技術分野
物品を載置支持する物品支持部と、前記物品支持部に載置支持された物品に当接する押圧体を前記物品支持部の基端部から先端部に向かう押圧方向に移動させて前記物品支持部上から物品を押し出す物品押圧部と、前記物品支持部及び前記物品押圧部を支持する移動体と、前記移動体を移動させる移動操作部と、前記移動操作部及び前記物品押圧部の作動を制御する制御部と、が設けられ、前記制御部が、前記物品支持部にて物品を載置支持した状態で前記移動体を移載箇所に対応した移載用停止位置に移動させるように、前記移動操作部の作動を制御する降ろし移動制御を実行した後、前記移動体を前記押圧方向とは反対方向の引退方向に移動させながら前記物品支持部から物品を押し出して当該物品を前記移載箇所に降ろすように、前記移動操作部及び前記物品押圧部の作動を制御する降ろし押圧制御を実行する物品移載装置、及び、この物品移載装置を備えた搬送設備
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】押圧体にて幅が大きな物品でも安定よく押圧できながら押圧体が邪魔になり難い物品移載装置、及び、その物品移載装置を備えた搬送設備を提供する。 【解決手段】物品支持部23が、物品を載置支持する支持体23aを装置横幅方向Y3に並ぶ状態で一対備え、物品押圧部24が、押圧体24aを装置横幅方向Y3に並ぶ状態で一対備え、一対の支持体23aの装置横幅方向Y3の間隔を変更する支持間隔変更部28aと、一対の押圧体24aが一対の支持体23aの横幅方向の外端より横幅方向で内方に位置する状態で、一対の支持体23aの装置横幅方向Y3の間隔を変更する押圧間隔変更部28bと、を設ける。 【選択図】図6
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
ところで、特許文献1の押圧体は装置横幅方向に小さく構成されているため、物品の重心の位置によっては、物品を押圧方向に真っ直ぐ押し出し難い。そこで、押圧体を装置横幅方向に幅広に形成し、物品を押圧方向に真っ直ぐ押し出し易くして、押圧体にて物品を押圧方向に適切に押圧することが考えられる。
しかし、幅が小さい物品を支持するために一対の支持体の間隔を狭くした場合に、幅広の押圧体が一対の支持体の外端より装置横幅方向の外方に突出すると、物品を移載するときに移載箇所の周囲に存在する他物(先に移載した物品等)に接触する虞がある。また、一対の支持体にて載置支持した物品を保持するために、支持体と一体的に移動する把持体(先行文献1におけるL字型ハンドの立ち上がり部分)を備えている場合、押圧体にて物品を安定よく押圧するために押圧体を把持体と同じ高さとなる低い高さに設けたときは、幅広の押圧体の存在により押圧体と把持体とが干渉するため、一対の支持体の間隔を十分に狭くできない。
このように、押圧体を幅広に構成すると、押圧体にて幅が大きな物品でも安定よく押圧できるものの、移載対象の物品の幅が小さい場合に押圧体が邪魔になるという不具合がある。
実状に鑑みると、押圧体にて物品を適切に押圧方向に押圧し易く且つ押圧体が邪魔になり難い物品移載装置、及び、その物品移載装置が備えられている搬送設備が望まれている。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明に係る物品移載装置の特徴構成は、
物品を載置支持する物品支持部と、前記物品支持部に載置支持された物品に当接する押圧体を前記物品支持部の基端部から先端部に向かう押圧方向に移動させて前記物品支持部上から物品を押し出す物品押圧部と、前記物品支持部及び前記物品押圧部を支持する移動体と、前記移動体を移動させる移動操作部と、前記移動操作部及び前記物品押圧部の作動を制御する制御部と、が設けられ、・・・ 続きを
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この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】 積付設備の平面図
【図2】 カゴ車の斜視図
【図3】 搬送装置と移載ロボットとを示す一部切欠き斜視図
【図4】 センタリング装置とターンテーブルとを示す斜視図
【図5】 昇降台を示す斜視図
【図6】 移載ロボットの要部斜視図
【図7】 移載ロボットの降ろし動作の作用図
【図8】 物品の積付例を示す平面図
【図9】 制御ブロック図
【図10】 搬送処理のフロー図
【図11】 移載処理のフロー図
4 移載ロボット(物品移載装置)
8 載置台
15 搬送コンベヤ(搬送機構)
17 ターンテーブル(姿勢変更機構)
23 物品支持部
23a 支持体
24 物品押圧部
24a 押圧体
25a 把持体
26 移動体
27 移動操作部
28 支持操作部(支持間隔変更部、押圧間隔変更部、把持間隔変更部)
H 制御部
S 表示部
W 物品
Ws 情報表示面
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