発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、従来の技術では、スロットル開度やアクセル開度、アクセル開度の変化量等に応じて、エンジンを運転させたままで惰性での走行を行う。例えば、特許文献１に記載の技術では、そのような惰性での走行の実行条件が低速領域で成立した場合、スロットル開度が全閉よりも大きいときに、発進クラッチの解放に伴う車両減速度が発生し、スロットル開度が全閉になったときに、発進クラッチの係合に伴うエンジンブレーキによって車両減速度が増加する可能性がある。このため、運転者は、スロットル開度が全閉よりも大きいときの車両減速度不足に違和感を覚えてしまう可能性がある。 そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、惰性での走行の実施領域の適正化を図りつつ運転者の違和感を抑えることが可能な車両の制御装置及び車両の制御方法を提供する。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係る車両の制御装置及び車両の制御方法は、下限車速よりも低速の場合に第２走行モードを禁止して第１走行モード実施するので、その低速領域における車両減速度不足による運転者の違和感を抑えることができる。一方、この車両の制御装置及び車両の制御方法は、車速が下限車速以上であると共に上限車速以下で、かつ、アクセル開度が第１開度よりも大きいと共に第２開度よりも小さく、かつ、アクセル開度の変化量が０又は減速走行を示している場合、第２走行モードを実施する。このように、この車両の制御装置及び車両の制御方法は、第２走行モードの実施領域の適正化によって、低速領域で適正な大きさの車両減速度を発生させることができ、運転者の違和感を抑えることができる。