【図1】転落検知装置の主要部の構成を示すブロック図である。

【図2】図２（Ａ）は、駅ホームを上方から鉛直方向に見た平面図であり、図２（Ｂ）は、線路側から駅ホームを水平方向に見た平面図である。

【図3】カメラで撮像したフレーム画像を示す概略図である。

【図4】画像処理部の機能構成を示す概略の機能ブロック図である。

【図5】フレーム画像上に設定している複数の観測点を示す図である。

【図6】転落検知装置の動作を示すフローチャートである。

【図7】転落者の仮判定処理を示すフローチャートである。

【図8】転落方向を説明する図である。

【図9】移動検知領域の設定処理を説明する図である。

【図10】位置検知処理を示すフローチャートである。

【図11】オブジェクト検知領域を設定する処理を説明する図である。

【図12】図１２（Ａ）、（Ｂ）は、リサイズ処理を説明する図である。

【図13】本判定処理を示すフローチャートである。