公報発行日 2016年7月25
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【図1】本発明の農作業機の実施例1における平面図を示す。
【図2】本発明の農作業機の実施例1における側面図を示す。
【図3】本発明の農作業機の実施例1におけるブロック図を示す。
【図4】本発明の農作業機の実施例1のリターン作業時の状態における平面図を示す。
【図5】本発明の農作業機の実施例1における姿勢調整部の拡大側面図を示す。
【図6】本発明の農作業機の実施例1における姿勢調整部の組立説明図を示す。
【図7】本発明の農作業機の実施例1における姿勢調整部を手動式に組み替えた場合の側面図を示す。
【図8】本発明の農作業機の実施例1における操作ボックスの正面図を示す。
【図9】本発明の農作業機の実施例1における姿勢調整制御の全体のフローチャートを示す。
【図10】本発明の農作業機の実施例1における標準作業姿勢処理のフローチャートを示す。
【図11】本発明の農作業機の実施例1における農作業機を上げた状態の側面図を示す。
【図12】本発明の農作業機の実施例1における自動姿勢調整処理のフローチャートを示す。
【図13】本発明の農作業機の実施例1における圃場での作業時の説明図を示す。
【図14】本発明の農作業機の実施例1における任意作業姿勢処理のフローチャートを示す。
【図15】本発明の農作業機の実施例2における任意作業姿勢処理のフローチャートを示す。
【図16】本発明の農作業機の実施例3における側面図を示す。
【図17】本発明の農作業機の実施例4における平面図を示す。
【図18】本発明の農作業機の実施例4における操作ボックスと姿勢調整用操作ボックスの正面図を示す。
【図19】本発明の農作業機の実施例4におけるブロック図を示す。
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