【図1】本発明の第１実施形態、第２実施形態における座標軸の定義を示す図である。

【図2】本発明の第１制御装置を主回路と共に示したブロック図である。

【図3】各座標軸と拡張誘起電圧ベクトル、補正拡張誘起電圧ベクトルの関係を示す図である。

【図4】本発明の第１実施形態における磁極位置から位置推定値までの伝達特性のブロック図である。

【図5】図４の一部を変形したブロック図である。

【図6】本発明の第２制御装置を主回路と共に示したブロック図である。

【図7】本発明の第３実施形態〜第８実施形態における座標軸の定義を示す図である。

【図8】本発明の第３実施形態〜第８実施形態における座標軸の定義を示す図である。

【図9】本発明の第３実施形態〜第８実施形態における座標軸の定義を示す図である。

【図10】本発明の第３制御装置を主回路と共に示したブロック図である。

【図11】本発明の第４制御装置を主回路と共に示したブロック図である。

【図12】本発明の第５制御装置を主回路と共に示したブロック図である。

【図13】本発明の第６制御装置を主回路と共に示したブロック図である。

【図14】本発明の第７制御装置を主回路と共に示したブロック図である。

【図15】本発明の第８制御装置を主回路と共に示したブロック図である。

【図16】非特許文献１に記載された従来技術のブロック図である。

【図17】特許文献１に記載された従来技術のブロック図である。