特開 2015-213931出願番号 特願 2014-96908
モータ駆動装置及びモータ駆動装置の制御方法
公報発行日 2015年12月3
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-A-2015-213931 ログイン済みの方はこのURLへ
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技術分野
モータ駆動装置及びモータ駆動装置の制御方法
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】消耗電極の過度な送給を低減すること。【解決手段】比較演算回路４１は、送給指令値Ｃｗと送給フィードバック値Ｆｗを比較演算して制御値Ｅａを出力する。周期測定回路４２はモータＭ１の回転数に応じてロータリエンコーダＲ１から出力されるパルス信号Ｒｅのパルス周期Ｐｓを計測する。周期変換回路４３は、パルス周期Ｐｓを送給フィードバック値Ｆｗに変換する。異常検出回路４４は、パルス周期Ｐｓを異常検出設定時間と比較し、異常検出信号Ｅｒ１を出力する。スイッチＳｗ１は、異常検出信号Ｅｒ１に基づいて、比較演算回路４１からの制御値Ｅａと基準値設定回路４５からの送給基準値Ｍｓとを選択的に切り換える。駆動回路３２は、スイッチＳｗ１により切り換えられた制御値Ｅａまたは送給基準値Ｍｓに応じて、モータＭ１を回転するための駆動信号Ｄｒを出力する。
【選択図】図２
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
ところで、のパルス信号を伝達する信号線等の断線やロータリエンコーダの故障等のような異常が発生した場合、モータが最大回転数で回転するため、溶接ワイヤが過度に供給される。このため、溶接ワイヤが無駄に消費されたり、溶接品質の低下を招いたりする。 本発明は、課題を解決するためになされたものであって、その目的は、消耗電極の過度な送給を低減することにある。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
の課題を解決するモータ駆動装置は、消耗電極により溶接を行う溶接機に含まれ、前記消耗電極を送給するモータを駆動するモータ駆動装置であって、送給指令値と送給帰還値とを比較演算して制御値を生成する比較演算回路と、送給基準値を出力する基準値設定回路と、前記制御値と前記送給基準値とを第１異常検出信号に応じて選択的に切り換えて出力する切換回路と、前記切換回路の出力値に応じて前記モータを駆動する駆動信・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
【発明の効果】
本発明によれば、消耗電極の過度な送給を低減することができる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】アーク溶接機の概略図である。
【図2】モータ駆動回路の電気ブロック図である。
【図3】モータ駆動回路の動作を説明する波形図である。
【図4】モータ駆動回路の動作を説明する波形図である。
【図5】モータ駆動回路の動作を説明する波形図である。
【図6】比較例のモータ駆動回路のブロック図である。
【図7】比較例のモータ駆動回路の動作を説明する波形図である。
【図8】比較例のモータ駆動回路の動作を説明する波形図である。
選択図 図2出願人が指定した本件の代表的な図
１０ アーク溶接機
１１ 溶接用電源
１２ 供給装置
１５ 溶接ワイヤ（消耗電極）
４１ 比較演算回路
４２ 周期測定回路
４３ 周期変換回路
４４ 異常検出回路
４５ 基準値設定回路
Ｍ１ モータ
Ｒ１ ロータリエンコーダ（回転センサ）
Ｓｗ１，Ｓｗ２ スイッチ（切換回路）
Ｄｒ 駆動信号
Ｅａ 制御値
Ｃｗ 送給指令値
Ｍｓ 送給基準値
Ｆｗ 送給フィードバック値（送給帰還値）
Ｐｓ パルス周期
Ｒｅ パルス信号
Ｅｒ１ 異常検出信号（第１異常検出信号）
Ｅｒ２ 異常検出信号（第２異常検出信号）
Ｅｔ１ 異常検出設定時間（第１異常判定値）
Ｅｔ２ 異常検出設定時間（第２異常判定値）
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