【図1】２つの操縦機で構成された従来の連続式アンローダのジョイスティック操縦機を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態による連続式アンローダの制御装置を示すブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態による主ジョイスティック操縦機を示す構成図である。

【図4A】本発明の一実施形態による基本制御情報（走行、横行、停止）を生成するための主ジョイスティックの動きを示す図である。

【図4B】本発明の他の実施形態による方向転換制御情報を生成するための主ジョイスティックの動きを示す図である。

【図5A】本発明の一実施形態による短縮された制御情報（走行、横行、方向転換）を生成するための主ジョイスティックの動きを示す図である。

【図5B】本発明の一実施形態による短縮された制御情報（走行、横行、方向転換）を生成するための主ジョイスティックの動きを示す図である。

【図5C】本発明の一実施形態による短縮された制御情報（走行、横行、方向転換）を生成するための主ジョイスティックの動きを示す図である。

【図5D】本発明の一実施形態による短縮された制御情報（走行、横行、方向転換）を生成するための主ジョイスティックの動きを示す図である。

【図6A】長方形の荷役領域の外郭経路に沿って行われるアンローダ動作を実現するための主ジョイスティックの制御情報入力方法を示す図である。

【図6B】前記制御情報に対応するアンローダの実現動作を示す図である。

【図6C】前記外郭経路の進行による前記連続式アンローダのディギング部の詳細と回転動作を示す図である。

【図7】本発明の主ジョイスティック操縦機により制御される連続式アンローダの概略を示す図である。

【図8】本発明の一実施形態による補助ジョイスティック操縦機を示す構成図である。

【図9A】本発明の一実施形態による十字状のガイドラインに沿って移動可能なジョイスティックを示す図である。

【図9B】本発明の一実施形態によるジョイスティックの上端部が制御パネルの垂直軸を中心として３６０度回転可能なヒンジ構造のジョイスティックを示す図である。