発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特許文献１では、制御対象に過渡的な変化が与えられた場合、上下限リミッタを持つ積分演算部の出力値が上下限値に飽和してしまい、応答速度が遅くなる問題があった。一方、応答速度を早くしようとすると、積分演算部の上下限リミッタ値を広げ、ＰＩＤ制御部のゲインを調整する必要があり、調整に時間と手間がかかる問題がある。このため、ワインドアップ量の減少を優先させ応答時間の短縮を断念することもあった。 本発明は、このような実情を鑑みて提案されたものであり、手間のかかる調整をすることなく、制御対象のワインドアップ現象を防止すると共に、過渡応答時間を短縮することができる回転数制御装置、回転数制御方法及び回転駆動システムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、手間のかかる調整をすることなく、制御対象のワインドアップ現象を防止すると共に、過渡応答時間を短縮することができる。