【図1】本発明のアブソリュートロータリーエンコーダの構成を示す模式図である。

【図2】本発明のアブソリュートロータリーエンコーダのスケールおよび検出器の構成を示す模式図である。

【図3】本発明のアブソリュートロータリーエンコーダのアブソリュートコードを示す符号列の一例である。

【図4】本発明のアブソリュートロータリーエンコーダのアブソリュートコードを示す符号列において、スケール上での１８０度回転対称な位置での符号が反転していることを示す例である。

【図5】実施例１のアブソリュートロータリーエンコーダの検出器の構成と、出力される信号を示す模式図である。

【図6】本発明のアブソリュートロータリーエンコーダの信号処理を示すフロー図である。

【図7】実施例２のアブソリュートロータリーエンコーダの検出器の構成と、出力される信号を示す模式図である。

【図8】実施例３のアブソリュートロータリーエンコーダのアブソリュートコードを示す符号列の一例である。

【図9】実施例３のアブソリュートコードを示す符号列において、スケール上での１８０度回転対称な位置での符号の和が一定となるように配置されていることを示す例である。

【図10】実施例３のアブソリュートロータリーエンコーダの検出器の構成と、出力される信号を示す模式図である。

【図11】実施例３のアブソリュートコードの判定例である。

【図12】実施例４のアブソリュートロータリーエンコーダの構成を示す模式図である。

【図13】実施例４のアブソリュートロータリーエンコーダのアブソリュートコードを示す符号列の一例である。

【図14】実施例４のアブソリュートコードを示す符号列において、スケール上での３回対称な位置での符号の和が一定となるように配置されていることを示す例である。

【図15】実施例４のアブソリュートロータリーエンコーダの検出器の構成と、出力される信号を示す模式図である。

【図16】実施例４のアブソリュートコードの判定例である。

【図17】円筒体の円筒面にスケールを形成したアブソリュートロータリーエンコーダを示す模式図である。

【図18】アブソリュートリニアエンコーダを示す模式図である。