特表 2025-505038 二輪車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-02-19

(54)【発明の名称】二輪車両

(51)【国際特許分類】

   B62J 45/415 20200101AFI20250212BHJP

   B62J 45/00 20200101ALI20250212BHJP

   B62J 27/00 20200101ALI20250212BHJP

   B62J 1/12 20060101ALI20250212BHJP

   B62J 1/10 20060101ALI20250212BHJP

   B62J 50/21 20200101ALI20250212BHJP

   B62J 33/00 20060101ALI20250212BHJP

【ＦＩ】

B62J45/415

B62J45/00

B62J27/00

B62J1/12 A

B62J1/10

B62J50/21

B62J33/00 C

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024547569

(86)(22)【出願日】2022-11-09

(85)【翻訳文提出日】2024-10-04

(86)【国際出願番号】 IN2022050982

(87)【国際公開番号】W WO2023152758

(87)【国際公開日】2023-08-17

(31)【優先権主張番号】202241007458

(32)【優先日】2022-02-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521196110

【氏名又は名称】ティーヴィーエス モーター カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＴＶＳ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ ＬＩＭＩＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110000084

【氏名又は名称】弁理士法人アルガ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】グナセカラン，マニカンダン

(72)【発明者】

【氏名】ヴィジャヤ ヴェルサミー ジャナース，ラマサミー

(72)【発明者】

【氏名】プシュパラジ，ソワンサヤ

(57)【要約】

本発明は、二輪車両（１０）に関する。二輪車両（１０）は、ヘッドパイプ（１２）と、メインチューブ（１３）とを備える。メインチューブ（１３）は、ヘッドパイプ（１２）から後方向に延びる。メインチューブ（１３）は、ヘッドパイプ（１２）から後方向に延びる第１のセクション（１３ａ）と、第１のセクション（１３ａ）から後方向および下方向に延びる第２のセクション（１３ｂ）とを有する。本発明は、車両（１０）の傾き角度値を検出するように構成され、電子制御ユニット（ＥＣＵ）（５４）に通信可能に結合された、傾き角度センサ（５０）をさらに備える。傾き角度センサ（５０）は、メインチューブ（１３）の第２のセクション（１３ｂ）上に取り付けられる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

二輪車両（１０）であって、
ヘッドパイプ（１２）と、
前記ヘッドパイプ（１２）から後方に延びるメインチューブ（１３）であって、前記ヘッドパイプ（１２）から後方に延びる第１のセクション（１３ａ）と、前記第１のセクション（１３ａ）から後方向および下方向に延びる第２のセクション（１３ｂ）とを有する、メインチューブと、
前記車両（１０）の傾き角度値を検出するように構成され、電子制御ユニット（ＥＣＵ）（５４）に通信可能に結合された傾き角度センサ（５０）であって、前記メインチューブ（１３）の前記第２のセクション（１３ｂ）上に取り付けられる、傾き角度センサと
を備える、二輪車両。

【請求項2】

前記傾き角度値が、前記二輪車両（１０）の傾斜である、請求項１に記載の二輪車両（１０）。

【請求項3】

前記傾き角度センサ（５０）が前記二輪車両（１０）の重心近くに位置決めされるように、前記傾き角度センサ（５０）が、車両の前後方向におけるエンジン（２５）の後ろの、および車両の上下方向におけるエンジン取り付けブラケット（５２）の上方の領域内の前記第２のセクション（１３ｂ）上に取り付けられる、請求項１に記載の二輪車両（１０）。

【請求項4】

前記第２のセクション（１３ｂ）上に前記傾き角度センサ（５０）を取り付けるための取り付けユニット（５６）を備え、前記取り付けユニット（５６）は、
前記車両の上下方向に第１の端部（５８ａ）と第２の端部（５８ｂ）との間を延びる垂直部材（５８）であって、前記傾き角度センサ（５０）が前記垂直部材（５８）上に取り付けられるように構成される、垂直部材と、
前記メインチューブ（１３）の前記第２のセクション（１３ｂ）に向かう方向に前記垂直部材（５８）の前記第１の端部（５８ａ）から延びる水平部材（６０）であって、前記メインチューブ（１３）の前記第２のセクション（１３ｂ）に固定的にまたは着脱可能に取り付けられるように構成される、水平部材と
を備える、請求項１に記載の二輪車両（１０）。

【請求項5】

シート（３０）の温度を制御するための１つまたは複数の温度制御ユニットと、前記１つまたは複数の温度制御ユニットを制御するためのコントローラとを有する前記シート（３０）をさらに備える、請求項１に記載の二輪車両（１０）。

【請求項6】

二輪車両（１０）の傾き角度値を検出するための方法（１００）であって、
電子制御ユニット（ＥＣＵ）（５４）によって、傾き角度センサ（５０）から前記二輪車両（１０）の傾き角度値を受信するステップ（１０１）であって、前記傾き角度センサ（５０）は、メインチューブ（１３）の第２のセクション（１３ｂ）上に取り付けられ、前記メインチューブ（１３）は、ヘッドパイプ（１２）から後方向に延び、前記メインチューブ（１３）は、ヘッドパイプ（１２）から後方向に延びる第１のセクション（１３ａ）を備え、前記第２のセクション（１３ｂ）は、前記第１のセクション（１３ａ）から後方向および下方向に延びる、ステップと、
前記電子制御ユニット（５４）によって、前記傾き角度値を所定の値と比較するステップ（１０２）と、
前記電子制御ユニット（５４）によって、前記傾き角度値が前記所定の値よりも大きいときに第１の動作を、前記傾き角度値が前記所定の値よりも小さいときに第２の動作を実行するステップ（１０３、１０４）と
を含む、方法。

【請求項7】

前記第１の動作が、車両の静的状態または車両の動的状態において前記二輪車両（１０）の可動性を担う１つまたは複数のアクチュエータを不能にすることと、前記傾き角度値を速度計に送信することであって、前記速度計は、前記傾き角度値を１つまたは複数の第１の色を使用して表示する、送信することと、前記二輪車両（１０）の運転者に触覚フィードバックを提供することと、可聴アラームを生成することとのうちの１つまたは複数を含む、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記第２の動作が、前記傾き角度値を前記速度計に送信することであって、前記速度計は、前記傾き角度値を１つまたは複数の第２の色を使用して表示する、送信することを含む、請求項６に記載の方法。

【請求項9】

前記１つまたは複数のアクチュエータが、前記二輪車両（１０）の点火スイッチと、燃料注入システムとを備える、請求項６に記載の方法。

【請求項10】

前記触覚フィードバックが、前記運転者がハンドルバーを握る領域内の前記二輪車両（１０）の前記ハンドルバーにもたらされる振動である、請求項７に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、二輪車両に関する。より詳細には、本発明は、二輪車両上への傾き角度センサの取り付けに関する。

【背景技術】

【0002】

オートバイなどの二輪車両には、通常、車両の傾き角度値をリアルタイムで検出する傾き角度センサが設けられる。傾き角度は、車両がコーナにおいて、または方向転換中に傾けられる角度である。傾き角度値を検出するいかなる手段も有さない車両の場合、車両が傾きすぎる場合、またはハイサイド状態中、車両の横たわり配向が、車両のエンジン、ライダーの安全に悪影響を与え、車両の燃料タンクからの燃料漏洩などのさまざまな問題を引き起こすことがある。傾き角度センサを有する車両では、傾き角度センサは、車両の傾き角度値を検出し、これは、ライダーに表示される。ライダーへの傾き角度値の表示は、ライダーが自身の走行パフォーマンスを評価すると共に、車両のロールオーバなどの事象を回避するのを助ける。

【0003】

傾き角度センサが設けられた車両では、傾き角度センサは、車両の重心から離れて位置する。さらに、傾き角度センサは、車両の傾斜のみを検出する。傾斜は、車両の長手方向軸の周りの回転である。車両の傾斜のみに基づく傾き角度値の算出は、傾き角度センサが車両の重心から離れて位置する場合、常に正確とは限らない。たとえば、上り坂または下り坂の状態中、傾き角度の算出は、車両のヨーおよび／またはピッチも含まなければならない。ヨーは、垂直軸周りの車両の回転である。ピッチは、横断軸周りの車両の回転である。しかし、傾き角度センサによる車両のヨーおよび／またはピッチの検出が無い場合、傾き角度値の算出は正確ではない。種々の地形においてライダーに表示される傾き角度値が不正確であることにより、ライダーに偽りの保証がもたらされ、これもまた、ライダーの安全性に関わる。

【0004】

前述の欠点を克服するために、既存の技術は、車両のヨーおよび／またはピッチを含むための傾き角度センサの較正を教示している。傾き角度センサのそのような較正は、オフセットを設定して車両のヨーおよび／またはピッチを補償することを含む。しかし、そのような較正は複雑であり、そのような較正の後でも、傾き角度センサによって取得された傾き角度値は、正確でないことがある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述を鑑みて、既存の技術の上述した欠点を克服する必要があると考えられる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の１つの態様では、傾き角度センサを有する二輪車を開示する。二輪車両は、ヘッドパイプとメインチューブとを備える。メインチューブは、ヘッドパイプから後方向に延びる。メインチューブは、ヘッドパイプから後方向に延びる第１のセクションと、第１のセクションから後方向および下方向に延びる第２のセクションとを有する。二輪車両は、車両の傾き角度値を検出するように構成された傾き角度センサをさらに備える。傾き角度センサは、メインチューブの第２のセクション上に取り付けられ、電子制御ユニット（ＥＣＵ）に通信可能に結合される。

【0007】

一実施形態では、傾き角度の検出は、車両の傾斜の検出に対応する。傾斜は、車両の長手方向軸の周りの回転である。

【0008】

一実施形態では、傾き角度センサが車両の重心近くに位置決めされるように、傾き角度センサは、車両の前後方向における車両のエンジンの後ろの、および車両の上下方向におけるエンジン取り付けブラケットの上方の領域内のメインチューブの第２のセクション上に取り付けられる。

【0009】

一実施形態では、二輪車両は、メインチューブの第２のセクション上に傾き角度センサを取り付けるための取り付けユニットを備える。１つの非限定的な例では、取り付けユニットは、垂直部材と水平部材とを備える。垂直部材は、車両の上下方向に第１の端部と第２の端部との間を延び、傾き角度センサを垂直部材上に取り付けることができるように構成される。水平部材は、メインチューブの第２のセクションに向かう方向に垂直部材の第１の端部から延びる。水平部材は、メインチューブの第２のセクションに固定的にまたは着脱可能に取り付けられるように構成される。

【0010】

本発明の別の態様では、本発明は、二輪車両の傾き角度を検出するための方法を開示する。方法は、電子制御ユニットによって、傾き角度センサから車両の傾き角度値を受信するステップを含む。傾き角度センサは、メインチューブの第２のセクション上に取り付けられる。メインチューブは、車両のヘッドパイプから後方向に延び、第１のセクションと第２のセクションとを備える。第１のセクションは、ヘッドパイプから後方向に延び、第２のセクションは、メインチューブの第１のセクションから後方向および下方向に延びる。方法は、電子制御ユニットによって、車両の傾き角度値を所定の値と比較するステップをさらに含む。方法は、電子制御ユニットによって、傾き角度値が所定の値よりも大きいときに第１の動作を、傾き角度値が所定の値よりも小さいときに第２の動作を実行するステップをさらに含む。

【0011】

一実施形態では、第１の動作は、（ｉ）車両の静的状態または車両の動的状態において車両の可動性を担う１つまたは複数のアクチュエータを不能にすることと、（ｉｉ）傾き角度値を速度計に送信することであって、速度計は、傾き角度値を１つまたは複数の第１の色を使用して表示する、送信することと、（ｉｉｉ）車両の運転者に触覚フィードバックを提供することと、（ｉｖ）可聴アラームを生成することとのうちの１つまたは複数を含む。第２の動作は、傾き角度値を速度計に送信することであって、速度計は、車両の傾き角度を１つまたは複数の第２の色を使用して表示する、送信することを含む。

【0012】

一実施形態では、１つまたは複数のアクチュエータは、車両の点火スイッチおよび／または燃料注入システムである。

【0013】

一実施形態では、触覚フィードバックは、運転者がハンドルバーを握る領域内の車両のハンドルバーにもたらされる振動である。

【0014】

添付の図にその例が示され得る本発明の実施形態を参照する。これらの図は、限定的ではなく例証的であることを意図する。本発明は、全般的に、これらの実施形態の文脈で説明されるが、これは、本発明の範囲をこれらの特定の実施形態に限定することを意図するものではないことを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態による二輪車両を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態による、車両のフレーム構造およびフレーム構造上に取り付けられた傾き角度センサを示す図である。

【図3】本発明の一実施形態による、エンジンおよびエンジン取り付けブラケットに対する傾き角度センサの位置を示す図である。

【図4】本発明の一実施形態による、メインチューブ上に傾き角度センサを取り付けるための取り付けユニットを示す図である。

【図5】本発明の一実施形態による、二輪車両の傾き角度を検出するための方法を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

ここでの本発明のさまざまな特徴および実施形態は、これ以後記載される、以下のそのさらなる説明から認識できるであろう。長手方向軸は、二輪車両に対して前後の軸を指して、車両の長手方向を規定しており、横／横断軸は、二輪車両に対して横方向の、または左右の軸を示して、車両の横／幅方向を規定していることを理解されたい。図の右上コーナに提供されている矢印は、二輪車両に対する方向を示しており、ここでは、適宜、矢印Ｆは前方向を示し、矢印Ｒは後方向を示し、矢印ＵＰは上方向を示し、矢印ＤＷは下方向を示す。また、本明細書で使用する言い回しおよび専門用語は、説明の目的にすぎず、限定的であるとみなされてはならないことを理解されたい。

【0017】

図１は、本発明の一実施形態による二輪車両１０を示す。

【0018】

二輪車両１０は、車両１０の異なる部分を支持するための（図２に示す）フレーム構造１１を備える。ヘッドチューブ１２が、前記フレーム構造１１の前端部に設けられる。ヘッドチューブ１２は、操縦シャフト（図示せず）を特定の範囲内で回転可能に支持する。ヘッドチューブ１２の上側部分内には、ハンドルバー２０が、操縦シャフトに回転可能に接続される。ハンドルバー２０は、車両１０を操縦するために使用され、前方フォークアセンブリ２３を通って前輪２１に接続される。前方フォークアセンブリ２３は、さらに、上側および下側ブラケット（図示せず）の対によってハンドルバー２０に接続される。前方フォークアセンブリ２３は、前方フェンダ２２上に部分的にさらに支持され、前輪２１に接続される。前輪２１の上側部分は、前方フェンダ２２によって覆われ、前方フェンダは、泥および水が前方フォークアセンブリ２３の上側部分に向かって偏向されることを防止する。

【0019】

フレーム構造１１の前方部分内には、燃料タンク２４が、ハンドルバー２０のすぐ後ろに配置され、フレーム構造１１のメインチューブ１３上に、内燃エンジンなどのエンジン２５の上方に配設される。燃料ポンプが設けられる実施形態では、燃料供給システムの一部を構成する燃料タンク２４は、前記供給システムの一部をこれもまた形成する燃料ポンプ（図示せず）を通してエンジン２５に燃料を供給する。燃料ポンプが存在しない別の実施形態では、燃料タンク２４は、キャブレター（図示せず）を通してエンジン２５に燃料を供給する。シート３０が、燃料タンク２４の後ろに置かれる。シート３０は、前方ライダー用部分と後方乗員用部分とを備える。一実施形態では、前方ライダー用部分および後方乗員用部分は、別個のシート部分として設けられる。一実施形態では、前方ライダー用部分および後方乗員用部分は、単一のシート部分として設けられる。

【0020】

ライダーの安全のために、そして交通規則に従って、ヘッドランプユニット３１および方向指示ランプユニット３２が、車両１０の前方部分内に設けられる。ヘッドランプユニット３１および方向指示ランプユニット３２は、ヘッドランプハウジングアセンブリ３３内に収容される。

【0021】

前記二輪車両１０の安全性は、安定した状態ならびに動的状態において車両１０の傾き角度値をリアルタイムで検出するように構成された傾き角度センサ５０（図２を参照）を設けることによって、さらに改善される。傾き角度センサ５０は、車両のフレーム構造１１上に取り付けられ、本発明の図２～図４で詳細に論じられる。

【0022】

さらに、空気清浄機３６が、メインチューブ１３から後方向に延びる後方チューブ１４の対に固定される。また、サスペンションシステムが、道路上での前記車両１０の快適な操縦のために設けられる。前方サスペンションシステムを形成する前方フォークアセンブリ２３は、正にフレーム構造１１のような剛性構成要素としての役割を果たす。上側ブラケット（図示せず）および下側ブラケット（図示せず）によってヘッドチューブ１２にクランプされた前方フォークアセンブリ２３は、車両１０の左右方向に移動することができる。さらに、油圧式減衰配置であり得る後方サスペンションシステム３７が、フレーム構造１１にその後方部分において接続される。特に、フレーム構造１１の後方部分において、後輪３５は、後方サスペンションシステム３７によって懸架される。

【0023】

エンジン２５は、エンジン取り付けブラケット（図３を参照）によってフレーム構造１１の前方下側部分に取り付けられ、メインチューブ１３の一部の下方に配設される。エンジン２５には排気システムが装備され、排気システムは、エンジン２５に接続された排気管（図示せず）と、排気管に接続されたマフラー（図示せず）とを備える。マフラー（図示せず）は、後輪３５に沿って後方向に延びる。

【0024】

エンジン２５からの動力は、トランスミッションアセンブリ２６を通して後輪３５に伝えられ、それによって後輪３５を駆動し、回転させる。トランスミッションアセンブリ２６は、ギヤ列を含むギヤボックスと、ギヤボックスを後輪３５に接続する駆動機構とを備える。特に、ギヤ列は、ギヤシフトシャフトと、可変のギヤ比をそれぞれが有する複数のギヤとを備える。特に、トランスミッションアセンブリ２６のギヤシフトシャフト（図示せず）に動作可能に接続されたギヤシフト連係アセンブリの作動によって、速度変更が達成される。

【0025】

したがって、エンジン２５からの動力は、スイングアーム４７の後端部に回転可能に支持された後輪３５に伝えられる。後輪３５の上側側部を覆うための後方フェンダ４８が、フレーム構造の後方部分に取り付けられて、回転する後輪３５によって飛びはねた泥および水がマフラー、エンジン２５、および後輪３５の近くに配設された他の部分に入るのを防止する。車両１０の全体的な審美性を高め、望ましくない異物粒子が車両１０の部分に入るのを防止するために、複数の後方カバー４９が、フレーム構造の後方部分に取り付けられる。

【0026】

一実施形態では、車両１０は、ハイブリッド車両であり、車両を走らせるための代替電源として電気モータを備える。

【0027】

一実施形態では、車両１０は、一体型スタータジェネレータと、一体型スタータジェネレータコントローラとを備える。

【0028】

一実施形態では、長距離走行中にライダーが直面する熱的快適性の低さの問題に対処するために、熱電性シートモジュールなどの１つまたは複数の温度制御ユニットが、シート内に設けられて、ライダーの熱的快適性を高める。さらに、１つまたは複数の熱電性モジュールを制御するためのコントローラもまた、シート３０内に設けられる。一実施形態では、コントローラと、２つのシートモジュール、およびモジュール／コントローラを作動させるための１つまたは複数のスイッチとの接続を容易に行うことができるように、熱電性モジュールおよびコントローラは、シートのシート発泡体内に位置決めされる。また、コントローラから車両の種々の構成要素までのワイヤは、簡単にルーティングされなければならない。コントローラは、スイッチからの入力を受信した後に、発泡体内側に位置するシートモジュール（シート内の加熱／冷却または加熱／冷却のレベル）を作動させる。スイッチは、車両の幅方向にシート３０の左側または右側に位置することができる。

【0029】

図２は、本発明の一実施形態による、車両１０のフレーム構造１１およびフレーム構造１１上に取り付けられた傾き角度センサ５０を示す。図３は、本発明の一実施形態による、エンジン２５およびエンジン取り付けブラケット５２に対する傾き角度センサ５０の位置を示す。

【0030】

図示するように、フレーム構造１１のメインチューブ１３は、ヘッドパイプ１２から後方向に延びる。メインチューブ１３は、第１のセクション１３ａと第２のセクション１３ｂとを備える。第１のセクション１３ａは、ヘッドパイプ１２から後方向に延び、第２のセクション１３ｂは、第１のセクション１３ａから後方向および下方向に延びる。傾き角度センサ５０は、メインチューブ１３の第２のセクション１３ｂ上に取り付けられる。

【0031】

より詳細には、図３に示すように、傾き角度センサ５０は、車両の前後方向におけるエンジン２５の後ろの、および車両の上下方向におけるエンジン取り付けブラケット５２の上方の領域内のメインチューブ１３の第２のセクション１３ｂ上に配置される。

【0032】

したがって、傾き角度センサ５０は、車両１０の実質的に中央部分に位置しており、このとき、車両１０の重心は、前記傾き角度センサ５０に近接近して位置している。傾き角度センサ５０が車両１０の重心の近くの領域内に取り付けられるとき、車両１０のピッチおよび／またはヨーは、車両１０の傾き角度値の算出に必要とされないことを理解されたい。車両１０の傾き角度値は、車両１０の傾斜を検出するだけで正確に算出することができる。したがって、車両１０のピッチおよび／またはヨーを含むための傾き角度センサ５０の複雑な較正は、回避される。換言すれば、傾き角度センサを車両の重心の近くに取り付けることにより、較正が簡単で正確になるため、較正は複雑でなくなり、また、その開発のためにより多くの時間および労力を必要としない。傾き角度センサ５０の構造または機能に変更はないことを理解されたい。本発明は、車両１０の傾き角度の正確な測定のために、傾き角度センサの取り付け場所を変更する。

【0033】

傾き角度センサは、電子制御ユニット（ＥＣＵ）５４に通信可能に結合される。図３に示すようなＥＣＵ５４の配置は、限定的であると解釈されてはならず、ＥＣＵは、これが傾き角度センサ５０と効果的に通信することができる車両１０の異なる部分上に配置することができる。傾き角度センサ５０は、ＥＣＵ５４と電気的にインターフェース接続される。一実施形態では、ＥＣＵ５４は、傾き角度センサ５０にセンサ電源およびグランドを提供し、傾き角度センサ５０からの出力を受信する。一実施形態では、傾き角度センサのルーティングは、エンジン作動に必要とされる他の主要センサとインターフェース接続しないようなものである。

【0034】

図４は、本発明の一実施形態による、メインチューブ１３上に傾き角度センサ５０を取り付けるための取り付けユニット５６を示す。

【0035】

図示するように、取り付けユニット５６は、垂直部材５８と水平部材６０とを備える。垂直部材５８は、車両の上下方向に第１の端部５８ａと第２の端部５８ｂとの間を延びる。傾き角度センサ５０は、垂直部材５８上に取り付けられる。水平部材６０は、垂直部材５８の第１の端部５８ａから延び、メインチューブ１３の第２のセクション１３ｂに向かう方向に延びる。水平部材６０は、メインチューブ１３の第２のセクション１３ｂに固定的にまたは着脱可能に取り付けられるように構成される。

【0036】

一実施形態では、垂直部材５８は、傾き角度センサ５０上に設けられた１つまたは複数の取り付け穴Ｍ２に対応する１つまたは複数の取り付け穴Ｍ１を有する。組み立て中、垂直部材５８上の１つまたは複数の取り付け穴は、傾き角度センサ５０上の１つまたは複数の取り付け穴と位置合わせされ、当業者に知られているボルト、ナット、ねじ、ワッシャ、スタッド、リベット、アンカー、インサート、およびねじ付きロッドなどの１つまたは複数の締結具Ｆによって固定される。

【0037】

一実施形態では、水平部材６０は、当技術分野で知られている溶接などの手段によってメインチューブの第２のセクションに固定的に取り付けられる。

【0038】

一実施形態では、水平部材６０は、クランプユニットによってメインチューブの第２のセクションに着脱可能に取り付けられる。

【0039】

一実施形態では、水平部材６０は、メインチューブの第２のセクション上に配置されたブラケットに着脱可能に取り付けられる。

【0040】

取り付けユニット５８の形状は、限定的であると解釈されてはならず、取り付けユニット５８の他の形状を使用して、メインチューブの第２のセクション上に傾き角度センサを取り付けることができることも理解されたい。１つの非限定的な例では、取り付けユニットは、Ｚ形状にされる。

【0041】

図５は、本発明の一実施形態による、二輪車両１０の傾き角度値を検出するための方法１００を示す。

【0042】

ステップ１０１として、方法は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）５４によって、傾き角度センサ５０から車両１０の傾き角度値を受信するステップを含む。傾き角度センサ５０は、メインチューブ１３の第２のセクション１３ｂ上に取り付けられる。メインチューブ１３は、車両１０のヘッドパイプ１２から後方向に延び、第１のセクション１３ａと第２のセクション１３ｂとを備える。第１のセクション１３ａは、ヘッドパイプ１２から後方向に延び、第２のセクション１３ｂは、メインチューブ１３の第１のセクション１３ａから後方向および下方向に延びる。傾き角度センサ５０によって検出された傾き角度値は、ＥＣＵ５４にリアルタイムで送信される。

【0043】

ステップ１０２では、方法は、車両の傾き角度を所定の値と比較するステップを含む。ステップ１０２は、ＥＣＵ５４によって実行される。

【0044】

ステップ１０３では、方法は、傾き角度値が所定の値よりも大きいときに第１の動作を実行するステップを含む。ステップ１０３は、ＥＣＵ５４によって実行される。

【0045】

ステップ１０４では、方法は、傾き角度値が所定の値よりも小さいときに第２の動作を実行するステップを含む。ステップ１０４は、ＥＣＵ５４によって実行される。

【0046】

一実施形態では、第１の動作は、（ｉ）車両の静的状態または車両の動的状態において車両の可動性を担う１つまたは複数のアクチュエータを不能にすることと、（ｉｉ）傾き角度値を速度計に送信することであって、速度計は、傾き角度値を１つまたは複数の第１の色を使用して表示する、送信することと、（ｉｉｉ）車両の運転者に触覚フィードバックを提供することと、（ｉｖ）可聴アラームを生成することとのうちの１つまたは複数を含む。

【0047】

１つの非限定的な例では、１つまたは複数のアクチュエータは、車両の点火スイッチおよび／または燃料注入システムを備える。別の非限定的な例では、傾き角度値は、赤色を使用して表示される。別の非限定的な例では、ＥＣＵ５４は、ハードウェアを通して、または通信エリアネットワーク（ＣＡＮ）通信を通して車両の速度計と通信する。別の非限定的な例では、傾き角度値は、速度計上に数字で表示される。別の非限定的な例では、可聴アラームを生成する前に、アラーム通知がライダーに与えられる。別の非限定的な例では、触覚フィードバックは、運転者がハンドルバーを握る領域内の車両（１０）のハンドルバーにもたらされる振動である。

【0048】

一実施形態では、第２の動作は、傾き角度値を速度計に送信することであって、速度計は、傾き角度値を１つまたは複数の第２の色を使用して表示する、送信することを含む。１つの非現的な例では、傾き角度値は、緑色を使用して表示される。

【0049】

第１の動作は、ライダーの安全のために、および／または傾き角度が所定の角度よりも大きいことをライダーに警告するために、ＥＣＵ５４によって実行されることを理解されたい。たとえば、車両に乗車しているライダーが落下し、１つまたは複数のアクチュエータが不能になったとき、車両は、それ自体およびライダーに損傷を与えることがある。

【0050】

所定の角度は、通常、車両の製造者によって事前に設定される。１つの非限定的な例では、所定の値は、車両の方向転換および／または傾き中に安全である傾き角度の最大値である。

【0051】

有利には、本発明は、複雑な較正無しに車両１０の傾き角度の正確な値を取得する。換言すれば、傾き角度の算出のために車両のヨーおよびピッチを含むための傾き角度センサの複雑な較正は、必要とされない。換言すれば、本発明は、傾き角度センサの較正の必要性を排除する。傾き角度センサ５０の構造または機能に変更はない。本発明は、車両１０の傾き角度の簡単で正確な測定のために、傾き角度センサの取り付け場所を変更する。本発明は、さらに、ライダーにフィードバックを提供して顧客の体験を向上させる。本発明は、さらに、アラーム通知、触覚フィードバック、および可聴アラームなどの警告信号をライダーに提供して、傾き角度値が所定の値／閾値を超えるときにロールオーバの危険性について通知する。本発明は、さらに、傾き角度値が所定の値／閾値を超えたときに車両の１つまたは複数のアクチュエータを不能にするなどの安全機構を提供する。そのような安全機構は、車両ならびにライダーに与える損傷が最小限であることを保証する。

【0052】

上記で論じた特許請求されるステップは、従来の技術における既存の問題に対する以下の解決策を可能にするため、当技術分野において慣例的な、従来的な、またはよく理解されているものではない。詳細には、車両１０の傾き角度の算出のために、ヨーおよびピッチを含むために傾き角度センサ５０を較正する技術的な問題は、傾き角度センサ５０の取り付け場所を、本発明において特許請求されるように変更することによって解決される。換言すれば、傾き角度センサ５０を車両１０の重心のより近くに取り付けることにより、車両の傾斜のみが、車両１０の傾き角度の正確な算出に必要とされる。

【0053】

さらに、１つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体が、本発明と一貫した実施形態を実施するために利用され得る。コンピュータ可読記憶媒体は、プロセッサによって可読な情報またはデータが記憶され得る任意のタイプの物理的メモリを示す。したがって、コンピュータ可読記憶媒体は、本明細書に説明する実施形態と一貫したステップまたはステージをプロセッサに実行させるための命令を含む、電子制御ユニットの１つまたは複数のプロセッサによる実行のための命令を記憶し得る。用語「コンピュータ可読媒体」は、有形物を含み、搬送波および過渡信号を除外する、すなわち非一時的であるように理解されなければならない。例としては、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ハードドライブ、ＣＤ ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュドライブ、ディスク、および任意の他の知られている物理的記憶媒体が含まれる。

【0054】

特定の実施形態に関して本発明を説明してきたが、特許請求の範囲に定義される本発明の範囲から逸脱することなく、さまざまな変更および改変がなされてもよいことが、当業者に明らかになるであろう。

【符号の説明】

【0055】

１０ 車両
１２ ヘッドパイプ
１３ メインチューブ
１３ａ 第１のセクション
１３ｂ 第２のセクション
１４ 後方チューブ
２０ ハンドルバー
２１ 前輪
２２ 前方フェンダ
２３ 前方フォークアセンブリ
２４ 燃料タンク
２５ エンジン
２６ トランスミッションアセンブリ
３０ シート
３１ ヘッドランプユニット
３２ 方向指示ランプユニット
３３ ヘッドランプハウジングアセンブリ
３５ 後輪
３６ 空気清浄機
３７ 後方サスペンションシステム
４７ スイングアーム
４８ 後方フェンダ
４９ 後方カバー
５０ 傾き角度センサ
５２ エンジン取り付けブラケット
５４ 電子制御ユニット
５６ 取り付けユニット
５８ 垂直部材
５８ａ 垂直部材の第１の端部
５８ｂ 垂直部材の第２の端部
６０ 水平部材
Ｍ１ 垂直部材上の取り付け穴
Ｍ２ 傾き角度センサ上の取り付け穴
Ｆ 締結具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【国際調査報告】