発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、移動体が夜間に巡回警備を行う場合等、ライトの点灯が必須となる場合では、ライトの点灯及び消灯を自動的に行う方法では、一の移動体のライトからの光が他の移動体のカメラへ直接に入射することを防止することはできない。対向する移動体の位置を認識してライトの向きを調整する方法では、光の入射側の移動体では光の入射を避けるための動作ができず、光の入射を効果的に防止することは困難である。また、特許文献１に開示された技術を利用した場合では、カメラへ入射する光の輝度を低下させることは可能であるものの、一の移動体のライトからの光が他の移動体のカメラへ直接に入射することを防止することは困難である。また、これらの従来の方法では、各移動体が個別に調整を行うだけであり、複数の移動体全体で最適化を図るものではない。このため、複数の移動体が密集した場合等、一の移動体のライトからの光が他の移動体のカメラへ直接に入射することを防止することが困難になる場合がある。 本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、一の移動体のカメラへ他の移動体のライトからの光が直接に入射することを効果的に防止することができる移動体システム、制御装置及び移動体を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明にあっては、一の移動体の撮影部へ他の移動体の照明部からの光が直接に入射することを防止するように、複数の移動体が適切に動作する。従って、移動体で撮影した画像が白飛びすることを抑制し、白飛びで中断されることなく監視を行うことが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。