特開2017-206092IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

コンテナの積込作業及び積降ろし作業が可能な脱着式コンテナ車両

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】脱着式コンテナ車両において、荷役アームの位置を正確に検出して長さの異なる複数種類のコンテナを正確な位置に搭載できるようにする。
【解決手段】荷役アームにサブフレーム4に回動可能に連結されるアウタアームと、アウタアームに対して前後方向に伸縮自在に連結されるL字状のインナアーム6とを設ける。インナアーム6の前面にアーム側被検出部22を突出させ、サブフレーム4にアーム側被検出部22の側面を検出するアーム位置検出部20を設ける。また、コンテナの側面にコンテナ側被検出部を設け、サブフレーム4にコンテナが荷役アームにより積み込まれるときにコンテナ側被検出部を検出するコンテナ検出部を設ける。これにより、荷役アームにより、長さの異なる複数種類のコンテナをサブフレーム4上と地上との間で積降ろし可能にする。
【選択図】図7A

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、従来の脱着式コンテナ車両では、複雑な形状の荷役アームが前側に移動しながら近付いてきたときに、その側方に設けた近接スイッチで検出するようにしているので、正確にコンテナの位置を検出し辛いという問題がある。 本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷役アームの位置を正確に検出して長さの異なる複数種類のコンテナを正確な位置に搭載できるようにすることにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

の目的を達成するために、この発明では、荷役アームの前面に被検出部を設けた。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、インナアームの前面にアーム側被検出部を突設し、このアーム側被検出部をサブフレームに設けたアーム位置検出部で検出するようにしたので、荷役アームの位置を正確に検出して長さの異なる複数種類のコンテナを正確な位置に搭載できる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)

この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1A】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が短尺コンテナを走行位置に搭載した状態を示す側面図である。

【図1B】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が短尺コンテナを地面から積み上げる状態を示す側面図である。

【図1C】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が短尺コンテナを地面から積み上げる途中の状態を示す側面図である。

【図1D】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が短尺コンテナを地面から積み上げてスライド移動させる前の状態を示す側面図である。

【図1E】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が短尺コンテナをダンプする状態を示す側面図である。

【図2A】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が長尺コンテナを走行位置に搭載した状態を示す側面図である。

【図2B】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が長尺コンテナを地面から積み上げる状態を示す側面図である。

【図2C】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が長尺コンテナを地面から積み上げる途中の状態を示す側面図である。

【図2D】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が長尺コンテナを地面から積み上げてスライド移動させる前の状態を示す側面図である。

【図3】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が中間コンテナを走行位置に搭載した状態を示す側面図である。

【図4】インナアームを拡大して示す側面図である。

【図5】インナアームを拡大して示す正面図である。

【図6】短尺被検出部、短尺検出センサ及びその周辺を拡大して示す側面図である。

【図7A】アーム側被検出部、アーム位置検出センサ及びその周辺を拡大して示す断面図である。

【図7B】図7AをVIIB方向から見た矢視図である。

【図8A】長尺被検出部、長尺検出センサ及びその周辺を拡大して示す断面図である。

【図8B】図8AをVIIIB方向から見た矢視図である。

【図8C】図8AをVIIIC方向から見た矢視図である。

【図9】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両に短尺コンテナ、中間コンテナ、長尺コンテナを積み込んだ際の各コンテナの判別方法及び脱着式コンテナ車両の動作を示すフローチャート図である。

選択図 図7A出願人が指定した本件の代表的な図

1 脱着式コンテナ車両   2 車台   3 荷役装置   3a 水平アーム   3b 荷役アーム   3c 回動用シリンダ   4 サブフレーム   4a 縦フレーム   4b 横フレーム   5 アウタアーム   6 インナアーム   6a フック   6b 面取り   7 係合部   8 後端ローラ   9 支持ローラ   10 短尺コンテナ検出部   11 短尺検出センサ   11a ベルクランク   12 短尺被検出部(コンテナ側被検出部)   13 センサ取付ブラケット   20 アーム位置検出部   21 アーム検出センサ   22 アーム側被検出部   23 センサ取付ブラケット   30 長尺コンテナ検出部   31 長尺検出センサ   32 長尺被検出部(コンテナ側被検出部)   33 センサ取付ブラケット   C1 短尺コンテナ   C2 中間コンテナ   C3 長尺コンテナ   C1a,C2a,C3a 主桁

全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録

[広告欄]

ログインすれば広告は減ります

ログインすれば広告は減ります