態では、前記モーションアクチュエータは、流体の流れる導管によって前記ＶＣＭ部分に接続された締結具を含み、前記ＶＣＭ部分は、前記流体の流れる導管を通って前記締結具から前記ＶＣＭ部分まで流体を送ることによって、作動される。
【0093】
いくつかの実施形態では、前記モーションアクチュエータは、リモートコントローラによって遠隔操作されるように適合された電気モータを含む。
【0094】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ部分を前記ＶＣＭのサブフレームに接続する接続アセンブリは、ＶＣＭ部分に前記車両プラットフォーム部分に向かって力を加えるように適合された少なくとも１つのバネを含む。
【0095】
本明細書に開示されている一実施形態によれば、車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）に取り付けられた少なくとも1つのＶＣＭサブシステムを、車両の車両プラットフォームに取り付けられた少なくとも1つの電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続する方法が開示されており、前記方法は、
前記ＶＣＭのサブフレームに取り付けられ、前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムに接続された、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分を、前記車両プラットフォームの一部を形成し、前記少なくとも１つの車両サブシステムに接続される、前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続することを含み、
これにより、前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムと前記少なくとも１つの電子サブシステムまたはフローサブシステムとの間の接続を形成し、
ここで、前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のそれぞれは、複数の接続インターフェースを含み、前記複数の接続インターフェースのそれぞれは複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのうちの１つに関連付けられる。
前記ＶＣＭのサブフレームに取り付けられ、前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムに接続された、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分を、前記車両プラットフォームの一部を形成し、前記少なくとも１つの車両サブシステムに接続される、前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続することを含み、
これにより、前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムと前記少なくとも１つの電子サブシステムまたはフローサブシステムとの間の接続を形成し、
ここで、前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のそれぞれは、複数の接続インターフェースを含み、前記複数の接続インターフェースのそれぞれは複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのうちの１つに関連付けられる。
【0096】
いくつかの実施形態では、前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、電源、制御回路、コンピュータ化されたコントローラ、ネットワークバス、ネットワークインターフェース、冷却剤フローサブシステム、オイルフローサブシステム、ブレーキ液フローサブシステムから構成されるサブシステムグループから選択される。
【0097】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ部分と前記車両プラットフォーム部分の前記接続は、前記ＶＣＭ部分と前記車両プラットフォーム部分が接続されるまで前記ＶＣＭ部分を車前記両プラットフォーム部分に対して相対的に移動させることを含む。いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のうちの一方のみが可動であり、他方は固定である。
【0098】
いくつかの実施形態では、前記車両プラットフォーム部分に対して前記ＶＣＭ部分を相対的に動かすことは、前記ＶＣＭの前部と後部との間に延びる機械的な機構によって前記ＶＣＭ部分を作動させる動作を含む。いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ部分の動きを作動させる前記機械的な機構は、前記ＶＣＭ部分の位置から離れた位置にある。
【0099】
いくつかの実施形態では、前記機械的な機構は、コネクタケーブルによって前記ＶＣＭ部分に接続された締結具を含み、前記作動させる動作には、前記接続された締結具を操作して前記締結具から前記ＶＣＭ部分に動きを作動させる力を伝達することが含まれる。
【0100】
いくつかの実施形態では、前記機械的な機構は、前記ＶＣＭ部分に接続された締結具を含み、作動させる動作には、前記導管を介した流体連通によって、動きを作動させる力が前記ＶＣＭ部分に伝達されるように前記締結具を操作することが含まれる。
【0101】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のうちの少なくとも１つの動きを作動させることは、電気モータによって行われる。いくつかの実施形態では、前記電気モータは、リモートコントローラによって遠隔操作されるように適合されている。
【0102】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ内の前記ＶＣＭコネクタの位置に関係なく、前記接続は前記ＶＣＭの前側から実行される。
【0103】
別段の定義がない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語および科学用語は、本発明が関係する当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。矛盾がある場合は、本明細書内の、定義を含む、仕様が優先される。
【0104】
本明細書で使用される、「備える」、「含む」、「有する」という用語およびその文法的変形種は、記載された特徴、整数、ステップまたは部分を指定するものとして解釈されるべきである。しかし、これは追加で１つまたは複数の特徴、整数、ステップ、部分、またはそれらのグループが含まれることを除外するものではない。上記用語には、「～から構成される（～からなる）」および「本質的に～から構成される（本質的に～からなる）」という用語も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【0105】
図１は、開示された本発明の一実施形態に即した、ＶＣＭと当該ＶＣＭを搭載するように適合された車両プラットフォームの概略ブロック図である。
【0106】
図２は、開示された本発明の一実施形態に即した、前記車両プラットフォームの基準フレームに取り付けられた車両サブシステムにＶＣＭを接続するためのマルチインターフェース接続要素の写真である。
【0107】
【0108】
【0109】
【0110】
図６は、開示された本発明の一実施形態に即した、車両プラットフォームの基準フレーム上に取り付けられたＶＣＭの概略上面図である。
【0111】
【0112】
【0113】
【0114】
【0115】
【0116】
図１２は、開示された本発明のいくつかの実施形態に即して、互いに分離されたＶＣＭのサブフレームと車両プラットフォームの基準フレームとを示す斜視図である。
【0117】
【0118】
図１４Ａおよび図１４Ｂは、それぞれ、図１２から図１３Ｂのサブフレームを含むＶＣＭの斜視図および側面平面図であり、そのサブシステムを含む。図１４Ｂでは、前記サブフレームが前記基準フレーム上に設置されている。
【0119】
図１５は、開示された本発明のいくつかの実施形態に即して、前記車両プラットフォームの前記基準フレームの一部への前記ＶＣＭの前記サブフレームの追加の接続を示す部分斜視図である。
【0120】
【0121】
【0122】
図１８は、開示された本発明の別の実施形態に即した、ＶＣＭの斜視図である。
【0123】
【0124】
【0125】
【0126】
【0127】
【0128】
【発明を実施するための形態】
【0129】
本発明は、いくつかの実施形態では、車両の基準フレームまたはプラットフォーム上に車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）を取り付けるための方法およびシステムに関連している。これらには、ＶＣＭを前記基準フレームに取り付けるためのさまざまなインターフェースや、ＶＣＭの取り付けを簡素化する特殊なコネクタが含まれる。
【0130】
便宜上、本明細書の説明に関連して、さまざまな用語が使用される。本出願のここまたは他のページで定義が明示的または黙示的に提供される限り、そのような定義は、関連分野の当業者によるそれら定義された用語の使われ方と一致すると理解される。さらに、そのような定義は、そのような使われ方と一致する可能な限り広い意味で解釈されることとする。
【0131】
特に明記しない限り、本明細書で使用される「車両コーナーモジュール」または「ＶＣＭ」は、本明細書に開示される実施形態のいずれかに従って車両のホイールを支持し、車両の動きを規制するためのアセンブリを意味する。ＶＣＭアセンブリには、ステアリングシステム、サスペンションシステム、油圧サブシステムを含むブレーキシステム、歯車アセンブリ、駆動モータ、駆動シャフト、ホイール ハブ アセンブリ、コントローラ、通信装置、電気配線などの部分（これらに限定されない）が含まれる。いくつかの実施形態では、ＶＣＭはホイールとタイヤを含んでもよい。ＶＣＭは、車両の「基準フレーム」、たとえばシャーシや同様の車両フレーム、プラットフォームに取り付け可能である。ＶＣＭが車両内/車両上に設置されていると説明されている場合、前記ＶＣＭは前記基準フレームに取り付けられている。ＶＣＭには、ＶＣＭ部分の一部またはすべてが載せられる、もしくは取り付けられる「サブフレーム」が含まれ得る。場合によっては、前記サブフレームが前記基準フレームと前記さまざまなＶＣＭ部分の間をつなぐ役割を果たす。
【0132】
「サブフレーム」という用語は、任意の剛性フレームまたは１つ以上の構造要素が固定された組み合わせを意味すると理解してよい。「サブ」の接頭辞は、前記サブフレームを前記車両のメインフレームまたは基準フレームから区別することを目的としている。ＶＣＭには、１つ以上の電気モータおよび/または前記ホイール自体（およびタイヤ）が含まれる場合と、含まれない場合がある。
【0133】
本明細書および添付の特許請求の範囲で使用される場合、「車両」という用語は、１つまたは複数のホイールを有する車両を指すものとして理解されるべきである。この定義によれば、車両の非限定的な例としては、搭載エンジンによって動力が提供される車両が挙げられ、また走行中に１つまたは複数の電気モータと搭載されたバッテリーまたはその他のエネルギー貯蔵装置によって駆動される「電気自動車」が挙げられる。前記車両が走行するまでは、前記バッテリーは前記車両に提供されたり、取り付けられたりする必要はない。「車両」という言葉は、少なくともシャーシ（またはＶＣＭを取り付けることができる他の「基準フレーム」）と１つ以上のホイールを含む「車両プラットフォーム」を含むものとしても理解されることとする。「車両プラットフォーム」は、前記車両プラットフォームを提供する時点で、必ずしも車体部品や内装品など乗客や貨物の輸送に必要な装備品の全てを備える必要はない。
【0134】
本明細書で使用される「コントローラ」という用語は、１つ以上の部品、システム、またはサブシステムを監視、制御、調整および／または作動させるように設定されたコンピューティングデバイスを意味する。コントローラは、１つまたは複数のプロセッサ、１つまたは複数のコンピュータで読み込み可能な媒体、たとえば一時的および/または非一時的記憶媒体、通信装置、電源および/または電源への接続、および、ファームウェアおよび/またはソフトウェア、のいずれかまたはすべて（これらに限定されない）を含むと理解されることとする。本明細書で車両－コントローラ、または、ＶＣＭ－コントローラなどのハイフンでつながれた表現が使用される場合、これらの用語は、前記車両および／または前記車両の部分および／またはサブシステムを制御するためのコントローラ、または、前記ＶＣＭおよび/または前記ＶＣＭの部分および/またはサブシステムを制御するためのコントローラを、それぞれ意味する。特に断りのない限り、コントローラは制御対象要素（車両、ＶＣＭなど）の内部または上に設置されるが、「コントロールユニット」は、コントローラに似ていても、前記制御対象要素の内部または上には設置されない。例えば、ＶＣＭ－コントローラは前記ＶＣＭ内または前記ＶＣＭ上に配置されるが、ＶＣＭコントロールユニットはそうではなく、前記車両上の他の場所、例えば前記シャーシユニットに配置されてもよい。コントローラ（およびコントロールユニット）は、たとえば、前記コントローラの１つまたは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令をコンピュータで読み込み可能な前記媒体に格納することによって、事前にプログラムすることができる。したがって、本明細書では、ある機能を実行するように「設定された」コントローラは、その機能を実行するためにプログラムされている（つまり、実行のために格納されたプログラム命令にアクセスできる）コントローラと同等である。
【0135】
以下の詳細な説明では、本発明の完全な理解を提供するために、多くの具体的な詳細が記載される。しかしながら、当業者であれば、本発明はこれらの特定の詳細がなくても実施できることが理解されるはずである。場合によっては、本発明を分かりにくくしないように、周知の方法、手順、および構成要素については詳細に説明していない。
【0136】
図１は、開示された本発明の一実施形態に即した、ＶＣＭと当該ＶＣＭが搭載されるように適合された車両プラットフォームの概略ブロック図である。
【0137】
図１に見られるように、車両カプセルを搭載するように適合された車両プラットフォーム１０は、ＶＣＭへの接続に適合された４つのＶＣＭ接続インターフェース１４を有する車両基準フレーム１２を含む。図示の実施形態では、４つのＶＣＭ接続インターフェース１４はすべて互いに同一である。しかしながら、いくつかの実施形態では、単一の基準フレームは、例えば異なるタイプのＶＣＭに接続するための、複数の異なるタイプのＶＣＭ接続インターフェースを含むことができる。
【0138】
車両プラットフォーム１０は、基準フレーム１２上に取り付けられた１つまたは複数の電子サブシステム１６を含んでよく、この電子サブシステム１６には、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、および前記車両のネットワークインターフェースが含まれ得る。車両プラットフォーム１０はさらに、基準フレーム１２上に取り付けられた１つまたは複数の流体流サブシステム１８を含んでよく、この流体流サブシステム１８には、冷却剤フローサブシステム、オイルフローサブシステム、およびブレーキ液フローサブシステムが含まれ得る。いくつかの実施形態では、基準フレーム１２には、前部および／または後部バンパー１９が取り付けられていてもよい。サブシステム１６および１８の例は、ＰＣＴ特許出願第ＰＣＴ／ＩＢ２０２０／０６２５９８号および米国特許第１０，９１９，５７５号に記載されている。これらは、参照により、本明細書に完全に記載されているものとして組み込まれる。
【0139】
本明細書で説明するように、前記車両の動きを調整するためのＶＣＭ２０は基準フレーム１２に接続可能である。いくつかの実施形態によれば、ＶＣＭ２０は、基準フレーム１２のＶＣＭ接続インターフェース１４への可逆的な機械的接続に適合した車両接続インターフェース２４を含むサブフレーム２２を含む。ＶＣＭ２０はさらに、ホイール２８が取り付けられるように適合されたホイールハブアセンブリ２６を含む。サブフレーム２２には、前記車両の１つまたは複数のサブシステムが取り付けられており、それぞれが機械的および／または電気的構成要素を備える。前記サブシステムは、ホイールハブアセンブリ２６に取り付けることもできる。
【0140】
以下にさらに詳細に説明するように、いくつかの実施形態では、ホイール２８がホイールハブアセンブリ２６に取り付けられるとＶＣＭ２０の車両接続インターフェース２４の少なくとも一部、およびいくつかの実施形態ではその全体が、前記ホイールの円筒形の設置面積内に配置される。本出願の文脈において、「ホイールの円筒形の設置面積」は、前記ホイールの回転面に平行な別の面へホイールを投影することで生じる領域である。
【0141】
以下にさらに詳細に示すように、サブフレーム２２に取り付けられた少なくとも１つのサブシステムは、ホイールハブアセンブリ２６と車両接続インターフェース２４との間に収容される。いくつかの実施形態では、サブフレーム２２に取り付けられたすべてのサブシステムは、ホイールハブアセンブリ２６と車両接続インターフェース２４との間に収容される。他の実施形態では、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に収容される前記サブシステムに加えて、サブフレーム２２に設置された少なくとも一つのサブシステムは、前記サブフレームの一部に設置されるとともに、前記サブフレームが基準フレーム１２に接続されると前記基準フレーム内に配置される。いくつかの実施形態では、サブフレーム２２に取り付けられた少なくとも１つのサブシステムが、ホイールハブアセンブリ２６とサブフレーム２２との間に収容される。
【0142】
以下にさらに詳細に説明するように、車両接続インターフェース２４とＶＣＭ接続インターフェース１４との係合によってサブフレーム２２が基準フレーム１２に接続されると前記車両接続インターフェースは前記基準フレームの上面の高さと前記基準フレームの下面の高さとの間の高さに配置され得る。たとえ前記車両接続インターフェースが前記基準フレームの上面と下面の間にあるとしても、前記サブフレームの一部はこの範囲外に存在し得る。いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースの高さは、局所的な意味で前記上面と前記下面の高さの間にある。このような実施形態では、前記車両接続インターフェースは、前記車両接続インターフェースから２０～５０ｃｍの距離内で、前記上面と前記下面の高さの間にある。しかしながら、前記基準フレームの他のより離れた部分では、前記車両接続インターフェースが、前記より離れた部分では前記上面と前記下面の間に存在しないように、前記上面と前記下面は異なる高さに位置し得る。
【0143】
前記ＶＣＭに含まれる前記サブシステムには、駆動サブシステム３０、ステアリングサブシステム３２、サスペンションサブシステム３４、および／またはブレーキサブシステム３６が含まれ得る。サブフレーム２２は、サブシステム３０、３２、３４、および３６のうちの１つまたは複数の動作を制御するように、および／または前記車両の１つ以上の、コンピュータ化されたコントローラや前記車両のネットワークインターフェースなどの電子サブシステム１６と通信するために、適合されたＶＣＭ－コントローラ３８を含むこともできる。
【0144】
前記車両を駆動するために、駆動サブシステム３０は、駆動シャフトを作動させてホイール２８または前記車両の他のホイールを回転させるために必要な機械的および／または電気的構成要素のいずれかまたはすべてを含み得る。前記機械的および／または電気的構成要素は、電気駆動モータ、前記モータによって回転される駆動シャフト、および前記回転を前記ホイールに伝達する歯車アセンブリ（オプションで単一歯車または複数歯車トランスミッションを含む）、およびホイール速度センサーなどのセンサー（一つの例としてロータリーエンコーダ）、などを含むがこれらがすべてである必要はない。いくつかの実施形態では、前記駆動モータは前記ＶＣＭに含まれており、いくつかの実施形態では、前記駆動モータは前記車両上にあり、例えば基準フレーム１２に取り付けられている。いくつかの実施形態では、前記駆動モータはサブフレーム２２に取り付けられており、それにより、前記駆動モータはバネ上重量とみなされる。
【0145】
実施形態では、ＶＣＭ－コントローラ３８は、前記車両からの電気入力（例えば、ドライバーが操作する駆動機構（アクセルペダルなど）や自動運転ユニットからの入力）を介して受信した命令に応じて、前記モータの出力および／またはホイール２８の回転速度および／またはトランスミッション歯車の選択を調整するように適合されている。実施形態では、前記命令には、例えば、前記電気駆動モータを作動させるための電流および電圧が含まれる。
【0146】
実施形態では、駆動サブシステム３０は回生ブレーキ方式で使用することができる。別の例では、前記回生ブレーキは摩擦ブレーキ、つまりブレーキサブシステム３６の通常の動作によって強化される。
【0147】
いくつかの実施形態では、回生ブレーキと摩擦ブレーキとを組み合わせる際の駆動サブシステム３０とブレーキサブシステム３６の「連携」は、ＶＣＭ－コントローラ３８によって制御することができる。前記ＶＣＭ－コントローラが複数のサブシステムを互いに連携して制御するように設定（例えばプログラム）されている。さらに別の例では、ステアリングサブシステム３２は、ブレーキを補助するために使用することができる（つまり、前記ブレーキシステムと連携するということであり、それは例えば、道路との摩擦を増加させるために、対向するホイールをタンデムに同じ方向に方向転換することで対称的にステアリングするか、対向するホイールがタンデムに方向転換しない非対称的にステアリングするかによって、前記ホイールを方向転換させることにより連携する）。同様の例では、前記ＶＣＭ－コントローラは、前記ブレーキシステムと連携してステアリングサブシステム３２を制御することで、ステアリングによって引き起こされるブレーキの引き（「ブレーキステア」または「ステアリングドリフト」として知られる現象）の影響を軽減する。さらに別の例では、前記ＶＣＭ－コントローラは、回生ブレーキに関する前記駆動システム、摩擦ブレーキに関する前記ブレーキ システム、および「ブレーキバイステアリング」に関する前記ステアリングシステムを協調して制御することで、必要なブレーキ効果を実現する。
【0148】
ステアリングサブシステム３２は、ステアリング、つまりステアリング軸を中心として前記車両の前記ホイールを旋回させること、に必要な機械的および／または電気的構成要素のいずれかまたはすべてを含むことができる。前記機械的および／または電気的構成要素は、ステアリングモータ、ステアリングアクチュエータ、ステアリングロッド、ステアリングシステムコントローラまたはコントロールユニット、ステアリングインバータ、ホイール角度センサーを含むがこれら以外を含んでもよい。
【0149】
いくつかの実施形態では、ＶＣＭ－コントローラ３８は、前記車両、例えば、運転者操作のステアリング機構または自律ステアリングユニットから、電気（電子を含む）入力としてステアリング命令を受信する。受信した前記命令に応答して、例えばステアリングアクチュエータを介して、ステアリングロッドの動きを引き起こし、例えば前記ステアリングアクチュエータに送信される電流と電圧を調整したり、ステアリングシステムコントローラに高レベルの命令を送信したりすることによって、前記ホイールの方向転換をもたらして、前記命令を実行する。前記ステアリングモータ、前記アクチュエータ、および/または前記インバータは、前記基準フレーム内または上に取り付けられた外部電源（「外部」とは前記ＶＣＭの外部を意味する）から電力を受け取ることが可能である。
【0150】
サスペンションサブシステム３４は、ＶＣＭ－コントローラ３８によって（例えば、サスペンションシステム制御ユニットを介して）制御可能なアクティブサスペンションシステムを選択的に含んでもよい。
【0151】
ブレーキサブシステム３６は、ブレーキアセンブリ（例えば、ブレーキディスク、ブレーキキャリパなど）を作動させるための機械的および電気的構成要素のいずれかまたはすべてを含み得る。前記機械的および電気的構成要素は、ＶＣＭ搭載油圧システム、ＶＣＭ搭載真空ブーストシステム、または加圧ガスアキュムレータとブレーキアクチュエータを組み込んだハイブリッドブレーキアシストシステム、のうち１つ以上を選択的に含んでよい。
【0152】
いくつかの実施形態では、ＶＣＭ－コントローラ３８は、前記車両からの電気入力、例えば運転者が操作するブレーキ機構（例えばブレーキペダル）もしくは自律ブレーキユニットからの電気入力、を介して受信される命令に応答して、前記ブレーキシステムの出力（例えばブレーキ動作を引き起こすこと）を調整するように設定される。
【0153】
いくつかの実施形態では、ＶＣＭ２０内の複数のＶＣＭサブシステムは、サブシステム３０、３２、３４、および３６のすべてを含む。他の実施形態では、所与のＶＣＭ２０内の複数のＶＣＭサブシステムは、サブシステム３０、３２、３４、および３６のうち２つまたは３つのサブシステムを含み得る。
【0154】
いくつかの実施形態では、ＶＣＭ２０と基準フレーム１２との間の接続インターフェースは、１つ以上の自由度を有する。このような実施形態では、前記基準フレームへの前記ＶＣＭの接続は、例えば、前記ホイールのキャスター角、キャンバー角、およびトー角のいずれかを制御または設定するように、設定可能である。
【0155】
図２は、図１のＶＣＭ２０のサブシステムなどのＶＣＭサブシステムを、前記車両プラットフォームの基準フレームに取り付けられた図１のサブシステム１６および１８などの車両サブシステムに接続するための、開示された本発明の一実施形態に係るマルチインターフェース接続要素５０の写真である。図３Ａ～図３Ｂは、それぞれ、図２のマルチインターフェース接続要素５０の車両プラットフォーム部分およびＶＣＭ部分の接続インターフェースの概略図である。
【0156】
図示されるように、マルチインターフェース接続要素５０は、図１の基準フレーム１２などの車両プラットフォームの基準フレームに接続可能な車両プラットフォーム部分５２ａと、図１のサブフレーム２２などのＶＣＭのサブフレームに接続可能なＶＣＭ部分５２ｂとを含む。車両プラットフォーム部分５２ａおよびＶＣＭ部分５２ｂは、例えば一方の部分から他方の部分の対応する孔５６内に延びる位置合わせピン５４を挿入することによって、互いに可逆的に接続可能である。部分５２ａおよび５２ｂはそれぞれ複数の接続インターフェースを含み、部分５２ａおよび５２ｂの複数の接続インターフェースは互いに対応する。
【0157】
例えば、図示された実施形態では、車両プラットフォーム部分５２ａは、一対の高電圧コネクタ６０ａ、二対の１２Ｖバッテリコネクタ６２ａ、二対の４８Ｖバッテリコネクタ６４ａ、車両コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスコネクタ６６ａ、および一対の冷却剤フローコネクタ６８ａを含む。ＶＣＭ部分５２ｂは、対応する高電圧コネクタ６０ｂ、１２Ｖバッテリコネクタ６２ｂ、４８Ｖバッテリコネクタ６４ｂ、車両ＣＡＮバスコネクタ６６ｂ、および冷却剤フローコネクタ６８ｂを含む。いくつかの実施形態では、マルチインターフェース接続要素５０の各部分の接続インターフェースは、
前記車両プラットフォームに取り付けられた電源装置、
前記車両プラットフォームに取り付けられた制御回路、
前記車両プラットフォームに取り付けられたコンピュータ化されたコントローラ、
前記車両プラットフォームに取り付けられたネットワークバス、
前記車両プラットフォームに取り付けられたネットワークインターフェース、
前記車両プラットフォームに取り付けられた冷却剤フローサブシステム、
前記車両プラットフォームに取り付けられたオイルフローサブシステム、および、
前記車両プラットフォームに取り付けられたブレーキ液フローサブシステム、
のいずれか１つまたは複数に接続される接続インターフェースを含み得る。
前記車両プラットフォームに取り付けられた電源装置、
前記車両プラットフォームに取り付けられた制御回路、
前記車両プラットフォームに取り付けられたコンピュータ化されたコントローラ、
前記車両プラットフォームに取り付けられたネットワークバス、
前記車両プラットフォームに取り付けられたネットワークインターフェース、
前記車両プラットフォームに取り付けられた冷却剤フローサブシステム、
前記車両プラットフォームに取り付けられたオイルフローサブシステム、および、
前記車両プラットフォームに取り付けられたブレーキ液フローサブシステム、
のいずれか１つまたは複数に接続される接続インターフェースを含み得る。
【0158】
マルチインターフェース接続要素５０の車両プラットフォーム部分５２ａとＶＣＭ部分５２ｂとの機械的接続により、車両プラットフォーム部分５２ａとＶＣＭ部分５２ｂの内部の対応する接続インターフェースが接続される。車両プラットフォーム部分５２ａの接続インターフェースは、図１のサブシステム１６および１８などの、前記基準フレーム上に取り付けられた様々な車両プラットフォームサブシステムに接続される。ＶＣＭ部分５２ｂの接続インターフェースは、図１のサブシステム３０、３２、３４、３６、および３８などの、前記ＶＣＭのサブフレーム上に取り付けられたさまざまなサブシステムに接続される。したがって、マルチインターフェース接続要素５０の２つの部分の接続は、前記ＶＣＭサブシステムと前記車両サブシステムとの間の機能的接続をもたらす。たとえば、車両電源サブシステムへの接続を使用して、１つ以上の前記ＶＣＭサブシステムに電力を供給できる。別の例として、冷却剤フローサブシステムへの接続を使用して、図１の駆動サブシステム３０の一部として前記ＶＣＭに取り付けられたモータを冷却することができ、ブレーキ液フローサブシステムへの接続は、図１のブレーキサブシステム３６によって使用されることができる。
【0159】
図４および図５は、それぞれ、図２に示されるものと同様のマルチインターフェース接続要素５０のＶＣＭ部分５２ｂ（前記車両プラットフォームの前記基準フレーム上に取り付けられた様々なサブシステムへの接続を含む）の斜視図および図１のＶＣＭ２０と同様のＶＣＭ７０に取り付けられているＶＣＭ部分５２ｂ斜視図である。マルチインターフェース接続要素の前記２つの部分の接続インターフェースに含まれる特定の接続、および前記部分のそれぞれの内部の前記接続インターフェースの配置は、前記マルチインターフェース接続要素の実装が異なれば、特定の車両、車両プラットフォーム、ＶＣＭ、または実装の要件に従って、異なり得ることが理解されるであろう。
【0160】
図４および図５からわかるように、冷却剤フローコネクタ６８ｂはパイプ７２に接続されており、パイプ７２は、図５に明確に示されているＶＣＭ７０の冷却サブシステム７４に接続されている。
冷却サブシステム７４は、ＶＣＭ７０の駆動サブシステムの一部（駆動シャフト７６、モータ７８、およびモータインバータを含む）を形成するか、または機能的に関連付けられてもよい。ＶＣＭ７０はさらに、ＶＣＭ部分５２ｂとブレーキキャリパ８４との間のブレーキ圧力システム８６およびブレーキサブシステム（ホイールハブアセンブリ２６に接続されたブレーキキャリパ８４を含む）を含む。
冷却サブシステム７４は、ＶＣＭ７０の駆動サブシステムの一部（駆動シャフト７６、モータ７８、およびモータインバータを含む）を形成するか、または機能的に関連付けられてもよい。ＶＣＭ７０はさらに、ＶＣＭ部分５２ｂとブレーキキャリパ８４との間のブレーキ圧力システム８６およびブレーキサブシステム（ホイールハブアセンブリ２６に接続されたブレーキキャリパ８４を含む）を含む。
【0161】
いくつかの実施形態によれば、ＶＣＭ部分５２ｂと車両プラットフォーム部分５２ａとの係合は、部分５２ａ／５２ｂのうちの１つまたは複数を、接続状態になるまで互いに向かって移動させることによって行われる。いくつかの実施形態では、部分５２ａ／５２ｂの一方は可動であり、他方は静止している。図４～図５の例示的な実施形態に示されるように、ＶＣＭ部分５２ｂは移動可能であり、ＶＣＭ７０の前部と後部の間に延びる機械的な機構によって作動されて車両プラットフォーム部分５２ａに接続される。前記機械的な機構により、ＶＣＭ部分５２ｂは車両プラットフォーム部分５２ａとの接続状態と非係合状態との間で移動することができ、前記移動の作動がＶＣＭ部分５２ｂの位置から離れたところから行われる場合（例えば、ＶＣＭ部分５２ｂが後側にあり、前記作動がＶＣＭ７０の前側から行われる場合）でも前記移動が可能になる。これにより、すべてのＶＣＭ７０のサブシステムとサブフレームの前記車両プラットフォームへの取り付けと接続を、すべてＶＣＭ７０の前側から行うことができる。
【0162】
いくつかの実施形態によれば、前記機械的な機構は、コネクタケーブル８９のアダプタによってＶＣＭ部分５２ｂに接続されたコネクタ締結具８８を含み、これにより動作作動力を締結具８８からＶＣＭ部分５２ｂに伝達する。いくつかの実施形態では、作動力は、流体（例えば、空気圧、油圧）を使用して締結具８８とＶＣＭ部分５２ｂとの間で伝達され、コネクタケーブル８９はそのような流体で満たされたチューブに置換される。いくつかの実施形態では、締結具８８は、サブフレーム２２の孔にねじ込まれるボルトに基づいている。いくつかの実施形態では、締結具８８は、ケーブル８９に力を加えるレバーである。
【0163】
いくつかの実施形態では、ＶＣＭ部分５２ｂ、またはＶＣＭ部分５２ｂのサブフレーム２２への接続は、図４に明確に示される１つまたは複数のバネ９２を含み得る。バネ９２は、ＶＣＭ部分５２ｂを車両プラットフォーム部分５２ａに向けて（または車両プラットフォーム部分５２ａをＶＣＭ部分５２ｂ向けて）押して、ＶＣＭ部分５２ｂと車両プラットフォーム部分５２ａの間、特にＶＣＭ部分５２ｂと車両プラットフォーム部分５２ａの接続インターフェースの間に、使用可能な接続を形成することおよび／または維持することを支援するように適合されている。
【0164】
いくつかの実施形態では、ＶＣＭ部分５２ｂの作動は電気モータによって行われる。いくつかの実施形態では、ＶＣＭ部分５２ｂの機械的または電気的作動の制御は、機械的締結によるものではなく、リモートコントローラによって行われる。
【0165】
図６は、開示された本発明の一実施形態において、車両プラットフォーム１１０の基準フレーム１１２（部分的に図示）上に取り付けられたＶＣＭ１２０の概略上面図である。図６の実施形態では、基準フレーム１１２は、ＶＣＭ接続インターフェースとして、基準フレーム１１２から外側に延びる棒１１４を含む。いくつかの実施形態では、棒１１４は、基準フレーム１１２から前記車両プラットフォームのバンパー１１９まで延びる。棒１１４は、円形の断面、多角形の断面、または任意の他の適切な断面を有し得る。
【0166】
ＶＣＭ１２０は、ホイール１２８に接続可能なホイールハブアセンブリ１２６を有するサブフレーム１２２を含む。サブフレーム１２２は、車両接続インターフェースとして、棒１１４の上または周囲を締め付けるように適合されたクランプ面を有するクランプ１２４を含む。クランプ１２４のクランプ面の断面は、通常、棒１１４の断面の形状に対応する。いくつかの実施形態では、クランプ１２４はボルトまたは締結具によって棒１１４に固定され得る。他の実施形態では、クランプ１２４は、ボルトまたは締結具によって互いに固定または締め付けられる２つの部分を含むことができる。
【0167】
【0168】
図７Ａから図７Ｃに示すように、棒１１４は、基準フレーム１１２とバンパー１１９との間に延在し、バンパー１１９は、前記ＶＣＭの設置前に棒１１４に取り付けることができる。ＶＣＭ１２０は、図７Ａに示すように、クランプ１２４の高さが棒１１４の高さに実質的に等しくなるように、棒１１４と位置合わせされる。次に、ＶＣＭ１２０は、図７Ｂに示されるように、クランプ１２４が棒１１４と係合するまで、クランプ１２４の高さを実質的に変えることなく、水平面内で、基準フレーム１１２の長手方向軸１１３に対して垂直（または実質的に垂直）の横方向１２７に移動される。次いで、クランプ１２４は、図７Ｃのクランプクロージャ１２５などの適切な固定機構によって棒１１４に固定される。図７Ａ～図７Ｃは基準フレーム１１２の前部へのＶＣＭ１２０の取り付けを示しているが、前記ＶＣＭは前記基準フレームの後部に同様に取り付けられてもよい。
【0169】
図７Ａ～図７Ｃに示される実施形態では、車両プラットフォーム１１０からバンパー１１９を省略してもよい。このような実施形態では、本明細書で説明するように、ＶＣＭ１２０は棒１１４に接続されて締め付けられる。いくつかの実施形態では、バンパー１１９は、前記ＶＣＭが基準フレーム１１２に固定された後にＶＣＭ１２０に固定される。
【0170】
図８Ａ、８Ｂ、および８Ｃは、別の設置方法による、図６のＶＣＭ１２０を基準フレーム１１２上に設置する手順の概略上面図である。図８Ａ～図８Ｃに示す実施形態からわかるように、棒１１４は基準フレーム１１２から延びているが、バンパー１１９はまだ前記棒または前記基準フレームに取り付けられていない。
【0171】
図８Ａでは、ＶＣＭ１２０は、クランプ１２４の高さが棒１１４の高さに実質的に等しくなるように、棒１１４と位置合わせされており、またクランプ１２４は棒１１４の端部と位置合わせされている。次に、ＶＣＭ１２０は、クランプ１２４のクランプ面が図８Ｂに示すように棒１１４上に位置するまで、クランプ１２４の高さを実質的に変えることなく、水平面内で、基準フレーム１１２の長手方向軸１１３に平行な長手方向１２９に移動される。次に、図８Ｃに示すように、クランプ１２４は、クランプクロージャ１２５などの適切な固定機構によって棒１１４に固定される。いくつかの実施形態では、バンパー１１９は、ＶＣＭ１２０の取り付けおよびクランプ１２４の締め付けに続いて、棒１１４の前記端部に取り付けられ得る。バンパー１１９のそのような設置は、ＶＣＭ１２０の基準フレーム１１２への取り付けをさらに強化し、ＶＣＭ１２０を基準フレーム１１２に固定し得る。しかしながら、図８Ａ～図８Ｃに示す方法は、前記ＶＣＭが前記基準フレームに確実に締め付けられていることを確かめることで、バンパーが使用されない場合にも同様に適用可能である。
【0172】
【0173】
いくつかの実施形態では、クランプ１２４の開口部の直径または少なくとも１つの断面は、棒１１４の断面寸法と比べて、わずかに大きくてもよい。このような実施形態では、ＶＣＭ１２０の基準フレーム１１２への接続は、例えば前記ホイールのキャスター角、キャンバー角、およびトー角のいずれかを制御または調整するために、調整可能である。前記棒および／またはクランプ１２４のクランプ面の断面が円形であることにより、前記キャンバー角を調整するための回転運動が可能になり得る。前記棒の多角形断面および／またはクランプ１２４のクランプ面により、所定の角度の値の内で前記キャンバー角を調整し得る。トー角および／またはキャスター角の調整は、棒１１４に対してクランプ１２４を取り付けることによって可能になり得る（例えば、棒１１４の表面とクランプ１２４の表面の間にある程度の隙間および自由度がある場合）。
【0174】
【0175】
図９に見られるように、ＶＣＭ１２０のサブフレーム１２２は、部分１４２に接続された複数の接続点１４０を含む。サブフレーム１２２は、クランプコネクタ１２４の前半を形成する半円形の開口部分１４４を含む。
【0176】
図１０Ａおよび１０Ｂからわかるように、ＶＣＭ１２０はさらに、ホイール１２８が取り付けられたホイールハブアセンブリ１２６を含む。サブフレーム１２２は、図９に示される部分１４２および１４４に加えて、第２の半円形表面１４８を含む対応するクランプコネクタ部分１４６を含み、開口部分１４４とともにクランプ１２４を形成する。クランプ１２４は、サブフレーム１２２の側面に配置されており、前記車両プラットフォームの対応するＶＣＭ接続インターフェース１１４に接続するために容易にアクセス可能である。
【0177】
図１０Ｂから明らかなように、サスペンションアセンブリ１３４は、サブフレーム１２２とホイールハブアセンブリ１２６との間に延在する。より具体的には、サスペンションアセンブリ１３４は、サブフレーム１２２の車両接続アセンブリを形成するクランプ１１４とホイールハブアセンブリ１２６との間に延在する。
【0178】
図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃ、および図１１Ｄは、図１０Ａ～図１０Ｂに示すＶＣＭを車両プラットフォームの基準フレーム１１２上に取り付ける手順を示す斜視図である。図１１Ａおよび図１１Ｂは、第１のＶＣＭ１２０ａを基準フレーム１１２に接続する手順を示し、図１１Ｃおよび１１Ｄは、第１のＶＣＭ１２０ａの反対側で第２のＶＣＭ１２０ｂを前記基準フレームに接続する手順を示す。
【0179】
図１１Ａに見られるように、基準フレーム１１２は、基準フレーム１１２からバンパー１１９に向かって外側に延びる第１の棒１１４ａを含む。図１１Ａに図示される実施形態では、棒１１４ａは、前記基準フレームと前記バンパーの間の全長に及ばず、比較的短い棒である。図１１Ｂによると、ＶＣＭ１２０ａが棒１１４ａ上に配置され、前記ＶＣＭのクランプ１２４が前記棒と係合して前記棒に固定され、棒１１４ａの一部がサブフレーム１２２の後ろで露出することが分かる。図１１Ｂに示される構成は、典型的には、対向するクランプ１２４の取り付け前、およびクランプ閉鎖１２５（図６）によるクランプの閉鎖前の構成である。典型的には、ＶＣＭ１２０ａは、図７Ａ～図７Ｃの方法、または図８Ａ～図８Ｃの方法、またはそれらの組み合わせによって、取り付けられ得る。しかしながら、使用される方法に関係なく、ＶＣＭ１２０ａの設置の最初の手順は、クランプ１２４を棒１１４ａの高さに位置合わせし、次にクランプ１２４の高さの位置合わせを維持しながら前記ＶＣＭを移動させることである。
【0180】
同様に、図１１Ｃに見られるように、基準フレーム１１２は、バンパー１１９に向かって、実質的に棒１１４ａと平行に、基準フレーム１１２から外側に延びる第２の棒１１４ｂを含む。図１１Ｃに図示される実施形態では、棒１１４ｂは、前記基準フレームと前記バンパーとの間の全長には及ばず、比較的短い棒である。図１１Ｄを参照すると、実質的には図１１Ａおよび１１Ｂに関して上述したように、ＶＣＭ１２０ｂが棒１１４ｂ上に配置されていることが分かる。
【0181】
図１２は、ＶＣＭ２２０の設置前の、ＶＣＭ２２０のサブフレーム２２２および車両プラットフォーム２１０の基準フレーム２１２の斜視図である。図１３Ａおよび１３Ｂは、互いに接続されたときの図１２のサブフレーム２２２と基準フレーム２１２の斜視図である。
【0182】
図１２～図１３Ｂの例示的な実施形態に見られるように、基準フレーム２１２は上面２１２ａと下面２１２ｂを含む。基準フレーム２１２のＶＣＭ接続インターフェース２１４は、前記基準フレームの前記上面と前記下面との間に配置され、傾斜面２１４ａ、実質的に垂直な面２１４ｂ、実質的に水平な面２１４ｃ、および第２の実質的に垂直な面２１４ｄを含む。ＶＣＭ接続インターフェース２１４は、いくつかの実施形態では、本明細書で説明されるように、前記サブフレームのスナップフィット係合に適したリーフ２１４ｅで終端することができる。基準フレーム２１２はさらに、本明細書で説明するように、締結具２２９を受け入れるように適合された複数の孔を含む。
【0183】
サブフレーム２２２は、基準フレーム２１２の上面および下面と位置合わせされ、その間に嵌合するように適合された第１の部分２２２ａを含む。サブフレーム２２２の車両接続インターフェース２２４は、前記第１の部分内に含まれる。いくつかの実施形態では、サブフレーム２２２は、前記基準フレームの上面２１２ａの上に延在するように適合された第２の部分２２２ｂを含み、以下にさらに詳細に説明するように、前記車両の他の部分に接続され得る。サブフレーム２２２の車両接続インターフェース２２４は、前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェース２１４の表面に対応する表面を含む。図１２～図１３Ｂの例示的な実施形態に示されるように、車両接続インターフェース２２４は、傾斜面２２４ａ、実質的に垂直な面２２４ｂ、実質的に水平な面２２４ｃ、および第２の実質的に垂直な面２２４ｄを含む。車両接続インターフェース２２４は、いくつかの実施形態では、本明細書で説明するように、リーフ２１４ｅとスナップフィット係合するように適合された実質的に水平な突出部２２４ｅで終端することができる。サブフレーム２２２の第１の部分２２２ａは、本明細書で説明するように、基準フレーム２１２の孔２１５と位置合わせされ、複数の孔２２５中に締結具２２９を受け入れて基準フレーム２１２とサブフレーム２２２を接続するように適合された複数の孔２２５をさらに含む。
【0184】
図１３Ａおよび１３Ｂからわかるように、車両接続インターフェース２２４の高さを変えることなく、表面２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃ、および２１４ｄがそれぞれ対応する表面２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、および２２４ｄと係合するまで、車両接続インターフェース２２４の表面をＶＣＭ接続インターフェース２１４の対応する表面と位置合わせして、サブフレーム２２４を方向２２７に向かって横に移動させることで、サブフレーム２２２は基準フレーム２１２に接続される。いくつかの実施形態では、図１３Ａおよび１３Ｂの向きでは、リーフ２１４ｅは突出部２２４ｅとスナップフィット係合する。この段階で、孔２１５および２２５は位置合わせされ、締結具２２９が位置合わせされた孔２１５および２２５に挿入され、それによって基準フレーム２１２とサブフレーム２２２の接続が強化される。
【0185】
図１２から図１３Ｂの実施形態の特別な特徴として、以下にさらに詳しく説明するように、サブフレーム２２２の車両接続インターフェースは、基準フレーム２１２の上面と下面との間に完全に配置されており、その結果、サブフレーム２２２に取り付けられた少なくともいくつかのサブシステムが前記基準フレーム内に配置され得る。
【0186】
図１４Ａおよび図１４Ｂは、それぞれ、図１２～図１３Ｂのサブフレーム２２２を含むＶＣＭ２２０とＶＣＭ２２０のサブシステムの、斜視図および側面平面図である。図１４Ｂでは、サブフレーム２２２は基準フレーム２１２上に設置されている。図示されるように、ＶＣＭ２２０は、ホイールハブアセンブリ２２６と、駆動シャフト２４０およびモータ２４１を含む駆動サブシステム２３０、を含む。サスペンションサブシステム２３４は、サブフレーム２２２上に取り付けられ、ホイールハブアセンブリ２２６に向かって延びる。
【0187】
サブフレーム２２２と基準フレーム２１２が接続されていると、ステアリングサブシステム２３２は、サブフレーム２１２とホイールハブアセンブリ２２６との間に配置されたステアリングロッド２４４（図１４Ｂに示す）と、基準フレーム２１２内に配置されるステアリングアクチュエータ２４６（図１４Ａに示す）とを、含む。いくつかの実施形態では、サブフレーム２２２と基準フレーム２１２が接続されるとブレーキサブシステムはサブフレーム２２２に取り付けられるとともに基準フレーム２１２内に配置される。
【0188】
マルチインターフェース接続要素５０（図２）のＶＣＭ部分２５２ｂは、サブフレーム２２２に直接取り付けられるか、または前記サブフレームに取り付けられた別のサブシステムに取り付けられることによってサブフレーム２２２に取り付けられる。ＶＣＭ２２０を基準フレーム２１２に接続するとき、ＶＣＭ部分２５２ｂは、図２～図５に関して上で説明したように、前記マルチインターフェース接続要素（明示的に示されていない）の対応する部分に接続されるように適合されている。
【0189】
図１５は、車両プラットフォーム２１０の基準フレーム２１２の一部へのＶＣＭ２２０のサブフレーム２２２の追加接続を示す部分斜視図である。図１５の実施形態に見られるように、ＶＣＭ２２０が基準フレーム２１２に接続される場合基準フレーム２１２は、ホイール２２８を覆うように適合されたトップハット構造２１７をさらに含む。図１５の実施形態では、サブフレーム２２２の第２の部分２２２ｂは複数の孔２２５ｂを含み、トップハット構造２１７は複数の孔２１５ｂを含む。孔２１５ｂおよび２２５ｂが位置合わせされると、締結具またはボルト２２９ｂが前記位置合わせされた孔に挿入され、それによってサブフレーム２２２の第２の部分２２２ｂがトップハット構造２１７に接続される。
【0190】
図１６Ａおよび１６Ｂは、基準フレーム２１２上にＶＣＭ２２０を取り付ける前のＶＣＭ２２０の写真であり、図１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、および１７Ｄは、基準フレーム２１２上にＶＣＭ２２０を取り付けた後のＶＣＭ２２０の写真である。図１６Ａから１７Ｄで使用される参照番号は、図１２から図１５に関して上で説明した参照番号に対応する。
【0191】
図１８は、開示された本発明の別の実施形態によるＶＣＭ３２０の斜視図であり、前記ＶＣＭからはいくつかの部分が取り除かれている。図１９Ａ、１９Ｂ、および１９Ｃはそれぞれ、ＶＣＭ３２０の２つの斜視図と正面平面図である。以下の説明の文脈において、前記ＶＣＭの「前部」は前記ホイールが取り付けられるＶＣＭ部分であり、前記ＶＣＭの「後部」は前記ホイールより遠位のＶＣＭ部分である。
【0192】
図１８から図１９Ｃに見られるように、ＶＣＭ３２０は、サブフレーム３２２から延びる複数の締結具またはボルト３２４を有するサブフレーム３２２を含み、前記締結具はＶＣＭ３２０の車両接続インターフェースを形成する。ＶＣＭ３２０は、ホイール３２８が取り付けられた状態で示されているホイールハブアセンブリ３２６を含む。図１８から明らかで、本明細書で説明するように、すべての締結具３２４および締結具３２４が受け入れられる対応する孔３１４（図２０）は、ホイール３２８の円筒形の設置面積内にあり、したがって、ＶＣＭ３２０の車両接続インターフェース全体が前記ホイールの円筒形の設置面積内に存在する。
【0193】
サスペンションサブシステム３３４は、ホイールハブアセンブリ３２６およびサブフレーム３２２に取り付けられる。ブレーキサブアセンブリ３３６もサブフレーム３２２に取り付けられ、ホイールハブアセンブリ３２６に結合されたブレーキキャリパ３４０を含む。駆動サブアセンブリ３３０は、典型的にはモータおよび駆動シャフトを含み、サブフレーム３２２に取り付けられ、ＶＣＭ３２０の後部とホイールハブアセンブリ３２６との間に延びる。図１８に示されるようないくつかの実施形態では、ＶＣＭ３２０はステアリングサブアセンブリを欠いていてもよい。
【0194】
図１９Ａから図１９Ｃからわかるように、ＶＣＭ３２０は、冷却サブシステム３４６を含む。冷却サブシステム３４６は、モータを冷却するために使用され得る。いくつかの実施形態では、冷却サブシステム３４６は、ＶＣＭ３２０の後部近くのサブフレーム３２２上に取り付けられ、ここでは、駆動サブアセンブリ３３０の上または後ろに取り付けられるように示されている。 冷却サブシステム３４６は、図２～図５に関して上述したように、適切な配管によってマルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分３５２ｂの冷却剤接続インターフェースに接続される。
【0195】
図１８に見られるように、ＶＣＭ３２０では、サスペンションサブシステム３３４およびブレーキサブシステム３３６が、前記サブフレームと前記ホイールハブアセンブリとの間に配置される。さらに、駆動サブシステム３３０は、実質的にプロング３２４と前記ホイールとの間に配置される。したがって、図１８から図１９Ｃの実施形態では、前記駆動サブシステム、前記サスペンションサブシステム、および前記ブレーキサブシステムはすべて、前記ホイールハブアセンブリと前記ＶＣＭの前記車両接続インターフェースとの間に配置される。
【0196】
図２０は、図１８から図１９ＣのＶＣＭ３２０に接続するように適合された基準フレーム３１２の後部または前部の斜視切断図である。図２０に見られるように、基準フレーム３１２の後部／前部のいずれかは、上面３１２ａおよび下面３１２ｂを有する。 基準フレーム３１２は、中央部分３１３ａと、ＶＣＭ受容部分３１３ｂとに分割されており、ＶＣＭ受容部分３１３ｂは、後部または前部のいずれかであり、選択的にバンパー３１９で終端することができる。複数の孔３１４が、ＶＣＭ受容部分３１３ｂの側壁に、前記上面および前記下面を横切るように形成され、それによって、ＶＣＭ３２０に接続するためのＶＣＭ接続インターフェースを形成する。いくつかの実施形態では、孔３１４の少なくともいくつかは、前記上面および／または前記下面に対して垂直であってもよい。いくつかの実施形態では、孔３１４の少なくともいくつかは、前記上面および／または前記下面に対して垂直ではなく、前記上面および／または前記下面に対してサブフレーム３２２の締結具３２４を受け入れるのに適した角度で形成されている。
【0197】
いくつかの実施形態では、締結具３２４は、対応する複数の突起によって置き換えることができ、前記対応する複数の突起は、孔３１４内に受容され、明示的に示されていない追加の締結具によって孔３１４内に保持されるように適合されている。
【0198】
ＶＣＭ３２０の基準フレーム３１２への接続に際して、締結具３２４と孔３１４が位置合わせされるように、ＶＣＭ３２０はＶＣＭ受容部分３１３ｂと位置合わせされる。次に、ＶＣＭ３２０は、締結具３２４が孔３１４と係合するまで、前記ＶＣＭの垂直方向の位置合わせを変更することなく、基準フレーム３１２に向かって横方向に移動される。いくつかの実施形態では、孔３１４内の締結具３２４の接続を強化するために、追加の締結具が使用され得る。
【0199】
いくつかの実施形態では、ＶＣＭ３２０のいくつかの部分（冷却サブシステム３４６など）は、取り付けられた構成において、基準フレーム３１２の上面と下面との間（例えば中空３１５内）に配置され得る。いくつかの実施形態では、ＶＣＭ部分３５２ｂに対応するマルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分は、基準フレーム３１２上（例えば前記上面と前記下面を接続する支柱または側壁３１７上）に取り付けられ得る
【0200】
図２１Ａおよび２１Ｂは、それぞれ、開示された本発明のさらに別の実施形態によるＶＣＭ４２０の斜視図および平面背面図である。図２２は、図２１Ａおよび図２１ＢのＶＣＭ４２０と同様のＶＣＭ４２０ａであって、かつＶＣＭ４２０とは異なるサブシステムおよびサブフレーム構造を有するＶＣＭ４２０ａの斜視図である。以下の説明の文脈において、前記ＶＣＭの「前部」は前記ホイールが取り付けられるＶＣＭ部分であり、前記ＶＣＭの「後部」は前記ホイールより遠位のＶＣＭ部分である。
【0201】
図２１Ａおよび２１Ｂからわかるように、ＶＣＭ４２０は、サブフレーム４２２から延びる複数の締結具４２４を有するサブフレーム４２２を含み、前記締結具はＶＣＭ４２０の車両接続インターフェースを形成する。ＶＣＭ４２０では、サブフレーム４２２は、ほぼ平面状の下部４２３ａと上部４２３ｂを含む。
【0202】
図２２を見ると、ＶＣＭ４２０ａは、サブフレーム４２２ａを含み、サブフレーム４２２ａから延びる複数の締結具４２４を有し、前記締結具がＶＣＭ４２０ａの車両接続インターフェースを形成していることが分かる。ＶＣＭ４２０ａでは、サブフレーム４２２ａは後部４２５ａと、ＶＣＭ４２３の上部４２３ａと同様の上部４２５ｂを含む。
【0203】
ＶＣＭ４２０および４２０ａの締結具４２４は構造が実質的に同一であり、前記締結具のそれぞれの間の距離が実質的に等しくなるように配置されていることが理解される。したがって、ＶＣＭ４２０および４２０ａは、同じ車両接続インターフェースを有し、車両プラットフォームの基準フレームにＶＣＭ４２０と４２０ａが交換可能なように接続され得る。
【0204】
ＶＣＭ４２０および４２０ａのそれぞれは、ホイール４２８が取り付けられた状態で示されるホイールハブアセンブリ４２６を含む。図２１ｂおよび２２から明らかなように、締結具４２４のすべてがホイール４２８の円筒形の設置面積内にあり、したがって、ＶＣＭ４２０および４２０ａのそれぞれの車両接続インターフェース全体が前記ホイールの前記円筒形の設置面積内にある。
【0205】
サスペンションサブシステム４３４は、ホイールハブアセンブリ４２６および、サブフレーム４２２と４２２ａのそれぞれに、取り付けられる。ブレーキサブアセンブリ（明示的に示されていない）も、サブフレーム４２２と４２２ａのそれぞれに取り付けられ得る。ステアリングサブアセンブリ４３２は、典型的にはアクチュエータ４４２およびステアリングロッド４４４を含み、サブフレーム４２２および４２２ａのそれぞれに取り付けられる。ＶＣＭ４２０および４２０ａには駆動サブアセンブリを欠いている。
【0206】
図２１Ａおよび図２１Ｂからわかるように、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分４５２ｂは、サブフレーム４２２に接続され、図２から図５に関して上で説明したマルチインターフェース接続要素と同様であってもよい。ＶＣＭ部分４５２ｂはＶＣＭ４２０ａには示されていないが、ＶＣＭ４２０ａもマルチインターフェース接続要素を使用して接続可能であり得ることが理解される。
【0207】
図２２に見られるように、ＶＣＭ４２０および４２０ａでは、サスペンションサブシステム４３４およびステアリングサブシステム４３２がサブフレーム４２２とホイールハブアセンブリ４２６の間に配置される。いくつかの実施形態では、サスペンションサブシステム４３４およびステアリングサブシステム４３２に加えて前記ブレーキサブシステム（明示的に示されていない）もサブフレーム４２２とホイールハブアセンブリ４２６の間に配置される。
【0208】
図２３は、図２１Ａ～図２２のＶＣＭ４２０および４２０ａに接続するように適合された車両基準フレーム４１２の後部または前部の斜視断面図である。図２３に見られるように、基準フレーム４１２の後部／前部のいずれかは、上面４１２ａおよび下面４１２ｂを有する。基準フレーム４１２は、中央部分４１３ａと、ＶＣＭ受容部分４１３ｂとに分割されており、ＶＣＭ受容部分４１３ｂは、後部または前部のいずれかであってよく、選択的にバンパー４１９で終端することができる。複数の孔４１４は、ＶＣＭ受容部分４１３ｂの側壁に、前記上面および前記下面を横切るように形成され、それによってＶＣＭ４２０または４２０ａに接続するためのＶＣＭ接続インターフェースを形成する。いくつかの実施形態では、孔４１４の少なくともいくつかは、前記上面および／または前記下面に対して垂直であってもよい。いくつかの実施形態では、孔４１４の少なくともいくつかは、前記上面および／または前記下面に対して垂直ではなく、むしろ、サブフレーム４２２の締結具４２４を受け入れるのに適した角度で形成されている。
【0209】
いくつかの実施形態では、締結具４２４は、対応する複数の突起によって置き換えられてもよく、前記複数の突起は、孔４１４内に受容され、明示的に示されていない追加の締結具によって孔４１４内に保持されるように適合される。
【0210】
ＶＣＭ４２０または４２０ａの基準フレーム４１２への接続に際して、締結具４２４が孔４１４と位置合わせされるように、前記ＶＣＭはＶＣＭ受容部分４１３ｂと位置合わせされる。次に、前記ＶＣＭは、締結具４２４が孔４１４に係合して孔４１４内に挿入されるまで、前記ＶＣＭの垂直方向の位置合わせを変更することなく、基準フレーム４１２に向かって横方向に移動される。 いくつかの実施形態では、孔４１４内での締結具４２４の接続を強化するために、締結具が使用され得る。
【0211】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭのいくつかの部分は、取り付けられた構成において、基準フレーム４１２の上面と下面との間（例えば中空４１５内）に配置され得る。いくつかの実施形態では、ＶＣＭ部分４５２ｂに対応するマルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分は、基準フレーム４１２上（例えば上面と下面を接続する側壁４１７上）に取り付けられ得る。
【0212】
図２４Ａおよび２４Ｂは、開示された本発明のさらに別の実施形態における車両プラットフォーム５１０の基準フレーム５１２に接続されたＶＣＭ５２０の写真である。
【0213】
図２４Ａおよび２４Ｂからわかるように、基準フレーム５１２は、上面５１２ａと、上面から上方に延びるＶＣＭ接続部分５１３とを含む。基準フレーム５１２のＶＣＭ接続インターフェースは、ＶＣＭ接続部分５１３に形成された複数の孔５１４を備える。
【0214】
ＶＣＭ５２０は、サブフレーム５２２を含み、サブフレーム５２２は、対応する複数の孔で形成された車両接続インターフェースを含み、前記対応する複数の孔は、サブフレーム５２２が車両接続部分５１３の中空空間内に着座するときに孔５１４と位置合わせされるように適合されている。使用中において、ＶＣＭ５２０のサブフレーム５２２は基準フレーム５１２に接続されるが、この接続は、まず車両接続部分５１３の高さに前記サブフレームを位置合わせし、そして、孔５２４が基準フレーム５１２の孔５１４と位置合わせされるまで、孔５２４の高さを変更しないように、サブフレーム５２２を横方向に移動させることによって行われる。この段階で、締結具５２９が位置合わせされた孔５１４および５２４に挿入され、前記基準フレームと前記サブフレームとの間の接続を保持する。
【0215】
いくつかの実施形態では、図２４Ｂに見られるように、孔５１４および／または５２４は、少なくとも一方向において締結具５２９より大きくてもよい。このような実施形態では、ＶＣＭ５２０の基準フレーム５１２への接続は、例えば、前記ホイールのキャスター角、キャンバー角、およびトー角のいずれかを制御または設定するように、設定可能である。
【0216】
図２４Ａに見られるように、サブフレーム５２２は、ホイール５２８が取り付けられたホイールハブアセンブリ５２６を含む。車両接続部分５１３の全体と接続インターフェース５１４および５２４の全体は、ホイール５２８の円筒形の設置面積内にある。サブフレーム５２２は、サブフレーム５２２上に取り付けられたサスペンションサブシステム５３４と、部分的にホイール５２８内に配置され得るステアリングサブシステム５３２とを搭載している。
【0217】
いくつかの実施形態では、マルチインターフェース接続要素（図２）のＶＣＭ部分（図示せず）は、サブフレーム５２２上に取り付けられてもよく、前記ＶＣＭ部分に対応する車両プラットフォーム部分は、車両接続部分５１３上に取り付けられ得る。このような実施形態では、図２～図５に関して上で説明したように、ＶＣＭ５２０を基準フレーム５１２に接続すると前記ＶＣＭ部分は前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続されるように適合される。
【0218】
本発明は、以下の態様によって説明することができる。
【0219】
＜態様1＞ 車両の動きを調整するための、車両プラットフォームの基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続可能な車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）であって、前記ＶＣＭは、
前記ＶＣＭを前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的かつ機械的に接続するための車両接続インターフェースを含むサブフレーム、
ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、および、
前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、前記サブフレームに取り付けられ、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、ブレーキサブシステムから構成されるサブシステムのグループから選択される、前記車両の少なくとも1つのサブシステム、
を含み、ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると前記車両接続インターフェースは前記ホイールの円筒形の設置面積内に配置され、
前記少なくとも一つのサブシステムのうち少なくとも一つは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に収容される、ＶＣＭ。
前記ＶＣＭを前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的かつ機械的に接続するための車両接続インターフェースを含むサブフレーム、
ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、および、
前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、前記サブフレームに取り付けられ、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、ブレーキサブシステムから構成されるサブシステムのグループから選択される、前記車両の少なくとも1つのサブシステム、
を含み、ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると前記車両接続インターフェースは前記ホイールの円筒形の設置面積内に配置され、
前記少なくとも一つのサブシステムのうち少なくとも一つは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に収容される、ＶＣＭ。
【0220】
＜態様2＞ 態様１に記載のＶＣＭであって、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記車両接続インターフェースは前記ホイールと前記基準フレームとの間に配置される、ＶＣＭ。
【0221】
＜態様3＞ 態様１もしくは２に記載のＶＣＭであって、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると前記車両接続インターフェースは前記基準フレームの上面と下面の間の高さに配置される、ＶＣＭ。
【0222】
＜態様4＞ 態様１、２、３の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記車両はさらに少なくとも１つの電源を含んでおり、前記ＶＣＭが前記車両に接続されると前記少なくとも１つの電源が前記少なくとも１つのサブシステムに電力を供給するように、前記ＶＣＭは、前記少なくとも１つの電源に接続するための少なくとも１つのコネクタをさらに含む、ＶＣＭ。
【0223】
＜態様5＞ 態様１から４の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記少なくとも１つのサブシステムは、
前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されたサブシステムと、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに、前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されるように適合されたサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む、ＶＣＭ。
前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されたサブシステムと、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに、前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されるように適合されたサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む、ＶＣＭ。
【0224】
＜態様6＞ 態様１から４の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記複数のサブシステムにおけるすべてのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置される、ＶＣＭ。
【0225】
＜態様7＞ 態様１から６の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭの車両接続インターフェースが前記基準フレームの高さに配置されると前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記基準フレームへの前記サブフレームの接続が行われる、ＶＣＭ。
【0226】
＜態様8＞ 態様１から７の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭ接続インターフェースは、前記基準フレームから前記基準フレームの長手軸方向に平行に延びる棒を含み、前記車両接続インターフェースは、前記棒に締め付けるように適合されたクランプを含むことにより、前記ＶＣＭが前記車両に接続される、ＶＣＭ。
【0227】
＜態様9＞ 態様８に記載のＶＣＭであって、前記棒への前記クランプの締め付けは、少なくとも１つの締結具によって強化されるように適合されている、ＶＣＭ。
【0228】
＜態様10＞ 態様８もしくは９に記載のＶＣＭであって、前記クランプは前記棒上へのスライドが可能である、ＶＣＭ。
【0229】
＜態様11＞態様８から１０の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記棒は前記基準フレームと前記車両プラットフォームのバンパーとの間に延びている、ＶＣＭ。
【0230】
＜態様12＞ 態様１１に記載のＶＣＭであって、前記バンパーの取り付けが前記ＶＣＭと前記車両プラットフォームの接続を強化するように、前記クランプが前記バンパーの取り付け前に前記棒に取り付けられる、ＶＣＭ。
【0231】
＜態様13＞ 態様１から１２の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記サブフレームは、前記基準フレームの上面の上または前記基準フレームの下面の下に配置された隆起接続部分を含まない平坦な基準フレームに取り付けるように適合される、ＶＣＭ。
【0232】
＜態様14＞ 態様１から１３の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記サブフレームは、前記基準フレームに結合された車両アセンブリに接続するように適合された第２の接続インターフェースを含む、ＶＣＭ。
【0233】
＜態様15＞ 態様１４に記載のＶＣＭであって、前記車両アセンブリは、前記ホイールを包み込むように適合された、前記車両のトップハットフレームを含む、ＶＣＭ。
【0234】
＜態様16＞ 態様１から１５の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記車両接続インターフェースは、前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースの一部を形成する孔に前記ＶＣＭを締め付けるように適合された、前記孔に対応する複数の締結具を含む、ＶＣＭ。
【0235】
＜態様17＞ 態様１から１６の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記車両接続インターフェースは、前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースへのスナップフィットによる係合に適合している、ＶＣＭ。
【0236】
＜態様18＞ 態様１から１７の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記少なくとも１つのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されるサスペンションサブシステムを含む、ＶＣＭ。
【0237】
＜態様19＞ 態様１から１８の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭにはステアリングサブシステムが含まれず、駆動サブシステムが含まれる、ＶＣＭ。
【0238】
＜態様20＞ 態様１から１８の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭには駆動サブシステムが含まれず、ステアリングサブシステムが含まれる、ＶＣＭ。
【0239】
＜態様21＞ 態様１から２０の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭが前記車両プラットフォームに接続されると、前記ホイールのキャンバー角、キャスター角、およびトー角のうちの少なくとも１つは、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの間の係合を調整することによって、調整可能である、ＶＣＭ。
【0240】
＜態様22＞ 態様１から２１の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭは、前記サブフレーム上に取り付けられ、前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続するように適合された、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分をさらに含み、
前記車両プラットフォーム部分は前記車両プラットフォームの前記基準フレーム上に取り付けられ、前記車両の複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続されており、
前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分は、前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に接続するための複数の接続インターフェースを含むことで、前記ＶＣＭを前記車両の前記複数の電子サブシステムのそれぞれに接続し、
前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、および前記車両のブレーキ液フローサブシステムを含むグループから選択される、ＶＣＭ。
前記車両プラットフォーム部分は前記車両プラットフォームの前記基準フレーム上に取り付けられ、前記車両の複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続されており、
前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分は、前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に接続するための複数の接続インターフェースを含むことで、前記ＶＣＭを前記車両の前記複数の電子サブシステムのそれぞれに接続し、
前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、および前記車両のブレーキ液フローサブシステムを含むグループから選択される、ＶＣＭ。
【0241】
＜態様23＞ 車両の動きを調整するための、車両プラットフォームの基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続可能な車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）であって、
前記ＶＣＭは、前記ＶＣＭが前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的かつ機械的に接続するための車両接続インターフェースを含むサブフレーム、ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、および前記サブフレーム上に取り付けられた、前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、およびブレーキサブシステムを含むサブシステムのグループから選択される少なくとも１つのサブシステム、を含み、
ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると前記車両接続インターフェースは前記ホイールの円筒形の設置面積内に配置され、
前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると前記車両接続インターフェースは前記基準フレームの上面と下面の間の高さに配置される、ＶＣＭ。
前記ＶＣＭは、前記ＶＣＭが前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的かつ機械的に接続するための車両接続インターフェースを含むサブフレーム、ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、および前記サブフレーム上に取り付けられた、前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、およびブレーキサブシステムを含むサブシステムのグループから選択される少なくとも１つのサブシステム、を含み、
ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると前記車両接続インターフェースは前記ホイールの円筒形の設置面積内に配置され、
前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると前記車両接続インターフェースは前記基準フレームの上面と下面の間の高さに配置される、ＶＣＭ。
【0242】
＜態様24＞ 態様２３に記載のＶＣＭであって、前記少なくとも一つのサブシステムのうち少なくとも一つは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に収容される、ＶＣＭ。
【0243】
＜態様25＞ 態様２３又は２４に記載のＶＣＭであって、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記車両接続インターフェースは前記ホイールと前記基準フレームとの間に配置される、ＶＣＭ。
【0244】
＜態様26＞ 態様２３から２５の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記車両はさらに少なくとも１つの電源を含み、前記ＶＣＭが前記車両に接続されると前記少なくとも１つの電源が前記少なくとも１つのサブシステムに電力を供給するように、前記ＶＣＭは、前記少なくとも１つの電源に接続するための少なくとも１つのコネクタをさらに含む、ＶＣＭ。
【0245】
＜態様27＞ 態様２３から２６の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記少なくとも１つのサブシステムは、
前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されたサブシステム、および、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに、前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されるように適合されたサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む、ＶＣＭ。
前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されたサブシステム、および、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに、前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されるように適合されたサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む、ＶＣＭ。
【0246】
＜態様28＞ 態様２３から２６の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記複数のサブシステムにおけるすべてのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置される、ＶＣＭ。
【0247】
＜態様29＞ 態様２３から２８の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭの車両接続インターフェースが前記基準フレームの高さに配置されると前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記基準フレームへの前記サブフレームの接続が行われる、ＶＣＭ。
【0248】
＜態様30＞ 態様２３から２９の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭ接続インターフェースは、前記基準フレームから前記基準フレームの長手軸方向に平行に延びる棒を含み、前記車両接続インターフェースは、前記棒に締め付けるように適合されたクランプを含むことにより、前記ＶＣＭが前記車両に接続される、ＶＣＭ。
【0249】
＜態様31＞ 態様３０に記載のＶＣＭであって、前記棒への前記クランプの締め付けは、少なくとも１つの締結具によって強化されるように適合されている、ＶＣＭ。
【0250】
＜態様32＞ 態様３０もしくは３１に記載のＶＣＭであって、前記クランプは前記棒上へのスライドが可能である、ＶＣＭ。
【0251】
＜態様33＞ 態様３０から３２の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記棒は前記基準フレームと前記車両プラットフォームのバンパーとの間に延びている、ＶＣＭ。
【0252】
＜態様34＞ 態様３３に記載のＶＣＭであって、前記バンパーの取り付けが前記ＶＣＭの前記車両プラットフォームへの接続を強化するように、前記クランプは、前記バンパーの取り付け前に前記棒上にスライドすることができる、ＶＣＭ。
【0253】
＜態様35＞ 態様２３から３４の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記サブフレームは、平坦な基準フレームに取り付けるように適合され、前記平坦な基準フレームは、前記基準フレームの上面より上または前記基準フレームの下面のより下に位置する隆起接続部分を含まない、ＶＣＭ。
【0254】
＜態様36＞ 態様２３から３５の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記サブフレームは、前記基準フレームに結合された車両アセンブリに接続するように適合された第２の接続インターフェースを含む、ＶＣＭ。
【0255】
＜態様37＞ 態様３６に記載のＶＣＭであって、前記車両アセンブリは、前記ホイールを包み込むように適合された、前記車両のトップハットフレームを含む、ＶＣＭ。
【0256】
＜態様38＞ 態様２３から３７の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記車両接続インターフェースは、前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースの一部を形成する孔に前記ＶＣＭを締め付けるように適合された、前記孔に対応する複数の締結具を含む、ＶＣＭ。
【0257】
＜態様39＞ 態様２３から３８の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記車両接続インターフェースは、前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースへのスナップフィットによる係合に適合している、ＶＣＭ。
【0258】
＜態様40＞ 態様２３から３９の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記少なくとも１つのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されるサスペンションサブシステムを含む、ＶＣＭ。
【0259】
＜態様41＞ 態様２３から４０の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭにはステアリングサブシステムが含まれず、駆動サブシステムが含まれる、ＶＣＭ。
【0260】
＜態様42＞ 態様２３から４０の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭには駆動サブシステムが含まれず、ステアリングサブシステムが含まれる、ＶＣＭ。
【0261】
＜態様43＞ 態様２３から４２の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭが前記車両プラットフォームに接続されると、前記ホイールのキャンバー角、キャスター角、およびトー角のうちの少なくとも１つは、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの間の係合を調整することによって、調整可能である、ＶＣＭ。
【0262】
＜態様44＞ 態様２３から４３の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭは、前記サブフレーム上に取り付けられ、前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続するように適合された、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分をさらに含み、
前記車両プラットフォーム部分は前記車両プラットフォームの前記基準フレーム上に取り付けられ、前記車両の複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続されており、
前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分は、前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に接続するための複数の接続インターフェースを含むことで、前記ＶＣＭを前記車両の前記複数の電子サブシステムのそれぞれに接続し、
前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、および前記車両のブレーキ液フローサブシステムを含むグループから選択される、ＶＣＭ。
前記車両プラットフォーム部分は前記車両プラットフォームの前記基準フレーム上に取り付けられ、前記車両の複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続されており、
前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分は、前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に接続するための複数の接続インターフェースを含むことで、前記ＶＣＭを前記車両の前記複数の電子サブシステムのそれぞれに接続し、
前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、および前記車両のブレーキ液フローサブシステムを含むグループから選択される、ＶＣＭ。
【0263】
＜態様45＞ 車両の車両プラットフォームであって、前記車両プラットフォームは、前記車両の動きを調整するように適合された少なくとも１つの車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）に接続するように適合され、
前記車両プラットフォームは基準フレームを含み、
前記基準フレームは、上面および下面、および、
前記ＶＣＭが前記基準フレームに可逆的かつ機械的に接続するために、前記ＶＣＭのクランプが取り付けられるように適合されたＶＣＭ接続インターフェースを形成する少なくとも１つの棒を含む、車両プラットフォーム。
前記車両プラットフォームは基準フレームを含み、
前記基準フレームは、上面および下面、および、
前記ＶＣＭが前記基準フレームに可逆的かつ機械的に接続するために、前記ＶＣＭのクランプが取り付けられるように適合されたＶＣＭ接続インターフェースを形成する少なくとも１つの棒を含む、車両プラットフォーム。
【0264】
＜態様46＞ 態様４５に記載の車両プラットフォームであって、前記棒は、前記棒上に前記ＶＣＭをスライドさせて取り付けできる寸法および設定になっている、車両プラットフォーム。
【0265】
＜態様47＞ 態様４５又は４６に記載の車両プラットフォームであって、前記棒の遠位で前記基準フレームに取り付けられた少なくとも１つのバンパーをさらに含む、車両プラットフォーム。
【0266】
＜態様48＞ 態様４７に記載の車両プラットフォームであって、前記棒は前記基準フレームと前記バンパーの両方に係合する、車両プラットフォーム。
【0267】
＜態様49＞ 態様４７に記載の車両プラットフォームであって、前記棒は前記基準フレームに係合し、前記バンパーに係合することなく、前記基準フレームから前記バンパーに向かって延びる、車両プラットフォーム。
【0268】
＜態様50＞ 態様４５から４９の何れか一つに記載の車両プラットフォームであって、前記車両プラットフォームは、前記基準フレームに取り付けられ、前記車両の複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される、マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分をさらに含み、
前記車両プラットフォーム部分は、前記マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分に接続するように適合されており、前記ＶＣＭ部分は前記ＶＣＭのサブフレームに取り付けられており、
前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分は、前記車両プラットフォーム部分を前記ＶＣＭ部分に接続するための複数の接続インターフェースを含むことで、前記ＶＣＭを前記車両の前記複数の電子サブシステムのそれぞれに接続し、
前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、および前記車両のブレーキ液フローサブシステムを含むグループから選択される、車両プラットフォーム。
前記車両プラットフォーム部分は、前記マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分に接続するように適合されており、前記ＶＣＭ部分は前記ＶＣＭのサブフレームに取り付けられており、
前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分は、前記車両プラットフォーム部分を前記ＶＣＭ部分に接続するための複数の接続インターフェースを含むことで、前記ＶＣＭを前記車両の前記複数の電子サブシステムのそれぞれに接続し、
前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、および前記車両のブレーキ液フローサブシステムを含むグループから選択される、車両プラットフォーム。
【0269】
＜態様51＞ 車両であって、
上面と下面を有する基準フレームであって、少なくとも１つのＶＣＭ接続インターフェースを含む基準フレーム、を含む車両プラットフォーム、
前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続された少なくとも１つの車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）であって、前記車両の動きを調整するように適合され、前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースと可逆的かつ機械的に係合する車両接続インターフェースを含むサブフレームを含む、少なくとも１つのＶＣＭ、
ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、および、
前記サブフレーム上に取り付けられた、前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、およびブレーキサブシステムからなるサブシステムのグループから選択される少なくとも１つのサブシステム、
を含み、ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると前記車両接続インターフェースおよび前記ＶＣＭ接続インターフェースは、前記ホイールの円筒形の設置面積内に収容される、車両。
上面と下面を有する基準フレームであって、少なくとも１つのＶＣＭ接続インターフェースを含む基準フレーム、を含む車両プラットフォーム、
前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続された少なくとも１つの車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）であって、前記車両の動きを調整するように適合され、前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースと可逆的かつ機械的に係合する車両接続インターフェースを含むサブフレームを含む、少なくとも１つのＶＣＭ、
ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、および、
前記サブフレーム上に取り付けられた、前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、およびブレーキサブシステムからなるサブシステムのグループから選択される少なくとも１つのサブシステム、
を含み、ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると前記車両接続インターフェースおよび前記ＶＣＭ接続インターフェースは、前記ホイールの円筒形の設置面積内に収容される、車両。
【0270】
＜態様52＞ 態様５１に記載の車両であって、前記サブフレームの前記車両接続インターフェースは、前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的かつ機械的に接続される、車両。
【0271】
＜態様53＞ 態様５１又は５２に記載の車両であって、前記車両接続インターフェースおよび前記ＶＣＭ接続インターフェースは、前記基準フレームの前記上面および前記下面の高さの間の高さに配置される、車両。
【0272】
＜態様54＞ 態様５１から５３の何れか一つに記載の車両であって、前記少なくとも一つのサブシステムのうち少なくとも一つは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に収容される、車両。
【0273】
＜態様55＞ 態様５１から５４の何れか一つに記載の車両であって、前記車両接続インターフェースは前記ホイールと前記基準フレームとの間に配置される、車両。
【0274】
＜態様56＞ 態様５１から５５の何れか一つに記載の車両であって、少なくとも１つの電源をさらに含み、前記ＶＣＭは、前記少なくとも１つの電源が前記少なくとも１つのサブシステムに電力を供給するように、前記少なくとも１つの電源に接続される、車両。
【0275】
＜態様57＞ 態様５１から５６の何れか一つに記載の車両であって、前記少なくとも一つのサブシステムは、
前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースの間に配置されたサブシステム、および、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されるサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む、車両。
前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースの間に配置されたサブシステム、および、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されるサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む、車両。
【0276】
＜態様58＞ 態様５１から５６の何れか一つに記載の車両であって、前記複数のサブシステムにおけるすべてのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置される、車両。
【0277】
＜態様59＞ 態様５１から５８の何れか一つに記載の車両であって、前記ＶＣＭの前記車両接続インターフェースが前記基準フレームの高さに配置されると前記サブフレームは前記基準フレームに接続される、車両。
【0278】
＜態様60＞ 態様５１から５９の何れか一つに記載の車両であって、前記ＶＣＭ接続インターフェースは、前記基準フレームから前記基準フレームの長手軸方向に平行に延びる棒を含み、前記車両接続インターフェースは、前記棒に締め付けられたクランプが含まれることにより、前記ＶＣＭが前記基準フレームに接続される、車両。
【0279】
＜態様61＞ 態様６０に記載の車両であって、前記棒への前記クランプの締め付けは、少なくとも１つの締結具によって強化されるように適合されている、車両。
【0280】
＜態様62＞ 態様６０もしくは６１に記載の車両であって、前記クランプは前記棒上へのスライドが可能である、車両。
【0281】
＜態様63＞ 態様６０から６２の何れか一つに記載の車両であって、前記車両プラットフォームはバンパーをさらに含み、前記棒は前記基準フレームと前記バンパーとの間に延びる、車両。
【0282】
＜態様64＞ 態様６３に記載の車両であって、前記バンパーの取り付けが前記ＶＣＭの前記車両プラットフォームへの接続を強化するように、前記クランプは、前記バンパーの取り付け前に前記棒上にスライドすることができる、車両。
【0283】
＜態様65＞ 態様５１から６４の何れか一つに記載の車両であって、前記基準フレームは平坦であり、前記基準フレームの上面の上または基準フレームの下面の下に配置された隆起接続部分を含まない、車両。
【0284】
＜態様66＞ 態様５１から６５の何れか一つに記載の車両であって、前記車両プラットフォームは、前記基準フレームに結合された車両アセンブリを含み、前記サブフレームは、前記車両アセンブリに接続された第２の接続インターフェースを含む、車両。
【0285】
＜態様67＞ 態様６６に記載の車両であって、前記車両アセンブリは、前記ホイールを取り囲むトップハットフレームを含む、車両。
【0286】
＜態様68＞ 態様５１から６７の何れか一つに記載の車両であって、前記車両接続インターフェースは、前記ＶＣＭを前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースの一部を形成する対応する孔に固定する複数の締結具を含む、車両。
【0287】
＜態様69＞ 態様５１から６８の何れか一つに記載の車両であって、前記車両接続インターフェースは、スナップフィット係合によって前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースと係合する、車両。
【0288】
＜態様70＞ 態様５１から６９の何れか一つに記載の車両であって、前記少なくとも１つのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されるサスペンションサブシステムを含む、車両。
【0289】
＜態様71＞ 態様５１から７０の何れか一つに記載の車両であって、前記ＶＣＭにはステアリングサブシステムが含まれず、駆動サブシステムが含まれる、車両。
【0290】
＜態様72＞ 態様５１から７０の何れか一つに記載の車両であって、前記ＶＣＭには駆動サブシステムが含まれず、ステアリングサブシステムが含まれる、車両。
【0291】
＜態様73＞ 態様５１から７２の何れか一つに記載の車両であって、前記ホイールのキャンバー角、キャスター角、およびトー角のうちの少なくとも１つは、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの間の係合を調整することによって調整可能である、車両。
【0292】
＜態様74＞ 態様５１から７３の何れか一つに記載の車両であって、前記車両は、
電源、制御回路、コンピュータ化されたコントローラ、ネットワークバス、ネットワークインターフェース、冷却剤フローサブシステム、オイルフローサブシステム、ブレーキ液フローサブシステムから構成されるサブシステムグループから選択される複数の電子サブシステムまたはフローサブシステム、および、
前記基準フレーム上に取り付けられた対応する車両プラットフォーム部分に可逆的に接続され、前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続された、前記サブフレーム上に取り付けられたＶＣＭ部分、を含むマルチインターフェース接続要素であって、前記ＶＣＭ部分は前記車両プラットフォーム部分に、前記車両プラットフォーム部分は前記ＶＣＭ部分に、それぞれ接続するための複数の接続インターフェースを含む、マルチインターフェース接続要素、
をさらに含み、前記ＶＣＭ部分を前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分に接続すると、前記ＶＣＭが前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される、車両。
電源、制御回路、コンピュータ化されたコントローラ、ネットワークバス、ネットワークインターフェース、冷却剤フローサブシステム、オイルフローサブシステム、ブレーキ液フローサブシステムから構成されるサブシステムグループから選択される複数の電子サブシステムまたはフローサブシステム、および、
前記基準フレーム上に取り付けられた対応する車両プラットフォーム部分に可逆的に接続され、前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続された、前記サブフレーム上に取り付けられたＶＣＭ部分、を含むマルチインターフェース接続要素であって、前記ＶＣＭ部分は前記車両プラットフォーム部分に、前記車両プラットフォーム部分は前記ＶＣＭ部分に、それぞれ接続するための複数の接続インターフェースを含む、マルチインターフェース接続要素、
をさらに含み、前記ＶＣＭ部分を前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分に接続すると、前記ＶＣＭが前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される、車両。
【0293】
＜態様75＞ 態様７４に記載の車両であって、前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムの各電子サブシステムまたはフローサブシステムについて、前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のうちの１つはポートを含み、前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のうちの他方は対応するプラグを含み、前記プラグは、前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分と前記車両プラットフォーム部分が接続されると、前記ポートに受け入れられることで前記ＶＣＭは前記電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される、車両。
【0294】
＜態様76＞ 車両プラットフォームの基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続可能な車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）であって、前記基準フレームはマルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に取り付けられ、前記車両プラットフォーム部分には複数の接続インターフェースが含まれており、前記複数の接続インターフェースのそれぞれが前記車両の複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのうちの１つに接続され、前記ＶＣＭは、
前記ＶＣＭを前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的かつ機械的に接続するための車両接続インターフェースを含むサブフレーム、
ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、
前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、前記サブフレームに取り付けられ、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、ブレーキサブシステムから構成されるサブシステムのグループから選択される、前記車両の少なくとも1つのサブシステム、および、
前記サブフレームに取り付けられた前記マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分であって、前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分に接続可能であり、前記車両プラットフォーム部分の接続インターフェースに接続するための複数の対応する接続インターフェースを含む、前記マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分、
を含み、前記ＶＣＭ部分を前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分に接続すると、前記ＶＣＭが前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される、ＶＣＭ。
前記ＶＣＭを前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的かつ機械的に接続するための車両接続インターフェースを含むサブフレーム、
ホイールを取り付けるように適合されたホイールハブを含むホイールハブアセンブリ、
前記車両の少なくとも１つのサブシステムであって、前記サブフレームに取り付けられ、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、サスペンションサブシステム、ブレーキサブシステムから構成されるサブシステムのグループから選択される、前記車両の少なくとも1つのサブシステム、および、
前記サブフレームに取り付けられた前記マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分であって、前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分に接続可能であり、前記車両プラットフォーム部分の接続インターフェースに接続するための複数の対応する接続インターフェースを含む、前記マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分、
を含み、前記ＶＣＭ部分を前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分に接続すると、前記ＶＣＭが前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される、ＶＣＭ。
【0295】
＜態様77＞ 態様７６に記載のＶＣＭであって、前記複数の対応する接続インターフェースのそれぞれは、前記ＶＣＭを前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのうちの１つに接続するように適合され、前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ制御装置、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、前記車両のブレーキ液フローサブシステムから構成されるサブシステムグループから選択される、ＶＣＭ。
【0296】
＜態様78＞ 態様７６又は７７に記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭ部分の前記複数の対応するコネクタインターフェースのそれぞれは、前記車両プラットフォーム部分のポートに挿入されるように適合されたプラグ、または前記車両プラットフォーム部分のプラグを受け入れるように適合されたポートを含む、ＶＣＭ。
【0297】
＜態様79＞ 態様７６から７８の何れか一つに記載のＶＣＭであって、ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると前記車両接続インターフェースは前記ホイールの円筒形の設置面積内に配置される、ＶＣＭ。
【0298】
＜態様80＞ 態様７６から７９の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記少なくとも一つのサブシステムのうち少なくとも一つは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に収容される、ＶＣＭ。
【0299】
＜態様81＞ 態様７６から８０の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記車両接続インターフェースは前記ホイールと前記基準フレームとの間に配置される、ＶＣＭ。
【0300】
＜態様82＞ 態様７６から８１の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると前記車両接続インターフェースは前記基準フレームの上面と下面の間の高さに配置される、ＶＣＭ。
【0301】
＜態様83＞ 態様７６から８２の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記車両はさらに少なくとも１つの電源を含み、前記ＶＣＭが前記車両に接続されると前記少なくとも１つの電源が前記少なくとも１つのサブシステムに電力を供給するように、前記ＶＣＭは、前記少なくとも１つの電源に接続するための少なくとも１つのコネクタをさらに含む、ＶＣＭ。
【0302】
＜態様84＞ 態様７６から８３の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記少なくとも１つのサブシステムは、
前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されたサブシステム、および、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに、前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されるように適合されたサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む、ＶＣＭ。
前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されたサブシステム、および、
前記サブフレームの一部に設置されるとともに、前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記基準フレーム内であって前記基準フレームの上面と下面との間に配置されるように適合されたサブシステム、
のうち少なくとも一つを含む、ＶＣＭ。
【0303】
＜態様85＞ 態様７６から８３の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記複数のサブシステムにおけるすべてのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置される、ＶＣＭ。
【0304】
＜態様86＞ 態様７６から８５の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭの車両接続インターフェースが前記基準フレームの高さに配置されると前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記基準フレームへの前記サブフレームの接続が行われる、ＶＣＭ。
【0305】
＜態様87＞ 態様７６から８６の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭ接続インターフェースは、前記基準フレームから前記基準フレームの長手軸方向に平行に延びる棒を含み、前記車両接続インターフェースは、前記棒に締め付けるように適合されたクランプを含むことにより、前記ＶＣＭが前記車両に接続される、ＶＣＭ。
【0306】
＜態様88＞ 態様８７に記載のＶＣＭであって、前記棒への前記クランプの締め付けは、少なくとも１つの締結具によって強化されるように適合されている、ＶＣＭ。
【0307】
＜態様89＞ 態様８７もしくは８８に記載のＶＣＭであって、前記クランプは前記棒上へのスライドが可能である、ＶＣＭ。
【0308】
＜態様90＞ 態様８７から８９の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記棒は前記基準フレームと前記車両プラットフォームのバンパーとの間に延びている、ＶＣＭ。
【0309】
＜態様91＞ 態様７６から９０の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記サブフレームは、平坦な基準フレームに取り付けるように適合され、前記平坦な基準フレームは、前記基準フレームの上面より上または前記基準フレームの下面のより下に位置する隆起接続部分を含まない、ＶＣＭ。
【0310】
＜態様92＞ 態様７６から９１の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記サブフレームは、前記基準フレームに結合された車両アセンブリに接続するように適合された第２の接続インターフェースを含む、ＶＣＭ。
【0311】
＜態様93＞ 態様９２に記載のＶＣＭであって、前記車両アセンブリは、前記ホイールを包み込むように適合された、前記車両のトップハットフレームを含む、ＶＣＭ。
【0312】
＜態様94＞ 態様７６から９３の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記車両接続インターフェースは、前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースの一部を形成する孔に前記ＶＣＭを締め付けるように適合された、前記孔に対応する複数の締結具を含む、ＶＣＭ。
【0313】
＜態様95＞ 態様７６から９４の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記車両接続インターフェースは、前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースへのスナップフィットによる係合に適合している、ＶＣＭ。
【0314】
＜態様96＞ 態様７６から９５の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記少なくとも１つのサブシステムは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に配置されるサスペンションサブシステムを含む、ＶＣＭ。
【0315】
＜態様97＞ 態様７６から９６の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭにはステアリングサブシステムが含まれず、駆動サブシステムが含まれる、ＶＣＭ。
【0316】
＜態様98＞ 態様７６から９６の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭには駆動サブシステムが含まれず、ステアリングサブシステムが含まれる、ＶＣＭ。
【0317】
＜態様99＞ 態様７６から９８の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭが前記車両プラットフォームに接続されると、前記ホイールのキャンバー角、キャスター角、およびトー角のうちの少なくとも１つは、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの間の係合を調整することによって、調整可能である、ＶＣＭ。
【0318】
＜態様100＞ 車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）を車両の車両プラットフォームに取り付ける方法であって、前記方法は、
前記車両接続インターフェースが前記基準フレームの上面と下面の間に配置されるように、前記ＶＣＭのサブフレームの車両接続インターフェースを前記車両プラットフォームの基準フレームと位置合わせすること、および、
前記ＶＣＭの前記車両接続インターフェースと前記基準フレームとの間の高さの位置合わせを変更することなく、前記車両接続インターフェースを前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースと係合させることによって、前記少なくとも１つのＶＣＭを前記基準フレームに機械的に接続すること、
を含む、方法。
前記車両接続インターフェースが前記基準フレームの上面と下面の間に配置されるように、前記ＶＣＭのサブフレームの車両接続インターフェースを前記車両プラットフォームの基準フレームと位置合わせすること、および、
前記ＶＣＭの前記車両接続インターフェースと前記基準フレームとの間の高さの位置合わせを変更することなく、前記車両接続インターフェースを前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースと係合させることによって、前記少なくとも１つのＶＣＭを前記基準フレームに機械的に接続すること、
を含む、方法。
【0319】
＜態様101＞ 態様１００に記載の方法であって、
前記サブフレームに取り付けられた、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分を、
前記車両プラットフォームの一部分を形成する、前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続することによって、
前記ＶＣＭを前記車両の複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続すること、
を含む、方法。
前記サブフレームに取り付けられた、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分を、
前記車両プラットフォームの一部分を形成する、前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続することによって、
前記ＶＣＭを前記車両の複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続すること、
を含む、方法。
【0320】
＜態様102＞ 態様１０１に記載の方法であって、前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、電源、制御回路、コンピュータ化されたコントローラ、ネットワークバス、ネットワークインターフェース、冷却剤フローサブシステム、オイルフローサブシステム、ブレーキ液フローサブシステムから構成されるサブシステムグループから選択される、方法。
【0321】
＜態様103＞ 態様１００から１０２の何れか一つに記載の方法であって、前記機械的に接続することは、前記車両接続インターフェースが前記ＶＣＭ接続インターフェースと係合するように、前記基準フレームの長手方向軸に垂直な方向に、前記ＶＣＭを押すことを含む、方法。
【0322】
＜態様104＞ 態様１００から１０２の何れか一つに記載の方法であって、前記機械的に接続することは、前記車両接続インターフェースが前記ＶＣＭ接続インターフェースと係合するように、前記基準フレームの長手方向軸に平行な方向に前記ＶＣＭを押すことを含む、方法。
【0323】
＜態様105＞ 態様１００から１０４の何れか一つに記載の方法であって、前記機械的に接続することは、前記車両接続インターフェースおよび前記ＶＣＭ接続インターフェースに係合する締結具を配置することを含む、方法。
【0324】
＜態様106＞ 態様１００から１０５の何れか一つに記載の方法であって、前記ＶＣＭ接続インターフェースは、前記基準フレームから前記基準フレームの長手方向軸に平行な方向に延びる棒を含み、前記車両接続インターフェースには開口部を含むクランプが含まれており、前記クランプは前記棒に締め付けられるように適合されており、そして前記機械的に接続することは、前記クランプを前記棒に取り付けることを含む、方法。
【0325】
＜態様107＞ 態様１０６に記載の方法であって、前記クランプの前記棒への取り付けは、前記クランプが前記棒上へスライドすることを含む、方法。
【0326】
＜態様108＞ 態様１０７に記載の方法であって、少なくとも１つのバンパーを前記基準フレームに接続することをさらに含む、方法。
【0327】
＜態様109＞ 態様１０８に記載の方法であって、前記バンパーの前記接続は、前記クランプの前記スライド後に行われる、方法。
【0328】
＜態様110＞ 態様１０８に記載の方法であって、前記バンパーの前記接続は、前記クランプの前記スライド前に行われる、方法。
【0329】
＜態様111＞ 車両の複数の電子またはフロー車両サブシステムを、前記車両の車両プラットフォームの基準フレームに取り付けられ、前記車両の動きを調整するように適合されている車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）に、接続するためのマルチインターフェース接続要素であって、前記マルチインターフェース接続要素は、
前記車両の前記基準フレーム上に取り付け可能な車両プラットフォーム部分であって、前記車両プラットフォーム部分は複数の接続インターフェースを含み、前記複数の接続インターフェースのそれぞれが前記複数の電子またはフロー車両サブシステムのうちの１つと関連付けられるように適合されている、車両プラットフォーム部分、
前記ＶＣＭのサブフレーム上に取り付け可能なＶＣＭ部分であって、前記車両プラットフォーム部分の前記複数の接続インターフェースに接続するように適合された複数の対応する接続インターフェースを含むＶＣＭ部分、
を含み、前記車両プラットフォーム部分の前記接続インターフェースを前記ＶＣＭ部分の前記複数の対応する接続インターフェースに接続することにより、前記ＶＣＭが前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される、マルチインターフェース接続要素。
前記車両の前記基準フレーム上に取り付け可能な車両プラットフォーム部分であって、前記車両プラットフォーム部分は複数の接続インターフェースを含み、前記複数の接続インターフェースのそれぞれが前記複数の電子またはフロー車両サブシステムのうちの１つと関連付けられるように適合されている、車両プラットフォーム部分、
前記ＶＣＭのサブフレーム上に取り付け可能なＶＣＭ部分であって、前記車両プラットフォーム部分の前記複数の接続インターフェースに接続するように適合された複数の対応する接続インターフェースを含むＶＣＭ部分、
を含み、前記車両プラットフォーム部分の前記接続インターフェースを前記ＶＣＭ部分の前記複数の対応する接続インターフェースに接続することにより、前記ＶＣＭが前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続される、マルチインターフェース接続要素。
【0330】
＜態様112＞ 態様１１１に記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、および前記車両のブレーキ液フローサブシステム、から構成されるサブシステムグループから選択される、マルチインターフェース接続要素。
【0331】
＜態様113＞ 態様１１１又は１１２に記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記車両プラットフォーム部分の前記接続インターフェースを前記ＶＣＭ部分の前記複数の対応する接続インターフェースに接続すると、少なくとも１つのＶＣＭサブシステムが前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのうちの少なくとも１つに接続される、マルチインターフェース接続要素。
【0332】
＜態様114＞ 態様１１３に記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムは、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、ブレーキサブシステム、サスペンションサブシステム、ＶＣＭコントローラ、および冷却サブシステムのうちの少なくとも１つを含む、マルチインターフェース接続要素。
【0333】
＜態様115＞ 態様１１１から１１４の何れか一つに記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記マルチインターフェース接続要素は、前記ＶＣＭの前部と後部との間に延在するモーションアクチュエータをさらに含み、前記モーションアクチュエータは、前記車両プラットフォーム部分と前記ＶＣＭ部分の接続のために、前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に対して相対的に動かすように適合されている、マルチインターフェース接続要素。
【0334】
＜態様116＞ 態様１１５に記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記モーションアクチュエータは、前記ＶＣＭ部分がアクセス不可能であっても前記ＶＣＭ部分を動かすことができるように、前記ＶＣＭ部分とは異なるＶＣＭ部分に配置される、マルチインターフェース接続要素。
【0335】
＜態様117＞ 態様１１５又は１１６に記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記モーションアクチュエータは、コネクタケーブルによって前記ＶＣＭ部分に接続された締結具を含み、前記ＶＣＭ部分は、前記締結具を操作して作動力を前記締結具から前記ＶＣＭ部分に伝達することによって、作動される、マルチインターフェース接続要素。
【0336】
＜態様118＞ 態様１１５又は１１６に記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記モーションアクチュエータは、流体の流れる導管によって前記ＶＣＭ部分に接続された締結具を含み、前記ＶＣＭ部分は、前記流体の流れる導管を通って前記締結具から前記ＶＣＭ部分まで流体を送ることによって、作動される、マルチインターフェース接続要素。
【0337】
＜態様119＞ 態様１１５から１１８の何れか一つに記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記モーションアクチュエータは、リモートコントローラによって遠隔操作されるように適合された電気モータを含む、マルチインターフェース接続要素。
【0338】
＜態様120＞ 態様１１１から１１９の何れか一つに記載のマルチインターフェース接続要素であって、前記ＶＣＭ部分を前記ＶＣＭのサブフレームに接続する接続アセンブリは、ＶＣＭ部分に前記車両プラットフォーム部分に向かって力を加えるように適合された少なくとも１つのバネを含む、マルチインターフェース接続要素。
【0339】
＜態様121＞ 車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）に取り付けられた少なくとも1つのＶＣＭサブシステムを、車両の車両プラットフォームに取り付けられた少なくとも1つの電子サブシステムまたはフローサブシステムに接続する方法であって、前記方法は、
前記ＶＣＭのサブフレームに取り付けられ、前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムに接続された、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分を、前記車両プラットフォームの一部を形成し、前記少なくとも１つの車両サブシステムに接続される、前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続することを含み、
これにより、前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムと前記少なくとも１つの電子サブシステムまたはフローサブシステムとの間の接続を形成し、
ここで、前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のそれぞれは、複数の接続インターフェースを含み、前記複数の接続インターフェースのそれぞれは複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのうちの１つに関連付けられる、方法。
前記ＶＣＭのサブフレームに取り付けられ、前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムに接続された、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分を、前記車両プラットフォームの一部を形成し、前記少なくとも１つの車両サブシステムに接続される、前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続することを含み、
これにより、前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムと前記少なくとも１つの電子サブシステムまたはフローサブシステムとの間の接続を形成し、
ここで、前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のそれぞれは、複数の接続インターフェースを含み、前記複数の接続インターフェースのそれぞれは複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのうちの１つに関連付けられる、方法。
【0340】
＜態様122＞ 態様１２１に記載の方法であって、前記複数の電子サブシステムまたはフローサブシステムのそれぞれは、電源、制御回路、コンピュータ化されたコントローラ、ネットワークバス、ネットワークインターフェース、冷却剤フローサブシステム、オイルフローサブシステム、ブレーキ液フローサブシステムから構成されるサブシステムグループから選択される、方法。
【0341】
＜態様123＞ 態様１２１又は１２２に記載の方法であって、前記ＶＣＭ部分と前記車両プラットフォーム部分の前記接続は、前記ＶＣＭ部分と前記車両プラットフォーム部分が接続されるまで前記ＶＣＭ部分を車前記両プラットフォーム部分に対して相対的に移動させることを含む、方法。
【0342】
＜態様124＞ 態様１２３に記載の方法であって、前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のうちの一方のみが可動であり、他方は固定である、方法。
【0343】
＜態様125＞ 態様１２３又は１２４に記載の方法であって、前記車両プラットフォーム部分に対して前記ＶＣＭ部分を相対的に動かすことは、前記ＶＣＭの前部と後部との間に延びる機械的な機構によって前記ＶＣＭ部分を作動させる動作を含む、方法。
【0344】
＜態様126＞ 態様１２５に記載の方法であって、前記ＶＣＭ部分の動きを作動させる前記機械的な機構は、前記ＶＣＭ部分の位置から離れた位置にある、方法。
【0345】
＜態様127＞ 態様１２５又は１２６に記載の方法であって、前記機械的な機構は、コネクタケーブルによって前記ＶＣＭ部分に接続された締結具を含み、前記作動させる動作には、前記接続された締結具を操作して、前記締結具から前記ＶＣＭ部分に、動きを作動させる力を伝達することが含まれる、方法。
【0346】
＜態様128＞ 態様１２５又は１２６に記載の方法であって、前記機械的な機構は、前記ＶＣＭ部分に接続された締結具を含み、作動させる動作には、前記導管を介した流体連通によって、動きを作動させる力が前記ＶＣＭ部分に伝達されるように前記締結具を操作することが含まれる、方法。
【0347】
＜態様129＞ 態様１２１から１２４の何れか一つに記載の方法であって、前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のうちの少なくとも１つの動きを作動させることは、電気モータによって行われる、方法。
【0348】
＜態様130＞ 態様１２９に記載の方法であって、前記電気モータは、リモートコントローラによって遠隔操作されるように適合されている、方法。
【0349】
＜態様131＞ 態様１２１から１３０の何れか一つに記載の方法であって、前記ＶＣＭ内の前記ＶＣＭコネクタの位置に関係なく、前記接続は前記ＶＣＭの前側から実行される、方法。
【0350】
結びのコメント
【0351】
本明細書で引用されるすべての参考文献は、その全体が参照により組み込まれる。参考文献の引用は、その参考文献が先行技術であることを認めるものではない。
【0352】
上述の実施形態のいずれも、上述の図と併せて上述の操作を実行する命令および／またはデータをコンピュータで読み込み可能な媒体上で受信、送信、または記憶することをさらに含み得ることにさらに留意されたい。一般的に言えば、コンピュータで読み込み可能な媒体（例えば、非一時的な媒体）には、磁気媒体、フラッシュ媒体、光学媒体などの記憶媒体または記憶媒体（例えば、ディスクやＣＤ－ＲＯＭ、またはＲＡＭやＲＯＭなどの揮発性または不揮発性媒体）が含まれ得る。
【0353】
上述の例示的な実施形態を説明したが、当業者には、以下に記載する特許請求の範囲および本質から逸脱することなく、上述の例示的な実施形態の様々な均等な形態、変更された形態、修正された形態および改良された形態が存在し得ることが明らかであろう。特に、異なる実施形態は、本明細書に記載されたもの以外の特徴の組み合わせを含むことができる。したがって、特許請求の範囲は上述の実施形態の説明に限定されない。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図11D】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図17D】
【図18】
【図19A】
【図19B】
【図19C】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図22】
【図23】
【国際調査報告】