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公報発行日 2016年9月5
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【図1】本発明の一実施の形態に係わるハイブリッド式作業機械の駆動システム(ハイブリッド駆動システム)を示す図である。
【図2】ポンプレギュレータの構成の詳細を示す図である。
【図3】ポンプレギュレータのトルク制御によるポンプトルク特性図である。
【図4】油圧系のコントロールバルブと複数の油圧アクチュエータのうち、左右の走行用油圧モータに係わる油圧回路部分を示す図である。
【図5】本実施の形態に係わる油圧ショベルの外観を示す図である。
【図6】エンジンコントローラの制御機能を示す機能ブロック図である。
【図7】エンジンコントローラの燃料噴射量制御部が演算に用いる燃料噴射量特性を示す図である。
【図8】図7に示す燃料噴射特性により燃料噴射量が制御されたときのエンジンの出力トルク特性を示す図であり、目標回転数が最大であるときのものである
【図9】目標回転数とエンジン出力馬力と最大馬力回転数の関係を示す図である。
【図10】図3のポンプトルク特性図にエンジンの最大トルクTEmaxeと定格トルクToptを重ねて示す図である。
【図11】車体コントローラの制御機能を示す機能ブロック図である。
【図12】車体コントローラのハイブリッドモード制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図13】車体コントローラのモード選択部及び非ハイブリッドモード制御部のそれぞれの処理手順を説明するフローチャートである。
【図14】図8に示したエンジンの出力トルクとアシスト制御による発電・電動機の出力トルクを組み合わせたハイブリッド駆動システムの出力トルク特性を示す図であり、図8と同様、目標回転数が最大であるときのものである。
【図15】アシスト制御によるシステム出力トルクの変化を示す図である。
【図16】バッテリ充電制御によるシステム出力トルクの変化を示す図である。
【図17】油圧ポンプの減トルク制御とエンジンの回転数低下制御の効果を示す図である。
【図18A】従来の一般的なミニショベルの油圧ポンプのPQ特性(馬力特性)と代表的な出力使用範囲との関係を示す図である。
【図18B】同ミニショベルのエンジン出力馬力特性と代表的な出力使用範囲との関係を示す図である。
【図18C】従来の一般的なミニショベルのエンジンの出力トルク特性を示す図である。
【図19A】本発明の実施の形態のミニショベルの油圧ポンプのPQ特性(馬力特性)と代表的な出力使用範囲との関係を示す図である。
【図19B】エンジンと発電・電動機とを組み合わせたハイブリッド駆動システムの出力馬力特性と代表的な出力使用範囲との関係を示す図である。
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