特表 2025-500460 車両のブレーキシステムの使用による粒子状排出物の代表的な情報を検出し提供するための方法及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-01-09

(54)【発明の名称】車両のブレーキシステムの使用による粒子状排出物の代表的な情報を検出し提供するための方法及びシステム

(51)【国際特許分類】

   B60T 17/22 20060101AFI20241226BHJP

   F16D 66/02 20060101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

B60T17/22

F16D66/02 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024538139

(86)(22)【出願日】2022-12-09

(85)【翻訳文提出日】2024-08-09

(86)【国際出願番号】 IB2022061978

(87)【国際公開番号】W WO2023119044

(87)【国際公開日】2023-06-29

(31)【優先権主張番号】102021000032402

(32)【優先日】2021-12-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521259127

【氏名又は名称】ブレンボ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ

【氏名又は名称原語表記】ＢＲＥＭＢＯ Ｓ．ｐ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(72)【発明者】

【氏名】バラーレ，ピエトロ

(72)【発明者】

【氏名】フェデリーチ，マッテオ

(72)【発明者】

【氏名】ガリッツィ，ヴァレリオ

(72)【発明者】

【氏名】ロレンツェッティ，マッティア

(72)【発明者】

【氏名】マッツォレーニ，エレナ

(72)【発明者】

【氏名】ネポーテ，ニコロ

(72)【発明者】

【氏名】レスカーティ，ミカエル

(72)【発明者】

【氏名】リーヴァ，ガブリエーレ

【テーマコード（参考）】

3D049

3J058

【Ｆターム（参考）】

3D049BB28

3D049BB41

3D049HH51

3D049RR01

3D049RR02

3D049RR05

3D049RR06

3J058BA41

3J058BA60

3J058BA78

3J058CA01

3J058CA41

3J058DB02

3J058DB20

3J058DB25

3J058FA01

(57)【要約】

車両のブレーキシステムの使用による粒子状排出物の代表的な情報を検出し提供するための方法であって、車両の走行中に、
車両に搭載された携帯電子機器（２）によって、車両のドライバによって入力された車両の識別データを取得するステップと；
車両に搭載された携帯電子機器（２）の複数のセンサによって、車両の走行中に車両の走行データ（ＤＧ）を取得するステップと；
車両に搭載された携帯電子機器の少なくとも１つのデータ処理モジュールによって、取得された車両（１）の走行データ（ＤＧ）を、各ポイントが車両（１）のそれぞれの走行データ（ＤＧ）と関連付けられたポイントの第１時系列（Ｓ-ＤＧ）として、車両に搭載された携帯電子機器の少なくとも１つのメモリモジュールに格納するステップと；
車両に搭載された携帯電子機器（２）によって、車両に搭載された携帯電子機器（２）の少なくとも１つのメモリモジュールに第１時系列（Ｓ-ＤＧ）として格納された車両の走行データ（ＤＧ）をリモートコンピュータに送信するステップと；
リモートコンピュータ（２００）のデータ処理ユニットによって、受信した車両の走行データ（ＤＧ）の第１処理を実行し、車両の走行データ（ＤＧ）の、実際のブレーキイベント（ＥＦ）をそれぞれ代表するポイントの第２時系列（Ｓ-ＥＦ）としての表現を決定するステップであって、各ポイントは、それに関連付けられた車両のそれぞれの走行データ（ＤＧ）を有する、ステップとを含む。
上記方法は、第２時系列（Ｓ-ＥＦ）の点によって表される各ブレーキイベントについて、リモートコンピュータ（２００）のデータ処理ユニットによって、
ブレーキイベント（ＥＦ）に対応する第２時系列（Ｓ-ＥＦ）のポイントの車両の走行データ（ＤＧ）の第１サブセット（Ｓ１）と、リモートコンピュータ（２００）および車両の携帯電子機器（２）の外部の情報源から来る複数の情報（ＰＩ）のうちの１つまたは複数の情報に基づいて、車両のブレーキシステムの第１物理的大きさ（Ｇ１；ＴＲ）の値を決定するステップであって、複数の情報（ＰＩ）は、車両が走行している環境を代表する第１情報、車両が走行している道路状況を代表する第２情報（Ｉ２）、および車両（１）の第３製造情報（Ｉ３）から構成される、ステップと、
ブレーキイベント（ＥＦ）に対応する第２時系列（Ｓ-ＥＦ）の時点の車両の走行データ（ＤＧ）の第２サブセット（Ｓ２）と、リモートコンピュータ（２００）および車両の携帯電子機器（２）の外部の情報源から得られる複数の情報（ＰＩ）のうちの１つまたは複数の情報とに基づいて、前記第２物理的な大きさ（Ｇ２；ＴＲ）の第２決定計算モジュール（Ｍ２）を適用することによって、前記車両のブレーキシステムの第２物理的な大きさ（Ｇ２；ＴＲ）の値を決定するステップと、
ブレーキイベント（ＥＦ）に対応する第２時系列（Ｓ-ＥＦ）の時点の車両の走行データ（ＤＧ）の第３サブセット（Ｓ３）、車両のブレーキシステムの第１物理的大きさ（ＰＲ）の値、ブレーキシステムの第２物理的大きさ（ＴＲ）の値、およびリモートコンピュータ（２００）および車両の携帯電子機器（２）の外部の情報源からもたらされる複数の情報（ＰＩ）のうちの１つまたは複数の情報の断片に基づいて、粒子状物質排出（ＥＰ）の第３計算モジュール（Ｍ３）を適用することによって、ブレーキイベント（ＥＦ）による粒子状物質排出（ＥＰ）を代表する１つまたは複数の値を決定するステップと、
車両に搭載された携帯電子機器（２）によって、ブレーキイベント（ＥＦ）による粒子状物質排出（ＥＰ）を代表する決定された１つまたは複数の値をドライバに提供するステップを含む。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（１）のブレーキシステムの使用に起因する粒子状排出物の代表的な情報を検出し提供するための方法（８００）であって、車両（１）の走行中に、
前記車両（１）内の携帯電子機器（２）により、前記車両（１）のドライバにより入力された前記車両（１）の識別データ（ＤＶ）を取得するステップ（８０１）と、
前記車両（１）内の前記携帯電子機器（２）の複数のセンサ（５）によって、前記車両（１）の走行中に前記車両（１）の走行データ（ＤＧ）を取得するステップ（８０２）と、
前記車両（１）内の前記携帯電子機器（２）の少なくとも１つのデータ処理モジュール（３）によって、複数のポイントの第１時系列（Ｓ-ＤＧ）として、取得した前記車両（１）の前記走行データ（ＤＧ）を少なくとも前記車両（１）の前記携帯電子機器（２）の少なくとも一つのメモリモジュール（４）に記憶するステップであって、前記複数のポイントのそれぞれは前記ポイントに関連付けられた前記車両の前記走行データ（ＤＧ）を有する、記憶するステップ（８０３）と、
前記車両（１）の前記携帯電子機器（２）によって、前記車両（１）の前記携帯電子機器（２）の前記少なくとも１つのメモリモジュール（４）に前記第１時系列（Ｓ-ＤＧ）として記憶された前記車両（１）の前記走行データ（ＤＧ）をリモートコンピュータ（２００）に送信するステップ（８０４）と、
前記リモートコンピュータ（２００）のデータ処理ユニット（２０１）によって、受信された前記車両（１）の前記走行データ（ＤＧ）に対して第１処理を実行して、複数のポイントの第２時系列（Ｓ-ＥＦ）として、前記車両（１）の前記走行データ（ＤＧ）の代表を決定するステップであって、前記代表が実際のブレーキイベント（ＥＦ）を表し、前記複数のポイントのそれぞれが関連付けられた前記車両（１）の前記走行データ（ＤＧ）を有する、ステップ（８０６）とを含み、
前記第２時系列（Ｓ-ＥＦ）の前記複数のポイントによって表される各ブレーキイベントに対して、方法（８００）は、前記リモートコンピュータ（２００）の前記データ処理ユニット（２０１）によって、
前記車両（１）の前記ブレーキシステムの第１物理的大きさ（Ｇ１；ＴＲ）の値を、前記第１物理的大きさ（Ｇ１；ＴＲ）の第１計算モジュール（Ｍ１）を適用することによって、前記ブレーキイベント（ＥＦ）に対応する前記第２時系列（Ｓ-ＥＦ）の前記複数のポイントの前記車両（１）の前記走行データ（ＤＧ）の第１サブセット（Ｓ１）と、前記リモートコンピュータ（２００）および前記車両（１）の前記携帯電子機器（２）の外部のソースからもたらされる複数の情報（ＰＩ）のうちの１つまたは複数の情報とに基づいて決定するステップであって、前記複数の情報（ＰＩ）は、前記車両（１）が走行している環境を代表する第１情報、前記車両（１）がルート上を走行している道路状況を代表する第２情報（Ｉ２）、および前記車両（１）の生産に関する第３情報（Ｉ３）から構成される、ステップ（８１０）と、
前記車両（１）の第２物理的大きさ（Ｇ２；ＴＲ）の値を、前記第２物理的大きさ（Ｇ２；ＴＲ）の第２計算モジュール（Ｍ２）を適用することによって、前記ブレーキイベント（ＥＦ）に対応する前記第２時系列（Ｓ-ＥＦ）の前記複数のポイントの前記車両（１）の前記走行データ（ＤＧ）の第２サブセット（Ｓ２）と、前記リモートコンピュータ（２００）および前記車両（１）の前記携帯電子機器（２）の外部のソースからもたらされる複数の情報（ＰＩ）のうちの１つまたは複数の情報とに基づいて決定するステップ（８１１）と、
前記ブレーキイベント（ＥＦ）による粒子状物質排出（ＥＰ）を代表する１つまたは複数の値を、前記粒子状物質排出（ＥＰ）の第３計算モジュール（Ｍ３）を適用することによって、前記ブレーキイベント（ＥＦ）に対応する前記第２時系列（Ｓ-ＥＦ）の前記ポイントの前記車両（１）の前記走行データ（ＤＧ）の第３サブセット（Ｓ３）と、前記ブレーキシステムの前記第１物理的大きさ（ＰＲ）の値と、前記ブレーキシステムの前記第２物理的大きさ（ＴＲ）の値と、前記リモートコンピュータ（２００）および前記車両（１）内の前記携帯電子機器（２）の外部のソースからの一つ又は複数の情報（ＰＩ）に基づいて決定するステップ（８１２）と、
前記車両（１）内の前記携帯電子機器（２）によって、前記ブレーキイベント（ＥＦ）による前記粒子状物質排出（ＥＰ）を代表する決定された１つまたは複数の値をドライバに提供するステップ（８１３）を含む、方法（８００）。

【請求項2】

前記リモートコンピュータ（２００）の前記データ処理ユニット（２０２）によって、前記第１計算モジュール（Ｍ１）によって決定された前記第１物理的大きさ（Ｇ１；ＴＲ）の値、前記第２計算モジュール（Ｍ２）によって決定された前記第２物理的大きさ（Ｇ２；ＰＲ）の値、および前記第３計算モジュール（Ｍ３）によって決定された前記粒子状物質排出（ＥＰ）を代表する１つまたは複数の値を、それぞれのデータベースに記憶するステップ（８１４）を含む、請求項１に記載の方法（８００）。

【請求項3】

前記第１計算モジュール（Ｍ１）、前記第２計算モジュール（Ｍ２）および前記第３計算モジュール（Ｍ３）に供給されるべき値および／または計算係数を導出するために、前記リモートコンピュータ（２００）の前記データ処理ユニット（２０１）によって、前記複数の情報（ＰＩ）のうちの１つまたは複数の情報を、予め準備されたそれぞれのメモリユニット（２０２）に記憶されたそれぞれのデータベースのデータと関係づけるステップ（８１５）を含む、請求項１又は２のいずれか１項に記載の方法（８００）。

【請求項4】

前記第１物理的大きさ（Ｇ１；ＴＲ）は、前記車両（１）の前記ブレーキシステムの温度（ＴＲ）である、請求項１－３のいずれか１項に記載の方法（８００）。

【請求項5】

前記第２物理的大きさ（Ｇ２；ＰＲ）が、前記車両（１）の前記ブレーキシステム内に存在する圧力（ＰＲ）である、請求項１－４のいずれか１項に記載の方法（８００）。

【請求項6】

前記リモートコンピュータ（２００）の前記データ処理ユニット（２０１）によって、前記ブレーキイベント（ＥＦ）による前記粒子状物質排出（ＥＰ）を代表する前記決定された１つまたは複数の値に基づいて、ブレーキ評価指数（ＩＶ）を決定するステップ（８１６）と、
前記リモートコンピュータ（２００）の前記データ処理ユニット（２０１）によって、決定された前記ブレーキ評価指数（ＩＶ）をドライバに提供するステップ（８１７）を含む、請求項１－５のいずれか１項に記載の方法（８００）。

【請求項7】

決定された前記ブレーキ評価指数（ＩＶ）をドライバに提供する前記ステップ（８１７）が、前記リモートコンピュータ（２００）の前記データ処理ユニット（２０１）によってリアルタイムで実行される、請求項６に記載の方法（８００）。

【請求項8】

決定された前記ブレーキ評価指数（ＩＶ）が、前記車両（１）内の前記携帯電子機器（２）のユーザインタフェース（５）によって、および／または、データ通信ネットワーク（ＮＴＷ）を介して前記リモートコンピュータ（２００）に動作可能に接続された車両ディスプレイモジュール（１）によって、ドライバに提供される、請求項６又は７のいずれか１項に記載の方法（８００）。

【請求項9】

前記リモートコンピュータ（２００）のデータ処理ユニット（２０１）によって、設定された経路に沿って存在する各ブレーキイベント（ＥＦ）について、ブレーキイベント（ＥＦ）に起因する粒子状物質排出（ＥＰ）を代表する決定された１つまたは複数の値に基づいて、走行した設定された経路中の車両（１）の粒子状物質排出（ＥＰ）の粒子状物質排出係数（Ｆ-ＥＰ）を決定するステップ（８１８）をさらに含む、請求項１－８のいずれか１項に記載の方法（８００）。

【請求項10】

前記リモートコンピュータ（２００）の前記データ処理ユニット（２０１）によって、前記設定された経路の間に前記車両（１）によって移動された距離を決定するステップ（８１９）をさらに含む、請求項９に記載の方法（８００）。

【請求項11】

前記リモートコンピュータ（２００）の前記データ処理ユニット（２０１）によって、決定された前記粒子状物質排出係数（Ｆ－ＥＰ）をドライバに提供するステップ（８２０）を含む、前記請求項９から１０のいずれか１項に記載の方法（８００）。

【請求項12】

決定された前記粒子状物質排出係数（Ｆ-ＥＰ）を提供するステップ（８２０）は、前記リモートコンピュータ（２００）の前記データ処理ユニット（２０１）によってリアルタイムで実行される、請求項１１に記載の方法（８００）。

【請求項13】

決定された前記粒子状物質排出係数（Ｆ-ＥＰ）が、前記車両（１）内の前記携帯電子機器（２）のユーザインタフェース（５）によって、および／または、データ通信ネットワーク（ＮＴＷ）を介して前記リモートコンピュータ（２００）に動作可能に接続された車両ディスプレイモジュール（１）によって、ドライバに提供される、請求項１１又は１２のいずれか１項に記載の方法（８００）。

【請求項14】

前記ブレーキイベント（ＥＦ）による前記粒子状物質排出（ＥＰ）を代表する決定された前記１つまたは複数の値をドライバに提供するステップ（８１３）が、前記リモートコンピュータ（２００）の前記データ処理ユニット（２０１）によってリアルタイムで実行される、請求項１－１３のいずれか１項に記載の方法（８００）。

【請求項15】

前記ブレーキイベント（ＥＦ）による前記粒子状物質排出（ＥＰ）を代表する決定された前記１つまたは複数の値が、前記車両（１）内の前記携帯電子機器（２）の前記ユーザインタフェース（５）によって、および／またはデータ通信ネットワーク（ＮＴＷ）を介して前記リモートコンピュータ（２００）に動作可能に接続された車両ディスプレイモジュール（１）によって、ドライバに提供されることを特徴とする請求項１４に記載の方法（８００）。

【請求項16】

前記リモートコンピュータ（２００）の前記データ処理ユニット（２０１）によって、決定された前記第１物理的大きさの値（Ｇ１；ＴＲ）および決定された前記第２物理的大きさの値（Ｇ２；ＰＲ）を、ドライバに提供するステップ（８２１）であって、前記第１物理的大きさの値（Ｇ１； ＴＲ）及び前記第２物理的大きさの値（Ｇ２；ＰＲ）は、前記車両（１）内の前記携帯電子機器（２）の前記ユーザインタフェース（５）によって、及び／又は、データ通信ネットワーク（ＮＴＷ）を介して前記リモートコンピュータ（２００）に動作可能に接続された車両ディスプレイモジュール（１）によって、ドライバに提供されるステップ（８２１）を含む、請求項１－１５のいずれか１項に記載の方法（８００）。

【請求項17】

前記リモートコンピュータ（２００）の前記データ処理ユニット（２０１）によって、ドライバによる前記車両（１）の運転性能を代表するさらなる情報をドライバに提供するステップ（８２２）であって、ドライバによる前記車両（１）の前記運転性能を代表する前記さらなる情報は、データ通信ネットワーク（ＮＴＷ）を介して前記リモートコンピュータ（２００）に動作可能に接続された車両ディスプレイモジュール（１）によって、および／または前記車両（１）内の前記携帯電子機器（２）の前記ユーザインタフェース（５）によって、ドライバに提供されるステップ（８２２）を含む、請求項１－１６のいずれか１項に記載の方法（８００）。

【請求項18】

前記リモートコンピュータ（２００）の前記データ処理ユニット（２０１）によって、ドライバの運転スタイルを代表するさらなる情報をドライバに提供するステップ（８２３）であって、ドライバの前記運転スタイルを代表する前記さらなる情報は、前記車両（１）内の前記携帯電子デバイス（２）の前記ユーザインタフェース（５）によって、および／または、データ通信ネットワーク（ＮＴＷ）を介して前記リモートコンピュータ（２００）に動作可能に接続された車両ディスプレイモジュール（１）によって、ドライバに提供されるステップ（８２３）を含む、請求項１－１７のいずれか１項に記載の方法（８００）。

【請求項19】

前記車両（１）に設置された第２の複数のセンサ（８）によって、前記ブレーキシステムの少なくとも一つのさらなる物理的大きさ（Ｇ３）を取得するステップ（８２４）と、
前記車両（１）に設置された前記第２の複数のセンサ（８）に動作可能に接続された、前記車両（１）に設置された通信装置（９）によって、前記ブレーキシステムの前記少なくとも一つのさらなる物理的大きさ（Ｇ３）の値を前記リモートコンピュータ（２００）に提供するステップ（８２５）と、
前記粒子状物質排出（ＥＰ）の前記第３計算モジュール（Ｍ３）を適用して、前記ブレーキイベント（ＥＦ）に起因する前記粒子状物質排出（ＥＰ）を代表する１つまたは複数の値を決定するステップ（８１２）であって、前記リモートコンピュータ（２００）の前記データ処理ユニット（２０１）によって、前記さらなる物理的大きさ（ＧＲ３）の値にも基づいて実行されるステップ（８１２）を含む、請求項１－１８のいずれか１項に記載の方法（８００）。

【請求項20】

前記車両（１）の前記走行データ（ＤＧ）に対する第１処理を実行して、実際のブレーキイベント（ＥＦ）を代表する複数のポイントの前記第２時系列（Ｓ-ＥＦ）として、前記車両の前記走行データ（ＤＧ）の代表を決定するステップ（８０５）は、
前記リモートコンピュータ（２００）の少なくとも１つの前記データ処理ユニット（２０１）によって、前記複数のポイントの受信した前記第１時系列（Ｓ-ＤＧ）に、ノイズを低減し品質を高めるための少なくとも１つのノイズ低減フィルタ（Ｆ－Ｋ）を適用して、各ポイントが前記車両（１）の前記走行データ（ＤＧ）を関連付けたポイントの中間時系列（Ｓ-ＤＧ'）を得るステップ（８０６）と、
前記リモート電子プロセッサ（２００）の前記データ処理ユニット（２０１）によって、フィルタリングされた前記中間時系列（Ｓ-ＤＧ'）内で、設定された制御ロジック（Ｌ－Ｃ）の適用によって、各ポイントに関連付けられた前記車両（１）の前記走行データ（ＤＧ）に基づいて、前記ブレーキイベント（ＥＦ）に対応するポイントを特定するステップ（８０７）と、
前記リモートコンピュータ（２００）の前記データ処理ユニット（２０１）によって、前記ブレーキイベント（ＥＦ）に対応する識別されたポイントを集約することによって、実際のブレーキイベント（ＥＦ）に対応する各ポイントのさらなる中間時系列（Ｓ-ＥＦ'）を決定するステップ（８０８）であって、各ポイントは、それに関連付けられた前記車両（１）の前記走行データ（ＤＧ）を有する、ステップ（８０８）と、
前記リモートコンピュータ（２００）の前記データ処理ユニット（２０１）によって、前記さらなる中間時系列（Ｓ-ＥＦ'）に、正しさおよび一貫性チェックフィルタ（Ｆ－Ｃ）を適用して、エラーに対応するポイントを除去し、前記第２時系列（Ｓ-ＥＦ）を得るステップ（８０９）を含む、請求項１－１９のいずれか１項に記載の方法（８００）。

【請求項21】

車両（１）の走行中に、前記車両（１）のブレーキシステムの使用による粒子状物質の排出を検出して代表的な情報を提供するシステム（１００）であって、
少なくとも１つのデータ処理モジュール（３）；
少なくとも１つのユーザインターフェース（５）；および
前記データ処理ユニット（３）に動作可能に接続された複数のセンサ（６）を含む、前記車両（１）に搭載された携帯電子機器（２）と、
データ通信ネットワーク（ＮＴＷ）を介して前記車両内の前記携帯電子機器（２）とデータ通信を行うように構成されたリモートコンピュータ（２００）であって、少なくとも１つのデータ処理ユニット（２０１）を含むリモートコンピュータ（２００）とを含み、
前記システム（１００）が、請求項１－２０のいずれか１項に記載の車両（１）のブレーキシステムの使用による微粒子排出を検出して代表的な情報を提供するための方法を実行するように構成されている、システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

発明の属する技術分野

【0002】

本発明は、車両のブレーキシステムの使用による微粒子排出を代表する情報を検出し提供するための方法および関連システムに関する。

【背景技術】

【0003】

背景技術

【0004】

しばらくの間、欧州連合（ＥＵ）および世界保健機関（ＷＨＯ）は、ガイドライン、規制、および基準を提供することによって、粒子状排出物（ＥＰ）を低減するために取り組んできた。

【0005】

道路輸送は、確かに、最大の粒子状物質の発生源のいくつかが特定できる領域の一つである。

【0006】

このような領域では、近年の主要な規制及び技術的努力は、主に排気ガスに起因する排気エミッ ションを削減することに焦点を当てており、いわゆる非排気エミッション、例えば、ブレーキ摩耗（ブレーキ時にブレーキパッドとブレーキディスクの間の摺動接触による材料摩耗から粒子状物質が生じる）及びタイヤ摩耗に由来するエミッションを制限することはほとんど行われていない。

【0007】

非排気エミッションは、一方では技術、すなわち使用される材料やブレーキシステムの一般的な構成に依存し、他方ではドライバのブレーキスタイルに依存する。

【0008】

実際、この観点から、ブレーキペダルによってブレーキシステムに加えられる圧力やブレーキ速度など、ドライバの排他的な制御下にある特定のパラメータが、ブレーキシステムの粒子状物質の排出に大きく影響することが検証されている。

【0009】

したがって、ブレーキシステム全体の摩耗排出を低減するための非常に有望なアプローチは、ブレーキシステムの設計および構造的な改良に加えて、運転スタイルおよびブレーキスタイルに焦点を当てることである。実際、粒子状物質の排出量は、運転スタイルやドライバのブレーキのかけ方によってかなり異なるが、ブレーキシステムは同じである。

【0010】

従って、運転中にリアルタイムで、ドライバにブレーキスタイルとその結果引き起こされる粒子状物質排出の観点からの影響に関する情報を提供する能力に基づいて、排出を削減するために正しいブレーキのかけ方をドライバに「教える」方法の選択肢があることが望ましい。

【0011】

この点に関して、現在、非排気エミッションの削減効率の観点から運転スタイルを特徴付けるための解決策が知られており、例えば、ブレーキシステムのブレーキ動作による非排気エミッションを削減するために、ドライバに自分のブレーキ動作を認識させることができる。

【0012】

例えば、ブレーキシステム自体のダイナミックベンチの特性評価から出発して導き出された半経験的アルゴリズムによってブレーキシステム自体をモデル化することにより、ブレーキシステムの粒子状排出量を計算する方法が知られている。

【0013】

運用上、このような方法は、車両速度、および／または車両の加減速、および／または車両のブレーキシステム温度、および／またはブレーキ圧力、および／または車両のモータトルク、および／またはブレーキトルク、車両の傾斜など、ブレーキシステムの排出レベルを推定するために必要な物理的な大きさを測定するための、車両内の物理的なセンサの存在に基づいている。

【0014】

このようなセンサは、検出された物理的な大きさを車両の制御ユニットに伝達し、この制御ユニットは、前述の予め記憶されたアルゴリズムを実行するように構成され、車両のブレーキシステムの使用による微粒子排出量を代表する情報、例えば、適用されたモデルに基づいて推定された微粒子排出量に比例する指標を提供し、この指標は、ドライバによって乗客コンパートメント内のオンボードコンピュータまたは他の電子装置に表示することができる。

【0015】

これらの実施方法には欠陥がないわけではない。

【0016】

まず、前述のアルゴリズムが必然的に車両の制御ユニットに格納されなければならないということは、インストール中に車両を専用のセンタに連れて行かなければならないことを意味し、これは、設定期間中に車両を使用できないことを意味する。

【0017】

さらに、前述のアルゴリズムが物理的に車両に存在するため、ソフトウェアのアップデートは、認可されたセンタで手動で行う必要がある。

【0018】

従って、車両がアップデートのために公認センタにいる全期間、車両を使用不能にすることに加え、制御ユニットには、常に最新バージョンにアップデートされないアルゴリズムが存在することが避けられず、実装された手法の精度と正確性が低下する危険性がある。実際、アップデートは、修正的または改善的な変更を行うため、また新しい市場動向に適応するため、あるいは新しい規制の導入に準拠するために実施される。したがって、頻繁な更新が望ましい。

【0019】

さらに、前述の方法の汎用性は、使用可能なアルゴリズムの精度が、車両自体（ブランドおよびモデルによって特徴付けられる）およびそれぞれのブレーキシステム（サイズ、材料などによって特徴付けられる）に依存する車両パラメータの特異性が高まるにつれて向上するという事実によって強く制限される。

【0020】

繰り返しになるが、車両が装備する各制御ユニットは、特定のソフトウェア特性（ファームウェア）を有しており、対象となる単一の車両の技術仕様に基づいて、各制御ユニットにインストール可能な特定のアルゴリズムを用意することは考えられない。

【0021】

従って、今日まで、先行技術の前記方法において使用可能なアルゴリズムは、どのような車両にも実装できるようにするために、ほとんどの車両に平均的に存在する非常に限定された物理センサのセットによって検出可能な物理的な大きさを利用することに限定されている。

【0022】

最後に、車両に既に搭載され、制御ユニットに既に接続されている物理センサ（車両に直接存在しない場合）以外に、追加の物理センサが必要な場合、構成または更新時間（したがって、車両のダウンタイム）が増加し、必然的に、前述の方法を実施可能にするために車両を構成することを避けることになる。

【0023】

以上のことから、今日、車両の非排気エミッションを低減するためにドライバが運転およびブレーキスタイルを改善できるように、車両のブレーキシステムの使用による粒子状エミッションを代表する情報を検出および提供するための方法およびシステムであって、より正確で、精密で、汎用性があり、簡単かつ適時に継続的に更新可能な方法およびシステムに対する必要性が強く感じられる。

【発明の概要】

【0024】

発明の概要

【0025】

本発明の目的は、先行技術を参照して上述した欠点を少なくとも部分的に回避することを可能にし、特に、ドライバが車両の非排気エミッションを低減するために運転およびブレーキスタイルを改善することを可能にする、車両のブレーキシステムの使用による粒子状エミッションを代表する情報を検出および提供するための方法であって、より正確で、精密で、汎用性があり、容易かつ適時に継続的に更新可能な方法を考案および提供することである。

【0026】

このような目的は、請求項１に記載の車両のブレーキシステムの使用による微粒子排出を代表する情報を検出し提供する方法によって達成される。

【0027】

本発明はさらに、前述の方法を実施するように適合された車両のブレーキシステムの使用による微粒子排出を代表する情報を検出し提供するためのシステムに関する。

【0028】

方法およびシステムのさらに有利な実施形態は、それぞれの従属請求項の対象である。

【図面の簡単な説明】

【0029】

図面の簡単な説明

【0030】

本発明による方法およびシステムのさらなる特徴および利点は、添付の図面を参照して、指示的な非限定的な例によって与えられる、好ましい実施形態の以下の説明から明らかになる。

【0031】

【図1】図１は、ブロック図によって、本発明による車両のブレーキシステムの使用による粒子状排出物を検出し、代表的な情報を提供するための方法を示す。

【0032】

【図2】図２は、機能ブロック図によって、本発明による車両のブレーキシステムの使用による粒子状排出物の代表的な情報を検出し提供するためのシステムを論理的な観点から示す。

【0033】

【図3】図３は、それぞれの機能ブロック図によって、本発明のシステムの構成要素を論理的な観点から示す。

【図4】図４は、それぞれの機能ブロック図によって、本発明のシステムの構成要素を論理的な観点から示す。

【図5】図５は、それぞれの機能ブロック図によって、本発明のシステムの構成要素を論理的な観点から示す。

【0034】

【図6】図６は、ブロック図によって、本発明のシステムのコンポーネントによって実行される操作のシーケンスを示す。

【0035】

【図7】図７は、本発明のシステム内に含まれる、車両のブレーキシステムの使用による粒子状排出物を代表する情報をユーザに表示するためのユーザインタフェースの一例を示す図である。

【0036】

【図8】図８は、ブロック図によって、本発明の車両のブレーキシステムの使用による微粒子排出を代表する情報を検出し、提供するための方法を示す。

【0037】

図中の等しいまたは類似の要素は、同じ数字または英数字の参照によって示されることは注目に値する。

【発明を実施するための形態】

【0038】

いくつかの好ましい実施形態の説明

【0039】

ここで前述の図を参照すると、参照数字１００は、全体として、本発明による、車両のブレーキシステムの使用による微粒子排出を代表する情報を検出および提供するためのシステム（以下、単に検出および提供システムまたは単にシステムともいう）を示している。

【0040】

本明細書において、「車両」とは、商用タイプでもあり、２つ、３つ、４つ、またはそれ以上の車輪を有する任意の車両またはオートバイを意味し、図１に図式的にのみ示され、全体として参照数字１で示される。

【0041】

さらに、「ブレーキシステム」とは、車両のサービスブレーキの発生または車両のパーキングブレーキの発生に寄与するすべての構成要素（機械的および／または電気的または電子的、さらにブレーキ液）の全体を意味する。

【0042】

図１を参照すると、システム１００は、車両に搭載された携帯電子機器２（以下、単に「携帯電子機器２」ともいう。）から構成されている。

【0043】

車両内の携帯電子機器２は、ドライバの携帯電子機器（例えば、スマートフォン、タブレット、スマートウォッチなど）であり、その上に、後述するように、携帯電子機器２をシステム１００の実装の不可欠な部分とすることができるソフトウェアアプリケーション（アプリケーションまたはアプリ）をインストールすることができる。

【0044】

携帯電子機器「車両内」とは、携帯電子機器２が車両１の乗員室内に存在し、車両１の走行中に乗員室内を自由に動き回れるようにしておく（例えば、空席であれば乗員シート上に休ませるか、車両１内のグローブボックスまたは他のホルダ内に置く）か、または車両、例えばダッシュボードに取り付けることを意味する。

【0045】

図１に示すように、携帯電子機器２は、少なくとも１つのデータ処理モジュール３、例えばマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラから構成される。

【0046】

携帯電子機器２は、前記少なくとも１つのデータ処理モジュール３に動作可能に接続された少なくとも１つのメモリモジュール４をさらに備える。

【0047】

少なくとも１つのメモリモジュール４は、少なくとも１つのデータ処理モジュール３の内部または外部（例えば、図１に示すように）のいずれであってもよい。

【0048】

少なくとも１つのメモリモジュール４は、本発明のシステム１００を実施するために必要なものを含む携帯電子デバイス２のそれぞれの機能を実行するために、少なくとも１つのデータ処理モジュール３によって実行可能な１つまたは複数のプログラムコード（上記で紹介したソフトウェアアプリケーションも含む）を記憶するように構成されていることは注目に値する。

【0049】

携帯電子機器２は、データ処理モジュール３に動作可能に接続されたユーザインタフェース５（ディスプレイ）をさらに備える。

【0050】

ユーザインタフェース５は、ドライバが携帯電子機器２と対話し、特にシステム１００の実施中に、車両１のブレーキシステムの使用による粒子状物質の排出を代表する情報を見ることができるように構成されている。

【0051】

携帯電子機器２のユーザインタフェース５の例を図５に図式的に示す。

【0052】

携帯電子機器２は、車両１のドライバによって入力された車両１の識別データＤＶを取得するように構成されている。

【0053】

車両１の識別データＤＶは、ユーザインタフェース５によって、特に、システム１００で使用可能にするために車両１の携帯電子機器２にインストールされた後述のソフトウェアアプリケーションによって入力することができる。

【0054】

また、後述するように、車両１の識別データＤＶは、システム１００の実施に必要である。

【0055】

車両１の識別データＤＶは、車両の種類を識別する以下の情報を含んで構成される。

【0056】

- 車両１のブランド；

【0057】

- 車両１のモデル；

【0058】

- 車両１のセグメント。

【0059】

図１に戻ると、携帯電子機器２は、少なくとも１つのデータ処理モジュール３に動作可能に接続された複数のセンサ６（図では、表現を簡単にするために、単一のブロックで図示している）をさらに備える。

【0060】

複数のセンサ６は、車両１の走行中に車両１の走行データＤＧを取得するように構成されている。

【0061】

複数のセンサ６は、携帯電子機器２が備える少なくとも１つのＧＰＳモジュール、１つの磁力計（コンパス）、１つの加速度計、および１つのジャイロスコープから構成される。

【0062】

車両１の走行中及び携帯電子機器２の可能な移動中に複数のセンサ６によって取得され得る車両１の走行データＤＧは、以下のように構成される。

【0063】

- 車両１の位置（緯度及び経度）；

【0064】

- 車両１の速度；

【0065】

- 車両１の加速度；

【0066】

- 車両１の高度。

【0067】

これに関して、携帯電子機器２の少なくとも１つのデータ処理モジュール３は、車両１の取得された走行データＤＧを、各ポイントがそれに関連付けられた車両１のそれぞれの走行データＤＧを有するポイントの第１時系列Ｓ-ＤＧとして、携帯電子機器２の少なくとも１つのメモリモジュール４に記憶するように構成される。

【0068】

再び図１を参照すると、携帯電子機器２は、少なくとも１つのデータ処理モジュール３に動作可能に接続された少なくとも１つのデータ通信モジュール７を備える。

【0069】

少なくとも１つのデータ通信モジュール７は、携帯電子デバイス２が、他のデバイスと直接的に少なくとも１つの直接無線接続（例えば、Ｗi－Ｆi、ブルートゥース（登録商標）、ＮＦＣ、または同様の技術で）を確立し、図１に図式的に示され、参照符号ＮＴＷで示されるデータ通信ネットワーク、例えばインターネットとの少なくとも１つの無線接続を確立して、他の遠隔デバイスまたは装置と遠隔通信することを可能にするように構成された１つまたは複数のデータ通信ユニットを備える。

【0070】

この点に関して、携帯電子機器２は、少なくとも１つのデータ通信モジュール７によって、例えばブルートゥース（登録商標）技術を採用することによって、車両１と無線モードでデータ通信チャネルを確立するように構成される。

【0071】

さらに、携帯電子機器２は、少なくとも１つのデータ通信モジュール７によって、データ通信ネットワークＮＴＷによって、後述するリモートコンピュータにデータを通信するように構成される。

【0072】

図１に戻ると、システム１００は、リモートコンピュータ２００、例えばクラウドサーバまたはオンプレミスデータセンタをさらに備える。

【0073】

リモートコンピュータ２００は、データ通信ネットワークＮＴＷによって車両内の携帯電子機器２とデータ通信するように構成されている。

【0074】

図１を参照すると、携帯電子機器２００は、少なくとも１つのデータ処理ユニット２０１、例えばマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラから構成される。

【0075】

リモートコンピュータ２００は、前記少なくとも１つのデータ処理モジュール２０１に動作可能に接続された少なくとも１つのメモリユニット２０２をさらに備える。

【0076】

少なくとも１つのメモリユニット２０２は、少なくとも１つのデータ処理ユニット２０１の内部または外部（例えば、図１に示すように）のいずれであってもよい。

【0077】

少なくとも１つのメモリユニット２０２は、本発明のシステム１００を実施するために必要なものを含むそれぞれの機能を実行するために、少なくとも１つのデータ処理ユニット２０１によって実行可能な１つまたは複数のプログラムコードを記憶するように構成されることは注目に値する。

【0078】

車両内の携帯電子機器２に戻ると、車両１の走行中に、車両内の携帯電子機器２の少なくとも１つのメモリモジュール４に第１時系列Ｓ-ＤＧとして記憶されたＮＦＣ車両１の走行データＤＧをリモートコンピュータ２００に送信するように構成されている。

【0079】

リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、受信した車両１の走行データＤＧの第１処理を実行して、車両の走行データＤＧの、各々が実際のブレーキイベントを代表し、各ポイントがそれに関連付けられた車両１のそれぞれの走行データＤＧを有する、ポイントの第２時系列Ｓ-ＥＦとしての表現を決定するように構成される。

【0080】

さらに、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、実際のブレーキイベントＥＦをそれぞれ代表するポイントの第２時系列Ｓ-ＥＦをリモートコンピュータ２００のメモリユニット２０２に記憶するように構成される。

【0081】

一例として、第２時系列Ｓ-ＥＦは、表の各行がブレーキイベントＥＦを代表する系列の点を表す表の形式で記憶される。その行には、そのブレーキイベントに対応する車両１の走行データＤＧが格納される。

【0082】

この表は、リモートコンピュータ２００のメモリユニット２０２に以前に記憶された、各行が車両内の携帯電子デバイス２から受信された時系列Ｓ-ＤＧのポイントに対応する以前の表を処理することによって得ることが可能である。

【0083】

表の行（系列ポイント）は、一定時間間隔、例えば１秒毎に行われる取得に対応する。

【0084】

例えば、１０秒間持続するブレーキイベントは、１０ポイントに対応する車両１の走行データＧＤでシリーズに表される。

【0085】

したがって、第２時系列Ｓ-ＥＦが含まれる表は、１０行に存在する車両１の走行データＧＤの集約として、ブレーキイベントに対応する車両１の走行データＤＧを１行に含むことができる。

【0086】

実施形態によれば、特に図６も参照して、リモートコンピュータ２００の少なくとも１つのデータ処理ユニット２０１による、前述の第１処理の実行は、以下の動作からなる。

【0087】

リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、受信したポイントの第１時系列Ｓ-ＤＧ（生の車両走行データＤＧ１）に、カルマンフィルタなどの少なくとも１つのノイズ低減フィルタＦ-Kを適用してノイズを低減し、その品質を高め、各ポイントが車両１の走行データＤＧを関連付けたポイントの中間時系列Ｓ-ＤＧ'を得るように構成される。

【0088】

さらに、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、フィルタリングされた第１中間時系列Ｓ-ＤＧ'内で、セット制御ロジックL-Cの適用によって、各ポイントに関連付けられた車両１の走行データＤＧに基づいて、ブレーキイベントＥＦに対応するポイントを識別するように構成される。

【0089】

例えば、このような識別は、車両１の減速度データを減速度閾値と比較することによって行うことができる。この減速度閾値は、固定値であってもよいし、車速１の関数としての可変値であってもよい。

【0090】

別の実施例によれば、このような識別は、車両１のブレーキペダル移動量の代表的なデータが、電子制御ユニットおよび／または車両１の特定のセンサによって提供されるために利用可能である場合に、利用可能であることによって行うことができる。

【0091】

さらに、リモートコンピュータ２００ユニットのデータ処理ユニット２０１は、ブレーキイベントＥＦに対応する識別されたポイントを一緒に集約することによって、実際のブレーキイベントＥＦに対応する各ポイントのさらなる中間時系列Ｓ-ＥＦ'を決定するように構成され、各ポイントは、それに関連する車両１のそれぞれの走行データＤＧを有する。

【0092】

さらに、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、正しさおよび一貫性チェックフィルタＦ－Ｃをさらなる中間時系列Ｓ-ＥＦ'に適用して、エラーに対応するポイントを除去し、ポイントの第２時系列Ｓ-ＥＦ（最終データセット）を得るように構成される。

【0093】

例えば、車両１の速度データが、さらなる中間時系列Ｓ-ＥＦ'のポイントに関連付けられた車両１の走行データＤＧに存在する場合、このデータは、ドライバによって宣言された車両１のタイプに対する最大許容速度値と比較することができ、速度データが、車両１のタイプに対する最大許容速度値と比較して、非現実的（例えば、はるかに高い）である場合、そのようなポイントは、さらなる中間時系列Ｓ-ＥＦ'から除去される。

【0094】

図１、２のシステム１００に戻ると、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、第２時系列Ｓ-ＥＦのポイントによって表される各ブレーキイベントについて、第１物理的大きさＧ１の第１計算モジュールＭ１を適用することによって、車両１のブレーキシステムの第１物理的大きさＧ１の値を決定するように構成される、ブレーキイベントＥＦに対応する第２時系列Ｓ-ＥＦの時点の車両１の走行データＤＧの第１サブセットＳ１と、リモートコンピュータ２００および車両１の携帯電子デバイス２の外部のソースからもたらされる複数の情報ＰＩのうちの１つまたは複数の情報とに基づいて、車両１のブレーキシステムの第１物理的大きさＧ１の値を決定する。

【0095】

複数の情報ＰＩは、車両１が経路上を走行している環境を代表する第１情報Ｉ１と、車両１が経路上を走行している道路状況を代表する第２情報Ｉ２と、車両１の生産の第３情報Ｉ３とからなる。

【0096】

第１計算モジュールＭ１は、車両ブレーキシステムの第１物理的大きさＧ１の値を決定するための、いわゆる「仮想センサ」を代表するアルゴリズムまたは数学的モデルである。

【0097】

第１アルゴリズムまたは数学的モデルＭ１の入力として使用される車両１の走行データＤＧの第１サブセットＳ１は、第１アルゴリズムまたは数学的モデルＭ１によって決定され得る第１物理的マグニチュードＧ１に依存する。

【0098】

車両１が経路上を走行している環境を代表する第１情報Ｉ１は、例えば、いわゆる以下の環境データからなる。

【0099】

- 車両１に対する外気温；

【0100】

- 気象条件；

【0101】

- 車両１の外部の水分レベル；

【0102】

_- ＰＭ１０レベル（直径１０マイクロメートル以下の空気中の粒子の質量ＭＧ）。

【0103】

第１情報Ｉ１は、車両１内の携帯電子機器２内に存在するＧＰＳによって示される車両１の位置で検出される。

【0104】

第１情報Ｉ１は、例えば、リモートコンピュータ２００が知っているそれぞれのネットワークアドレスによって到達可能な特定の外部サービスに問い合わせることによって、リモートコンピュータ２００から得ることができることは注目に値する。

【0105】

車両１がルート上を走行している道路状況を代表する第２情報Ｉ２は、以下のように構成される。

【0106】

- 車両が走行している道路の種類（市街地、郊外、高速道路など）；

【0107】

- 車両１が走行している道路の勾配；

【0108】

- 車両１が通過する道路の高度；

【0109】

- 道路交通状況。

【0110】

車両１の製造に関する第３情報Ｉ３：

【0111】

- 車両１の重量；

【0112】

- 車両１のブレーキシステムの技術仕様（例えば、ブレーキディスクのサイズ、ブレーキキャリパのタイプ、車両１のホイールベース、車両１の重心、その他多数）。

【0113】

第２情報Ｉ２も、例えば、リモートコンピュータ２００が知っているそれぞれのネットワークアドレスによって到達可能な特定の外部サービスに問い合わせることによって、リモートコンピュータ２００から取得可能であることは注目に値する。

【0114】

第３情報Ｉ３は、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、ドライバがユーザインタフェース５によって車両１の携帯電子デバイス２に入力した車両１の識別データＤＶに従って決定される。

【0115】

第１計算モジュールＭ１において入力として使用される複数の情報ＰＩのうちの１つまたは複数の情報が、第１計算モジュールＭ１によって決定可能な第１物理的大きさＧ１に依存することは注目に値する。

【0116】

第１物理的大きさＧ１の決定の実施形態について、図３を参照して以下に説明する。

【0117】

図１および図２のシステム１００に戻ると、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、第２時系列Ｓ-ＥＦのポイントによって表される各ブレーキイベントについて、第２物理的大きさＧ２の第２計算モジュールＭ２を適用することによって、ブレーキイベントＥＦに対応する第２時系列Ｓ-ＥＦのポイントの車両１の走行データＤＧの第２サブセットＳ２と、リモートコンピュータ２００および車両１の携帯電子デバイス２の外部のソースからもたらされる前記複数の情報ＰＩの１つまたは複数の情報の断片とに基づいて、車両１のブレーキシステムの第２物理的大きさＧ２の値を決定するように構成される。

【0118】

第２計算モジュールＭ２は、アルゴリズム又は数学モデルである。

【0119】

第２計算モジュールＭ２は、車両１のブレーキシステムの第２物理的大きさＧ２の値を決定するための、いわゆる「仮想センサ」を代表するアルゴリズムまたは数学的モデルである。

【0120】

第２計算モジュールＭ２の入力として使用される車両１の走行データＤＧの第２サブセットＳ２は、第２計算モジュールＭ２によって決定可能な第２物理的大きさＧ２に依存する。

【0121】

第２計算モジュールＭ２において入力として使用される複数の情報ＰＩのうちの１つまたは複数の情報Ｉ１は、第２アルゴリズムまたは数学モデルＭ２によって決定可能な第２物理的大きさＧ２に依存することは注目に値する。

【0122】

第２物理的大きさＧ２の決定の一実施形態について、図４を参照して以下に説明する。

【0123】

図１および図２のシステム１００に戻ると、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、粒子状物質排出の第３計算モジュールＭ３を適用することによって、ブレーキイベントＥＦに対応する第２時系列Ｓ-ＥＦのポイントの車両１の走行データＤＧの第３サブセットＳ３と、車両ブレーキシステム１の第１物理的大きさＰＲの値と、ブレーキシステム１の第２物理的大きさＴＲの値と、リモートコンピュータ２００および車両１の携帯電子デバイス２の外部のソースからもたらされる前記複数の情報ＰＩの１つまたは複数の情報とに基づいて、粒子状物質排出ＥＰを代表する１つまたは複数の値を決定するようにさらに構成される。

【0124】

実施形態において、第３計算モジュールＭ３によって決定され得る粒子状物質排出ＥＰを代表する１つ以上の値は、設定値以下の直径を有する粒子状物質粒子の質量を代表する値Ｖ１（ＰＮ１０のレベル-１０マイクロメートル以下の直径を有する空気中の粒子のＭＧ単位の質量）、及び／又は、設定値以下の直径を有する空気中の粒子の数を代表する値Ｖ２（ＰＭ１０のレベル-１０マイクロメートル以下の直径を有する空気中の粒子の数）からなる。

【0125】

第３計算モジュールＭ３は、アルゴリズム又は数学モデルである。

【0126】

第３計算モジュールＭ３は、設定値（ＰＭ１０レベル）以下の直径を有する粒子状物質粒子の質量を代表する値Ｖ１及び／又は設定値（ＰＮ１０レベル）以下の直径を有する粒子状物質粒子の数を代表する値Ｖ２を決定するための、いわゆる「仮想センサ」を代表するアルゴリズム又は数学的モデルである。

【0127】

第３計算モジュールＭ３の入力として使用される車両１の走行データＤＧの第３サブセットＳ３は、第１計算モジュールＭ１から決定可能な第１物理的大きさＧ１および第２計算モジュールＭ２から決定可能な第２物理的大きさＧ２に依存する。

【0128】

第３計算モジュールＭ３において入力として使用される複数の情報ＰＩのうちの１つまたは複数の情報Ｉ１は、第１計算モジュールＭ１から決定可能な第１物理的大きさＧ１および第２計算モジュールＭ２から決定可能な第２物理的大きさＧ２に依存することは注目に値する。

【0129】

これに関して、粒子状物質排出ＥＰを代表する前記少なくとも１つの値の決定の実施形態が、図５を参照して以下に説明される。

【0130】

リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０２が、第１計算モジュールＭ１によって決定された第１物理的大きさＧ１の値、第２計算モジュールＭ２によって決定された第２物理的大きさＧ２の値、および第３計算モジュールＭ３によって決定された粒子状物質排出ＥＰを代表する１つまたは複数の値を、それぞれのデータベース（リモートコンピュータ２００の内部または外部のいずれか）に記憶するように構成されていることは注目に値する。

【0131】

一般的なレベルにおいて、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１が、前記複数の情報ＰＩの１つ以上の情報を、予め準備されたそれぞれのデータベース（リモートコンピュータ２００の内部または外部のいずれか）からのデータと関連付け、前記第１計算モジュールＭ１、第２計算モジュールＭ２および第３計算モジュールＭ３に提供されるべき値および／または計算係数を導出するように構成されていることは注目に値する。

【0132】

換言すれば、前記複数の情報ＰＩからの１つ又は複数の情報に対応するデータの表は、それぞれのデータベースからのデータの表と関連付けられ、これらのデータを相互にクロスリファレンスすることにより、相互にクロスリファレンスされたデータの組み合わせのその特定のものに使用されるべき対応する計算係数を導出することが可能である。

【0133】

「関連付ける 」とは、それぞれの計算モジュール（「仮想センサ」）によって推定／計算された値を豊かにすることを可能にする、前述の第１計算モジュールＭ１、第２計算モジュールＭ２及び第３計算モジュールＭ３に提供されるべき値及び／又は計算係数を導出するように、前記複数の情報ＰＩの１つ又は複数の情報の断片を、先に準備されたそれぞれのデータベースのデータと結び付けること、割り当てることを意味する。

【0134】

例えば、代表的な気象データからなるデータベースは、湿度、雪や雨の存在など、異なる気象状況を再現する制御された条件下で実験テストを実施するために、特定の（気候制御された）ベンチを採用することによって得ることができる。

【0135】

さらに、ドライバが申告した車両１に搭載されたブレーキシステムに関連するブレーキディスク／パッド材料の組に基づいて、車両の実験パラメータの代表的なデータからなるデータベースを作成することができる。

【0136】

このようなデータベースは、例えば、車両１のブランド及びモデルに関連付けられている。

【0137】

例えば、ドライバがブランドA及びモデルBの車両１を有すると宣言した場合、前記データベースから、粒子状物質排出に関する実験係数が利用可能である、設定された材料の使用を伴う車両１のブレーキシステムのタイプを遡ることが可能である。

【0138】

粒子状物質エミッションＥＰを代表する前記１つ以上の値を決定するとき、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０２は、ドライバによって宣言された車両１について、第１計算モジュールＭ１、第２計算モジュールＭ２及び第３計算モジュールＭ３において、前記設定された実験係数を採用する。

【0139】

再び図１および図２のシステム１００に戻ると、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、ブレーキイベントＥＦによる粒子状物質排出ＥＰを代表する決定された１つまたは複数の値をリアルタイムでドライバに提供するように構成されている。

【0140】

図３に示す実施形態では、第１物理的大きさＧ１は、車両１のブレーキシステムの温度ＴＲである。

【0141】

「車両１のブレーキシステムの温度ＴＲ」とは、車両１のブレーキシステムの構成要素、例えば、フロントブレーキディスク、リアブレーキディスク、車両１の各コーナーのブレーキキャリパ、ブレーキフルードの温度を意味する。

【0142】

本実施形態において、車両の走行データＤＧの第１サブセットＳ１は、以下のものを含む。

【0143】

- 車両１の速度ＶＣ。

【0144】

この実施形態では、複数の情報ＰＩの中に、以下が含まれる。

【0145】

- 前記第１情報Ｉ１は、天候ＣＭを含む。

【0146】

- 前記第２情報Ｉ２は、車両１が通過する道路の勾配ＰＤを含む。

【0147】

- 前記第３情報Ｉ３は、車両１の重量；車両１のブレーキシステムの技術仕様ＳＴを含む。

【0148】

非限定的な例として、車両１のブレーキシステムの温度ＴＲがブレーキディスク（例えばフロント）の温度である場合、そのような温度ＴＲは、次式によっても示されるように、ブレーキディスク上に散逸した運動エネルギーの履歴（総和）×材料の熱容量（ＣＰ）の関数として決定することができ、そこから熱伝達係数（ｈ）と前回のブレーキからの経過時間（t_ｂ）の積を減算する必要がある。

【0149】

【0150】

実施形態では、図４に示す先行するものと組み合わせて、第２物理的大きさＧ２は、車両１のブレーキシステム内に存在する圧力ＰＲ、例えばマスタシリンダ内のブレーキ液圧である。

【0151】

この実施形態では、車両の走行データＤＧの第２サブセットＳ２は、以下のものを含む。

【0152】

- 車両１の速度ＶＣ；

【0153】

- 車両１の加速度ＡＺ；

【0154】

- 車両１の減速度ＤＺ。

【0155】

本実施形態では、複数の情報ＰＩの中に、以下のものが含まれる。

【0156】

- 前記第１情報Ｉ１は、車両１に永遠の温度ＴＥからなる。

【0157】

- 前記第２情報Ｉ２は、車両１が通過する道路の勾配ＰＤからなる。

【0158】

- 前記第３情報Ｉ３は、車両１の重量；車両１のブレーキシステムの技術仕様ＳＴ；からなる。

【0159】

非限定的な例として、車両１のブレーキシステム内に存在する圧力ＰＲ（例えば、ブレーキマスタシリンダ内のブレーキ液圧）は、以下の式によっても示されるように、外部データベースから既知の車両パラメータ（例えば、ブレーキキャリパサイズなど）から直接導出可能なシステム係数δと、車両の平均減速度（Ａｖｇ＿deceleration）との積として決定することができる：

【0160】

ＰＲ=δ*Ａｖｇ_deceleration。

【0161】

図５に示す、先行するものと組み合わせた実施形態では、第３計算モジュールＭ３は、第１計算モジュールＭ１によって決定された温度値ＴＲと、第２計算モジュールＭ２によって決定された圧力値ＰＲとを入力として有する。

【0162】

本実施形態において、車両走行データＤＧの第３サブセットＳ３は、以下のように構成される。

【0163】

- 車両１の速度ＶＣ；

【0164】

- 車両１の加速度ＡＺ；

【0165】

- 車両１の減速度ＤＺ。

【0166】

本実施形態では、複数の情報ＰＩの中に、以下のものが含まれる：

【0167】

- 前記第１情報Ｉ１は、天候ＣＭからなる；

【0168】

- 前記第２情報Ｉ２は、いかなる情報からも構成されない；

【0169】

- 前記第３情報Ｉ３は、車両１のブレーキパッド及びブレーキディスクの材料に関する技術データＤＭからなる。

【0170】

非限定的な例として、粒子状物質エミッションＥＰを代表する値は、２つの因子の線形結合の関数として決定される。２つの因子は、ブレーキ終了時のブレーキディスクの温度ＴＲの関数としての第１因子α（ＴＲ）と、車両の平均減速度β（AＶＧ＿deceleratＩon）の関数としての第２因子βであり、これには、それ自体既知の項γが追加され、この項は、次式にも示されるように、ブレーキディスクの材料の特性に依存する：

【0171】

ＥＰ＝α（ＴＲ）＋β（Ａｖｇ_deceleration）＋γ

【0172】

一般的なレベルでは、車両１の技術仕様が利用可能であることにより、その重量を正確に知ることができ、これは、ブレーキイベントに関連する車両１の運動エネルギーの変化を計算する際に影響を及ぼすことを指摘する価値がある。

【0173】

さらに、外部環境に関連するパラメータ（例えば、車両外部の温度、湿度など）の局所的かつ瞬間的な値を知ることにより、ブレーキディスクと外部環境との間の熱交換現象をより正確にモデル化することができる。

【0174】

これは、ブレーキ中にディスクが到達する温度値に強く影響する。

【0175】

回生ブレーキが実施されている電気自動車またはハイブリッド自動車で代わりに実施される検査の場合、それぞれの計算モジュール（アルゴリズムまたは数学的モデル）によって、ブレーキイベントとして認識される事象が、実際にブレーキパッドとブレーキディスクとの物理的接触を伴うものであるかを特定することが可能である。

【0176】

この情報は、第１物理的な大きさ（例えば、温度）を計算するモジュールへの入力として与えられ、ブレーキディスクが到達した温度のより忠実な計算に寄与する。

【0177】

実施形態では、先行するもののいずれか１つと組み合わせて、図２に示されるように、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、ブレーキイベントＥＦによる粒子状物質排出ＥＰを代表する前記決定された１つまたは複数の値に基づいて、ブレーキ評価指数ＩＶを決定するように構成される。

【0178】

ブレーキ評価指数ＩＶは、ドライバのブレーキ性能を代表する。

【0179】

一例として、ブレーキ評価指数ＩＶは、以下の式を採用することによって算出することができる：

【0180】

ＩＶ=ａ＊Ｘ^２+ ｂ＊Ｘ+ｃ

【0181】

ここで、

【0182】

- Ｘは、最終温度ＴＲ（第１計算モデルＭ１、「仮想熱モデルセンサ」から得られる）とブレーキディスクの初期温度TＩ（外部の周囲温度データまたは車両１に物理的に取り付けられたセンサから得られる）との差である。

【0183】

”ａ”、”ｂ”は、前述の平均加減速度と初期温度TＩとに依存する係数である；

【0184】

- 一方、”ｃ”は、粒子状物質排出ＥＰである。

【0185】

実施形態では、先のものと組み合わせて、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、決定されたブレーキ評価値ＩＶをドライバに提供するように構成されている。

【0186】

実施形態では、先のものと組み合わせて、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、決定されたブレーキ評価指数ＩＶをリアルタイムでドライバに提供するように構成される。

【0187】

実施形態では、先の２つのうちのいずれか１つとの組み合わせにおいて、決定されたブレーキ評価指数ＩＶは、車両１内の携帯電子機器２のユーザインタフェース５によって、特に、システム１００の実施において車両１内の携帯電子機器２を使用するためにそこにインストールされたアプリケーションソフトウェアによって、および／またはデータ通信ネットワークＮＴＷ（上述）によってリモートコンピュータ２００に動作可能に接続された車両１内のディスプレイモジュールによって、ドライバに提供され得る。

【0188】

例えば、ブレーキ評価指数ＩＶは、交通信号、速度計などのグラフィカルインジケータによって、車両１内の携帯電子デバイス２に表示される。

【0189】

実施形態では、先行するいずれか１つのものと組み合わせて、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、設定された経路に沿って存在する各ブレーキイベントＥＦについて、ブレーキイベントＥＦに起因する粒子状物質排出ＥＰを代表する決定された１つまたは複数の値に基づいて、設定された走行中の車両１の粒子状物質排出係数Ｆ-ＥＰを決定するように構成される。

【0190】

例えば、排出係数Ｅ-ＥＰは、設定された経路に沿って設定された正規化値（例えば、ＰＭ１０／ｋＭ）以下のいずれかの直径を有する粒子状物質粒子の質量を表す値Ｖ１として表される。

【0191】

本実施形態において、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、設定された経路の間に車両１によってカバーされた距離を決定するように構成される。

【0192】

実施形態において、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、追加計算モジュールＭ４によって、車両１に搭載された携帯電子機器２の複数のセンサ６によって取得された車両の走行データＤＧに含まれる複数の車両位置データ１に基づいて、設定された経路の間に車両１によってカバーされた距離を決定するように構成される。

【0193】

車両の走行データＤＧの取得頻度が、設定された基準頻度値よりも大きい場合、非限定的な例として、３秒ごとに、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、単一の取得された位置値の幾何学的距離を合計することによって、設定された旅行中に車両１によってカバーされた距離を決定するように構成される。

【0194】

その代わりに、車両１の走行データＤＧの取得頻度が、例えば、ＧＰＳ信号の不在、車両１内の排出された携帯電子機器２、ドライバのプライバシー保護のための規定の遵守等のような外的要因によって引き起こされる制限のために、設定された基準頻度値よりも低かった場合、設定されたマッピングされたルートは、連続線としてではなく、破線として表示されるので、車両１によってカバーされた実際の距離に対応しないため、設定された旅行中に車両１によってカバーされた距離を正確かつ確実に決定することができない。

【0195】

したがって、これをより正確にするためには、設定された旅行中に車両１によってカバーされた距離の可能な限り正確な推定値を提供することが必要である。

【0196】

一実施形態では、前述のものと組み合わせて、またはそれに代えて、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、設定された旅行中に車両１によってカバーされた距離を、始点と終点との間にそれほど多くの地点がないにもかかわらず、車両ルートを正しく再構築することを可能にする外部サービス（例えば、第三者によって利用可能にされるＡＰＩ、アプリケーションプログラミングインタフェース）を利用することによって得られる、可能性の高いルートの始点と終点との間の距離として決定するように構成される。

【0197】

一実施形態では、前述のものの代替として、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、距離補正モデルによって、設定された走行中に車両１によってカバーされた距離を決定するように構成される。

【0198】

距離補正モデルは、実際に移動した距離と、地図上のＧＰＳ信号点を結合することによって得られる折れ線の長さとを考慮して誤差が生じた十分に大きな例の集合から出発して、道路区分（都市部、郊外部、高速道路など）ごとに、生じた誤差を推定するように構成される。

【0199】

したがって、距離補正モデルは、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、ＧＰＳ信号から取得されたポイントによって決定された折れ線に基づく距離を起点として、設定された旅行中に車両１が実際に走行した距離を計算するために、分析されたルートに適用することができる補正パラメータを提供する。

【0200】

先に示したように、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、ブレーキイベントＥＦによる粒子状物質排出ＥＰを代表する決定された１つまたは複数の値をリアルタイムでドライバに提供するように構成される。

【0201】

実施形態において、ブレーキイベントＥＦによる粒子状物質排出ＥＰを代表する決定された１つ以上の値は、車両１内の携帯電子デバイス２のユーザインタフェース５によって、特に、システム１００の実施において車両１内の携帯電子デバイス２を採用するためにそこにインストールされたソフトウェアアプリケーションによって、及び／又はデータ通信ネットワークＮＴＷ（上述）によってリモートコンピュータ２００に動作可能に接続された車両１のディスプレイモジュールによって、ドライバにリアルタイムで提供され得る。

【0202】

一実施形態では、前述のいずれか１つの組み合わせにおいて、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、決定された粒子状物質排出係数Ｆ-ＥＰをドライバに提供するようにさらに構成される。

【0203】

一実施形態では、先行するものと組み合わせて、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、決定された微粒子排出係数Ｆ-ＥＰをリアルタイムでドライバに提供するように構成される。

【0204】

一実施形態では、前記２つのうちの１つと組み合わせて、粒子状物質排出の決定された要因Ｆ-ＥＰは、車両１内の携帯電子機器２のユーザインタフェース５によって、特に、システム１００の実施において車両１に関する携帯電子機器２を使用するためにそこにインストールされたアプリケーションソフトウェアによって、及び／又はデータ通信ネットワークＮＴＷ（上述）によってリモートコンピュータ２００に動作可能に接続された車両１内のディスプレイモジュールによって、ドライバに提供され得る。

【0205】

実施形態では、先行するいずれか１つのものと組み合わせて、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、第１物理的大きさＧ１の決定された値と第２物理的大きさＧ２の決定された値とをドライバに提供するようにさらに構成される。

【0206】

実施形態では、先のものと組み合わせて、第１物理的大きさＧ１の決定された値、及び第２物理的大きさＧ２の決定された値は、車両１内の携帯電子デバイス２のユーザインタフェース５によって、特に、システム１００の実施において車両１に関する携帯電子デバイス２を採用するためにそこにインストールされたアプリケーションソフトウェアによって、及び／又はデータ通信ネットワークＮＴＷ（上述）によってリモートコンピュータ２００に動作可能に接続された車両１内のディスプレイモジュールによって、ドライバに提供することができる。

【0207】

実施形態では、上述のいずれか１つと組み合わせて、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、ドライバによる車両１の運転性能を代表するさらなる情報をドライバに提供するように構成される。

【0208】

ドライバによる車両１の走行性能を代表するさらなる情報は、以下のように構成される。

【0209】

- 単一完了ルート；

【0210】

- グローバル経路インジケータ；

【0211】

- 記録されたルート履歴。

【0212】

一つの完了したルートに関する情報を地図上で見ることができる。

【0213】

この場合、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって計算された中間マグニチュードと最終マグニチュードの両方を地図上に投影し、その空間的傾向をカラースケールによって見ることを含む。

【0214】

このような表示により、ドライバは、車両１の実際の使用状況および関連する排出量を、良好な空間分解能および時間分解能で監視することができる。

【0215】

グローバルルートインジケータは、選択されたルートに関連する微粒子排出量に対応する数値として表示することができる。

【0216】

このような数値は、排出係数、選択された経路に含まれるブレーキに関するブレーキ評価指数の平均、または選択された経路に含まれるブレーキに関するＰＭ１０またはＰＮ１０の量の合計に対応することができる。

【0217】

さらに、アルゴリズムによって計算された値のうち、例えばブレーキディスクの温度やブレーキシステムの圧力など、関心のあるいくつかの大きさのルート上の平均値を表示することも可能である。

【0218】

一方、記録された走行履歴に関しては、ドライバは、時間ウィンドウを選択し、その時間間隔で行われた走行に関連する排出係数値の分布を、いくつかの統計指標（例えば、最大値、最小値、平均値）とともに見ることができる。

【0219】

前述の表示は、データ通信ネットワークＮＴＷによって、リモートコンピュータ２００に、および／または、車両１内の携帯電子機器２のユーザインタフェース５によって、操作可能に接続された表示モジュール上でドライバが行うことができる。

【0220】

このような表示モジュールは、車両１内の携帯電子機器２であることもできる。

【0221】

さらなる実施形態において、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、ドライバの運転スタイルを代表するさらなる情報をドライバに提供するように構成される。

【0222】

ドライバの運転スタイルを代表するさらなる情報は、以下からなる：

【0223】

- ドライバの運転パフォーマンスと、微粒子排出レベル（ＰＭ１０）の局所的な状況との比較。空間及び時間の関数としての粒子状物質排出レベル（ＰＭ１０）の局所的な濃度データは、オンラインサービスによって検索することができることは注目に値する。

【0224】

- すなわち、車両１の特性および車両１のブレーキシステムに起因する第１部分と、ドライバの運転スタイルに起因する第２部分である。この分解は、速度および加速限界値に基づいて、車両１にカスタマイズされた目標粒子状物質排出プロファイルを作成することによって達成されることは注目に値する。このようにして計算された微粒子排出バジェットを超過するすべては、運転スタイルに起因する。

【0225】

- 車両１の収集された運転データＤＧに基づき、ドライバをブレーキスタイルによって均質なグループに配置するクラスタリングアルゴリズムの結果。

【0226】

一実施形態では、先のものと組み合わせて、ドライバの運転スタイルを代表するさらなる情報は、車両１の携帯電子機器２のユーザインタフェース５によって、特に、システム１００の実施において車両１の携帯電子機器２を使用するためにそこにインストールされたアプリケーションソフトウェアによって、及び／又は、データ通信ネットワークＮＴＷ（上述）によってリモートコンピュータ２００に動作可能に接続された車両１のディスプレイモジュールによって、ドライバに提供することができる。

【0227】

図１に破線で示すさらなる実施形態によれば、システム１００は、車両１に設置された第２複数のセンサ８を更に備える。

【0228】

第２複数のセンサ８は、車両１のブレーキシステムのさらなる物理的な大きさＧ３の少なくとも１つの値を取得するように構成されている。

【0229】

本実施形態において、システム１００は、車両１に設置された前記第２複数のセンサ８に動作可能に接続された、車両１に設置された通信装置９をさらに備える。

【0230】

通信装置９は、データ通信ネットワークＮＴＷによって、リモートコンピュータ２００に動作可能に接続されている。

【0231】

通信装置９は、車両１のブレーキシステムのさらなる物理的な大きさＧ３の前記少なくとも１つの値をリモートコンピュータ２００に提供するように構成されている。

【0232】

本実施形態において、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、粒子状物質エミッションの第３決定計算モジュールＭ３を適用することによって、粒子状物質エミッションＥＰを代表する前記少なくとも１つの値を、やはり追加の物理的マグニチュードＧＲ３の値に基づいて決定するように構成される。

【0233】

それにより、さらなる物理的大きさＧ３が、第１物理的大きさＧ１または第２物理的大きさＧ２の間のいずれか一方または他方であった場合、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、それぞれの計算モジュール（Ｍ１またはＭ２）による決定に頼ることなく、その値を利用できるようになる。

【0234】

次に、前述の図および図９のブロック図を参照して、車両１のブレーキシステムの使用による微粒子排出を代表する情報を検出して提供するための方法８００（以下、単に検出して提供する方法または単に方法ともいう）を本発明に従って説明する。

【0235】

なお、方法の説明とともに後述する構成要素および情報は、システム１００を参照して既に前述されており、したがって、簡潔にするために繰り返さない。

【0236】

方法８００は、ＳＴＲを開始する象徴的なステップを備える。

【0237】

方法８００は、車両１内の携帯電子機器２によって、車両１のドライバによって入力された車両１の識別データＤＶを取得するステップ８０１を備える。

【0238】

車両１内の携帯電子機器２および車両１の識別データＤＶは、上記で定義され、説明された。

【0239】

方法８００は、車両１内の携帯電子機器２の複数のセンサ６によって、車両１の走行中の車両１の走行データＤＧを取得するステップ８０２をさらに含む。

【0240】

車両１内の携帯電子機器２の複数のセンサ６および車両１の走行データＤＧは、上記で定義され、説明された。

【0241】

方法８００は、車両１内の携帯電子デバイス２の少なくとも１つのデータ処理モジュール３によって、車両１内の携帯電子デバイス２の少なくとも１つのメモリモジュール４に、取得された車両１の走行データＤＧを、各ポイントがそれに関連付けられた車両１のそれぞれの走行データＤＧを有するポイントの第１時系列Ｓ-ＤＧとして記憶するステップ８０３をさらに含む。

【0242】

方法８００は、車両１の走行中に、車両１内の携帯電子デバイス２によって、車両１内の携帯電子デバイス２の少なくとも１つのメモリモジュール４に第１時系列Ｓ-ＤＧとして記憶された車両１の走行データＤＧをリモートコンピュータ２００に送信するステップ８０４をさらに含む。

【0243】

リモートコンピュータ２００および第１時系列Ｓ-ＤＧは、上記で定義され、説明された。

【0244】

方法８００はさらに、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、車両１の受信された走行データＤＧの第１処理を実行して、車両走行データＤＧの、各々が実際のブレーキイベントＥＦを代表する点の第２時系列Ｓ-ＥＦとしての表現を決定するステップ８０５を含む。

【0245】

各ポイントには、車両１のそれぞれの走行データＤＧが関連付けられている。

【0246】

第２時系列Ｓ-ＥＦは既に定義され、上述されている。

【0247】

上記で既に説明したように、第２時系列Ｓ-ＥＦは、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、リモートコンピュータ２００のメモリユニット２０２に記憶される。

【0248】

図８に破線で示す実施形態によれば、実際のブレーキイベントをそれぞれ代表する点の第２時系列Ｓ-ＥＦとしての車両走行データＤＧの表現を決定するために、車両１の受信した走行データＤＧの第１処理を実行するステップ８０５は、以下のステップからなる：

【0249】

- リモートコンピュータ２００の少なくとも１つのデータ処理ユニット２０１によって、点の受信された第１時系列Ｓ-ＤＧ（車両１の生の走行データＤＧ）に８０６を適用し、ノイズを低減し品質を高めるための少なくとも１つのノイズ低減フィルタＦ-K（例えば、カルマンフィルタ）を適用して、各点が車両１の関連する走行データＤＧを有する点の中間時系列Ｓ-ＤＧ'を得る。

【0250】

- リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、フィルタリングされた第１中間時系列Ｓ-ＤＧ'内で、セット制御ロジックL-Cの適用によって、各ポイントに関連付けられた車両１の走行データＤＧに基づいて、ブレーキイベントＥＦに対応するポイントを特定する８０７。この識別は、以下のステップの前に行われる。

【0251】

- リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、ブレーキイベントＥＦに対応する識別されたポイントを一緒に集約することによって、実際のブレーキイベントＥＦにそれぞれ対応するポイントのさらなる中間時系列Ｓ-ＥＦ'を決定するステップ８０８。なお、各ポイントは、それに関連付けられた車両１のそれぞれの走行データＤＧを有する。

【0252】

- リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、さらなる中間時系列Ｓ-ＥＦ'に、エラーに対応するポイントを除去し、ポイントの第２時系列Ｓ-ＥＦ（確定データセット）を得るための正しさおよび一貫性チェックフィルタＦ－Ｃを適用するステップ８０９。

【0253】

正誤チェックフィルタＦ－Ｃの適用例については前述した。

【0254】

図８の方法８００に概略的に戻ると、第２時系列Ｓ-ＥＦのポイントによって表される各ブレーキイベントに対して、方法８００は、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、ブレーキイベントＥＦに対応する第２時系列Ｓ-ＥＦの時点の車両１の走行データＤＧの第１サブセットＳ１と、リモートコンピュータ２００および車両１の携帯電子機器２の外部の情報源からもたらされる複数の情報ＰＩのうちの１つまたは複数の情報とに基づいて、前記第１物理的大きさＧ１の第１計算モジュールＭ１を適用することによって、

【0255】

複数の情報ＰＩは、車両１が走行している環境を代表する第１情報Ｉ１と、車両１が走行している道路状況を代表する第２情報Ｉ２と、車両１の生産の第３情報Ｉ３とからなる。

【0256】

第１計算モジュールＭ１は、アルゴリズム又は数学モデル（「仮想センサ」）である。

【0257】

第１アルゴリズム又は数学的モデルＭ１の入力として使用される車両１の走行データＤＧの第１サブセットＳ１は、第１アルゴリズム又は数学的モデルＭ１によって決定され得る第１物理的大きさＧ１に依存する。

【0258】

車両１の走行データＤＧの第１サブセットＳ１の例は、上記で与えられた。

【0259】

第１情報Ｉ１、第２情報Ｉ２および第３情報Ｉ３は、上述したとおりである。

【0260】

第１計算モジュールＭ１において入力として使用される複数の情報ＰＩのうちの１つまたは複数の情報が、第１計算モジュールＭ１によって決定可能な第１物理的大きさＧ１に依存することは注目に値する。

【0261】

その後、再び、第２時系列Ｓ-ＥＦのポイントによって表される各ブレーキイベントについて、方法８００は、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、車両１のブレーキシステムの第２物理的大きさＧ２の値を、ブレーキイベントＥＦに対応する第２時系列Ｓ-ＥＦの時点の車両１の走行データＤＧの第２サブセットＳ２と、リモートコンピュータ２００および車両１の携帯電子デバイス２の外部のソースから来る前記複数の情報ＰＩの１つまたは複数の情報の断片とに基づいて、前記第２物理的大きさＧ２の第２計算モジュールＭ２を適用することによって決定するステップ８１１を備える。

【0262】

第２計算モジュールＭ２は、アルゴリズム又は数学モデル（「仮想センサ」）である。

【0263】

第２計算モジュールＭ２の入力として使用される車両１の走行データＤＧの第２サブセットＳ２は、第２計算モジュールＭ２によって決定可能な第２物理的大きさＧ２に依存する。

【0264】

車両１の走行データＤＧの第２サブセットＳ２の例は、上述した。

【0265】

第２計算モジュールＭ２において入力として使用される前記複数の情報ＰＩのうちの１つまたは複数の情報は、第２アルゴリズムまたは数学モデルＭ２によって決定可能な第２物理的大きさＧ２に依存することは注目に値する。

【0266】

その後、再び、第２時系列Ｓ-ＥＦのポイントによって表される各ブレーキイベントについて、方法８００は、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、ブレーキイベントＥＦに対応する第２時系列Ｓ-ＥＦのポイントの車両１の走行データＤＧの第３サブセットＳ３、車両ブレーキシステム１の第１物理的大きさＰＲの値、ブレーキシステム１の第２物理的大きさＴＲの値、およびリモートコンピュータ２００および車両１の携帯電子デバイス２の外部のソースから来る前記複数の情報ＰＩの１つまたは複数の情報に基づいて、粒子状物質排出の第３計算モジュールＭ３を適用することによって、粒子状物質排出ＥＰを代表する１つまたは複数の値を決定するステップ８１２を備える。

【0267】

粒子状物質エミッションＥＰを代表する１つまたは複数の値は、異なる実施形態に従って、上記で提供された。

【0268】

第３計算モジュールＭ３は、アルゴリズム又は数学モデル（「仮想センサ」）である。

【0269】

第３計算モジュールＭ３の入力として使用される車両１の走行データＤＧの第３サブセットＳ３は、第１計算モジュールＭ１によって決定可能な第１物理的大きさＧ１及び第２計算モジュールＭ２によって決定可能な第２物理的大きさＧ２に依存する。

【0270】

車両１の走行データＤＧの第３サブセットＳ３の例は、上述した。

【0271】

第３計算モジュールＭ３において入力として使用される複数の情報ＰＩのうちの１つまたは複数の情報Ｉ１は、第１計算モジュールＭ１によって決定可能な第１物理的大きさＧ１および第２計算モジュールＭ２によって決定可能な第２物理的大きさＧ２に依存することは注目に値する。

【0272】

図８の方法８００に再び一般的に戻ると、方法８００は、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、ブレーキイベントＥＦによる粒子状物質排出ＥＰを代表する決定された１つまたは複数の値をリアルタイムでドライバに提供するステップ８１３を備える。

【0273】

したがって、方法８００は、ＥＤを終了する象徴的なステップを含んでいる。

【0274】

一実施形態では、先行するもののいずれか１つと組み合わせて、図８に破線で示すように、方法８００は、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０２によって、第１計算モジュールＭ１によって決定された第１物理的大きさＧ１の値、第２計算モジュールＭ２によって決定された第２物理的大きさＧ２の値、および第３計算モジュールＭ３によって決定された粒子状物質排出ＥＰを代表する１つまたは複数の値を、それぞれのデータベース（リモートコンピュータ２００の内部または外部のいずれか）に記憶するステップ８１４を備える。

【0275】

一実施形態では、先行するいずれか１つと組み合わせて、図８に破線で示されるように、方法８００は、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、前記複数の情報ＰＩの１つまたは複数の情報を、予め準備された、それぞれのメモリユニット２０２に記憶されたそれぞれのデータベースのデータと関連付け、前記第１計算モジュールＭ１、第２計算モジュールＭ２および第３計算モジュールＭ３に供給されるべき値および／または計算係数を導出するステップ８１５を備える。

【0276】

そのようなデータベースの例は、上記で提供された。

【0277】

一実施形態では、上述のいずれか１つと組み合わせて、第１物理的大きさＧ１は、上記で定義された車両ブレーキシステム１の温度ＴＲである。

【0278】

この実施形態では、車両走行データＤＧの第１サブセットＳ１は、以下からなる。

【0279】

- 車両１の速度ＶＣ。

【0280】

この実施形態では、複数の情報ＰＩの中に、以下が含まれる。

【0281】

- 前記第１情報Ｉ１は、天候ＣＭからなる。

【0282】

- 前記第２情報Ｉ２は、車両１が通過する道路の勾配ＰＤからなる。

【0283】

- 前記第３情報Ｉ３は、車両１の重量；車両１のブレーキシステムの技術仕様ＳＴからなる。

【0284】

実施形態では、先のものと組み合わせて、第２物理的大きさＧ２は、車両１のブレーキシステムに存在する圧力ＰＲ（例えば、ブレーキマスタシリンダ内のブレーキ液圧）である。

【0285】

本実施形態では、車両の走行データＤＧの第２サブセットＳ２は、以下のように構成される。

【0286】

- 車両１の速度ＶＣ；

【0287】

- 車両１の加速度ＡＺ；

【0288】

- 車両１の減速度ＤＺ。

【0289】

本実施形態では、複数の情報ＰＩの中で

【0290】

- 前記第１情報Ｉ１は、車両１に永遠の温度ＴＥからなる。

【0291】

- 前記第２情報Ｉ２は、車両１が通過する道路の勾配ＰＤからなる。

【0292】

- 前記第３情報Ｉ３は、車両１の重量；車両１のブレーキシステムの技術仕様ＳＴ；からなる。

【0293】

一実施形態では、先のものと組み合わせて、第３計算モジュールＭ３は、第１計算モジュールＭ１によって決定された温度値ＴＲと、第２計算モジュールＭ２によって決定された圧力値ＰＲとを入力として有する。

【0294】

本実施形態において、車両走行データＤＧの第３サブセットＳ３は、以下のように構成される。

【0295】

- 車両１の速度ＶＣ；

【0296】

- 車両１の加速度ＡＺ；

【0297】

- 車両１の減速度ＤＺ。

【0298】

本実施形態では、複数の情報ＰＩの中で

【0299】

- 前記第１情報Ｉ１は、天候ＣＭからなる；

【0300】

- 前記第２情報Ｉ２は、いかなる情報からも構成されない；

【0301】

- 前記第３情報Ｉ３は、車両１のブレーキパッドおよびブレーキディスクの材料に関する技術データＤＭからなる。

【0302】

一実施形態では、上述のいずれかと組み合わせて、図８に破線で示されるように、方法８００は、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、ブレーキイベントＥＦによる粒子状物質排出ＥＰを代表する前記決定された１つまたは複数の値に基づいて、ブレーキ評価指数ＩＶを決定するステップ８１６をさらに備える。

【0303】

ブレーキ評価指数ＩＶは、上記で定義された、ドライバのブレーキ性能を代表するものである。

【0304】

一実施形態では、先のものと組み合わせて、方法８００は、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、決定されたブレーキ評価指数ＩＶをドライバに提供するステップ８１７を備える。

【0305】

先のものと組み合わせて示される実施形態では、決定されたブレーキ評価指数ＩＶをドライバ８１７に提供するステップは、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によってリアルタイムで実行される。

【0306】

一実施形態では、先の２つのうちのいずれか１つとの組み合わせにおいて、決定されたブレーキ評価指数ＩＶは、車両１内の携帯電子機器２のユーザインタフェース５によって、特に、システム１００の実施において車両１に関する携帯電子機器２を使用するためにそこにインストールされたアプリケーションソフトウェアによって、及び／又はデータ通信ネットワークＮＴＷ（上述）によってリモートコンピュータ２００に動作可能に接続された車両１内のディスプレイモジュールによって、ドライバに提供される。

【0307】

例えば、ブレーキ評価指数ＩＶは、交通信号、速度計などのグラフィカルインジケータによって、車両１内の携帯電子デバイス２に表示される。

【0308】

実施形態では、先行するもののいずれか１つと組み合わせて、図８に破線で示すように、方法８００は、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、設定された経路に沿って存在する各ブレーキイベントＥＦについて、ブレーキイベントＥＦによる粒子状物質排出ＥＰを代表する決定された１つまたは複数の値に基づいて、設定された走行中の車両１の粒子状物質排出係数Ｆ-ＥＰを決定するステップ８１８をさらに備える。

【0309】

上述したように、粒子状物質排出係数Ｆ-ＥＰは、設定された経路に沿って設定された正規化値（例えば、ＰＭ１０／kＭ）以下のいずれかの直径を有する粒子状物質粒子の質量を表す値Ｖ１として表される。

【0310】

図８に再び破線で示すこの実施形態では、方法８００は、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、設定された走行中に車両１によって移動された距離を決定するステップ８１９をさらに備える。

【0311】

先のものと組み合わせた実施形態では、設定された旅行中に車両１によってカバーされた距離は、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、追加の計算モジュールＭ４によって、車両１内の携帯電子機器２の複数のセンサ６によって取得された車両１の走行データＤＧに含まれる車両１の複数の位置データに基づいて決定される。

【0312】

車両走行データＤＧの取得頻度が、設定された基準頻度値（非限定的な例として、３秒毎）を超える場合、取得された個々の位置値間の幾何学的距離を合計することによって、設定された走行中に車両１によってカバーされた距離が決定される。

【0313】

さらなる実施形態では、前述のものと組み合わせて、又はこれに代えて、設定された旅行中に車両１によってカバーされた距離は、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、外部サービス（上述）を使用することによって取得された、確率の高いルートの出発点と終了点との間の距離として決定される。

【0314】

さらなる実施形態では、前述のものに代わるものとして、設定された走行中に車両１によってカバーされる距離は、距離補正モデルによってリモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって決定される。

【0315】

距離補正モデルの一例については前述した。

【0316】

一実施形態では、粒子状物質排出のファクターＦ-ＥＰに関連する先行するもののいずれか１つと組み合わせて、方法８００は、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、決定された粒子状物質排出のファクターＦ-ＥＰをドライバに提供するステップ８２０をさらに備える。

【0317】

先のものと組み合わせて示される実施形態では、粒子状物質排出の決定された係数Ｆ-ＥＰをドライバ８２０に提供するステップは、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によってリアルタイムで実行される。

【0318】

一実施形態では、先の２つのうちのいずれか１つと組み合わせて、粒子状物質排出の決定された係数Ｆ-ＥＰは、車両１内の携帯電子機器２のユーザインタフェース５によって、特に、システム１００の実施において車両１内の携帯電子機器２を使用するためにそこにインストールされたアプリケーションソフトウェアによって、及び／又はデータ通信ネットワークＮＴＷ（上述）によってリモートコンピュータ２００に動作可能に接続された車両１内のディスプレイモジュールによって、ドライバに提供される。

【0319】

さらなる実施形態では、先行するいずれか１つのものと組み合わせて、ブレーキイベントＥＦによる粒子状物質排出ＥＰを代表する決定された１つまたは複数の値をドライバに提供するステップ８１３が、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によってリアルタイムで実行される。

【0320】

実施形態によれば、先のものと組み合わせて、ブレーキイベントＥＦによる粒子状物質排出ＥＰを代表する決定された１つまたは複数の値は、車両１内の携帯電子デバイス２のユーザインタフェース５によって（リアルタイムで、またはリアルタイムでなくても）、特に、システム１００の実施において車両１内の携帯電子機器２を使用するためにそこにインストールされたソフトウェアアプリケーションによって、および／またはデータ通信ネットワークＮＴＷ（上述）によってリモートコンピュータ２００に動作可能に接続された車両１のディスプレイモジュールによって、ドライバに提供され得る。

【0321】

一実施形態では、先行するいずれか１つと組み合わせて、図８に破線で示されるように、方法８００は、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、第１物理的大きさＧ１の決定された値と第２物理的大きさＧ２の決定された値とをドライバに提供するステップ８２１をさらに備える。

【0322】

一実施形態では、先のものと組み合わせて、第１物理的大きさＧ１の決定された値、及び第２物理的大きさＧ２の決定された値は、車両１内の携帯電子デバイス２のユーザインタフェース５によって、特に、システム１００の実施において車両１に関する携帯電子デバイス２を採用するためにそこにインストールされたアプリケーションソフトウェアによって、及び／又はデータ通信ネットワークＮＴＷ（上述）によってリモートコンピュータ２００に動作可能に接続された車両１内のディスプレイモジュールによって、ドライバに提供され得る。

【0323】

一実施形態では、上述のいずれか１つと組み合わせて、図８に破線で示すように、方法８００は、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、ドライバの車両１の運転性能を代表するさらなる情報をドライバに提供するステップ８２２をさらに備える。

【0324】

車両１のドライバの運転性能を代表するさらなる情報は、上記で定義され、説明されている。

【0325】

実施形態によれば、前述のものと組み合わせて、ドライバによる車両１の運転性能を代表するさらなる情報は、データ通信ネットワークＮＴＷ（前述のもの）によって、リモートコンピュータ２００に動作可能に接続された車両１のディスプレイモジュールによって、及び／又は、車両１の携帯電子機器２のユーザインタフェース５によって、特に、システム１００の実施において車両１の携帯電子機器２を採用するためにそこにインストールされたソフトウェアアプリケーションによって、ドライバに提供される。

【0326】

このようなディスプレイモジュールは、車両１内の携帯電子機器２とすることもできる。

【0327】

一実施形態では、上述のいずれか１つと組み合わせて、図８に破線で示すように、方法８００は、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって、ドライバの運転スタイルを代表するさらなる情報をドライバに提供するステップ８２３を更に備える。

【0328】

ドライバの運転スタイルを代表するさらなる情報は、上記で定義され、説明されている。

【0329】

実施形態では、先のものと組み合わせて、ドライバの運転スタイルを代表するさらなる情報は、車両１内の携帯電子機器２のユーザインタフェース５によって、特に、システム１００の実施において車両１に関する携帯電子機器２を採用するためにそこにインストールされたアプリケーションソフトウェアによって、及び／又はデータ通信ネットワークＮＴＷ（上述）によってリモートコンピュータ２００に動作可能に接続された車両１内のディスプレイモジュールによって、ドライバに提供される。

【0330】

さらなる実施形態によれば、進行中のいずれか１つのものと組み合わせて、図８に破線で示すように、方法８００は、車両に設置された第２複数のセンサ８によって、車両１のブレーキシステムのさらなる物理的な大きさＧ３の少なくとも１つの値を取得するステップ８２４を備える。

【0331】

本実施形態において、方法８００は、車両に設置された前記第２複数のセンサ８に動作可能に接続された車両１に設置された通信装置９によって、車両ブレーキシステム１のさらなる物理的大きさＧ３の前記少なくとも１つの値をリモートコンピュータ２００に提供するステップ８２５を更に含む。

【0332】

本実施形態において、粒子状物質排出の第３決定計算モジュールＭ３を適用して、粒子状物質排出ＥＰを代表する少なくとも１つの値を決定するステップ８１２は、追加の物理的大きさＧＲ３の値にも基づいて、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１によって実行される。

【0333】

これにより、上述したように、さらなる物理的大きさＧ３が第１物理的大きさＧ１または第２物理的大きさＧ２の間のいずれか一方または他方であった場合、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、それぞれの計算モジュール（Ｍ１またはＭ２）による決定に頼ることなく、その値を利用できるようになる。

【発明の実施の形態】

【0334】

次に図を参照して、本発明による、車両のブレーキシステムの使用による微粒子排出を検出し、代表的な情報を提供する方法による実施例を説明する。

【0335】

ドライバは、車両１内の携帯電子機器２のユーザインタフェース５によって、車両１の識別データＤＶ（例えば、ブランドおよびモデル）を入力し、この識別データＤＶは、車両１内の携帯電子機器２によって取り込まれる。

【0336】

車両１の走行中、車両１内の携帯電子機器２の複数のセンサ６は、車両１の走行データＤＧ、例えば、車両１の位置（緯度及び経度）、車両１の速度、車両１の加速度、車両１の高度を取得する。

【0337】

車両１内の携帯電子機器２のデータ処理モジュール３は、車両１内の携帯電子機器２の少なくとも１つのメモリモジュール４に、取得された車両１の走行データＤＧを、各ポイントがそれに関連付けられた車両１のそれぞれの走行データＤＧを有するポイントの第１時系列Ｓ-ＤＧとして記憶する。

【0338】

車両１の携帯電子機器２は、車両１の走行中に、車両１の携帯電子機器２の少なくとも１つのメモリモジュール４に第１時系列Ｓ-ＤＧとして記憶された車両１の走行データＤＧをリモートコンピュータ２００に送信するように構成される。

【0339】

リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、受信した車両１の走行データＤＧの第１処理を実行して、車両走行データＤＧの、各々が実際のブレーキイベントＥＦを代表する点の第２時系列Ｓ-ＥＦとしての表現を決定する。

【0340】

各ポイントには、車両１のそれぞれの走行データＤＧが関連付けられている。

【0341】

より詳細には、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、

【0342】

- リモートコンピュータ２００の少なくとも１つのデータ処理ユニット２０１によって、点の受信された第１時系列Ｓ-ＤＧ（車両１の生の走行データＤＧ）に、ノイズを低減し品質を高めるための少なくとも１つのノイズ低減フィルタＦ-K（例えば、カルマンフィルタ）を適用して、各点が車両１の関連する走行データＤＧを有する点の中間時系列Ｓ-ＤＧ'を得ること；

【0343】

- 設定された制御ロジックL-Cの適用によって、フィルタリングされた第１中間時系列Ｓ-ＤＧ'内で、各ポイントに関連付けられた車両１の走行データＤＧに基づいて、ブレーキイベントＥＦに対応するポイントを特定すること；

【0344】

- ブレーキイベントＥＦに対応する識別されたポイントを集約することによって、実際のブレーキイベントＥＦに対応する各ポイントのさらなる中間時系列Ｓ-ＥＦ'を決定するステップであって、各ポイントは、それに関連付けられた車両１のそれぞれの走行データＤＧを有すること；

【0345】

- エラーに対応するポイントを除去し、ポイントの第２時系列Ｓ-ＥＦ（確定データセット）を得るために、さらなる中間時系列Ｓ-ＥＦ'に正しさおよび一貫性チェックフィルタＦ－Ｃを適用すること、を有する。

【0346】

リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、第２時系列Ｓ-ＥＦをリモートコンピュータ２００のメモリユニット２０２に格納する。

【0347】

第２時系列Ｓ-ＥＦのポイントによって表される各ブレーキイベントに対して、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、ブレーキイベントＥＦに対応する第２時系列Ｓ-ＥＦのポイントの車両１の走行データＤＧの第１サブセットＳ１と、リモートコンピュータ２００および車両１の携帯電子機器２の外部の情報源からもたらされる複数の情報ＰＩのうちの１つまたは複数の情報とに基づいて、前記第１物理的大きさＧ１の第１計算モジュールＭ１（アルゴリズムまたは数学モデル）を適用することによって、車両１のブレーキシステムの第１物理的大きさＧ１の値（例えば、温度）を決定する。

【0348】

複数の情報ＰＩは、車両１が走行している環境を代表する第１情報Ｉ１と、車両１が走行している道路状況を代表する第２情報Ｉ２と、車両１の生産の第３情報Ｉ３とからなる。

【0349】

車両走行データＤＧの第１サブセットＳ１は、車両１の速度ＶＣからなる。

【0350】

第１情報L１は、天候ＣＭからなる。

【0351】

第２情報Ｉ２は、車両１が走行している道路の勾配ＰＤからなる。

【0352】

第３情報Ｉ３は、車両１の重量ＭＳと、車両１のブレーキシステムの技術仕様ＳＴとからなる。

【0353】

その後、再び、第２時系列Ｓ-ＥＦのポイントによって表される各ブレーキイベントに対して、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、ブレーキイベントＥＦに対応する第２時系列Ｓ-ＥＦのポイントの車両１の走行データＤＧの第２サブセットＳ２と、リモートコンピュータ２００および車両１の携帯電子機器２の外部のソースから来る前記複数の情報ＰＩのうちの１つまたは複数の情報とに基づいて、前記第２物理的大きさＧ２の第２計算モジュールＭ２（アルゴリズムまたは数学モデル）を適用することによって、車両１のブレーキシステムの第２物理的大きさＧ２（例えば、圧力）の値を決定する。

【0354】

車両走行データＤＧの第２サブセットＳ２は、車両１の速度ＶＣ、車両１の加速度ＡＺ、車両１の減速度ＤＺからなる。

【0355】

第１情報Ｉ１は、車両１の外部の温度ＴＥからなる。

【0356】

第２情報Ｉ２は、車両１が走行している道路の勾配ＰＤからなる。

【0357】

第３情報Ｉ３は、車両１の重量ＭＳと、車両１のブレーキシステムの技術仕様ＳＴとからなる。

【0358】

その後、再び、第２時系列Ｓ-ＥＦのポイントによって表される各ブレーキイベントに対して、リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、ブレーキイベントＥＦに対応する第２時系列Ｓ-ＥＦのポイントの車両１の走行データＤＧの第３サブセットＳ３、車両ブレーキシステム１の第１物理的大きさＰＲの値、ブレーキシステム１の第２物理的大きさＴＲの値、および車両１内のリモートコンピュータ２００および携帯電子デバイス２の外部のソースから来る前記複数の情報ＰＩのうちの１つまたは複数の情報に基づいて、粒子状物質エミッションの第３計算モジュールＭ３（アルゴリズムまたは数学モデル）を適用することによって、粒子状物質エミッションＥＰを代表する１つまたは複数の値を決定する。

【0359】

車両走行データＤＧの第３サブセットＳ３は、車両１の速度ＶＣ、車両１の加速度ＡＺ、車両１の減速度ＤＺからなる。

【0360】

第１情報L１は、天候ＣＭからなる。

【0361】

第２情報Ｉ２は、いかなる情報からも構成されない。

【0362】

第３情報Ｉ３は、車両１のブレーキパッドおよびブレーキディスクの材料に関する技術データＤＭからなる。

【0363】

粒子状物質エミッションＥＰを代表する１つ以上の値は、上記で提供されたものであり、設定値（ＰＭ１０のレベル-空気中の直径が１マイクロメートル以下の粒子のＭＧ単位の質量）以下の直径を有する粒子状物質マター粒子の質量を代表する値Ｖ１からなる。

【0364】

リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０１は、車両１内の携帯電子機器２のユーザインタフェース５によって、特に、システム１００の実施において車両１内の携帯電子機器２を採用するためにそこにインストールされたソフトウェアアプリケーションによって、設定値より小さいか又は設定値に等しい直径を有する粒子状物質粒子の質量を代表する値Ｖ１をリアルタイムでドライバに提供する。

【0365】

リモートコンピュータ２００のデータ処理ユニット２０２は、第１計算モジュールＭ１によって決定された第１物理的大きさＧ１（温度）の値と、第２計算モジュールＭ２によって決定された第２物理的大きさＧ２（圧力）の値と、第３計算モジュールＭ３によって決定された設定値以下の直径を有する粒子状物質粒子の質量を代表する値Ｖ１とを、それぞれのデータベースに記憶する。

【0366】

本発明の目的が完全に達成されることは注目に値する。

【0367】

実際、設定された取得頻度で行われる車両の走行データの取得後、車両の走行データは、アルゴリズムを実行するリモートコンピュータに送信され、車両内の携帯電子デバイス（ドライバのスマートフォン）は、メモリとバッテリを制限しないように、そのようなタスクから解放され、代わりに、計算部分のより強力なプロセッサを利用することができる。

【0368】

さらに、各ソフトウェアのアップデートは、リモート・コンピュータ側で管理されるため、ユーザにとっての問題はできるだけ少なくなる。

【0369】

さらに、車両に搭載されたスマートフォンのセンサによって検出され、計算モジュール（いわゆる仮想センサ）、すなわち、前述のデータ及び計算が実行される物理的媒体の外部のデータソース（データベース、ＡＰＩ、実験パラメータ）を利用することによって、初期データの情報度、得られる結果の正確さ及び精度を向上させるアルゴリズム又は数学モデルによって決定される車両走行データを使用して、車両のブレーキシステムにリンクされた粒子状排出物のレベルを決定する。

【0370】

偶発的なニーズを満たすために、当業者は、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、上述の方法および関連システムの実施形態に変更および適合を加えることができ、または機能的に同等である他の要素と置き換えることができる。可能な実施形態に属するものとして上述した全ての特徴は、記載された他の実施形態に関係なく実施することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】