特開 2015-117962出願番号 特願 2013-260192
飛翔体
出願人 株式会社小松製作所（識別番号 1236）
2026年 特許公開件数ランキング 124位 223件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 186位 131件（※）
公報発行日 2015年6月25
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-A-2015-117962 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
アンテナを備える飛翔体
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】１つのアンテナにおける受信信号に基づいてスプーフィングやジャミングを判別可能な飛翔体を提供する。【解決手段】砲弾１０は、衛星軌道取得部１３ａと、アンテナ軌道取得部１３ｃと、推定ドップラーシフト量算出部１３ｄと、判定部１３ｅとを備える。衛星軌道取得部１３ａは、ＧＮＳＳ衛星３０の衛星軌道情報に基づいてＧＮＳＳ衛星３０の位置及び速度を取得する。アンテナ軌道取得部１３ｃは、受信信号Ｘに基づいてアンテナ１１の位置及び速度を取得する。推定ドップラーシフト量算出部１３ｄは、ＧＮＳＳ衛星３０及びアンテナ１１それぞれの位置及び速度に基づいて、衛星信号Ｗの推定ドップラーシフト量Ｄａを算出する。判定部１３ｅは、衛星信号Ｗの規格周波数ｆ０と推定ドップラーシフト量Ｄａの和Ｐが所定の周波数範囲Ｑに入っている場合、受信信号Ｘは衛星信号Ｗであると判定する。
【選択図】図４
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、特許文献１の手法では、スプーフィング信号であるか否かを判別するために２つのアンテナを設ける必要がある。そのため、１つのアンテナにおける受信信号に基づいてスプーフィングやジャミングを判別したいという要請がある。 本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、１つのアンテナにおける受信信号に基づいてスプーフィングやジャミングを判別可能な飛翔体を提供することを目的とする。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明の第１の態様に係る飛翔体は、アンテナと、ＧＮＳＳ受信部と、第１取得部と、第２取得部と、推定ドップラーシフト量算出部と、判定部とを備える。ＧＮＳＳ受信部は、アンテナに接続される。第１取得部は、ＧＮＳＳ衛星の位置及び速度を取得する。第２取得部は、アンテナの受信信号に基づいて、アンテナの位置及び速度を取得する。推定ドップラーシフト量算出部は、ＧＮＳＳ衛星及びアンテナそれぞれの位置及び速度に基・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
【発明の効果】
本発明によれば、１つのアンテナにおける受信信号に基づいてスプーフィングやジャミングを判別可能な飛翔体を提供することができる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】測位システムの全体構成を示す概略図
【図2】第１砲弾の機能構成を示すブロック図
【図3】アンテナとＧＮＳＳ衛星３０との位置及び速度を示す模式図
【図4】衛星信号及び妨害信号それぞれのドップラーシフト量の実測値の一例を示すグラフ
【図5】砲弾における衛星信号と妨害信号の判別手法を示すフロー図
【図6】第２砲弾の機能構成を示すブロック図
【図7】第３砲弾の機能構成を示すブロック図
選択図 図4出願人が指定した本件の代表的な図
１０ 砲弾
１１ アンテナ
１２ ＧＮＳＳ受信部
１３ 信号判別部
１３ａ 衛星軌道取得部
１３ｂ 衛星軌道情報記憶部
１３ｃ アンテナ軌道取得部
１３ｄ 推定ドップラーシフト量算出部
１３ｅ 判定部
２０ 火砲
３０ ＧＮＳＳ衛星
４０ ジャマー
１００ 測位システム
Ｗ 衛星信号
ｆ０ 衛星信号の規格周波数
Ｖ 妨害信号
Ｘ 受信信号
ｆＸ 受信信号の周波数
Ｄａ 推定ドップラーシフト量
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