特表 2025-504106 シート材料、好ましくは段ボールを接合するための機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-02-06

(54)【発明の名称】シート材料、好ましくは段ボールを接合するための機械

(51)【国際特許分類】

   B31B 50/62 20170101AFI20250130BHJP

   B31B 50/68 20170101ALI20250130BHJP

【ＦＩ】

B31B50/62

B31B50/68

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024546036

(86)(22)【出願日】2023-01-20

(85)【翻訳文提出日】2024-09-25

(86)【国際出願番号】 FR2023050079

(87)【国際公開番号】W WO2023148440

(87)【国際公開日】2023-08-10

(31)【優先権主張番号】2200959

(32)【優先日】2022-02-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524288182

【氏名又は名称】ガゼル アトランティック

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】レヴェール マチュー

(72)【発明者】

【氏名】トルセラン アンドレア

【テーマコード（参考）】

3E075

【Ｆターム（参考）】

3E075AA02

3E075AA05

3E075BA01

3E075CA01

3E075DA15

3E075DA32

3E075DD02

3E075DD23

3E075DD43

3E075FA03

3E075FA06

3E075GA04

(57)【要約】

シート材料（２０）を接合するための機械（１）であって、２つのシート材料保管領域（３、４）の間に配置されたシート材料接合ステーション（２）と、制御ユニット（５）とを備え、接合ステーション（２）は、保管領域（３、４）の一方から他方の保管領域まで長手方向に延びるシート材料（２０）用のガイド経路（６）を形成し、ガイド経路（６）は、２つのエッジ（７）と、エッジ（７）の間に配置された、少なくとも１つの駆動装置（８）と、シート材料（２０）を接合するためのユニット（９）を備え、各接合ユニット（９）は少なくとも１つの接着および／またはステープル留め装置（１０）を備える。各駆動装置（８）は少なくとも１つの駆動部材（８１）を備え、各接合ユニット（９）は作動可能／非作動可能なユニットであり、少なくとも１つの駆動部材（８１）がその回転方向の１つで駆動状態にあるとき、各結合ユニット（９）は非作動状態にある。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート材料（２０）、好ましくは段ボールを接合するための機械（１）であって、
前記機械（１）は、２つのシート材料保管ゾーン（３、４）の間に配置されたシート材料接合ステーション（２）と、制御ユニット（５）とを備え、
前記接合ステーション（２）は、シート材料（２０）を保管する前記ゾーン（３、４）の間に延び、第１の保管ゾーン（３）と呼ばれる前記保管ゾーン（３、４）の一方から第２の保管ゾーン（４）と呼ばれる他方の保管ゾーンまで長手方向に延びるシート材料（２０）用のガイド経路（６）を形成し、
前記ガイド経路（６）は、２つの側方境界手段（７）と、前記側方境界手段（７）の間に配置された、シート材料（２０）用の少なくとも１つの駆動装置（８）と、シート材料（２０）を接合するための少なくとも１つのユニット（９）を備え、
各接合ユニット（９）は少なくとも１つの接着剤接合および／またはステープル留め装置（１０）を備え、
各駆動装置（８）は少なくとも１つのモーター部材（８１）を備える機械（１）において、
前記駆動装置もしくは少なくとも１つの前記駆動装置（８）の前記モーター部材もしくは少なくとも１つの前記モーター部材（８１）は、前記保管ゾーン（３、４）の一方から他方の保管ゾーンへ、およびその逆方向に前記１つ以上のシート材料（２０）を移動させるための双方向モーター部材（８１）であり、
前記もしくは各接合ユニット（９）は作動可能／非作動可能なユニットであり、
各双方向モーター部材（８１）がその回転方向の一方で駆動されているとき、前記もしくは各接合ユニット（９）が前記非作動状態にある機械。

【請求項2】

前記機械（１）が、テストモードと呼ばれる第１の動作モードと生産モードと呼ばれる第２の動作モードとを備え、前記動作モードが選択的に作動可能である、請求項１に記載のシート材料（２０）、好ましくは段ボールを接合するための機械（１）。

【請求項3】

前記制御ユニット（５）が、前記テストモードが作動しているとき、前記駆動装置もしくは少なくとも１つの前記駆動装置（８）の前記もしくは各双方向モーター部材（８１）を、前記第１の保管ゾーン（３）から前記第２の保管ゾーン（４）への前記１枚以上のシート材料（２０）の移動に対応する第１の回転方向と、前記第２の保管ゾーン（４）から前記第１の保管ゾーンへ（３）の前記１枚以上のシート材料（２０）の移動に対応する第２の回転方向で回転するように構成され、
前記もしくは各双方向モーター部材（８１）が前記第２の回転方向で駆動しているとき、各接合ユニット（９）が前記非作動状態にある、請求項２に記載のシート材料（２０）、好ましくは段ボールを接合するための機械（１）。

【請求項4】

前記制御ユニット（５）が、前記生産モードが作動しているとき、前記駆動装置もしくは少なくとも１つの前記駆動装置（８）の各双方向モーター部材（８１）が前記第１の保管ゾーン（３）から前記第２の保管ゾーン（４）への前記１枚以上のシート材料（２０）の移動に対応する単一の回転方向で回転するように構成されており、各接合ユニット（９）が前記作動状態にある、請求項２または３に記載のシート材料（２０）、好ましくは段ボールを接合するための機械（１）。

【請求項5】

前記機械（１）が手動で作動するテスト有効化／無効化システム（１３）を備え、
前記制御ユニット（５）が、前記テスト有効化／無効化システム（１３）の作動に基づいて、前記駆動装置もしくは少なくとも１つの前記駆動装置（８）の各双方向モーター部材（８１）および前記もしくは各接合ユニット（９）を動作サイクルに従って制御するように構成されている、請求項２から４のいずれか一項に記載のシート材料（２０）、好ましくは段ボールを接合するための機械（１）。

【請求項6】

前記テストモードが作動しているとき、前記制御ユニット（５）が、前記駆動装置もしくは少なくとも１つの前記駆動装置（８）の各双方向モーター部材（８１）および前記もしくは各接合ユニット（９）を、動作サイクルに従って制御するように構成されており、 前記動作サイクルが、
前記駆動装置もしくは少なくとも１つの前記駆動装置（８）の各双方向モーター部材（８１）が前記第１の保管ゾーン（３）から前記第２の保管ゾーン（４）への前記１枚以上のシート材料（２０）の移動に対応する第１の回転方向で駆動し、前記もしくは各接合ユニット（９）が前記作動状態にある第１の段階と、
前記駆動装置もしくは少なくとも１つの前記駆動装置（８）の各双方向モーター部材（８１）が前記第２の保管ゾーン（４）から前記第１の保管ゾーン（３）への前記１枚以上のシート材料（２０）の移動に対応する第２の回転方向で駆動し、前記もしくは各接合ユニット（９）が前記非作動状態にある第２の段階を含み、
前記動作サイクルは、前記テスト有効化／無効化システム（１３）が前記テストを有効化する意味で作動された場合、前記駆動装置もしくは少なくとも１つの前記駆動装置（８）の各双方向モーター部材（８１）が前記第１の保管ゾーン（３）から前記第２の保管ゾーン（４）への前記１枚以上のシート材料（２０）の移動に対応する第１の回転方向で駆動し、前記もしくは各接合ユニットが前記非作動状態にある第３の段階を含む、請求項５に記載のシート材料（２０）、好ましくは段ボールを接合するための機械（１）。

【請求項7】

前記テストモードが作動し、前記テスト有効化／無効化システム（１３）が前記テストを有効化する意味で作動された場合、前記制御ユニット（５）が前記第３の段階の終わりに前記生産モードの作動を命令するように構成されている、請求項６に記載のシート材料（２０）、好ましくは段ボールを接合するための機械（１）。

【請求項8】

前記機械が、好ましくは少なくとも１つの前記保管ゾーンに配置された少なくとも１つのシート材料検出器（１２）を備え、
前記制御ユニット（５）が、少なくとも前記少なくとも１つのシート材料検出器（１２）によって供給された前記データに基づいて、前記動作サイクルのある段階から次の段階への前記移行を命令するように構成されている、請求項６または７に記載のシート材料（２０）、好ましくは段ボールを接合するための機械（１）。

【請求項9】

前記ガイド経路（６）が、シート材料（２０）を搬送するための少なくとも１つの表面（１４）を備え、
前記搬送表面（１４）の少なくとも一部が前記駆動装置（８）の少なくとも一部によって定義される、請求項１から８のいずれか一項に記載のシート材料（２０）、好ましくは段ボールを接合するための機械（１）。

【請求項10】

前記駆動装置（８）の少なくとも１つが、各々が双方向モーター部材（８１）に関連付けられた少なくとも２つの無端伝動部材（８２）を備え、
前記無端伝動部材（８２）が、互いに離れた位置と互いに近づいた位置との間で可動に取り付けられ、前記近づいた位置では、それらの間にシート材料（２０）を挟むためのゾーンを定義する、請求項１から９のいずれか一項に記載のシート材料（２０）、好ましくは段ボールを接合するための機械（１）。

【請求項11】

前記駆動装置または少なくとも１つの前記駆動装置（８）について、前記テストモードが作動し、前記駆動装置（８）の前記少なくとも１つの回転モーター部材（８１）が前記第２の保管ゾーン（４）から前記第１の保管ゾーン（３）へのシート材料（２０）の移動に対応する第２の回転方向で所定の角度移動を通して回転しているとき、前記角度移動は第１の部分と第２の部分に分割され、
前記駆動装置（８）の前記無端伝動部材（８２）は、前記少なくとも１つの回転モーター部材（８１）の前記角度移動の前記第１の部分を通して互いに近づいた前記位置にあり、前記角度移動の前記第２の部分を通して互いに離れた前記位置にある、請求項２と組み合わせた請求項１０に記載のシート材料（２０）、好ましくは段ボールを接合するための機械（１）。

【請求項12】

前記作動可能／非作動可能な接合ユニット（９）の少なくとも１つが、前記ガイド経路（６）の前記長手方向に対して横断方向である垂直方向と呼ばれる方向に、少なくとも２つの位置の間で可動に取り付けられた接合ユニット（９）であり、前記位置の１つは前記接合ユニット（９）の前記非作動状態に対応し、前記位置の他方は前記接合ユニット（９）の前記作動状態に対応する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のシート材料（２０）、好ましくは段ボールを接合するための機械（１）。

【請求項13】

前記作動可能／非作動可能な接合ユニット（９）の少なくとも１つが、少なくとも１つのフランジを有する横向きのＵ字形ガイド部（１１）を備え、
前記接着剤接合および／またはステープル留め装置（１０）が前記ガイド部（１１）によって支持されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載のシート材料（２０）、好ましくは段ボールを接合するための機械（１）。

【請求項14】

前記ガイド経路（６）の各側方境界手段（７）が少なくとも１つのガイド要素によって形成され、
前記側方境界手段（７）が、前記ガイド経路（６）の前記幅を変更するために互いに近づけたり離したりできるように取り付けられ、
前記もしくは各駆動装置（８）および前記もしくは各接合ユニット（９）が、前記ガイド経路（６）の前記長手方向に対して横断する少なくとも１つの線に沿って前記側方境界手段（７）の間に配置されている、請求項１から１３のいずれか一項に記載のシート材料（２０）、好ましくは段ボールを接合するための機械（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート材料、好ましくは段ボールを接合するための機械に関する。

【0002】

本発明は、特に、シート材料、好ましくは段ボールを接合するための機械に関し、前記機械は、２つのシート材料保管ゾーンの間に配置されたシート材料接合ステーションと、制御ユニットとを備え、前記接合ステーションは、シート材料保管ゾーン間に延び、第１の保管ゾーンと呼ばれる一方の保管ゾーンから第２の保管ゾーンと呼ばれる他方の保管ゾーンまで長手方向に延びるシート材料用のガイド経路を形成し、前記ガイド経路は、２つの側方境界手段と、前記側方境界手段の間に配置された、前記シート材料用の少なくとも１つの駆動装置と、前記シート材料を接合するための少なくとも１つのユニットを備え、各接合ユニットは少なくとも１つの接着剤接合および／またはステープル留め装置を備え、各駆動装置は少なくとも１つのモーター部材を備える。

【背景技術】

【0003】

文献ＵＳ２００３／０２２７７６に示されるように、シート材料を接合するための機械が知られている。

【0004】

このような機械は、１枚の同じシート材料の端部を接合したり、２枚のシート材料を接合したりすることを可能にし、例えば、平行六面体の箱の本体の４つの側面を製造することを可能にする。これらの先行技術の機械では、第１の保管ゾーンは接合または組み立てられるべきシート材料を保管し、一方、第２の保管ゾーンは接合または組み立てが完了したシート材料を保管する。オペレーターは、接合が正しく行われたかどうかを確認するために、第２の保管ゾーンで接合を視覚的に検査する。接合が正しくない場合、オペレーターは必要に応じて機械を調整した後、第１の保管ゾーンから新たな接合操作を開始する。実際、接合を検査するステップは時間がかかり、オペレーターにとって厄介である。

【発明の概要】

【0005】

本発明の目的は、上述のタイプの機械を提供することであり、その設計により大量生産を開始する前の機械の事前調整の時間を節約することが可能になる。

【0006】

この目的のために、本発明は、シート材料、好ましくは段ボールを接合するための機械に関する。前記機械は、２つのシート材料保管ゾーンの間に配置されたシート材料接合ステーションと、制御ユニットとを備え、前記接合ステーションは、シート材料保管ゾーン間に延び、第１の保管ゾーンと呼ばれる一方の保管ゾーンから第２の保管ゾーンと呼ばれる他方の保管ゾーンまで長手方向に延びるシート材料用のガイド経路を形成し、前記ガイド経路は、２つの側方境界手段と、前記側方境界手段の間に配置された、シート材料用の少なくとも１つの駆動装置と、シート材料を接合するための少なくとも１つのユニットを備え、各接合ユニットは少なくとも１つの接着剤接合および／またはステープル留め装置を備え、各駆動装置は少なくとも１つのモーター部材を備える。駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置のモーター部材もしくは少なくとも１つのモーター部材は、一方の保管ゾーンから他方の保管ゾーンへ、およびその逆方向に１つ以上のシート材料を移動させるための双方向モーター部材であり、各接合ユニットは作動可能／非作動可能なユニットであり、各双方向モーター部材がその回転方向の一方で駆動されているとき、各接合ユニットが非作動状態にあることを特徴とする。少なくとも１つの駆動装置の１つ以上のモーター部材が２つの回転方向で回転する可能性により、特定の条件下で、少なくとも１回接合された１枚以上のシート材料が保管されている第２の保管ゾーンから第１の保管ゾーンに１枚以上のシート材料を移動させることが可能になる。その結果、先行技術の場合のように、オペレーターはもはや第１の保管ゾーンと第２の保管ゾーンの間を移動する必要が全くなくなる。なぜなら、目視検査は、機械のさまざまな調整のための制御装置が一般的に配置されている第１の保管ゾーンからオペレーターが移動する必要なく、第１の保管ゾーンから行うことができるからである。その結果、オペレーターは、移動する必要なく第１の保管ゾーンから１つ以上の接合の品質を視覚的に検査することができる。これにより、オペレーターの時間が節約され、負担が軽減される。１つ以上の接合ユニットを非作動化できることにより、すでに少なくとも１回の接合操作を受けた１枚以上のシート材料を、良好な条件で（すなわち、このすでに組み立てられたシート材料が新たな接合操作を受けることなく）第２の保管ゾーンから第１の保管ゾーンに移動させることが可能になる。

【0007】

本発明の有利な実施形態によれば、機械は、テストモードと呼ばれる第１の動作モードと、生産モードと呼ばれる第２の動作モードとを備え、前記動作モードは選択的に作動可能である。生産モードでは、各駆動装置の各双方向モーター部材は単一の回転方向で動かされる。この結果、生産速度が向上する。

【0008】

本発明の一実施形態では、制御ユニットは、テストモードが作動しているとき、駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置の各双方向モーター部材を、第１の保管ゾーンから第２の保管ゾーンへの１枚以上のシート材料の移動に対応する第１の回転方向と、第２の保管ゾーンから第１の保管ゾーンへの１枚以上のシート材料の移動に対応する第２の回転方向で回転するように構成され、各双方向モーター部材が第２の回転方向で駆動しているとき、各接合ユニットは非作動状態にある。接合ステーションの下流に配置された第２の保管ゾーンは、接合ステーションから来る１枚以上のシート材料を保管するゾーンである。この第２の保管ゾーンでは、各シート材料は少なくとも１回の接合操作を受けている。第１の保管ゾーンは、少なくともまだ一度も接合されていないシート材料を含む。通常、接合の視覚的品質管理のために、第２の保管ゾーンから、少なくとも１回の接合操作を受けた１枚以上のシート材料をこの第１の保管ゾーンに移動させることができる。

【0009】

本発明の一実施形態によれば、制御ユニットは、生産モードが作動すると、駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置の各双方向モーター部材を、第１の保管ゾーンから第２の保管ゾーンへの１枚以上のシート材料の移動に対応する単一の回転方向で回転させ、各接合ユニットが作動状態になるように構成される。

【0010】

本発明の一実施形態によれば、機械は手動で作動するテスト有効化／無効化システムを備え、制御ユニットは、テスト有効化／無効化システムの作動に基づいて、駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置の各双方向モーター部材および各接合ユニットを動作サイクルに従って制御するように構成されている。

【0011】

本発明の一実施形態によれば、テストモードが作動しているとき、制御ユニットは、駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置の各双方向モーター部材および各接合ユニットを、動作サイクルに従って制御するように構成されており、該動作サイクルは、駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置の各双方向モーター部材が第１の保管ゾーンから第２の保管ゾーンへの１枚以上のシート材料の移動に対応する第１の回転方向で駆動し、各接合ユニットが作動状態にある第１の段階と、駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置の各双方向モーター部材が第２の保管ゾーンから第１の保管ゾーンへの１枚以上のシート材料の移動に対応する第２の回転方向で駆動し、各接合ユニットが非作動状態にある第２の段階を含み、前記動作サイクルは、テスト有効化／無効化システムがテストを有効化する意味で作動された場合、駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置の各双方向モーター部材が第１の保管ゾーンから第２の保管ゾーンへの１枚以上のシート材料の移動に対応する第１の回転方向で駆動し、各接合ユニットが非作動状態にある第３の段階を含む。その結果、第２の段階の終わりに、オペレーターは１つ以上の接合を視覚的に検査する。１つ以上の接合が適合している場合、オペレーターはテストを有効化する意味でテスト有効化／無効化システムを作動させる。テストを有効化する意味でのこのテスト有効化／無効化システムの作動により、駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置の各双方向モーター部材が第１の保管ゾーンから第２の保管ゾーンへの１枚以上のシート材料の移動に対応する第１の回転方向で駆動し、各接合ユニットが非作動状態にある第３の段階をトリガーすることが可能になる。この第３の段階により、組み立てられた１枚以上のシート材料、すなわち少なくとも１回の接合操作を受け、視覚的に検査されたシート材料を第２の保管ゾーンに移動させることが可能になる。その後、大量生産を開始することができる。反対に、少なくとも１つの接合が適合していない場合、オペレーターはテストを無効化する意味でテスト有効化／無効化システムを作動させる。テストを無効化する意味でのこのテスト有効化／無効化システムの作動により、機械の可能な調整の後、新しい動作サイクルの第１の段階をトリガーすることが可能になる。１つ以上の接合がオペレーターによって正しいと判断されるまで、第１と第２の段階を含むこれらの動作サイクルを必要な回数だけ繰り返すことができる。これらの動作サイクルは、オペレーターが第１と第２の保管ゾーンの間を移動する必要なく繰り返すことができる。これにより、時間が節約される。

【0012】

本発明の一実施形態によれば、テストモードが作動し、テスト有効化／無効化システムがテストを有効化する意味で作動された場合、制御ユニットは第３の段階の終わりに生産モードの作動を命令するように構成されている。このようにして、機械は第３の段階の終わりに自動的に生産モードに切り替わることができる。テストモードが作動し、テスト有効化／無効化システムがテストを無効化する意味で作動された場合、制御ユニットは第２の段階の終わりに新しい動作サイクルを命令するように構成されている。このようにして、オペレーターは、第２の保管ゾーンから来て第１の保管ゾーンに配置された不適合の１枚以上のシート材料を移動させた後、直ちに新しいテストを実行することができる。

【0013】

本発明の一実施形態によれば、機械は、少なくとも１つの保管ゾーンに好ましく配置された少なくとも１つのシート材料検出器を備え、制御ユニットは、少なくとも前記少なくとも１つのシート材料検出器によって供給されたデータに基づいて、動作サイクルのある段階から次の段階への移行を命令するように構成されている。

【0014】

本発明の一実施形態によれば、ガイド経路は、シート材料を搬送するための少なくとも１つの表面を備え、搬送表面の少なくとも一部は、駆動装置の少なくとも一部によって定義される。この搬送表面は一般に可動平面の表面である。

【0015】

本発明の一実施形態によれば、駆動装置の少なくとも１つは、各々が双方向モーター部材に関連付けられた少なくとも２つの無端伝動部材を備え、前記無端伝動部材は、互いに離れた位置と互いに近づいた位置との間で可動に取り付けられ、近づいた位置では、それらの間にシート材料を挟むためのゾーンを定義する。変形例では、駆動装置の少なくとも１つは、双方向モーター部材に関連付けられた少なくとも１つの無端伝動部材と、ローラーなどの少なくとも１つの回転部材とを備え、前記無端伝動部材と前記少なくとも１つの回転部材は、互いに離れた位置と互いに近づいた位置との間で可動に取り付けられ、近づいた位置では、それらの間にシート材料を挟むためのゾーンを定義する。

【0016】

本発明の一実施形態によれば、駆動装置または少なくとも１つの駆動装置について、テストモードが作動し、前記駆動装置の少なくとも１つの回転モーター部材が第２の保管ゾーンから第１の保管ゾーンへのシート材料の移動に対応する第２の回転方向で所定の角度移動を通して回転しているとき、前記角度移動は第１の部分と第２の部分に分割され、前記駆動装置の無端伝動部材は、前記少なくとも１つの回転モーター部材の角度移動の第１の部分を通して互いに近づいた位置にあり、角度移動の第２の部分を通して互いに離れた位置にある。この配置により、第２の保管ゾーンから来て１つ以上の駆動装置によって移動する１枚以上のシート材料によって引き起こされる、第１の保管ゾーンにいるオペレーターの怪我のリスクを回避することができる。変形例では、駆動装置または少なくとも１つの駆動装置について、テストモードが作動し、前記駆動装置の少なくとも１つの回転モーター部材が第２の保管ゾーンから第１の保管ゾーンへのシート材料の移動に対応する第２の回転方向で所定の角度移動を通して回転しているとき、前記角度移動は第１の部分と第２の部分に分割され、前記駆動装置の無端伝動部材と少なくとも１つの回転部材は、前記少なくとも１つの回転モーター部材の角度移動の第１の部分を通して互いに近づいた位置にあり、角度移動の第２の部分を通して互いに離れた位置にある。

【0017】

本発明の一実施形態によれば、作動可能／非作動可能な接合ユニットの少なくとも１つは、ガイド経路の長手方向に対して横断方向である垂直方向と呼ばれる方向に、少なくとも２つの位置の間で可動に取り付けられた接合ユニットであり、位置の１つは接合ユニットの非作動状態に対応し、位置の他方は接合ユニットの作動状態に対応する。

【0018】

本発明の一実施形態によれば、作動可能／非作動可能な接合ユニットの少なくとも１つは、少なくとも１つのフランジを有する横向きのＵ字形ガイド部を備え、接着剤接合および／またはステープル留め装置は前記ガイド部によって支持されている。

【0019】

本発明の一実施形態によれば、ガイド経路の各側方境界手段は少なくとも１つのガイド要素によって形成され、前記側方境界手段は、ガイド経路の幅を変更するために互いに近づけたり離したりすることができるように取り付けられ、各駆動装置および各接合ユニットは、ガイド経路の長手方向に対して横断する少なくとも１つの線に沿って前記側方境界手段の間に配置されている。

【0020】

本発明はまた、２つのシート材料保管ゾーンの間に配置されたシート材料接合ステーションと、制御ユニットとを備える機械を使用して、シート材料、好ましくは段ボールを接合する方法に関し、前記接合ステーションは、シート材料保管ゾーン間に延び、第１の保管ゾーンと呼ばれる一方の保管ゾーンから第２の保管ゾーンと呼ばれる他方の保管ゾーンまで長手方向に延びるシート材料用のガイド経路を形成し、前記ガイド経路は、２つの側方境界手段と、前記側方境界手段の間に配置された、シート材料用の少なくとも１つの駆動装置と、前記シート材料を接合するための少なくとも１つのユニットを備え、各接合ユニットは少なくとも１つの接着剤接合および／またはステープル留め装置を備え、各駆動装置は少なくとも１つのモーター部材を備える方法であって、駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置のモーター部材もしくは少なくとも１つのモーター部材は、一方の保管ゾーンから他方の保管ゾーンへ、およびその逆方向にシート材料を移動させるための双方向モーター部材であり、各接合ユニットは作動可能／非作動可能なユニットであり、各双方向モーター部材がその回転方向の一方で駆動されているとき、各接合ユニットが非作動状態にあり、機械は、テストモードと呼ばれる第１の動作モードと、生産モードと呼ばれる第２の動作モードとを備え、前記動作モードは選択的に作動可能であり、前記方法は、テストモードが作動しているとき、駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置の各双方向モーター部材を第１の保管ゾーンから第２の保管ゾーンへのシート材料の移動に対応する第１の回転方向で回転させるステップを少なくとも１回含み、このとき各接合ユニットが作動状態にあり、駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置の各双方向モーター部材を第２の保管ゾーンから第１の保管ゾーンへのシート材料の移動に対応する第２の回転方向で回転させるステップを含み、このとき各接合ユニットが非作動状態にあることを特徴とする。

【0021】

また上記方法は、手動で作動するテスト有効化／無効化システムを備える機械について、第２の保管ゾーンから第１の保管ゾーンへのシート材料の移動に対応する第２の回転方向で駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置の各双方向モーター部材を回転させ、各接合ユニットが非作動状態にあるステップの後、テストを有効化する意味でテスト有効化／無効化システムを作動させるステップを含み、その後、駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置の各双方向モーター部材を第１の保管ゾーンから第２の保管ゾーンへのシート材料の移動に対応する第１の回転方向で回転させ、各接合ユニットが非作動状態にあるステップを含むことができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

本発明は、以下の例示的実施形態の説明を読むことにより、添付の図面を参照して明確に理解されるであろう。

【0023】

【図1】図１は、本発明に係る機械の概略図を示す。

【0024】

【図2】図２は、第１の保管ゾーンから来たシート材料が接合ステーションに挿入され、シート材料が第２の保管ゾーンに向かって駆動され、接合ユニットが作動状態にある機械の部分図を示す。

【0025】

【図3】図３は、少なくとも１回の接合操作を受けたシート材料が第２の保管ゾーンに位置している機械の部分図を示す。

【0026】

【図4】図４は、組み立てられたシート材料、すなわち少なくとも１回の接合操作を受けたシート材料が、第２の保管ゾーンに位置し、接合ユニットが非作動状態に移行している機械の部分図を示す。

【0027】

【図5】図５は、組み立てられたシート材料が第２の保管ゾーンに位置し、接合ユニットが非作動状態にあり、前記組み立てられたシート材料が第１の保管ゾーンに戻されるために接合ステーションに向かって駆動されている機械の部分図を示す。

【0028】

【図6】図６は、組み立てられたシート材料が第１の保管ゾーンに位置し、前記組み立てられたシート材料が第２の保管ゾーンに戻されるために接合ステーションに向かって駆動されており、前記接合ユニットが非作動状態にある機械の部分図を示す。

【0029】

【図7】図７は、前記組み立てられたシート材料が第２の保管ゾーンに戻されるために第２の保管ゾーンに向かって駆動されており、前記接合ユニットが非作動状態から作動状態に移行中である機械の部分図を示す。

【0030】

【図8】図８は、駆動装置の部分概略図を示す。

【0031】

【図9】図９は、２つの接合ユニットの部分概略図を示す。

【0032】

【図10】図１０は、接合ユニットの概略表示を含む、接合中のシート材料の部分概略断面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0033】

上述のように、本発明は、１枚以上のシート材料２０、例えば段ボールシートを接合するための機械１に関する。示された例では、シートは必要に応じて予め折り曲げられ、筋がつけられる。示された機械１は、例えば、前記段ボールシートの端部で段ボールシートを接合したり、複数の段ボールシート、この場合は２枚の段ボールシート（組立後に平行六面体の箱の少なくとも側壁を構成することができるベルトを形成するように折り曲げられている）を接合したりするのに役立つ。

【0034】

図１に示すように、機械１は、２つのシート材料保管ゾーン３と４の間に配置されたシート材料接合ステーション２と、制御ユニット５とを備える。接合ステーション２は保管ゾーン３と４の間に延び、前記保管ゾーン３と４の間の連絡ゾーンを形成する。この接合ゾーン２は、保管ゾーン３と４の間に延び、前記保管ゾーン３と４を互いに接続するガイド経路６を形成する。このガイド経路６は、第１の保管ゾーン３と呼ばれる一方の保管ゾーンから第２の保管ゾーン４と呼ばれる他方の保管ゾーンに向かって、長手方向に、すなわちその縦軸に沿って延びる。第１の保管ゾーン３は、少なくとも１回の接合操作をまだ受けていないシート材料のための少なくとも１つの保管ゾーンであり、一方、第２の保管ゾーン４は、少なくとも１回の接合操作を受けたシート材料のための保管ゾーンである。

【0035】

示された例では、第１の保管ゾーン３は、単に、少なくとも１回の接合操作を受けるシート材料２０を平らに保管できる、実質的に水平な平面表面によって定義されている。第２の保管ゾーン４は、この場合、接合ステーションから来る１枚以上のシート材料が配置されるベルトコンベアの形状で実現されている。このベルトコンベアは、２つの移動方向を持つ搬送表面を定義し、一方は接合ステーションに向かう方向で、他方は接合ステーションから離れる方向である。ベルトコンベアの搬送表面の移動方向は、接合ステーション２によって定義されるガイド経路６の縦軸に平行である。

【0036】

接合ステーション２のガイド経路６は、２つの側方境界手段７と、前記側方境界手段７の間に配置された、シート材料２０用の少なくとも１つの駆動装置８と、接着剤接合および／またはステープル留めによってシート材料２０を接合するための少なくとも１つの接合ユニット９を備える。

【0037】

示された例では、ガイド経路６の各側方境界手段７は、棚を形成するように、ガイド経路の縦軸に平行な方向に沿って細長い部品の形をしたガイド要素によって形成されている。これらの側方境界手段７は、ガイド経路６の幅を変更するために互いに近づけたり離したりできるように取り付けられている。各駆動装置８および各接合ユニット９は、ガイド経路６の長手方向に対して横断する少なくとも１つの線に沿って前記側方境界手段７の間に配置されている。側方境界手段７を互いに近づけたり離したりするこのような移動を可能にするために、側方境界手段７はガイド経路６の縦軸に対して横断するレールに取り付けられ、レールに沿って側方境界手段７を自動的に移動させるために、制御ユニット５によって制御可能なモーターが備わっている。一方で、各接合ユニット９は少なくとも１つの接着剤接合および／またはステープル留め装置１０を備える。示された例では、２つの接合ユニット９が設けられている。少なくとも１つ、好ましくは各々の接合ユニット９は、作動可能／非作動可能な接合ユニット９である。この接合ユニット９は、ガイド経路６の長手方向に対して横断する垂直方向と呼ばれる方向に、少なくとも２つの位置の間で可動に取り付けられており、位置の１つは接合ユニット９の非作動状態に対応し、他方の位置は接合ユニットの作動状態に対応する。実際には、少なくとも１つ、好ましくは作動可能／非作動可能な接合ユニット９の各々は、少なくとも１つのフランジを有する横向きのＵ字形ガイド部１１を備え、接着剤接合および／またはステープル留め装置１０は前記ガイド部１１によって支持されている。図１０に示すように、接合ユニットの１つの横向きのＵ字形ガイド部１１は側方境界手段７の１つに向かって面し、他方の接合ユニットの横向きのＵ字形ガイド部１１は他方の側方境界手段７に向かって面している。その結果、横向きのＵ字形ガイド部１１のＵ字の背面は互いに向かい合っている。各横向きのＵは、Ｕの脚の１つに垂直で、前記脚の端に配置された垂直フランジと呼ばれるフランジを有する。接合ユニットは異なる高さに配置され、接合ユニットの１つは下部接合ユニットと呼ばれ、他方の接合ユニットは上部接合ユニットと呼ばれる。下部接合ユニットの横向きのＵのフランジはＵの下部脚によって支持されている。上部接合ユニットの横向きのＵのフランジは横向きのＵの上部脚によって支持されている。各シート材料は、その一方の端が横向きのＵの１つの脚の間のスペースに挿入され、他方の端がＵの外側で他方の横向きのＵのＵの脚の１つに接する。この配置は、このような接合ユニット９の場合の従来の配置であり、その基本的な構造はそれ自体既知である。

【0038】

各接合ユニットが備える接着剤接合／ステープル留め装置１０は、この位置で、各ガイド部１１で１枚以上のシート材料２０をステープル留めおよび／または接着剤接合によって組み立てることを可能にする。再び、各接着剤接合および／またはステープル留め装置１０は、この分野の当業者によく知られており、従来のステープル留めまたは接着剤接合ヘッドによって形成することができる。

【0039】

ガイド経路６の長手方向に対して横断する垂直方向と呼ばれる方向に沿って互いに離れた位置に対応する接合ユニットの非作動状態では、接合ユニット９のガイド部１１は、第１の保管ゾーン３から第２の保管ゾーン４へ、またはその逆に通過するための接合ステーションで、１枚以上のシート材料２０がたどる軌跡の外側に配置される。

【0040】

ガイド経路６の長手方向に対して横断する垂直方向と呼ばれる方向に沿って互いに近づいた位置に対応する接合ユニットの作動状態では、接合ユニット９のガイド部１１は、第１の保管ゾーン３から第２の保管ゾーン４へ通過するための接合ステーションで、１枚以上のシート材料２０がたどる軌跡上に配置される。接合ステーションでの１枚以上のシート材料２０のこの軌跡は、１つ以上の駆動装置８によって定義される。具体的には、ガイド経路６は、１枚以上のシート材料２０を搬送するための少なくとも１つの表面１４を備え、搬送表面１４の少なくとも一部は駆動装置８の少なくとも一部によって定義される。この搬送表面１４は、ガイド経路６の長手方向に平行な水平面と呼ばれる平面を定義する。接合ユニット９は、非作動状態では、この搬送表面１４の下方で、上下に配置されている。

【0041】

一方で、各駆動装置８は１つ以上のモーター部材８１を備える。駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置の、好ましくは各駆動装置のモーター部材もしくは少なくとも１つのモーター部材８１は、第１の保管ゾーンから第２の保管ゾーンへ、およびその逆方向に（すなわち第２の保管ゾーンから第１の保管ゾーンへ）１枚以上のシート材料２０を移動させるための双方向モーター部材である。

【0042】

示された例では少なくとも１つ、この場合、各駆動装置８は、各々がベルトによって形成された２つの無端伝動部材８２を備える。各伝動部材８２は双方向モーター部材８１に関連付けられている。伝動部材８２は、互いに離れた位置と互いに近づいた位置との間で可動に取り付けられ、近づいた位置では、それらの間にシート材料２０を挟むためのゾーンを定義する。

【0043】

上述の搬送表面１４は、駆動装置８の少なくとも一部によって定義される。したがって、示された例では、無端伝動部材８２が無端ベルトであるため、少なくとも下部ベルトの上側ストランドが、一方の保管ゾーンから他方の保管ゾーンへ接合ステーション内で１枚以上のシート材料を搬送することを可能にするガイド経路の１枚以上のシート材料を搬送するための表面１４を形成する。駆動装置８の無端伝動部材８２は、互いに近づけたり離したりできるように取り付けられている。このために、図８に示された例では、各無端伝動部材８２は、ガイド経路６の長手方向に対して横断して延びる水平レールと呼ばれるレールに取り付けられ、レールは互いに平行に近づけたり離したりすることができる。

【0044】

各伝動部材８２は、好ましくは電動化された駆動システムによってレールに沿って軸方向にも移動可能であり、レールに沿って伝動部材８２の位置を調整することを可能にする。

【0045】

駆動装置のモーター部材８１がその回転方向の１つで駆動されているとき、各接合ユニット９は非作動状態にある。特に、１つ以上のシート材料２０を、組み立てられた状態の１枚以上のシート材料（すなわち少なくとも１回の接合操作を受けた１枚以上のシート材料）を保管するゾーン４に対応する第２の保管ゾーン４から第１の保管ゾーン３に移動させるための回転方向で駆動装置の１つ以上のモーター部材が駆動されているとき、各接合ユニット９は非作動状態にある。その結果、１枚以上のシート材料２０が第２の保管ゾーン４から第１の保管ゾーン３に移動しているとき、このシート材料またはこれらのシート材料２０は、１つ以上の接合ユニット９によって少なくとも１回の接合操作の対象とならない。

【0046】

示された例では、機械１は、テストモードと呼ばれる第１の動作モードと、生産モードと呼ばれる第２の動作モードとを備える。これらの動作モードは選択的に作動可能である。一般に、テストモードは機械の起動時のデフォルトモードである。

【0047】

上述のように、機械１は制御ユニット５を備える。前記制御ユニットは、例えば、マイクロプロセッサと作業メモリーを備える電子コンピューターシステムの形をとる。特定の態様によれば、制御ユニットはプログラマブルロジックコントローラーの形をとることができる。

【0048】

換言すると、説明した機能とステップは、コンピュータープログラムの形で、またはハードウェアコンポーネント（例えばプログラマブルゲートアレイ）を介して実施することができる。特に、制御ユニットまたはそのモジュールによって実行される機能とステップは、プロセッサまたはコントローラーに実装された命令セットまたはコンピューターモジュールによって実行することができ、あるいは専用電子部品またはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）型もしくは特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）型のコンポーネントによって実行することができる。コンピューター部品と電子部品を組み合わせることも可能である。

【0049】

ユニットまたは前記ユニットの手段もしくはモジュールが所定の操作を実行するように構成されていると規定されている場合、これは、ユニットが前記操作を実行することを可能にするコンピューター命令と対応する実行手段を含むこと、および／またはユニットが対応する電子コンポーネントを含むことを意味する。

【0050】

制御ユニット５は、テストモードが作動しているとき、駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置８の、好ましくは各駆動装置８の各双方向モーター部材８１を、第１の保管ゾーン３から第２の保管ゾーン４への１枚以上のシート材料２０の移動に対応する第１の回転方向と、第２の保管ゾーン４から第１の保管ゾーン３への１枚以上のシート材料２０の移動に対応する第２の回転方向で回転させるように構成されている。１つ以上の双方向モーター部材８１が第２の回転方向で駆動されているとき、各接合ユニット９は非作動状態にある。

【0051】

また制御ユニット５は、生産モードが作動しているとき、駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置８の１つ以上の双方向モーター部材８１を、第１の保管ゾーン３から第２の保管ゾーン４への１枚以上のシート材料２０の移動に対応する単一の回転方向で回転させるように構成されており、この動作モードでは各接合ユニットが作動状態にある。

【0052】

機械１はまた、手動で作動するテスト有効化／無効化システム１３を備える。この手動で作動するテスト有効化／無効化システム１３は、図１に示すように第１の保管ゾーン３に配置されている。このテスト有効化／無効化システム１３は、マンマシンインターフェースを形成するケーシング上に配置された２つのボタンによって形成することができる。ボタンの１つはテストの有効化に対応し、他方のボタンはテストの無効化に対応する。制御ユニット５は、テスト有効化／無効化システム１３の作動に基づいて、駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置の、好ましくは各駆動装置８の１つ以上のモーター部材８１および各接合ユニット９に、動作サイクルに従って命令するように構成されている。したがって、テストモードが作動しているとき、制御ユニット５は、駆動装置または少なくとも１つの駆動装置、好ましくは各駆動装置８の１つ以上の双方向モーター部材８１および各接合ユニット９に、動作サイクルに従って命令するように構成されており、該動作サイクルは、少なくとも１つの駆動装置の、好ましくは各駆動装置の１つ以上の双方向モーター部材が第１の保管ゾーンから第２の保管ゾーンへの１枚以上のシート材料２０の移動に対応する第１の回転方向で駆動し、各接合ユニット９が作動状態にある第１の段階を含む。

【0053】

したがって、この第１の段階中に、１枚以上のシート材料は、図２および３に示すように、互いに接合するための少なくとも１回の接合操作を受けることができる。動作サイクルは、駆動装置または少なくとも１つの駆動装置、好ましくは各駆動装置８の各双方向モーター部材８１が、第２の保管ゾーン４から第１の保管ゾーン３への１枚以上のシート材料２０の移動に対応する第２の回転方向で駆動され、各接合ユニット９が非作動状態にある第２の段階を含む。この第２の段階は図４および５に示されている。接合ユニット９は、非作動状態への移行のために互いに離れるように移動し、第２の保管ゾーン４のベルトコンベアと少なくとも１つの駆動装置の無端伝動部材８２が、シート材料２０を第２の保管ゾーン４から第１の保管ゾーン３に移動させる。その結果、少なくとも１回の接合操作を受けた１枚以上のシート材料２０は、オペレーターがいる第１の保管ゾーン３に戻る。この第２の段階の間、駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置の、好ましくは各駆動装置の１つ以上の双方向モーター部材８１は、第２の保管ゾーン４から第１の保管ゾーン３への１枚以上のシート材料２０の移動に対応する第２の回転方向で、所定の角度移動を通して回転する。

【0054】

角度移動は第１の部分と第２の部分に分割され、前記駆動装置８の無端伝動部材８２は、前記回転モーター部材８１の角度移動の第１の部分を通して互いに近づいた位置にあり、角度移動の第２の部分を通して互いに離れた位置にあり、角度移動の第２の部分を通して１枚以上のシート材料２０をもはや移動させない。この配置により、１枚以上のシート材料の移動の終わりに（すなわち第１の保管ゾーンに近づくときに）、図１に示すように第１の保管ゾーンにいるオペレーターに向かって１枚以上のシート材料がより弱い力で差し出されることが可能になる。そうでなければ怪我のリスクがある。オペレーターはその後、１つ以上の接合を目視検査する。目視検査の完了後にオペレーターが満足した場合、テストを有効化する意味でテスト有効化／無効化システム１３を作動させることができる。オペレーターはテスト有効化ボタンを押すだけでよい。この場合、動作サイクルは、駆動装置もしくは少なくとも１つの駆動装置の、好ましくは各駆動装置８の１つ以上の双方向モーター部材８１が、第１の保管ゾーン３から第２の保管ゾーン４への１枚以上のシート材料２０の移動に対応する第１の回転方向で駆動し、各接合ユニット９が非作動状態にある第３の段階を含む。少なくとも１回の接合操作を受けた１枚以上のシート材料２０は、したがって、図７に示すように第２の保管ゾーンに移され、その後、この第２の保管ゾーンから排出されるか、または排出されない。

【0055】

テストモードが作動し、テスト有効化／無効化システム１３がテストを有効化する意味で作動された場合、制御ユニット５は第３の段階の終わりに生産モードの作動を命令するように構成されている。目視検査の完了後に１つ以上の接合の品質にオペレーターが満足しない場合、テストを無効化する意味でテスト有効化／無効化システム１３を作動させることができる。オペレーターはテスト無効化ボタンを押すだけでよい。並行して、オペレーターは、少なくとも１回の接合操作を受けたばかりで適合していない１枚以上のシート材料を第１の保管ゾーンから移動させる。必要に応じて、オペレーターは接合ステーションで調整を行うことができる。動作サイクルは段階１から再開し、オペレーターがテストを有効化して終了するまで、新しいテストが開始される。

【0056】

例えば、１枚以上のシート材料の移動に基づいて所望の瞬間に駆動装置のモーター部材８１の方向が反転されるように、機械は、好ましくは少なくとも１つの保管ゾーンに配置された少なくとも１つのシート材料検出器１２を備える。制御ユニット５は、少なくとも前記少なくとも１つのシート材料検出器１２によって供給されたデータに基づいて、動作サイクルのある段階から次の段階への移行を命令するように構成されている。このシート材料検出器１２は非常に多くの形態をとることができ、例えばセンサー、エンコーダー、時間カウンターなどによって形成することができる。

【0057】

実際には、単一のセンサーが第２の保管ゾーン４に配置されている。

【0058】

上述の動作サイクルにより、オペレーターが接合操作を検査するために移動する必要がないことが理解されるであろう。これにより、オペレーターの時間が節約され、負担が軽減される。

【0059】

要約すると、図１に示すようにオペレーターが第１の保管ゾーンにおり、オペレーターがマンマシンインターフェースにシート材料の寸法を入力した状態で、機械は入力されたデータに関して駆動装置、側方境界手段、および接合ユニットの位置を調整したと想定される。テストモードが自動的に作動する。

【0060】

次に、上記接合方法は以下のステップを含む：
－ 第１の保管ゾーンに保管された１枚以上の、この場合は例えば２枚のシート材料を、接合ステーションのガイド経路６に手動または自動で配置するステップ；
－ １つ以上の駆動装置８を使用して１枚以上のシート材料２０を第２の保管ゾーンに移動させるのと並行して、接合ステーションの１つ以上の接合ユニットを使用して１枚以上のシート材料を接合するステップ；
－ １枚以上のシート材料を第１の保管ゾーンに戻した後、駆動装置の双方向モーター部材の方向を反転させ、接合ユニットを非作動化するステップ。この戻し段階中に、側方境界手段を互いに離すことができる。この第１の保管ゾーンで、方法は、１枚以上のシート材料を第２の保管ゾーンに戻した後にテストを有効化するステップ、または機械に可能な調整を行った後、上記手順を再開する新しいテストを開始した後にテストを無効化するステップのいずれかを含む。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【国際調査報告】