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公報発行日 2017年11月24
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【図1A】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が短尺コンテナを走行位置に搭載した状態を示す側面図である。
【図1B】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が短尺コンテナを地面から積み上げる状態を示す側面図である。
【図1C】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が短尺コンテナを地面から積み上げる途中の状態を示す側面図である。
【図1D】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が短尺コンテナを地面から積み上げてスライド移動させる前の状態を示す側面図である。
【図1E】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が短尺コンテナをダンプする状態を示す側面図である。
【図2A】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が長尺コンテナを走行位置に搭載した状態を示す側面図である。
【図2B】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が長尺コンテナを地面から積み上げる状態を示す側面図である。
【図2C】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が長尺コンテナを地面から積み上げる途中の状態を示す側面図である。
【図2D】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が長尺コンテナを地面から積み上げてスライド移動させる前の状態を示す側面図である。
【図3】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が中間コンテナを走行位置に搭載した状態を示す側面図である。
【図4】インナアームを拡大して示す側面図である。
【図5】インナアームを拡大して示す正面図である。
【図6】短尺被検出部、短尺検出センサ及びその周辺を拡大して示す側面図である。
【図7A】アーム側被検出部、アーム位置検出センサ及びその周辺を拡大して示す断面図である。
【図7B】図7AをVIIB方向から見た矢視図である。
【図8A】長尺被検出部、長尺検出センサ及びその周辺を拡大して示す断面図である。
【図8B】図8AをVIIIB方向から見た矢視図である。
【図8C】図8AをVIIIC方向から見た矢視図である。
【図9】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両に短尺コンテナ、中間コンテナ、長尺コンテナを積み込んだ際の各コンテナの判別方法及び脱着式コンテナ車両の動作を示すフローチャート図である。
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