【図1】本発明の鉄道車両の一実施例、及び本発明の鉄道車両の走行時における力の伝達について説明する図である。

【図2】一体輪軸を有する１台の２軸台車で車体を支持した車両が曲線区間を通過する時の姿勢について説明する図である。

【図3】一体輪軸を有する１台の２軸台車で車体を支持した車両を２両連結した鉄道車両が半径２５mの曲線区間を通過するときの車体のヨー方向の角速度（以下、ヨー角速度という）をシミュレーションした図で、（ａ）は軸ばね、枕ばねが前後方向に高剛性の場合、（ｂ）は軸ばね、枕ばねを前後方向に柔剛性とした場合、（ｃ）は鉄道車両の先頭の第１軸と最後尾の第４軸をともに台車から見た輪軸の相対ヨー角が台車から見た車体の相対ヨー角と逆方向になるよう操舵した場合、（ｄ）は鉄道車両の中央に位置する第２軸と第３軸をともに台車から見た輪軸の相対ヨー角が台車から見た車体の相対ヨー角と同方向になるよう操舵した場合である。

【図4】曲線区間の入口における図３で示した車体のヨー角速度を比較した図である。

【図5】（ａ）〜（ｄ）は図３と同じ条件で先頭台車のボギー角をシミュレーションした図である。

【図6】図５で示した先頭台車のボギー角の曲線区間の出口での対数減衰率を比較した図である。

【図7】本発明の鉄道車両におけるリンク機構を説明する図で、それぞれ２軸台車から見て、（ａ）は先頭の輪軸の相対ヨー角を端部車体の相対ヨー角と逆方向となるように操舵するもの、（ｂ）は先頭の輪軸の相対ヨー角を端部車体の相対ヨー角と同方向となるように操舵するもの、（ｃ）は後尾の輪軸の相対ヨー角を端部車体の相対ヨー角と逆方向となるように操舵するもの、（ｄ）は後尾の輪軸の相対ヨー角を端部車体の相対ヨー角と同方向となるように操舵するもの、（ｅ）は先頭の輪軸の相対ヨー角を端部車体の相対ヨー角と逆方向となるように、後尾の輪軸の相対ヨー角を端部車体の相対ヨー角と同方向となるように操舵するものである。

【図8】特許文献１で開示された超低床形路面電車の説明図である。

【図9】１台の２軸台車で端部車体を支持する車両の軸ばねと枕ばねが前後方向に高剛性である場合における走行時の力の伝達について説明する図である。