発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ここで、上述した警告装置では、車両の走行方向に対象物が存在する場合、衝突する可能性があるために運転者に警告を行う必要がある。衝突の可能性は、車両の走行中に連続して撮影された画像の解析結果から、対象物の相対的な移動速度や移動方向等を予測することで求めることができる。しかしながら、車両の外部環境の判別が困難な状況では、対象物の移動の検出精度が低下する可能性があり、適切な警告が困難な場合があるという問題点がある。ここで、車両の外部環境の判別が困難な状況とは、例えば、天候が変化する場合や、トンネルに入る前後で周辺の明るさが急激に変化する場合などである。 尚、特許文献１にかかる監視装置では、監視エリアが施設内の特定領域であり、外部環境の判別が困難な状況を想定したものではない。また、特許文献２にかかる人物検出装置は、解析対象が単一の画像である。それ故、例えば、外部環境の判別が困難な状況なために、適切なフィルタを用いることができなかった場合には、画質が低下してしまう。そして、解析対象の画像の画質が低い場合には、車両の走行を妨げ得る対象物の移動の検出精度が低下し得る。そのため、適切な警告が行えないこととなる。さらに、このような問題は、車両に限らず、移動体全般に搭載される警告装置においても生じる。 本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、移動体の外部環境の判別が困難な状況であっても対象物の移動の検出精度を維持して警告を適切に行なうための警告装置、警告方法及び警告プログラムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明により、移動体の外部環境の判別が困難な状況であっても対象物の移動の検出精度を維持して警告を適切に行なうための警告装置、警告方法及び警告プログラムを提供することができる。