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特開 2016-224012出願番号 特願 2015-113637
移動方向推定システム、方法およびプログラム
出願人 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社（識別番号 100768）
2026年 特許公開件数ランキング 27040位 0件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 22243位 0件（※）
公報発行日 2016年12月28
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-A-2016-224012 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
移動方向推定システム、方法およびプログラム
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】車両の移動方向を的確に推定できる技術の提供。【解決手段】本発明の移動方向推定システムは、車両に備えられた出力器から出力され路面にて反射した音波が、前記車両の下面における互いに異なる設置位置に設置された複数の検出器のそれぞれにて検出された際の強度である検出強度を取得する強度取得部と、複数の前記検出器のそれぞれについての前記設置位置と前記検出強度との対応関係に基づいて前記車両の移動方向を推定する推定部と、を備える。
【選択図】図２
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、車両が移動している方向が、超音波の射出方向なのか、当該射出方向の反対方向なのかしか分からないという問題があった。すなわち、特許文献１においては、前後方向の移動だけでなく、左右方向へも旋回し得る車両の移動方向を的確に推定できないという問題があった。本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、車両の移動方向を的確に推定できる技術を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
前記の目的を達成するため、本発明の移動方向推定システムは、車両に備えられた出力器から出力され路面にて反射した音波が、車両の下面における互いに異なる設置位置に設置された複数の検出器のそれぞれにて検出された際の強度である検出強度を取得する強度取得部と、複数の検出器のそれぞれについての設置位置と検出強度との対応関係に基づいて車両の移動方向を推定する推定部と、を備える。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】移動方向推定システムのブロック図である。
【図2】（２Ａ）（２Ｂ）は車両の側面図、（２Ｃ）〜（２Ｅ）は車両の平面透視図、（２Ｆ）〜（２Ｈ）は設置位置ごとの検出強度のグラフである。
【図3】（３Ａ）は移動方向推定処理のフローチャート、（３Ｂ），（３Ｃ）は車両の平面透視図である。
選択図 図2出願人が指定した本件の代表的な図
１０…ナビゲーション装置、２０…制御部、２１…ナビゲーションプログラム、２１ａ…ナビゲーションモジュール、２１ｂ…強度取得モジュール、２１ｃ…推定モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…変換テーブル、４１…タッチパネルディスプレイ、４２…出力器、４３ａ〜４３ｃ…検出器、Ａ〜Ｃ…設置位置、Ｗ…中心位置、Ｗ0…基準位置
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