発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特許文献１に記載された従来技術では、γ軸電流、δ軸電流の条件に応じて複雑な評価関数の値が零となるように、ｑ軸インダクタンス設定値Ｌ_ｑを予め演算してＬ_ｑ設定器９２内にテーブルとして保持するか、あるいは、γ軸電流を零にした上で、δ軸電流に応じてＬ_ｑ設定器９２がオンラインにてｑ軸インダクタンス設定値Ｌ_ｑを演算する必要があり、何れにしても複雑な演算処理が必要である。
また、特許文献２に記載されている方法によって設定される速度推定器９７の比例ゲインＫ_ｐ及び積分ゲインＫ_ｉは、発明者らの解析による最適値とは異なっており、低速かつ重負荷時における速度・位置推定系の不安定現象を解消できないおそれがあった。 そこで、本発明の解決課題は、低速時や重負荷時に従来よりも安定したセンサレス制御を可能にした永久磁石形同期電動機の制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、低速時や重負荷時において、従来よりも安定したセンサレス制御を実現することができる。