(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-07-26
(54)【発明の名称】車両コーナーモジュール及びその実装方法
(51)【国際特許分類】
B62D 21/00 20060101AFI20240719BHJP
【ＦＩ】
B62D21/00 B
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024504866
(86)(22)【出願日】2022-07-19
(85)【翻訳文提出日】2024-03-25
(86)【国際出願番号】 IB2022056616
(87)【国際公開番号】W WO2023007308
(87)【国際公開日】2023-02-02
(31)【優先権主張番号】2110885.7
(32)【優先日】2021-07-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】17/715,117
(32)【優先日】2022-04-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】522046036
【氏名又は名称】リー オートモーティブ リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＲＥＥ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｌｔｄ．
(74)【代理人】
【識別番号】110001139
【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100130328
【弁理士】
【氏名又は名称】奥野 彰彦
(74)【代理人】
【識別番号】100130672
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 寛之
(72)【発明者】
【氏名】ケニオン， トロイ
(72)【発明者】
【氏名】プリンス， ゲイル マリー
【テーマコード（参考）】
3D203
【Ｆターム（参考）】
3D203AA02
3D203BA02
3D203BA12
3D203BC09
3D203BC10
3D203DA05
3D203DA11
3D203DA12
3D203DA72
3D203DA73
3D203DB05
(57)【要約】
いくつかの実施形態は、車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）に関連しており、前記ＶＣＭは、例えば車両の動きを調整するために、車両プラットフォームの基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続可能である。いくつかの実施形態は、マルチインターフェース接続要素に関連しており、前記マルチインターフェース接続要素は、車両の複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムをＶＣＭに接続するためのものである。以上に関連する方法も開示される。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）であって、前記ＶＣＭは、車両の動きを調整するために車両プラットフォームの基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続可能であるとともに、サブフレーム、ホイールハブアセンブリ及び前記車両の少なくとも一つのサブシステムを含み、
前記サブフレームは、ベース、前記ベースと交わるように配置された壁、および前記ＶＣＭを前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的且つ機械的に接続するための車両接続インターフェースを含み、
前記ホイールハブアセンブリは、ホイールが取り付けられるように適合されたホイールハブを備え、
前記少なくとも一つのサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたサブシステムユニットを備えるとともに、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、およびブレーキサブシステムからなるサブシステム群から選択され、
前記サブフレームの前記壁は、前記サブフレームの前記ベースと前記ホイールハブアセンブリとの間に配置される、ＶＣＭ。
【請求項2】
車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）であって、前記ＶＣＭは、車両の動きを調整するために車両プラットフォームの基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続可能であるとともに、サブフレーム、ホイールハブアセンブリ及び前記車両の少なくとも一つのサブシステムを含み、
前記サブフレームは、ベース、前記ベースと交わるように配置された壁、および前記ＶＣＭを前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的且つ機械的に接続するための車両接続インターフェースを含み、
前記ホイールハブアセンブリは、ホイールが取り付けられるように適合されたホイールハブを備え、
前記少なくとも一つのサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたサブシステムユニットを備えるとともに、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、およびブレーキサブシステムからなるサブシステム群から選択され、
前記ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると、前記サブフレームの前記ベースは少なくとも部分的に、前記ホイールの円筒形の設置面積内に配置される、ＶＣＭ。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載のＶＣＭであって、前記少なくとも一つのサブシステムユニットは、前記壁の第１面に隣接し、前記ホイールハブアセンブリは、前記壁の第２面であって前記第１面の反対側の面に隣接し、前記壁は、前記少なくとも一つのサブシステムユニットと前記ホイールハブアセンブリとの間に配置される、ＶＣＭ。
【請求項4】
請求項１～請求項３の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭは、前記サブフレームと前記ホイールハブアセンブリの間において、前記サブフレームの前記壁に取り付けられたサスペンションサブシステムを含む、ＶＣＭ。
【請求項5】
請求項１～請求項４の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記少なくとも１つのサブシステムの前記サブシステムユニットは、前記サブフレームの前記壁に係合していない、ＶＣＭ。
【請求項6】
請求項１～請求項４の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記少なくとも１つのサブシステムは、駆動サブシステム及び駆動シャフトを備え、
前記駆動サブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられた駆動モータを有する駆動サブシステムユニットを含み、
前記駆動シャフトは、前記サブフレームの前記壁を介して取り付けられ、
前記壁は、前記駆動モータと前記駆動シャフトとの間に配置される、ＶＣＭ。
【請求項7】
請求項１～請求項６の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記少なくとも１つのサブシステムは、前記ステアリングサブシステムを備え、
前記ステアリングサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたステアリングアクチュエータを有するステアリングサブシステムユニットを含む、ＶＣＭ。
【請求項8】
請求項１～請求項７の何れか一つに記載のＶＣＭであって、 前記少なくとも１つのサブシステムは、前記ブレーキサブシステムを備え、
前記ブレーキサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたブレーキポンプを有するブレーキサブシステムユニットを含む、ＶＣＭ。
【請求項9】
請求項１～請求項８の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると、前記車両接続インターフェースは前記ホイールの円筒形の設置面積内に配置される、ＶＣＭ。
【請求項10】
請求項１～請求項９の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記少なくとも１つのサブシステムのうちの少なくとも１つは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に収容される、ＶＣＭ。
【請求項11】
請求項１～請求項１０の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記車両接続インターフェースは、前記サブフレームの前記ベースに形成された孔を備え、
前記孔は、前記サブフレームの前記ベースを前記基準フレームの下面に接続するためのベース接続締結具を収容するように適合されている、ＶＣＭ。
【請求項12】
請求項１～請求項１０の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記車両接続インターフェースは、前記サブフレームの前記壁に形成された孔を備え、
前記孔は、前記サブフレームの前記壁を前記基準フレームの側面に接続するための壁接続締結具を収容するように適合されている、ＶＣＭ。
【請求項13】
請求項１～請求項１２の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記車両接続インターフェースは、前記ホイールと前記基準フレームとの間に配置される、ＶＣＭ。
【請求項14】
請求項１～請求項１３の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記車両はさらに、少なくとも１つの電源を含み、
前記ＶＣＭはさらに、前記少なくとも１つの電源に接続するためのコネクタを少なくとも１つ備え、
前記ＶＣＭが前記車両に接続されると、前記少なくとも１つの電源は、前記少なくとも１つのサブシステムに電力を供給する、ＶＣＭ。
【請求項15】
請求項１～請求項１４の何れか一つに記載のＶＣＭであって、前記ＶＣＭは、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分をさらに備え、
前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分は、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられるとともに、前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続されるように適合され、
前記車両プラットフォーム部分は、前記車両プラットフォームの前記基準フレームに取り付けられるとともに、前記車両の複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムに接続され、
前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分は、前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に接続するための複数の接続インターフェースを含み、それにより前記ＶＣＭを前記車両の前記複数の電子サブシステムのそれぞれに接続し、
前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、及び前記車両のブレーキ液フローサブシステムからなる群から選択される、ＶＣＭ。
【請求項16】
車両であって、前記車両は、上面と下面を有する基準フレームを含む車両プラットフォームと、
請求項１～１６の何れか一つに記載の少なくとも１つの車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）とを備え、
前記基準フレームは、少なくとも１つのＶＣＭ接続インターフェースを含み、
前記少なくとも１つのＶＣＭは、前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続されている、車両。
【請求項17】
請求項１～１５の何れか一つに記載のＶＣＭを車両の基準フレームに設置する方法であって、前記方法は、前記サブフレームが前記基準フレームの下に配置されると、前記基準フレームの長手方向において前記サブフレームを前記ＶＣＭ接続インターフェースに位置合わせする工程と、
前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースの係合を容易にするために、前記ＶＣＭを上方に移動する工程とを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の動きを調整するための車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）に関連するものである。特に、車両の動きを調整するためのシステムを備えるサブフレームを有する車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）及び当該ＶＣＭを車両の基準フレーム又はプラットフォームに実装する方法に関連するものである。
【背景技術】
【0002】
未来における車両の所有は、個人による所有から、フリート（車両団）および共有モビリティとしての所有に移っていくため、そのような未来の車両に対するメンテナンスが、車両団を使った事業の収益性の重要な要素になりつつある。電気による駆動のために設計された車両プラットフォームは、車軸のないホイールアセンブリを含む可能性があり、そのような車軸のないホイールアセンブリは、車両のプラットフォームに設置されたホイールアセンブリ同士の間に、それぞれ独立した、サスペンションサブシステム、駆動トレインサブシステム、ブレーキサブシステムおよびステアリングサブシステムを有する。
【0003】
そのようなサブシステムを車両のプラットフォームに接続する作業又は前記プラットフォームから取り外す作業は、複雑で特殊な作業になり得る。
【0004】
したがって、１つまたは複数のホイールアセンブリを簡単且つ迅速に車両の基準フレームに取り付けるため及び車両の基準フレームから取り外すためのシステム及び方法が必要とされている。
【発明の概要】
【0005】
本発明のいくつかの実施形態は、Ｌ字型サブフレームを有するＶＣＭを車両の基準フレームまたは車両のプラットフォーム上に取り付けるための方法およびシステムに関するものである。
【0006】
本発明の実施形態として、 車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）であって、
前記ＶＣＭは、車両の動きを調整するために車両プラットフォームの基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続可能であるとともに、サブフレーム、ホイールハブアセンブリ及び前記車両の少なくとも一つのサブシステムを含み、
前記サブフレームは、ベース、前記ベースと交わるように配置された壁、および前記ＶＣＭを前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的且つ機械的に接続するための車両接続インターフェースを含み、
前記ホイールハブアセンブリは、ホイールが取り付けられるように適合されたホイールハブを備え、
前記少なくとも一つのサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたサブシステムユニットを備えるとともに、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、およびブレーキサブシステムからなるサブシステム群から選択される、ＶＣＭが開示される。
前記ＶＣＭは、車両の動きを調整するために車両プラットフォームの基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続可能であるとともに、サブフレーム、ホイールハブアセンブリ及び前記車両の少なくとも一つのサブシステムを含み、
前記サブフレームは、ベース、前記ベースと交わるように配置された壁、および前記ＶＣＭを前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的且つ機械的に接続するための車両接続インターフェースを含み、
前記ホイールハブアセンブリは、ホイールが取り付けられるように適合されたホイールハブを備え、
前記少なくとも一つのサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたサブシステムユニットを備えるとともに、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、およびブレーキサブシステムからなるサブシステム群から選択される、ＶＣＭが開示される。
【0007】
いくつかの実施形態では、前記サブフレームの前記壁は、前記ホイールハブと前記ベースとの間に配置される。
【0008】
いくつかの実施形態では、前記ホイールが前記ホイールハブに接続されると、前記ベースの少なくとも一部は、前記ホイールの円筒形の設置面積内に収まる。
【0009】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも一つのサブシステムユニットは、前記壁の第１面に隣接し、前記ホイールハブアセンブリは、前記壁の第２面であって前記第１面の反対側の面に隣接し、前記壁は、前記少なくとも一つのサブシステムユニットと前記ホイールハブアセンブリとの間に配置される。
【0010】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭは、前記サブフレームと前記ホイールハブアセンブリの間において、前記サブフレームの前記壁に取り付けられたサスペンションサブシステムを含む。
【0011】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムの前記サブシステムユニットは、前記サブフレームの前記壁に係合していない。
【0012】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムは、駆動サブシステム及び駆動シャフトを備え、
前記駆動サブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられた駆動モータを有する駆動サブシステムユニットを含み、
前記駆動シャフトは、前記サブフレームの前記壁を介して取り付けられ、
前記壁は、前記駆動モータと前記駆動シャフトとの間に配置される。
前記駆動サブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられた駆動モータを有する駆動サブシステムユニットを含み、
前記駆動シャフトは、前記サブフレームの前記壁を介して取り付けられ、
前記壁は、前記駆動モータと前記駆動シャフトとの間に配置される。
【0013】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムは、前記ステアリングサブシステムを備え、
前記ステアリングサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたステアリングアクチュエータを有するステアリングサブシステムユニットを含む。
前記ステアリングサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたステアリングアクチュエータを有するステアリングサブシステムユニットを含む。
【0014】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムは、前記ブレーキサブシステムを備え、
前記ブレーキサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたブレーキポンプを有するブレーキサブシステムユニットを含む。
前記ブレーキサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたブレーキポンプを有するブレーキサブシステムユニットを含む。
【0015】
いくつかの実施形態では、ホイールが前記ホイールハブアセンブリに取り付けられると、前記車両接続インターフェースは前記ホイールの円筒形の設置面積内に配置される。いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムのうちの少なくとも１つは、前記ホイールハブアセンブリと前記車両接続インターフェースとの間に収容される。
【0016】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースは、前記サブフレームの前記ベースに形成された孔を備え、前記孔は、前記サブフレームの前記ベースを前記基準フレームの下面に接続するためのベース接続締結具を収容するように適合されている。いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースは、前記サブフレームの前記壁に形成された孔を備え、前記孔は、前記サブフレームの前記壁を前記基準フレームの側面に接続するための壁接続締結具を収容するように適合されている。
【0017】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合によって前記サブフレームが前記基準フレームに接続されると、前記車両接続インターフェースは、前記ホイールと前記基準フレームとの間に配置される。
【0018】
いくつかの実施形態では、前記車両はさらに、少なくとも１つの電源を含み、
前記ＶＣＭはさらに、前記少なくとも１つの電源に接続するためのコネクタを少なくとも１つ備え、
前記ＶＣＭが前記車両に接続されると、前記少なくとも１つの電源は、前記少なくとも１つのサブシステムに電力を供給する。
前記ＶＣＭはさらに、前記少なくとも１つの電源に接続するためのコネクタを少なくとも１つ備え、
前記ＶＣＭが前記車両に接続されると、前記少なくとも１つの電源は、前記少なくとも１つのサブシステムに電力を供給する。
【0019】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合による前記サブフレームの前記基準フレームへの接続は、前記サブフレームを前記基準フレームの下に配置し、前記サブフレームを前記基準フレームの長手方向において前記ＶＣＭ接続インターフェースと位置合わせし、前記ＶＣＭを上方に移動させて前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースとの係合を容易にすることによって実行される。
【0020】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭは、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分をさらに備え、
前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分は、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられるとともに、前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続されるように適合され、
前記車両プラットフォーム部分は、前記車両プラットフォームの前記基準フレームに取り付けられるとともに、前記車両の複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムに接続される。
前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分は、前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に接続するための複数の接続インターフェースを含んでもよく、それにより前記ＶＣＭを前記車両の前記複数の電子サブシステムのそれぞれに接続する。
前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、及び前記車両のブレーキ液フローサブシステムからなる群から選択されてもよい。
前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分は、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられるとともに、前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続されるように適合され、
前記車両プラットフォーム部分は、前記車両プラットフォームの前記基準フレームに取り付けられるとともに、前記車両の複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムに接続される。
前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分は、前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に接続するための複数の接続インターフェースを含んでもよく、それにより前記ＶＣＭを前記車両の前記複数の電子サブシステムのそれぞれに接続する。
前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、及び前記車両のブレーキ液フローサブシステムからなる群から選択されてもよい。
【0021】
本発明の実施形態として、車両がさらに開示され、前記車両は、
上面と下面を有するとともに少なくとも１つのＶＣＭ接続インターフェースを有する基準フレームを備える車両プラットフォーム、
前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続されるとともに前記車両の動きを調整するように適合された少なくとも１つの車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）、
ホイールが取り付けられるように適合されたホイールハブを有するホイールハブアセンブリ、及び、
駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、およびブレーキサブシステムからなるサブシステム群から選択される少なくとも一つのサブシステムを含み、
前記ＶＣＭは、サブフレームを有し、
前記サブフレームは、ベース、前記ベースと交わるように配置された壁、及び前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースと可逆的且つ機械的に係合する車両接続インターフェースを含み、
前記少なくとも一つのサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたサブシステムユニットを備える。
上面と下面を有するとともに少なくとも１つのＶＣＭ接続インターフェースを有する基準フレームを備える車両プラットフォーム、
前記基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続されるとともに前記車両の動きを調整するように適合された少なくとも１つの車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）、
ホイールが取り付けられるように適合されたホイールハブを有するホイールハブアセンブリ、及び、
駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、およびブレーキサブシステムからなるサブシステム群から選択される少なくとも一つのサブシステムを含み、
前記ＶＣＭは、サブフレームを有し、
前記サブフレームは、ベース、前記ベースと交わるように配置された壁、及び前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースと可逆的且つ機械的に係合する車両接続インターフェースを含み、
前記少なくとも一つのサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたサブシステムユニットを備える。
【0022】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも一つのサブシステムユニットは、前記壁の第１面に隣接し、前記ホイールハブアセンブリは、前記壁の第２面であって前記第１面の反対側の面に隣接し、前記壁は、前記少なくとも一つのサブシステムユニットと前記ホイールハブアセンブリとの間に配置される。
【0023】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭは、前記サブフレームと前記ホイールハブアセンブリの間において、前記サブフレームの前記壁に取り付けられたサスペンションサブシステムを含む。
【0024】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムの前記サブシステムユニットは、前記サブフレームの前記壁に係合していない。
【0025】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムは、駆動サブシステム及び駆動シャフトを備え、
前記駆動サブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられた駆動モータを有する駆動サブシステムユニットを含み、
前記駆動シャフトは、前記サブフレームの前記壁を介して取り付けられ、
前記壁は、前記駆動モータと前記駆動シャフトとの間に配置される。
前記駆動サブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられた駆動モータを有する駆動サブシステムユニットを含み、
前記駆動シャフトは、前記サブフレームの前記壁を介して取り付けられ、
前記壁は、前記駆動モータと前記駆動シャフトとの間に配置される。
【0026】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムは、前記ステアリングサブシステムを備え、
前記ステアリングサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたステアリングアクチュエータを有するステアリングサブシステムユニットを含む。
前記ステアリングサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたステアリングアクチュエータを有するステアリングサブシステムユニットを含む。
【0027】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのサブシステムは、前記ブレーキサブシステムを備え、
前記ブレーキサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたブレーキポンプを有するブレーキサブシステムユニットを含む。
前記ブレーキサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたブレーキポンプを有するブレーキサブシステムユニットを含む。
【0028】
いくつかの実施形態では、前記サブフレームの前記車両接続インターフェースは、前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的且つ機械的に接続される。いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースは、前記ホイールと前記基準フレームとの間に配置される。
【0029】
いくつかの実施形態では、前記車両はさらに、少なくとも１つの電源を含み、前記ＶＣＭは、前記少なくとも１つの電源が前記少なくとも１つのサブシステムに電力を供給するように、前記少なくとも１つの電源に接続される。
【0030】
いくつかの実施形態では、前記車両接続インターフェースは、複数の締結具を含み、前記複数の締結具は、前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースの一部を形成するとともに前記複数の締結具に対応する孔に前記ＶＣＭを固定する。
【0031】
いくつかの実施形態では、前記車両はさらに、複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムおよびマルチインターフェース接続要素を含み、前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムのそれぞれは、サブシステム群から選択される。前記サブシステム群は、電源、制御回路、コンピュータ化されたコントローラ、ネットワークバス、ネットワークインターフェース、冷却剤フローサブシステム、オイルフローサブシステム、およびブレーキ液フローサブシステムからなり、前記マルチインターフェース接続要素は、ＶＣＭ部分を含み、前記ＶＣＭ部分は、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられるとともに、前記基準フレームに取り付けられた車両プラットフォーム部分であって前記ＶＣＭ部分に対応する車両プラットフォーム部分に可逆的に接続され、さらに前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムに接続される。前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のそれぞれは、前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分が互いに接続するための複数の接続インターフェースを含む。前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に接続すると、前記ＶＣＭが前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムに接続される。
【0032】
いくつかの実施形態では、前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムの各電子サブシステム又は各フローサブシステムに対して、前記マルチインターフェース接続要素の前記ＶＣＭ部分と前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分のうちの一方は、ポートを含み、他方は、前記ポートに対応するプラグを含む。前記ＶＣＭ部分と前記車両プラットフォーム部分が接続されると、前記プラグは、前記ポートに受容され、前記ＶＣＭを前記各電子サブシステム又は各フローサブシステムに接続する。
【0033】
本発明の実施形態として、車両プラットフォームの基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースに接続可能な車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）がさらに開示される。
前記基準フレームには、マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分が取り付けられており、前記車両プラットフォーム部分には、複数の接続インターフェースが含まれており、前記複数の接続インターフェースのそれぞれは、前記車両の複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムの１つに接続されている。
前記ＶＣＭは、サブフレーム、ホイールハブアセンブリ、前記車両の少なくとも１つのサブシステム、及び前記マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分を備え、
前記サブフレームは、ベース、前記ベースと交わるように配置された壁、及び前記ＶＣＭを前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的且つ機械的に接続するための車両接続インターフェースを備え、
前記ホイールハブアセンブリは、ホイールが取り付けられるように適合されたホイールハブを備え、
前記少なくとも１つのサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたサブシステムユニットを備えるとともに、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、およびブレーキサブシステムからなるサブシステム群から選択され、
前記ＶＣＭ部分は、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられるとともに、前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分に接続可能であり、且つ前記車両プラットフォーム部分の接続インターフェースに接続するための複数の対応する接続インターフェースを含み、
前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に接続すると、前記ＶＣＭは、前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムに接続される。
前記基準フレームには、マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分が取り付けられており、前記車両プラットフォーム部分には、複数の接続インターフェースが含まれており、前記複数の接続インターフェースのそれぞれは、前記車両の複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムの１つに接続されている。
前記ＶＣＭは、サブフレーム、ホイールハブアセンブリ、前記車両の少なくとも１つのサブシステム、及び前記マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分を備え、
前記サブフレームは、ベース、前記ベースと交わるように配置された壁、及び前記ＶＣＭを前記基準フレームの前記ＶＣＭ接続インターフェースに可逆的且つ機械的に接続するための車両接続インターフェースを備え、
前記ホイールハブアセンブリは、ホイールが取り付けられるように適合されたホイールハブを備え、
前記少なくとも１つのサブシステムは、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられたサブシステムユニットを備えるとともに、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、およびブレーキサブシステムからなるサブシステム群から選択され、
前記ＶＣＭ部分は、前記サブフレームの前記ベースに取り付けられるとともに、前記マルチインターフェース接続要素の前記車両プラットフォーム部分に接続可能であり、且つ前記車両プラットフォーム部分の接続インターフェースに接続するための複数の対応する接続インターフェースを含み、
前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に接続すると、前記ＶＣＭは、前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムに接続される。
【0034】
いくつかの実施形態では、前記複数の対応する接続インターフェースのそれぞれは、前記ＶＣＭを前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムのうちの１つに接続するように適合され、前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムのそれぞれは、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、および前記車両のブレーキ液フローサブシステムからなるサブシステム群から選択される。
【0035】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ部分の前記複数の対応する接続インターフェースのそれぞれは、前記車両プラットフォーム部分のポートに挿入されるように適合されたプラグ、または前記車両プラットフォーム部分のプラグを受容するように適合されたポートを含む。
【0036】
本発明の実施形態として、車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）を車両の車両プラットフォームに取り付ける方法がさらに開示される。前記ＶＣＭは、ベースを有するとともに前記ベースに対して垂直に配置された壁を有するサブフレームを備える。前記方法は、
前記ベースが、前記車両プラットフォームの基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースと前記基準フレームの長手方向において位置合わせされ、前記基準フレームから前記基準フレームの短手方向において離れているとともに、前記基準フレームの高さ方向であるＺ軸に沿って前記基準フレームの下に配置される工程、
前記ＶＣＭの車両接続インターフェースと前記基準フレームの間の前記長手方向における位置合わせを変えることなく、前記サブフレームと前記基準フレームの間の前記短手方向における距離がゼロになるまで、前記ＶＣＭを前記基準フレームに向かって前記短手方向に移動する工程、
前記車両接続インターフェースと前記基準フレームの間の前記長手方向または前記短手方向における位置合わせを変えることなく、前記ベースが前記基準フレームに係合するまで、前記ＶＣＭを前記基準フレームに向かって前記高さ方向に移動する工程、及び
前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースを係合させることによって、前記ＶＣＭの少なくとも１つを前記基準フレームに機械的に接続する工程、を含む。
前記ベースが、前記車両プラットフォームの基準フレームのＶＣＭ接続インターフェースと前記基準フレームの長手方向において位置合わせされ、前記基準フレームから前記基準フレームの短手方向において離れているとともに、前記基準フレームの高さ方向であるＺ軸に沿って前記基準フレームの下に配置される工程、
前記ＶＣＭの車両接続インターフェースと前記基準フレームの間の前記長手方向における位置合わせを変えることなく、前記サブフレームと前記基準フレームの間の前記短手方向における距離がゼロになるまで、前記ＶＣＭを前記基準フレームに向かって前記短手方向に移動する工程、
前記車両接続インターフェースと前記基準フレームの間の前記長手方向または前記短手方向における位置合わせを変えることなく、前記ベースが前記基準フレームに係合するまで、前記ＶＣＭを前記基準フレームに向かって前記高さ方向に移動する工程、及び
前記車両接続インターフェースと前記ＶＣＭ接続インターフェースを係合させることによって、前記ＶＣＭの少なくとも１つを前記基準フレームに機械的に接続する工程、を含む。
【0037】
いくつかの実施形態では、前記方法は、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分を前記マルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続することによって、前記ＶＣＭを前記車両の複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムに接続する工程をさらに含む。前記ＶＣＭ部分は、前記サブフレームに取り付けられており、前記車両プラットフォーム部分は、前記車両プラットフォームの一部を形成している。
【0038】
いくつかの実施形態では、前記複数の電子サブシステム及び／又は複数のフローサブシステムの各サブシステムは、電源、制御回路、コンピュータ化されたコントローラ、ネットワークバス、ネットワークインターフェース、冷却剤フローサブシステム、オイルフローサブシステム、およびブレーキ液フローサブシステムからなるサブシステム群から選択される。
【0039】
いくつかの実施形態では、前記機械的に接続する工程は、前記車両接続インターフェースおよび前記ＶＣＭ接続インターフェースに係合する締結具を配置する工程を含む。
【0040】
本発明の実施形態として、車両の複数の電子サブシステム又は車両の複数のフローサブシステムを、前記車両の車両プラットフォームの基準フレームに取り付けられた車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）に接続するためのマルチインターフェース接続要素が開示される。
前記ＶＣＭは、前記車両の動きを調節するように適合されているとともに、ベースと前記ベースと交わるように配置された壁とを有するサブフレームを含む。
前記マルチインターフェース接続要素は、前記基準フレームに取り付け可能な車両プラットフォーム部分と、前記ベースに取り付け可能なＶＣＭ部分とを含み、
前記車両プラットフォーム部分は、複数の接続インターフェースを含み、当該複数の接続インターフェースのそれぞれは、前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムのうちの１つに関連付けられるように適合されており、
前記ＶＣＭ部分は、前記車両プラットフォーム部分の前記複数の接続インターフェースに接続するように適合された複数の接続インターフェースを含み、
前記車両プラットフォーム部分の前記複数の接続インターフェースと前記ＶＣＭ部分の前記複数の接続インターフェースが接続されると、前記ＶＣＭが前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムに接続される。
前記ＶＣＭは、前記車両の動きを調節するように適合されているとともに、ベースと前記ベースと交わるように配置された壁とを有するサブフレームを含む。
前記マルチインターフェース接続要素は、前記基準フレームに取り付け可能な車両プラットフォーム部分と、前記ベースに取り付け可能なＶＣＭ部分とを含み、
前記車両プラットフォーム部分は、複数の接続インターフェースを含み、当該複数の接続インターフェースのそれぞれは、前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムのうちの１つに関連付けられるように適合されており、
前記ＶＣＭ部分は、前記車両プラットフォーム部分の前記複数の接続インターフェースに接続するように適合された複数の接続インターフェースを含み、
前記車両プラットフォーム部分の前記複数の接続インターフェースと前記ＶＣＭ部分の前記複数の接続インターフェースが接続されると、前記ＶＣＭが前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムに接続される。
【0041】
いくつかの実施形態では、前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムのそれぞれは、サブシステム群から選択され、前記サブシステム群は、前記車両の電源、前記車両の制御回路、前記車両のコンピュータ化されたコントローラ、前記車両のネットワークバス、前記車両のネットワークインターフェース、前記車両の冷却剤フローサブシステム、前記車両のオイルフローサブシステム、および前記車両のブレーキ液フローサブシステムからなる。
【0042】
いくつかの実施形態では、前記車両プラットフォーム部分の前記複数の接続インターフェースを前記ＶＣＭ部分の前記複数の接続インターフェースに接続すると、少なくとも１つのＶＣＭサブシステムは、前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムのうちの少なくとも１つに接続される。
【0043】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムは、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム、ブレーキサブシステム、サスペンションサブシステム、ＶＣＭコントローラ、および冷却サブシステムのうちの少なくとも１つを含む。
【0044】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ部分は、前記ＶＣＭの前記ベースの一部分であって前記ＶＣＭのホイールハブアセンブリから遠位に位置する一部分に取り付けられる。前記マルチインターフェース接続要素は、前記ベースと前記壁との間に延びるモーションアクチュエータをさらに含み、前記モーションアクチュエータは、前記ＶＣＭ部分と前記車両プラットフォーム部分の接続のために、前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に対して動かすように適合されている。
【0045】
いくつかの実施形態では、前記モーションアクチュエータは、前記ＶＣＭ部分にアクセスできない場合でも前記ＶＣＭ部分を動かせるように、前記サブフレームの一部分であるとともに前記ＶＣＭ部分とは異なる一部分に配置される。
【0046】
いくつかの実施形態では、前記モーションアクチュエータは、コネクタケーブルによって前記ＶＣＭ部分に接続された締結具を含み、前記ＶＣＭ部分の動作は、前記締結具を操作して動作作動力を前記締結具から前記ＶＣＭ部分に伝達することによって作動される。
【0047】
いくつかの実施形態では、前記モーションアクチュエータは、液体の流れる導管によって前記ＶＣＭ部分に接続された締結具を含み、前記ＶＣＭ部分の動作は、前記導管を介して流体を前記締結具から前記ＶＣＭ部分に伝達することによって作動される。
【0048】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ部分を前記ＶＣＭのサブフレームに接続する接続アセンブリは、少なくとも１つのバネを含み、前記少なくとも１つのバネは、前記ＶＣＭ部分に対して前記車両プラットフォーム部分に向かう方向の力を加えるように適合されている。
【0049】
本発明の実施形態として、車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）に取り付けられた少なくとも１つのＶＣＭサブシステムを、車両の車両プラットフォームに取り付けられた少なくとも１つの電子サブシステム又はフローサブシステムに接続する方法が開示される。前記ＶＣＭは、ベースと前記ベースと交わるように配置された壁とを有するサブフレームを含む。
前記方法は、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分をマルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続する工程を含み、前記ＶＣＭ部分は、前記ベースに取り付けられるとともに前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムに接続され、前記車両プラットフォーム部分は、前記車両プラットフォームの一部を形成するとともに前記少なくとも１つの電子サブシステム又はフローサブシステムに接続される。それにより、前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムと車両の前記少なくとも１つの電子サブシステム又はフローサブシステムとの間の接続が形成される。前記ＶＣＭ部分と前記車両プラットフォーム部分のそれぞれは、複数の接続インターフェースを含み、前記複数の接続インターフェースは、複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムのうちの１つに関連付けられる。
前記方法は、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分をマルチインターフェース接続要素の車両プラットフォーム部分に接続する工程を含み、前記ＶＣＭ部分は、前記ベースに取り付けられるとともに前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムに接続され、前記車両プラットフォーム部分は、前記車両プラットフォームの一部を形成するとともに前記少なくとも１つの電子サブシステム又はフローサブシステムに接続される。それにより、前記少なくとも１つのＶＣＭサブシステムと車両の前記少なくとも１つの電子サブシステム又はフローサブシステムとの間の接続が形成される。前記ＶＣＭ部分と前記車両プラットフォーム部分のそれぞれは、複数の接続インターフェースを含み、前記複数の接続インターフェースは、複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムのうちの１つに関連付けられる。
【0050】
いくつかの実施形態では、前記複数の電子サブシステム又は複数のフローサブシステムのうちのそれぞれのサブシステムは、サブシステム群から選択される。前記サブシステム群は、電源、制御回路、コンピュータ化されたコントローラ、ネットワークバス、ネットワークインターフェース、冷却剤フローサブシステム、オイルフローサブシステム、およびブレーキ液フローサブシステムからなる。
【0051】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に接続する前記工程は、前記ＶＣＭ部分と前記車両プラットフォーム部分が接続されるまで前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に対して移動させる工程を含む。いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のうちの一方のみが可動であり、他方は静止している。
【0052】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に対して移動させる前記工程は、機械的機構によって前記ＶＣＭ部分を動かす工程を含み、前記機械的機構は、前記ベースと前記壁の間に延在する。いくつかの実施形態では、前記機械的機構は、前記ＶＣＭ部分から遠位に位置する。
【0053】
いくつかの実施形態では、前記機械的機構は、コネクタケーブルによって前記ＶＣＭ部分に接続された締結具を含み、前記ＶＣＭ部分を動かす前記工程は、前記締結具を操作して動作作動力を前記締結具から前記ＶＣＭ部分に伝達する工程を含む。
【0054】
いくつかの実施形態では、前記機械的機構は、導管によって前記ＶＣＭ部分に接続された締結具を含み、前記ＶＣＭ部分を動かす前記工程は、前記締結具を操作して前記導管を介した流体連通を引き起こすことによって前記ＶＣＭ部分に動作作動力を伝達する工程を含む。
【0055】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ部分および前記車両プラットフォーム部分のうちの少なくとも１つの動作の作動は、電気モータによって行われる。
【0056】
いくつかの実施形態では、前記ＶＣＭ部分を前記車両プラットフォーム部分に接続する前記工程は、前記ＶＣＭ内における前記ＶＣＭ部分の位置に関係なく、前記ＶＣＭ内の領域であって前記壁と前記ＶＣＭのホイールハブアセンブリとの間に配置された領域から実行される。
【0057】
別途定義されない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語および科学用語は、本発明に関連する技術分野の当業者によって一般的に知られている意味と同じ意味を有する。本明細書による定義と当業者による一般的な定義が異なる用語がある場合は、本明細書による定義が優先される。
【0058】
本明細書で使用される「～を備える」、「～を含む」、「～を有する」という用語およびそれらと同じ意味を有する用語は、記載された特徴、整数、工程、または構成要素を指定するが、指定された以外の１つまたは複数の特徴、整数、工程、構成要素、またはそれらの群が追加され得ることを除外しない。これらの用語は、「～からなる」、「～から構成される」、「本質的に～からなる」、および「本質的に～から構成される」という用語よりも広義に解釈される。
【図面の簡単な説明】
【0059】
図１は、本発明の一実施形態における、ＶＣＭ及び前記ＶＣＭが搭載されるように適合された車両プラットフォームの概略ブロック図である。
【0060】
【0061】
【0062】
図４は、本発明の一実施形態における、前記車両プラットフォームの基準フレームに設置された車両サブシステムにＶＣＭを接続するためのマルチインターフェース接続要素の写真である。
【0063】
【0064】
【0065】
【0066】
【0067】
【0068】
【0069】
【0070】
図１１Ａは、ＶＣＭを搭載する準備ができた基準フレームの底面図である。
【0071】
【0072】
図１２は、本発明のいくつかの実施形態における、ＶＣＭのサブフレームと車両プラットフォームの基準フレームとが互いに分離されたときの斜視図である。
【0073】
【発明を実施するための形態】
【0074】
本発明は、いくつかの実施形態において、車両の基準フレームまたはプラットフォーム上に車両コーナーモジュール（ＶＣＭ）を取り付けるための方法およびシステムに関連している。
本発明のＶＣＭは、ベース部分と前記ベース部分と交わるように（例えば実質的に垂直に）配置された壁部分とを有するサブフレームを備える。前記車両の少なくとも１つのサブシステムは、前記ベース部分に取り付けられるとともに前記壁部分からは分離される。このような構造により、ホイールを前記ＶＣＭの様々なサブシステムから物理的に分離することが可能になり得る。このような構造により、前記ＶＣＭの少なくともいくつかのサブシステムを前記基準フレームの設置面積内に取り付けることが可能になり得る。このような構造により、前記ホイールから前記車両プラットフォームに向かって受けた荷重の効率的かつ安全な伝達（例えば、横方向及び／又は上下方向における伝達）も可能になる。いくつかの実施形態では、前記壁部分は、前記ベース部分に取り付けられたサブシステムを避けつつそのような荷重を保持および伝達するように設計される。
本発明のＶＣＭは、ベース部分と前記ベース部分と交わるように（例えば実質的に垂直に）配置された壁部分とを有するサブフレームを備える。前記車両の少なくとも１つのサブシステムは、前記ベース部分に取り付けられるとともに前記壁部分からは分離される。このような構造により、ホイールを前記ＶＣＭの様々なサブシステムから物理的に分離することが可能になり得る。このような構造により、前記ＶＣＭの少なくともいくつかのサブシステムを前記基準フレームの設置面積内に取り付けることが可能になり得る。このような構造により、前記ホイールから前記車両プラットフォームに向かって受けた荷重の効率的かつ安全な伝達（例えば、横方向及び／又は上下方向における伝達）も可能になる。いくつかの実施形態では、前記壁部分は、前記ベース部分に取り付けられたサブシステムを避けつつそのような荷重を保持および伝達するように設計される。
【0075】
本明細書において使用される用語がここに提示される。本出願において明示的または黙示的に用語の定義が与えられる限り、そのような定義は、同じ用語に対して関連分野の当業者によって用いられる定義と矛盾しないこととする。さらに、そのような定義は、関連分野の当業者によって用いられる定義と矛盾しない限りにおいて最も広義に解釈されることとする。
【0076】
特に明記しない限り、本明細書で使用される「車両コーナーモジュール」または「ＶＣＭ」という用語は、本明細書に開示される実施形態のいずれかにおいて、車両のホイールを支持するとともに車両の動きを調節するためのアセンブリを意味する。当該アセンブリには、ステアリングシステム、サスペンションシステム、油圧サブシステムを含むブレーキシステム、歯車アセンブリ、駆動モータ、駆動シャフト、ホイールハブアセンブリ、コントローラ、通信装置、電気配線などの構成要素が含まれる（これらが全ての構成要素とは限らない）。いくつかの実施形態では、ＶＣＭはホイールとタイヤを含んでもよい。ＶＣＭは、車両の「基準フレーム」、例えばシャーシ又はシャーシと同様の車両フレーム又はプラットフォーム、に取り付けられてもよい。ＶＣＭが車両内又は車両上に設置されていると説明されている場合、当該ＶＣＭは前記基準フレームに取り付けられている。ＶＣＭは、ＶＣＭ構成要素の一部又は全てが設置又は取り付けられる「サブフレーム」を含み得る。場合によっては、前記サブフレームは、前記基準フレームと前記ＶＣＭ構成要素の接続を緩衝する役割を果たす。
【0077】
「サブフレーム」は、任意の剛性フレーム又は１つ以上の構造要素が固定された組み合わせを意味すると解されることとする。「サブ」という接頭辞は、サブフレームを車両のメインフレーム又は基準フレームから区別するために使用される。ＶＣＭは、１つ以上の電気モータ及び／又はホイール（及びタイヤ）を含む場合がある。
【0078】
本明細書および添付の特許請求の範囲で使用される場合、「車両」という用語は、１つまたは複数のホイールを有する車両を指すこととする。このような車両の定義によれば、車両の非限定的な例として、搭載エンジンによって動力が供給される車両及び走行中に１つまたは複数の搭載された電気モータ及びバッテリー又はその他のエネルギー貯蔵装置によって駆動される「電気自動車」がある。車両が走行するまでは、バッテリーは車両に供給される又は備え付けられる必要はない。「車両」という用語は、シャーシ（又はＶＣＭを取り付けることができる他の「基準フレーム」）を含むとともに１つ以上のホイールを含む「車両プラットフォーム」を備えるものを指すということもできる。「車両プラットフォーム」は、車両プラットフォームを提供する時点で、必ずしも車体部品や内装品など乗客や貨物の輸送に必要な装備品の全てを備える必要はない。
【0079】
本明細書で使用される「コントローラ」という用語は、１つ以上の構成要素、システム又はサブシステムを監視、制御、調整及び／又は作動させるように構成されたコンピューティングデバイスを意味する。コントローラは、１つまたは複数のプロセッサ、１つまたは複数のコンピュータ可読媒体（例えば、一時的および／または非一時的記憶媒体）、通信装置、電源及び／又は電源への接続、ファームウェア及び／又はソフトウェア、のいずれかまたはすべてを含むこととするが、これら以外の構成要素を含んでもよい。本明細書で使用される、車両―コントローラ又はＶＣＭ―コントローラというハイフン（―）でつながれた用語は、それぞれ、車両および／または車両の構成要素および／またはサブシステムを制御するためのコントローラ、又はＶＣＭおよび／またはＶＣＭの構成要素および／またはサブシステムを制御するためのコントローラを意味する。特に断りのない限り、コントローラは制御対象要素（車両、ＶＣＭなど）の内部または上に設置されるが、「コントロールユニット」は、コントローラに類似でありつつも、制御対象要素の内部または上には設置されない。例えば、ＶＣＭ―コントローラはＶＣＭ内またはＶＣＭ上に配置されるが、ＶＣＭコントロールユニットはそうではなく、車両上の他の場所、例えばシャーシユニット上、に配置される。コントローラ（およびコントロールユニット）は事前にプログラム可能であってもよい。例えば、コンピュータ可読媒体に格納されたプログラム命令をコントローラの１つまたは複数のプロセッサによって実行してもよい。したがって、本明細書では、ある機能を実行するように「構成された」コントローラは、その機能を実行するためにプログラムされている、つまり、格納されたプログラム命令を実行するためにそのプログラム命令にアクセスできるコントローラを意味する。
【0080】
以下の詳細な説明では、本発明を理解するために、多くの具体的な詳細情報が記載される。しかし、当業者であれば、本発明はそれらの詳細に限定されることなく実施され得る。留意点として、本発明の特徴から逸脱しないために、周知の方法、手順及び構成要素については詳細に説明していない場合があることに注意されたい。
【0081】
図１は、本発明の一実施形態における、ＶＣＭ及びＶＣＭを搭載するように適合された車両プラットフォームの概略ブロック図である。図２Ａ及び図２Ｂは、それぞれ、本発明の一実施形態におけるＶＣＭの概略上面図及び概略側面図である。さらに、図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ、本発明の一実施形態における、車両プラットフォームの基準フレーム上に取り付けられたＶＣＭの概略上面図と側面図である。
【0082】
図１に見られるように、車両カプセルを搭載するように適合された車両プラットフォーム１０は、ＶＣＭへの接続に適合された４つのＶＣＭ接続インターフェース１４を有する基準フレーム１２を備える。図１の実施形態では、４つのＶＣＭ接続インターフェース１４はすべて互いに同一である。しかし、いくつかの実施形態では、基準フレームは、例えば互いに異なるＶＣＭに接続するために、複数の互いに異なるＶＣＭ接続インターフェースを備えてもよい。
【0083】
車両プラットフォーム１０は、基準フレーム１２上に取り付けられた１つまたは複数の電子サブシステム１６を含んでもよく、１つまたは複数の電子サブシステム１６は、車両の電源、車両の制御回路、車両のコンピュータ化されたコントローラ、車両のネットワークバス及び車両のネットワークインターフェースを含んでもよい。車両プラットフォーム１０は、基準フレーム１２上に取り付けられた１つまたは複数の流体フローサブシステム１８をさらに含んでもよく、１つまたは複数の流体フローサブシステム１８は、冷却剤フローサブシステム、オイルフローサブシステム及びブレーキ液フローサブシステムを含んでもよい。いくつかの実施形態では、基準フレーム１２には、前部および／または後部バンパー１９が取り付けられていてもよい。サブシステム１６および１８の例は、ＰＣＴ特許出願第ＰＣＴ／ＩＢ２０２０／０６２５９８号および米国特許第１０，９１９，５７５号に記載されており、これら特許出願及び特許は、参照によりここに記載されているものとして本明細書に組み込まれる。
【0084】
本明細書で説明するように、車両の動きを調整するためのＶＣＭ２０は基準フレーム１２に接続可能である。いくつかの実施形態によれば、ＶＣＭ２０は、ベース２２ａを有するとともにベース２２ａに対して実質的に垂直な側壁２２ｂを有するサブフレーム２２を含む。サブフレーム２２は、基準フレーム１２のＶＣＭ接続インターフェース１４への可逆的且つ機械的接続に適合した車両接続インターフェース２４を含む。車両接続インターフェース２４は、ベース２２ａ上又は側壁２２ｂ上に配置されてもよい。若しくは、車両接続インターフェース２４の一部が前記ベース上および前記側壁上に配置されてもよい。
【0085】
ＶＣＭ２０はさらに、ホイール２８が取り付けられるように適合されたホイールハブアセンブリ２６を含む。通常、ホイールハブアセンブリ２６は、サブフレーム２２の側壁２２ｂに取り付けられるか又は機能的に関連付けられる。
【0086】
いくつかの実施形態では、サブフレーム２２の側壁２２ｂは、ベース２２ａとホイールハブアセンブリ２６との間に配置される。いくつかの実施形態では、図２Ｂおよび図３Ｂから明らかなように、サブフレーム２２のベース２２ａの少なくとも一部はホイール２８の円筒形の設置面積内に収まる。
【0087】
サブフレーム２２には、車両の１つまたは複数のサブシステムが取り付けられており、前記１つまたは複数のサブシステムのそれぞれは機械的および／または電気的構成要素を備える。それらサブシステムのうちいくつかは、ホイールハブアセンブリ２６に取り付けられてもよい。
【0088】
前記ＶＣＭに備えられるサブシステムには、駆動サブシステム３０、ステアリングサブシステム３２、サスペンションサブシステム３４及び／又はブレーキサブシステム３６が含まれてもよい。さらに、サブフレーム２２は、サブシステム３０、３２、３４及び３６のうちの１つまたは複数の動作を制御するように且つ／又は車両の１つまたは複数の電子サブシステム１６と通信するように適合されたＶＣＭ―コントローラ３８を含んでもよい。１つまたは複数の電子サブシステム１６としては、例えば、コンピュータ化されたコントローラや車両のネットワークインターフェースなどがある。
【0089】
いくつかの実施形態では、駆動サブシステム３０の少なくとも１つの駆動サブシステムユニットは、側壁２２ｂとホイールハブ２６との間に取り付けられる。いくつかの実施形態では、サスペンションサブシステム３４は、側壁２２ｂとホイールハブ２６との間に取り付けられる。
【0090】
いくつかの実施形態では、駆動サブシステム３０、ステアリングサブシステム３２及び制動サブシステム３６のうちの少なくとも１つ、又はこれらのサブシステムの少なくとも１つのサブシステムユニットは、サブフレーム２２のベース２２ａ上に取り付けられる。いくつかの実施形態では、駆動サブシステム３０、ステアリングサブシステム３２及び制動サブシステム３６のうちの２つ以上またはすべて、又はこれらのサブシステムのそれぞれの少なくとも１つのサブシステムユニットは、サブフレーム２２のベース２２ａ上に取り付けられる。いくつかの実施形態によれば、駆動サブシステム３０、ステアリングサブシステム３２及び制動サブシステム３６のうちの少なくとも１つの電源またはアクチュエータは、サブフレーム２２のベース２２ａ上に取り付けられる。いくつかの実施形態では、駆動サブシステム３０のアクチュエータはモータおよび／または変速機アセンブリを有する駆動トレインを含み、これらモータおよび／または変速機アセンブリはベース２２ａ上に取り付けられる。いくつかの実施形態では、ステアリングサブシステム３２は、ベース２２ａ上に取り付けられたステアリングアクチュエータを含む。いくつかの実施形態では、ブレーキサブシステム３６は、ベース２２ａ上に取り付けられたブレーキポンプおよび／または流体アキュムレータ、すなわち、ブレーキ圧力源を含む。
【0091】
いくつかの実施形態では、ベース２２ａ上に取り付けられたサブシステムの電源またはアクチュエータの少なくとも１つ、またいくつかの実施形態では、ベース２２ａ上に取り付けられたサブシステムの電源またはアクチュエータのすべては、側壁２２ｂから物理的に分離されている。 換言すれば、少なくとも１つのサブシステムの少なくとも１つのサブシステムユニットは、ベース２２ａ上に取り付けられており、側壁２２ｂとは係合していない。いくつかの実施形態では、駆動サブシステム３０の駆動トレインは、ベース２２ａ上に取り付けられ、側壁２２ｂから物理的に分離されている。いくつかの実施形態では、ステアリングサブシステム３２のステアリングアクチュエータは、ベース２２ａ上に取り付けられ、側壁２２ｂから物理的に分離されている。いくつかの実施形態では、ブレーキサブシステム３６のブレーキ圧力源は、ベース２２ａ上に取り付けられ、側壁２２ｂから物理的に分離されている。いくつかの実施形態では、サブシステム３０、３２及び３６のうちの少なくとも１つのサブシステムユニットの少なくとも１つは、壁２２ｂの第１面に隣接するベース２２ａ上に取り付けられ、ホイールハブアセンブリは、壁２２ｂの第２面であって前記第１面の反対側の面に隣接して配置されることで、壁２２ｂは、前記ホイールハブアセンブリと前記サブシステムユニットとの間に配置される。
【0092】
図３Ｂに見られるように、いくつかの実施形態では、ＶＣＭ２０が基準フレーム１２に取り付けられると、ベース２２ａ上に配置されたサブシステムは、前記基準フレームのＶＣＭキャビティ内に配置される。いくつかのそのような実施形態では、前記ＶＣＭキャビティは、車両プラットフォームのホイールウェルと同義であるか、又はホイールウェルの一部を形成する。いくつかのそのような実施形態では、前記ＶＣＭキャビティは、基準フレーム１２の上面と基準フレーム１２の下面との間に画定される。いくつかのそのような実施形態では、サブフレーム２２の一部分のうち唯一基準フレーム１２の設置面積外にある一部分は側壁２２ｂである。他の実施形態では、例えば、図１０Ａ～図１０Ｃに示すように、ＶＣＭが基準フレーム１２上に取り付けられると、サブフレーム２２全体が基準フレーム１２の設置面積内に配置される。いくつかの実施形態では、壁２２ｂは、例えば図１０Ａ～１１Ｂに示すように、車両プラットフォームに取り付けられたホイールフェンダー（またはホイールアーク）に取り付けられるように適合されている。
【0093】
以下にさらに詳細に説明するように、いくつかの実施形態では、ホイール２８がホイールハブアセンブリ２６に取り付けられると、ＶＣＭ２０の車両接続インターフェース２４の少なくとも一部又は全体が、前記ホイールの円筒形の設置面積内に配置される。本出願の文脈において、「ホイールの円筒形の設置面積」は、ホイールを当該ホイールの回転面（ホイールの回転軸に垂直な面）に平行な別の面へ投影することによって生じる領域である。
【0094】
以下でさらに詳細に説明するように、車両接続インターフェース２４はサブフレーム２２の一部を形成する。車両接続インターフェース２４とＶＣＭ接続インターフェース１４との係合によってＶＣＭ２０が基準フレーム１２に接続されると、サブフレーム２２のベース２２ａは、前記基準フレームの上面の高さと前記基準フレームの下面の高さとの間の高さに配置され得る。たとえ前記車両接続インターフェースが前記上面と前記下面の間にあるとしても、この範囲外に前記サブフレームの一部（例えば、壁２２ｂ）が存在してもよい。いくつかの実施形態では、ベース２２ａの高さは、局所的に前記上面と前記下面の高さの間にある。このような実施形態では、ベース２２ａは、車両接続インターフェース２４から２０～５０ｃｍの距離内で、前記上面と前記下面の高さの間にある。しかし、前記上面と前記下面の高さは、前記基準フレームにおける図３Ｂに示される位置からより離れた位置では変化してもよい。したがって、そのようなより離れた位置では、前記車両接続インターフェースは前記上面と前記下面の間に存在しなくてもよい。
【0095】
駆動サブシステム３０は、駆動シャフトを作動させてホイール２８又は車両の他のホイールを回転させて車両を駆動するために必要な機械的および／または電気的構成要素のいずれか又はすべてを含んでもよく、前記機械的および／または電気的構成要素は、電気駆動モータ３０ａ、モータ３０ａによって作動される駆動シャフト３０ｂ、ホイール２８に回転を伝達するための変速機アセンブリ（例えば、一つ又は複数の歯車による変速機）及びホイール速度センサなどのセンサ（例えば、ロータリーエンコーダ）を含むが、これら以外の構成要素を含んでもよい。いくつかの実施形態では、前記駆動モータはＶＣＭに含まれており、いくつかの実施形態では、前記駆動モータは車両上にあり、例えば基準フレーム１２に設置されている。いくつかの実施形態では、前記駆動モータは、サブフレーム２２のベース２２ｂに取り付けられており、それによってバネ上質量となる。
【0096】
いくつかの実施形態では、ＶＣＭ―コントローラ３８は、車両からの電気入力を介して受け取った命令（例えば、ドライバーが操作するアクセルペダルなどの駆動機構又は自動運転ユニットから受け取った命令）に応答して、前記モータの出力および／またはホイール２８の回転速度および／または変速機の歯車の選択を調節するように適合されている。
【0097】
いくつかの実施形態では、駆動サブシステム３０は回生ブレーキ方式で使用してもよい。別の例では、そのような回生ブレーキの効力は、摩擦ブレーキ（すなわち、ブレーキサブシステム３６の通常の動作）によって強化される（またはその逆で、摩擦ブレーキの効力は回生ブレーキによって強化される）。
【0098】
いくつかの実施形態では、回生ブレーキと摩擦ブレーキとを組み合わせる際の駆動サブシステム３０とブレーキサブシステム３６の「連携」は、ＶＣＭ―コントローラ３８によって制御されてもよい。さらに、前記ＶＣＭ―コントローラが複数のサブシステムを相互に連携して制御するように構成されている（例えば、プログラムされている）別の例では、ステアリングサブシステム３２は、前記ブレーキサブシステムと連携して、ブレーキを補助するために使用されてもよい。例えば、ホイールの向きをコントロールすると道路との摩擦が増加する（ブレーキバイステアリング）。このようなステアリングには、互いに対向するホイール同士を同時に同じ向きに動かす対称ステアリングや、互いに対向するホイール同士をそれぞれ異なる向きに動かす非対称ステアリングがある。同様の例では、前記ＶＣＭ―コントローラは前記ブレーキサブシステムと連携してステアリングサブシステム３２を制御し、ステアリングによって引き起こされるブレーキの引きの影響を軽減する。前記「ブレーキの引き」は、「ブレーキステア」または「ステアリングドリフト」としても知られる現象である。さらに別の例では、前記ＶＣＭ―コントローラは、前記駆動サブシステム（回生ブレーキに関して）、前記ブレーキサブシステム（摩擦ブレーキに関して）及び前記ステアリングサブシステム（ブレーキバイステアリングに関して）を協調して制御することで、所望のブレーキ効果を実現する。
【0099】
ステアリングサブシステム３２は、ステアリング、すなわちステアリング軸を中心に車両のホイールを旋回させること、のために必要な機械的および／または電気的構成要素のいずれかまたはすべてを含んでよく、前記機械的および／または電気的構成要素は、ステアリングアクチュエータ３２ａ、ステアリングロッド３２ｂ、ステアリングシステムコントローラまたはコントロールユニット、ステアリングインバータ及びホイール角センサを含んでもよいが、これら以外の構成要素を含んでもよい。
【0100】
いくつかの実施形態では、ＶＣＭ―コントローラ３８は、車両から（例えばドライバーにより操作されるステアリング機構または自律ステアリングユニットから）電気及び電子入力としてステアリング命令を受信し、受け取った命令に応答してステアリングロッドを（例えばステアリングアクチュエータを介して）動かすことによって命令を実行し、（例えば前記ステアリングアクチュエータに送信される電流と電圧を調整したり、ステアリングシステムコントローラに高次の命令を送信したりすることによって）ホイールの向きをコントロールする。前記ステアリングアクチュエータは、前記基準フレーム内または前記基準フレーム上に取り付けられた電源などの外部電源（「外部」とはＶＣＭの外部を意味する）から電力を受け取ってもよい。
【0101】
サスペンションサブシステム３４は、ＶＣＭ―コントローラ３８が（例えばサスペンションシステムコントロールユニットを介して）制御可能なアクティブサスペンションシステムを任意に含んでもよい。
【0102】
ブレーキサブシステム３６は、ブレーキアセンブリ（例えば、ブレーキディスク、ブレーキキャリパーなど）を作動させるための機械的および電気的構成要素のいずれかまたはすべてを含んでもよい。前記機械的および電気的構成要素は、１つまたは複数のブレーキ流体ポンプ及びブレーキ流体源を任意に含んでもよい。
【0103】
いくつかの実施形態では、ＶＣＭ―コントローラ３８は、車両からの電気入力（例えばドライバーによって操作されるブレーキ ペダルなどのブレーキ機構または自律ブレーキユニットからの電気入力）を介して受信された命令に応答して、前記ブレーキサブシステムの出力を調節するように（例えばブレーキ動作を引き起こすように）構成される。
【0104】
いくつかの実施形態では、ＶＣＭ２０内の複数のＶＣＭサブシステムは、サブシステム３０、３２、３４及び３６のすべてを含む。他の実施形態では、ＶＣＭ２０内の複数のＶＣＭサブシステムは、サブシステム３０、３２、３４及び３６のうち２つまたは３つを含んでもよい。
【0105】
いくつかの実施形態では、ＶＣＭ２０と基準フレーム１２との間の接続インターフェースは、１つ以上の自由度を有する。このような実施形態では、前記基準フレームへの前記ＶＣＭの接続は調節可能であり、これにより例えば、ホイールのキャスター角、キャンバー角およびトー角のいずれかを制御または調節することができる。
【0106】
図４は、本発明の一実施形態における、ＶＣＭサブシステム（図１～３ＢのＶＣＭ２０のサブシステムなど）を車両プラットフォームの基準フレーム上に設置された車両サブシステム（図１のサブシステム１６および１８など）に接続するためのマルチインターフェース接続要素５０の写真である。さらに、図５及び図６は、図４のマルチインターフェース接続要素５０の車両プラットフォーム部分及びＶＣＭ部分それぞれの接続インターフェースの概略画像である。
【0107】
図４～図６に示されるように、マルチインターフェース接続要素５０は、車両プラットフォームの基準フレーム（図１の基準フレーム１２など）に接続可能な車両プラットフォーム部分５２ａ及びＶＣＭのサブフレーム（図１のサブフレーム２２など）に接続可能なＶＣＭ部分５２ｂを含む。
【0108】
いくつかの実施形態では、ＶＣＭ部分５２ｂは、サブフレーム２２のベース２２ａ上に取り付けられてもよい。以下にさらに詳細に説明するように、いくつかの実施形態では、ＶＣＭ部分５２ｂは、ベース２２ａの遠位部分に配置されてもよく、当該遠位部分はホイールハブアセンブリ２６から離れた位置にある。ＶＣＭ部分５２ｂをそのように配置すると、ＶＣＭ部分５２ｂの接続又は操作のためにＶＣＭ部分５２ｂへのリモートアクセスが必要になる。このようなリモートアクセスおよび／または接続の方法は、例えば図７を参照しつつ以下に説明される。このようなリモートアクセスおよび／または接続により、ＶＣＭサブシステムと車両プラットフォーム間の接続を安全かつ効果的に維持することが容易になる。
【0109】
車両プラットフォーム部分５２ａとＶＣＭ部分５２ｂは互いに可逆的に接続可能である。この可逆的な接続は、例えば、車両プラットフォーム部分５２ａとＶＣＭ部分５２ｂのうちの一方の部分から延びる位置合わせピン５４を他方の部分の対応する孔５６内に挿入することによって行われる。部分５２ａ及び５２ｂは、それぞれ複数の接続インターフェースを含み、部分５２ａの複数の接続インターフェースと部分５２ｂの複数の接続インターフェースは互いに対応する。
【0110】
例えば、図４～図６の実施形態では、車両プラットフォーム部分５２ａは、一対の高電圧コネクタ６０ａ、二対の１２Ｖバッテリコネクタ６２ａ、二対の４８Ｖバッテリコネクタ６４ａ、車両コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスコネクタ６６ａ及び一対の冷却剤フローコネクタ６８ａを含む。ＶＣＭ部分５２ｂは、車両プラットフォーム部分５２ａに対応して、高電圧コネクタ６０ｂ、１２Ｖバッテリコネクタ６２ｂ、４８Ｖバッテリコネクタ６４ｂ、車両ＣＡＮバスコネクタ６６ｂ及び冷却剤フローコネクタ６８ｂを含む。いくつかの実施形態では、マルチインターフェース接続要素５０の各部分の接続インターフェースは、
車両プラットフォームに取り付けられた電源、
車両プラットフォームに取り付けられた制御回路、
車両プラットフォームに取り付けられたコンピュータ化されたコントローラ、
車両プラットフォームに取り付けられたネットワークバス、
車両プラットフォームに取り付けられたネットワークインターフェース、
車両プラットフォームに取り付けられた冷却剤フローサブシステム、
車両プラットフォームに取り付けられたオイルフローサブシステム、
車両プラットフォームに取り付けられたブレーキ液フローサブシステム、
のうちの一つ又は複数に接続されている接続インターフェースを含んでもよい。
車両プラットフォームに取り付けられた電源、
車両プラットフォームに取り付けられた制御回路、
車両プラットフォームに取り付けられたコンピュータ化されたコントローラ、
車両プラットフォームに取り付けられたネットワークバス、
車両プラットフォームに取り付けられたネットワークインターフェース、
車両プラットフォームに取り付けられた冷却剤フローサブシステム、
車両プラットフォームに取り付けられたオイルフローサブシステム、
車両プラットフォームに取り付けられたブレーキ液フローサブシステム、
のうちの一つ又は複数に接続されている接続インターフェースを含んでもよい。
【0111】
マルチインターフェース接続要素５０の車両プラットフォーム部分５２ａとＶＣＭ部分５２ｂが機械的に接続されることにより、２つの部分（部分５２ａ及び５２ｂ）内の対応する接続インターフェースが互いに接続される。車両プラットフォーム部分５２ａの接続インターフェースは、基準フレーム上に取り付けられた様々な車両プラットフォームサブシステム（例えば、図１のサブシステム１６および１８など）に接続される。ＶＣＭ部分５２ｂの接続インターフェースは、ＶＣＭのサブフレーム上に取り付けられたさまざまなサブシステム（例えば、図１のサブシステム３０、３２、３４、３６及び３８など）に接続される。したがって、マルチインターフェース接続要素５０の２つの部分（部分５２ａ及び５２ｂ）の接続により、ＶＣＭサブシステムと車両サブシステムが機能的に接続される。たとえば、車両電源サブシステムへの接続を使用して、１つ以上のＶＣＭサブシステムに電力を供給してもよい。別の例として、冷却剤フローサブシステムへの接続を使用して、図１の駆動サブシステム３０の一部としてＶＣＭに取り付けられたモータを冷却してもよく、さらに、ブレーキ液フローサブシステムへの接続は、図１のブレーキサブシステム３６によって使用されてもよい。
【0112】
図７は、マルチインターフェース接続要素５０のＶＣＭ部分５２ｂ（図４に示されるものと同様のもの）の斜視図であり、車両プラットフォームの基準フレームに取り付けられたさまざまなサブシステムへの接続を含む。マルチインターフェース接続要素の２つの部分（車両プラットフォーム部分とＶＣＭ部分）の接続インターフェースに含まれる特定の接続及び前記２つの部分内の接続インターフェースの配置は、特定の車両、車両プラットフォーム、ＶＣＭ又は実装の要件に従う限り、マルチインターフェース接続要素の実装形態ごとに異なってもよい。
【0113】
図７に示されるように、冷却剤流コネクタ６８ｂは、ＶＣＭの冷却サブシステムに接続可能なパイプ７２に接続されている。前記冷却サブシステムは、ＶＣＭ２０の駆動サブシステム３０の一部を形成してもよく、又はＶＣＭ２０の駆動サブシステム３０と機能的に関連付けられてもよい。
【0114】
いくつかの実施形態では、ＶＣＭ部分５２ｂと車両プラットフォーム部分５２ａとの係合は、部分５２ａ／５２ｂのうちの１つまたは複数を接続状態になるまで互いに向かって移動させることによって行われる。いくつかの実施形態では、部分５２ａ／５２ｂの一方は可動であり、他方は静止している。図７の例示的な実施形態に示されるように、ＶＣＭ部分５２ｂは、可動であり、車両プラットフォーム部分５２ａ（図４）に接続するように機械的機構によって作動される。前記機械的機構は、ＶＣＭの前部とＶＣＭの後部との間に延在してもよい。前記機械的機構により、ＶＣＭ部分５２ｂは、車両プラットフォーム部分に接続した状態と非接続した状態との間で移動が可能になる。この移動は、ＶＣＭ部分５２ｂの位置から離れたところから（例えば、ＶＣＭ部分５２ｂがＶＣＭの後側にあれば、ＶＣＭの前側から）作動される。これにより、すべてのＶＣＭサブシステムとサブフレームは、ＶＣＭの片側から車両プラットフォームへ取り付け及び接続することが可能になる。
【0115】
いくつかの実施形態によれば、前記機械的機構は、動作作動力を締結具８８からＶＣＭ部分５２ｂに伝達するように適合されたコネクタケーブル８９によってＶＣＭ部分５２ｂに接続される締結具８８を含む。いくつかの実施形態では、作動力は、流体（例えば、空気圧、油圧）によって締結具８８とＶＣＭ部分５２ｂとの間で伝達され、コネクタケーブル８９は、そのような流体で満たされたチューブによって置き換えられる。いくつかの実施形態では、締結具８８は、サブフレーム２２の孔にねじ込まれるボルトに基づいて形成される。いくつかの実施形態では、締結具８８は、ケーブル８９に力を加えるレバーである。
【0116】
いくつかの実施形態では、ＶＣＭ部分５２ｂ、又はＶＣＭ部分５２ｂのサブフレーム２２への接続は、図７に明確に示されるように、１つまたは複数のバネ９２を含み得る。バネ９２は、ＶＣＭ部分５２ｂを車両プラットフォーム部分に向かって押す、またはその逆で車両プラットフォーム部分をＶＣＭ部分５２ｂに向かって押して、車両プラットフォーム部分とＶＣＭ部分５２ｂの間、特に車両プラットフォーム部分とＶＣＭ部分５２ｂの接続インターフェースの間の機能的な接続の形成および／または維持を支援するように適合されている。
【0117】
いくつかの実施形態では、ＶＣＭ部分５２ｂの作動は電気モータによって行われる。いくつかの実施形態では、ＶＣＭ部分５２ｂの機械的または電気的作動の制御は、機械的締結によるものではなく、リモートコントローラによって行われる。
【0118】
図８Ａおよび図８Ｂは、それぞれ、いくつかの設置方法における、図２Ａ～図２ＢのＬ字型ＶＣＭ２０を図１に示される車両プラットフォーム１０の基準フレーム１２上に設置する第１ステップを示す概略上面図および概略側面図である。図８Ｃおよび８Ｄは、いくつかの設置方法における、Ｌ字型ＶＣＭ２０を基準フレーム１２上に取り付ける追加のステップを示す概略側面図である。図８Ａ～図８Ｄの説明で使用した参照番号は、図１～図３Ｂに示す参照番号と対応している。
【0119】
図８Ａ～図８Ｄの実施形態では、基準フレーム１２は、車両プラットフォームのバンパー１９の隣に延びるＶＣＭ受容セグメント１４をＶＣＭ接続インターフェースとして含む。セグメント１４は、図８Ｄに概略的に示されるように、ＶＣＭ２０のベース２２ａを受容するのに適した下面を有する。
【0120】
図８Ａに見られるように、ＶＣＭ２０はまず、基準フレーム１２の長手方向においてより狭いセグメント１４と位置合わせされるように、基準フレーム１２の長手方向に沿って配置される。図８Ｂに見られるように、この配置の第１ステップでは、基準フレーム１２の長手方向ｘ軸１３に垂直な（または実質的に垂直な）横方向において、ＶＣＭ２０とセグメント１４との間の距離ｄ１が存在する。この配置では、サブフレーム２２のベース２２ａは内側（プラットフォーム１２に向かう方向）に面し、一方で、ホイールハブ２６は外側（プラットフォーム１２から離れる方向）に面する。ベース２２ａは、ベース２２ａの上面とセグメント１４の下面との間に高さの差ｈ１が存在するように、基準フレーム１２のセグメント１４の下方に配置される。
【0121】
ＶＣＭ２０を設置するために、ＶＣＭ２０は、図８Ａの矢印１００ａおよび図８Ｂの矢印１００ｂによって示されるように、セグメント１４に向かって横方向に移動される。前記ＶＣＭは、図８Ｃに見られるように、壁２２ｂの内面１０２がセグメント１４の側面１０４に係合するまで前記横方向に移動される。続いて、ＶＣＭ２０は、図８Ｄに示すようにベース２２ａが基準フレーム１２（またはセグメント１４）の下面に取り付けられるまで、図８Ｃに示す矢印１０６の方向（ｚ軸）に沿って上方に移動される。ベース２２ａの基準フレーム１２（またはセグメント１４）の下面への取り付けは、ベース２２ａの下面と基準フレーム１２の下面が同一平面内にあれば、ベース２２ａを前記基準フレームに固定することによって行ってもよい。いくつかの実施形態では、ベース２２ａの基準フレーム１２（またはセグメント１４）の下面への取り付けは、ベース２２ａの上面が基準フレーム１２の下面と同一平面内にあれば、ベース２２ａを前記基準フレームに固定することによって行ってもよい。
【0122】
あるいは、ＶＣＭ２０は、上方に移動させてもよいし、又はベース２２ａおよびベース２２ａ上に配置されたサブシステムがセグメント１４内の指定位置（例えば、基準フレーム１２内の専用のキャビティ又は凹部）に収まるまで移動させてもよい。いくつかの実施形態では、上記設置は、例えば適切な締結具を使用して、ＶＣＭ２０のサブフレーム２２を基準フレーム１２（またはセグメント１４）に固定することによって完了してもよい。以下に説明するように、サブフレーム２２を基準フレーム１２に固定することは、ベース２２ａ及び／又は壁２２ｂを基準フレーム１２（またはセグメント１４）に固定することを含んでもよい。
【0123】
例えば保守または交換のためにＶＣＭ２０を取り外すには、図８Ａ～図８Ｄに示されるステップを逆にたどってもよい。言い換えると、基準フレーム１２からＶＣＭ２０を取り外すには、基準フレーム１２とサブフレーム２２を締結している締結具を取り外し、サブフレーム２２を下方に移動して、そしてサブフレーム２２を前記横方向に移動させて基準フレーム１２から引き離すことになる。
【0124】
図９Ａ、９Ｂ、９Ｃ及び９Ｄは、それぞれ、本発明のいくつかの実施形態における、Ｌ字型ＶＣＭ１２０の斜視図、上面図、正面図及び側面図である。ＶＣＭ１２０は上述のＶＣＭ２０と実質的に同様であり、同様の番号は同様の構成要素を表す。さらに、図９Ｅおよび図９Ｆは、それぞれ、本発明のいくつかの実施形態における、９Ａ～９ＤのＶＣＭ１２０での使用に適したＬ字型サブフレーム１２２の正面および背面斜視図である。
【0125】
【0126】
図９Ａ～図９Ｆの実施形態では、ベース１２２ａは、平面ではなく、ベース表面を含み、前記ベース表面は、前記ベース表面に対して実質的に垂直な壁部分１２３ａによって囲まれており、壁部分１２３ａの各部分は、前記ベース表面に対して実質的に平行なフランジ１２３ｂで終端する。前記ベースは、壁部分１２３ａとともに、車両サブシステムが配置される凹部１２１を形成する。図９Ｃおよび９Ｄに示されるように、側壁がフランジ１２３ｂから延びる。図９Ｂに見られるように、孔１２４ａは、ベース１２２ａのフランジ１２３ｂに形成されており、以下に説明するように、例えば適切な締結具によって車両の基準フレームに接続するように適合されている。
【0127】
図９Ｅおよび９Ｆが示すように、いくつかの実施形態では、フランジ１２３ｂは、フランジ１２３ｂ上に形成された複数の位置合わせピン１２３ｃを有し得る。位置合わせピン１２３ｃは、ボルトまたはネジを使用してサブフレーム１２２を車両の基準フレームに接続する前に、サブフレーム１２２のベース１２２ａを車両の基準フレームと位置合わせするのを支援するように適合されている（図１０Ａ～図１０Ｄに関して以下に説明するように）。これにより、精度を保ったまま取り付けプロセスが容易になる。
【0128】
同様に、図９Ａ～図９Ｄの実施形態では、側壁１２２ｂは、平面ではないが、リップ１２５ａによって囲まれた主面を含み、前記リップはフランジ１２５ｂで終端する。前記主面は、フランジ１２５ｂがＶＣＭの前側により近く配置されるように、フランジ１２５ｂと比べてベース１２２ａの凹部により近く配置される。孔１２４ｂは、前記主面およびフランジ１２５ｂに形成されており、以下に説明するように、例えば適切な締結具によって車両の基準フレームに接続するように適合されている。
【0129】
ＶＣＭ１２０はさらに、ホイールが取り付けられるように適合されたホイールハブアセンブリ１２６を含む。ホイールハブアセンブリ１２６は、ナックル１５０を介してサブフレーム１２２の側壁１２２ｂに取り付けられる。ナックル１５０は、ホイールハブアセンブリ１２６を上部サスペンションアーム１５４および下部サスペンションアーム１５２に接続し、これら両方のサスペンションアームは、ＶＣＭ１２０のサスペンションサブシステム１３４の一部を形成する。サスペンションサブシステム１３４は、前記上部サスペンションアームと前記下部サスペンションアームとの間に配置されたショックアブソーバ１５６をさらに含む。
【0130】
いくつかの実施形態では、例えば図９Ｃに示すように、サスペンションサブシステム１３４のショックアブソーバ１５６は、２つのアブゾーバ要素を有するデュアルショックアブソーバであってもよい。デュアルショックアブソーバは、耐荷重当たりでアブソーバが占有する上下方向のサイズ／スペースを削減し得る。デュアルショックアブソーバは、ホイールハブアセンブリ１２６とサブフレーム１２２に接続された駆動トレインユニットとの間を駆動シャフトで接続するために、前記アブソーバ要素間にスペースが存在することを可能にし得る。
【0131】
ホイールハブアセンブリ１２６およびサスペンションサブシステム１３４は、側壁１２２ｂの一面であってベース１２２ａから離れた位置にある一面に取り付けられており、したがって、側壁１２２ｂの近くで且つ前記ベース上に取り付けられたサブシステムから分離されている。
【0132】
サブフレーム１２２のベース１２２ａには、駆動シャフト１３０ｂと機能的に関連付けられた駆動モータ１３０ａが取り付けられており、駆動シャフト１３０ｂと駆動モータ１３０ａの両方は、前記ＶＣＭの駆動サブシステムの駆動サブシステムユニットを形成している。前記駆動サブシステムはさらに、ベース１２２ａ上に取り付けられる駆動トレイン１３０ｃを含む。図９Ｂから明らかなように、駆動シャフト１３０ｂは側壁１２２ｂを通過している。
【0133】
ベース１２２ａにはさらに、ステアリングアクチュエータ１３２が取り付けられており、ステアリングアクチュエータ１３２は、前記ＶＣＭのステアリングサブシステムのステアリングサブシステムユニットを形成する。図９Ｂから明らかなように、ステアリングアクチュエータ１３２は側壁１２２ｂと係合していない。
【0134】
ブレーキ動力ユニット１３６は、ベース１２２ａに取り付けられており、前記ＶＣＭのブレーキサブシステムのブレーキサブシステムユニットを形成する。ブレーキ動力ユニット１３６は、ブレーキポンプおよび／またはブレーキ動力源を含んでもよく、ブレーキディスク１６０およびブレーキキャリパー１６２と機能的に関連付けられている。ブレーキディスク１６０およびブレーキキャリパー１６２の両方は、ホイールハブアセンブリ１２６と機能的に関連付けられている。図９Ａおよび９Ｂに示されるように、ブレーキディスク１６０およびブレーキキャリパー１６２は、側壁１２２ｂで隔てられた片側に配置され、一方、ブレーキ動力ユニット１３６は、前記側壁で隔てられた反対側に配置される。したがって、図示の実施形態では、ブレーキサブシステムユニットは側壁１２２ｂによって分離されている。あるいは、ブレーキ液貯蔵槽は、側壁１２２ｂで隔てられた片側であってホイールハブアセンブリ１２６に面する片側に配置されてもよく、それにより、ブレーキ液を点検および／または充填するために、ＶＣＭ１２０を分解することなく、前記ブレーキ液貯蔵槽にアクセスすることが容易になる。
【0135】
ベース１２２ａはさらに、電子ハブ１６６を搭載しており、電子ハブ１６６は、ＶＣＭ―コントローラ及びＶＣＭの他の電子的構成要素（通信要素、データバスなど）を含む。
【0136】
図９Ｂおよび９Ｄに示されるように、いくつかの実施形態では、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分１７０は、実質的に図４～７に関して上で説明したように、サブフレーム１２２のベース１２２ａ上に取り付けられる。図示されるように、ＶＣＭ部分１７０は、ベース１２２ａの一部であってホイールハブアセンブリ１２６の遠位にある一部に配置されてもよく、実質的に上述したように、車両のサブフレームからＶＣＭ１２０を取り外すことなくアクセス可能であり得る。
【0137】
【0138】
図１０Ａ～図１０Ｄに示されるように、且つ図８Ａ～図８Ｄに関して上述したように、設置の最初のステップにおいて、ＶＣＭ１２０は、基準フレーム１１２から前記横方向に離れて配置され、且つ前記ｚ軸上において前記基準フレームよりも下方に位置する。
【0139】
図１０Ｂから明らかなように、ＶＣＭ１２０が基準フレーム１１２と前記横方向において位置合わせされると、当該ＶＣＭは、取り付け位置まで矢印１７０で示される方向に沿って上方に移動される。位置合わせピン１２３ｃを含む実施形態では、これらのピンは通常、基準フレーム１１２内の適切な孔と位置合わせされ、その孔の中に挿入される。サブフレーム１２０は、フランジ１２３ｂ上の孔１２４ａを通って延びる複数の締結具１７２によって基準フレーム１１２に締結される。図１０Ｃに示す追加の締結具１７４は、側壁１２２ｂを基準フレーム１１２に締結するように適合されている。
【0140】
いくつかの実施形態では、フェンダーまたはホイールエンクロージャ１８０は、基準フレーム１１２の上面より上に延在し、いくつかの実施形態では、基準フレーム１１２の長手方向においてＶＣＭ受容セグメント１１４と位置合わせされている。いくつかの実施形態では、ＶＣＭ１２０は、例えば追加の締結具（明示的には示されていない）によってホイールエンクロージャ１８０に取り付けられてもよい。
【0141】
【0142】
図１１Ａに見られるように、基準フレーム１１２の下面は、締結具１７２を受容するように適合された複数の孔１１５を含むことで、前記サブフレームを前記基準フレームに接続する。
【0143】
いくつかの実施形態（一例として図１１Ｂに示される実施形態）では、基準フレーム１１２は、図４～図７に関して上述したように、マルチインターフェース接続要素の車両部分１８２を搭載している。車両部分１８２は、実質的には上で説明したように、マルチインターフェース接続要素のＶＣＭ部分（明示的には示されていない）に接続されるように適合されている。
【0144】
さらに、図１１Ｂに見られるように、ＶＣＭ１２０が基準フレーム１１２内に設置されると、ベース１２２ａは、前記基準フレームの下面より下に延在する。ただし、サブフレーム１２２全体は、基準フレーム１１２の設置面積内に収まる。
【0145】
図１２は、本発明のいくつかの実施形態における、Ｌ字型ＶＣＭ２２０のサブフレーム２２２と車両プラットフォームの基準フレーム２１２が互いに分離されて示されている斜視図である。図１３Ａ～図１３Ｃは、それぞれ、サブフレーム２２２と基準フレーム２１２が互いに接続されて示されている斜視図、上面図、および正面図である。
【0146】
図１２の拡大部分に見られるように、ＶＣＭ２２０は、基準フレーム２１２の長手方向および短手方向において、基準フレーム２１２のＶＣＭ受容セグメント２１４と位置合わせされており、ＶＣＭ受容セグメント２１４のキャビティは前記ＶＣＭを受容するようなサイズと構成になっている。ＶＣＭ２２０は、ＶＣＭ受容セグメント２１４の下に配置されている。
【0147】
ＶＣＭ２２０は、ベース２２２ａとベース２２２ａに対して実質的に垂直な側壁２２２ｂとを含むＬ字形のサブフレーム２２２を備える。ベース２２２ａは、ベース２２２ａの両側においてベース２２２ａに対して実質的に平行なフランジ２２３を含み、且つ前記ベースの端部であって側壁２２２ｂから遠位の端部においてアーチ２２５を含む。孔２２４は、フランジ２２３に形成され、例えば締結具２５０によって基準フレーム２１２に接続するように適合されている。図示の実施形態では、側壁２２２ｂは基準フレーム２１２に締結されていない。
【0148】
【0149】
サブフレーム２２２のベース２２２ａには、インバータ２３０ｂおよび変速機２３０ｃを含む駆動モータ２３０ａが取り付けられており、インバータ２３０ｂ、変速機２３０ｃ及び駆動モータ２３０ａはすべて、駆動サブシステムの駆動サブシステムユニットを形成する。サブフレーム２２２のベース２２２ａにはさらに、ステアリングアクチュエータ２３２およびブレーキアクチュエーター２３６が取り付けられており、ステアリングアクチュエータ２３２は、ステアリングサブシステムのステアリングサブシステムユニットを形成し、ブレーキアクチュエーター２３６は、ブレーキサブシステムのブレーキサブシステムユニットを形成する。駆動、ステアリング及びブレーキサブシステムのサブシステムユニットは、側壁２２２ｂで隔てられた片側に配置され、ＶＣＭのホイールは、前記側壁で隔てられた反対側に配置されるように適合されている。したがって、ベース２２２ａ上に取り付けられた、駆動サブシステム、ステアリングサブシステム及びブレーキサブシステムのサブシステムユニットは、側壁２２２ｂによってホイールから分離されている（ホイールがＶＣＭに取り付けられている場合）。ベース２２２ａはさらに、ＶＣＭ―コントローラを含むとともに通信要素、データバスなどのＶＣＭの他の電子的構成要素を含む電子ハブ２６６を搭載している。電気コネクタ２７０および／または冷却剤コネクタ２７０は、サブフレーム２２２上のシステムを基準フレーム２１２上に配置されたシステムに接続する。
【0150】
結びのコメント
【0151】
本明細書で引用されるすべての参考文献は、その全体が参照により組み込まれる。参考文献の引用は、その参考文献が先行技術であることを認めるものではない。
【0152】
既述の実施形態はいずれも、添付の図とともに本明細書で説明された操作を実行する命令および／またはデータをコンピュータ可読媒体上で受信、送信又は保存することをさらに含み得る。一般的に言えば、コンピュータ可読媒体（例えば、非一時的媒体）は、磁気媒体、フラッシュ媒体または光媒体などの保存又はメモリ媒体（例えば、ディスクまたはＣＤ―ＲＯＭなど）や揮発性又は不揮発性媒体（ＲＡＭやＲＯＭなど）を含んでもよい。
【0153】
本明細書では例示的な実施形態を説明したが、当業者には、以下に記載する特許請求の範囲および本質から逸脱することなく、既述の実施形態を変更、修正、改良および同等な実施形態で置換することが可能であることが明らかであろう。特に、異なる実施形態は、本明細書に記載された特徴以外の特徴の組み合わせを含んでもよい。したがって、特許請求の範囲は本明細書に記載の内容に限定されない。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図9D】
【図9E】
【図9F】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図10D】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【国際調査報告】