発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかし、特許文献１では、パレット上の車両の有無をモータの負荷電流などの判別手段で検出する必要があり、車両の有無を判別するために時間を要する場合がある。しかも、車両の有無のみで昇降速度を変化させているが、昇降させる対象の重量に応じた速度を選択することによる円滑性しか期待できない。 また、特許文献２では、重量推定部から情報を入手してリフト搬送機の加速を制御するので、車重を推定するためにリフト搬送機を上昇させる必要があり、重量推定運転のために時間を要する。特に、昇降ストロークが短い（例えば、２段）場合、重量推定運転による時間の無駄が大きくなる。また、昇降させる対象の重量に応じた速度を選択することによる円滑性しか期待できない。 そこで、本発明は、自動車を載置した複数の搬器を空スペースに向けて横行、縦行させるときに、その動作速度を速くして円滑性を向上させることができる機械式駐車装置の動作制御方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、指定搬器を循環させるときの相手列を適切に選択することで、全体の循環速度を上げることが可能となる。従って、機械式駐車装置における入出庫の円滑性を向上させることが可能となる。