特開2016-131555IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

農作業機に関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において前後方向の作業姿勢をアクチュエータを用いてより適切に制御が可能な農作業機

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】トラクタに装着して農作業を行う農作業機において前後方向の作業姿勢をアクチュエータを用いてより適切に制御が可能な農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ1に装着して農作業を行う農作業機2において、トラクタ1に取付可能な作業機側連結部30と、作業機側連結部30に対して前後方向の角度が変更可能に連結されて農作業を行う作業部61を有する本体部60と、本体部60の作業機側連結部30に対する前後方向の角度をアクチュエータ26の作動により変更可能な姿勢調整部40と、本体部60の前後方向の姿勢を検出するための作業姿勢検出部23と、遠隔操作可能な操作部11と、操作部11の操作信号及び作業姿勢検出部23からの情報に基づきアクチュエータ26を制御する制御部22とを備える。
【選択図】図1

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかし、トップリンクの長さを調整する場合は、作業者はトラクタから降りる必要がある。このため、圃場条件によって、農作業機の作業姿勢を変更したい場合は、その都度、作業者は、農作業機から降りる必要があった。また、トップリンクの長さを変更できない場合は、前後方向の作業姿勢の調整ができない。 一方、特許文献1では、ヒッチフレームの上下高さを調節することを目的として連結部材の伸縮のために回転ハンドルを回す構成であり、作業姿勢をアクチュエータで制御する構成ではない。 本発明は、課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において前後方向の作業姿勢をアクチュエータを用いてより適切に制御が可能な農作業機を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

目的を達成するため、本発明の農作業機の一つは、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、前記トラクタに取付可能な作業機側連結部と、前記作業機側連結部に対して前後方向の角度が変更可能に連結されて農作業を行う作業部を有する本体部と、前記本体部の前記作業機側連結部に対する前後方向の角度をアクチュエータの作動により変更可能な姿勢調整部と、前記本体部の前後方向の姿勢を検出するための作業姿勢検・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
【発明の効果】
本発明によれば、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、前後方向の作業姿勢をアクチュエータを用いてより適切に制御することができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】本発明の農作業機の実施例1における平面図を示す。

【図2】本発明の農作業機の実施例1における側面図を示す。

【図3】本発明の農作業機の実施例1におけるブロック図を示す。

【図4】本発明の農作業機の実施例1のリターン作業時の状態における平面図を示す。

【図5】本発明の農作業機の実施例1における姿勢調整部の拡大側面図を示す。

【図6】本発明の農作業機の実施例1における姿勢調整部の組立説明図を示す。

【図7】本発明の農作業機の実施例1における姿勢調整部を手動式に組み替えた場合の側面図を示す。

【図8】本発明の農作業機の実施例1における操作ボックスの正面図を示す。

【図9】本発明の農作業機の実施例1における姿勢調整制御の全体のフローチャートを示す。

【図10】本発明の農作業機の実施例1における標準作業姿勢処理のフローチャートを示す。

【図11】本発明の農作業機の実施例1における農作業機を上げた状態の側面図を示す。

【図12】本発明の農作業機の実施例1における自動姿勢調整処理のフローチャートを示す。

【図13】本発明の農作業機の実施例1における圃場での作業時の説明図を示す。

【図14】本発明の農作業機の実施例1における任意作業姿勢処理のフローチャートを示す。

【図15】本発明の農作業機の実施例2における任意作業姿勢処理のフローチャートを示す。

【図16】本発明の農作業機の実施例3における側面図を示す。

【図17】本発明の農作業機の実施例4における平面図を示す。

【図18】本発明の農作業機の実施例4における操作ボックスと姿勢調整用操作ボックスの正面図を示す。

【図19】本発明の農作業機の実施例4におけるブロック図を示す。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

1 トラクタ   2 農作業機   8 トラクタ側連結部   10、10’ 操作ボックス   11g 標準作業姿勢スイッチ   11h 自動姿勢調整スイッチ   11i 第1任意作業姿勢スイッチ   11j 第2任意作業姿勢スイッチ   11k 第3任意作業姿勢スイッチ   15 姿勢調整用操作ボックス   17 表示部   22、22’ 制御部   23 作業姿勢検出部   24 作業状態検出部   25 移動検出部   26 アクチュエータ   30 作業機側連結部   40、40’ 姿勢調整部   41 モータ   49 雄ねじ部材   50 雌ねじ部材   60 本体部   61 作業部   71 支持部材   72 取付部材   80 畦塗り機   81 畦塗り機本体部   82 装着部   83 中間フレーム   85 畦塗り作業部   86 前処理部   87 耕耘部   88 ディスク部

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