発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、従来は、自動操舵制御を位置制御で行っている。図５及び図６は自動操舵制御が位置制御で行われるときの舵角の変化を示している。すなわち、図５は、現在操舵角が一定のときに自動操舵制御に切り替わった場合、自動操舵制御により現在操舵角を目標操舵角に近づけるときの操舵角の変化を示している。また、図６は、運転者がマニュアル操舵を一定速度で行っているときに、自動操舵制御に切り替わって、現在操舵角を目標操舵角に近づけるときの操舵角の変化の例を示している。 ここで、図６に示すように、マニュアル操舵時の操舵速度と自動操舵制御における操舵速度に差異が生じていると、運転者は違和感を感じる問題がある。
本発明の目的は、運転者がマニュアル操舵中に自動操舵制御に切り替わった場合でも、運転者の違和感を低減する電動パワーステアリング装置を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、運転者がマニュアル操舵中に自動操舵制御に切り替わった場合でも、運転者の違和感を低減する効果を奏する。