発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、この特許文献１および特許文献３の事故防止装置は、カメラ動作および画像認識（CPUによる処理）による消費電力が大きいという問題があった。このため、例えば、電力の容量が限られている携帯用電子機器への適用は困難であった。 また、特許文献２の事故防止装置は、距離センサの高さ、あるいは、距離測定の方向が変わると、距離センサが機能しなくなるおそれがあった。このため、例えば、下面からの位置（高さ）および測定方向がほとんど変わらない車両とは異なり、使用者の身長あるいは腕の長さの違いにより下面からの位置および測定方向が変わる携帯用電子機器への適用は困難であった。 そこで、本発明は、下面からの位置および測定方向にかかわらず、測定方向の段差あるいは障害物が存在する可能性を判定でき、消費電力が小さい事故防止装置、および、これを備えた携帯用電子機器を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、下面までの距離を検出する距離センサと、距離センサの測定方向を検出する重力センサとを備えている。このため、例えば、使用者の身長あるいは腕の長さの違いにより、下面からの位置および測定方向が変わったとしても、距離センサにより下面までの距離を検出できる。その結果、例えば、携帯用電子機器に容易に適用できる。 また、距離センサにより検出された距離と距離算出部により算出された距離とを比較することにより、距離センサの測定方向に段差あるいは障害物が存在する可能性があるか否かを判定し、距離センサの測定方向に段差あるいは障害物が存在する可能性があると判定された場合に、距離センサの測定方向に段差あるいは障害物が存在する可能性があることを使用者に報知する事故判定報知部を備えている。これにより、簡単な構成で測定方向の段差あるいは障害物の存在を判断できるので、この判断に係る処理に必要な消費電量を低減できる。 なお、この明細書では、下面とは、地面または床面のことをいう。