【図1】[0010]トラックの後部における２つのカメラの取り付け位置及び視野を示す図である。

【図2】[0011]自動車の後部における２つのカメラの取り付け位置及び視野を示す図である。

【図3】[0012]車両に取り付けられる２つのカメラのそれぞれの空間撮像範囲、及び該２つのカメラによって得られる画像を処理する電子制御ユニットを示す図である。

【図4】[0013]図１又は図２の２つのカメラによって得られる画像を車両操作者に表示する視認用画面を含むヒューマン・マシン・インターフェースを示す図である。

【図5】[0014]図１及び図２の後方視野カメラシステムによって実行されるロジックを示す図である。

【図6】[0015]図５のロジックの続きである。

【図7】[0016]図５及び図６のロジックによって実行されるデジタルマッピングを示す図である。

【図8】[0017]図５及び図６のロジックの処理速度を改善するのに使用されるロジックを示す図である。